JPH0351253Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0351253Y2
JPH0351253Y2 JP1987158628U JP15862887U JPH0351253Y2 JP H0351253 Y2 JPH0351253 Y2 JP H0351253Y2 JP 1987158628 U JP1987158628 U JP 1987158628U JP 15862887 U JP15862887 U JP 15862887U JP H0351253 Y2 JPH0351253 Y2 JP H0351253Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
pump
actuator according
accumulator
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1987158628U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63104168U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of JPS63104168U publication Critical patent/JPS63104168U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0351253Y2 publication Critical patent/JPH0351253Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/023—Pumps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/01—Pressure comparison
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/10—Valve block integrating pump, valves, solenoid, accumulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、制動すべき部材に固定された協働部
材に少くとも一つの摩擦部材をブレーキ係合関係
に押圧する圧力付与装置を含む種類の車両用ブレ
ーキアクチユエータに関する。本考案は又、一つ
又はそれ以上の上記の種類のアクチユエータを含
み、電気−機械的弁が運転者の操作するペダルの
ようなブレーキ制御装置の作動に応じて作動し
て、圧力アキユームレータから圧力付与装置に圧
力を与える動力ブレーキ装置に関する。
従来の車両用動力ブレーキ装置は通常少くとも
二つ（フエール・セーフ作動のため）の圧力アキ
ユームレータと、該アクチユエータに充填するポ
ンプと、供給作動流体を収容する流体タンクと、
一つ又はそれ以上のブレーキアクチユエータの圧
力付与装置への上記流体の供給を制限する制御弁
と、作動圧力を上記タンクから上記圧力付与装置
に供給するようにブレーキ制御装置の作動に応答
して上記制御弁を作動する制御ユニツトとを備え
ている。上記の各構成装置は常に車体上、通常エ
ンジン室中に配置され、従つて、車輪にブレーキ
流体圧を供給するのに延長した且つしばしば曲り
くねつた流体導管の走行を必要とし、複雑な組立
作業が必要となる。
本考案の目的は、上記の種類の（特にデイスク
ブレーキキヤリパの）ブレーキアクチユエータで
あつて、コンパクトな車両用動力ブレーキ装置を
可能にして、エンジン室内の空間の必要を最小に
し、車両にブレーキ装置を設置するのを容易にす
るようなブレーキアクチユエータを提供する事で
ある。
本考案の車両用アクチユエータは圧力アキユー
ムレータと、使用時ブレーキ制御装置の作動に応
答してアキユームレータから圧力付与装置に圧力
を供給するよう作動可能な電動弁装置とを内蔵す
る。
アクチユエータは又はアキユームレータを充填
するポンプを内蔵する。ポンプとその駆動装置は
圧力付与装置の内側に好都合に配置される。代表
的な実際の構成では、圧力付与装置は中空筒状の
ピストンを有し、且つ少くとも駆動装置は好まし
くはピストン内に収容され、それによつて従来の
ブレーキアクチユエータでは通常むだにしていた
空間を利用する。
好ましくは、アクチユエータはブレーキ流体用
タンクを内蔵し、該タンクはポンプの半径方向外
側に配置し、好都合には環状をなし、少くとも一
部はポンプを囲んでいる。アクチユエータは又そ
の中に内蔵された弁装置用の制御ユニツトを有す
る。
特に有利な形式のアクチユエータは、制動した
車輪の初期のスキツド状態を検出し、制御ユニツ
トと共に作動し、スキツド状態が修正されるま
で、通常車輪にかけられたブレーキ力を減らす事
によつて、スキツドを修正するように弁装置を作
動する装置を内蔵する。アクチユエータがデイス
クブレーキキヤリパーの形態である時は、スキツ
ド検出装置は、好都合にはキヤリパー体により担
持され、ブレーキデイスクにより担持された歯状
金属成形物と協働する誘導性その他のセンサであ
り、デイスク従つて制動された車輪の角速度を示
す信号を生じ、該信号が制御ユニツトに送られ
る。
次に添付の図面を参照して、本考案の実施例を
説明する。
第１図は車両に使用するのに適当な動力ブレー
キ装置のブロツク図であり、 第２図はデイスクブレーキキヤリパーの形式に
よる本考案の車両用ブレーキのアクチユエータの
一実施例の一部縦断面図で示した側面図である。
第１図を参照すると、そこに示したブレーキ装
置は電気モータ２により駆動されるポンプ１を含
み、流体タンクＲから逆止弁４を介して圧力アキ
ユームレータ３を充填する。モータはアキユーム
レータとの圧力連結部６、およびモータとの電気
的連結部７を有する感圧スイツチ５により制御さ
れ、所定の範囲内にアキユームレータの貯蔵圧力
を維持するようにする。
アキユームレータ３から例えばデイスクブレー
キキヤリパーのようなブレーキアクチユエータ８
への圧力供給は運転者の操作するブレーキペダル
１１に機械的に連結したトランスデユーサー１０
に応答して電気・機械サーボ弁９により制御され
る。トランスデユーサー１０はペダルの移動の関
数として変化する電気的出力を生じ、該電気的出
力はサーボ弁９に電気的に連結した電子制御ユニ
ツト１２に送られる。ペダルは感触ばね（図示せ
ず）の抵抗に対抗して作動するように構成され、
マスターシリンダを作動するペダルと同様の感触
を与える。
ブレーキ装置は又、制動される車輪と共に回動
自在の歯型ロータ１４と協働し、且つ好都合には
デイスクブレーキの場合にはブレーキデイスクに
固定される通常誘導装置であるセンサ１３の形態
の車輪速度検出器を含んでいる。センサ１３から
の出力は制御ユニツト１２へ送られる。
サーボ弁９は、アキユームレータからの出力が
閉塞され、ブレーキ８が非作動でタンクＲに連結
している位置で図示されている。ブレーキペダル
１１の移動によりトランスデユーサ１０からの出
力を生じ、制御ユニツト１２に対応する出力を生
じさせ、該出力がサーボ弁９に送られ、該サーボ
弁により流体をアキユームレータからブレーキア
クチユエータに導入し、ペダルの移動の程度に対
応して車輪にブレーキ効果を生ずる。アクチユエ
ータ８内の流体圧力がサーボ弁を作動する電磁力
と平衡すると、弁が作動してアクチユエータをア
キユームレータから隔離し、ブレーキペダルが移
動した状態に留まつている限り、ブレーキを作動
状態に維持する。ブレーキペダルが解放される
と、トランスデユーサ１０からの出力は止み、従
つてサーボ弁から電磁力を除去し、サーボ弁は第
１図に示した位置に戻り、従つてブレーキアクチ
ユエータの圧力はタンクに排出され、ブレーキを
解放する。
ブレーキ中、制御ユニツトにより、センサ１３
が感知する車輪速度が初期のスキツド状態を示す
減小率で減小している事が検知されると、制御ユ
ニツトはスキツド状態が修正されるまで通常の制
御動作を阻止するように作用する。この修正作用
はユニツト１２の制御下でサーボ弁の敏速な開閉
の反復を通常含み、それにより公知の方法でブレ
ーキを継続的に解放及び制動する。種々の作動態
様におけるブレーキ装置の作動が第２図に示され
る実際の構成に関連して更に詳細に説明する。
第２図は第１図のブレーキシステムの種々の構
成要素を内蔵したデイスクブレーキキヤリパの形
式のブレーキアクチユエータ８を示し、その構成
要素は適切な所では第１図に用いられた同じ符号
により示されている。図示のキヤリパは反作用タ
イプで、従来のピン組立体（図示せず）のような
適当な取付け手段により、１５で表わされるブラ
ケツトのような支持体上に摺動自在に設けてあ
る。キヤリパはブリツジ１８により相互に連結し
た一対のリム１６，１７を含み、一対のパツド組
立体１９，２０がブレーキデイスク２１の両側で
両リムの間に相対する関係に設けられ、又キヤリ
パ内に摺動可能に配置されている。キヤリパのリ
ム１７はその中に摺動自在に設けられたピストン
２３を含む液圧シリンダ２２が形成され、シリン
ダ内の液圧の作用により、パツド組立体２０をデ
イスク２１の片側とブレーキ係合するように移動
する。パツド組立体２０がデイスクと係合する際
生ずる反作用の結果、キヤリパはブラケツト１５
に対して摺動し、それによつて、パツド組立体１
９をデイスクの反対側とブレーキ係合するように
移動させる。
キヤリパの一部はリム１７に取付けられた組立
体２４として形成され、環状流体タンクＲを形成
する比較的大きい直径部分２５と該部分の一端か
ら突出し中空ピストン２３内に収容される比較的
小さな直径の中空部分２６からなる。圧力室２７
がピストン２３の内面と突出中空部分２６の外面
の間に形成される。組立体部分２５の外端には圧
力アキユームレータ３のハウジング２８が取りつ
けられ、アキユームレータは部分２５と可撓性薄
膜２９の間に形成され、該薄膜はハウジング２８
と共に従来の方法でアキユームレータに作用する
ガスばね３０を形成する。
組立体２４は電気モータ２と、それにより駆動
されるポンプ１を内蔵し、タンクＲからアキユー
ムレータ３に圧力を充填する。電気モータは組立
体２４に固定されたステータ巻線２４に固定され
たステータ巻線３１と該組立体内に固定された軸
受３３に回動自在に支承された電機子３２を含ん
でいる。電機子は、組立体２４の傾斜した内側端
面３５にもたれて電機子３２の回動の際、回転斜
板ポンプの方式でばね３６に対抗して往復摺動す
る多数の軸方向ピストン３４を担持している。ポ
ンプはその入口側で通路３７によりタンクＲに連
結され、その出口側で通路３８と逆止弁３９によ
りアキユームレータ３に連結している。ポンプ
は、流体を通路３７から誘導し、通路３８を経て
排出することができる。
組立体２４内には、アキユームレータ３からブ
レーキ圧力室２７への流体の流れを制御するため
の、スプール４０とソレノイド４１を含むサーボ
弁９が収容されている。ソレノイド巻線は４２で
示され、電機子は４３で示されている。スプール
は孔４４内で摺動可能であり、戻りばね４５によ
り電機子へ押圧される。弁スプールがブレーキ非
作動位置である図示の位置にある時、ブレーキ圧
力室２７は、通路４６、孔４４、スプールの軸通
路４７、及び通路４８、通路４６から孔４４への
流れを可能にするテーパー状突先部４９を経て、
タンクＲに連結している。アキユームレータ３と
孔４４の間の通路はスプールによつて、通路４８
と、従つてブレーキシリンダ２７との連通が妨げ
られる。
アキユームレータのオーバーチヤージを防止す
る圧力スイツチ５は組立体２４の部分２５に内蔵
され、通路５１を介してアキユームレータに連通
する。アキユームレータの圧力が不十分な事を示
す手段を付加する事ができ、これはスイツチ５内
に設けるのが好都合である。このような手段は圧
力不十分の状態が生じる事により作動してブレー
キ装置のスキツド防止部分が作動しないように構
成される。制御ユニツト１２がキヤリパのリム１
７に内蔵され、電線５２によりトランスデユーサ
ー１０および車両の電波に、又導線５３により、
ブリツジ８に配置した車輪速度センサ１３に連結
している。歯型ロータ１４はデイスク２１に一体
的に形成されるか又は該デイスクに固定された別
の部材上に形成されて該デイスクに担持されてい
る。歯型ロータは或いは車輪のハブ上又はハブに
固定されたリングのような別の部材上に形成でき
る。
ソレノイド４１が付勢されていないと、スプー
ル４０はばね４５の作用下に図示の位置をとり、
従つてブレーキシリンダ２７はタンクＲに連結
し、アキユームレータ３はブレーキから遮断され
ている。ペダル４が操作されてブレーキを作動す
る時、ソレノイドコイルが付勢され、電機子４３
を左へ（第２図で見て）移動し、該電機子がスプ
ール４０を図示の位置から左方に移動させて通路
４６と孔４４の間の連通を遮断し、ブレーキシリ
ンダ２７がもはやタンクＲと連結されない。スプ
ールがこの位置へ移動すると、通路５０が通路４
８に連通して、それによりアキユームレータ３が
ブレーキシリンダ２７と連結し、ピストンにより
パツド組立体１９と２０を作動してデイスク２１
にブレーキ力を与える。スプールはアキユームレ
ータの圧力がブレーキシリンダに与えられる前
に、ブレーキシリンダがタンクＲから完全に切り
離されるように構成される。
電機子によりスプールに及ぼされる力はトラン
スデユーサ１０の制御下でソレノイド巻線４２に
供給された電流に依存し、トランスデユーサ１０
はペダルを押し下げた距離や、運転者によりかけ
られた圧力等のペダルの作動パラメータにより支
配される。電機子に加えられる力にはばね４５お
よびブレーキシリンダ２７内のブレーキ圧力が対
抗する。通路４７は常に通路４８との連通関係に
留まり、従つて、スプール４０のばねが係合する
側でブレーキ圧力が孔４４へ供給されるからであ
る。ブレーキペダルの移動の間、スプール上のば
ねとブレーキ圧力の合成力がアーマチユア４３を
作動する電磁力と平衡するまでスプールを右に戻
すように作用する。平衡状態に達した時は、スプ
ールは右へ十分戻つており、アキユームレータを
ブレーキシリンダから遮断する。増大したブレー
キ力が必要ならば、ブレーキペダルの上の増大し
た圧力によりソレノイドに増大した電磁力を生
じ、再びスプールを左方に動かして、平衡状態が
再度生じるまで、アキユームレータをブレーキシ
リンダに再連結する。ブレーキペダルを解放する
と、電磁力はなくなり、スプールは図示の元の位
置に戻つて、ブレーキアクチユエータの圧力をタ
ンクに排出する事が可能となり、そりによりブレ
ーキを解放する。
制御ユニツト１２は車輪速度センサ１３から車
輪速度に比例する出力を受ける。この出力は制御
ユニツト内で処理されて車輪の減速度を表示する
信号を発生し、この信号は制御ユニツト内で、そ
れを越えると車輪のスキツドが生じる最大許容減
速度を表示する信号と比較される。車輪の減速度
がブレーキ中にこの最大許容減速度を越えると、
制御ユニツト１２がソレノイドを作動してアキユ
ームレータを一時的にブレーキシリンダから遮断
してブレーキシリンダをタンクＲに連結し、制御
ユニツトがスキツド状態が修正された事を感知す
るまでブレーキを解放し、スキツド状態が修正さ
れるとブレーキを再びかける。実際には、ブレー
キは通常敏速なオフ／オンのくり返しを受け、そ
れによつて公知のように継続的にブレーキの解放
と制動が繰返される。
ロータリーポンプ１と電気モータ２は、例えば
「ヘレノイド」として一般に知られ、その種々の
形が英国特許第1504873号に記載されている電気
的ソレノイドおよび電機子装置によつて操作され
る往復ポンプに置換えることができる。更に別の
変形構成では、ポンプは制動される車輪から駆動
され、その場合、アキユームレータが必要な圧力
まで充填された時、アンローダ弁により流体をタ
ンクへバイパスする。図示の実施例のように、各
アクチユエータのため分離制御ユニツトを備える
代りに、多数のアクチユエータのため共通の制御
ユニツトを使用する事が可能である。
第１図によつて示される全体的ブレーキ装置
（ブレーキペダル１１、トランスデユーサー１０
および車輪速度センサの歯形ロータを除いて）は
第２図のブレーキキヤリパの形態のブレーキアク
チユエータ８に内蔵される。ブレーキ装置用の作
動流体はタンクＲの中に含まれ、外側の流体源と
の連結の必要はない。従つて、ブレーキアクチユ
エータと車両の他の部品の間の唯一の連結は所望
の場所まで容易に走行可能な電線３５で、これに
より車両にブレーキ装置を組立てるのが非常に容
易になり、又例えばトレーラーにこの装置を使用
すると特に有利である。更に、本考案の装置によ
り、エンジン室に種々のかさばるブレーキ装置部
品を収容する必要がなくなる。本考案の更に他の
利点は各ブレーキアクチユエータが各車輪に独立
したブレーキ装置を構成する事である。分離可能
な組立体に主要な装置構成部品を統合する事によ
り、アクチユエータの修理を取外し及び取換えに
より迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は車両に使用するのに適当な動力ブレー
キ装置のブロツク図であり、第２図はデイスクブ
レーキキヤリパーの形式による本考案の車両用ブ
レーキのアクチユエータの一実施例の一部縦断面
図で示した側面図である。 １……ポンプ、２……ポンプ起動装置、３……
アキユームレータ、８……アクチユエータ、９…
…弁装置、１０……ペダル、１２……制御ユニツ
ト、１３……センサ、Ｒ……タンク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 制動されるべき部材に固定された協働部材２
    １に少なくとも一つの摩擦部材１９，２０をブ
    レーキ係合関係に押圧する圧力付与装置２３を
    含む車両用ブレーキアクチユエータに於て、圧
    力アキユームレータ３と、使用時上記アキユー
    ムレータから上記圧力付与装置２２，２３へブ
    レーキ制御装置１１の作用に応答して圧力を供
    給するように作動可能な電動弁装置９とを内蔵
    している事を特徴とするアクチユエータ。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載のアクチ
    ユエータに於て、上記アキユームレータ３がア
    クチユエータに内蔵されたポンプ１により充填
    される事を特徴とするアクチユエータ。 ３ 実用新案登録請求の範囲第２項記載のアクチ
    ユエータに於て、上記圧力付与装置２２，２３
    がシリンダ２２を含み、上記ポンプ１は該シリ
    ンダ内に配置されているアクチユエータ。 ４ 実用新案登録請求の範囲第３項記載のアクチ
    ユエータに於て、上記ポンプの駆動装置２が上
    記シリンダ内に配置されているアクチユエー
    タ。 ５ 実用新案登録請求の範囲第３項又は第４項記
    載のアクチユエータに於て、上記圧力付与装置
    が上記シリンダ内で摺動する中空筒状のピスト
    ン２３を有し、上記ポンプと上記駆動装置の少
    なくとも片方が該ピストン内に収容されている
    アクチユエータ。 ６ 実用新案登録請求の範囲第２項から第４項ま
    でのいずれか１項に記載のアクチユエータに於
    て、上記ポンプ１は、該ポンプの半径方向外側
    に設けられた流体タンクＲから流体を吸込むこ
    とを特徴とするアクチユエータ。 ７ 実用新案登録請求の範囲第２項から第４項ま
    でのいずれか１項に記載のアクチユエータに於
    て、上記ポンプ１がロータリーピストンポンプ
    であるアクチユエータ。 ８ 実用新案登録請求の範囲第２項から第４項ま
    でのいずれか１項に記載のアクチユエータに於
    て、上記ポンプ１が電気的に駆動されるアクチ
    ユエータ。 ９ 実用新案登録請求の範囲第６項に記載のアク
    チユエータに於て、流体タンクＲが環状をな
    し、少なくとも部分的に上記弁装置を囲んでい
    るアクチユエータ。 10 実用新案登録請求の範囲第１項から第４項ま
    でのいずれか１項に記載のアクチユエータに於
    て、上記弁装置９はアクチユエータに内蔵され
    た制御ユニツト１２により制御されるアクチユ
    エータ。 11 実用新案登録請求の範囲第１項記載のアクチ
    ユエータに於て、上記弁装置はソレノイド作動
    スプール弁であり、スプール４０がソレノイド
    ４１により、スプールが上記タンクを上記圧力
    付与装置と連通関係にし、上記アキユームレー
    タを上記圧力付与装置から遮断する第１位置
    と、上記アキユームレータを上記圧力付与装置
    と連通関係にし、上記タンクを上記圧力付与装
    置から遮断する第２位置との間を移動可能であ
    るアクチユエータ。 12 実用新案登録請求の範囲第11項記載のアクチ
    ユエータに於て、上記スプールが第２位置にあ
    る時、該スプールは、上記ソレノイドの電磁力
    に対抗してその第１位置へ押圧する力を生成す
    るブレーキ圧力にさらされ、これらの力の平衡
    により上記アキユームレータを上記圧力付与装
    置から遮断するアクチユエータ。 13 実用新案登録請求の範囲第12項記載のアクチ
    ユエータに於て、上記ポンプが上記タンクと上
    記アキユームレータとに常時連通し、該アキユ
    ームレータの圧力に応答するスイツチ５により
    制御されるアクチユエータ。 14 実用新案登録請求の範囲第１項記載のアクチ
    ユエータに於て、上記弁装置は、制動した車輪
    の初期のスキツド状態を検出するためアクチユ
    エータに内蔵された検出装置に接続され、か
    つ、上記弁装置をスキツドを修正するように作
    動させるため上記検出装置と協働する制御ユニ
    ツト１２に接続されているアクチユエータ。 15 実用新案登録請求の範囲第１項から第14項ま
    でのいずれか１項記載のアクチユエータに於
    て、デイスクブレーキキヤリパの形態であるア
    クチユエータ。 16 実用新案登録請求の範囲第４項記載のアクチ
    ユエータに於て、少なくとも、上記アキユーム
    レータと、上記ポンプ駆動装置と、上記弁装置
    とが分離可能な組立体内に収容されているアク
    チユエータ。 17 実用新案登録請求の範囲第16項のアクチユエ
    ータに於て、上記分離可能な組立体の一部は、
    上記ポンプおよび上記ポンプ駆動装置を収容し
    上記ピストンの中に配置されているアクチユエ
    ータ。 18 実用新案登録請求の範囲第２項から第４項ま
    でのいずれか１項に記載のアクチユエータに於
    て、上記ポンプが往復運動型であり、上記ポン
    プ駆動装置が電気的ソレノイド・電機子装置で
    あるアクチユエータ。
JP1987158628U 1979-09-15 1987-10-16 Expired JPH0351253Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB7932068A GB2058975A (en) 1979-09-15 1979-09-15 Vehicle brake actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63104168U JPS63104168U (ja) 1988-07-06
JPH0351253Y2 true JPH0351253Y2 (ja) 1991-11-01

Family

ID=10507858

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50198580A Pending JPS56501125A (ja) 1979-09-15 1980-09-15
JP1987158628U Expired JPH0351253Y2 (ja) 1979-09-15 1987-10-16

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50198580A Pending JPS56501125A (ja) 1979-09-15 1980-09-15

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4435021A (ja)
EP (2) EP0025714B1 (ja)
JP (2) JPS56501125A (ja)
DE (1) DE3065063D1 (ja)
GB (2) GB2058975A (ja)
WO (1) WO1981000697A1 (ja)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3236535A1 (de) * 1982-10-02 1984-04-05 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuer- oder regelsystem
GB2139286B (en) * 1983-03-16 1986-06-11 Kenneth William Vigus Power assisted device
US4629039A (en) * 1985-01-17 1986-12-16 Nippondenso Co., Ltd Vehicle braking control apparatus
US4790607A (en) * 1985-02-19 1988-12-13 Kelsey Hayes Company Vehicle anti-lock brake system
US4886322A (en) * 1985-02-19 1989-12-12 Kelsey Hayes Company Vehicle anti-lock brake system
US4668023A (en) * 1985-08-09 1987-05-26 Kelsey-Hayes Company Control valve for an anti-lock brake system
US4865399A (en) * 1985-08-09 1989-09-12 Kelsey Hayes Company Vehicle anti-lock brake system
DE3621492A1 (de) * 1985-07-23 1987-01-29 Bosch Gmbh Robert Druckverstaerker und -modulator
DE3607366A1 (de) * 1986-03-06 1987-09-10 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
FR2600387B1 (fr) * 1986-06-23 1990-08-10 Wabco Westinghouse Systeme de frein d'immobilisation pour vehicule et etrier de frein pour un tel systeme
FR2613009B1 (fr) * 1987-03-26 1991-05-31 Bendix France Actionneur de frein hydraulique a commande electrique
FR2620097B1 (fr) * 1987-09-04 1992-02-21 Renault Dispositif generateur de pression pour circuits de freinage de vehicules automobiles
GB8801089D0 (en) * 1988-01-19 1988-02-17 Lucas Ind Plc Brake
JP2696518B2 (ja) * 1988-01-07 1998-01-14 本田技研工業株式会社 制動油圧制御装置
JPH0775963B2 (ja) * 1989-03-25 1995-08-16 住友電気工業株式会社 電子制御ブレーキ装置
JPH0775964B2 (ja) * 1989-04-03 1995-08-16 住友電気工業株式会社 ブレーキ装置
JP2612764B2 (ja) * 1989-06-14 1997-05-21 本田技研工業株式会社 制動油圧制御装置
JP2709163B2 (ja) * 1989-11-20 1998-02-04 住友電気工業株式会社 ブレーキシステム
GB9001565D0 (en) * 1990-01-23 1990-03-21 Gen Motors France Disc brake
DE4100966A1 (de) * 1991-01-15 1992-07-16 Teves Gmbh Alfred Radbremsbaugruppe fuer modulares bremssystem
DE4112137A1 (de) * 1991-04-13 1992-10-15 Bosch Gmbh Robert Hydraulische fremdkraft-bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
JP3366915B2 (ja) * 1992-08-27 2003-01-14 日本電子工業株式会社 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム
DE4316339A1 (de) * 1993-05-15 1994-11-17 Teves Gmbh Alfred Druckmittelversorgungseinrichtung
DE59402095D1 (de) * 1993-07-23 1997-04-17 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage mit bremsschlupf- und antriebsschlupfregelung
JP3261225B2 (ja) * 1993-09-16 2002-02-25 本田技研工業株式会社 車両のブレーキ装置
DE4340467C2 (de) * 1993-11-27 2002-03-14 Bosch Gmbh Robert Mit Fremdkraft arbeitende hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE19511811B4 (de) * 1995-03-30 2005-10-06 Lucas Industries P.L.C., Solihull Elektronisch steuerbare Bremsanlage für Landfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb
US5788341A (en) * 1995-06-06 1998-08-04 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Vehicle brake
DE19529664A1 (de) * 1995-08-11 1997-02-13 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE19529791C2 (de) * 1995-08-12 1999-02-11 Continental Ag Bremsaktor mit Nachstellvorrichtung
DE19540705A1 (de) * 1995-11-02 1997-05-07 Continental Ag Bremspedal zur Ansteuerung einer elektrischen Bremsanlage
DE19542657C2 (de) * 1995-11-15 2001-06-21 Lucas Ind Plc Fahrzeugbremsbetätigungseinheit
DE19636432B4 (de) * 1996-09-07 2007-08-16 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
GB2321681B (en) 1997-02-03 2000-11-29 Lucas Industries Ltd Electronic braking system for vehicles
ES2263203T3 (es) 1997-03-06 2006-12-01 Kelsey-Hayes Company Aparato y procedimiento para proporcionar una señal de control de freno.
CN1064607C (zh) * 1998-03-12 2001-04-18 周殿玺 复合式高通过性差速传动装置
US6170921B1 (en) * 1999-01-21 2001-01-09 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Magnetostrictive brake actuation mechanism
FR2789957B1 (fr) * 1999-02-18 2001-06-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de freinage pour vehicule automobile a suspension hydropneumatique
DE19949817A1 (de) * 1999-10-15 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
DE19949816A1 (de) * 1999-10-15 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
DE19958927C1 (de) 1999-12-07 2001-06-13 Lucas Varity Gmbh Fahrzeugbremsanlage mit einer Motor-/Pumpeneinheit und einem Aggregat
DE19958936C1 (de) 1999-12-07 2001-05-17 Lucas Varity Gmbh Fahrzeugbremsanlage mit einer Motor-/Pumpeneinheit
US6692087B1 (en) * 2000-09-14 2004-02-17 Robert Bosch Gmbh Control unit for a wheel brake of a motor vehicle
CA2339343A1 (en) * 2001-03-05 2002-09-05 Alain Constans Intelligent disk brake assembly
FR2822428B1 (fr) * 2001-03-23 2003-08-22 Bosch Gmbh Robert Dispositif de freinage a force de resistance reconstituee
CN100469633C (zh) 2004-03-29 2009-03-18 赵韩龙 使用电机的刹车致动系统
WO2005110831A1 (en) * 2004-05-13 2005-11-24 Haldex Brake Products Ab Modular braking system
WO2006046273A1 (ja) * 2004-10-22 2006-05-04 Hitachi, Ltd. 自動車用ブレーキ装置
DE102005049786A1 (de) * 2005-10-18 2007-04-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse mit elektromotorischem Aktuator, vorzugsweise in selbstverstärkender Bauart
US20070102996A1 (en) * 2005-11-10 2007-05-10 Meritor Wabco Vehicle Control Systems Hydraulic full power brake system for trailers
US7850253B2 (en) * 2006-08-16 2010-12-14 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic braking power unit
DE202008008044U1 (de) * 2008-06-16 2009-11-05 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Verfahrbares Arbeitsgerät
DE102008061347B3 (de) * 2008-12-10 2010-04-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse mit elektromotorischem Aktuator in selbstverstärkender Bauart
DE202012100432U1 (de) * 2012-02-09 2013-05-10 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Bremssattel
JP6149675B2 (ja) * 2013-10-09 2017-06-21 株式会社アドヴィックス 二輪車用ブレーキ装置
DE112015001633A5 (de) * 2014-04-01 2017-02-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Betätigungsaktuator
CN104129383A (zh) * 2014-08-13 2014-11-05 青岛盛嘉信息科技有限公司 一种刹车方法
CN104295642A (zh) * 2014-08-15 2015-01-21 青岛盛嘉信息科技有限公司 一种基于dsp控制的刹车片
CN104149768A (zh) * 2014-08-15 2014-11-19 青岛盛嘉信息科技有限公司 一种刹车系统
CN104443428B (zh) * 2014-11-27 2016-08-24 航宇救生装备有限公司 常闭式可控液压刹车装置
CN104864004A (zh) * 2015-05-28 2015-08-26 浙江大学台州研究院 汽车电子机械制动器及其制动方法
DE102016112491B3 (de) * 2016-07-07 2017-11-30 Brake Force One Gmbh Druckmodulator für ein ABS-System
DE102016112487B4 (de) 2016-07-07 2022-05-12 Zf Friedrichshafen Ag Druckmodulator für ein ABS-System für ein Zweirad
WO2018224236A1 (en) * 2017-06-07 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Vehicle brake system and method of assembling
DE102017222546A1 (de) * 2017-12-13 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Kolbenpumpe zur Förderung von Druckmittel in einem Druckmittelkreis
FR3084421A1 (fr) * 2018-07-25 2020-01-31 Psa Automobiles Sa Chape pour un dispositif de freinage de type by wire et vehicule comportant une telle chape
JP2020175845A (ja) * 2019-04-22 2020-10-29 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ ブレーキ液圧制御装置
CN118025106A (zh) * 2024-04-15 2024-05-14 柳工常州机械有限公司 一种车辆自动控制系统、转向控制方法和停启控制方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS549364A (en) * 1978-04-26 1979-01-24 Akebono Brake Ind Co Ltd Built-in oil pressure generator system disk brake

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4844926A (ja) * 1971-10-05 1973-06-27
US4131325A (en) * 1975-01-02 1978-12-26 Girling Limited Electrically controlled fluid brake system
FR2305775A1 (fr) * 1975-03-24 1976-10-22 Aerospatiale Procede et dispositif de commande de freins a disques
JPS5250345A (en) * 1975-10-20 1977-04-22 Daikyo Gomme Seikou:Kk Nontoxic rubber

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS549364A (en) * 1978-04-26 1979-01-24 Akebono Brake Ind Co Ltd Built-in oil pressure generator system disk brake

Also Published As

Publication number Publication date
DE3065063D1 (en) 1983-11-03
JPS56501125A (ja) 1981-08-13
GB2074275A (en) 1981-10-28
EP0035997B1 (en) 1983-09-28
JPS63104168U (ja) 1988-07-06
US4435021A (en) 1984-03-06
EP0025714A1 (en) 1981-03-25
GB2058975A (en) 1981-04-15
WO1981000697A1 (en) 1981-03-19
EP0025714B1 (en) 1983-11-09
EP0035997A1 (en) 1981-09-23
GB2074275B (en) 1983-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0351253Y2 (ja)
JP2969599B2 (ja) 負圧ブレーキブースタ
JP2650689B2 (ja) ブレーキ装置及びそのモニタ方法
US8511758B2 (en) Brake system
US6142266A (en) Energy storing brake for a vehicle
US5246281A (en) Electrohydraulic brake system
JPH0313103B2 (ja)
JPS63254239A (ja) 電気制御式流体ブレーキアクチュエータ
US4005759A (en) Solenoid-operated valve
EP0566133B1 (en) Braking device for automotive vehicle
EP1420987B1 (en) Dual actuation master brake cylinder
JPS6339466B2 (ja)
US5503250A (en) Traction control system
CN108216179B (zh) 用于监控具有机电的制动装置的制动系统的方法
JPH09118208A (ja) 自動車のブレーキ装置用ブレーキペダル手段および電子式ブレーキ装置用の作動装置
US6092881A (en) Traction control system
EP1022205B1 (en) Magnetostrictive brake actuation mechanism
US6276765B1 (en) Integrated anti-skid and hydraulic booster braking control
JPH02293246A (ja) 液圧ブレーキ装置
KR970040699A (ko) 자동차 제동장치의 브레이크액압조절장치
JPH11287271A (ja) ディスクブレーキ
JP3104150B2 (ja) 車両用制動装置
GB2293867A (en) Hydraulic braking systems of the brake-by-wire type
JPH0210052Y2 (ja)
JPH07156775A (ja) キャリパ内組込み型アンチロック制御装置