JPH08266025A - 独立型リターダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エアブレーキのエア圧力に応じてリターダを
制御する。 【構成】 エアブレーキとリターダとを備えた大型自動
車のブレーキシステムにおける独立型リターダにおい
て、当該独立型リターダにエキサイタ付きリターダ２０
を用いると共に、エアブレーキのエア圧力を検出するエ
ア圧力センサ２１と、エア圧力センサ２１が検出するエ
ア圧力信号を基に、上記エキサイタ付きリターダ２０の
作動を制御する制御回路４３とを設けて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、独立型リターダ、特に
エアブレーキとリターダとを備えた大型自動車のブレー
キシステムにおいて、メインエアブレーキに印加される
エア圧力を検出し、そのエア圧力に応じてエキサイタ付
きリターダの制動トルクを制御するようにした独立型リ
ターダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車は急ブレーキを掛けると車輪の回
転がロックされ、このロック状態中はハンドル操作が効
かなくなり、危険な状態となる。これを解決するブレー
キ操作として、いわゆるポンピングブレーキ操作法があ
るが、この操作はベテランと呼ばれるドライバでもかな
り難しいテクニックに属する。

【０００３】陸送用トラック、大型バス、トレーラ等の
大型自動車においては、その重量や大きさ、他の自動車
との関係から道路走行上、このポンピングブレーキ操作
法のテクニックが特に要求されるが、この操作技法を大
型自動車の全てのドライバに期待することは困難である
ことなどから、これを自動的に行わせるＡＢＳ装置を大
型自動車に搭載するようになってきている。

【０００４】また大型自動車においてはブレーキの制動
力を強化するため、その補助としてリターダの装着が行
われるようにもなってきている。大型自動車の例えば、
トレーラのシャーシ側から見たブレーキシステムに関連
する構造は、図５に示すようになっている。また図６は
トレーラに取り付けられるリターダの取付け位置を示し
ている。 すなわち
図５，図６において、トレーラ１は牽引車２と被牽引車
３とで構成され、牽引車２側に上記のポンピングブレー
キを自動的に行わせるＡＢＳ制御装置４が搭載されてい
る。このＡＢＳ制御装置４から出力されるＡＢＳ信号は
ＡＢＳコネクタ５を介して被牽引車３側に伝達され、ま
た被牽引車３側の各車輪６の回転を検出しているスピー
ドセンサ７の車輪速度信号等は、当該ＡＢＳコネクタ５
を介して牽引車２側のＡＢＳ制御装置４に伝達されるよ
うになっている。

【０００５】またトレーラ１の様な大型車ではエアブレ
ーキが用いられており、そのブレーキ用エア配管８が図
示されていないエアタンクから各車輪６にそれぞれ配設
されている。このエアブレーキを補助するものとしてリ
ターダ９がディファレンシャル１０に取付けられてお
り、また当該リターダ９の制動力をコントロールする制
御回路１３が牽引車２側に設けられている。

【０００６】車体と車輪とを結合すると共に、走行中の
車体姿勢を安定させ、操縦性を良くし、路面からのショ
ックを吸収するサスペンシヨン１１が車輪６と車体１２
との間に設置されており、サスペンシヨン１１を介して
車体が常に最適の状態を保持されるべく、サスペンシヨ
ン位置センサ１２でサスペンシヨン１１の撓み状態を検
出するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
大型自動車、特にトレーラでは、制御回路１３が搭載さ
れている牽引車２側からリターダ９へ制御電流を供給す
る構造となっているため、牽引車２と被牽引車３との間
でＡＢＳコネクタ５の他電力用コネクタ１４で接続する
必要があり、またリターダ９が電磁式のものでは大電流
が流れるため大型のコネクタを必要としていた。

【０００８】また、大型自動車がトレーラの場合、被牽
引車３にリターダ９が搭載されていても、たまたま組合
わされた牽引車２側に制御回路１３がなければ、リター
ダ９を利用することができないという不具合があった。

【０００９】これは、牽引車２と被牽引車３との連結が
常に同じ組合わせで運行されるものではなく、切り離し
てその時の事情に合わせて別々の組合わせとなって運行
されるのが一般的であるため、上記の様な不具合が常時
生じる。

【００１０】本発明は、エアブレーキのエア圧力を利用
する形態のリターダに関するものであって、上記の点に
鑑みなされたものであり、エアブレーキに印加されるエ
ア圧力に応じてリターダの制動トルクを制御すると共
に、牽引車側に制御回路がなくても被牽引車側のリター
ダが常に作動することのできる独立型リターダを提供す
ることを目的としている。

【００１１】またエアーブレーキに替え、油圧ブレーキ
についても同様であり、油圧に応じて作動することとな
る。以下エアーブレーキを例に代表させて説明する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の独立型リターダはエアブレーキとリター
ダとを備えた大型自動車のブレーキシステムにおける独
立型リターダにおいて、当該独立型リターダにエキサイ
タ付きリターダを用いると共に、エアブレーキのエア圧
力を検出するエア圧力センサと、エア圧力センサが検出
するエア圧力信号を基に、上記リターダの作動を制御す
るコントローラとを設け、ブレーキに印加されるエア圧
力に応じてリターダを制御するようにしたことを特徴と
している。

【００１３】

【作用】エキサイタ付きリターダを用いているので、自
分で電力を供給でき、そしてエアブレーキのエア圧力を
基に当該エキサイタ付きリターダを制御するように構成
されているので、エアブレーキの効き具合に応じてその
制動力をコントロールすることができる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明に係る独立型リターダの一実施
例構成を示している。同図において、８は図５のものに
対応し、２０はリターダ、２１はエア圧力センサを表し
ている。

【００１５】エア圧力センサ２１は、エアブレーキ用配
管８のエア圧力を検出するようになっている。このエア
圧力センサ２１によって検出されるエアブレーキ用配管
８のエア圧力は図示されていないメインエアブレーキの
効き方と関連しており、このエア圧力の値に応じてメイ
ンエアブレーキの制動力がコントロールされていると考
えてよい。

【００１６】エア圧力センサ２１で検出されたエア圧力
信号は適宜に増幅され、リターダ２０内の制御回路４３
に入力されるようになっている。リターダ２０はエキサ
イタ付きリターダが用いられ、このリターダ２０は、電
気回路として図１図示の如く、渦流円筒３１、界磁コイ
ル３４、励磁機電機子コイル３５、励磁機永久磁石３
６、制御回路４３、スイッチ４４などで表わされるが、
その機械的な構造を説明すると次の如くである。

【００１７】図２は本発明に用いられるエキサイタ付き
リターダの励磁機界磁が磁石方式の一実施例部分構成説
明図、図３は図２のＡ−Ａ矢視図を示している。図２，
図３において、３１は渦流円筒、３１−１は内円筒、３
２は界磁コア、３３は励磁機コア、３４は界磁コイル、
３５は励磁機電機子コイル、３６は励磁機永久磁石、３
７は磁極、３８はシャフト、３９はフィン、４０は固定
円筒、４１はハブを表わしている。

【００１８】ディファレンシャル１０のボス部にねじで
固定された固定円筒４０の外周面及び内周面には、巻線
溝がそれぞれ設けられた界磁コア３２及び励磁機コア３
３がそれぞれ固着されており、これらの界磁コア３２及
び励磁機コア３３には界磁コイル３４及び励磁機電機子
コイル３５がそれぞれ巻回されている。界磁コイル３４
の磁極３７に対向した位置に円筒状の渦流円筒３１が設
けられているので、後に説明する様に当該渦流円筒３１
に渦電流が発生する。励磁機電機子コイル３５が巻回さ
れた励磁機コア３３の内側には、複数個の励磁機永久磁
石３６を備えた渦流円筒３１の内円筒３１−１が配設さ
れている。そして当該内円筒３１−１はねじ等でシャフ
ト３８に固定されたハブ４１に固着されている。シャフ
ト３８と励磁機永久磁石３６及び上記渦流円筒３１とが
一体的に回転するように構成され、励磁機永久磁石３６
及び上記渦流円筒３１と励磁機コア３３及び界磁コア３
２とは相対的に回転運動をする様に構成されている。

【００１９】本発明に用いられているエキサイタ付きリ
ターダ２０では、励磁機永久磁石３６と渦流円筒３１と
が一体的に回転するロータを構成し、励磁機コア３３と
界磁コア３２とが固定されてステータを構成し、この両
者が相対運動を行うようになっているが、逆に励磁機永
久磁石３６と渦流円筒３１とが固定されてステータを構
成し、励磁機コア３３と界磁コア３２とがロータとな
り、この両者が相対的に回転運動をする様に構成されて
いてもよい。また励磁機永久磁石３６に替え、界磁を発
生させる励磁機界磁コイルが巻回された型式の励磁機界
磁巻線方式であってもよい。なお固定円筒４０の垂直壁
面に制御回路４３が取付けられる。

【００２０】このように構成されている図１図示の本発
明の独立型リターダにおいて、図２，図３を参照しなが
ら更に説明すると、スイッチ４４の投入で、励磁機電機
子コイル３５に発生した起電力を基に制御回路４３を介
して界磁コイル３４に界磁電流が流れる。当該制御回路
４３は界磁コイル３４に流す界磁電流を制御する回路で
あり、例えばＳＣＲで当該界磁電流を制御する構成のも
の、ダイオードで整流後ＤＣ−ＤＣコンバータを用いて
当該界磁電流を制御する構成のもの等が使用されてい
る。

【００２１】ハブ４１を介しシャフト３８に固着された
内円筒３１−１の回転により、すなわち励磁機永久磁石
３６と励磁機コア３３との相対的回転運動により、励磁
機電機子コイル３５に電圧が発生する。この励磁機電機
子コイル３５に発生した電圧は、上記説明の制御回路４
３を介して界磁コイル３４に所定の界磁電流を流させ
る。これにより界磁コイル３４が巻回されている界磁コ
ア３２の磁極３７は交互にＮ，Ｓ極に磁化される。

【００２２】界磁コア３２とシャフト３８に固着されて
いる渦流円筒３１とは相対的に回転運動が行われている
ので、磁極３７と対向している渦流円筒３１の表面に渦
電流が発生する。当該渦電流と界磁コイル３４による磁
界との間で渦流円筒３１の回転方向と逆方向の電磁力が
生じ、渦流円筒３１と界磁コア３２との相対的回転運動
を制動する方向、すなわち渦流円筒３１の回転方向に対
して反対方向の制動力が発生する。この制動トルクの大
きさは、制御回路４３が界磁コイル３４に流す界磁電流
の大きさによって制御される。

【００２３】一方、エア圧力センサ２１で検出されたエ
ア圧力信号は、リターダ２０内の制御回路４３に入力さ
れるようになっているので、制御回路４３内に設けられ
た、例えば比例増幅回路で当該エア圧力信号の大きさに
比例して、上記界磁コイル３４に流す界磁電流の大きさ
が制御される。従ってエア圧力センサ２１で検出された
エア圧力信号が大きいときにはリターダ２０には大きな
制動力が発生し、エア圧力センサ２１で検出されたエア
圧力信号が小さいときにはリターダ２０には小さい制動
力が発生する。すなわちエアブレーキに大きなエア圧力
が印加されているとき、リターダ２０も大きな制動力を
発生させて、エアブレーキの補助としての機能を発揮す
る。

【００２４】図４は本発明が用いられているトレーラの
各取付け位置説明図である。メインエアブレーキを補助
するものとして本発明に用いられるエキサイタ付きリタ
ーダ２０がディファレンシャル１０に取付けられてい
る。

【００２５】エア圧力センサ２１は、エアブレーキ用配
管８の途中に配設されており、エア圧力を検出するよう
になっている。エア圧力センサ２１で検出されたエア圧
力信号は適宜に増幅され、ワイヤハーネス４６を介して
リターダ２０内の制御回路４３に入力されるようになっ
ている。またワイヤハーネス４６を介してＡＢＳコネク
タ５の近傍に設けられたコネクタ４５に入力するように
接続されている。当該コネクタ４５を用いずにＡＢＳコ
ネクタ５と共用にした構造のコネクタを用いてもよい。

【００２６】そして図５図示の如く、牽引車２側に制御
回路１３がある場合、当該制御回路１３が上記コネクタ
４５を介してリターダ２０を優先的に制御する。制御回
路１３が牽引車２側に搭載されていない場合には、上記
エア圧力センサ２１で検出されたエア圧力信号がワイヤ
ハーネス４６を介してリターダ２０内の制御回路４３に
入力され、上記説明のエア圧力の値に応じた制動力がリ
ターダ２０で発生する。

【００２７】以上の説明ではトレーラ１の場合について
説明してきたが、陸送用トラック、大型バス等の大型自
動車についても同様に適用されることは言うまでもな
い。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、リ
ターダにエキサイタ付きリターダを用い、かつ内蔵の制
御回路で自己発電の電力を制御するようにしたので、常
にリターダを作動させることができ、ブレーキ力の強化
が可能となる。また電力用のコネクタも不要となる。

【００２９】トレーラに用いられたときには、牽引車側
にリターダを制御するコントローラがなくても、被牽引
車側でエアブレーキのエア圧力に応じてリターダの制動
トルクを制御できるので、ブレーキの制動力が強化され
る。

【００３０】また牽引車側のいかんにかかわらず被牽引
車と組合わすことができ、トレーラの運用が拡大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る独立型リターダの一実施例構成で
ある。

【図２】本発明に用いられるエキサイタ付きリターダの
励磁機界磁が磁石方式の一実施例部分構成説明図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】本発明が用いられているトレーラの各取付け位
置説明図である。

【図５】トレーラのシャーシ側から見たブレーキシステ
ムに関連する従来の構造説明図である。

【図６】トレーラに取り付けられるリターダの取付け位
置説明図である。

【符号の説明】

１ トレーラ ２ 牽引車 ３ 被牽引車 ４ ＡＢＳ制御装置 ５ ＡＢＳコネクタ ８ エアブレーキ用配管 １０ ディファレンシャル ２０ リターダ ２１ エア圧力センサ ４３ 制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋谷 正純 群馬県新田郡新田町大字早川字早川３番地 澤藤電機株式会社新田工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアブレーキとリターダとを備えた大型
   自動車のブレーキシステムにおける独立型リターダにお
   いて、 当該独立型リターダにエキサイタ付きリターダを用いる
   と共に、 エアブレーキのエア圧力を検出するエア圧力センサと、 エア圧力センサが検出するエア圧力信号を基に、上記リ
   ターダの作動を制御するコントローラとを設け、ブレー
   キに印加されるエア圧力に応じてリターダを制御するよ
   うにしたことを特徴とする自動車の独立型リターダ。