JP2000287417A - ブレーキ液圧制御装置用モータ - Google Patents
ブレーキ液圧制御装置用モータInfo
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- JP2000287417A JP2000287417A JP11092506A JP9250699A JP2000287417A JP 2000287417 A JP2000287417 A JP 2000287417A JP 11092506 A JP11092506 A JP 11092506A JP 9250699 A JP9250699 A JP 9250699A JP 2000287417 A JP2000287417 A JP 2000287417A
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- brush
- motor
- armature
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシホルダと電機子のブラケット側の端面
との間のクリアランスをできるだけ少なくして、回転軸
の軸線方向に沿った全長を短くする。 【解決手段】 ブラケット２２はモータハウジング１６
の開口部に取り付けられ、中央に第２軸受２６を有す
る。回転子２８はモータハウジング１６とブラケット２
２との間で形成される空間部Ｂ内に、回転軸３０が第１
軸受１８と第２軸受２６にそれぞれ回転自在に支持され
て配置される。ブラシホルダ７４は中央に整流子３４が
挿通される挿通穴４０が形成され、ブラケット２２と電
機子３２との間に位置し、整流子３４を中心として放射
状に配置されたブラシ５０を整流子３４に対して進退動
自在に保持するブラシ収容部４６が壁面に形成されてい
る。配線部材５８はモータの外部からブラシ５０へ電力
を供給する。空間部Ｂ内にある配線部材５８の線材６２
は、ブラシホルダ７４とブラケット２２との間に配置さ
れている。
との間のクリアランスをできるだけ少なくして、回転軸
の軸線方向に沿った全長を短くする。 【解決手段】 ブラケット２２はモータハウジング１６
の開口部に取り付けられ、中央に第２軸受２６を有す
る。回転子２８はモータハウジング１６とブラケット２
２との間で形成される空間部Ｂ内に、回転軸３０が第１
軸受１８と第２軸受２６にそれぞれ回転自在に支持され
て配置される。ブラシホルダ７４は中央に整流子３４が
挿通される挿通穴４０が形成され、ブラケット２２と電
機子３２との間に位置し、整流子３４を中心として放射
状に配置されたブラシ５０を整流子３４に対して進退動
自在に保持するブラシ収容部４６が壁面に形成されてい
る。配線部材５８はモータの外部からブラシ５０へ電力
を供給する。空間部Ｂ内にある配線部材５８の線材６２
は、ブラシホルダ７４とブラケット２２との間に配置さ
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用アンチロッ
クブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置に設けられたプ
ランジャポンプを作動させるブレーキ液圧制御装置用モ
ータに関する。
クブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置に設けられたプ
ランジャポンプを作動させるブレーキ液圧制御装置用モ
ータに関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、走行車両には、制動時に車輪がロ
ックして路面に対してスリップしたり、ハンドルの操作
性能が失われないように、制動により車輪がロックしな
いように制動トルクを制御する車両用アンチロックブレ
ーキ装置（以下「車両用ＡＢＳ装置」という）が装備さ
れている場合が多い。
ックして路面に対してスリップしたり、ハンドルの操作
性能が失われないように、制動により車輪がロックしな
いように制動トルクを制御する車両用アンチロックブレ
ーキ装置（以下「車両用ＡＢＳ装置」という）が装備さ
れている場合が多い。
【０００３】車両用ＡＢＳ装置には、ブレーキペダルの
踏み込みに応じた制動液圧を出力するタンデム型のマス
タシリンダと各車輪に設けられた車輪ブレーキとの間に
介設されたブレーキ液圧制御装置が設けられている。こ
のブレーキ液圧制御装置の構成について説明すると、ブ
レーキ液圧制御装置１０は図８に示すように大きく分け
て２つの機構ブロックから構成される。
踏み込みに応じた制動液圧を出力するタンデム型のマス
タシリンダと各車輪に設けられた車輪ブレーキとの間に
介設されたブレーキ液圧制御装置が設けられている。こ
のブレーキ液圧制御装置の構成について説明すると、ブ
レーキ液圧制御装置１０は図８に示すように大きく分け
て２つの機構ブロックから構成される。
【０００４】その一つは、各車輪ブレーキに個別に対応
した４つの常開型電磁弁、各常開型電磁弁にそれぞれ並
列に接続された４つのチェック弁、各車輪ブレーキに個
別に対応した４つの常閉型電磁弁、左前輪用車輪ブレー
キおよび右後輪用車輪ブレーキ側ならびに右前輪用車輪
ブレーキおよび左後輪用車輪ブレーキ側にそれぞれ個別
に対応した一対のリザーバ、両リザーバに接続される一
対の往復動型プランジャポンプおよびこれらを連通させ
る複数の液圧路等が内蔵されており、外形がブロック状
に形成された金属製の基体１２である。もう一つは、こ
の基体１２の壁面に固着され、出力軸が基体１２内に進
入して一対のプランジャポンプを駆動するブレーキ液圧
制御装置用モータ（以下、単にモータとも言う）１４で
ある。
した４つの常開型電磁弁、各常開型電磁弁にそれぞれ並
列に接続された４つのチェック弁、各車輪ブレーキに個
別に対応した４つの常閉型電磁弁、左前輪用車輪ブレー
キおよび右後輪用車輪ブレーキ側ならびに右前輪用車輪
ブレーキおよび左後輪用車輪ブレーキ側にそれぞれ個別
に対応した一対のリザーバ、両リザーバに接続される一
対の往復動型プランジャポンプおよびこれらを連通させ
る複数の液圧路等が内蔵されており、外形がブロック状
に形成された金属製の基体１２である。もう一つは、こ
の基体１２の壁面に固着され、出力軸が基体１２内に進
入して一対のプランジャポンプを駆動するブレーキ液圧
制御装置用モータ（以下、単にモータとも言う）１４で
ある。
【０００５】次に、モータ１４の構造と併せて、モータ
１４が取り付けられる基体１２の壁面（モータ取付面）
の構造について図９〜図１２を用いて詳細に説明する。
まず、モータ１４の構造について説明する。モータハウ
ジング１６は、有底の円筒体に形成され、底面の中央に
第１軸受１８が配置されている。また、モータハウジン
グ１６の内周面には周方向に沿って永久磁石２０が取り
付けられている。このモータハウジング１６の開口部に
は、開口部を覆ってブラケット２２が取り付けられてい
る。このブラケット２２の中央には外方に向けて突出さ
れた円筒状の軸受保持部２４が形成されており、この軸
受保持部２４に第２軸受２６が収容され、配置されてい
る。
１４が取り付けられる基体１２の壁面（モータ取付面）
の構造について図９〜図１２を用いて詳細に説明する。
まず、モータ１４の構造について説明する。モータハウ
ジング１６は、有底の円筒体に形成され、底面の中央に
第１軸受１８が配置されている。また、モータハウジン
グ１６の内周面には周方向に沿って永久磁石２０が取り
付けられている。このモータハウジング１６の開口部に
は、開口部を覆ってブラケット２２が取り付けられてい
る。このブラケット２２の中央には外方に向けて突出さ
れた円筒状の軸受保持部２４が形成されており、この軸
受保持部２４に第２軸受２６が収容され、配置されてい
る。
【０００６】回転子２８は、回転軸３０の外周面に電機
子３２と整流子３４が軸線Ｌ方向に沿って配置されて構
成される。そして、モータハウジング１６とブラケット
２２との間で形成される空間部Ｂ内に、回転軸３０の電
機子３２側の端部側が第１軸受１８に、また整流子３４
側の端部側が第２軸受２６にそれぞれ回転自在に支持さ
れて配置される。また、回転軸３０の整流子３４側の先
端部は出力軸としてブラケット２２から突出しており、
一部に回転軸３０の軸線Ｌに対して偏心した偏心軸部３
０ａが形成されている。この偏心軸部３０ａは回転子２
８が回転した際にはカムとして作用する。また、この偏
心軸部３０ａよりさらに先端側は回転軸３２の軸線Ｌと
同軸に形成されている。そして、モータ１４が基体１２
に取り付けられた際には、回転軸３０のブラケット２２
から突出する一端側は基体１２内部に進入して、偏心軸
部３０ａが一対のプランジャポンプを駆動し、偏心軸部
３０ａよりもさらに先端側は基体１２の内部に配置され
た第３軸受３６によって回転自在に支持される。
子３２と整流子３４が軸線Ｌ方向に沿って配置されて構
成される。そして、モータハウジング１６とブラケット
２２との間で形成される空間部Ｂ内に、回転軸３０の電
機子３２側の端部側が第１軸受１８に、また整流子３４
側の端部側が第２軸受２６にそれぞれ回転自在に支持さ
れて配置される。また、回転軸３０の整流子３４側の先
端部は出力軸としてブラケット２２から突出しており、
一部に回転軸３０の軸線Ｌに対して偏心した偏心軸部３
０ａが形成されている。この偏心軸部３０ａは回転子２
８が回転した際にはカムとして作用する。また、この偏
心軸部３０ａよりさらに先端側は回転軸３２の軸線Ｌと
同軸に形成されている。そして、モータ１４が基体１２
に取り付けられた際には、回転軸３０のブラケット２２
から突出する一端側は基体１２内部に進入して、偏心軸
部３０ａが一対のプランジャポンプを駆動し、偏心軸部
３０ａよりもさらに先端側は基体１２の内部に配置され
た第３軸受３６によって回転自在に支持される。
【０００７】ブラシホルダ３８は合成樹脂材料等の絶縁
材料を用いて、中心に整流子３４が挿通される挿通穴４
０を有する円板部４２と、円板部４２の外縁に形成され
た筒状部４４と、円板部４２の電機子３２側の壁面に形
成されたブラシ収容部４６とから構成されている。ブラ
シ収容部４６は両端が円板部４２の径方向に沿った両端
面が開口するボックス状に形成され、挿通穴４０を中心
として放射状に配置されている。ブラシ収容部４６は、
本例では図１１に示すように挿通穴４０を中心として等
角度（９０度）間隔で配置されている。なお、ブラシ収
容部４６の電機子３２側の壁面には、ブラシ収容部４６
の長手方向に沿った長溝４８が形成されている。そして
ブラシホルダ３８は、その円板部４２がモータハウジン
グ１６の開口部を覆うようにモータハウジング１６の開
口部に取り付けられ、モータハウジング１６の開口部内
面とブラケット２２の内面外縁部分とによって筒状部４
４が挟持されることによってモータハウジング１６とブ
ラケット２２との間で固定される。
材料を用いて、中心に整流子３４が挿通される挿通穴４
０を有する円板部４２と、円板部４２の外縁に形成され
た筒状部４４と、円板部４２の電機子３２側の壁面に形
成されたブラシ収容部４６とから構成されている。ブラ
シ収容部４６は両端が円板部４２の径方向に沿った両端
面が開口するボックス状に形成され、挿通穴４０を中心
として放射状に配置されている。ブラシ収容部４６は、
本例では図１１に示すように挿通穴４０を中心として等
角度（９０度）間隔で配置されている。なお、ブラシ収
容部４６の電機子３２側の壁面には、ブラシ収容部４６
の長手方向に沿った長溝４８が形成されている。そして
ブラシホルダ３８は、その円板部４２がモータハウジン
グ１６の開口部を覆うようにモータハウジング１６の開
口部に取り付けられ、モータハウジング１６の開口部内
面とブラケット２２の内面外縁部分とによって筒状部４
４が挟持されることによってモータハウジング１６とブ
ラケット２２との間で固定される。
【０００８】ブラシ５０は、このブラシ収容部４６内に
装着されることによって、挿通穴４０を中心として放射
状に配置されて、挿通穴４０に挿通される整流子３４に
対して進退動可能となる。また各ブラシ５０は、ブラシ
５０の外縁側端面とブラシホルダ３８の筒状部４４内面
との間に配置されたバネ（一例としてコイルバネ）５２
によって、内縁側端面が整流子３４の表面と常時接触す
るよう整流子３４方向へ付勢されている。
装着されることによって、挿通穴４０を中心として放射
状に配置されて、挿通穴４０に挿通される整流子３４に
対して進退動可能となる。また各ブラシ５０は、ブラシ
５０の外縁側端面とブラシホルダ３８の筒状部４４内面
との間に配置されたバネ（一例としてコイルバネ）５２
によって、内縁側端面が整流子３４の表面と常時接触す
るよう整流子３４方向へ付勢されている。
【０００９】給電部５４は、モータ１４の外部から、ブ
ラシ５０へ電力を供給するためのものである。ブラシ５
０に供給された電力は、整流子３４を介して電機子３２
に伝達される。この給電部５４は、ブラシホルダ３８の
円板部４２からブラケット２２方向へほぼ垂直に起立す
る柱状ガイド部材５６と、導電性材料で形成された配線
部材５８とから構成される。
ラシ５０へ電力を供給するためのものである。ブラシ５
０に供給された電力は、整流子３４を介して電機子３２
に伝達される。この給電部５４は、ブラシホルダ３８の
円板部４２からブラケット２２方向へほぼ垂直に起立す
る柱状ガイド部材５６と、導電性材料で形成された配線
部材５８とから構成される。
【００１０】詳細には、柱状ガイド部材５６は絶縁性樹
脂材料を用いてブラシホルダ３８と一体成形されて形成
されている。また、配線部材５８は、柱状ガイド部材５
６の両側面に一対装着されて保持され、一方の先端（図
１０中の左端）がブラケット２２、およびブラシホルダ
３８の円板部４２を貫通して空間部Ｂ内に侵入する導電
性金属材料からなる給電端子６０と、空間部Ｂ内に侵入
した給電端子６０の先端と各ブラシ５０とを電気的に接
続する可撓性を有する線材（本例ではブラシ５０の数に
対応して４本）６２とから構成される。この空間部Ｂ内
にある配線部材５８、すなわち線材６２の引回しは、図
１０や図１１に示すようにブラシ収容部４６の電機子３
２側の壁面に形成され、電機子３２側に開口する長溝４
８を通して線材６２をブラシ５０に接続する構造である
ため、ブラシホルダ３８の円板部４２と電機子３２のブ
ラケット２２側の端面との間の空間部分で行われてい
る。
脂材料を用いてブラシホルダ３８と一体成形されて形成
されている。また、配線部材５８は、柱状ガイド部材５
６の両側面に一対装着されて保持され、一方の先端（図
１０中の左端）がブラケット２２、およびブラシホルダ
３８の円板部４２を貫通して空間部Ｂ内に侵入する導電
性金属材料からなる給電端子６０と、空間部Ｂ内に侵入
した給電端子６０の先端と各ブラシ５０とを電気的に接
続する可撓性を有する線材（本例ではブラシ５０の数に
対応して４本）６２とから構成される。この空間部Ｂ内
にある配線部材５８、すなわち線材６２の引回しは、図
１０や図１１に示すようにブラシ収容部４６の電機子３
２側の壁面に形成され、電機子３２側に開口する長溝４
８を通して線材６２をブラシ５０に接続する構造である
ため、ブラシホルダ３８の円板部４２と電機子３２のブ
ラケット２２側の端面との間の空間部分で行われてい
る。
【００１１】そして、ブラシ５０はその内縁側端面が上
述したように整流子３４の表面と常時接触するようにバ
ネ５２により付勢されているため、当該端面から少しず
つ磨耗し、全長が順次短くなっていく。これにより、線
材６２のブラシ５０との接続端部も次第に長溝４８に沿
って整流子３４側に移動することから、ブラシ５０に接
続される線材６２は次第に弛む。そして、特に給電端子
６０から遠いブラシ（図１１中の上側の２つのブラシ）
５０に接続される線長の長い線材６２は、その弛み量も
多いために弛んだ線材６２が回転する回転子２８の電機
子３２に接触するのを防止すべく、線材６２の中途部分
はブラシホルダ３８に設けられた挟持片６４の弾性力で
挟持する構成としている。以上がモータ１４の構成であ
る。
述したように整流子３４の表面と常時接触するようにバ
ネ５２により付勢されているため、当該端面から少しず
つ磨耗し、全長が順次短くなっていく。これにより、線
材６２のブラシ５０との接続端部も次第に長溝４８に沿
って整流子３４側に移動することから、ブラシ５０に接
続される線材６２は次第に弛む。そして、特に給電端子
６０から遠いブラシ（図１１中の上側の２つのブラシ）
５０に接続される線長の長い線材６２は、その弛み量も
多いために弛んだ線材６２が回転する回転子２８の電機
子３２に接触するのを防止すべく、線材６２の中途部分
はブラシホルダ３８に設けられた挟持片６４の弾性力で
挟持する構成としている。以上がモータ１４の構成であ
る。
【００１２】そして、基体１２のモータ１４を取り付け
る壁面（モータ取付面とも言う）１２ａには、ブラケッ
ト２２から突出する軸受保持部２４が嵌まり込むことに
よって、基体１２に対するモータ１４の位置決めを行う
凹状の位置決め部６６が形成されている。また、この位
置決め部６６の底面にはカム室６８が形成されている。
また、給電部５４の柱状ガイド部材５６が挿入される挿
入穴７０も形成されている。以上の構成により、モータ
１４は、その回転軸３０の一端側をカム室６８に挿通
し、かつブラケット２２の軸受保持部２４を位置決め部
６６内に嵌め込み、給電部５４の柱状ガイド部材５６を
挿入穴７０に挿入し、ブラケット２２の表面をモータ取
付面１２ａに密着させた状態で基体１２に取り付けられ
る。
る壁面（モータ取付面とも言う）１２ａには、ブラケッ
ト２２から突出する軸受保持部２４が嵌まり込むことに
よって、基体１２に対するモータ１４の位置決めを行う
凹状の位置決め部６６が形成されている。また、この位
置決め部６６の底面にはカム室６８が形成されている。
また、給電部５４の柱状ガイド部材５６が挿入される挿
入穴７０も形成されている。以上の構成により、モータ
１４は、その回転軸３０の一端側をカム室６８に挿通
し、かつブラケット２２の軸受保持部２４を位置決め部
６６内に嵌め込み、給電部５４の柱状ガイド部材５６を
挿入穴７０に挿入し、ブラケット２２の表面をモータ取
付面１２ａに密着させた状態で基体１２に取り付けられ
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の車両
の設計は、小型化、軽量化が図られていることから、車
両用ＡＢＳ装置についても同様の設計思想が求められ、
特にスペース的に余裕の少ないエンジンルームに配置さ
れるブレーキ液圧制御装置の小型化を図るために、ブレ
ーキ液圧制御装置を構成するブレーキ液圧制御装置用モ
ータの回転軸の軸線方向に沿った長さを短くしたいとい
う要望がある。そして、この要望を実現する一つの手段
として、ブラシホルダ３８が介装されるブラケット２２
の内面と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の
距離Ａ 1 を短くすることが考えられる。
の設計は、小型化、軽量化が図られていることから、車
両用ＡＢＳ装置についても同様の設計思想が求められ、
特にスペース的に余裕の少ないエンジンルームに配置さ
れるブレーキ液圧制御装置の小型化を図るために、ブレ
ーキ液圧制御装置を構成するブレーキ液圧制御装置用モ
ータの回転軸の軸線方向に沿った長さを短くしたいとい
う要望がある。そして、この要望を実現する一つの手段
として、ブラシホルダ３８が介装されるブラケット２２
の内面と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の
距離Ａ 1 を短くすることが考えられる。
【００１４】しかしながら、従来のモータ１４の構造で
は、ブラシホルダ３８と電機子３２のブラケット２２側
の端面との間、詳細にはブラシホルダ３８の円板部４２
の電機子３２側の壁面と電機子３２のブラケット２２側
の端面との間には、ブラシ５０へ電力を供給する線材６
２が配置されている。そしてこの線材６２は図１１に示
すように各ブラシ収容部４６を跨ぐようにしてその端部
が各ブラシ収容部４６に設けられた長溝４８内に侵入す
る構造のため、線材６２が電機子３２のブラケット２２
側の端面に最も近い位置にある。しかも、線材６２はブ
ラシ５０が中央に向けて移動した際には弛んでさらに電
機子３２側に移動する可能性や、また線材６２の組付け
のバラツキ等の可能性も十分に考慮した上で、線材６２
が電機子３２のブラケット２２側の端面と決して接触し
ないように、ブラシホルダ３８と電機子３２のブラケッ
ト２２側の端面との間には十分なクリアランスを確保す
る必要がある。つまり、ブラシホルダ３８の壁面と電機
子３２のブラケット２２側の端面との間の距離（図１０
や１２中のＡ2 ）が長くなる。従って、ブラケット２２
の内面と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の
距離Ａ1 も余裕を持った長さに設定せざるを得ない状況
となって、極限まで距離Ａ1 を詰めることができず、モ
ータ１４の軸線方向に沿った長さを短くできないという
課題がある。
は、ブラシホルダ３８と電機子３２のブラケット２２側
の端面との間、詳細にはブラシホルダ３８の円板部４２
の電機子３２側の壁面と電機子３２のブラケット２２側
の端面との間には、ブラシ５０へ電力を供給する線材６
２が配置されている。そしてこの線材６２は図１１に示
すように各ブラシ収容部４６を跨ぐようにしてその端部
が各ブラシ収容部４６に設けられた長溝４８内に侵入す
る構造のため、線材６２が電機子３２のブラケット２２
側の端面に最も近い位置にある。しかも、線材６２はブ
ラシ５０が中央に向けて移動した際には弛んでさらに電
機子３２側に移動する可能性や、また線材６２の組付け
のバラツキ等の可能性も十分に考慮した上で、線材６２
が電機子３２のブラケット２２側の端面と決して接触し
ないように、ブラシホルダ３８と電機子３２のブラケッ
ト２２側の端面との間には十分なクリアランスを確保す
る必要がある。つまり、ブラシホルダ３８の壁面と電機
子３２のブラケット２２側の端面との間の距離（図１０
や１２中のＡ2 ）が長くなる。従って、ブラケット２２
の内面と電機子３２のブラケット２２側の端面との間の
距離Ａ1 も余裕を持った長さに設定せざるを得ない状況
となって、極限まで距離Ａ1 を詰めることができず、モ
ータ１４の軸線方向に沿った長さを短くできないという
課題がある。
【００１５】そこで、本発明は、上記従来技術の課題を
解決すべくなされたものであり、その目的とするところ
は、ブラシホルダと電機子のブラケット側の端面との間
のクリアランスをできるだけ少なくして、回転軸の軸線
方向に沿った長さを短くできるブレーキ液圧制御装置用
モータを提供することにある。
解決すべくなされたものであり、その目的とするところ
は、ブラシホルダと電機子のブラケット側の端面との間
のクリアランスをできるだけ少なくして、回転軸の軸線
方向に沿った長さを短くできるブレーキ液圧制御装置用
モータを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明のうち請
求項１記載の発明は、有底の円筒体に形成され、底面の
中央に第１軸受が配置されたモータハウジングと、該モ
ータハウジングの開口部に、該開口部を覆って取り付け
られると共に、中央に第２軸受が配置されたブラケット
と、回転軸の外周面に電機子と整流子が配置されて構成
され、前記モータハウジングと前記ブラケットとの間で
形成される空間部内に、回転軸の前記電機子側の端部側
が前記第１軸受に、前記整流子側の端部側が前記第２軸
受にそれぞれ回転自在に支持されて配置された回転子
と、中心に前記整流子が挿通される挿通穴を有する円板
状に形成され、前記ブラケットと前記電機子との間に位
置して前記モータハウジングに取り付けられると共に、
整流子を中心として放射状に配置されたブラシを整流子
に対して進退動自在に保持するブラシ収容部が壁面に形
成されたブラシホルダと、外部から前記ブラシへ電力を
供給する配線部材とを具備するブレーキ液圧制御装置用
モータにおいて、前記空間部内にある前記配線部材は、
前記ブラシホルダと前記ブラケットとの間に配置されて
いることを特徴とする。
求項１記載の発明は、有底の円筒体に形成され、底面の
中央に第１軸受が配置されたモータハウジングと、該モ
ータハウジングの開口部に、該開口部を覆って取り付け
られると共に、中央に第２軸受が配置されたブラケット
と、回転軸の外周面に電機子と整流子が配置されて構成
され、前記モータハウジングと前記ブラケットとの間で
形成される空間部内に、回転軸の前記電機子側の端部側
が前記第１軸受に、前記整流子側の端部側が前記第２軸
受にそれぞれ回転自在に支持されて配置された回転子
と、中心に前記整流子が挿通される挿通穴を有する円板
状に形成され、前記ブラケットと前記電機子との間に位
置して前記モータハウジングに取り付けられると共に、
整流子を中心として放射状に配置されたブラシを整流子
に対して進退動自在に保持するブラシ収容部が壁面に形
成されたブラシホルダと、外部から前記ブラシへ電力を
供給する配線部材とを具備するブレーキ液圧制御装置用
モータにおいて、前記空間部内にある前記配線部材は、
前記ブラシホルダと前記ブラケットとの間に配置されて
いることを特徴とする。
【００１７】このように配線部材を、ブラシホルダとブ
ラケットとの間に配置してしまうことにより、配線部材
と電機子とが干渉するということが無くなる。よって、
ブラシホルダと電機子のブラケット側の端面との間に必
要以上のクリアランスを設ける必要がなくなり、原理的
にはブラシホルダと電機子のブラケット側の端面とが機
械的に接触しない極限まで、ブラケットの内面と電機子
のブラケット側の端面との間の距離を短くできる。よっ
て、従来のモータに比べて軸線方向の長さも短くでき
る。
ラケットとの間に配置してしまうことにより、配線部材
と電機子とが干渉するということが無くなる。よって、
ブラシホルダと電機子のブラケット側の端面との間に必
要以上のクリアランスを設ける必要がなくなり、原理的
にはブラシホルダと電機子のブラケット側の端面とが機
械的に接触しない極限まで、ブラケットの内面と電機子
のブラケット側の端面との間の距離を短くできる。よっ
て、従来のモータに比べて軸線方向の長さも短くでき
る。
【００１８】また、前記ブラシ収容部も、前記ブラシホ
ルダと前記ブラケットとの間に配置するようにしても良
い。
ルダと前記ブラケットとの間に配置するようにしても良
い。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の態様を添付図面と共に詳細に説明する。まず、車両用
ＡＢＳ装置の概略構成について、図７を参照して説明す
る。各車輪には、左前輪用車輪ブレーキＢFL、右後輪用
車輪ブレーキＢRR、右前輪用車輪ブレーキＢFR、左後輪
用車輪ブレーキＢRLが配置されている。また、一対のＭ
／Ｃはタンデム型マスタシリンダを構成し、図示しない
ブレーキペダルの踏み込みに応じた制動液圧を出力す
る。ブレーキ液圧制御装置１０は、上述した４つのブレ
ーキＢFL，ＢRR，ＢFR，Ｂ RLとタンデム型マスタシリン
ダとの間に介設される。
の態様を添付図面と共に詳細に説明する。まず、車両用
ＡＢＳ装置の概略構成について、図７を参照して説明す
る。各車輪には、左前輪用車輪ブレーキＢFL、右後輪用
車輪ブレーキＢRR、右前輪用車輪ブレーキＢFR、左後輪
用車輪ブレーキＢRLが配置されている。また、一対のＭ
／Ｃはタンデム型マスタシリンダを構成し、図示しない
ブレーキペダルの踏み込みに応じた制動液圧を出力す
る。ブレーキ液圧制御装置１０は、上述した４つのブレ
ーキＢFL，ＢRR，ＢFR，Ｂ RLとタンデム型マスタシリン
ダとの間に介設される。
【００２０】さらにブレーキ液圧制御装置１０の構成に
ついて詳細に説明する。ブレーキ液圧制御装置１０は、
左前輪用車輪ブレーキＢFL、右後輪用車輪ブレーキ
ＢRR、右前輪用車輪ブレーキＢFRおよび左後輪用車輪ブ
レーキＢRLに個別に対応した４つの弁手段としての常開
型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL と、各常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORL にそれぞれ並列に接続され、ブレ
ーキマスタシリンダＭ／Ｃへの入力を解除した際に開弁
して、対応する車輪ブレーキＢFL〜Ｂ RLから該マスタシ
リンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻す４つのチェック弁Ｃ
OFL ，Ｃ ORR ，ＣOFR ，ＣORL と、各車輪ブレーキＢFL
〜ＢRLに個別に対応した４つの常閉型電磁弁ＶCFL ，Ｖ
CRR ，ＶCFR ，ＶCRL と、左前輪用車輪ブレーキＢFLお
よび右後輪用車輪ブレーキＢRR側ならびに右前輪用車輪
ブレーキＢFRおよび左後輪用車輪ブレーキＢRL側にそれ
ぞれ個別に対応した一対のリザーバＲａ, Ｒｂと、両リ
ザーバＲａ, Ｒｂに接続される一対の往復動型プランジ
ャポンプＰａ, Ｐｂと、これらを連通させる複数の液圧
路とを備え、これらは従来例でも説明したように、外形
がブロック状に形成された一つの金属製の基体１２内に
収容されている。
ついて詳細に説明する。ブレーキ液圧制御装置１０は、
左前輪用車輪ブレーキＢFL、右後輪用車輪ブレーキ
ＢRR、右前輪用車輪ブレーキＢFRおよび左後輪用車輪ブ
レーキＢRLに個別に対応した４つの弁手段としての常開
型電磁弁ＶOFL ，ＶORR ，ＶOFR ，ＶORL と、各常開型
電磁弁ＶOFL 〜ＶORL にそれぞれ並列に接続され、ブレ
ーキマスタシリンダＭ／Ｃへの入力を解除した際に開弁
して、対応する車輪ブレーキＢFL〜Ｂ RLから該マスタシ
リンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻す４つのチェック弁Ｃ
OFL ，Ｃ ORR ，ＣOFR ，ＣORL と、各車輪ブレーキＢFL
〜ＢRLに個別に対応した４つの常閉型電磁弁ＶCFL ，Ｖ
CRR ，ＶCFR ，ＶCRL と、左前輪用車輪ブレーキＢFLお
よび右後輪用車輪ブレーキＢRR側ならびに右前輪用車輪
ブレーキＢFRおよび左後輪用車輪ブレーキＢRL側にそれ
ぞれ個別に対応した一対のリザーバＲａ, Ｒｂと、両リ
ザーバＲａ, Ｒｂに接続される一対の往復動型プランジ
ャポンプＰａ, Ｐｂと、これらを連通させる複数の液圧
路とを備え、これらは従来例でも説明したように、外形
がブロック状に形成された一つの金属製の基体１２内に
収容されている。
【００２１】また、ブレーキ液圧制御装置１０は、両プ
ランジャポンプＰａ, Ｐｂに共通な単一のブレーキ液圧
制御装置用モータ（以下、単にモータ）１４を有し、こ
のモータ１４は、この基体１２のモータ取付面１２ａに
取り付けられ、回転軸（出力軸）３０が基体１２内に進
入して一対のプランジャポンプＰａ, Ｐｂを駆動する。
また、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および各常閉型電
磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の消磁・励磁を切り換え制御する電
子制御ユニット７２も有し、この電子制御ユニット７２
も基体１２に取り付けられる（図示せず）。また、電子
制御ユニット７２は、各車輪に設けられた車輪速度セン
サ（図示せず）などから車両の走行状態が入力されるよ
うになっている。電子制御ユニット７２は、各々の車輪
ブレーキＢFL〜ＢRL毎に車両の走行状態に応じて、各々
の常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の内、該当車輪に対応す
るいずれかを消磁・開弁し、各々の常閉型電磁弁ＶCFL
〜ＶCRL の内、該当車輪に対応するいずれかを消磁・閉
弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリ
ンダ（図示せず）に加わる液圧を増圧させて制動トルク
を増加させる増圧モード、各々の常開型電磁弁ＶOFL 〜
ＶORL の内、該当車輪に対応するいずれかを励磁・閉弁
し、各々の常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の内、該当車輪
に対応するいずれかを消磁・閉弁してブレーキマスタシ
リンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に液圧
を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モー
ド、各々の常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の内、該当車輪
に対応するいずれかを励磁・閉弁し、各々の常閉型電磁
弁ＶCFL 〜ＶCRL の内、該当車輪に対応するいずれかを
励磁・開弁してホイールシリンダ（図示せず）からリザ
ーバＲａ，Ｒｂにブレーキ液を一時的に貯留すること
で、車輪がロック状態にならないように制動トルクを減
少させる減圧モードのいずれかの指令により制御してい
る。これらのうち、減圧モードに移行した際に、電子制
御ユニット７２はモータ１４を駆動させて、ポンプＰ
ａ，Ｐｂを駆動させてリザーバＲａ，Ｒｂに一時貯留し
たブレーキ液をブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻す
ようになっている。
ランジャポンプＰａ, Ｐｂに共通な単一のブレーキ液圧
制御装置用モータ（以下、単にモータ）１４を有し、こ
のモータ１４は、この基体１２のモータ取付面１２ａに
取り付けられ、回転軸（出力軸）３０が基体１２内に進
入して一対のプランジャポンプＰａ, Ｐｂを駆動する。
また、各常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL および各常閉型電
磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の消磁・励磁を切り換え制御する電
子制御ユニット７２も有し、この電子制御ユニット７２
も基体１２に取り付けられる（図示せず）。また、電子
制御ユニット７２は、各車輪に設けられた車輪速度セン
サ（図示せず）などから車両の走行状態が入力されるよ
うになっている。電子制御ユニット７２は、各々の車輪
ブレーキＢFL〜ＢRL毎に車両の走行状態に応じて、各々
の常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の内、該当車輪に対応す
るいずれかを消磁・開弁し、各々の常閉型電磁弁ＶCFL
〜ＶCRL の内、該当車輪に対応するいずれかを消磁・閉
弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリ
ンダ（図示せず）に加わる液圧を増圧させて制動トルク
を増加させる増圧モード、各々の常開型電磁弁ＶOFL 〜
ＶORL の内、該当車輪に対応するいずれかを励磁・閉弁
し、各々の常閉型電磁弁ＶCFL 〜ＶCRL の内、該当車輪
に対応するいずれかを消磁・閉弁してブレーキマスタシ
リンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に液圧
を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モー
ド、各々の常開型電磁弁ＶOFL 〜ＶORL の内、該当車輪
に対応するいずれかを励磁・閉弁し、各々の常閉型電磁
弁ＶCFL 〜ＶCRL の内、該当車輪に対応するいずれかを
励磁・開弁してホイールシリンダ（図示せず）からリザ
ーバＲａ，Ｒｂにブレーキ液を一時的に貯留すること
で、車輪がロック状態にならないように制動トルクを減
少させる減圧モードのいずれかの指令により制御してい
る。これらのうち、減圧モードに移行した際に、電子制
御ユニット７２はモータ１４を駆動させて、ポンプＰ
ａ，Ｐｂを駆動させてリザーバＲａ，Ｒｂに一時貯留し
たブレーキ液をブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻す
ようになっている。
【００２２】（第１の実施の形態）次に、モータ１４の
構造について図１〜図３を用いて詳細に説明する。な
お、従来例で説明したモータ１４と基本構成については
同じであるから、同じ構成については同じ符号を付し、
詳細な説明は省略する。モータ１４は、モータハウジン
グ１６と、その底面に配置された第１軸受１８と、モー
タハウジング１６の内周面に取り付けられた永久磁石２
０と、モータハウジング１６の開口部に取り付けられた
ブラケット２２と、このブラケット２２の中央に形成さ
れた軸受保持部２４に配置された第２軸受２６と、モー
タハウジング１６とブラケット２２との間の空間部Ｂ内
に、回転軸３０の電機子３２側の端部側が第１軸受１８
に、また整流子３４側の端部側が第２軸受２６にそれぞ
れ回転自在に支持されて配置された回転子２８と、ブラ
シホルダ７４と、ブラシホルダ７４の円板部４２に形成
されたブラシ収容部４６に保持されたブラシ５０と、給
電部５４とを有する。
構造について図１〜図３を用いて詳細に説明する。な
お、従来例で説明したモータ１４と基本構成については
同じであるから、同じ構成については同じ符号を付し、
詳細な説明は省略する。モータ１４は、モータハウジン
グ１６と、その底面に配置された第１軸受１８と、モー
タハウジング１６の内周面に取り付けられた永久磁石２
０と、モータハウジング１６の開口部に取り付けられた
ブラケット２２と、このブラケット２２の中央に形成さ
れた軸受保持部２４に配置された第２軸受２６と、モー
タハウジング１６とブラケット２２との間の空間部Ｂ内
に、回転軸３０の電機子３２側の端部側が第１軸受１８
に、また整流子３４側の端部側が第２軸受２６にそれぞ
れ回転自在に支持されて配置された回転子２８と、ブラ
シホルダ７４と、ブラシホルダ７４の円板部４２に形成
されたブラシ収容部４６に保持されたブラシ５０と、給
電部５４とを有する。
【００２３】続いて、そして本実施の形態の特徴部分で
あるブラシホルダ７４の構造について詳細に説明する。
ブラシホルダ７４は、従来例で説明したブラシホルダ３
８と同様に合成樹脂材料等の絶縁材料を用いて形成さ
れ、中心に整流子３４が挿通される挿通穴４０を有する
円板部４２と、円板部４２の外縁に形成された筒状部４
４と、円板部４２の電機子３２側の壁面に形成されたブ
ラシ収容部４６とから構成されている。以上の基本的な
構成は従来のブラシホルダ３８と同様であるが、線材６
２をブラシ収容部４６内に保持されたブラシ５０と電気
的に接続するための長溝４８が、円板部４２のブラシ収
容部４６に対応する位置に形成され、長溝４８はブラケ
ット２２側に開口する構造となっている点で相違する。
従来のブラシホルダ３８では長溝４８はブラシ収容部４
６の電機子３２側の壁面に形成され、電機子３２側に開
口するように形成されていた。
あるブラシホルダ７４の構造について詳細に説明する。
ブラシホルダ７４は、従来例で説明したブラシホルダ３
８と同様に合成樹脂材料等の絶縁材料を用いて形成さ
れ、中心に整流子３４が挿通される挿通穴４０を有する
円板部４２と、円板部４２の外縁に形成された筒状部４
４と、円板部４２の電機子３２側の壁面に形成されたブ
ラシ収容部４６とから構成されている。以上の基本的な
構成は従来のブラシホルダ３８と同様であるが、線材６
２をブラシ収容部４６内に保持されたブラシ５０と電気
的に接続するための長溝４８が、円板部４２のブラシ収
容部４６に対応する位置に形成され、長溝４８はブラケ
ット２２側に開口する構造となっている点で相違する。
従来のブラシホルダ３８では長溝４８はブラシ収容部４
６の電機子３２側の壁面に形成され、電機子３２側に開
口するように形成されていた。
【００２４】そして、空間部Ｂ内に侵入した給電端子６
０の先端と各ブラシ５０とを電気的に接続する線材６２
の引回しは、ブラシホルダ７４の円板部４２とブラケッ
ト２２との間の空間部分で行われ、線材６２のブラシ５
０側の端部は円板部４２に形成された長溝４８を通して
ブラシ５０と接続される。従って、ブラシ５０の磨耗に
伴って線材６２が弛んでも、線材６２の電機子３２側へ
の移動はブラシホルダ７４の円板部４２によって阻止さ
れて配線材６２が電機子３２と干渉するということが全
く無くなる。よって、筒状部４４を除いて最も電機子３
２に接近しているブラシホルダ７４の部位（ブラシ収容
部４６）と電機子３２のブラケット２２側の端面との間
の距離Ａ2 を、双方が機械的に接触しない極限まで短く
できる。よって、従来のモータに比べてモータ１４の軸
線Ｌ方向の全長を短くできる。
０の先端と各ブラシ５０とを電気的に接続する線材６２
の引回しは、ブラシホルダ７４の円板部４２とブラケッ
ト２２との間の空間部分で行われ、線材６２のブラシ５
０側の端部は円板部４２に形成された長溝４８を通して
ブラシ５０と接続される。従って、ブラシ５０の磨耗に
伴って線材６２が弛んでも、線材６２の電機子３２側へ
の移動はブラシホルダ７４の円板部４２によって阻止さ
れて配線材６２が電機子３２と干渉するということが全
く無くなる。よって、筒状部４４を除いて最も電機子３
２に接近しているブラシホルダ７４の部位（ブラシ収容
部４６）と電機子３２のブラケット２２側の端面との間
の距離Ａ2 を、双方が機械的に接触しない極限まで短く
できる。よって、従来のモータに比べてモータ１４の軸
線Ｌ方向の全長を短くできる。
【００２５】（第２の実施の形態）次に、モータ１４の
他の実施の形態について図４〜図６を用いて説明する。
なお、上述した実施の形態と基本構成は同じであり、同
様の構成については同じ符号を付して説明は省略し、相
違するブラシホルダの構成についてのみ説明する。ブラ
シホルダ７６は、従来例で説明したブラシホルダ７４と
同様に合成樹脂材料等の絶縁材料を用いて形成され、中
心に整流子３４が挿通される挿通穴４０を有する円板部
４２と、円板部４２の外縁に形成された筒状部４４と、
円板部４２のブラケット２２側の壁面に形成されたブラ
シ収容部４６とから構成されている。そして、このブラ
シ収容部４６のブラケット２２側の壁面に長溝４８が形
成されて、長溝４８はブラケット２２側に開口する構成
となっている。従来のブラシホルダ７４や上述した実施
の形態のブラシホルダ７４と比較して、ブラシ収容部４
６をブラシホルダ７６の円板部４２のブラケット２２側
の壁面に形成することによって、ブラシ収容部４６自体
をブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２との
間に配置した構成が特徴点である。
他の実施の形態について図４〜図６を用いて説明する。
なお、上述した実施の形態と基本構成は同じであり、同
様の構成については同じ符号を付して説明は省略し、相
違するブラシホルダの構成についてのみ説明する。ブラ
シホルダ７６は、従来例で説明したブラシホルダ７４と
同様に合成樹脂材料等の絶縁材料を用いて形成され、中
心に整流子３４が挿通される挿通穴４０を有する円板部
４２と、円板部４２の外縁に形成された筒状部４４と、
円板部４２のブラケット２２側の壁面に形成されたブラ
シ収容部４６とから構成されている。そして、このブラ
シ収容部４６のブラケット２２側の壁面に長溝４８が形
成されて、長溝４８はブラケット２２側に開口する構成
となっている。従来のブラシホルダ７４や上述した実施
の形態のブラシホルダ７４と比較して、ブラシ収容部４
６をブラシホルダ７６の円板部４２のブラケット２２側
の壁面に形成することによって、ブラシ収容部４６自体
をブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２との
間に配置した構成が特徴点である。
【００２６】そして、空間部Ｂ内に侵入した給電端子６
０の先端と各ブラシ５０とを電気的に接続する線材６２
の引回しは、ブラシホルダ７６の円板部４２とブラケッ
ト２２との間の空間部分で行われ、線材６２のブラシ５
０側の端部はブラシ収容部４６に形成された長溝４８に
侵入してブラシ５０と接続される。従って、ブラシ５０
の磨耗に伴って線材６２が弛んでも、線材６２の電機子
３２側への移動はブラシホルダ７６の円板部４２によっ
て阻止されて線材６２が電機子３２と干渉するというこ
とが全く無くなる。よって、上述した実施の形態と同様
に、最も電機子３２に接近しているブラシホルダ７６の
部位（円板部４２）と電機子３２のブラケット２２側の
端面との間の距離Ａ2 を、双方が機械的に接触しない極
限まで短くできる。よって、モータ１４の軸線Ｌ方向の
全長をより短くすることができる。
０の先端と各ブラシ５０とを電気的に接続する線材６２
の引回しは、ブラシホルダ７６の円板部４２とブラケッ
ト２２との間の空間部分で行われ、線材６２のブラシ５
０側の端部はブラシ収容部４６に形成された長溝４８に
侵入してブラシ５０と接続される。従って、ブラシ５０
の磨耗に伴って線材６２が弛んでも、線材６２の電機子
３２側への移動はブラシホルダ７６の円板部４２によっ
て阻止されて線材６２が電機子３２と干渉するというこ
とが全く無くなる。よって、上述した実施の形態と同様
に、最も電機子３２に接近しているブラシホルダ７６の
部位（円板部４２）と電機子３２のブラケット２２側の
端面との間の距離Ａ2 を、双方が機械的に接触しない極
限まで短くできる。よって、モータ１４の軸線Ｌ方向の
全長をより短くすることができる。
【００２７】また、本発明のように線材６２の引回し
を、ブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２と
の間の空間部分で行う場合には、当該空間部分の厚み、
つまりブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２
との間の距離が線材６２を引き回すことができる程度に
広いものである必要がある。特に、線材６２のブラシ５
０との接続部分はブラシ５０の磨耗によって長溝４８に
沿って回転軸３０方向へ移動するため、この線材６２の
ブラシ５０との接続部分がブラケット２２の内面と干渉
しないようにする必要がある。
を、ブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２と
の間の空間部分で行う場合には、当該空間部分の厚み、
つまりブラシホルダ７６の円板部４２とブラケット２２
との間の距離が線材６２を引き回すことができる程度に
広いものである必要がある。特に、線材６２のブラシ５
０との接続部分はブラシ５０の磨耗によって長溝４８に
沿って回転軸３０方向へ移動するため、この線材６２の
ブラシ５０との接続部分がブラケット２２の内面と干渉
しないようにする必要がある。
【００２８】従って、図１や図４に示すように、第２軸
受２６を収容保持する軸受保持部２４の構造を、ブラケ
ット２２の中央からモータハウジング１６の内方に向け
て一体に筒状に突出する外筒部２４ａと、この外筒部２
４ａのモータハウジング１６内側端部から外筒部２４ａ
の内側に向けて外筒部２４ａに密着する筒状に折り返さ
れて形成された内筒部２４ｂとで構成する。内筒部２４
ｂの外側端部（図１や図４中の右端部）の周縁部分は軸
線方向に向けてリング状に折り返されている。そして、
ブラケット２２の、軸受保持部２４と外縁部分（モータ
ハウジング１６の開口部内面に沿うように筒状に折り曲
げられた部分）との間の領域を略フラットに形成する。
受２６を収容保持する軸受保持部２４の構造を、ブラケ
ット２２の中央からモータハウジング１６の内方に向け
て一体に筒状に突出する外筒部２４ａと、この外筒部２
４ａのモータハウジング１６内側端部から外筒部２４ａ
の内側に向けて外筒部２４ａに密着する筒状に折り返さ
れて形成された内筒部２４ｂとで構成する。内筒部２４
ｂの外側端部（図１や図４中の右端部）の周縁部分は軸
線方向に向けてリング状に折り返されている。そして、
ブラケット２２の、軸受保持部２４と外縁部分（モータ
ハウジング１６の開口部内面に沿うように筒状に折り曲
げられた部分）との間の領域を略フラットに形成する。
【００２９】これにより、ブラケット２２とブラシホル
ダ７４との間には、外筒部２４ａの長さ分の厚みのリン
グ状の空間部が形成されるから、線材６２の引回しが十
分に可能となる。また、軸受保持部２４に配置される第
２軸受２６のブラケット２２からの突出長が少なくなる
分だけ、さらにモータ１４の軸線Ｌ方向の全長をより短
くすることができるという効果も生ずる。
ダ７４との間には、外筒部２４ａの長さ分の厚みのリン
グ状の空間部が形成されるから、線材６２の引回しが十
分に可能となる。また、軸受保持部２４に配置される第
２軸受２６のブラケット２２からの突出長が少なくなる
分だけ、さらにモータ１４の軸線Ｌ方向の全長をより短
くすることができるという効果も生ずる。
【００３０】なお、モータ１４の基体１２への取付構造
は従来例と同じであり、説明は省略する。
は従来例と同じであり、説明は省略する。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、モータ内部の空間部内
にある配線部材を、ブラシホルダとブラケットとの間に
配置してしまうことにより、配線部材と電機子とが干渉
するということが無くなる。よって、ブラシホルダと電
機子のブラケット側の端面との間に必要以上のクリアラ
ンスを設ける必要がなくなり、原理的にはブラシホルダ
と電機子のブラケット側の端面とが機械的に接触しない
極限まで、ブラケットの内面と電機子のブラケット側の
端面との間の距離を短くできる。よって、従来のモータ
に比べて軸線方向の長さが短くできるという効果があ
る。
にある配線部材を、ブラシホルダとブラケットとの間に
配置してしまうことにより、配線部材と電機子とが干渉
するということが無くなる。よって、ブラシホルダと電
機子のブラケット側の端面との間に必要以上のクリアラ
ンスを設ける必要がなくなり、原理的にはブラシホルダ
と電機子のブラケット側の端面とが機械的に接触しない
極限まで、ブラケットの内面と電機子のブラケット側の
端面との間の距離を短くできる。よって、従来のモータ
に比べて軸線方向の長さが短くできるという効果があ
る。
【図１】本発明に係るブレーキ液圧制御装置用モータの
第１の実施の形態の構成を説明するための側面断面図で
ある。
第１の実施の形態の構成を説明するための側面断面図で
ある。
【図２】図１のモータのブラケットを外した状態での正
面図（図１の矢印方向から見た図面）である。
面図（図１の矢印方向から見た図面）である。
【図３】図１のブラシホルダの構造および線材の引回し
状態を説明する説明図である。
状態を説明する説明図である。
【図４】本発明に係るブレーキ液圧制御装置用モータの
第２の実施の形態の構成を説明するための側面断面図で
ある。
第２の実施の形態の構成を説明するための側面断面図で
ある。
【図５】図４のモータのブラケットを外した状態での正
面図（図４の矢印方向から見た図面）である。
面図（図４の矢印方向から見た図面）である。
【図６】図４のブラシホルダの構造および線材の引回し
状態を説明する説明図である。
状態を説明する説明図である。
【図７】車両用ＡＢＳ装置の概略構成を示す説明図であ
る。
る。
【図８】ブレーキ液圧制御装置の側面図である。
【図９】図８のブレーキ液圧制御装置用モータの正面図
である。
である。
【図１０】図８のブレーキ液圧制御装置用モータの内部
構成と基体への取り付け構造を説明するための図９のＷ
−Ｗ断面図である。
構成と基体への取り付け構造を説明するための図９のＷ
−Ｗ断面図である。
【図１１】図１０のブレーキ液圧制御装置用モータの線
材の引回し状態を説明するためのＸ−Ｘ矢視図である。
材の引回し状態を説明するためのＸ−Ｘ矢視図である。
【図１２】図１０のブラシホルダの構造を説明するため
の説明図である。
の説明図である。
１４ ブレーキ液圧制御装置用モータ １６ モータハウジング １８ 第１軸受 ２２ ブラケット ２６ 第２軸受 ２８ 回転子 ３０ 回転軸 ３２ 電機子 ３４ 整流子 ４０ 挿通穴 ４６ ブラシ収容部 ５０ ブラシ ５８ 配線部材 ６２ 配線部材の一部を構成する線材 ７４ ブラシホルダ Ｂ 空間部
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D049 BB39 CC02 HH12 HH53 3H071 AA03 CC33 DD82 DD84 DD86 5H613 AA01 AA02 BB04 BB15 BB27 GA13 GA14 GA17 GB09 KK05 PP03
Claims (2)
- 【請求項１】 有底の円筒体に形成され、底面の中央に
第１軸受が配置されたモータハウジングと、 該モータハウジングの開口部に、該開口部を覆って取り
付けられると共に、中央に第２軸受が配置されたブラケ
ットと、 回転軸の外周面に電機子と整流子が配置されて構成さ
れ、前記モータハウジングと前記ブラケットとの間で形
成される空間部内に、回転軸の前記電機子側の端部側が
前記第１軸受に、前記整流子側の端部側が前記第２軸受
にそれぞれ回転自在に支持されて配置された回転子と、 中心に前記整流子が挿通される挿通穴を有する円板状に
形成され、前記ブラケットと前記電機子との間に位置し
て前記モータハウジングに取り付けられると共に、整流
子を中心として放射状に配置されたブラシを整流子に対
して進退動自在に保持するブラシ収容部が壁面に形成さ
れたブラシホルダと、 外部から前記ブラシへ電力を供給する配線部材とを具備
するブレーキ液圧制御装置用モータにおいて、 前記空間部内にある前記配線部材は、前記ブラシホルダ
と前記ブラケットとの間に配置されていることを特徴と
するブレーキ液圧制御装置用モータ。 - 【請求項２】 前記ブラシ収容部は、前記ブラシホルダ
と前記ブラケットとの間に配置されていることを特徴と
する請求項１記載のブレーキ液圧制御装置用モータ。
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|---|---|---|---|
| JP09250699A JP3758888B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | ブレーキ液圧制御装置用モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09250699A JP3758888B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | ブレーキ液圧制御装置用モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000287417A true JP2000287417A (ja) | 2000-10-13 |
| JP3758888B2 JP3758888B2 (ja) | 2006-03-22 |
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ID=14056207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09250699A Expired - Fee Related JP3758888B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | ブレーキ液圧制御装置用モータ |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3758888B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014064389A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Asmo Co Ltd | ブラシ装置及び直流モータ |
| CN116094262A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-09 | 四川富生汽车零部件有限公司 | 一种高稳定性高寿命的有刷直流电机 |
| CN117439318A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 双向提前换向的永磁直流电机 |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP09250699A patent/JP3758888B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN116094262A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-09 | 四川富生汽车零部件有限公司 | 一种高稳定性高寿命的有刷直流电机 |
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| CN117439318B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-03-26 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 双向提前换向的永磁直流电机 |
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| JP3758888B2 (ja) | 2006-03-22 |
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