JPH03253241A - アンチスキッドブレーキシステムの油圧ユニット用電動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電装分野の安全走行装置であるアンチスキッド
ブレーキシステムの油圧ユニット用電動モータに関する
ものである。

従来の技術 アンチスキッドブレーキシステムは、急制動時、あるい
は雪道等の滑り易い路面での制動時に車輪のスリップ状
況を感知し、所定の理論により制御信号を出し、ブレー
キの液圧をコントロールすることにより、制動時の方向
安定性の維持、操縦性の確保、制動距離の短縮を図る電
子制御のブレーキコントロールシステムで、油圧ユニッ
ト、コントロールユニット、スピードセンサから構成さ
れている。又、油圧ユニットはコントロールユニットか
らの信号：こよりホイーＪＬシリンダーにかかる液圧を
制御するちので、各種バルブ、リザーバアキュームレー
タ、ポンプ、電動モータ等を内蔵しているものである。

システムの概略は以下の通りである。スピードセンサー
により車輪の回転状況を検知し、コントロー）Ｌユニッ
トへ信号ヲ送り、コントロールユニットはスピードセン
サーから入力増幅回路への信号により車輪速度を演算し
、道路と車輪のスリップ率等制御に必要な処理を行い、
それに基づいて電流制御回路へ信号を送り、電流制御回
路は電流増輻回路を経て油圧ユニット内のマグネットバ
ルブを励磁し、又電動モータのリレーを作動させる。

なお、を源回路、ｉｓ監視回路、フェイルセイフ等の機
能を有している。油圧ユニットはコントロールユニット
からの信号によりホイールシリンダーにかかる液圧を調
整するもので、マグネットバルブは励磁されるとマスタ
ーシリンダーからの通路をしゃ断し、リザーバへの通路
を開放する状態となり、これによりホイールシリンダー
の液圧はマグネットバルブを通りリザーバへと流れる。

又。

同時にモータリレーがＯＮされ、モータは偏心カムを駆
動し、ポンプ内のインレットバルブから、アウトレット
バルブへと即ち、リザーバからアキュームレータへブレ
ーキ液を導き、マスターシリンダー〇液圧と分離してホ
イールシリンダーの液圧を減圧する。

以下に従来のアンチスキッドブレーキシステムの油圧ユ
ニット用電動モータについて説明する。

第２図、第３図は従来のアンチスキッドブレーキシステ
ムの油圧ユニット用電動モータのポンプ作動部の断面図
であり、モータ本体１はカバー７の嵌合部と出力軸端の
軸受５Ｃ１又は嵌合部のみをカム室９のハウジングと合
わせてビス等により取付られている。

モータ本体１は界磁界を形成するフレームヨーク８と、
回転磁界を形成する電機子１３と、電機子１３への電流
方向を切換えるブラシ等を有するカバー７、と負荷を駆
動する偏心カム３とシリンダーピストン駆動用軸受６、
又は負荷を駆動する偏心シャフト１４とニードルベアリ
ング１５を主要部品として構成されている。

回転軸１３、又は偏心シャフト１４はアマチュアコアと
、整流子を軸に筋立を施して圧入固定し巻線したものの
両端に軸受の内輪を圧入固定し、その片端の軸受５ａを
フレームヨーク８の軸受ハウジングで支持し、もう一方
の軸受５ｂは有効回転軸長を残したまま、カバー７の軸
受ハウジングで支持される。更にカバー７から突出た有
効回転軸長分には、重量不つり合い部品である偏心カム
３を圧入固定し、偏心カム３にはシリンダーピストン駆
動用軸受６の内輪を圧入し、回転軸先端には軸受５ｃを
圧入固定するか、又は有効回転軸長分には重量不つり合
い部である偏心シャフト１４にニードルベアリング１５
を圧入固定している。

又シリンダーピストン駆動用軸受６．又はニードルベア
リング１５の上部の油圧ユニットポンプ部には、シリン
ダーピストン４．インレットバ）Ｌブ１１、スプリング
１０、等のポンプ部品を有している。

以上のように構成された従来のアンチスキッドブレーキ
システムの油圧ユニット用電動モータについて、以下に
その動作について説明する。

通電時のモータ本体１の軸受５ａ　＋　５ｂ　＊　５　
ｃ、又は５ａ、５ｂのみに支持された回転力が、重量不
つり合い部品である偏心カム３．又は偏心シャフト１４
を駆動することにより、シリンダーピストン駆動用軸受
６、又はニードルベアリング１５を通じてシリンダーピ
ストン４の上下運動に変換され、ポンプ内のインレット
バルブから、アウトプットバルブへのブレーキ液路を開
き、ホイールシリンダーの油圧をポンプ内のりザーバか
らアキュームレータに送り出し、減圧することによって
車輪のロックを解除することになる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、モータの出力軸に重
量不つり合い部品を固定していたので、重量不つり合い
部品は通常油圧ユニットのメーカーがモータ出力軸に別
途取付でいたためにユニットのメーカー側の組立工数が
増えるということと、又その出力軸長のスペースが狭い
ことや、重量不つり合い部の片端のみを支持すること等
があったので振動系が複雑になり、不つり合い分を調整
し、油圧ユニットの低振動化をはかることが事実上困難
であるという問題点を有していた。

本発明は上記従来の問題点を解決するもので、油圧ユニ
ットの低振動化をはかり、油圧ユニットの部品組立を簡
素化することのできるアンチスキッドブレーキシステム
の油圧ユニット用電動モータを提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明のアンチスキッドブレ
ーキシステムの油圧ユニット用電動モータは、シリンダ
ーピストンを駆動するモータの回転中心と重心が不一致
する部品が、モータの回転子を支持する。２個の軸受間
に取付られ、かっモータ本体の中に取付られる構成を有
している。

作用 この構成によって、不つり合い重量分に作用する遠心力
と、偶不つり合い力が作用して軸受に振動変位が生しる
ことを、別部材等を同軸上に付加して回転子組立の重量
バランスを調整することができるようになり、モータ回
転時の振動を抑制し、油圧ユニット作動時の振動を低減
することができる。更に、モータ本体内に負荷駆動部品
をとり込むので、電動モータの付加価値があがり、油圧
ユニットのカム室の構成が簡略化され、組立工数が減り
コストダウンすることができる。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図：よ本発明の一実施例におけるアンチスキッドブ
レーキシステムの油圧ユニット用電動モータのポンプ作
動部の断面図を示すものである。モータ本体１は、カバ
ー７の嵌合部をカム室のハウジングと合わせてビス等に
より取り付けられている。

１はモータ本体、８はフレームヨーク、１３は電機子、
７はカバー、３は偏心カム、６はシリンダーピストン駆
動用軸受で、これら主要部品の構成は従来例の構成と同
じものである。

回転軸１３は、アマチュアコアと整流子を、軸に筋立を
施して圧入固定し巻線したものと、その外側に重量不つ
り合い部品である偏心カム３を圧入固定し、偏心カム３
にはシリンダーピストン駆動用軸受６の内輪を圧入固定
している。そして以上回転軸１３に圧入固定したアマチ
ュアコア、整流子、偏心カム３の両端に軸受の内輪を圧
入固定し、その片端の軸受５ａは、フレームヨーク８の
軸受ハウジングで支持され、もう一方の軸受５ｂは有効
回転軸長を残さずに、カバー７の軸受ハウ６はシリンダ
ーピストン駆動用軸受、４はシリンダーピストン、１１
はインレットバルブ、１０はスプリングでポンプ部の構
成は従来例の構成と同じものである。

以上のように構成された、アンチスキッドブレーキシス
テムの油圧ユニット用電動モータについて、以下にその
動作について説明する。

通電時のモータ本体１の、軸受５ａ、　５ｂに支持され
た回転力が偏心カム３を駆動することにより、シリンダ
ーピストン駆動用軸受６を通して、シリンダーピストン
４の上下運動に変換され、ポンプ内のインレットバルブ
からアウトプットバルブへのブレーキ液路を開き、ホイ
ールシリンダーの油圧をユニット内のりザーバからアキ
ュームレータに送り出し、減圧することによって車輪の
ロックを解除する。

なお、本実施例ではシリンダーピストン４を駆動する重
量不つり合い部品を、偏心カム３としたが、シリンダー
ピストンを駆動する重量不つり合い部品は偏心シャフト
とその偏心部に圧入固定したニードルベアリングでもよ
い。この場合はシリンダーピストン４を駆動時に、例え
ばモータ回転中心と同軸上にあるクランクシャフトを付
加する等の処置が必要な場合があるが、軸に作用するラ
ジアル方向の荷重には強度が向上する等の効果が生し、
シリンダーピストン部の設計自由度を広げることも可能
である。

発明の効果 大発明は回転中心と重心が不一致する部品を、モータの
回転子を支持する２個の軸受間に取付け、シリンダーピ
ストンを駆動することにより、回転子組立の状態で重量
バランスを調整することが可能となり、ポンプモータ作
動時の振動騒音を低減することができ、本体内の軸受の
数を最少限にすることができる。又、シリンダーピスト
ンを駆動する回転中心と重心が不一致する部品を本体の
中に取付られることにより、モータ本体の付加価値が上
がり、油圧ユニットの構成が簡素化され、ユニット組立
の工数を減らすことができるアンチスキッドブレーキシ
ステムの油圧ユニット用電動モ−夕を実現するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例におけるアンチスキッ
ドブレーキシステムの油圧ユニット用電動モータのポン
プ作動部の断面図、同図（ｂ）はその回転軸支持機構の
モデル図、第２図（ａ）、第３図（ａ）は従来例のアン
チスキッドブレーキシステムの油圧ユニット用電動モー
タのポンプ作動部の断面図、第２図（ｂ）、第３図Ｃｂ
）はその回転軸支持機構のモデル図である。 １・・・・・・モータ本体、２・・・・・・回転軸、３
・・・・・・偏心カム、４・・・・・・シリンダーピス
トン、５ａ、５ｂ。 ５ｃ・・・・・・軸受、６・・・・・・シリンダーピス
トン駆動用軸受、７・・・・・・カベ−１８・・・・・
・フレームヨーク、９・・・・・・カム室、１０・・・
・・・スプリング、１１・・・・・・インレットバルブ
、１２・・・・・・油圧ユニット本体、１３・・・・・
・電機子、１４・・・・・・偏心シャフト、１５・・・
・・・二ドルベアリング、１６・・・・・・重量下つり
合い部品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転軸に、シリンダーピストンを駆動す
   るためのモータの回転中心と重心が不一致する部品を設
   けたことを特徴とするアンチスキッドブレーキシステム
   の油圧ユニット用電動モータ。
2. （２）回転中心と重心が不一致する部品は、モータの回
   転子を支持する、２個の軸受間に取付られることと、モ
   ータ本体の中に取付られることを特徴とする請求項１記
   載のアンチスキッドブレーキシステムの油圧ユニット用
   電動モータ。