JP3758888B2

JP3758888B2 - ブレーキ液圧制御装置用モータ

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Publication number: JP3758888B2
Application number: JP09250699A
Authority: JP
Inventors: 睦清水; 淳山下
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: JP2000287417A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用アンチロックブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置に設けられたプランジャポンプを作動させるブレーキ液圧制御装置用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、走行車両には、制動時に車輪がロックして路面に対してスリップしたり、ハンドルの操作性能が失われないように、制動により車輪がロックしないように制動トルクを制御する車両用アンチロックブレーキ装置（以下「車両用ＡＢＳ装置」という）が装備されている場合が多い。
【０００３】
車両用ＡＢＳ装置には、ブレーキペダルの踏み込みに応じた制動液圧を出力するタンデム型のマスタシリンダと各車輪に設けられた車輪ブレーキとの間に介設されたブレーキ液圧制御装置が設けられている。
このブレーキ液圧制御装置の構成について説明すると、ブレーキ液圧制御装置１０は図８に示すように大きく分けて２つの機構ブロックから構成される。
【０００４】
その一つは、各車輪ブレーキに個別に対応した４つの常開型電磁弁、各常開型電磁弁にそれぞれ並列に接続された４つのチェック弁、各車輪ブレーキに個別に対応した４つの常閉型電磁弁、左前輪用車輪ブレーキおよび右後輪用車輪ブレーキ側ならびに右前輪用車輪ブレーキおよび左後輪用車輪ブレーキ側にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ、両リザーバに接続される一対の往復動型プランジャポンプおよびこれらを連通させる複数の液圧路等が内蔵されており、外形がブロック状に形成された金属製の基体１２である。
もう一つは、この基体１２の壁面に固着され、出力軸が基体１２内に進入して一対のプランジャポンプを駆動するブレーキ液圧制御装置用モータ（以下、単にモータとも言う）１４である。
【０００５】
次に、モータ１４の構造と併せて、モータ１４が取り付けられる基体１２の壁面（モータ取付面）の構造について図９〜図１２を用いて詳細に説明する。
まず、モータ１４の構造について説明する。
モータハウジング１６は、有底の円筒体に形成され、底面の中央に第１軸受１８が配置されている。また、モータハウジング１６の内周面には周方向に沿って永久磁石２０が取り付けられている。
このモータハウジング１６の開口部には、開口部を覆ってブラケット２２が取り付けられている。このブラケット２２の中央には外方に向けて突出された円筒状の軸受保持部２４が形成されており、この軸受保持部２４に第２軸受２６が収容され、配置されている。
【０００６】
回転子２８は、回転軸３０の外周面に電機子３２と整流子３４が軸線Ｌ方向に沿って配置されて構成される。そして、モータハウジング１６とブラケット２２との間で形成される空間部Ｂ内に、回転軸３０の電機子３２側の端部側が第１軸受１８に、また整流子３４側の端部側が第２軸受２６にそれぞれ回転自在に支持されて配置される。
また、回転軸３０の整流子３４側の先端部は出力軸としてブラケット２２から突出しており、一部に回転軸３０の軸線Ｌに対して偏心した偏心軸部３０ａが形成されている。この偏心軸部３０ａは回転子２８が回転した際にはカムとして作用する。また、この偏心軸部３０ａよりさらに先端側は回転軸３２の軸線Ｌと同軸に形成されている。
そして、モータ１４が基体１２に取り付けられた際には、回転軸３０のブラケット２２から突出する一端側は基体１２内部に進入して、偏心軸部３０ａが一対のプランジャポンプを駆動し、偏心軸部３０ａよりもさらに先端側は基体１２の内部に配置された第３軸受３６によって回転自在に支持される。
【０００７】
ブラシホルダ３８は合成樹脂材料等の絶縁材料を用いて、中心に整流子３４が挿通される挿通穴４０を有する円板部４２と、円板部４２の外縁に形成された筒状部４４と、円板部４２の電機子３２側の壁面に形成されたブラシ収容部４６とから構成されている。ブラシ収容部４６は両端が円板部４２の径方向に沿った両端面が開口するボックス状に形成され、挿通穴４０を中心として放射状に配置されている。ブラシ収容部４６は、本例では図１１に示すように挿通穴４０を中心として等角度（９０度）間隔で配置されている。なお、ブラシ収容部４６の電機子３２側の壁面には、ブラシ収容部４６の長手方向に沿った長溝４８が形成されている。
そしてブラシホルダ３８は、その円板部４２がモータハウジング１６の開口部を覆うようにモータハウジング１６の開口部に取り付けられ、モータハウジング１６の開口部内面とブラケット２２の内面外縁部分とによって筒状部４４が挟持されることによってモータハウジング１６とブラケット２２との間で固定される。
【０００８】
ブラシ５０は、このブラシ収容部４６内に装着されることによって、挿通穴４０を中心として放射状に配置されて、挿通穴４０に挿通される整流子３４に対して進退動可能となる。また各ブラシ５０は、ブラシ５０の外縁側端面とブラシホルダ３８の筒状部４４内面との間に配置されたバネ（一例としてコイルバネ）５２によって、内縁側端面が整流子３４の表面と常時接触するよう整流子３４方向へ付勢されている。
【０００９】
給電部５４は、モータ１４の外部から、ブラシ５０へ電力を供給するためのものである。ブラシ５０に供給された電力は、整流子３４を介して電機子３２に伝達される。
この給電部５４は、ブラシホルダ３８の円板部４２からブラケット２２方向へほぼ垂直に起立する柱状ガイド部材５６と、導電性材料で形成された配線部材５８とから構成される。
【００１０】
詳細には、柱状ガイド部材５６は絶縁性樹脂材料を用いてブラシホルダ３８と一体成形されて形成されている。
また、配線部材５８は、柱状ガイド部材５６の両側面に一対装着されて保持され、一方の先端（図１０中の左端）がブラケット２２、およびブラシホルダ３８の円板部４２を貫通して空間部Ｂ内に侵入する導電性金属材料からなる給電端子６０と、空間部Ｂ内に侵入した給電端子６０の先端と各ブラシ５０とを電気的に接続する可撓性を有する線材（本例ではブラシ５０の数に対応して４本）６２とから構成される。
この空間部Ｂ内にある配線部材５８、すなわち線材６２の引回しは、図１０や図１１に示すようにブラシ収容部４６の電機子３２側の壁面に形成され、電機子３２側に開口する長溝４８を通して線材６２をブラシ５０に接続する構造であるため、ブラシホルダ３８の円板部４２と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の空間部分で行われている。
【００１１】
そして、ブラシ５０はその内縁側端面が上述したように整流子３４の表面と常時接触するようにバネ５２により付勢されているため、当該端面から少しずつ磨耗し、全長が順次短くなっていく。これにより、線材６２のブラシ５０との接続端部も次第に長溝４８に沿って整流子３４側に移動することから、ブラシ５０に接続される線材６２は次第に弛む。そして、特に給電端子６０から遠いブラシ（図１１中の上側の２つのブラシ）５０に接続される線長の長い線材６２は、その弛み量も多いために弛んだ線材６２が回転する回転子２８の電機子３２に接触するのを防止すべく、線材６２の中途部分はブラシホルダ３８に設けられた挟持片６４の弾性力で挟持する構成としている。
以上がモータ１４の構成である。
【００１２】
そして、基体１２のモータ１４を取り付ける壁面（モータ取付面とも言う）１２ａには、ブラケット２２から突出する軸受保持部２４が嵌まり込むことによって、基体１２に対するモータ１４の位置決めを行う凹状の位置決め部６６が形成されている。また、この位置決め部６６の底面にはカム室６８が形成されている。また、給電部５４の柱状ガイド部材５６が挿入される挿入穴７０も形成されている。
以上の構成により、モータ１４は、その回転軸３０の一端側をカム室６８に挿通し、かつブラケット２２の軸受保持部２４を位置決め部６６内に嵌め込み、給電部５４の柱状ガイド部材５６を挿入穴７０に挿入し、ブラケット２２の表面をモータ取付面１２ａに密着させた状態で基体１２に取り付けられる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の車両の設計は、小型化、軽量化が図られていることから、車両用ＡＢＳ装置についても同様の設計思想が求められ、特にスペース的に余裕の少ないエンジンルームに配置されるブレーキ液圧制御装置の小型化を図るために、ブレーキ液圧制御装置を構成するブレーキ液圧制御装置用モータの回転軸の軸線方向に沿った長さを短くしたいという要望がある。
そして、この要望を実現する一つの手段として、ブラシホルダ３８が介装されるブラケット２２の内面と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の距離Ａ₁を短くすることが考えられる。
【００１４】
しかしながら、従来のモータ１４の構造では、ブラシホルダ３８と電機子３２のブラケット２２側の端面との間、詳細にはブラシホルダ３８の円板部４２の電機子３２側の壁面と電機子３２のブラケット２２側の端面との間には、ブラシ５０へ電力を供給する線材６２が配置されている。そしてこの線材６２は図１１に示すように各ブラシ収容部４６を跨ぐようにしてその端部が各ブラシ収容部４６に設けられた長溝４８内に侵入する構造のため、線材６２が電機子３２のブラケット２２側の端面に最も近い位置にある。
しかも、線材６２はブラシ５０が中央に向けて移動した際には弛んでさらに電機子３２側に移動する可能性や、また線材６２の組付けのバラツキ等の可能性も十分に考慮した上で、線材６２が電機子３２のブラケット２２側の端面と決して接触しないように、ブラシホルダ３８と電機子３２のブラケット２２側の端面との間には十分なクリアランスを確保する必要がある。つまり、ブラシホルダ３８の壁面と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の距離（図１０や１２中のＡ₂）が長くなる。
従って、ブラケット２２の内面と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の距離Ａ₁も余裕を持った長さに設定せざるを得ない状況となって、極限まで距離Ａ₁を詰めることができず、モータ１４の軸線方向に沿った長さを短くできないという課題がある。
【００１５】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ブラシホルダと電機子のブラケット側の端面との間のクリアランスをできるだけ少なくして、回転軸の軸線方向に沿った長さを短くできるブレーキ液圧制御装置用モータを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明のうち請求項１記載の発明は、有底の円筒体に形成され、底面の中央に第１軸受が配置されたモータハウジングと、該モータハウジングの開口部に、該開口部を覆って取り付けられると共に、中央に第２軸受が配置されたブラケットと、回転軸の外周面に電機子と整流子が配置されて構成され、前記モータハウジングと前記ブラケットとの間で形成される空間部内に、回転軸の前記電機子側の端部側が前記第１軸受に、前記整流子側の端部側が前記第２軸受にそれぞれ回転自在に支持されて配置された回転子と、中心に前記整流子が挿通される挿通穴を有する円板状に形成され、前記ブラケットと前記電機子との間に位置して前記モータハウジングに取り付けられると共に、整流子を中心として放射状に配置されたブラシを整流子に対して進退動自在に保持するブラシ収容部が壁面に形成されたブラシホルダと、外部から前記ブラシへ電力を供給する配線部材とを具備するブレーキ液圧制御装置用モータにおいて、前記ブラケットは第２軸受を収容保持する軸受保持部に、ブラケットの中央から外縁部に向かってモータハウジングの開口部内面に沿うように筒状に折り曲げられた筒部を有し、該筒部の長さ分によって形成されるリング状の空間部にて配線部材の引回しが行なわれることを特徴とする。
【００１７】
このようにブラケットの中央から外縁部に向かってモータハウジングの開口部内面に沿うように筒状に折り曲げられた筒部の長さ分によって形成されるリング状の空間部にて配線部材の引回しが行なわれることにより、配線部材と電機子とが干渉するということが無くなる。よって、ブラシホルダと電機子のブラケット側の端面との間に必要以上のクリアランスを設ける必要がなくなり、原理的にはブラシホルダと電機子のブラケット側の端面とが機械的に接触しない極限まで、ブラケットの内面と電機子のブラケット側の端面との間の距離を短くできる。よって、従来のモータに比べて軸線方向の長さも短くできる。
【００１８】
また、前記円板部にはブラケット側に開口する長溝が形成され、該長溝を通じて配線部材がブラシと電気的に接続されていることを特徴とする。
また、前記ブラシ収容部は、前記ブラシホルダとブラケットとの間に配置されていることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる好適な実施の態様を添付図面と共に詳細に説明する。
まず、車両用ＡＢＳ装置の概略構成について、図７を参照して説明する。
各車輪には、左前輪用車輪ブレーキＢ_FL、右後輪用車輪ブレーキＢ_RR、右前輪用車輪ブレーキＢ_FR、左後輪用車輪ブレーキＢ_RLが配置されている。
また、一対のＭ／Ｃはタンデム型マスタシリンダを構成し、図示しないブレーキペダルの踏み込みに応じた制動液圧を出力する。
ブレーキ液圧制御装置１０は、上述した４つのブレーキＢ_FL，Ｂ_RR，Ｂ_FR，Ｂ_RLとタンデム型マスタシリンダとの間に介設される。
【００２０】
さらにブレーキ液圧制御装置１０の構成について詳細に説明する。
ブレーキ液圧制御装置１０は、左前輪用車輪ブレーキＢ_FL、右後輪用車輪ブレーキＢ_RR、右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブレーキＢ_RLに個別に対応した４つの弁手段としての常開型電磁弁Ｖ_OFL，Ｖ_ORR，Ｖ_OFR，Ｖ_ORLと、各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLにそれぞれ並列に接続され、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃへの入力を解除した際に開弁して、対応する車輪ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RLから該マスタシリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻す４つのチェック弁Ｃ_OFL，Ｃ_ORR，Ｃ_OFR，Ｃ_ORLと、各車輪ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RLに個別に対応した４つの常閉型電磁弁Ｖ_CFL，Ｖ_CRR，Ｖ_CFR，Ｖ_CRLと、左前輪用車輪ブレーキＢ_FLおよび右後輪用車輪ブレーキＢ_RR側ならびに右前輪用車輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪用車輪ブレーキＢ_RL側にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバＲａ_,Ｒｂと、両リザーバＲａ_,Ｒｂに接続される一対の往復動型プランジャポンプＰａ_,Ｐｂと、これらを連通させる複数の液圧路とを備え、これらは従来例でも説明したように、外形がブロック状に形成された一つの金属製の基体１２内に収容されている。
【００２１】
また、ブレーキ液圧制御装置１０は、両プランジャポンプＰａ_,Ｐｂに共通な単一のブレーキ液圧制御装置用モータ（以下、単にモータ）１４を有し、このモータ１４は、この基体１２のモータ取付面１２ａに取り付けられ、回転軸（出力軸）３０が基体１２内に進入して一対のプランジャポンプＰａ_,Ｐｂを駆動する。
また、各常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLおよび各常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLの消磁・励磁を切り換え制御する電子制御ユニット７２も有し、この電子制御ユニット７２も基体１２に取り付けられる（図示せず）。
また、電子制御ユニット７２は、各車輪に設けられた車輪速度センサ（図示せず）などから車両の走行状態が入力されるようになっている。電子制御ユニット７２は、各々の車輪ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RL毎に車両の走行状態に応じて、各々の常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLの内、該当車輪に対応するいずれかを消磁・開弁し、各々の常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLの内、該当車輪に対応するいずれかを消磁・閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に加わる液圧を増圧させて制動トルクを増加させる増圧モード、各々の常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLの内、該当車輪に対応するいずれかを励磁・閉弁し、各々の常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLの内、該当車輪に対応するいずれかを消磁・閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モード、各々の常開型電磁弁Ｖ_OFL〜Ｖ_ORLの内、該当車輪に対応するいずれかを励磁・閉弁し、各々の常閉型電磁弁Ｖ_CFL〜Ｖ_CRLの内、該当車輪に対応するいずれかを励磁・開弁してホイールシリンダ（図示せず）からリザーバＲａ，Ｒｂにブレーキ液を一時的に貯留することで、車輪がロック状態にならないように制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御している。
これらのうち、減圧モードに移行した際に、電子制御ユニット７２はモータ１４を駆動させて、ポンプＰａ，Ｐｂを駆動させてリザーバＲａ，Ｒｂに一時貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻すようになっている。
【００２２】
（第１の実施の形態）
次に、モータ１４の構造について図１〜図３を用いて詳細に説明する。なお、従来例で説明したモータ１４と基本構成については同じであるから、同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
モータ１４は、モータハウジング１６と、その底面に配置された第１軸受１８と、モータハウジング１６の内周面に取り付けられた永久磁石２０と、モータハウジング１６の開口部に取り付けられたブラケット２２と、このブラケット２２の中央に形成された軸受保持部２４に配置された第２軸受２６と、モータハウジング１６とブラケット２２との間の空間部Ｂ内に、回転軸３０の電機子３２側の端部側が第１軸受１８に、また整流子３４側の端部側が第２軸受２６にそれぞれ回転自在に支持されて配置された回転子２８と、ブラシホルダ７４と、ブラシホルダ７４の円板部４２に形成されたブラシ収容部４６に保持されたブラシ５０と、給電部５４とを有する。
【００２３】
続いて、そして本実施の形態の特徴部分であるブラシホルダ７４の構造について詳細に説明する。
ブラシホルダ７４は、従来例で説明したブラシホルダ３８と同様に合成樹脂材料等の絶縁材料を用いて形成され、中心に整流子３４が挿通される挿通穴４０を有する円板部４２と、円板部４２の外縁に形成された筒状部４４と、円板部４２の電機子３２側の壁面に形成されたブラシ収容部４６とから構成されている。
以上の基本的な構成は従来のブラシホルダ３８と同様であるが、線材６２をブラシ収容部４６内に保持されたブラシ５０と電気的に接続するための長溝４８が、円板部４２のブラシ収容部４６に対応する位置に形成され、長溝４８はブラケット２２側に開口する構造となっている点で相違する。従来のブラシホルダ３８では長溝４８はブラシ収容部４６の電機子３２側の壁面に形成され、電機子３２側に開口するように形成されていた。
【００２４】
そして、空間部Ｂ内に侵入した給電端子６０の先端と各ブラシ５０とを電気的に接続する線材６２の引回しは、ブラシホルダ７４の円板部４２とブラケット２２との間の空間部分で行われ、線材６２のブラシ５０側の端部は円板部４２に形成された長溝４８を通してブラシ５０と接続される。
従って、ブラシ５０の磨耗に伴って線材６２が弛んでも、線材６２の電機子３２側への移動はブラシホルダ７４の円板部４２によって阻止されて配線材６２が電機子３２と干渉するということが全く無くなる。よって、筒状部４４を除いて最も電機子３２に接近しているブラシホルダ７４の部位（ブラシ収容部４６）と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の距離Ａ₂を、双方が機械的に接触しない極限まで短くできる。よって、従来のモータに比べてモータ１４の軸線Ｌ方向の全長を短くできる。
【００２５】
（第２の実施の形態）
次に、モータ１４の他の実施の形態について図４〜図６を用いて説明する。なお、上述した実施の形態と基本構成は同じであり、同様の構成については同じ符号を付して説明は省略し、相違するブラシホルダの構成についてのみ説明する。ブラシホルダ７６は、従来例で説明したブラシホルダ７４と同様に合成樹脂材料等の絶縁材料を用いて形成され、中心に整流子３４が挿通される挿通穴４０を有する円板部４２と、円板部４２の外縁に形成された筒状部４４と、円板部４２のブラケット２２側の壁面に形成されたブラシ収容部４６とから構成されている。そして、このブラシ収容部４６のブラケット２２側の壁面に長溝４８が形成されて、長溝４８はブラケット２２側に開口する構成となっている。従来のブラシホルダ７４や上述した実施の形態のブラシホルダ７４と比較して、ブラシ収容部４６をブラシホルダ７６の円板部４２のブラケット２２側の壁面に形成することによって、ブラシ収容部４６自体をブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２との間に配置した構成が特徴点である。
【００２６】
そして、空間部Ｂ内に侵入した給電端子６０の先端と各ブラシ５０とを電気的に接続する線材６２の引回しは、ブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２との間の空間部分で行われ、線材６２のブラシ５０側の端部はブラシ収容部４６に形成された長溝４８に侵入してブラシ５０と接続される。
従って、ブラシ５０の磨耗に伴って線材６２が弛んでも、線材６２の電機子３２側への移動はブラシホルダ７６の円板部４２によって阻止されて線材６２が電機子３２と干渉するということが全く無くなる。よって、上述した実施の形態と同様に、最も電機子３２に接近しているブラシホルダ７６の部位（円板部４２）と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の距離Ａ₂を、双方が機械的に接触しない極限まで短くできる。よって、モータ１４の軸線Ｌ方向の全長をより短くすることができる。
【００２７】
また、本発明のように線材６２の引回しを、ブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２との間の空間部分で行う場合には、当該空間部分の厚み、つまりブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２との間の距離が線材６２を引き回すことができる程度に広いものである必要がある。
特に、線材６２のブラシ５０との接続部分はブラシ５０の磨耗によって長溝４８に沿って回転軸３０方向へ移動するため、この線材６２のブラシ５０との接続部分がブラケット２２の内面と干渉しないようにする必要がある。
【００２８】
従って、図１や図４に示すように、第２軸受２６を収容保持する軸受保持部２４の構造を、ブラケット２２の中央からモータハウジング１６の内方に向けて一体に筒状に突出する外筒部２４ａと、この外筒部２４ａのモータハウジング１６内側端部から外筒部２４ａの内側に向けて外筒部２４ａに密着する筒状に折り返されて形成された内筒部２４ｂとで構成する。内筒部２４ｂの外側端部（図１や図４中の右端部）の周縁部分は軸線方向に向けてリング状に折り返されている。そして、ブラケット２２の、軸受保持部２４と外縁部分（モータハウジング１６の開口部内面に沿うように筒状に折り曲げられた部分）との間の領域を略フラットに形成する。
【００２９】
これにより、ブラケット２２とブラシホルダ７４との間には、外筒部２４ａの長さ分の厚みのリング状の空間部が形成されるから、線材６２の引回しが十分に可能となる。また、軸受保持部２４に配置される第２軸受２６のブラケット２２からの突出長が少なくなる分だけ、さらにモータ１４の軸線Ｌ方向の全長をより短くすることができるという効果も生ずる。
【００３０】
なお、モータ１４の基体１２への取付構造は従来例と同じであり、説明は省略する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、モータ内部の空間部内にある配線部材を、ブラシホルダとブラケットとの間に配置してしまうことにより、配線部材と電機子とが干渉するということが無くなる。よって、ブラシホルダと電機子のブラケット側の端面との間に必要以上のクリアランスを設ける必要がなくなり、原理的にはブラシホルダと電機子のブラケット側の端面とが機械的に接触しない極限まで、ブラケットの内面と電機子のブラケット側の端面との間の距離を短くできる。よって、従来のモータに比べて軸線方向の長さが短くできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブレーキ液圧制御装置用モータの第１の実施の形態の構成を説明するための側面断面図である。
【図２】図１のモータのブラケットを外した状態での正面図（図１の矢印方向から見た図面）である。
【図３】図１のブラシホルダの構造および線材の引回し状態を説明する説明図である。
【図４】本発明に係るブレーキ液圧制御装置用モータの第２の実施の形態の構成を説明するための側面断面図である。
【図５】図４のモータのブラケットを外した状態での正面図（図４の矢印方向から見た図面）である。
【図６】図４のブラシホルダの構造および線材の引回し状態を説明する説明図である。
【図７】車両用ＡＢＳ装置の概略構成を示す説明図である。
【図８】ブレーキ液圧制御装置の側面図である。
【図９】図８のブレーキ液圧制御装置用モータの正面図である。
【図１０】図８のブレーキ液圧制御装置用モータの内部構成と基体への取り付け構造を説明するための図９のＷ−Ｗ断面図である。
【図１１】図１０のブレーキ液圧制御装置用モータの線材の引回し状態を説明するためのＸ−Ｘ矢視図である。
【図１２】図１０のブラシホルダの構造を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１４ブレーキ液圧制御装置用モータ
１６モータハウジング
１８第１軸受
２２ブラケット
２６第２軸受
２８回転子
３０回転軸
３２電機子
３４整流子
４０挿通穴
４６ブラシ収容部
５０ブラシ
５８配線部材
６２配線部材の一部を構成する線材
７４ブラシホルダ
Ｂ空間部

Claims

有底の円筒体に形成され、底面の中央に第１軸受が配置されたモータハウジングと、
該モータハウジングの開口部に、該開口部を覆って取り付けられると共に、中央に第２軸受が配置されたブラケットと、
回転軸の外周面に電機子と整流子が配置されて構成され、前記モータハウジングと前記ブラケットとの間で形成される空間部内に、回転軸の前記電機子側の端部側が前記第１軸受に、前記整流子側の端部側が前記第２軸受にそれぞれ回転自在に支持されて配置された回転子と、
中心に前記整流子が挿通される挿通穴を有する円板状に形成され、前記ブラケットと前記電機子との間に位置して前記モータハウジングに取り付けられると共に、整流子を中心として放射状に配置されたブラシを整流子に対して進退動自在に保持するブラシ収容部が壁面に形成されたブラシホルダと、
外部から前記ブラシへ電力を供給する配線部材とを具備するブレーキ液圧制御装置用モータにおいて、
前記ブラケットは第２軸受を収容保持する軸受保持部に、ブラケットの中央から外縁部に向かってモータハウジングの開口部内面に沿うように筒状に折り曲げられた筒部を有し、該筒部の長さ分によって形成されるリング状の空間部にて配線部材の引回しが行なわれることを特徴とするブレーキ液圧制御装置用モータ。
前記ブラシホルダの円板部にはブラケット側に開口する長溝が形成され、該長溝を通じて配線部材がブラシと電気的に接続されていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置用モータ。
前記ブラシ収容部は、前記ブラシホルダとブラケットとの間に配置されていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置用モータ。