CN107585146A - 一种检测制动踏板位置的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测制动踏板位置的装置，包括制动踏板连接器、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器和角度传感器，所述制动踏板连接器与主缸推杆装置进行固定连接，所述主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，所述传动装置的另一端通过角度传感器连接器与角度传感器进行传动连接。本发明通过采用制动踏板连接器将制动踏板与主缸推杆进行连接，将制动踏板的运动转换成主缸推杆的直线运动，主缸推杆的直线运动通过传动装置转换为角度的变化，从而通过角度传感器检测角度的变化，通过角度变化量来判定驾驶员的制动意图，检测结果更为可靠，结果更为精确。
Description
技术领域
本发明属于车辆制动装置，具体涉及一种检测制动踏板位置的装置。
背景技术
汽车底盘制动模块，传统的燃油车，驾驶者踩下制动踏板，通过真空助力器，将驾驶者踩制动踏板的力放大来推动主缸活塞，产生汽车制动过程中的制动油压，实现汽车的制动；随着科技的发展，现新能源汽车若采用类似iBooster方式来给主缸加压，由于踏板输入杆和主缸之间是解耦的，驾驶者踩制动踏板不再是推动主缸活塞给主缸加压，主缸加压是通过电机来实现的，驾驶者踩制动踏板只是作为一个信号，来判断驾驶者的制动意图，检测到驾驶者的意图后，控制电机的转矩和转速来实现主缸的加压，实现汽车的制动；从中可以看出，检测驾驶员的制动意图即制动踏板位置的检测作为系统唯一的信号输入，保持检测的可靠性和精准性十分重要。
现有类似iBooster产品中检测制动踏板位置的主要有两种形式，第一种是角度传感器安装在制动踏板处，产品借用制动踏板上的角度传感器产生信号的输入，但角度传感器的安装与制动踏板的形式有关，不同车型的制动踏板对角度传感器的形状有不同的要求且角度传感器安装过程中对同轴度的要求也较高，不同型号的角度传感器也增加了后期软件部分调试和标定过程中的工作量，产品的完整性也不好。
另一种是采用的为磁环感应式位移传感器，通过检测与制动踏板相连的踏板输入杆的位移来作为判断驾驶员制动的意图，该方案在产品内部加入两个磁环，通过感应两个磁环的位置变化来检测踏板的行程，但该方式对两个磁环和传感器的位置要求较高，且磁环感应式受外界干扰较大，信号输入的稳定性和精确性不能保证。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种采用稳定的传动装置将踏板输入杆的位移转换为角度的变化，大大提高可靠性和
准备性的检测制动踏板位置的装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种检测制动踏板位置的装置，其创新点在于：包括制动踏板连接器、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器和角度传感器，所述制动踏板连接器与主缸推杆装置进行固定连接，所述主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，所述传动装置的另一端通过角度传感器连接器与角度传感器进行传动连接。
进一步的，所述主缸推杆装置包括主缸推杆保护罩、主缸推杆a和壳体a，所述主缸推杆保护罩固定安装在主缸推杆a的外表面，所述壳体a固定安装在主缸推杆保护罩的前端部。
进一步的，所述传动装置为卷簧拉索传动装置，所述卷簧拉索传动装置为拉索卷簧机构，所述拉索卷簧机构的一端与主缸推杆装置进行固定连接，所述拉索卷簧机构的另一端与角度传感器进行传动连接。
进一步的，所述拉索卷簧机构包括卷簧、拉索固定盘、拉索、卷簧固定杆和连接杆a，所述拉索的一端固定安装在主缸推杆保护罩上，所述拉索的另一端固定安装在拉索固定盘上，所述卷簧固定杆固定安装在壳体a上，所述卷簧和拉索固定盘均固定安装在卷簧固定杆上，所述连接杆a通过支架固定安装在壳体a上，所述连接杆a安装在角度传感器连接器、拉索固定杆之间，所述连接杆a与角度传感器连接器和拉索固定杆之间通过过盈连接。
本发明的有益效果如下：本发明通过采用制动踏板连接器将制动踏板与主缸推杆进行连接，将制动踏板的运动转换成主缸推杆的直线运动，主缸推杆的直线运动通过传动装置转换为角度的变化，从而通过角度传感器检测角度的变化，通过角度变化量来判定驾驶员的制动意图，检测结果更为可靠，结果更为精确。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的拉索卷簧机构的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
一种检测制动踏板位置的装置，包括制动踏板连接器1、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器4和角度传感器3，制动踏板连接器1与主缸推杆装置进行固定连接，主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，传动装置的另一端通过角度传感器连接器4与角度传感器3进行传动连接。
主缸推杆装置包括主缸推杆保护罩11、主缸推杆a和壳体a12，主缸推杆保护罩11固定安装在主缸推杆a的外表面，壳体a12固定安装在主缸推杆保护罩11的前端部。
传动装置为卷簧拉索传动装置，卷簧拉索传动装置为拉索卷簧机构13，拉索卷簧机构13的一端与主缸推杆装置进行固定连接，拉索卷簧机构13的另一端与角度传感器3进行传动连接。
拉索卷簧机构13包括卷簧131、拉索固定盘132、拉索134、卷簧固定杆133和连接杆a135，拉索134的一端固定安装在主缸推杆保护罩11上，拉索134的另一端固定安装在拉索固定盘132上，卷簧固定杆133固定安装在壳体a12上，卷簧131和拉索固定盘132均固定安装在卷簧固定杆133上，连接杆a135通过支架固定安装在壳体a12上，连接杆a135安装在角度传感器连接器4、拉索固定杆133之间，连接杆a135与角度传感器连接器4和拉索固定杆133之间通过过盈连接。
工作原理：驾驶员踩下制动踏板时，推动主缸推杆保护罩11向前运动，拉索134一端固定在主缸推杆保护罩11上，主缸推杆保护罩11、拉索固定盘132、卷簧固定杆133和拉索134另一端通过卷簧固定杆133 固定在壳体a12上，驾驶员踩下制动踏板时，推动主缸推杆保护罩11向前运动，主缸推杆保护罩11和拉索134一端连接一起，带动拉索134向前运动，拉索134的另一端连接在拉索固定盘132上，带动拉索固定盘132旋转，拉索固定盘132旋转运动带动卷簧固定杆133的旋转运动，连接杆a135与卷簧固定杆133和角度传感器连接器4之间通过过盈连接，将卷簧固定杆133的旋转运动转换为角度传感器连接器4的旋转运动，从而产生角度传感器3信号的输入。通过一系列的传动，最终将驾驶员踩踏板的运动转换为角度传感器连接器4的旋转运动，通过角度传感器3接收的信号判断制动踏板的位置来确定驾驶员的制动意图。
本发明通过采用制动踏板连接器1将制动踏板与主缸推杆进行连接，将制动踏板的运动转换成主缸推杆的直线运动，主缸推杆的直线运动通过传动装置转换为角度的变化，从而通过角度传感器3检测角度的变化，通过角度变化量来判定驾驶员的制动意图，检测结果更为可靠，结果更为精确。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
Claims (4)
1.一种检测制动踏板位置的装置，其特征在于：包括制动踏板连接器、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器和角度传感器，所述制动踏板连接器与主缸推杆装置进行固定连接，所述主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，所述传动装置的另一端通过角度传感器连接器与角度传感器进行传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种检测制动踏板位置的装置，其特征在于：所述主缸推杆装置包括主缸推杆保护罩、主缸推杆a和壳体a，所述主缸推杆保护罩固定安装在主缸推杆a的外表面，所述壳体a固定安装在主缸推杆保护罩的前端部。
3.根据权利要求1所述的一种检测制动踏板位置的装置，其特征在于：所述传动装置为卷簧拉索传动装置，所述卷簧拉索传动装置为拉索卷簧机构，所述拉索卷簧机构的一端与主缸推杆装置进行固定连接，所述拉索卷簧机构的另一端与角度传感器进行传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种检测制动踏板位置的装置，其特征在于：所述拉索卷簧机构包括卷簧、拉索固定盘、拉索、卷簧固定杆和连接杆a，所述拉索的一端固定安装在主缸推杆保护罩上，所述拉索的另一端固定安装在拉索固定盘上，所述卷簧固定杆固定安装在壳体a上，所述卷簧和拉索固定盘均固定安装在卷簧固定杆上，所述连接杆a通过支架固定安装在壳体a上，所述连接杆a安装在角度传感器连接器、拉索固定杆之间，所述连接杆a与角度传感器连接器和拉索固定杆之间通过过盈连接。
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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| CN201710976784.5A Pending CN107585146A (zh) | 2017-07-12 | 2017-10-19 | 一种检测制动踏板位置的装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435935A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-08 | 曾子珂 | 一种用于检测踏板位移的角度位移传感器装置 |
-
2017
- 2017-10-19 CN CN201710976784.5A patent/CN107585146A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435935A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-08 | 曾子珂 | 一种用于检测踏板位移的角度位移传感器装置 |
| CN109435935B (zh) * | 2018-12-05 | 2024-03-26 | 曾子珂 | 一种用于检测踏板位移的角度位移传感器装置 |
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