KR20200020100A - 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치 - Google Patents

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KR20200020100A
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Abstract

인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치는: 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트의 외측에 고정되며 회전샤프트의 외측에 위치하는 베어링부의 이동을 구속하는 로크너트부와, 로크너트부에 결합되며 철을 포함하는 재질로 이루어지는 연결부와, 자력을 구비하며 연결부에 고정되는 마그네트부 및 마그네트부와 이격된 상태로 설치되며 마그네트부의 회전을 측정하는 속도센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING SPEED OF VEHICLE HAVING IN-WHEEL MOTOR}
본 발명은 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 로크너트의 회전속도를 측정하여 차량의 설계 자유도를 높일 수 있는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인휠 구동장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진과 미션 및 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 좌우의 구동륜 또는 좌우 및 전후 4개의 구동륜 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되는 기술이다.
인휠모터를 구비한 차량에는 속도를 감지하는 장치가 구비되며, 차량용 ABS(Anti-Lock Brake System)와 ESC(electronic stability control)에 연계하여 동작될 수 있다.
차량용 ABS(Anti-Lock Brake System)는 급제동시 회전하는 휠의 속도 변화를 감지하여 차량의 바퀴가 잠기는 현상을 방지할 수 있도록 한 일종의 안전 장치이다. 또한, 차량용 ESC(electronic stability control)는 차속, 조향각, 횡가속도, 요율(yaw rate) 등을 감지하여 네 바퀴에 대한 제동 유압을 각각 제어하며, 코너링시 차량이 쏠리는 현상을 방지하는 등 차량의 자세를 제어하는 장치이다.
종래에는 모터의 동력을 전달받아 회전되는 기어의 외주면에 다수의 요철을 형성하며, 기어의 외측에 요철의 고저차를 감지하는 센서를 설치하여 차속을 감지하는 장치가 사용되었다.
종래에는 차량의 바퀴 속도를 감지하기 위한 장치가 허브베어링에 설치되므로 누유 방지를 위한 별도의 씰 부품이 추가되어 작업공정이 증가하는 문제점이 있다. 또한 기어의 외주면에 구비된 요철 형상을 측정하기 위해 제품의 설치공간이 증가되므로 다른 부품과의 간섭 현상이 발생될 가능성이 높다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 로크너트의 회전속도를 측정하므로 차량의 설계 자유도를 높일 수 있는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치는: 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트의 외측에 고정되며 회전샤프트의 외측에 위치하는 베어링부의 이동을 구속하는 로크너트부와, 로크너트부에 결합되는 연결부와, 자력을 구비하며 연결부에 고정되는 마그네트부 및 마그네트부와 이격된 상태로 설치되며 마그네트부의 회전을 측정하는 속도센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 연결부는 로크너트부의 테두리를 감싸는 링 형상으로 이루어지며, 압입에 의해 로크너트부에 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한 연결부와 마그네트부가 먼저 결합된 후 상기 로크너트부에 연결부가 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한 마그네트부는, 자력을 가진 분말을 소결 성형하여 연결부에 접착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치는: 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트의 외측에 고정되며 회전샤프트의 외측에 위치하는 베어링부의 이동을 구속하는 로크너트부와, 자력을 구비하며 로크너트부에 고정되는 마그네트부 및 마그네트부와 이격된 상태로 설치되며 마그네트부의 회전을 측정하는 속도센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 마그네트부는, 자력을 가진 분말을 소결 성형하여 로크너트부의 테두리에 접착되는 것을 특징으로 한다.
또한 마그너트부는, 로크너트부의 상측면과 마주하며 링 형상으로 연장되는 마그네트몸체 및 마그네트몸체에서 연장되어 로크너트부의 외측에 구비되는 걸림홈부의 내측으로 삽입되는 걸림돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치는: 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트의 외측에 고정되며 회전샤프트의 외측에 위치하는 베어링부의 이동을 구속하는 로크너트부 및 로크너트부와 이격된 상태로 설치되며 로크너트부의 회전을 측정하는 속도센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 로크너트부는, 회전샤프트의 외측에 체결되는 링 형상의 로크너트몸체 및 로크너트몸체의 외주면을 따라 요철 형상으로 돌출되며 속도센서부에 의해 측정되는 외측돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치는, 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 로크너트부에 마그네트부를 설치하므로 피측정부의 위치를 다양하게 변경할 수 있어서 설계 자유도를 높일 수 있다.
또한 본 발명은, 별도의 마그네트부 없이 로크너트부의 회전을 측정하여 차량의 속도를 계산할 수 있으므로 부품이 삭제되어 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치의 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네트부와 속도센서부가 설치된 상태를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로크너트부에서 연결부와 마그네트부가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로크너트부에 연결부와 마그네트부가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치의 주요 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치의 주요 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로크너트부를 도시한 사시도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치의 구조를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네트부와 속도센서부가 설치된 상태를 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로크너트부에서 연결부와 마그네트부가 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로크너트부에 연결부와 마그네트부가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치(1)는, 인휠모터(10)의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트(18)의 외측에 고정되며 회전샤프트(18)의 외측에 위치하는 베어링부(20)의 이동을 구속하는 로크너트부(30)와, 로크너트부(30)에 결합되며 철을 포함하는 재질로 이루어지는 연결부(40)와, 자력을 구비하며 연결부(40)에 고정되는 마그네트부(50) 및 마그네트부(50)와 이격된 상태로 설치되며 마그네트부(50)의 회전을 측정하는 속도센서부(60)를 포함한다.
인휠모터(10)는 휠부재와 연결된 휠연결부를 회전시키는 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 모터가 사용될 수 있다. 인휠모터(10)의 외측을 감싸는 하우징부는 차량의 내측을 향한 방향으로 설치된다.
인휠모터(10)의 프레임부(24) 내측에는 고정자(12)가 고정된 상태로 설치되며, 고정자(12)와 마주하는 위치에 회전자(14)가 회전 가능하게 설치된다. 회전자(14)는 지지부재(16)에 안착되며, 지지부재(16)는 휠연결부와 연결된 회전샤프트(18)에 연결되어 같이 회전한다. 프레임부(24)는 인휠모터의 케이스를 형성하며, 복수의 부재로 이루어진다.
회전샤프트(18)의 외측에는 베어링부(20)와 허브베어링(22)이 설치되어 회전샤프트(18)의 회전을 안내한다. 그리고 회전샤프트(18)의 외측에는 로크너트부(30)가 체결되므로 베어링부(20)가 회전샤프트(18)의 상측으로 이탈되는 현상을 방지한다.
인휠모터(10)에는 외부 횡력에 의한 하중인 레디얼 및 엑시얼 하중이 동시에 작용한다. 회전샤프트(18)의 외측에 설치된 베어링부(20)는 이러한 하중조건을 견디기 위해 고정된 구조가 필요하며, 이를 위해 회전샤프트(18)의 외측에 로크너트부(30)가 설치되어 베어링부(20)를 지지하며 예압하중을 부여하고 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 이러한 로크너트부(30)에 차량 속도를 감지하기 위한 엔코더를 적용한다.
로크너트부(30)는 인휠모터(10)의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트(18)의 외측에 고정되며, 회전샤프트(18)의 외측에 위치하는 베어링부(20)의 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.
로크너트부(30)는, 회전샤프트(18)의 외측에 체결되는 링 형상의 로크너트몸체(32)와, 로크너트몸체(32)의 외주면을 따라 돌출되어 요철 형상을 이루는 외측돌기(34) 및 외측돌기(34)와 이웃한 외측돌기(34)의 사이에 홈부를 형성하는 걸림홈부(36)를 포함한다. 일 실시예에 따른 로크너트부(30)는 로크너트몸체(32)만 구비될 수 있으며, 필요에 따라 외측돌기(34)와 걸림홈부(36)가 추가로 형성될 수도 있다.
또한 로크너트부(30)는 인휠모터(10)의 동력이 바로 회전샤프트(18)를 통해 휠부재를 회전시키는 직결방식에 설치될 수 있으며, 인휠모터(10)의 동력이 별도의 감속기를 통해 변속되어 휠부재를 회전시키는 간접방식에도 설치될 수 있다.
연결부(40)는 로크너트부(30)에 결합되며 철을 포함하는 재질로 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 이루어진다. 일 실시예에 따른 연결부(40)는 로크너트부(30)의 테두리를 감싸는 링 형상으로 이루어지며, 압입에 의해 로크너트부(30)에 결합된다.
마그네트부(50)는 자력을 구비하며 연결부(40)에 고정되어 엔코더를 이룬다. 또한 연결부(40)와 마그네트부(50)가 먼저 결합되어 모듈을 형성한 후 로크너트부(30)에 연결부(40)가 결합되므로 조립공정을 단순화할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있다.
단일 부재의 마그네트부(50)가 연결부(40)의 상측에 고정된 상태에서, 연결부(40)의 하측이 로크너트부(30)의 상측에 압입으로 고정된다. 또한 마그네트부(50)는 자력을 가진 분말을 소결 성형하여 연결부(40)에 접착시키므로 생산공정을 단축할 수 있다.
속도센서부(60)는 마그네트부(50)와 이격된 상태로 설치되며, 자성을 갖는 마그네트부(50)의 회전을 측정하여 제어부로 측정값을 보내며, 제어부는 속도센서부(60)의 측정값을 바탕으로 차량의 속도를 측정한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
고정자(12)의 자속변화로 회전자(14)가 회전되며, 회전자(14)에 연결된 지지부재(16)와 회전샤프트(18)도 같이 회전된다. 지지부재(16)와 회전샤프트(18)는 일체로 형성될 수 있으며, 회전자(14)와 지지부재(16)와 회전샤프트(18)는 회전자(14)모듈로 이루어져 일체로 회전된다.
회전샤프트(18)의 외측에 고정된 로크너트부(30)도 회전샤프트(18)와 함께 회전되며, 로크너트부(30)에 고정된 연결부(40)와 마그네트부(50)로 이루어진 엔코더도 같이 회전된다.
마그네트부(50)와 마주하는 위치에 설치된 속도센서부(60)는 마그네트부(50)의 회전을 측정하여 제어부로 측정값을 보내므로 차량의 속도를 용이하고 신속하게 측정할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치(3)를 설명하기로 한다.
설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예와 구성 및 작용이 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호로 인용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치의 주요 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치(3)는, 인휠모터(10)의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트(18)의 외측에 고정되며 회전샤프트(18)의 외측에 위치하는 베어링부(20)의 이동을 구속하는 로크너트부(30)와, 자력을 구비하며 로크너트부(30)에 고정되는 마그네트부(70) 및 마그네트부(70)와 이격된 상태로 설치되며 마그네트부(70)의 회전을 측정하는 속도센서부(60)를 포함한다.
로크너트부(30) 상측면에 마그네트 가류를 접착하여 마그네트부(70)를 설치한다. 마그네트부(70)와 로크너트부(30)의 사이에 위치하는 스틸부재가 삭제되므로 생산공정이 단순화되며 패키지 적용이 용이하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치(3)는, 로크너트부(30)에 가류공법을 적용하여 고무 마그네트부(70)를 접착하는 방식이 사용된다. 로크너트부(30)의 재질은 스틸계열이기에 엔코더에서 스틸의 자속 패스 역활이 가능하다.
또한 로크너트부(30)는, 회전샤프트(18)의 외측에 체결되는 링 형상의 로크너트몸체(32)와, 로크너트몸체(32)의 외주면을 따라 돌출되어 요철 형상을 이루는 외측돌기(34) 및 외측돌기(34)와 이웃한 외측돌기(34)의 사이에 홈부를 형성하는 걸림홈부(36)를 포함한다.
그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른 마그너트부는, 로크너트부(30)의 상측면과 마주하며 링 형상으로 연장되는 마그네트몸체(72) 및 마그네트몸체(72)에서 연장되어 로크너트부(30)의 외측에 구비되는 걸림홈부(36)의 내측으로 삽입되는 걸림돌기(74)를 포함한다. 걸림돌기(74)가 로크너트부(30)의 걸림홈부(36)에 걸리므로 마그네트부(70)와 로크너트부(30)의 결합력이 향상된다.
또한 마그네트부(70)는 자력을 가진 분말을 소결 성형하여 로크너트부(30)의 테두리에 접착되므로 조립공정이 단순화되어 생산성을 향상시킬 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치(5)를 설명하기로 한다.
설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예와 구성 및 작용이 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호로 인용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치의 주요 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로크너트부를 도시한 사시도이다.
도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치(5)는 로크너트부(80)의 테두리와 마주하는 위치에 속도센서부(90)가 설치된다.
회전샤프트(18)와 함께 회전되는 로크너트부(80)는, 회전샤프트(18)의 외측에 체결되는 링 형상의 로크너트몸체(82)와, 로크너트몸체(82)의 외주면을 따라 돌출되어 요철 형상을 이루는 외측돌기(84) 및 외측돌기(84)와 이웃한 외측돌기(84)의 사이에 홈부를 형성하는 걸림홈부(86)를 포함한다.
로크너트부(80)의 외경에 구비된 홈부인 걸림홈부(86)의 회전을 이용하여 톤휠(Tone Wheel) 방식으로 로크너트부(80)의 회전을 측정한다. 로크너트부(80)에 근접하게 설치된 속도센서부(90) 코일의 전자 유도 작용을 통해 기전력(起電力)을 얻으며, 로크너트부(80)의 회전수와 로크너트부(80)의 외측돌기(84) 개수로 로크너트부(80)의 회전을 측정할 수 있다.
로크너트부(80)의 외경에 형성된 홈이 기어 치형과 같은 형상을 가지고 있기 때문에 로크너트부(80)의 회전시 자기저항 차이가 발생한다. 로크너트부(80)의 외경을 기준으로 홈 유무에 의해 회전 속도를 감지하는 방식으로, 허브 베어링의 톤휠 방식과 유사하다. 톤휠 방식의 측정은 공지된 구성이므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.
제작방법에 따라 로크너트부(80)의 외경에 구비된 걸림홈부(86)의 숫자를 크게 늘릴 수 있으므로 차량의 속도 신호 역활이 가능하다. 로크너트부(80)의 걸림홈부(86) 형상에 의한 차량 속도 신호를 속도센서부(90)에서 감지하므로 기존의 엔코더 구성을 삭제하여 생산공정을 축소할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 인휠모터(10)의 동력을 전달받아 회전되는 로크너트부(80)에 마그네트부(50,70)를 설치하므로 피측정부의 위치를 다양하게 변경할 수 있어서 설계 자유도를 높일 수 있다. 또한 별도의 마그네트부(50,70) 없이 로크너트부(80)의 회전을 측정하여 차량의 속도를 계산할 수 있으므로 부품이 삭제되어 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 인휠모터(10)의 회전샤프트(18)에 결합되는 베어링부(20)를 지지하거나 예압을 주기 위해 설치되는 로크너트부(30,80)를 활용하여 차량 속도를 감지하는 구조를 제공하므로 인휠 구동 장치를 구성함에 있어 패키지 구성이 용이하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1, 3, 5: 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치
10: 인휠모터 12: 고정자
14: 회전자 16: 지지부재
18: 회전샤프트 20: 베어링부
22: 허브베어링 24: 프레임부
30: 로크너트부 32: 로크너트몸체
34: 외측돌기 36: 걸림홈부
40: 연결부 50: 마그네트부
60: 속도센서부 70: 마그네트부
72: 마그네트몸체 74: 걸림돌기
80: 로크너트부 82: 로크너트몸체
84: 외측돌기 86: 걸림홈부
90: 속도센서부

Claims (9)

  1. 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트의 외측에 고정되며, 상기 회전샤프트의 외측에 위치하는 베어링부의 이동을 구속하는 로크너트부;
    상기 로크너트부에 결합되는 연결부;
    자력을 구비하며 상기 연결부에 고정되는 마그네트부; 및
    상기 마그네트부와 이격된 상태로 설치되며, 상기 마그네트부의 회전을 측정하는 속도센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 로크너트부의 테두리를 감싸는 링 형상으로 이루어지며, 압입에 의해 상기 로크너트부에 결합되는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연결부와 상기 마그네트부가 먼저 결합된 후 상기 상기 로크너트부에 상기 연결부가 결합되는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 마그네트부는, 자력을 가진 분말을 소결 성형하여 상기 연결부에 접착되는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  5. 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트의 외측에 고정되며, 상기 회전샤프트의 외측에 위치하는 베어링부의 이동을 구속하는 로크너트부;
    자력을 구비하며 상기 로크너트부에 고정되는 마그네트부; 및
    상기 마그네트부와 이격된 상태로 설치되며, 상기 마그네트부의 회전을 측정하는 속도센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 마그네트부는, 자력을 가진 분말을 소결 성형하여 상기 로크너트부의 테두리에 접착되는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 마그너트부는, 상기 로크너트부의 상측면과 마주하며 링 형상으로 연장되는 마그네트몸체; 및
    상기 마그네트몸체에서 연장되어 상기 로크너트부의 외측에 구비되는 걸림홈부의 내측으로 삽입되는 걸림돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  8. 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 회전샤프트의 외측에 고정되며, 상기 회전샤프트의 외측에 위치하는 베어링부의 이동을 구속하는 로크너트부; 및
    상기 로크너트부와 이격된 상태로 설치되며, 상기 로크너트부의 회전을 측정하는 속도센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 로크너트부는, 상기 회전샤프트의 외측에 체결되는 링 형상의 로크너트몸체; 및
    상기 로크너트몸체의 외주면을 따라 요철 형상으로 돌출되며, 상기 속도센서부에 의해 측정되는 외측돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
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