KR101928877B1 - 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치 - Google Patents

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Abstract

인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치는: 인휠모터의 동력을 전달받아 회전이 이루어지며 원주 방향을 따라 장착홈부를 형성하는 전달기어부와, 자력을 구비하며 장착홈부에 장착되는 피측정부 및 피측정부와 이격된 상태로 설치되며 피측정부의 회전을 측정하는 속도센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING SPEED OF VEHICLE HAVING IN-WHEEL MOTOR}
본 발명은 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 기어에 마그네틱 엔코더를 장착하여 차량의 속도를 감지할 수 있는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인휠 구동장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진과 미션 및 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 좌우의 구동륜 또는 좌우 및 전후 4개의 구동륜 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되는 기술이다.
인휠모터를 구비한 차량에는 속도를 감지하는 장치가 구비되며, 차량용 ABS(Anti-Lock Brake System)와 ESC(electronic stability control)에 연계하여 동작될 수 있다.
차량용 ABS(Anti-Lock Brake System)는 급제동시 회전하는 휠의 속도 변화를 감지하여 차량의 바퀴가 잠기는 현상을 방지할 수 있도록 한 일종의 안전 장치이다. 또한, 차량용 ESC(electronic stability control)는 차속, 조향각, 횡가속도, 요율(yaw rate) 등을 감지하여 네 바퀴에 대한 제동 유압을 각각 제어하며, 코너링시 차량이 쏠리는 현상을 방지하는 등 차량의 자세를 제어하는 장치이다.
종래에는 모터의 동력을 전달받아 회전되는 기어의 외주면에 다수의 요철을 형성하며, 기어의 외측에 요철의 고저차를 감지하는 센서를 설치하여 차속을 감지하는 장치가 사용되었다.
종래에는 차량의 바퀴 속도를 감지하기 위한 장치가 허브베어링에 설치되므로 누유 방지를 위한 별도의 씰 부품이 추가되어 작업공정이 증가하는 문제점이 있다. 또한 기어의 외주면에 구비된 요철 형상을 측정하기 위해 제품이 설치공간이 증가되므로 다른 부품과의 간섭 현상이 발생될 가능성이 높다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1219350호(2013.01.02 등록, 발명의 명칭: 차량의 인휠 모터를 이용한 휠속 감지 장치 및 이의 제어 방법)에 게시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 기어에 마그네틱 엔코더를 장착하여 차량의 속도를 감지할 수 있는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치는: 인휠모터의 동력을 전달받아 회전이 이루어지며 원주 방향을 따라 장착홈부를 형성하는 전달기어부와, 자력을 구비하며 장착홈부에 장착되는 피측정부 및 피측정부와 이격된 상태로 설치되며 피측정부의 회전을 측정하는 속도센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 전달기어부는, 인휠모터의 동력을 전달받는 기어가 외주면을 따라 형성되는 링 형상의 기어몸체부와, 장착홈부를 구비하며 기어몸체부의 내측을 차폐하는 형상으로 설치되는 베이스부 및 베이스부에서 돌출되는 연결봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 장착홈부는, 기어몸체부와 마주하는 베이스부의 내측에 원주 방향으로 홈을 형성하는 제1장착홈부 및 제1장착홈부와 단차를 이루며 베이스부의 내측에 원주 방향으로 홈을 형성하는 제2장착홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 피측정부는, 장착홈부에 삽입되어 고정되는 브라켓부 및 브라켓부에 고정되며 자성을 구비하는 자석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 브라켓부는, 장착홈부의 내측에 구비된 모서리를 감싸는 형상으로 꺾여지며 원주 방향을 따라 연장되는 제1브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 브라켓부는, 장착홈부의 내측에 압입되며 "ㄴ"자 형상의 단면을 구비하는 링 형상의 제2브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 브라켓부는, 장착홈부의 내측에 압입되며 "ㄷ"자 형상의 단면을 구비하는 링 형상의 제3브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 자석부는, 속도센서부와 마주하는 브라켓부에 고정되며, 브라켓부의 바닥이나 측면에 접한 상태로 설치되고 링 형상으로 연장되는 것을 특징으로 한다.
또한 자석부는, 속도센서부의 측면과 마주하는 위치에 설치되는 제1자석부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 자석부는, 속도센서부의 단부와 마주하는 위치에 설치되는 제2자석부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치는, 인휠모터의 동력을 전달받아 회전되는 전달기어부에 마그네틱 엔코더를 압입하여 장착하므로 피측정부의 위치를 다양하게 변경할 수 있어서 설계 자유도를 높일 수 있다.
또한 본 발명은, 베어링과 마주하는 위치에 피측정부를 설치하지 않고 전달기어부에 전달기어부에 피측정부를 설치하므로 누유방지를 위한 부품이 삭제되어 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피측정부가 제2장착홈부에 설치된 상태를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부가 제2장착홈부에 설치된 상태를 도시한 단면도이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1브라켓과 제1자석부재를 포함한 피측정부가 제1장착홈부의 측벽에 설치된 상태를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제4브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부가 장착홈부에 압입으로 고정된 상태를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제4브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부가 제1장착홈부에 설치된 상태를 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부를 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전달기어부를 도시한 사시도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피측정부가 제2장착홈부에 설치된 상태를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부가 제2장착홈부에 설치된 상태를 도시한 단면도이며, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전달기어부를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 6 및 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치(1)는, 인휠모터(10)의 동력을 전달받아 회전이 이루어지며 원주 방향을 따라 장착홈부(56)를 형성하는 전달기어부(30)와, 자력을 구비하며 장착홈부(56)에 장착되는 피측정부(70)와, 피측정부(70)와 이격된 상태로 설치되며 피측정부(70)의 회전을 측정하는 속도센서부(100)를 포함한다.
인휠모터(10)는 휠부재와 연결된 휠연결부(20)를 회전시키는 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 모터가 사용될 수 있다. 인휠모터(10)의 외측을 감싸는 하우징부(12)는 차량의 내측을 향한 방향으로 설치된다.
인휠모터(10)에서 발생된 동력은 전달기어부(30)를 포함한 감속부를 거치며 휠연결부(20)로 전달된다. 전달기어부(30)는 커버부(22)의 내측에 위치한다.
전달기어부(30)는 인휠모터(10)의 동력을 전달받아 회전이 이루어지며, 속도센서부(100)와 마주하는 커버면(52)에는 원주 방향을 따라 장착홈부(56)를 형성하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 기어가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 전달기어부(30)는 기어몸체부(40)와 베이스부(50)와 연결봉(60)을 포함한다.
기어몸체부(40)는 인휠모터(10)의 동력을 전달받는 기어가 외주면을 따라 형성되는 링 형상의 기어이다. 인휠모터(10)에서 발생된 동력은 별도의 감속부에서 감속된 후 기어몸체부(40)로 전달되어 기어몸체부(40)를 회전시킨다.
베이스부(50)는 장착홈부(56)를 구비하며 기어몸체부(40)의 내측을 차폐하는 형상으로 설치되는 판 형상이다. 베이스부(50)의 일측(이하 도 14기준 상측)은 커버면(52)이 구비되며 베이스부(50)의 타측(이하 도 14기준 하측)은 베이스면(54)이 구비된다. 베이스부(50)의 일측에서 타측을 향하여 오목한 형상의 홈부를 형성하는 장착홈부(56)에 자성을 구비한 피측정부(70)가 압입으로 고정된다.
일 실시예에 따른 장착홈부(56)는 기어몸체부(40)와 마주하는 베이스부(50)의 내측에 원주 방향으로 홈을 형성하는 제1장착홈부(57)와, 제1장착홈부(57)와 단차를 이루며 베이스부(50)의 내측에 원주 방향으로 홈을 형성하는 제2장착홈부(58)를 포함한다.
제1장착홈부(57)의 바닥면과 커버면(52) 사이의 거리보다 제2장착홈부(58)의 바닥면과 커버면(52) 사이의 거리가 더 짧다. 따라서 제1장착홈부(57)와 제2장착홈부(58)는 계단 형상의 단차를 형성하며 커버면(52)의 내측에 원주 형상의 홈부를 형성한다. 그리고 제1장착홈부(57)는 기어몸체부(40)와 마주하는 위치에 설치되며, 제1장착홈부(57)에 연이어 설치된 제2장착홈부(58)는 제1장착홈부(57) 보다 베이스부(50)의 중앙부에 더 가깝게 위치한다. 제1장착홈부(57)의 단면과 제2장착홈부(58)의 단면은 사각형의 홈부를 형성한다. 연결봉(60)은 베이스부(50)의 베이스면(54)에서 돌출되며 봉 형상으로 형성된다.
피측정부(70)는 자력을 구비하며 장착홈부(56)에 압입으로 장착되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 피측정부(70)는, 장착홈부(56)에 삽입되어 고정되는 브라켓부(80)와, 브라켓부(80)에 고정되며 자성을 구비하는 자석부(90)를 포함한다.
일 실시예에 따른 브라켓부(80)는, 장착홈부(56)의 내측에 구비된 모서리를 감싸는 형상으로 꺾여지며 원주 방향을 따라 연장되는 제1브라켓(82)을 포함한다. 제1브라켓(82)은 "ㄱ"자 형상으로 꺾어지며, 제1장착홈부(57)의 측벽과 제2장착홈부(58)의 바닥면을 감싸며 압입이나 용접 등으로 고정된다. 제1브라켓(82)은 제1장착홈부(57)와 제2장착홈부(58)를 연결하는 계단 형상의 단차부분 모서리를 감싸는 형상으로 설치된다.
제1브라켓(82)의 상측(이하 도 5기준)에는 제2자석부재(94)가 수평방향으로 설치된다. 따라서 제2자석부재(94)에서 발생된 자속은 속도센서부(100)가 설치된 상측으로 이동된다. 속도센서부(100)의 단부와 마주하는 하측에 자석부(90)가 설치되는 엔코더 센싱 방식을 축방식으로 정의한다. 그리고, 속도센서부(100)의 측면과 마주하는 측부에 자석부(90)가 설치되는 엔코더 센싱 방식을 라디얼식으로 정의한다.
일 실시예에 따른 자석부(90)는, 속도센서부(100)의 측면과 마주하는 위치에 설치되는 제1자석부재(92)를 사용할 수 있으며, 속도센서부(100)의 단부와 마주하는 위치에 설치되는 제2자석부재(94)를 사용할 수 있다.
엔코더 센싱이 축방식일 경우에는 자석부(90)가 장착홈부(56)의 내측에 수평방향으로 설치된다. 이를 보다 상세하게 설명하면, 자석부(90)가 제1장착홈부(57)의 바닥면에 수평방향으로 설치되어 속도센서부(100)의 하단과 마주하는 형상으로 설치되며, 속도센서부(100)를 향한 상측으로 자속이 전개된다. 또는 자석부(90)가 제2장착홈부(58)의 바닥면에 수평방향으로 설치되어 속도센서부(100)의 하단과 마주하는 형상으로 설치되며, 속도센서부(100)를 향한 상측으로 자속이 전개된다.
엔코더 센싱이 라디얼방식일 경우에는 자석부(90)가 장착홈부(56)의 내측에 수직방향으로 설치된다. 이를 보다 상세하게 설명하면, 자석부(90)가 제1장착홈부(57)의 측벽에 수직방향으로 설치되어 속도센서부(100)의 측면과 마주하는 형상으로 설치되며, 속도센서부(100)를 향한 수평방향으로 자속이 전개된다. 또는 자석부(90)가 제2장착홈부(58)의 측벽에 수직방향으로 설치되어 속도센서부(100)의 측면과 마주하는 형상으로 설치되며, 속도센서부(100)를 향한 수평방향으로 자속이 전개된다.
또한 자석부(90)는, 속도센서부(100)와 마주하는 브라켓부(80)에 고정되며, 브라켓부(80)의 바닥이나 측면에 접한 상태로 설치되고 링 형상으로 연장된다.
도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1브라켓과 제1자석부재를 포함한 피측정부가 제1장착홈부의 측벽에 설치된 상태를 도시한 단면도이다.
도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 장착홈부(56)의 내측에 제1브라켓(83)이 수직방향으로 설치되며, 제1브라켓(83)의 외측에 고정되는 제1자석부재(92)도 수직방향으로 설치된다. 제1브라켓(83)은 "ㄱ"자 형상으로 형성되어 제1장착홈부(57)의 측벽과 제2장착홈부(58)의 바닥면을 커버하는 형상으로 고정되며, 제1장착홈부(57)의 측벽과 마주하는 제1브라켓(83)의 외측에 제2자석부재(94)가 고정된다. 제2자석부재(94)는 수직방향으로 설치되며, 속도센서부(100)의 측부와 마주하는 형상으로 설치되어 속도센서부(100)를 향한 수평방향으로 자속을 형성한다.
도 6에 도시된 제1브라켓(82)과 도 7에 도시된 제1브라켓(83)의 단면 형상은 "ㄱ"자이나, 가로방향과 세로방향의 길이가 다르므로 부품의 명칭은 같게 하고 번호만 다르게 표시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제4브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부가 장착홈부에 압입으로 고정된 상태를 도시한 단면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제4브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부를 도시한 사시도이다.
도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 브라켓부(80)는, 제1장착홈부(57)와 제2장착홈부(58)에 동시에 압입되어 고정되는 제4브라켓(88)을 포함한다. 제4브라켓(88)은 제1장착홈부(57)의 홈 형상과 제2장착홈부(58)의 홈 형상을 따라 단면 형상을 형성한다. 일 실시예에 따른 제4브라켓(88)의 단면은 상측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성된 상태에서 제2장착홈부(58)의 바닥면을 감싸는 날개가 추가로 설치된다. 이러한 제4브라켓(88)에는 속도센서부(100)의 하측 단부와 마주하는 위치에 제2자석부재(94)가 위치한다. 제2자석부재(94)의 단면 형상은 직사각형으로 형성되며, 수평방향으로 설치된다. 또한 제2자석부재(94)는 장착홈부(56)를 따라 링 형상으로 설치되며, 전달기어부(30)와 함께 회전된다. 제2자석부재(94)는 N극과 S극이 번갈아가며 형성되므로, 제2자석부재(94)의 회전으로 자속의 변화가 이루어진다. 따라서 속도센서부(100)는 이와 같은 자속의 변화를 센싱하여 차량의 속도를 측정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부를 도시한 사시도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 브라켓부(80) 가운데 상측이 개구된 "ㄷ"자 형상의 단면을 구비하는 제3브라켓(86)은 장착홈부(56)의 내측에 압입으로 고정된다. 제3브라켓(86)의 바닥면에는 제2자속부재가 설치되어 엔코더 센싱이 축방식으로 이루어진다. 이러한 제3브라켓(86)은 장착홈부(56)의 내측에 압입되며, "ㄷ"자 형상의 단면을 구비하는 링 형상을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부가 제1장착홈부에 설치된 상태를 도시한 단면도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2브라켓과 제2자석부재를 포함한 피측정부를 도시한 사시도이다.
도 12와 도 13에 도시된 바와 같이, 브라켓부(80) 가운데 단면 형상이 "ㄴ"자로 형성된 제2브라켓(84)은 장착홈부(56)의 내측에 압입으로 고정된다. 제2브라켓(84)의 바닥면에는 제2자석부재(94)가 설치되어 엔코더 센싱이 축방식으로 이루어진다. 이러한 제2브라켓(84)은 "ㄴ"자 형상의 단면을 구비하는 링 형상으로 형성되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다.
속도센서부(100)는 피측정부(70)와 이격된 상태로 설치되며, 피측정부(70)의 회전을 측정하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 속도센서부(100)는 전달기어부(30)의 커버면(52)과 마주하는 위치에 설치되거나 장착홈부(56)의 내측으로 삽입된 상태로 설치될 수 있다.
본 명세서 및 특허청구범위에서 피측정부(70)는 전달기어부(30)에 압입으로 고정되는 기술사상 안에서 다양한 설치 위치 및 수량의 변경이 가능하다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1브라켓(82)과 제2자석부재(94)가 하나의 모듈은 형성한 상태에서, 전달기어부(30)의 장착홈부(56)로 압입되어 고정된다. 따라서 인휠모터(10)의 동력을 전달받은 전달기어부(30)가 회전되면, 제1브라켓(82)과 제2자석부재(94)가 회전되며 자속이 변화된다.
이러한 자속의 변화를 감지하는 속도센서부(100)는 차량의 제어부로 측정값을 전달하여 차량의 속도 측정작업이 이루어진다.
도 7 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 다양한 종류의 브라켓부(80)와 자석부(90)가 결합되어 피측정부(70)를 형성할 수 있으며, 이러한 피측정부(70)는 전달기어부(30)의 장착홈부(56)에 결합된다.
도 14에 도시된 바와 같이, 전달기어부(30)의 장착홈부(56)의 측벽과 바닥면에 피측정부(70)가 선택적으로 설치될 수 있으므로, 이에 따라 속도센서부(100)의 설치위치도 자유롭게 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 인휠모터(10)의 동력을 전달받아 회전되는 전달기어부(30)에 마그네틱 엔코더를 압입하여 장착하므로 피측정부(70)의 위치를 다양하게 변경할 수 있어서 설계 자유도를 높일 수 있다. 또한 베어링과 마주하는 위치에 피측정부(70)를 설치하지 않고 전달기어부(30)에 전달기어부(30)에 피측정부(70)를 설치하므로 누유방지를 위한 부품이 삭제되어 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치
10: 인휠모터 12: 하우징부
20: 휠연결부 22: 커버부
30: 전달기어부 40: 기어몸체부
50: 베이스부 52: 커버면
54: 베이스면 56: 장착홈부
57: 제1장착홈부 58: 제2장착홈부
60: 연결봉 70: 피측정부
80: 브라켓부 82, 83: 제1브라켓
84: 제2브라켓 86: 제3브라켓
88: 제4브라켓 90: 자석부
92: 제1자석부재 94: 제2자석부재
100: 속도센서부

Claims (10)

  1. 인휠모터의 동력을 전달받아 회전이 이루어지며, 원주 방향을 따라 장착홈부를 형성하는 전달기어부;
    자력을 구비하며 상기 장착홈부에 장착되는 피측정부; 및
    상기 피측정부와 이격된 상태로 설치되며, 상기 피측정부의 회전을 측정하는 속도센서부;를 포함하며,
    상기 전달기어부는, 상기 인휠모터의 동력을 전달받는 기어가 외주면을 따라 형성되는 링 형상의 기어몸체부;
    상기 장착홈부를 구비하며 상기 기어몸체부의 내측을 차폐하는 형상으로 설치되는 베이스부; 및
    상기 베이스부에서 돌출되는 연결봉;을 포함하며,
    상기 장착홈부는, 상기 기어몸체부와 마주하는 상기 베이스부의 내측에 원주 방향으로 홈을 형성하는 제1장착홈부; 및
    상기 제1장착홈부와 단차를 이루며 상기 베이스부의 내측에 원주 방향으로 홈을 형성하는 제2장착홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 인휠모터의 동력을 전달받아 회전이 이루어지며, 원주 방향을 따라 장착홈부를 형성하는 전달기어부;
    자력을 구비하며 상기 장착홈부에 장착되는 피측정부; 및
    상기 피측정부와 이격된 상태로 설치되며, 상기 피측정부의 회전을 측정하는 속도센서부;를 포함하며,
    상기 피측정부는, 상기 장착홈부에 삽입되어 고정되는 브라켓부; 및
    상기 브라켓부에 고정되며 자성을 구비하는 자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 브라켓부는, 상기 장착홈부의 내측에 구비된 모서리를 감싸는 형상으로 꺾여지며, 원주 방향을 따라 연장되는 제1브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 브라켓부는, 상기 장착홈부의 내측에 압입되며 "ㄴ"자 형상의 단면을 구비하는 링 형상의 제2브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 브라켓부는, 상기 장착홈부의 내측에 압입되며 "ㄷ"자 형상의 단면을 구비하는 링 형상의 제3브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 자석부는, 상기 속도센서부와 마주하는 상기 브라켓부에 고정되며, 상기 브라켓부의 바닥이나 측면에 접한 상태로 설치되고, 링 형상으로 연장되는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 자석부는, 상기 속도센서부의 측면과 마주하는 위치에 설치되는 제1자석부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 자석부는, 상기 속도센서부의 단부와 마주하는 위치에 설치되는 제2자석부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터를 구비한 차량의 속도 측정장치.
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