CN116094262A - 一种高稳定性高寿命的有刷直流电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，包括后盖、电机转子轴和碳刷移动结构，电机转子轴的外圆柱面上套接固定有换向器、制动盘，后盖的内侧面上安装有驱动结构，驱动结构的输出端传动连接有若干个传动结构，若干个传动结构的输出端分别传动连接有制动结构，若干个制动结构呈环形阵列状分布在制动盘的周围，且制动结构与制动盘配合。本发明可以避免电机碳刷与换向器之间产生不必要的摩擦，减少电机碳刷、换向器的不必要的摩擦损耗，保证电机碳刷和换向器的使用寿命和使用稳定性，使得在电机碳刷和换向器接触时有更好的接触稳定性，可以保证弹性圈的弹力，保证弹性圈的使用效果、使用稳定性和延长弹性圈的使用寿命。

Description

一种高稳定性高寿命的有刷直流电机

技术领域

本发明涉及有刷直流电机技术领域，特别涉及一种高稳定性高寿命的有刷直流电机。

背景技术

有刷直流电机包括碳刷、换向器，碳刷通过具有弹性的碳刷支架保持与换向器接触，换向器与转子线圈的引出线电性连接。在实际应用过程中，有刷直流电机，存在碳刷支架弹性失效而导致碳刷与换向器接触不稳定、碳刷因长时间摩擦的损耗而与换向器接触不稳定的情况，从而导致有刷直流电机使用稳定性上和使用寿命上还有提升的空间。因此，我们提出一种高稳定性高寿命的有刷直流电机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，包括筒体和碳刷移动结构，筒体的前端和后端分别安装有前盖和连接筒，连接筒的后端安装有后盖，前盖和后盖之间通过轴承共同穿插活动安装有电机转子轴；电机转子轴的外圆柱面上一体成型有凸台，电机转子轴的外圆柱面上位于凸台的前方套接固定有转子铁芯，转子铁芯上设置有转子线圈，转子铁芯的外侧环绕设置有定子，定子固定在筒体内壁上；电机转子轴的外圆柱面上位于凸台的后方从后往前依次套接固定有二号散热风扇、换向器、制动盘和一号散热风扇，后盖的内侧面上安装有驱动结构，驱动结构的输出端传动连接有若干个传动结构，若干个传动结构以电机转子轴为中心呈环形阵列分布，若干个传动结构的输出端分别传动连接有制动结构，若干个制动结构呈环形阵列状分布在制动盘的周围，且制动结构与制动盘配合，制动结构远离制动盘的一端卡接在连接筒的内壁上；碳刷移动结构呈半包围状设置在换向器的外侧，碳刷移动结构的内侧固定安装有两个电机碳刷，电机碳刷与换向器相配合；碳刷移动结构与多个传动结构中的一个传动结构的内侧面相固定；碳刷移动结构上安装有安装板，安装板卡接在连接筒的内壁上；转子线圈的引出线与换向器电信连接。

优选的，制动结构包括一号安装座，一号安装座上朝向制动盘的一端开设有安装腔，且在安装腔的腔底面固定安装有回位弹簧，回位弹簧上远离腔底面的一端固定设置有制动架，制动架滑动安装在安装腔内，制动架上朝向制动盘的一端开设有制动槽，制动槽与制动盘配合；制动架上开设有前后贯通的穿槽，穿槽的一槽壁面的后侧设置为一号传动斜面，一号安装座的后端下部固定设置有导架，导架为矩形框架结构；一号安装座卡接安装在连接筒的内壁上。

优选的，传动结构包括传动杆，传动杆的后端倾斜设置成二号传动斜面，传动杆的前端靠近电机转子轴的一侧倾斜设置成三号传动斜面，传动杆的前端远离电机转子轴的一侧固定设置有导板。

优选的，传动杆活动穿设在导架内；三号传动斜面与一号传动斜面接触配合且共同构成斜面传动结构；在传动杆向前移动时，通过三号传动斜面和一号传动斜面构成的斜面传动结构，驱动制动架向制动盘移动，并同时拉伸回位弹簧。

优选的，碳刷移动结构包括前后间隔设置的一号安装架和传动架，一号安装架呈半包围状设置在换向器的外侧；一号安装架的后端穿插滑动安装有二号安装架，二号安装架设置有两个且左右后对称设置在换向器两侧，两个二号安装架的内侧均固定安装有弹性圈，两个弹性圈上朝向换向器的一端均固定安装有碳刷安装架，两个电机碳刷分别固定安装在两个碳刷安装架的内侧面上；两个二号安装架的上、下端均固定安装有一号驱动块；传动架为拨叉状结构，传动架的叉部两外侧面上均固定安装有驱动架，驱动架为C形架且开口朝向一号安装架，一号安装架的上、下端均贯设有一号驱动槽，四个一号驱动块分别滑动设置在四个一号驱动槽内，一号驱动块与一号驱动槽共同构成斜面传动结构。

优选的，传动架的杆部固定在一个传动杆的内侧面上，安装板设置有两个且分别位于换向器的两侧，一号安装架固定安装在两个安装板之间；在传动架随传动杆向前移动时，通过一号驱动块与一号驱动槽构成的斜面传动结构，驱动一号驱动块向远离换向器的方向移动，从而带动电机碳刷与换向器脱离接触。

优选的，驱动结构包括前后间隔设置的驱动环和三号安装架，三号安装架设置有多个且以驱动环的中轴线为中心呈环形阵列分布；多个三号安装架内均固定安装有电磁铁和推出弹簧，推出弹簧远离三号安装架的一端固定安装有推块，推块与电磁铁配合；推块和驱动环之间通过轴共同活动安装有驱动杆；推出弹簧内侧设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与三号安装架和推块相固定，驱动环的前端固定安装有二号驱动块，二号驱动块为直角三角形块状结构且设置有多个，多个二号驱动块的斜面上均开设有二号驱动槽。

优选的，驱动环的中轴线与电机转子轴的中轴线在同一直线上，三号安装架固定安装在后盖的内壁上；推块由磁性金属材料制成，在电磁铁通电产生磁场时，在磁场的作用下，推块移向电磁铁并压缩推出弹簧；在电磁铁断电后，压缩后的推出弹簧推动推块95移动，推块通过驱动杆推动驱动环逆时针转动，使二号驱动块同步逆时针旋转。

优选的，二号传动斜面位于二号驱动槽内且与二号驱动槽斜状槽底面接触配合，二号传动斜面与二号驱动槽的斜状槽底面构成斜面传动结构；在二号驱动块逆时针旋转的过程中，通过二号传动斜面和二号驱动槽构成的斜面传动结构，驱动传动杆向前移动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过一号散热风扇和二号散热风扇进行散热。通过设置驱动结构、传动结构、制动结构和碳刷移动结构，通过二号驱动槽和二号传动斜面构成的斜面传动结构、三号传动斜面和一号传动斜面构成得到斜面传动结构、一号驱动槽和一号驱动块构成的斜面传动结构，可以使驱动结构通过传动结构同时驱动制动结构和碳刷移动结构运转，实现单输入双输出的效果，具有传动效果好、节能的特点；驱动结构的动力输出来源于电磁铁断电后推出弹簧释放的弹性势能，具有断电即可启动的效果，可以保证驱动结构的使用灵敏性，使得在通过驱动结构、传动结构、制动结构和碳刷移动结构使电机制动、电机碳刷远离换向器时具有较高的动作灵敏性，实现断电即制动的效果。

2、通过设置碳刷移动结构，碳刷移动结构用于使电机碳刷在制动过程中可以同步远离换向器，使得在电机未运转状态下，电机碳刷可以与换向器不接触，避免电机碳刷与换向器之间产生不必要的摩擦，减少电机碳刷、换向器的不必要的摩擦损耗，保证电机碳刷和换向器的使用寿命和使用稳定性，使得在电机碳刷和换向器接触时有更好的接触稳定性。

3、在电机碳刷与换向器脱离接触后，弹性圈处于未发生弹性变形状态，而通过使电机碳刷与换向器接触或脱离，可以使弹性圈处于压缩弹性变形状态或未发生弹性变形状态，从而可以避免弹性圈在电机运转时和电机不运转时一直处于弹性变形状态，从而保证弹性圈的弹力，保证弹性圈的使用效果、使用稳定性和延长弹性圈的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的外部整体结构图；

图2为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的内部整体结构图；

图3为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的部分结构示意图；

图4为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的部分结构剖视图；

图5为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的制动结构的结构示意图；

图6为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的制动结构与连接筒的连接示意图；

图7为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的传动结构、碳刷移动结构的结构示意图；

图8为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的碳刷移动结构的结构展开图；

图9为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的驱动结构的结构示意图；

图10为本发明一种高稳定性高寿命的有刷直流电机的驱动结构的部分结构平面示意图。

图中：1、筒体；2、连接筒；3、后盖；31、后滤尘棉；4、前盖；41、前滤尘棉；5、电机转子轴；501、转子铁芯；502、一号散热风扇；503、制动盘；504、换向器；505、二号散热风扇；506、转子线圈；507、定子；5011、导线槽；5021、一号导线孔；5031、二号导线孔；51、凸台；511、三号导线孔；6、制动结构；7、传动结构；8、碳刷移动结构；9、驱动结构；10、电机碳刷；11、安装板；101、碳刷引出线；61、一号安装座；62、制动架；63、制动槽；64、导架；65、回位弹簧；621、穿槽；622、一号传动斜面；71、传动杆；72、二号传动斜面；73、三号传动斜面；74、导板；81、传动架；82、一号安装架；83、驱动架；831、一号驱动槽；84、二号安装架；841、一号驱动块；85、弹性圈；86、碳刷安装架；91、驱动环；92、三号安装架；93、驱动杆；94、电磁铁；941、电磁铁引出线；95、推块；96、推出弹簧；97、二号驱动块；98、二号驱动槽；99、伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，包括筒体1和碳刷移动结构8，筒体1的前端和后端分别安装有前盖4和连接筒2。在前盖4上前后贯设有前通风孔，在前盖4上的前通风孔内胶接有前滤尘棉41，前滤尘棉41在起到通风散热的作用的同时可以避免外界的灰尘进入到电机内部；连接筒2的后端安装有后盖3。后盖3上前后贯设有后通风孔，在后盖3上的后通风孔内胶接有后滤尘棉31，后滤尘棉31在起到通风散热的作用的同时可以避免外界的灰尘进入到电机内部；前盖4和后盖3之间通过轴承共同穿插活动安装有电机转子轴5；电机转子轴5的外圆柱面上一体成型有凸台51，电机转子轴5的外圆柱面上位于凸台51的前方套接固定有转子铁芯501，转子铁芯501上设置有转子线圈506，转子铁芯501的外侧环绕设置有定子507，定子507固定在筒体1内壁上。

电机转子轴5的外圆柱面上位于凸台51的后方从后往前依次套接固定有二号散热风扇505、换向器504、制动盘503和一号散热风扇502，其中，制动盘503为镂空状结构，保证电机内部空气的前后流通，二号散热风扇505和一号散热风扇502旋转将电机后部的空气吹向电机前部，使电机内部热空气通过前滤尘棉41进入到电机前方的环境中，使电机后方环境中的冷空气或常温空气通过后滤尘棉31进入到电机内部，实现电机内外冷热空气的交换，从而实现散热的效果。

凸台51上设置有前后贯穿的多个三号导线孔511，转子铁芯501的后端设置有多个导线槽5011，一号散热风扇502上靠近电机转子轴5的一部、制动盘503上靠近电机转子轴5的一部分别设置有多个前后贯穿的一号导线孔5021、二号导线孔5031，导线槽5011、三号导线孔511、一号导线孔5021和二号导线孔5031数量一致且位置一一对应，转子线圈506的引出线从前往后依次穿过导线槽5011、三号导线孔511、一号导线孔5021和二号导线孔5031并与换向器504电性连接，从而实现转子线圈506与换向器504的连接。

后盖3的内侧面上安装有驱动结构9，驱动结构9的输出端传动连接有若干个传动结构7，若干个传动结构7以电机转子轴5为中心呈环形阵列分布，若干个传动结构7的输出端分别传动连接有制动结构6。需要说明的是，在具体实施方式中，传动结构7和制动结构6均设置有五个。若干个制动结构6呈环形阵列状分布在制动盘503的周围。制动结构6与制动盘503配合，当制动结构6与制动盘503的外侧面紧密接触时，制动盘503制动静止，使得连接在制动盘503上的电机转子轴5停转。制动结构6远离制动盘503的一端卡接在连接筒2的内壁上；碳刷移动结构8呈半包围状设置在换向器504的外侧，碳刷移动结构8的内侧固定安装有两个电机碳刷10，电机碳刷10与换向器504相配合。碳刷移动结构8与多个传动结构7中的一个传动结构7的内侧面相固定；碳刷移动结构8上安装有安装板11，安装板11卡接在连接筒2的内壁上并通过螺栓固定在连接筒2内壁上。

作为上述技术方案的进一步说明，制动结构6用于制动制动盘503，使电机转子轴5停转静止，从而制动电机。制动结构6包括一号安装座61，一号安装座61上朝向制动盘503的一端开设有安装腔，且在安装腔的腔底面固定安装有回位弹簧65，回位弹簧65上远离腔底面的一端固定设置有制动架62，制动架62滑动安装在安装腔内。回位弹簧65在安装腔内做伸缩运动。制动架62上朝向制动盘503的一端开设有制动槽63，制动槽63与制动盘503配合，在制动槽63的槽壁面与制动盘503的外侧面紧密接触时，起到制动静止制动盘503的作用；制动架62上开设有前后贯通的穿槽621，穿槽621的一槽壁面的后侧设置为一号传动斜面622，在具体实施方式中，设置有一号传动斜面622的穿槽621的槽壁面更接近制动盘503。一号安装座61的后端下部固定设置有导架64，导架64为矩形框架结构；一号安装座61卡接安装在连接筒2的内壁上并通过螺栓固定在连接筒2的内壁上。

作为上述技术方案的进一步说明，传动结构7用于将驱动结构9的输出动力传递给制动结构6和碳刷移动结构8，使制动结构6和碳刷移动结构8运转。传动结构7包括传动杆71，传动杆71的后端倾斜设置成二号传动斜面72，传动杆71的前端靠近电机转子轴5的一侧倾斜设置成三号传动斜面73，传动杆71的前端远离电机转子轴5的一侧固定设置有导板74。

需要说明的是，传动结构7和制动结构6的配合如下：传动杆71活动穿设在导架64内，传动杆71可在导架64内前后移动，导架64支撑、导向传动杆71的作用；三号传动斜面73与一号传动斜面622接触配合且共同构成斜面传动结构；在传动杆71穿过导架64并在穿槽621内向前移动时，通过三号传动斜面73和一号传动斜面622构成的斜面传动结构，驱动制动架62向制动盘503移动，并同时拉伸回位弹簧65，使制动槽63与制动盘503接触而将制动盘503制动；

在制动架62制动静止制动盘503时，传动杆71与穿槽621上一个和设置有一号传动斜面622的槽壁面相对的槽壁面接触，且一号传动斜面622保持与三号传动斜面73接触；并且，在制动架62不进行制动制动盘503时即在电机运转时，在回位弹簧65的拉动下，导板74与穿槽621上一个设置有一号传动斜面622的槽壁面接触；通过上述，可以使传动结构7在制动静止制动盘503后不会继续向前移动，使得传动结构7不会干涉一号散热风扇502。

作为上述技术方案的进一步说明，碳刷移动结构8用于使电机碳刷10在制动过程中可以同步远离换向器504，使得在电机未运转状态下，电机碳刷10可以与换向器504不接触，避免电机碳刷10与换向器504之间产生不必要的摩擦，保证电机碳刷10和换向器504的使用寿命和使用稳定性。碳刷移动结构8包括前后间隔设置的一号安装架82和传动架81，一号安装架82呈半包围状设置在换向器504的外侧；一号安装架82的后端穿插滑动安装有二号安装架84，二号安装架84在运动过程中保持相对一号安装架82左右滑动而不脱离。二号安装架84设置有两个且呈左右对称设置在换向器504两侧，两个二号安装架84的内侧均固定安装有弹性圈85，弹性圈85为椭圆形结构且可发生弹性变形，两个弹性圈85上朝向换向器504的一端均固定安装有碳刷安装架86，两个电机碳刷10分别固定安装在两个碳刷安装架86的内侧面上，电机碳刷10上电性连接碳刷引出线101，碳刷引出线101远离电机碳刷10的一端横向穿过碳刷安装架86并向上贯穿连接筒2，在电机通电情况下，电机碳刷10通过碳刷引出线101接电，电机碳刷10保持与换向器504接触配合，使转子线圈506通电；两个二号安装架84的上、下端均固定安装有一号驱动块841；传动架81为拨叉状结构，传动架81的叉部两外侧面上均固定安装有驱动架83，驱动架83为C形架且开口朝向一号安装架82，一号安装架82的上、下端均贯设有一号驱动槽831。左右相对的两个一号驱动槽831共同组成一个指向电机前方的V字形。四个一号驱动块841分别滑动设置在四个一号驱动槽831内，一号驱动块841与一号驱动槽831共同构成斜面传动结构。

需要说明的是，传动架81的杆部固定在一个传动杆71的内侧面上，安装板11设置有两个且分别位于换向器504的两侧，一号安装架82固定安装在两个安装板11之间；在传动架81随传动杆71向前移动时，带动驱动架83向前移动，通过一号驱动块841与一号驱动槽831构成的斜面传动结构，驱动一号驱动块841向远离换向器504的方向移动，从而带动电机碳刷10与换向器504脱离接触。

作为上述技术方案的进一步说明，驱动结构9包括前后间隔设置的驱动环91和三号安装架92，三号安装架92固定安装在后盖3的内壁上，三号安装架92设置有多个且以驱动环91的中轴线为中心呈环形阵列分布；在具体实施方式中，三号安装架92共设置有四个，且与后盖3一体成型；多个三号安装架92内均固定安装有电磁铁94和推出弹簧96；具体地，每一个电磁铁94的两侧均对应设置一个推出弹簧96。推出弹簧96远离三号安装架92的一端固定安装有推块95，推块95由磁性金属材料制成，推块95与电磁铁94配合；推块95和驱动环91之间通过轴共同活动安装有驱动杆93；推出弹簧96内侧设置有伸缩杆99，伸缩杆99的两端分别与三号安装架92和推块95相固定，驱动环91的前端固定安装有二号驱动块97，二号驱动块97为直角三角形块状结构且设置有多个；在具体实施方式中，二号驱动块97设置有五个。多个二号驱动块97的斜面上均开设有二号驱动槽98。

作为上述技术方案的进一步说明，驱动环91的中轴线与电机转子轴5的中轴线在同一直线上；在电磁铁94通电产生磁场时，在磁场的作用下，推块95移向电磁铁94并压缩推出弹簧96；在电磁铁94断电后，压缩后的推出弹簧96推动推块95移动，推块95在伸缩杆99的导向下相对三号安装架92直线移动，推块95通过驱动杆93推动驱动环91逆时针转动，使二号驱动块97同步逆时针旋转。

作为上述技术方案的进一步说明，二号传动斜面72位于二号驱动槽98内且与二号驱动槽98斜状槽底面接触配合，二号传动斜面72与二号驱动槽98的斜状槽底面构成斜面传动结构；在二号驱动块97逆时针旋转的过程中，通过二号传动斜面72和二号驱动槽98构成的斜面传动结构，驱动传动杆71向前移动。

需要说明的是，电磁铁94上电性连接电磁铁引出线941，电磁铁94通过电磁铁引出线941接电，电磁铁引出线941穿过后盖3的后端并延伸至后盖3的上方。

需要说明的是，在电机运转过程中，传动结构7在二号驱动槽98、导架64、回位弹簧65、穿槽621和导板74的作用下被限位在驱动结构9和制动结构6之间而不脱落。

需要说明的是，本发明为一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，通过电磁铁引出线941、碳刷引出线101接入电能，在未通电情况下或断电情况下，制动盘503被制动静止，回位弹簧65处于拉伸积蓄弹性势能状态，电机碳刷10与换向器504间隔设置。本发明为一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，在需要运转时，先后使电磁铁引出线941、碳刷引出线101接电，电磁铁94通电后产生磁场，在磁场的作用下，推块95被拉动而向电磁铁94移动，使推出弹簧96被压缩，并通过驱动杆93拉动驱动环91旋转，使驱动环91顺时针旋转，为传动结构7的后移提供空间，与此同时，处于拉伸状态的回位弹簧65收回，拉动制动架62，使制动架62在一号安装座61内的空腔内做远离制动盘503的滑动，在制动架62远离制动盘503的过程中，使制动盘503可以被带动而旋转，通过一号传动斜面622和三号传动斜面73构成的斜面传动结构，推动传动杆71向后移动，使二号传动斜面72始终与二号驱动槽98的倾斜槽底面接触，在传动杆71后移的过程中，与传动杆71相连的传动架81后移，后移的传动架81带动驱动架83后移，在驱动架83后移的过程中，利用一号驱动块841和一号驱动槽831构成的斜面传动结构，推动一号驱动块841移向换向器504，使电机碳刷10移向换向器504并与换向器504接触，在电机碳刷10与换向器504接触过程中，弹性圈85处于压缩变形状态，以保证电机碳刷10与换向器504之间的接触稳定性；在完成电机碳刷10与换向器504的接触后，使碳刷引出线101接电，从而使转子线圈506通电，通电后的转子线圈506与定子507配合而带动电机转子轴5转动，从而使电机运转。

在电机需要制动或意外断电而制动时，电磁铁引出线941和碳刷引出线101均断电，压缩后的推出弹簧96推出，使推块95移动，推块95通过驱动杆93推动驱动环91逆时针转动，使二号驱动块97逆时针转动，驱动传动杆71向前移动，使五个传动杆71同时向前移动，使传动架81、驱动架83向前移动，使制动架62向制动盘503移动，使制动槽63与制动盘503接触，使制动盘503制动静止，使电机转子轴5停转，同时，二号安装架84向远离换向器504的方向移动，并通过弹性圈85、碳刷安装架86带动电机碳刷10远离换向器504，使电机碳刷10与换向器504脱离接触；完成电机的整个制动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，包括筒体（1）和碳刷移动结构（8），其特征在于：所述筒体（1）的前端和后端分别安装有前盖（4）和连接筒（2），所述连接筒（2）的后端安装有后盖（3），所述前盖（4）和后盖（3）之间通过轴承共同穿插活动安装有电机转子轴（5）；所述电机转子轴（5）的外圆柱面上一体成型有凸台（51），所述电机转子轴（5）的外圆柱面上位于凸台（51）的前方套接固定有转子铁芯（501），所述转子铁芯（501）上设置有转子线圈（506），所述转子铁芯（501）的外侧环绕设置有定子（507），所述定子（507）固定在筒体（1）内壁上；所述电机转子轴（5）的外圆柱面上位于凸台（51）的后方从后往前依次套接固定有二号散热风扇（505）、换向器（504）、制动盘（503）和一号散热风扇（502），所述后盖（3）的内侧面上安装有驱动结构（9），所述驱动结构（9）的输出端传动连接有若干个传动结构（7），若干个所述传动结构（7）以电机转子轴（5）为中心呈环形阵列分布，若干个传动结构（7）的输出端分别传动连接有制动结构（6），若干个所述制动结构（6）呈环形阵列状分布在制动盘（503）的周围，且制动结构（6）与制动盘（503）配合，所述制动结构（6）远离制动盘（503）的一端卡接在连接筒（2）的内壁上；所述碳刷移动结构（8）呈半包围状设置在换向器（504）的外侧，所述碳刷移动结构（8）的内侧固定安装有两个电机碳刷（10），所述电机碳刷（10）与换向器（504）相配合；所述碳刷移动结构（8）与多个传动结构（7）中的一个传动结构（7）的内侧面相固定；所述碳刷移动结构（8）上安装有安装板（11），所述安装板（11）卡接在连接筒（2）的内壁上；所述转子线圈（506）的引出线与换向器（504）电信连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，其特征在于：所述制动结构（6）包括一号安装座（61），所述一号安装座（61）上朝向制动盘（503）的一端开设有安装腔，且在安装腔的腔底面固定安装有回位弹簧（65），所述回位弹簧（65）上远离腔底面的一端固定设置有制动架（62），所述制动架（62）滑动安装在安装腔内，所述制动架（62）上朝向制动盘（503）的一端开设有制动槽（63），所述制动槽（63）与制动盘（503）配合；所述制动架（62）上开设有前后贯通的穿槽（621），所述穿槽（621）的一槽壁面的后侧设置为一号传动斜面（622），所述一号安装座（61）的后端下部固定设置有导架（64），所述导架（64）为矩形框架结构；所述一号安装座（61）卡接安装在连接筒（2）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，其特征在于：所述传动结构（7）包括传动杆（71），所述传动杆（71）的后端倾斜设置成二号传动斜面（72），所述传动杆（71）的前端靠近电机转子轴（5）的一侧倾斜设置成三号传动斜面（73），所述传动杆（71）的前端远离电机转子轴（5）的一侧固定设置有导板（74）。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，其特征在于：所述传动杆（71）活动穿设在导架（64）内；所述三号传动斜面（73）与一号传动斜面（622）接触配合且共同构成斜面传动结构；在传动杆（71）向前移动时，通过三号传动斜面（73）和一号传动斜面（622）构成的斜面传动结构，驱动制动架（62）向制动盘（503）移动，并同时拉伸回位弹簧（65）。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，其特征在于：所述碳刷移动结构（8）包括前后间隔设置的一号安装架（82）和传动架（81），所述一号安装架（82）呈半包围状设置在换向器（504）的外侧；所述一号安装架（82）的后端穿插滑动安装有二号安装架（84），所述二号安装架（84）设置有两个且呈左右对称设置在换向器（504）两侧，两个所述二号安装架（84）的内侧均固定安装有弹性圈（85），两个所述弹性圈（85）上朝向换向器（504）的一端均固定安装有碳刷安装架（86），两个所述电机碳刷（10）分别固定安装在两个碳刷安装架（86）的内侧面上；两个所述二号安装架（84）的上、下端均固定安装有一号驱动块（841）；所述传动架（81）为拨叉状结构，所述传动架（81）的叉部两外侧面上均固定安装有驱动架（83），所述驱动架（83）为C形架且开口朝向一号安装架（82），所述一号安装架（82）的上、下端均贯设有一号驱动槽（831），四个所述一号驱动块（841）分别滑动设置在四个一号驱动槽（831）内，所述一号驱动块（841）与一号驱动槽（831）共同构成斜面传动结构。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，其特征在于：所述传动架（81）的杆部固定在一个传动杆（71）的内侧面上，所述安装板（11）设置有两个且分别位于换向器（504）的两侧，所述一号安装架（82）固定安装在两个安装板（11）之间；在传动架（81）随传动杆（71）向前移动时，通过一号驱动块（841）与一号驱动槽（831）构成的斜面传动结构，驱动一号驱动块（841）向远离换向器（504）的方向移动，从而带动电机碳刷（10）与换向器（504）脱离接触。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，其特征在于：所述驱动结构（9）包括前后间隔设置的驱动环（91）和三号安装架（92），所述三号安装架（92）设置有多个且以驱动环（91）的中轴线为中心呈环形阵列分布；多个所述三号安装架（92）内均固定安装有电磁铁（94）和推出弹簧（96），所述推出弹簧（96）远离三号安装架（92）的一端固定安装有推块（95），所述推块（95）与电磁铁（94）配合；所述推块（95）和驱动环（91）之间通过轴共同活动安装有驱动杆（93）；所述推出弹簧（96）内侧设置有伸缩杆（99），所述伸缩杆（99）的两端分别与三号安装架（92）和推块（95）相固定，所述驱动环（91）的前端固定安装有二号驱动块（97），所述二号驱动块（97）为直角三角形块状结构且设置有多个，多个所述二号驱动块（97）的斜面上均开设有二号驱动槽（98）。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，其特征在于：所述驱动环（91）的中轴线与电机转子轴（5）的中轴线在同一直线上，所述三号安装架（92）固定安装在后盖（3）的内壁上；所述推块（95）由磁性金属材料制成，在电磁铁（94）通电产生磁场时，在磁场的作用下，推块（95）移向电磁铁（94）并压缩推出弹簧（96）；在电磁铁（94）断电后，压缩后的推出弹簧（96）推动推块（95）移动，推块（95）通过驱动杆（93）推动驱动环（91）逆时针转动，使二号驱动块（97）同步逆时针旋转。

9.根据权利要求8所述的一种高稳定性高寿命的有刷直流电机，其特征在于：所述二号传动斜面（72）位于二号驱动槽（98）内且与二号驱动槽（98）斜状槽底面接触配合，所述二号传动斜面（72）与二号驱动槽（98）的斜状槽底面构成斜面传动结构；在二号驱动块（97）逆时针旋转的过程中，通过二号传动斜面（72）和二号驱动槽（98）构成的斜面传动结构，驱动传动杆（71）向前移动。

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