KR101415216B1 - 안티록 브레이크 시스템 - Google Patents
안티록 브레이크 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101415216B1 KR101415216B1 KR1020100042880A KR20100042880A KR101415216B1 KR 101415216 B1 KR101415216 B1 KR 101415216B1 KR 1020100042880 A KR1020100042880 A KR 1020100042880A KR 20100042880 A KR20100042880 A KR 20100042880A KR 101415216 B1 KR101415216 B1 KR 101415216B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- modulator block
- pump motor
- stator
- rotor
- solenoid valves
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
- B60T8/4022—Pump units driven by an individual electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/10—ABS control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
본 발명은 유로가 형성된 모듈레이터 블록과, 유로를 개폐하는 솔레노이드 밸브와, 브레이크 오일이 유동하도록 유압을 발생시키는 펌프 모터를 포함한 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 솔레노이드 밸브 및 펌프 모터는 모듈레이터 블록의 일측면에 나란히 설치되도록 되어 하나의 하우징을 통해 솔레노이드 밸브 및 펌프 모터를 덮을 수 있게 되므로, 펌프 모터의 설치가 간단해진다.
Description
본 발명은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안티록 브레이크 시스템에 사용되는 모듈레이터 블록에 설치된 펌프 모터의 설치구조에 관한 것이다.
차량에는 주행 중에 감속 또는 정지를 목적으로 그 전륜과 후륜에 유압에 의해 동작하는 유압 브레이크가 설치되며, 차량에는 유압 브레이크를 동작시키기 위해 제동유압을 형성하여 유압 브레이크에 전달하는 배력장치와, 마스터 실린더 등이 장착된다.
따라서 운전자가 차량의 브레이크 패달을 밟으면 마스터 실린더에서 제동 유압이 형성되고, 이러한 유압은 유로를 유압 브레이크에 전달되어 제동력이 발생하게 된다.
그런데 브레이크 패달을 밟아 제동력을 증가시키거나 유지하는 도중에 제동압력이 노면 상태보다 크거나 노면 조건이 변화되어 제동압력으로 발생하는 유압 브레이크에서의 마찰력이 차량의 타어어와 노면 사이에서 발생하는 제동력보다 크면 타이어가 노면에서 미끄러져 타이어가 회전을 멈춤 상태에서도 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립 현상이 발생한다.
따라서 차량에는 이러한 슬립현상을 방지하고 안정적인 제동력을 얻기 위한 안티록 브레이크 시스템이 장착된다.
일반적으로 안티록 브레이크 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이 유로들이 형성된 모듈레이터 블록(1)과, 모듈레이터 블록(1)의 일측에 설치되어 유로들을 선택적으로 개폐하는 복수의 솔레노이드 밸브(미도시)와, 모듈레이터 블록(1)의 일측에 솔레노이드 밸브들을 덮도록 설치되는 하우징(2)과, 모듈레이터 블록(1)의 타측에 설치되어 모듈레이터 블록(1) 내에 설치되어 있는 유압 펌프(미도시)가 동작하도록 하는 펌프 모터(3)를 포함한다.
도면 상에 도시되어 있지는 않으나 펌프 모터(3)는 환 형상으로 형성된 고정자와, 고정자 내에 회전 가능하게 설치되어 고정자와 상호작용하는 회전자와, 회전자의 중앙에 설치되어 회전자와 함께 회전하는 회전축과, 펌프 모터(3)의 외관을 형성하며 내부에 고정자, 회전자 및 회전축이 설치되는 모터 커버(3a)를 포함한다.
따라서, 종래에는 모터 커버(3a) 내에 고정자, 회전자 및 회전축을 각각 설치하여 펌프 모터(3)가 형성되도록 한 후, 펌프 모터(3)를 다시 모듈레이터 블록(1)에 고정하여야 펌프 모터(3)의 설치가 완료된다.
본 발명은 보다 간편하게 설치될 수 있는 펌프 모터를 갖춘 안티록 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템은 유로가 형성된 모듈레이터 블록과, 모듈레이터 블록의 일측면에 설치되어 유로를 개폐하는 복수의 솔레노이드 밸브와, 유압을 발생시키는 유압 펌프와, 모듈레이터 블록의 일측면에 복수의 솔레노이드 밸브와 나란히 설치되며 회전력을 발생시켜 유압 펌프가 동작하도록 하는 펌프 모터와, 모듈레이터 블록의 일측에 복수의 솔레노이드 밸브 및 펌프 모터를 덮도록 설치되는 하우징을 포함한다.
또한 펌프 모터는 축 방향으로 서로 이격 배치된 고정자 및 회전자와, 일단은 회전자에 설치되고 타단은 모듈레이터 블록에 설치된 유압 펌프에 연결되는 회전축을 포함한다.
또한 고정자는 와이어가 권선되어 형성되는 복수의 코일에 의해 형성되며, 회전자는 원판 형상의 회전판과 회전판에 원주 방향으로 서로 이격 배치된 복수의 마그넷을 포함한다.
또한 하우징에는 솔레노이드 밸브의 동작 제어를 위한 회로기판이 배치되며, 고정자는 회로기판에 설치된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템에 있어서 솔레노이드 밸브들과 펌프 모터는 모듈레이터 블록의 일측면에 나란히 설치되고, 솔레노이드 밸브들과 펌프 모터는 하나의 하우징에 의해 덮이도록 되어 있으므로 펌프 모터의 설치가 간단해진다.
도 1은 종래의 안티록 브레이크 시스템에 적용된 모듈레이터 블록 및 펌프 모터의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템에 적용된 모듈레이터 블록 및 펌프 모터의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템에 적용된 펌프 모터의 설치 상태를 보인 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템에 적용된 모듈레이터 블록 및 펌프 모터의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템에 적용된 펌프 모터의 설치 상태를 보인 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 하나의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템은 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 복수의 유로(10a)들이 형성된 모듈레이터 블록(10)과, 모듈레이터 블록(10)의 일측에 설치되어 모듈레이터 블록(10) 내의 유로(10a) 들을 선택적으로 개폐하는 복수의 솔레노이드 밸브(20)와, 복수의 솔레노이드 밸브(20)를 덮는 하우징(30)를 포함한다.
솔레노이드 밸브(20)는 코일이 권선되어 전기장을 발생시키는 솔레노이드(21)와, 솔레노이드(21)에서 발생한 전기장에 의해 유로(10a)를 개폐하는 밸브조립체(22)로 이루어져, 솔레노이드(21)에서 발생한 전기장에 의해 동작하는 밸브조립체(22)가 동작하며 모듈레이터 블록(10) 내에 배치된 유로(10a)를 개폐한다.
하우징(30) 내에는 솔레노이드 밸브(20)들을 제어하기 위한 회로기판(40)이 설치되며, 솔레노이드 밸브(20)들은 회로기판(40)에 각각 연결되어, 회로기판(40)을 통해 전달된 전기 신호에 의해 솔레노이드 밸브(20)들이 동작한다.
또한 안티록 브레이크 시스템은 모듈레이터 블록(10)의 일측면에 설치되어 유로(10a)를 따라 브레이크 오일이 이동하도록 하는 유압 펌프(50)와, 유압 펌프(50)를 동작하기 위하여 회전력을 발생시키는 펌프 모터(60)를 포함한다.
펌프 모터(60)는 축 방향으로 서로 이격 배치된 고정자(61) 및 회전자(62)와, 일단은 회전자(62)에 설치되고 타단은 모듈레이터 블록(10)에 회전 가능하게 설치되어 모듈레이터 블록(10) 내에 설치된 유압 펌프(50)에 회전력을 전달하는 회전축(63)을 포함한다. 고정자(61)는 와이어가 권선되어 형성되는 코일을 포함하여 이루어지며, 회전자(62)는 원판 형상의 회전판(62a)과, 회전판(62a)에 원주 방향으로 서로 이격 배치된 복수의 마그넷(62b)을 포함한다. 본 실시예에서 고정자(61)는 회로기판(40)에 직접 설치되어 있으며, 회전자(61)는 고정자(61)와 모듈레이터 블록(10) 사이의 공간에 배치되며 회전축(63)을 통해 모듈레이터 블록(10)에 회전 가능하게 설치된다.
모듈레이터 블록(10)에는 회전축(63)을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링(11)이 설치된다.
따라서, 회전자(62)가 고정자(61)와 상호작용하며 회전함에 따라 회전력이 발생하고 발생한 회전력은 회전축(63)을 통해 모듈레이터 블록(10) 내에 설치된 유압 펌프(50)에 전달되어 유압이 발생하게 된다.
펌프 모터(60)는 모듈레이터 블록(10)의 일측면에 상술한 솔레노이드 밸브(20)들과 나란히 설치된다. 이와 같이 펌프 모터(60)를 솔레노이드 밸브(20)들과 나란히 설치하면 하나의 하우징(30)에 의해 솔레노이드 밸브(20)들과 펌프 모터(60)가 모두 덮여질 수 있으므로, 펌프 모터(60)에 별도의 모터 커버를 형성할 필요가 없어진다.
또한, 펌프 모터(60)를 형성하는 고정자(61)를 하우징(30)에 설치된 회로기판(40)에 설치하고, 회전자(62) 및 회전축(63)을 모듈레이터 블록(10)에 설치한 후, 하우징(30)으로 모듈레이터 블록(10)의 일 측면을 덮으면, 고정자(61)와 회전자(62)가 축 방향으로 서로 이격되어 서로 상호 작용할 수 있는 상태가 되므로, 펌프 모터(60)의 설치는 간편해진다.
본 발명은 상기에서 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10: 모듈레이터 블록 20: 솔레노이드 밸브
30: 하우징 40: 회로기판
50: 유압펌프 60: 펌프 모터
61: 고정자 62: 회전자
63: 회전축
30: 하우징 40: 회로기판
50: 유압펌프 60: 펌프 모터
61: 고정자 62: 회전자
63: 회전축
Claims (4)
- 유로가 형성된 모듈레이터 블록과,
상기 모듈레이터 블록의 일측면에 설치되어 상기 유로를 개폐하는 복수의 솔레노이드 밸브와,
유압을 발생시키는 유압 펌프와,
상기 모듈레이터 블록의 일측면에 상기 복수의 솔레노이드 밸브와 나란히 설치되며 회전력을 발생시켜 상기 유압 펌프가 동작하도록 하는 펌프 모터와,
상기 모듈레이터 블록의 일측에 상기 복수의 솔레노이드 밸브 및 상기 펌프 모터를 덮도록 설치되는 하우징을 포함하고,
상기 펌프 모터는 축 방향으로 서로 이격 배치된 고정자 및 회전자와, 일단은 상기 회전자에 설치되고 타단은 상기 모듈레이터 블록에 설치된 유압 펌프에 연결되는 회전축을 포함하며,
상기 하우징에는 상기 솔레노이드 밸브의 동작 제어를 위한 회로기판이 배치되며,
상기 고정자는 상기 회로기판에 설치되는 안티록 브레이크 시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 고정자는 와이어가 권선되어 형성되는 복수의 코일에 의해 형성되며,
상기 회전자는 원판 형상의 회전판과 상기 회전판에 원주 방향으로 서로 이격 배치된 복수의 마그넷을 포함하는 안티록 브레이크 시스템. - 삭제
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100042880A KR101415216B1 (ko) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | 안티록 브레이크 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100042880A KR101415216B1 (ko) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | 안티록 브레이크 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110123405A KR20110123405A (ko) | 2011-11-15 |
KR101415216B1 true KR101415216B1 (ko) | 2014-07-04 |
Family
ID=45393572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100042880A KR101415216B1 (ko) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | 안티록 브레이크 시스템 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101415216B1 (ko) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000278905A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-06 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの取り付け構造 |
JP2004075052A (ja) * | 2002-08-14 | 2004-03-11 | Robert Bosch Gmbh | 車両ブレーキ装置のための液圧ユニット |
-
2010
- 2010-05-07 KR KR1020100042880A patent/KR101415216B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000278905A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-06 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの取り付け構造 |
JP2004075052A (ja) * | 2002-08-14 | 2004-03-11 | Robert Bosch Gmbh | 車両ブレーキ装置のための液圧ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110123405A (ko) | 2011-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6233813B2 (ja) | モータ、ホイールインモータ及び電動車両 | |
US9033117B2 (en) | Motor and electric parking brake system | |
US11104315B2 (en) | Brake system | |
US9174618B2 (en) | Brake and braking actuation units | |
US6557673B1 (en) | Integral park brake/eddy current brake assembly | |
KR102127054B1 (ko) | 전기차용 전자 브레이크 시스템 | |
JP2009210054A (ja) | 車輪構造 | |
KR100957329B1 (ko) | 전동식 브레이크 시스템용 디스크 브레이크 장치 | |
CN102420496A (zh) | 泵设备 | |
JP5282126B2 (ja) | モータポンプ装置 | |
KR101415216B1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템 | |
KR20200020100A (ko) | 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치 | |
KR102510262B1 (ko) | 모터 하우징, 모터 및 이를 포함하는 브레이크 장치 | |
US20060267425A1 (en) | Traction motor with disc brake rotor | |
JP6898888B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
KR20180014621A (ko) | 액츄에이터 | |
KR101284046B1 (ko) | 브레이크가 구비된 인휠모터 | |
KR102450397B1 (ko) | 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치 | |
KR102430409B1 (ko) | 파킹 브레이크 액추에이터 | |
US10724603B2 (en) | Parking brake actuator | |
JP7157584B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
KR101921531B1 (ko) | 상용차 브레이크 시스템용 브러시리스 모터를 적용한 전자식 디스크 브레이크 | |
KR101506088B1 (ko) | 차량용 액슬 조립체 | |
JP2010090994A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP2013017370A (ja) | アウターローターモーター |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170320 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190403 Year of fee payment: 6 |