CN109311463B - 刹车液压控制装置及摩托车 - Google Patents

Abstract

提供一种刹车液压控制装置及摩托车，所述刹车液压控制装置能够以低成本实现以下两者的兼顾：即，确保从马达向泵机构传递动力的旋转轴的轴杆部的与旋转轴承接触的面的精度、和确保从轴杆部偏心的外周面的精度。刹车液压控制装置具备形成有在液压回路内流通的刹车液的流路的基体（10）、驱动机构（13）、减速机构（60）、旋转轴（40）和旋转轴承（50）。旋转轴（40）具备：轴杆部（41），包括与减速机构（60）嵌合的嵌合部（41A），以嵌合部（41A）的轴为中心而旋转；以及偏心衬套部（42），具备相对于将轴杆部（41）固定的插入孔（42A）的中心轴偏心的外周面（42B）。

Description

刹车液压控制装置及摩托车

技术领域

本发明涉及将泵驱动而使液压回路内的刹车液的液压变化的刹车液压控制装置和具备其的摩托车。

背景技术

以往，已知有将泵驱动而使液压回路内的刹车液的液压变化的刹车液压控制装置。这种刹车液压控制装置例如在执行防抱死刹车控制时，需要在使液压回路内的刹车液的液压升压的状态下，泵将刹车液喷出，所以在该泵的驱动中需要较大的转矩。所以，在刹车液压控制装置中设置马达，经由行星齿轮机构向旋转轴传递马达的旋转而使该旋转轴的偏心部旋转，由此，使泵的活塞往复运动（例如参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2014－69663号公报。

根据专利文献1，旋转轴由与马达及行星齿轮机构同轴地旋转的轴杆部和从旋转轴的中心轴偏心的偏心部构成。轴杆部被固定在基体上的旋转轴承支承，对于轴杆部的与旋转轴承接触的面，为了使旋转轴精度良好地旋转而实施精度较高的加工。由此，抑制了伴随着旋转轴的旋转的振动及噪声。此外，关于偏心部的外周面，例如在偏心部的外周面上安装旋转轴承而做成将泵的活塞前端用旋转轴承的外周面承接的构造、或使泵的活塞前端以更少的接触阻力抵接在偏心部的外周面上，为此，也需要精度良好地进行加工。并且，为了将轴杆部的旋转轴承接触的面和偏心部的外周面的两者精度良好地加工，由于它们是轴心错开的外周面，所以需要复杂的制造工序，旋转轴的成本变高。

即，在以往的刹车液压控制装置中，有难以低成本地实现以下二者的兼顾的问题：即，确保从马达向泵机构传递动力的旋转轴的轴杆部的与旋转轴承接触的面的精度、和确保从轴杆部偏心的外周面的精度。

发明内容

本发明是以上述那样的课题为背景而做出的，目的是提供一种刹车液压控制装置及摩托车，所述刹车液压控制装置能够低成本地实现以下二者的兼顾：即，确保从马达向泵机构传递动力的旋转轴的轴杆部的与旋转轴承接触的面的精度、和确保从轴杆部偏心的外周面的精度。

有关本发明的刹车液压控制装置具备：基体，形成有在液压回路内流通的刹车液的流路；泵机构，设置在前述液压回路中；驱动机构，用来驱动前述泵机构；减速机构，使前述驱动机构的转矩放大；旋转轴，从该减速机构向前述泵机构传递动力；以及旋转轴承，支承前述旋转轴的径向；前述旋转轴具备：轴杆部，包括与前述减速机构嵌合的嵌合部，以该嵌合部的轴为中心而旋转；以及偏心衬套部，具备相对于将前述轴杆部固定的插入孔的中心轴偏心的外周面。

有关本发明的摩托车具备上述刹车液压控制装置。

根据有关本发明的刹车液压控制装置，旋转轴的轴杆部和偏心衬套部分体地构成，在偏心衬套部上形成有相对于其外周面偏心的插入孔，将轴杆部固定到该插入孔中，由此，形成轴杆部的旋转轴承接触的面和从轴杆部偏心的外周面。因此，降低了在1个部件上精度良好地加工轴心错开的多个外周面的必要性，降低了旋转轴的成本。

根据有关本发明的摩托车，具备上述刹车液压控制装置，由此，起到与上述同样的效果。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式的摩托车的结构的一例的示意图。

图2是包括有关本发明的实施方式的刹车液压控制装置的刹车系统的结构图。

图3是有关本发明的实施方式的刹车液压控制装置的从线圈壳体侧观察的立体图。

图4是有关本发明的实施方式的刹车液压控制装置的从基体侧观察的立体图。

图5是有关本发明的实施方式的刹车液压控制装置的分解立体图。

图6是图3及图4的A－A线处的主要部剖视图。

具体实施方式

以下，使用附图对有关本发明的刹车液压控制装置及摩托车进行说明。此外，在以下的附图中，带有相同的附图标记的结构是相同或与其相当的结构，这在说明书的全文中是共通的。另外，以下说明的结构、动作等是一例，有关本发明的刹车液压控制装置及摩托车并不限定于是这样的结构、动作等的情况。此外，在各图中适当将图示简略化或省略。此外，关于重复的说明适当简略化或省略。

实施方式

<刹车系统100的整体结构>

图1是表示有关本发明的实施方式的摩托车200的结构的一例的示意图。图2是包括有关本发明的实施方式的刹车液压控制装置1的刹车系统100的结构图。

如图1及图2所示，刹车系统100被搭载在摩托车200中。刹车液压控制装置1也可以搭载在机动四轮车、卡车等其他车辆中。摩托车200具备前轮20及后轮30、和驾驶摩托车200的使用者等操作的车把24及脚踏板34。如果将该车把24操作，则前轮20的制动力变化，如果将脚踏板34操作，则后轮30的制动力变化。

刹车系统100包括供在前轮20的制动力的产生中利用的刹车液流动的前轮液压回路C1、和供在后轮30的制动力的产生中利用的刹车液流动的后轮液压回路C2。前轮液压回路C1及后轮液压回路C2包括后述的刹车液压控制装置1内的内部流路4。在刹车液中可以使用各种刹车油。

刹车系统100作为使前轮20产生制动力的机构等而具备以下的结构。刹车系统100具备附设在前轮20上的前刹车衬片21、滑动自如地设置有将前刹车衬片21移动的前刹车活塞（图示省略）的前轮缸22、和连接在前轮缸22上的刹车液管23。另外，前刹车衬片21以夹着与前轮20成一体旋转的浮动碟片（图示省略）的方式设置。并且，前刹车衬片21如果被前轮缸22内的前刹车活塞推压，则抵接在浮动碟片上而产生摩擦力。即，通过前刹车衬片21抵接在浮动碟片上，在与浮动碟片成一体旋转的前轮20上产生制动力。

刹车系统100具备附设在车把24上的第1主缸25、储存刹车液的第1储液器26和连接在第1主缸25上的刹车液管27。另外，在第1主缸25上，滑动自如地设置有主缸活塞（图示省略）。如果车把24被操作，则第1主缸25内的主缸活塞运动。根据主缸活塞的位置，作用在前刹车活塞上的刹车液的压力变化，所以前刹车衬片21将浮动碟片夹入的力变化，前轮20的制动力也变化。

刹车系统100作为使后轮30产生制动力的机构等而具备以下的结构。即，刹车系统100具备附设在后轮30上的后刹车衬片31、滑动自如地设置有将后刹车衬片31移动的后刹车活塞（图示省略）的后轮缸32、和连接在后轮缸32上的刹车液管33。另外，后刹车衬片31以夹着与后轮30一起旋转的浮动碟片（图示省略）的方式设置。并且，后刹车衬片31如果被后轮缸32内的后刹车活塞推压，则抵接在浮动碟片上而产生摩擦力，在与浮动碟片一起旋转的后轮30上产生制动力。

刹车系统100具备附设在脚踏板34上的第2主缸35、储存刹车液的第2储液器36和连接在第2主缸35上的刹车液管37。另外，在第2主缸35中，滑动自如地设置有主缸活塞（图示省略）。如果脚踏板34被操作，则第2主缸35内的主缸活塞运动。根据主缸活塞的位置，作用在后刹车活塞上的刹车液的压力变化，所以后刹车衬片31将浮动碟片夹入的力变化，后轮30的制动力也变化。

<刹车液压控制装置1的结构说明>

图3是有关本发明的实施方式的刹车液压控制装置1的从线圈壳体12侧观察的立体图。图4是有关本发明的实施方式的刹车液压控制装置1的从基体10侧观察的立体图。图5是有关本发明的实施方式的刹车液压控制装置1的分解立体图。图6是图3及图4的A－A线处的主要部剖视图。

如图2～图6所示，刹车液压控制装置1被装入在摩托车200中。刹车液压控制装置1由以下的部分等构成：基体10，组装有向刹车液赋予压力的泵机构2等，形成有供刹车液流动的内部流路4；开闭自如的液压调整阀3，设置在前轮液压回路C1及后轮液压回路C2中；驱动线圈11，驱动液压调整阀3；线圈壳体12，容纳驱动线圈11；马达13，驱动泵机构2；以及控制装置壳体14，容纳基板7A，所述基板7A搭载有控制泵机构2及液压调整阀3的开闭等的控制部7。

此外，刹车液压控制装置1具备用来将由马达13产生的驱动力向泵机构2传递的减速机构60及旋转轴40、和用来支承旋转轴40的旋转的旋转轴承50。旋转轴40将轴杆部41压入到偏心衬套部42中而构成，相对于轴杆部41的中心轴偏心的偏心衬套部42构成为绕轴杆部41的中心轴偏心旋转的偏心部。偏心部的外周面（在实施方式中是泵部轴承43的外周面43C）与泵机构2的活塞2A的前端抵接。活塞2A通过偏心部旋转而往复运动，对刹车液赋予压力。刹车液压控制装置1的外观如图3及图4所示，为将基体10、线圈壳体12和控制装置壳体14组合的结构。

（内部流路4）

内部流路4包括构成前轮液压回路C1的一部分的第1内部流路4A、第2内部流路4B及第3内部流路4C，和构成后轮液压回路C2的一部分的第4内部流路4D、第5内部流路4E及第6内部流路4F。

第1内部流路4A连接在泵机构2的刹车液的流出侧、第1增压阀3A和第1端口P1上。此外，在第1内部流路4A中设置有第1限流器5A。第2内部流路4B连接在第1增压阀3A、第1减压阀3B和第3端口P3上。第3内部流路4C连接在泵机构2的刹车液的流入侧和第1减压阀3B上。此外，在第3内部流路4C中设置有蓄液器6。

第4内部流路4D连接在泵机构2的刹车液的流出侧、第2增压阀3C和第2端口P2上。此外，在第4内部流路4D中设置有第2限流器5B。第5内部流路4E连接在第2增压阀3C、第2减压阀3D和第4端口P4上。第6内部流路4F连接在泵机构2的刹车液的流入侧和第2减压阀3D上。此外，在第6内部流路4F中设置有蓄液器6。

（液压调整阀3）

液压调整阀3是设置在内部流路4中的阀。液压调整阀3被控制部7控制开闭。液压调整阀3包括第1增压阀3A、第1减压阀3B、第2增压阀3C及第2减压阀3D。液压调整阀3例如可以构成具备螺线管的电磁阀，被控制部7控制通电而切换开闭状态。

第1增压阀3A其一方连接于第1内部流路4A，另一方连接于第2内部流路4B。在ABS（防抱死刹车系统）动作时，如果第1增压阀3A被打开，则将前轮缸22内的刹车液的压力增压。由此，前轮20的制动力上升。

在ABS动作时，如果第1减压阀3B被打开，则前轮缸22内的刹车液的压力减压。由此，前轮20的制动力下降。

在ABS动作时，以在将第1减压阀3B打开的情况下将第1增压阀3A关闭、在将第1增压阀3A打开的情况下将第1减压阀3B关闭的方式动作。

此外，第2增压阀3C具备与第1增压阀3A对应的结构及功能。第2减压阀3D也具备与第1减压阀3B对应的结构及功能。在ABS动作时，以在将第2减压阀3D打开的情况下将第2增压阀3C关闭、在将第2增压阀3C打开的情况下将第2减压阀3D关闭的方式动作。由此，使后刹车衬片31的打开量变化，控制后轮30的制动力。

（各种端口P）

各种端口P包括与车把24等的驱动机构对应的第1端口P1、与脚踏板34等的驱动机构对应的第2端口P2、与前刹车衬片21等的驱动机构对应的第3端口P3、以及与后刹车衬片31等的驱动机构对应的第4端口P4。在第1端口P1上连接着刹车液管27和第1内部流路4A。在第2端口P2上连接着刹车液管37和第4内部流路4D。在第3端口P3上连接着第2内部流路4B和刹车液管23。在第4端口P4上连接着第5内部流路4E和刹车液管33。

（基体10）

基体10是例如铝等的金属制，由大致长方体形状的块形成。基体10具有第1面10A、第2面10B、第3面10C、第4面10D、第5面10E、第6面10F。

第1面10A是指在图3及图4中位于纸面上侧的面。第2面10B是指在图4中位于纸面左侧的面。第3面10C是指在图3中位于纸面左侧的面。第4面10D是指在图3及图4中位于纸面下侧的面。第5面10E是指在图3中安装着线圈壳体12的面。第6面10F是指在图4中位于纸面右侧的面。

即，第1面10A与第4面10D对置，第2面10B与第3面10C对置，第5面10E与第6面10F对置。在基体10的内部，形成有供刹车液流通的上述内部流路4。

此外，在基体10的第1面10A上，开口有上述的各种端口P。在作为基体10的对置的2面的第2面10B和第3面10C上，形成有容纳后述的泵机构2的泵用开孔2H。在基体10的第4面10D上，形成有容纳一对蓄液器6的蓄液器用开孔（图示省略）。

进而，在基体10的第5面10E的大致中央，形成有容纳马达13、减速机构60、旋转轴40、旋转轴承50的旋转轴设置孔13H。旋转轴设置孔13H与第5面10E垂直地开口，为一端被封闭的袋孔。在旋转轴设置孔13H的周围，形成有例如4个容纳液压调整阀3的调整阀用开孔3H。

（泵机构2）

泵机构2将基体10的内部流路4内的刹车液向第1主缸25及第2主缸35侧输送。泵机构2被马达13驱动。例如，泵机构2是2个。一方的泵机构2用于前轮液压回路C1内的刹车液的输送，将第3内部流路4C内的刹车液向第1内部流路4A侧输送。另一方的泵机构2用于后轮液压回路C2内的刹车液的输送，将第6内部流路4F内的刹车液向第4内部流路4D侧输送。2个泵机构2被分别容纳到在基体10的对置的第2面10B和第3面10C上形成的泵用开孔2H内。泵机构2例如由在泵用开孔2H内往复运动的活塞2A、安装在活塞2A上的弹性体（图示省略）和将泵用开孔2H堵塞的泵罩（图示省略）构成。

（马达13）

马达13例如是DC马达，具备定子（图示省略）及转子（图示省略）。在马达13上，在控制装置壳体14侧的端面、即图5中的左侧的端面上突设有2个马达端子13T。马达13通过马达端子13T与基板7A电气地连接而通电，来使转子旋转，将输出轴13J旋转驱动。此外，马达13被搭载在基板7A上的控制部7控制转速及转矩。输出轴13J的前端被做成例如D形切割形状，与后述的减速机构60嵌合，将转子的旋转向减速机构60传递。

此外，内置有马达13的定子（图示省略）及转子（图示省略）的箱体的外侧被罩13C覆盖。此外，在罩13C上，形成有向罩13C的旋转轴设置孔13H的里侧的端部的外周侧突出的罩凸缘部13C1。此外，在减速机构60的外周面上形成有凸缘部65。马达13及减速机构60被压入在罩13C中，以容纳在形成于基体10的第5面10E的大致中央的旋转轴设置孔13H内的状态被一体地固定在基体10上。

（减速机构60）

减速机构60与马达13的输出轴13J嵌合，是将由马达13产生的旋转减速的机构。即，由马达13产生的转矩被减速机构60放大。

作为减速机构60，例如可以使用行星齿轮机构。通过使用行星齿轮机构，能够由小型的减速机构60得到较大的减速比，所以能够做成对于刹车液压控制装置1的小型化有用的结构。此外，通过作为减速机构60而使用例如行星齿轮机构，能够将马达13的旋转传递给与马达13同轴配置的旋转轴40。行星齿轮机构的恒星齿轮63以输出轴嵌合部63A与马达13的输出轴13J嵌合。另一方面，旋转轴40与设置在行星齿轮机构的行星齿轮架62B的中心处的减速机构嵌合部62BA嵌合。此外，在减速机构60的形成有凸缘部65的部件的内周面上形成有齿，将多个行星齿轮64设置为，使其与该齿及恒星齿轮63的齿两者啮合。如果恒星齿轮63借助马达13而旋转，则多个行星齿轮64一边绕恒星齿轮63旋转一边自转，并且能够旋转地支承多个行星齿轮64的行星齿轮架62B旋转，连结在行星齿轮架62B上的旋转轴40与马达13以同轴旋转。

（关于旋转轴40及泵机构2的驱动）

旋转轴40将由减速机构60减速后的马达13的旋转向泵机构2传递。旋转轴40包括轴杆部41和偏心衬套部42这2个部件而构成。在旋转轴40上，从配置有减速机构60的一侧起，依次设置有轴杆部41的嵌合部41A、偏心衬套部42、以及被固定在基体10上的旋转轴承50支承的轴杆部41的旋转支承面41C。即，泵机构2在旋转轴40的轴向上位于减速机构60与旋转轴承50之间。并且，作为驱动机构的马达13、减速机构60及旋转轴承50配置在旋转轴设置孔13H的内部，所述旋转轴设置孔13H在基体10上开口，一端被堵塞，从旋转轴设置孔13H的开口侧起依次配置马达13、减速机构60、旋转轴承50。

借助该结构，能够不使基体10大型化而确保从泵机构2到基体10的外观面（即10F）的壁厚。此外，借助该结构，能够减小旋转轴承50的外径。在相对于在图6中表示的结构而将旋转轴承50的位置和泵机构2的位置替换的情况下，如果不使旋转轴承50的外径比偏心部的外径（固定在偏心衬套部42的外周面42B上的泵部轴承43的外周面43C）大，则不能组装。但是，在实施方式中，旋转轴承50配置在比泵机构2更靠图6中的下侧的位置，所以能够减小旋转轴承50的外径。由此，能够降低旋转轴承50的成本。另外，也可以代替减小旋转轴承50的外径而增大旋转轴40的偏心部的偏心量。由此，能够增大泵机构2的容量。

此外，在旋转轴承50配置在泵部轴承43与减速机构60之间的结构的情况下，需要使旋转轴承50的外周部的半径为从旋转轴40的中心到偏心部的外周部的距离中的最长的尺寸以上。这是因为，如果旋转轴承50的半径较小，则成为不能组装的构造。因而，在这样的结构中采用了偏心衬套部42的情况下，由于需要将泵部轴承43减小、或将轴杆部41减细，所以泵部轴承及轴杆部的尺寸的选择幅度较小，自由度较低。但是，根据实施方式，偏心衬套部42、轴杆部41、泵部轴承43的尺寸只要比旋转轴承50的外径大就没有限制，尺寸的自由度变高。

轴杆部41被压入到设置在偏心衬套部42上的插入孔42A中。由偏心衬套部42的外周面42B形成的圆筒其中心轴相对于轴杆部41的中心轴偏心。此外，外周面42B被压入在例如由滚动轴承构成的泵部轴承43的泵部轴承内轮43A的内周面中。轴杆部41、偏心衬套部42和泵部轴承内轮43A成为一体而旋转。

泵部轴承43的外周面43C相对于轴杆部41的中心轴偏心。由此，与泵部轴承43的外周面43C接触的泵机构2的活塞2A被外周面43C推压，从旋转轴40的中心轴朝向外侧方向做往复运动。活塞2A相对于旋转轴40的中心轴对称地配置有一对，分别构成为，每当旋转轴40的旋转一周就做一次往复。

（轴杆部41）

轴杆部41的外周由与嵌合部41A同轴的面构成。即，轴杆部41以嵌合部41A的轴为中心而旋转。嵌合部41A与减速机构60的减速机构嵌合部62BA嵌合。嵌合部41A及减速机构嵌合部62BA借助齿轮彼此的啮合而嵌合，例如借助花键、锯齿而嵌合。轴杆部41的材质是钢，进一步讲是碳素钢。在这样的情况下，轴杆部41韧性较高，耐久性较好。轴杆部41具备被向偏心衬套部42的插入孔42A压入的压入面41D、和被旋转轴承50支承的旋转支承面41C。偏心衬套部42的插入孔42A与压入面41D紧密嵌合。在实施方式中，压入面41D和旋转支承面41C形成为同面。压入面41D和旋转支承面41C由于分别被要求高精度，所以例如借助磨削加工来加工。由此，能够抑制因旋转轴40的旋转带来的振动、噪声，刹车液压控制装置1的品质提高。

（偏心衬套部42）

偏心衬套部42是外周面42B的圆筒面，外周面42B的中心轴相对于插入孔42A的中心轴错开。此外，偏心衬套部42由韧性比轴杆部41低的材料构成，例如通过烧结而成形。在实施方式中，偏心衬套部42是烧结含油体。偏心衬套部42是相对于圆柱的端面垂直地开设有插入孔42A的形状。通过将偏心衬套部42做成烧结含油体，不仅成形较容易，还能够使与其他零件的润滑性提高。即，偏心衬套部42润滑性较好，所以即使在旋转时成为与周边部件滑动接触那样的状态，也能够确保泵机构2的驱动的效率。

此外，如图6所示，偏心衬套部42的旋转轴承50侧的端面42D比泵部轴承43的端面突出，构成为，使端面42D与旋转轴承50的旋转轴承内轮50A的端面接触。即构成为，使偏心衬套部42比泵部轴承43先与旋转轴承50接触。借助这样的结构，能够抑制在旋转轴40的旋转时泵部轴承43与旋转轴承50接触而成为旋转的阻力，确保泵机构2的驱动的效率。

如上述那样，通过将偏心衬套部42做成与轴杆部41不同的部件，能够将需要比较高精度的对旋转轴40的旋转进行支承的旋转支承面41C、和只要能够进行其他零件的压入就可以的偏心衬套部42的外周面42B及插入孔42A用不同的工序加工。由此，能够将轴杆部41其压入面41D和旋转支承面41C至少同轴加工，所以能够简单地精度良好地加工，还能够抑制制造成本。此外，在假如将偏心衬套部42和轴杆部41一体地制造的情况下，需要进行相对于轴杆部41的中心轴偏心而卡夹并车削加工等的费工夫的加工。但是，偏心衬套部42是与轴杆部41不同的部件，所以能够进行借助烧结的成形，还能够省略机械加工，所以能够抑制制造成本。

此外，通过将偏心衬套部42做成与轴杆部41不同的部件，例如在与刹车液压控制装置1不同的刹车液压控制装置中，也能够使偏心衬套部42或轴杆部41共通化。由此，也能够抑制偏心衬套部42或轴杆部41的制造成本。

（泵部轴承43）

泵部轴承43由滚动轴承构成。作为滚动轴承的内轮的泵部轴承内轮43A被压入到偏心衬套部42的外周面42B中，作为滚动轴承的外轮的泵部轴承外轮43B能够相对于泵部轴承内轮43A相对旋转。因此，能够降低因泵部轴承43的外周面43C与活塞2A抵接带来的摩擦阻力。由此，能够抑制由活塞2A的前端带来的、对于旋转轴40的旋转的阻力，所以能够在减小对于马达13的负荷的同时，提高泵机构2的驱动的效率。另外，泵部轴承43只要能够抑制活塞2A和泵部轴承43的滑动阻力，例如也可以采用滑动轴承。此外，在偏心衬套部42是烧结含油体的情况下，偏心衬套部42的润滑性能较高，所以也可以做成将泵部轴承43省略的结构。即，也可以采用将外周面42B扩大的偏心衬套部42，做成使活塞2A的前端直接抵接在其外周面42B上的结构。

（旋转轴承50）

旋转轴承50支承着旋转轴40的径向。旋转轴承50如图6所示，从旋转轴设置孔13H的开口侧观察配置在最里侧。在实施方式中，旋转轴承50是滚动轴承。旋转轴承50具备外周部被紧密嵌合在基体10上的旋转轴承外轮50B、和能够相对于旋转轴承外轮相对旋转的旋转轴承内轮50A。此外，旋转轴40的外周部即旋转支承面41C有间隙地嵌在旋转轴承内轮50A的内周部中。借助该结构，当将轴杆部41向紧密嵌合（压入）在基体10上的滚动轴承插入时，能够抑制旋转轴承50损坏的情况。

此外，通过使旋转轴承内轮50A的内周面的精度变好，能够使旋转轴40的支承精度提高。由此，能够抑制因旋转轴40的旋转带来的振动、噪声，能够提供品质较好及可靠性较高的刹车液压控制装置1。

<实施方式的效果>

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，刹车液压控制装置1具备：基体10，形成有在液压回路C1、C2内流通的刹车液的流路；泵机构2，设置在液压回路C1、C2中；马达13，用来驱动泵机构2；减速机构60，使马达13的转矩放大；旋转轴40，从减速机构60向泵机构2传递动力；以及旋转轴承50，对旋转轴40的径向进行支承。旋转轴40具备：轴杆部41，包括与减速机构60嵌合的嵌合部41A，以嵌合部41A的轴为中心而旋转；以及偏心衬套部42，具备相对于将轴杆部41固定的插入孔42A的中心轴偏心的外周面42B。另外，马达13在本发明中相当于驱动机构。

借助该结构，旋转轴40的轴杆部41和偏心衬套部42分体地构成，在偏心衬套部42上形成有相对于其外周面42B偏心的插入孔42A，将轴杆部41固定在该插入孔42A中，由此，形成轴杆部41的旋转支承面41C和从轴杆部41偏心的外周面42B。因此，降低了在1个部件上精度良好地加工轴心错开的多个外周面的必要性，降低了旋转轴40的成本。通过例如实施方式那样采用与轴杆部41分体的偏心衬套部42，降低了将轴杆部41做成台阶形状的必要性。

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，泵机构2在旋转轴40的轴向上位于减速机构60与旋转轴承50之间。马达13、减速机构60及旋转轴承50被配置在旋转轴设置孔13H的内部中，所述旋转轴设置孔13H在基体10上开口，一端被堵塞，从旋转轴设置孔13H的开口侧起依次配置马达13、减速机构60、旋转轴承50。旋转轴承50的外周部的半径是从旋转轴40的中心到偏心衬套部42的外周部的最长的尺寸以下。

借助该结构，除了上述效果以外，还能够得到以下的效果。刹车液压控制装置1在确保从泵机构2到基体10的外观面的所需的壁厚的同时能够小型化。

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，旋转轴40具备被压入到偏心衬套部42的外周面42B中的泵部轴承43。此外，根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，泵机构2在旋转轴40的轴向上位于减速机构60与旋转轴承50之间。马达13、减速机构60及旋转轴承50被配置在旋转轴设置孔13H的内部中，所述旋转轴设置孔13H在基体10上开口，一端被堵塞，从旋转轴设置孔13H的开口侧起依次配置马达13、减速机构60、旋转轴承50。旋转轴承50的外周部的半径是从旋转轴40的中心到泵部轴承43的外周部的最长的尺寸以下。进而，根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，泵部轴承43是滚动轴承。进而，泵部轴承43具备在内周部中被压入偏心衬套部42的外周面42B的泵部轴承内轮43A、和能够相对于泵部轴承内轮43A相对旋转的泵部轴承外轮43B。

借助该结构，除了上述效果以外还能够得到以下的效果。通过在偏心衬套部42的外周上固定着泵部轴承43，能够抑制与泵机构2的滑动阻力。此外，通过能抑制滑动阻力，降低了使偏心衬套部42的尺寸精度变好的必要性，所以偏心衬套部42的成本降低。

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，被压入到偏心衬套部42的外周部中的泵部轴承43在旋转轴40的轴向上与旋转轴承50相邻，配置为，当偏心衬套部42与旋转轴承50接触时，在与旋转轴承50之间具有间隙。

借助该结构，除了上述效果以外还能得到以下的效果。是偏心衬套部42与旋转轴承50先接触、旋转轴承50与泵部轴承43不接触的结构，由此，可靠地抑制泵部轴承43在旋转时与周边部件滑动接触。

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，旋转轴承50由紧密嵌合在基体10上的滚动轴承构成。轴杆部41的外周部与旋转轴承50的内周部有间隙地嵌合。此外，根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，旋转轴承50是滚动轴承，具备外周部紧密嵌合在基体10上的旋转轴承外轮50B、和能够相对于旋转轴承外轮50B相对旋转的旋转轴承内轮50A。旋转轴40的外周部与旋转轴承内轮50A的内周部有间隙地嵌合。

借助该结构，除了上述效果以外，还能够使旋转轴40的支承精度提高。此外，通过旋转轴承50是滚动轴承，对于高旋转的耐久性提高。

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，偏心衬套部42由相对于轴杆部41韧性较低的材料构成，轴杆部41紧密嵌合在偏心衬套部42中。

借助该结构，除了上述效果以外，通过在偏心衬套部42与轴杆部41的组装中采用紧密嵌合（压入），能够提高作业性。

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，嵌合部41A与减速机构60的减速机构嵌合部62BA嵌合，嵌合部41A及减速机构嵌合部62BA由相互啮合的齿轮构成。

借助该结构，除了上述效果以外，还能得到以下的效果。通过将轴杆部41和偏心衬套部42分体化，使旋转轴40与旋转轴承50的同轴的确保可靠化。由此，能够将嵌合部41A和减速机构嵌合部62BA用作为比较松的嵌合的齿轮彼此的嵌合来连结，具有减速机构60的减速机构嵌合部62BA的部件的材质的选择性提高。

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，减速机构嵌合部62BA由烧结含油体构成。

借助该结构，除了上述效果以外，构成减速机构嵌合部62BA的部件的制造时的成形性提高，在与周边部件的接触时润滑性提高。由此，刹车液压控制装置1能够降低制造的成本，可靠性提高。

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，轴杆部41由钢构成。

借助该结构，除了上述效果以外，由于轴杆部41由韧性较好的材料形成，所以刹车液压控制装置1的可靠性提高。

根据有关实施方式的刹车液压控制装置1，减速机构60由行星齿轮机构构成。

借助该结构，除了上述效果以外，还能够使刹车液压控制装置1小型化。

有关实施方式的刹车液压控制装置1装备在摩托车中。

即，刹车液压控制装置1对于被要求小型化的摩托车特别有利。

附图标记说明

1 刹车液压控制装置；2 泵机构；2A 活塞；2H 泵用开孔；3 液压调整阀；4 内部流路；7 控制部；7A 基板；10 基体；11 驱动线圈；12 线圈壳体；13 马达；13C 罩；13H 旋转轴设置孔；13J 输出轴；14 控制装置壳体；20 前轮；21 前刹车衬片；22 前轮缸；23 刹车液管；24 车把；25 第1主缸；26 第1储液器；27 刹车液管；30 后轮；31 后刹车衬片；32 后轮缸；33 刹车液管；34 脚踏板；35 第2主缸；36 第2储液器；37 刹车液管；40 旋转轴；41 轴杆部；41A 嵌合部；41C 旋转支承面；41D 压入面；42 偏心衬套部；42A 插入孔；42B 外周面；42D 端面；43 泵部轴承；43A 泵部轴承内轮；43B 泵部轴承外轮；43C 外周面；50 旋转轴承；50A 旋转轴承内轮；50B 旋转轴承外轮；60 减速机构；62B 行星齿轮架；62BA 减速机构嵌合部；63 恒星齿轮；63A 输出轴嵌合部；64 行星齿轮；65 凸缘部；100 刹车系统；200摩托车；C1 前轮液压回路；C2 后轮液压回路。

Claims (14)

1.一种刹车液压控制装置，其特征在于，

具备：

基体（10），形成有在液压回路（C1、C2）内流通的刹车液的流路（4）；

泵机构（2），设置在前述液压回路（C1、C2）中；

驱动机构（13），用来驱动前述泵机构（2）；

减速机构（60），使前述驱动机构（13）的转矩放大；

旋转轴（40），从该减速机构（60）向前述泵机构（2）传递动力；以及

旋转轴承（50），支承前述旋转轴（40）的径向；

前述旋转轴（40）具备：

轴杆部（41），包括与前述减速机构（60）嵌合的嵌合部（41A），以该嵌合部（41A）的轴为中心而旋转；以及

偏心衬套部（42），具备相对于将前述轴杆部（41）固定的插入孔（42A）的中心轴偏心的外周面（42B），

前述旋转轴承（50）是滚动轴承，具备外周部被紧密嵌合在前述基体（10）上的旋转轴承外轮（50B）、和能够相对于前述旋转轴承外轮（50B）相对旋转的旋转轴承内轮（50A），前述旋转轴（40）的外周部有间隙地嵌在前述旋转轴承内轮（50A）的内周部中，

前述嵌合部（41A）与前述减速机构（60）的减速机构嵌合部（62BA）嵌合，前述嵌合部（41A）及前述减速机构嵌合部（62BA）由相互啮合的齿轮构成。

2.如权利要求1所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述泵机构（2）在前述旋转轴（40）的轴向上位于前述减速机构（60）与前述旋转轴承（50）之间；

前述驱动机构（13）、前述减速机构（60）及前述旋转轴承（50）配置在旋转轴设置孔（13H）的内部中，所述旋转轴设置孔（13H）在前述基体（10）上开口，一端被堵塞，从前述旋转轴设置孔（13H）的开口侧起依次配置前述驱动机构（13）、前述减速机构（60）、前述旋转轴承（50）；

前述旋转轴承（50）的外周部的半径是从前述旋转轴（40）的中心到前述偏心衬套部（42）的外周部的最长的尺寸以下。

3.如权利要求1所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述旋转轴（40）具备被压入到前述偏心衬套部（42）的外周面（42B）中的泵部轴承（43）。

4.如权利要求3所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述泵机构（2）在前述旋转轴（40）的轴向上位于前述减速机构（60）与前述旋转轴承（50）之间；

前述驱动机构（13）、前述减速机构（60）及前述旋转轴承（50）配置在旋转轴设置孔（13H）的内部中，所述旋转轴设置孔（13H）在前述基体（10）上开口，一端被堵塞，从前述旋转轴设置孔（13H）的开口侧起依次配置前述驱动机构（13）、前述减速机构（60）、前述旋转轴承（50）；

前述旋转轴承（50）的外周部的半径是从前述旋转轴（40）的中心到前述泵部轴承（43）的外周部的最长的尺寸以下。

5.如权利要求3或4所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述泵部轴承（43）是滚动轴承。

6.如权利要求5所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述泵部轴承（43）具备：

泵部轴承内轮（43A），在内周部中被压入前述偏心衬套部（42）的外周面（42B）；以及

泵部轴承外轮（43B），能够相对于前述泵部轴承内轮（43A）相对旋转。

7.如权利要求3或4所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

被压入到前述偏心衬套部（42）的外周部中的前述泵部轴承（43）配置为，在前述旋转轴（40）的轴向上与前述旋转轴承（50）相邻，当前述偏心衬套部（42）与前述旋转轴承（50）接触时，在与前述旋转轴承（50）之间具有间隙。

8.如权利要求1～4中任一项所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述旋转轴承（50）是滚动轴承；

具备：

旋转轴承外轮（50B），外周部被紧密嵌合到前述基体（10）上；以及

旋转轴承内轮（50A），能够相对于前述旋转轴承外轮（50B）相对旋转；

前述旋转轴（40）的外周部有间隙地嵌合在前述旋转轴承内轮（5OA）的内周部上。

9.如权利要求1～4中任一项所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述偏心衬套部（42）由相对于前述轴杆部（41）韧性较低的材料构成；

前述轴杆部（41）被紧密嵌合在前述偏心衬套部（42）中。

10.如权利要求1～4中任一项所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述嵌合部（41A）与前述减速机构（60）的减速机构嵌合部（62BA）嵌合；

前述嵌合部（41A）及前述减速机构嵌合部（62BA）由相互啮合的齿轮构成。

11.如权利要求10所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述减速机构嵌合部（62BA）由烧结含油体构成。

12.如权利要求1～4中任一项所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述轴杆部（41）是钢制。

13.如权利要求1～4中任一项所述的刹车液压控制装置，其特征在于，

前述减速机构（60）是行星齿轮机构。

14.一种摩托车，其特征在于，

具备权利要求1～13中任一项所述的刹车液压控制装置（1）。

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