JP2001069725A - 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータを軸方向に小型化し、組立性の向上を
図ったアンチロックブレーキ装置のホンプ作動用モータ
を提供する。 【解決手段】 一端側にプランジャポンプ５，６を作動
する偏心軸部２９を有し、他端側にコミュテータ２０や
回転子が取り付けられた回転軸９と、コミュテータ２０
にポンプ本体側より給電可能なブラシ２１を保持するブ
ラシホルダー１９とを備え、ブラシホルダー１９は軸方
向の成形板厚範囲内に、ブラシ２１がコミュテータ２０
に当接するよう付勢して収納されており、ポンプ本体側
からの給電路とブラシ２１とを電気的に接続する配線路
２３が一体に埋設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用アンチロック
ブレーキ装置のポンプ作動用モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、走行車両には、車両用アンチロッ
クブレーキ装置（以下「車両用ＡＢＳ装置」という）が
標準的に装備されている場合が多い。この車両用ＡＢＳ
装置は、制動時の車輪のスリップ率を適正な範囲に維持
するよう制動トルクを制御して、例えば雨、雪、砂利路
などのスリップし易く、車輪の操舵性能が低下し易い状
況下においても、制動力が発揮できるように構成されて
いる。

【０００３】車両用ＡＢＳ装置の一例について説明する
と、車両用のブレーキペダルに接続するよう設けられた
ブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキに接続するよう
設けられたホイールシリンダとの間に形成された液圧回
路内をブレーキ液が循環可能になっている。また、ブレ
ーキマスタシリンダからホイールシリンダに至る液圧回
路に設けられた常開型及び常閉型の電磁弁を開閉して液
圧を制御するアクチュエータが設けられている。このア
クチュエータの動作は、マイクロコンピュータを用いた
電子制御ユニットにより制御されている。また電子制御
ユニットには、各車輪に設けられた車輪速度センサなど
から車両の走行状態が入力されるようになっている。

【０００４】電子制御ユニットは、アクチュエータに対
して、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに
加わる液圧により制動トルクを増加させる増圧モード、
ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに液圧を
伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モー
ド、車輪がロック状態にならないようにホイールシリン
ダからリザーバにブレーキ液を一時的に貯留すること
で、制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指
令により制御している。そして、リザーバに貯留したブ
レーキ液をブレーキマスタシリンダ側に戻し、リザーバ
を初期の空状態に戻す必要がある。よって、リザーバに
接続する液圧回路にはポンプが設けられており、該ポン
プをモータにより駆動してブレーキ液をマスタシリンダ
側に戻すようになっている。

【０００５】ところで、近年の車両の設計は、小型化、
軽量化が図られていることから、車両用ＡＢＳ装置につ
いても同様の設計思想が求められている。特に車両用Ａ
ＢＳ装置のなかでも、エンジンルームに配備されるポン
プ作動用モータについては、小型化を図りたいという要
望があった。

【０００６】インナーロータ型のモータの一例について
説明すると、ポンプ本体を構成する基体にモータの回転
軸の一端側を挿入して軸支されて組み付けられている。
このモータの回転軸には回転子を形成するコアが嵌め込
まれており、該コアに形成されたスロットには電機子巻
線が巻回されている。この回転軸にはコミュテータ（整
流子）が嵌め込まれており、回転子を回転方向に付勢す
るように電機子巻線に通電する。ヨークの内壁には所定
の磁極数だけマグネットが組み付けられており、モータ
の固定子を形成している。

【０００７】コミュテータにはブラシが当接しており、
基体側より給電バスバーなどの給電路を介してブラシに
給電される。ブラシは絶縁樹脂製のブラシホルダに保持
されており、該ブラシホルダがヨークの開口部に嵌め込
まれた際に各ブラシがコミュテータに当接するようにな
っている。図９にブラシホルダ５１を回転子側から見た
配線図を示す。４極のモータの例について説明すると、
ブラシ５２は周方向にほぼ９０度ずつ振られて配置され
ており、中心部に形成された軸孔５３内に先端部が突出
するようにスプリング５４により中心方向に付勢されて
いる。給電端子部５５と各ブラシ５２とはピッグテール
５６といわれる導電線により電気的に接続されている。

【０００８】また、モータを軸方向に小型化し組み付け
作業性を向上させるため、特開平５−２８８１４３号公
報に示す電動ポンプが提案されている。これは、ポンプ
ハウジング内にインサート成形により配線兼用プレート
を埋設してブラシ等を装着することにより、回転子のヨ
ーク底面側に部品を配設しないようにして、モータの小
型化を図ったものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平５−２８８
１４３号公報に示す電動ポンプにおいては、ポンプハウ
ジング内にインサート成形により埋設された配線兼用プ
レートと該ポンプハウジングに取り付けたブラシとをピ
ッグテールにより電気的に接続しており、このピッグテ
ールの接続作業は手作業によるため組立作業性が低下し
組立作業の省力化や自動化を図ることが困難である。ま
たポンプハウジング面上にピッグテールを露出して配線
するため、整流子及び回転子との電気的絶縁性を考慮す
ると軸方向にスペースを要するため、モータを軸方向に
小型化するのにも限界がある。

【００１０】そこで、本発明の目的は、上記従来技術の
課題を解決し、モータを軸方向に小型化し、組立性の向
上を図った車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作
動用モータを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するに次の構成を備える。即ち、車両用アンチロック
ブレーキ装置の液圧回路に設けられたポンプを作動させ
る車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モー
タにおいて、一端側にポンプを作動する偏心軸部が設け
られ、他端側に整流子及び回転子が取り付けられた回転
軸と、ポンプ本体側より整流子へ給電可能なブラシを保
持するブラシホルダーとを備え、ブラシホルダーは、軸
方向の成形板厚範囲内に、ブラシが整流子に当接するよ
う付勢して収納されており、ポンプ本体側からの給電路
とブラシとを電気的に接続する配線路が一体に埋設され
ていることを特徴とする。また、配線路は、ブラシ近傍
に形成された軸方向に弾発する弾発部がブラシに当接し
て給電することを特徴とする。或いは、配線路は、ブラ
シを整流子側へ付勢する導電性スプリングに接続してブ
ラシに給電することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる好適な実施
の態様を添付図面と共に詳細に説明する。 [第１実施例]図１は車両用アンチロックブレーキ装置の
ポンプ作動用モータの全体構成を示す断面図、図２はブ
ラシホルダーを回転子側から見た説明図、図３及び図４
はブラシと配線路の接続構成を示す説明図、図５は車両
用アンチロックブレーキ装置を模式的に示す構成図、図
６はアクチュエータの一部破断説明図である。

【００１３】先ず車両用アンチロックブレーキ装置の概
略構成について、図５を参照して説明する。１は電子制
御ユニット（ＥＣＵ）であり、アクチュエータ２を構成
する液圧回路の動作を制御する。Ｍ／Ｃは、図示しない
ブレーキペダルの踏み込み量により各シリンダ室から制
動液圧を出力するブレーキマスタシリンダであり、アク
チュエータ２内の液圧回路に接続している。Ｆｌ，Ｒ
ｒ，Ｒｌ，Ｆｒは、前方左車輪、後方右車輪、後方左車
輪、前方右車輪であり、各車輪には車輪ブレーキＢ（Ｆ
ｌ），Ｂ（Ｒｒ），Ｂ（Ｒｌ），Ｂ（Ｆｒ）が設けられ
ている。各車輪ブレーキを作動させる図示しないホイー
ルシリンダには、アクチュエータ２の液圧回路が接続し
ている。

【００１４】アクチュエータ２の構成について説明する
と、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから車輪ブレーキＢ
（Ｆｌ），Ｂ（Ｒｒ）の各シリンダに接続する常開型の
入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ）と、
車輪ブレーキＢ（Ｒｌ），Ｂ（Ｆｒ）の各シリンダに接
続する入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆ
ｒ）を備えている。これら４つの各入力バルブに対し
て、常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ
（Ｒｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ
（Ｆｒ）が各々並列に接続されている。また、出力バル
ブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ）はブレーキ液を一時貯留
するリザーバ３に、出力バルブＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆ
ｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ４に各々接続
されている。また、リザーバ３，４はプランジャポンプ
５，６の吸入口に接続されており、該プランジャポンプ
５，６はブレーキ液をリザーバ３，４よりブレーキマス
タリンダＭ／Ｃに戻すように循環させる。また、７はポ
ンプ作動用モータであり、後述するようにモータを回転
駆動するとピストン５ａ，６ａを往復動させてプランジ
ャポンプ５，６を作動させるものである（図６参照）。

【００１５】上記常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入
力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力
バルブＩＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁に
より開閉するようになっており、各入力バルブの開閉動
作は、電子制御ユニット１により制御される。また、常
閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒ
ｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆ
ｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するよ
うになっており、各出力バルブの開閉動作は、電子制御
ユニット１により制御される。また、常開型の入力バル
ブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブ
ＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）には、チェック
弁８（Ｆｌ），８（Ｒｒ），８（Ｒｌ），８（Ｆｒ）が
各々並列に接続されており、ブレーキマスタリンダＭ／
Ｃへの入力を解除した後に、対応する車輪ブレーキＢ
（Ｆｌ），Ｂ（Ｒｒ），Ｂ（Ｒｌ），Ｂ（Ｆｒ）から該
ブレーキマスタリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻すために
開弁する。

【００１６】また、電子制御ユニット１は、各車輪Ｆ
ｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒに設けられた車輪速度センサ（図
示せず）などから車両の走行状態が入力されるようにな
っている。電子制御ユニット１は、各々の車輪ブレーキ
Ｂ（Ｆｌ），Ｂ（Ｒｒ），Ｂ（Ｒｌ），Ｂ（Ｆｒ）毎に
車両の走行状態に応じてアクチュエータ２に対して、各
々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），
ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆｒ）を開弁し、各々の常閉型の
出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒ
ｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を閉弁してブレーキマスタシリンダ
Ｍ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に加わる液圧
を増大させて制動トルクを増加させる増圧モード、各々
の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），Ｉ
Ｖ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆｒ）と各々の常閉型の出力バルブ
ＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆ
ｒ）を閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイ
ールシリンダ（図示せず）に液圧を伝わらないようにし
て制動トルクを保持する保持モード、各々の常開型の入
力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、
ＩＶ（Ｆｒ）を閉弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ
（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）
を開弁してホイールシリンダ（図示せず）からリザーバ
３，４にブレーキ液を一時的に貯留することで、車輪が
ロック状態にならないように制動トルクを減少させる減
圧モードのいずれかの指令により制御している。そし
て、電子制御ユニット１はポンプ作動用モータ７を駆動
させて、プランジャポンプ５，６を作動させてリザーバ
３，４に一時貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリ
ンダＭ／Ｃ側に戻すようになっている。

【００１７】次に、ポンプ作動用モータ７の外観構成に
ついて図６を参照して説明する。ポンプ作動用モータ７
はポンプ本体Ｐへ組み付けられている。このポンプ本体
Ｐには、ポンプ作動用モータ７により作動するプランジ
ャポンプ５，６や常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），Ｉ
Ｖ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ）、ＩＶ（Ｆｒ）や常閉型の出
力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），
ＯＶ（Ｆｒ）やアクチュエータ２の動作を制御する電子
制御ユニット１などが組み付けられている。また、ポン
プ本体Ｐには、電子制御ユニット１の電源を取るための
コネクタＣが設けられている。

【００１８】次に、ポンプ作動用モータ７の具体的な構
成について図１〜図４を参照して詳細に説明する。図１
において、ポンプ作動用モータ７は、インナーロータ型
のモータが用いられている。ポンプ作動用モータ７は、
回転軸９の一端である本体側端部１０をポンプ本体Ｐ内
に挿入し、かつポンプ作動用モータ７に給電を行う給電
端子部（雄ピン）１１をポンプ本体側の電子制御ユニッ
ト１に接続する図示しない端子部（雌ピン）に接続して
取付固定される。

【００１９】先ずモータの固定子の構造について説明す
る。１２はカップ状に形成されたヨークであり、モータ
の外装を形成している。ヨーク１２の内壁面には、フェ
ライト等の磁性材料よりなる複数（本実施例で２個）の
円弧状のマグネット１３が組み付けられ、所要の磁極数
（本実施例では４極）に着磁されている。また、ヨーク
１２には、回転軸９の他端である回転子側端部１４近傍
に軸受部１５が絞り加工により形成されており、該軸受
部１５には軸端用ボールベアリング１６が圧入されてい
る。回転軸９の回転子側端部１４は軸端用ボールベアリ
ング１６に嵌め込まれて、回転自在に支持されている。

【００２０】次にモータの回転子の構成について説明す
る。図１において、１７は回転軸９に嵌め込まれたコア
である。このコア１７の周囲は絶縁材料によりコーティ
ングされており、該コアに１７に形成されたスロットに
は電機子巻線（マグネットワイヤ）１８が巻回されてい
る。

【００２１】２０は整流子であるコミュテータであり、
回転軸９の回転子側端部１４に嵌め込まれ、回転子を回
転方向に付勢するように電機子巻線１８に対して通電す
る。１９は絶縁性樹脂材よりなるブラシホルダーであ
り、ポンプ本体Ｐより回転子側のコミュテータ２０へ給
電可能なブラシ２１を保持する。

【００２２】ブラシホルダー１９は、モータの軸方向の
成形板厚範囲内にブラシ２１を収納して保持している。
ブラシ２１は常時コミュテータ２０に摺接するようブラ
シホルダー１９に弾装されたスプリング２２により付勢
されている。また、ブラシホルダー１９には、ポンプ本
体側からの給電路とブラシ２１とを電気的に接続する配
線路２３がインサート成形により一体に埋設されてい
る。配線路２３は、図２に示すように、給電端子部１１
より対向配置された１対のブラシ２１に対して各々交差
することなく給電するように形成されており、例えば
銅、アルミ、スチール鋼など導電性を有する金属薄板を
プレス加工により打ち抜いて形成されている。配線路２
３の一端２３ａは給電端子部１１に接続されており、該
給電端子部１１はブラシホルダー１９より軸方向に露出
形成されている。ブラシ２１近傍に配設された配線路２
３の他端２３ｂには、弾発部２４が形成されている。こ
の弾発部２４はモータの軸方向に弾発してブラシ２１に
当接して給電する。弾発部２４は配線路２３の一部を折
り曲げて一体に形成しても良く、或いは別体で形成して
も良い。

【００２３】この弾発部２４は、図３に示すように、弾
発部本体２４ａはブラシホルダー１９内に埋設されてお
り両側折り曲げ部２４ｂがブラシ２１の当接方向に対し
て直交する方向に当接していても良い。或いは図４に示
すように、ブラシホルダー１９に形成された凹溝２３ｃ
の底部に弾発部本体２４ａが当接して収容されて、両側
折り曲げ部２４ｂがブラシ２１の当接方向に対して直交
する方向に当接していても良い。

【００２４】ブラシホルダー１９の周縁部には嵌合用起
立壁１９ａが形成されており、中心部には軸孔１９ｃが
形成されている。ブラシホルダー１９は、嵌合用起立壁
１９ａをヨーク１２の開口部内壁に嵌合させ、軸孔１９
ｃに回転軸９を挿通させてモータに組み付けられる。ま
た、給電端子部１１の周囲には、筒状部１９ｂが起立形
成されており、ハウジング２５を挿通してポンプ本体Ｐ
に嵌め込まれて、給電端子部１１と図示しないポンプ本
体側の端子部とが接続される。ハウジング２５は、ブラ
シホルダー１９が装着されたヨーク１２の開口部を覆っ
てヨーク１２とポンプ本体Ｐとの間に介装される。ハウ
ジング２５には、回転軸９を挿通する軸穴２５ａや、筒
状部１９ｂを挿通するための挿通孔２５ｂが形成されて
いる。また、ヨーク１２の開口部の周囲にはヨーク側フ
ランジ部１２ａが形成されており、ハウジング２５の周
囲に形成された当接部２５ｃと重ね合わせて装着され
る。ヨーク側フランジ部１２ａ及び当接部２５ｃには、
ビス孔１２ｂ、２５ｄが各々連通するように形成されて
おり、これらのビス孔１２ｂ、２５ｄにビスを螺入して
モータ７がポンプ本体Ｐに取り付けられる。また、ハウ
ジング２５とブラシホルダー１９との間、ブラシホルダ
ー１９とヨーク１２との間にはシール部２６、２７が各
々設けられており、モータ内外のシール性を確保してい
る。

【００２５】また、図１において、回転軸９には支持用
ボールベアリング２８が圧入されている。この支持用ボ
ールベアリング２８は、回転軸９に対してブラシホルダ
ー１９とハウジング２５との間に収容されるよう圧入さ
れている。この支持用ボールベアリング２８は、外周を
覆うハウジング２５がポンプ本体Ｐに圧入支持されるこ
とにより、回転軸９に加わるラジアル方向の荷重を受け
るようになっている。

【００２６】また、回転軸９の本体側端部１０近傍には
偏心軸部２９が形成されている。この偏心軸部２９には
作動用ボールベアリング３０が圧入されている。この作
動用ボールベアリング３０は、プランジャポンプ５，６
のピストン５ａ，６ａをスプリング５ｂ，６ｂと連繋し
て往復動させるようになっている（図６参照）。また、
回転軸９の本体側端部１０には支持軸部３１が形成され
ている。この支持軸部３１はポンプ本体側に設けられる
本体側ボールベアリング３３に圧入して支持される。

【００２７】このように、ブラシホルダー１９は、軸方
向の成形板厚範囲内に、ブラシ２１がコミュテータ２０
に当接するよう付勢して収納されており、ポンプ本体側
からの給電路とブラシ２１とを電気的に接続する配線路
２３が一体に埋設されているので、従来のようにブラシ
と給電側端子との間にピッグテールを手作業により接続
する作業は省略でき、モータの組立作業の省力化や自動
化を図ることができる。また、ブラシホルダー１９に埋
設された配線路２３とコミュテータ２０及び回転子との
絶縁性は保証されているので、これらの間のクリアラン
スを詰めることができ、ヨーク１２の軸方向の長さを短
縮してモータ全体を軸方向に小型化することができる。
また、配線路２３は、ブラシ２１近傍に形成された軸方
向に弾発する弾発部２４がブラシ２１に当接して給電す
るのでブラシ２１への給電性能を高めることができ、し
かもブラシ２１のコミュテータ２０への当接方向と直交
する方向に当接しているのでブラシ２１の追従性に影響
はなく偏摩耗を生ずることもない。

【００２８】[第２実施例]次に車両用アンチロックブレ
ーキ装置のポンプ作動用モータの他例について図７及び
図８を参照して説明する。モータの概略構成は第１実施
例と同様であるので同一部材には同一番号を付して説明
を援用する。以下、ブラシホルダー１９の構成を中心に
説明する。

【００２９】図７において、ブラシホルダー１９は、モ
ータの軸方向の成形板厚範囲内にブラシ２１を収納して
保持している。ブラシ２１は常時コミュテータ２０に摺
接するようブラシホルダー１９に弾装された導電性スプ
リング３２により付勢されている。また、ブラシホルダ
ー１９には、ポンプ本体側からの給電路とブラシ２１と
を電気的に接続する配線路２３がインサート成形により
一体に埋設されている。

【００３０】配線路２３は、図８に示すように、給電端
子部１１より対向配置された１対のブラシ２１に対して
各々交差することなく給電するように形成されており、
例えば銅、アルミ、スチール鋼など導電性を有する金属
薄板をプレス加工により打ち抜いて形成されている。配
線路２３の一端２３ａは給電端子部１１に接続されてお
り、該給電端子部１１はブラシホルダー１９より軸方向
に露出形成されている。ブラシ２１近傍に配設された配
線路２３の他端２３ｂは、ブラシ２１をコミュテータ２
０側へ付勢する導電性スプリング３２に接続してブラシ
２１に給電するようになっている。導電性スプリング３
２としては、スプリングとしての弾性や剛性を備えた導
電材料ならば特に限定はされない。

【００３１】このように、ブラシ２１をコミュテータ２
０へ付勢する導電性スプリング３２を配線路２３の一部
として兼用することにより、部品点数を少なくして組立
性が向上すると共にブラシ２１への摺動抵抗が減らせる
のでコミュテータ２０に当接するブラシ２１の追従性を
向上させることができる。

【００３２】上記実施の態様では、ポンプ作動用モータ
７としてインナーロータ型のモータを用いて説明した
が、アウタロータ型のモータについても適用可能である
等、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し
得るのは勿論のことである。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載された本発明の構成によ
れば、ブラシホルダーは、軸方向の成形板厚範囲内に、
ブラシが整流子に当接するよう付勢して収納されてお
り、ポンプ本体側からの給電路とブラシとを電気的に接
続する配線路が一体に埋設されているので、従来のよう
にブラシと給電側端子との間にピッグテールを手作業に
より接続する作業は省略でき、モータの組立作業の省力
化や自動化を図ることができる。また、ブラシホルダー
に埋設された配線路と整流子及び回転子との絶縁性は保
証されているので、これらの間のクリアランスを詰める
ことができ、ヨークの軸方向の長さを短縮してモータ全
体を軸方向に小型化することができる。また、請求項２
に記載された本発明の構成によれば配線路は、ブラシ近
傍に形成された軸方向に弾発する弾発部がブラシに当接
して給電するのでブラシへの給電性能を高めることがで
き、しかもブラシの整流子への当接方向と直交する方向
に当接しているのでブラシの追従性に影響はなく偏摩耗
を生ずることもない。また、請求項３に記載された本発
明の構成によれば、ブラシを整流子へ付勢する導電性ス
プリングを配線路の一部として兼用することにより、部
品点数を少なくして組立性が向上すると共にブラシへの
摺動抵抗が減らせるので整流子に当接するブラシの追従
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る車両用アンチロックブレーキ
装置のポンプ作動用モータの全体構成を示す断面図であ
る。

【図２】ブラシホルダーを回転子側から見た説明図であ
る。

【図３】ブラシと配線路の接続構成を示す説明図であ
る。

【図４】ブラシと配線路の接続構成を示す説明図であ
る。

【図５】車両用アンチロックブレーキ装置を模式的に示
す構成図である。

【図６】アクチュエータの一部破断説明図である。

【図７】第２実施例に係る車両用アンチロックブレーキ
装置のポンプ作動用モータの全体構成を示す断面図であ
る。

【図８】ブラシホルダーを回転子側から見た説明図であ
る。

【図９】従来のブラシホルダーを回転子側から見た説明
図である。

【符号の説明】

Ｐ ポンプ本体 Ｃ コネクタ １ 電子制御ユニット ２ アクチュエータ ３，４ リザーバ ５，６ プランジャポンプ７ ポンプ駆動用モータ ８（Ｆｌ），８（Ｒｒ），８（Ｒｌ），８（Ｆｒ） チ
ェック弁 ９ 回転軸 １０ 本体側端部 １１ 給電端子部 １２ ヨーク １２ａ ヨーク側フランジ部 １２ｂ，２５ｄ ビス孔 １３ マグネット １４ 回転子側端部 １５ 軸受部 １６ 軸端用ボールベアリング １７ コア １８ 電機子巻線 １９ ブラシホルダー １９ａ 嵌合用起立壁 １９ｂ 筒状部 １９ｃ，２５ａ 軸孔 ２０ コミュテータ ２２ スプリング ２３ 配線路 ２４ 弾発部 ２４ａ 弾発部本体 ２４ｂ 折り曲げ部 ２５ ハウジング ２５ｂ 挿通孔 ２５ｃ 当接部 ２６，２７ シール部 ２８ 支持用ボールベアリング ２９ 偏心軸部 ３０ 作動用ボールベアリング ３１ 支持軸部 ３２ 導電性スプリング ３３ 本体側ボールベアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D049 BB39 CC02 HH12 HH53 5H613 AA01 AA02 AA03 BB04 BB15 BB27 GA14 GA16 GA17 GB01 GB02 GB08 GB09 GB13 GB17 KK02 KK04 KK05 PP03 PP08 QQ04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用アンチロックブレーキ装置の液圧
   回路に設けられたポンプを作動させる車両用アンチロッ
   クブレーキ装置のポンプ作動用モータにおいて、 一端側に前記ポンプを作動する偏心軸部が設けられ、他
   端側に整流子及び回転子が取り付けられた回転軸と、 ポンプ本体側より前記整流子へ給電可能なブラシを保持
   するブラシホルダーとを備え、 前記ブラシホルダーは、軸方向の成形板厚範囲内に、前
   記ブラシが前記整流子に当接するよう付勢して収納され
   ており、前記ポンプ本体側からの給電路と前記ブラシと
   を電気的に接続する配線路が一体に埋設されていること
   を特徴とする車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ
   作動用モータ。
2. 【請求項２】 前記配線路は、前記ブラシ近傍に形成さ
   れた軸方向に弾発する弾発部が前記ブラシに当接して給
   電することを特徴とする請求項１記載の車両用アンチロ
   ックブレーキ装置のポンプ作動用モータ。
3. 【請求項３】 前記配線路は、前記ブラシを前記整流子
   側へ付勢する導電性スプリングに接続して前記ブラシに
   給電することを特徴とする請求項１記載の車両用アンチ
   ロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ。