JP3764600B2 - 車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用アンチロックブレーキ装置のポンプを作動させるポンプ作動用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、走行車両には、制動時に車輪がロックして路面に対してスリップしたり、ハンドルの操作性能が失われないように、制動により車輪がロックしないように制動トルクを制御する車両用アンチロックブレーキ装置が装備されている場合が多い。
この車両用アンチロックブレーキ装置は、制動時の車輪のスリップ率を適正な範囲に維持するよう制動トルクを制御して、例えば雨、雪、砂利道などのスリップし易く、車輪の操舵性能が低下し易い状況下においても、常に最大の制動力が発揮できるように構成されている。
【０００３】
車両用アンチロックブレーキ装置の一例について説明すると、車両用のブレーキペダルに接続するよう設けられたブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキに接続するよう設けられたホイールシリンダとの間に形成された液圧回路内をブレーキ液が循環可能になっている。また、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに至る液圧回路に設けられた常開型及び常閉型の電磁弁を開閉して液圧を制御するアクチュエータが設けられている。
このアクチュエータの動作は、マイクロコンピュータを用いた電子制御ユニットにより制御されている。また電子制御ユニットには、各車輪に設けられた車輪速度センサなどから車両の走行状態が入力されるようになっている。
【０００４】
電子制御ユニットは、アクチュエータに対して、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モード、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モード、車輪がロック状態にならないようにホイールシリンダからリザーバ（タンク）にブレーキ液を一時的に貯留することで、制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御している。
これらのうち、減圧モードに移行した際に、リザーバに貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダ側に戻し、リザーバを初期の空状態に戻す必要がある。よって、リザーバーに接続する液圧回路にはポンプが設けられており、該ポンプをモータにより駆動してブレーキ液をマスタシリンダ側に戻すようになっている。
【０００５】
ここで、従来から知られている、車両用アンチロックブレーキ装置のポンプを作動させるためのポンプ作動用モータ１０について、図１３に基づいて概略説明する。
ポンプ作動用モータ１０は、車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体２８に組み付けられて装置本体２８（以下、単に本体という）のポンプを作動するものである。
１２はヨークである。ヨーク１２は、カップ状であって、装置本体側が開口した開口部に形成されている。
ヨーク１２内には、回転子１３び整流子１４とが回転軸１６に装着されて設けられている。また、整流子１４には、整流子１４に給電すべくブラシ１８が接触している。ブラシ１８は、ブラシホルダー２０のブラシ取り付け部２０ａに整流子１４方向に向けてスプリング２２によって付勢されて取り付けられている。
このブラシホルダー２０の外周縁には、ヨーク１２の有底側に向けて突出する嵌合用の嵌合壁２６が形成されており、この嵌合壁２６がヨーク１２内に圧入されることでブラシホルダー２０とヨーク１２とが嵌合される。
【０００６】
嵌合壁２６の外方にはシール部材２７が介装されている。シール部材２７としては環状のＯリング等からなる弾性部材が用いられている。ブラシホルダー２０をヨーク１２内に嵌合したときに、シール部材２７が圧縮されてヨーク１２の内壁面に密着する。このようにブラシホルダー２０の嵌合壁２６にシール部材２７を装着したことによって、ブラシホルダー２０とヨーク１２との間をシールすることができる。
ヨーク１２の開口部は本体２８によって閉塞される。本体２８がヨーク１２の開口部を閉塞するように設けられた際には、本体２８はブラシホルダー２０に密着する。
また、本体２８とブラシホルダー２０との間には、シール部材２９が介装されている。シール部材２９としては、環状のＯリング等の弾性部材が用いられる。つまり、本体２８がヨーク１２の開口部を覆うときには、このシール部材２９がブラシホルダー２０の開口部側の面に圧縮されて密着する。このシール部材２９によって、ブラシホルダー２０と本体２８との間をシールすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータでは、ブラシホルダーの径方向はヨークの内壁面に挟み込まれて固定されるが、軸方向についてはどこにも突き当てられていないため位置決めが完全ではなく、ブラシホルダーのがたつきが生じるおそれがあるといった課題がある。このように、ブラシホルダーにがたつきが生じてしまうと、整流子に接しているブラシが整流子に対して接離動したり、あるいは傾いたりするため、ブラシの異常磨耗や偏磨耗が生じてしまう。
また、ブラシホルダーと装置本体、およびブラシホルダーとヨークとの間のシールは、Ｏリングなどの弾性部材によって行われている。したがって、ポンプ作動用モータに振動が加えられた場合等においては、弾性部材の弾性力によってブラシホルダーがぶれてしまうなどの事態が生じる可能性もあるといった課題もある。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ブラシホルダーの径方向および軸方向の位置決めを確実に行うことによってブラシホルダーのがたつきを防止し、また位置決め部分に弾性部材を用いないようにして振動に強い車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
すなわち、本発明にかかる車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータによれば、車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体側に向けて開口している開口部が形成されている有底円筒状のヨークと、該ヨークの内壁に組み付けられたマグネットを有する固定子と、一端側が前記装置本体に挿入されて回転自在に支持されると共に、該装置本体の液圧回路に設けられたポンプを作動する偏心軸部を有する回転軸と、該回転軸に装着された回転子および整流子と、該整流子に前記装置本体側より給電可能なブラシを保持するブラシホルダーと、前記ヨークに、前記ブラシホルダーの外側から嵌合して前記ヨークの開口部を覆うハウジングとを備えた車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータにおいて、前記ヨークは、前記開口部側に、大径部と、該大径部に引き続く小径部とを有し、前記ハウジングは、外周縁に前記ヨークの内部側に突出する起立部を有し、前記ブラシホルダーは、外周に第１の突起が形成されて、該第１の突起が押し潰されるようにして前記ヨークの小径部に嵌合する嵌合壁と、前記ヨークの小径部と大径部との間の段差部に当接するとともに、該ブラシホルダーを前記ヨークに嵌合させた場合に前記ヨークの大径部との間に隙間を生じさせる当接部と、前記装置本体側に突出する第２の突起が形成されて、該第２の突起が押し潰されるようにして、前記ヨークとハウジングとの間で挟圧保持されるハウジング固定部とを有し、該ブラシホルダーが、前記ヨーク内に嵌入されて、前記第１の突起がヨークの小径部の内壁面との間で押し潰されることによって、前記ブラシホルダーと前記ヨークとの間をヨーク径方向に密着させ、前記ハウジングが、ヨークに嵌入されたブラシホルダーの前記当接部と前記ヨークの大径部との間に生じた隙間に前記起立部を嵌入させて固定されるのに伴って、前記第２の突起が前記ハウジングの壁面によって押し潰されることによって、前記ブラシホルダーと前記ハウジングとの間をヨーク軸方向に密着させることを特徴としている。
この構成を採用することによって、ブラシホルダーはヨークとハウジングとの間で径方向および軸方向共に確実に固定されると共に、押し潰されて変形する各突起によりさらに密着性が高まり、がたつきが発生しないようにすることができる。このため、ブラシの整流子への接離動や傾斜を防ぎ、ブラシを異常磨耗や偏磨耗しないようにすることができる。
また、前記第２の突起は、三角錐状に形成されていることを特徴とすることで、押した際につぶれやすくすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる好適な実施の形態を添付図面と共に詳細に説明する。
まずは、図１に基づいて、車両用アンチロックブレーキ装置の概略の全体構成とその制御について簡単に説明する。
１は電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。２は車両用アンチロックブレーキ装置全体を電子制御ユニット１の制御信号に基づいて制御するアクチュエータである。以下、本明細書中ではこのアクチュエータ２を構成する基体を車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体として説明していく。
Ｍ／Ｃは、図示しないブレーキペダルの踏み込み量により各シリンダ室から制動液圧を出力するブレーキマスタシリンダであり、アクチュエータ２内の液圧回路に接続している。Ｆｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒは、前方左車輪、後方右車輪、後方左車輪、前方右車輪であり、各車輪には車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFrが設けられている。各車輪ブレーキを作動させる図示しないホイールシリンダには、アクチュエータ２の液圧回路が接続している。
【００１１】
アクチュエータ２の構成について説明すると、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから車輪ブレーキＢFl，ＢRrの各シリンダに接続する常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ）と、車輪ブレーキＢRl，ＢFrの各シリンダに接続する入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）を備えている。これら４つの各入力バルブに対して、常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）が各々並列に接続されている。
また、出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ３に、出力バルブＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ４に各々接続されている。
また、リザーバ３，４はプランジャポンプ５，６の吸入口に接続されており、該プランジャポンプ５，６はブレーキ液をリザーバ３，４よりブレーキマスタリンダＭ／Ｃに戻すように循環させる。また、７はポンプ作動用モータ（以下、単にモータという）であり、後述するように回転駆動するとピストンを往復動させてプランジャポンプ５，６を作動させるものである。
【００１２】
上記常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するようになっており、各入力バルブの開閉動作は、電子制御ユニット１により制御される。また、常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するようになっており、各出力バルブの開閉動作は、電子制御ユニット１により制御される。
また、常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）には、チェック弁８Fl，８Rr，８Rl，８Frが各々並列に接続されており、マスタシリンダＭ／Ｃへの入力を解除した際に、対応する車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFrへの液路から該マスタシリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻すために開弁する。
【００１３】
また、電子制御ユニット１は、各々の車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFr毎に設けられた車輪速度センサ（図示せず）などから車両の走行状態が入力されるようになっている。電子制御ユニット１は、車両の走行状態に応じてアクチュエータ２に対して、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）を開弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モード、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）と、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を共に閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モード、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）を閉弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を開弁して車輪がロック状態にならないようにホイールシリンダ（図示せず）からリザーバ３，４にブレーキ液を一時的に貯留することで、制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御している。
これらのうち、減圧モードに移行した際に、電子制御ユニット１はポンプ作動用モータ７を駆動させて、プランジャポンプ５，６を作動させてリザーバ３，４に一時貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻すようになっている。
【００１４】
以下、このような車両用アンチロックブレーキ装置のモータの構成について説明する。
まず、図２および図３に基づいて、車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体とモータの外観構成について説明する。
モータ７は、アクチュエータ２である車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体３２に取り付けられる。装置本体３２は、金属製であって塊状のブロック体として成形されている。また、このような装置本体３２には、プランジャポンプ５，６が組み込まれている。
また、本体３２には、上述した電子制御ユニット１が取り付けられている。
３４は、コネクタである。コネクタ３４は電子制御ユニット１へ電源及び図示しない車輪速等のセンサ、ブレーキランプスイッチ等から得られる車輪速度信号、車両の通信情報などを供給するために設けられているものである。
３８，３８はソレノイドであって、図１で説明した各入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）および 各出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を作動させるべく、本体３２内に設けられている。
【００１５】
なお、以下の説明では、本体３２側を一端側（図面右側）、モータ７側を他端側（図面左側）として、モータ７の回転軸について説明する。
モータ７の回転軸４０は、本体３２内に挿入され、一端側の先端部４１付近を支持用ボールベアリング４４によって回転可能に支持されている。
支持用ボールベアリング４４が設けられた一端側から若干他端側に寄った位置には、偏心軸部４２が形成されている。この偏心軸部４２には、作動用ボールベアリング４６が圧入して設けられている。この作動用ボールベアリング４６はプランジャポンプ５，６のピストン５ａ，６ａをスプリング５ｂ，６ｂと連繋して往復動させるようになっているので、モータ７が駆動して回転軸４０を回転させることによって偏心軸部４２が作動用ボールベアリング４６を往復動させ、プランジャポンプ５，６を作動させることができる。
【００１６】
４８はターミナルである。ターミナル４８は、電子制御ユニット１からモータ７へ給電すべく設けられた給電用の配線部材である。
かかるターミナル４８は、モータ７から延出して設けられており、本体３２に形成されている給電穴５０内に挿入される。ターミナル４８の先端部４８ａは電子制御ユニット１に装着される。
また、モータ７と本体３２との取り付けは、モータ７の回転軸４０およびターミナル４８を本体３２内に挿入したのち、複数本のネジ５２によってネジ止めされて行われる。ネジ止めは、モータ７の本体３２側に外方に延出して形成されているフランジ部５５において行われる。
また、モータ７と本体３２との取り付けの際には、モータ７と本体３２との間にシール部材８０を装着して、モータ７と本体３２との間でのシール性を図るようにしている。シール部材８０としては、環状に形成されているＯリング等が用いられ、フランジ部５５と本体３２との間に介装される。
【００１７】
次に、図４および図５に基づいて、モータの構成についてさらに詳細に説明する。
５４はヨークである。ヨーク５４は、本体側が開口した開口部３１に成形される一方、開口部３１と対向する側は閉塞されており、有底の円筒状であるカップ状に形成されている。また、ヨーク５４の開口部３１近傍は大径に形成された大径部５４ａに、他の部位は小径の小径部５４ｂに形成されている。この大径部５４ａと小径部５４ｂとの境界には径方向に延びる段差壁５６が形成されている。
また、上述したように、開口部３２の端部には外方に延出して鍔状に形成されているフランジ部５５が設けられている。このフランジ部５５には本体３２との間の取り付け用のネジ穴５１が穿設されている。
かかるヨーク５４は、深絞り用鋼板（ＳＰＣＥ）等の金属材料を用いてプレス加工等により成形される。
【００１８】
ヨーク５４の内壁面には、フェライト等から成る円弧状のマグネット５８が装着されている。
ヨーク５４内では、回転軸４０の他端側の端部４３に他端側方向に開口する凹部８２が形成され、ヨーク５４の軸中心部から突出している凸部８４が挿入されている。ヨーク５４の凸部８４と回転軸４０の凹部８２との間には、軸端用ボールベアリング８３が圧入され、回転軸４０の他端側の端部４３を支持している。
【００１９】
回転軸４０の周囲にはコア６０がはめ込まれており、コア６０の周囲は絶縁材料によってコーティングされている。また、コア６０に形成されているスロットにはマグネットワイヤ６２が巻回されており、回転子を構成している。
回転軸４０の、回転子よりも一端側には整流子６４が設けられている。この整流子６４には周方向にわたって複数個の給電用のブラシ６６，６６・・が接触している。各ブラシ６６は、後述するブラシホルダー７０に装着され、ターミナル４８を介して電子制御ユニット１から給電されている。
【００２０】
７２はハウジングである。ハウジング７２は金属製であって、ヨーク５４の開口部３１を覆うべく円形に形成された部材である。ハウジング７２は、ヨーク５４の開口部３１を覆ってヨーク５４に嵌合している。
このハウジング７２の外周縁には、ヨークの内部側へ突出するような起立部７２ａが成形されている。この起立部７２ａがヨーク５４の内壁面に当接して嵌め込まれることにより、ハウジング７２がヨーク５４と嵌合する。
また、ハウジング７２の中央部分には、回転軸４０を支持する支持用ボールベアリング７４を収納するために、本体３２側に突出している収納部７２ｂが形成されている。
この収納部７２ｂ内の支持用ボールベアリング７４には回転軸４０が圧入されており、プランジャポンプ５，６を作動させる偏心軸部４２の支持を、一端側の先端部４１に設けられた支持用ボールベアリング７４とともに行っている。また、収納部７２ｂの中心には、回転軸４０を挿通させる挿通穴７５が穿設されている。
さらに、ハウジング７２の挿通穴７５の周囲には、ターミナル４８を挿通するための挿通穴３３および、軽量化等の目的のための複数の穴３５が形成されている。この挿通穴３３が形成されていることで各ブラシ６６に電子制御ユニット１からの給電が可能となるのである。
【００２１】
ここで、図６〜図８に基づいて、複数のブラシ６６を装着して整流子６４に接触させるブラシホルダー７０の構造について説明する。なお、図６はブラシ６６は装着していないブラシホルダーのみの平面図である。
ブラシホルダー７０は、平面視が円形状であって中心部には回転軸４０を貫通させる貫通穴７６が穿設されている合成樹脂製の部材である。
ブラシホルダー７０のヨーク５４内方を向く側の壁面上において、貫通穴７６の周囲には複数のブラシ６６を回転軸４０の周囲に所定の間隔をもって配置すべく複数のブラシ装着部７８が設けられている。このブラシ装着部７８には、貫通穴７６の中心方向に向けてブラシ６６の端面が向くようにブラシ６６を幅方向で保持する起立保持部７９が立設されている。
【００２２】
また、ブラシホルダー７０には、上述した給電用のターミナル４８が本体方向に向けて突出するように、一体に成形されて設けられている。
７７は、このターミナル４８のブラシホルダー７０側の端部である。このターミナル４８の端部７７から、各ブラシ６６に給電すべく配線（図示せず）が成されている。
さらに、ブラシホルダー７０の外周縁にはヨーク５４の内方側に突出する嵌合用の嵌合壁７０ａが形成されている。この嵌合壁７０ａがヨーク５４の小径部５４ｂ内に嵌入され、ヨーク５４の小径部５４ｂの内壁に密着することによってブラシホルダー７０がヨーク５４に嵌め込まれるのである。
なお、上述したしたブラシ装着部７８の外方側は、この嵌合壁７０ａによって閉塞され、ブラシ６６が常時整流子６４に摺接するように設けられたスプリング７１（図４）が、嵌合壁７０ａの内壁とブラシ６６との間に弾装される。このため、各ブラシ６６は整流子６４に付勢され、整流子６４への給電を良好に行う。
【００２３】
また、嵌合壁７０ａの外面には、円周上の複数か所において外方へ突出する嵌合用の突起８８が形成されている。
この嵌合用の突起８８の拡大図が図８である。嵌合用の突起８８は、嵌合壁７０ａの壁面からおよそ０．３ｍｍ程度外方側へ突出して設けられている。また、ここでは嵌合用の突起８８の平面視が三角形状に成形され、押した際に潰れやすいように考慮されているが、形状はこのような平面視三角形状に限られることはない。
このような嵌合用の突起８８は、ブラシホルダー７０と一体に成形された合成樹脂製である。このため、ブラシホルダー７０をヨーク５４内に嵌入した場合には、嵌合用の突起８８をヨーク５４の小径部５４ｂの内壁面との間で簡単に押し潰すことができるのである。
【００２４】
ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａよりも本体側には、ヨーク５４の段差壁５６に嵌合するように外方へ突出する当接部７０ｂが形成されている。
さらに、ブラシホルダー７０のブラシ装着部６８が形成されている面の裏面である本体側の壁面には、本体側方向へ突出してハウジング７２に当接するハウジング固定部７０ｃが形成されている。
ハウジング固定部７０ｃの先端部においても、複数か所においてハウジング７２に向けて突出する嵌合用の突起８６が形成されている。
この嵌合用の突起８６は、上述した嵌合用の突起８８と同様に、ハウジング固定部７０ｃからおよそ０．３ｍｍ程度突出して設けられている。さらに、嵌合用の突起８６は三角錐状に成形され、押した際につぶれやすいように考慮されているが、このような三角錐状に限られることはない。
また、かかる嵌合用の突起８６は、ブラシホルダー７０と一体成形された合成樹脂製である。このため、ハウジング７２をヨーク５４に嵌合させた際には、嵌合用の突起８６をブラシホルダー７０とハウジング７２との間で簡単に押し潰すことができるのである。
【００２５】
次に、図９〜図１２に基づいて、ヨーク５４、ブラシホルダー７０およびハウジング７２のそれぞれの嵌合の様子を説明する。ここでは、これらの部材以外の回転軸等は省略して図示している。
まず図９において、ヨーク５４、ブラシホルダー７０およびハウジング７２を嵌合する際の組み立て図を示す。図１０は、このときのヨーク５４の段差壁５６周辺の拡大図である。
ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａの外径は、ヨーク５４の小径部５４ｂの内径とほぼ等しくなるように成形されており、矢印Ａ（図９、図１０）に示すようにブラシホルダー７０をヨーク５４の開口部３１に嵌入すると、嵌合壁７０ａがヨーク５４の小径部５４ｂ内壁に接触して嵌まり込む（図１１）。
【００２６】
なお、ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａから外方に突出して形成されている嵌合用の突起８８も含めると、ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａの外径は小径５４ｂの内径よりも大径となる。このため、ブラシホルダー７０をヨーク５４内に嵌入すると、嵌合用の突起８８が小径部５４ｂに押し潰され、ブラシホルダー７０とヨーク５４との間、すなわち図１１および図１２のＣ部分において密着性を高めることができる。
また、ブラシホルダー７０をヨーク５４内に嵌入するとブラシホルダー７０の当接部７０ｂはヨーク５４の段差壁５６に突き当てられるように、嵌合壁７０ａよりも外方へ突出して形成されている。
このとき、当接部７０ｂと、ヨーク５４の大径部５４ａとの間には、隙間８９が生じている。この隙間８９内に、矢印Ｂ（図９、図１２）に示すようにハウジング７２の起立部７２ａが嵌入されるのである。
【００２７】
つまり、ハウジング７２の起立部７２ａは、外径がヨーク５４の大径部５４ａの内径とほぼ等しくなるように形成されていると共に、内径がブラシホルダー７０の当接部７０ｂの外径とほぼ等しくなるように形成されているのである。
そこで、ハウジング７２が、起立部７２ａをこの隙間８９に嵌入することで、ブラシホルダー７０とハウジング７２とが共にヨーク５４の開口部３１に嵌合して取り付けられる（図１２）。
【００２８】
このようにしてブラシホルダー７０とハウジング７２とをヨーク５４に嵌合させるようにしたので、図１２の状態においては、ブラシホルダー７０は、軸方向（図では左右方向）に対する固定が、段差壁５６とハウジング７２によって当接部部７０ｂが挟み込まれることによって行われ、径方向（図では上下方向）に対する固定が、ハウジング７２の起立部７２ａを介してヨーク５４の大径部５４ｂ間で行われる。
このため、ブラシホルダー７０が径方向および軸方向に完全にヨーク５４とハウジング７２によって固定されるので、がたつきやぶれの発生を防止することができる。
【００２９】
さらに、ブラシホルダー７０のハウジング側に突出するハウジング固定部７０ｃがハウジング７２に押圧され、ハウジング固定部７０ｃに形成されている嵌合用の突起８６は、図１２に示すＤ部分においてブラシホルダー７０とハウジング７２のヨーク側の面との間で圧縮されて押し潰される。押し潰された嵌合用の突起８６は、ハウジング固定部７０ｃとハウジング７２との間の密着性を高めることができ、ブラシホルダー７０のがたつき、ぶれの防止効果をさらに高めることができる。
【００３０】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００３１】
【発明の効果】
本発明に係る車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータによれば、ヨークには、開口部側に、大径部と、該大径部に引き続く小径部とが形成され、ブラシホルダーは、外周に第１の突起が形成されて、第１の突起が押し潰されるようにしてヨークの小径部に嵌合する嵌合壁と、ヨークの小径部と大径部との間の段差部に当接する当接部と、装置本体側に突出する第２の突起とを有し、ブラシホルダーが、ハウジングがヨークの大径部の内壁に嵌合されることにより、第２の突起がハウジングの壁面に押し潰されるようにして、段差壁とハウジングの壁面との間で挟圧保持されている。
このため、ブラシホルダーは径方向および軸方向の両方向をヨークとハウジングとによって挟み込まれて確実に保持され、さらに、ブラシホルダーとヨークとの間、ブラシホルダーとハウジングとの間の両方で突起が押し潰されるのでさらにブラシホルダーの密着性を高めることができる。このように、ブラシホルダーの確実な位置決めやがたつき防止を図ることで、ブラシが整流子に対して接離動したり傾斜したりしないため、ブラシの偏磨耗が無く、振動に強いモータとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用アンチロックブレーキ装置の概略の全体構成を示す説明図である。
【図２】車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体およびポンプ作動用モータの外観構造および内部構造を示す一部断面図である。
【図３】図２に示した車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体の外観構造を示す側面図である。
【図４】ポンプ作動用モータの内部構造を示す断面図である。
【図５】図４に示したポンプ作動用モータを装置本体側からみた平面図である。
【図６】ブラシホルダーの平面図である。
【図７】図６に示したブラシホルダーの一部断面図である。
【図８】ブラシホルダーの嵌合壁に形成された嵌合用の突起の拡大図である。
【図９】ヨークにブラシホルダーおよびハウジングを嵌合させる際の組み立て説明図である。
【図１０】図９に示した組み立て説明図の段差壁近傍を拡大した拡大図である。
【図１１】図１０の拡大図においてヨークにブラシホルダーを嵌入したところを示す説明図である。
【図１２】図１０の拡大図においてヨークにブラシホルダーおよびハウジングを嵌入したところを示す説明図である。
【図１３】従来のポンプ作動用モータの内部構造を説明するための断面図である。
【符号の説明】
１ 電子制御ユニット
２ アクチュエータ
３，４ リザーバ
５，６ プランジャポンプ
７ ポンプ駆動用モータ
８Fl，８Rr，８Rl，８Fr チェック弁
３１ 開口部
３２ 車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体
３３ 挿通穴
３４ コネクタ
３５ 穴
３８ ソレノイド
４０ 回転軸
４１ 回転軸の一端側の先端部
４２ 偏心軸部
４４，７４ 支持用ボールベアリング
４６ 作動用ボールベアリング
４８ ターミナル
５０ 給電穴
５１ ネジ穴
５２ ネジ
５４ ヨーク
５４ａ 大径部
５４ｂ 小径部
５５ フランジ部
５６ 段差壁
５８ マグネット
６０ コア
６２ マグネットワイヤ
６４ 整流子
６６ ブラシ
７０ ブラシホルダー
７０ａ 嵌合壁
７０ｂ 当接部
７０ｃ ハウジング固定部
７１ スプリング
７２ ハウジング
７２ａ 起立部
７２ｂ 収納部
７５ 挿通穴
７６ 貫通穴
７８ ブラシ保持部
７９ 起立保持部
８０ シール部材
８２ 凹部
８３ 軸端用ボールベアリング
８４ 凸部
８６，８８ 突起
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用アンチロックブレーキ装置のポンプを作動させるポンプ作動用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、走行車両には、制動時に車輪がロックして路面に対してスリップしたり、ハンドルの操作性能が失われないように、制動により車輪がロックしないように制動トルクを制御する車両用アンチロックブレーキ装置が装備されている場合が多い。
この車両用アンチロックブレーキ装置は、制動時の車輪のスリップ率を適正な範囲に維持するよう制動トルクを制御して、例えば雨、雪、砂利道などのスリップし易く、車輪の操舵性能が低下し易い状況下においても、常に最大の制動力が発揮できるように構成されている。
【０００３】
車両用アンチロックブレーキ装置の一例について説明すると、車両用のブレーキペダルに接続するよう設けられたブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキに接続するよう設けられたホイールシリンダとの間に形成された液圧回路内をブレーキ液が循環可能になっている。また、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに至る液圧回路に設けられた常開型及び常閉型の電磁弁を開閉して液圧を制御するアクチュエータが設けられている。
このアクチュエータの動作は、マイクロコンピュータを用いた電子制御ユニットにより制御されている。また電子制御ユニットには、各車輪に設けられた車輪速度センサなどから車両の走行状態が入力されるようになっている。
【０００４】
電子制御ユニットは、アクチュエータに対して、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モード、ブレーキマスタシリンダからホイールシリンダに液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モード、車輪がロック状態にならないようにホイールシリンダからリザーバ（タンク）にブレーキ液を一時的に貯留することで、制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御している。
これらのうち、減圧モードに移行した際に、リザーバに貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダ側に戻し、リザーバを初期の空状態に戻す必要がある。よって、リザーバーに接続する液圧回路にはポンプが設けられており、該ポンプをモータにより駆動してブレーキ液をマスタシリンダ側に戻すようになっている。
【０００５】
ここで、従来から知られている、車両用アンチロックブレーキ装置のポンプを作動させるためのポンプ作動用モータ１０について、図１３に基づいて概略説明する。
ポンプ作動用モータ１０は、車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体２８に組み付けられて装置本体２８（以下、単に本体という）のポンプを作動するものである。
１２はヨークである。ヨーク１２は、カップ状であって、装置本体側が開口した開口部に形成されている。
ヨーク１２内には、回転子１３び整流子１４とが回転軸１６に装着されて設けられている。また、整流子１４には、整流子１４に給電すべくブラシ１８が接触している。ブラシ１８は、ブラシホルダー２０のブラシ取り付け部２０ａに整流子１４方向に向けてスプリング２２によって付勢されて取り付けられている。
このブラシホルダー２０の外周縁には、ヨーク１２の有底側に向けて突出する嵌合用の嵌合壁２６が形成されており、この嵌合壁２６がヨーク１２内に圧入されることでブラシホルダー２０とヨーク１２とが嵌合される。
【０００６】
嵌合壁２６の外方にはシール部材２７が介装されている。シール部材２７としては環状のＯリング等からなる弾性部材が用いられている。ブラシホルダー２０をヨーク１２内に嵌合したときに、シール部材２７が圧縮されてヨーク１２の内壁面に密着する。このようにブラシホルダー２０の嵌合壁２６にシール部材２７を装着したことによって、ブラシホルダー２０とヨーク１２との間をシールすることができる。
ヨーク１２の開口部は本体２８によって閉塞される。本体２８がヨーク１２の開口部を閉塞するように設けられた際には、本体２８はブラシホルダー２０に密着する。
また、本体２８とブラシホルダー２０との間には、シール部材２９が介装されている。シール部材２９としては、環状のＯリング等の弾性部材が用いられる。つまり、本体２８がヨーク１２の開口部を覆うときには、このシール部材２９がブラシホルダー２０の開口部側の面に圧縮されて密着する。このシール部材２９によって、ブラシホルダー２０と本体２８との間をシールすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータでは、ブラシホルダーの径方向はヨークの内壁面に挟み込まれて固定されるが、軸方向についてはどこにも突き当てられていないため位置決めが完全ではなく、ブラシホルダーのがたつきが生じるおそれがあるといった課題がある。このように、ブラシホルダーにがたつきが生じてしまうと、整流子に接しているブラシが整流子に対して接離動したり、あるいは傾いたりするため、ブラシの異常磨耗や偏磨耗が生じてしまう。
また、ブラシホルダーと装置本体、およびブラシホルダーとヨークとの間のシールは、Ｏリングなどの弾性部材によって行われている。したがって、ポンプ作動用モータに振動が加えられた場合等においては、弾性部材の弾性力によってブラシホルダーがぶれてしまうなどの事態が生じる可能性もあるといった課題もある。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ブラシホルダーの径方向および軸方向の位置決めを確実に行うことによってブラシホルダーのがたつきを防止し、また位置決め部分に弾性部材を用いないようにして振動に強い車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
すなわち、本発明にかかる車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータによれば、車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体側に向けて開口している開口部が形成されている有底円筒状のヨークと、該ヨークの内壁に組み付けられたマグネットを有する固定子と、一端側が前記装置本体に挿入されて回転自在に支持されると共に、該装置本体の液圧回路に設けられたポンプを作動する偏心軸部を有する回転軸と、該回転軸に装着された回転子および整流子と、該整流子に前記装置本体側より給電可能なブラシを保持するブラシホルダーと、前記ヨークに、前記ブラシホルダーの外側から嵌合して前記ヨークの開口部を覆うハウジングとを備えた車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータにおいて、前記ヨークは、前記開口部側に、大径部と、該大径部に引き続く小径部とを有し、前記ハウジングは、外周縁に前記ヨークの内部側に突出する起立部を有し、前記ブラシホルダーは、外周に第１の突起が形成されて、該第１の突起が押し潰されるようにして前記ヨークの小径部に嵌合する嵌合壁と、前記ヨークの小径部と大径部との間の段差部に当接するとともに、該ブラシホルダーを前記ヨークに嵌合させた場合に前記ヨークの大径部との間に隙間を生じさせる当接部と、前記装置本体側に突出する第２の突起が形成されて、該第２の突起が押し潰されるようにして、前記ヨークとハウジングとの間で挟圧保持されるハウジング固定部とを有し、該ブラシホルダーが、前記ヨーク内に嵌入されて、前記第１の突起がヨークの小径部の内壁面との間で押し潰されることによって、前記ブラシホルダーと前記ヨークとの間をヨーク径方向に密着させ、前記ハウジングが、ヨークに嵌入されたブラシホルダーの前記当接部と前記ヨークの大径部との間に生じた隙間に前記起立部を嵌入させて固定されるのに伴って、前記第２の突起が前記ハウジングの壁面によって押し潰されることによって、前記ブラシホルダーと前記ハウジングとの間をヨーク軸方向に密着させることを特徴としている。
この構成を採用することによって、ブラシホルダーはヨークとハウジングとの間で径方向および軸方向共に確実に固定されると共に、押し潰されて変形する各突起によりさらに密着性が高まり、がたつきが発生しないようにすることができる。このため、ブラシの整流子への接離動や傾斜を防ぎ、ブラシを異常磨耗や偏磨耗しないようにすることができる。
また、前記第２の突起は、三角錐状に形成されていることを特徴とすることで、押した際につぶれやすくすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる好適な実施の形態を添付図面と共に詳細に説明する。
まずは、図１に基づいて、車両用アンチロックブレーキ装置の概略の全体構成とその制御について簡単に説明する。
１は電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。２は車両用アンチロックブレーキ装置全体を電子制御ユニット１の制御信号に基づいて制御するアクチュエータである。以下、本明細書中ではこのアクチュエータ２を構成する基体を車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体として説明していく。
Ｍ／Ｃは、図示しないブレーキペダルの踏み込み量により各シリンダ室から制動液圧を出力するブレーキマスタシリンダであり、アクチュエータ２内の液圧回路に接続している。Ｆｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒは、前方左車輪、後方右車輪、後方左車輪、前方右車輪であり、各車輪には車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFrが設けられている。各車輪ブレーキを作動させる図示しないホイールシリンダには、アクチュエータ２の液圧回路が接続している。
【００１１】
アクチュエータ２の構成について説明すると、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから車輪ブレーキＢFl，ＢRrの各シリンダに接続する常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ）と、車輪ブレーキＢRl，ＢFrの各シリンダに接続する入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）を備えている。これら４つの各入力バルブに対して、常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）が各々並列に接続されている。
また、出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ３に、出力バルブＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）はブレーキ液を一時貯留するリザーバ４に各々接続されている。
また、リザーバ３，４はプランジャポンプ５，６の吸入口に接続されており、該プランジャポンプ５，６はブレーキ液をリザーバ３，４よりブレーキマスタリンダＭ／Ｃに戻すように循環させる。また、７はポンプ作動用モータ（以下、単にモータという）であり、後述するように回転駆動するとピストンを往復動させてプランジャポンプ５，６を作動させるものである。
【００１２】
上記常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するようになっており、各入力バルブの開閉動作は、電子制御ユニット１により制御される。また、常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），出力バルブＯＶ（Ｒｒ），出力バルブＯＶ（Ｒｌ），出力バルブＯＶ（Ｆｒ）は、ソレノイド駆動による電磁弁により開閉するようになっており、各出力バルブの開閉動作は、電子制御ユニット１により制御される。
また、常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），入力バルブＩＶ（Ｒｒ），入力バルブＩＶ（Ｒｌ）、入力バルブＩＶ（Ｆｒ）には、チェック弁８Fl，８Rr，８Rl，８Frが各々並列に接続されており、マスタシリンダＭ／Ｃへの入力を解除した際に、対応する車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFrへの液路から該マスタシリンダＭ／Ｃへブレーキ液を戻すために開弁する。
【００１３】
また、電子制御ユニット１は、各々の車輪ブレーキＢFl，ＢRr，ＢRl，ＢFr毎に設けられた車輪速度センサ（図示せず）などから車両の走行状態が入力されるようになっている。電子制御ユニット１は、車両の走行状態に応じてアクチュエータ２に対して、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）を開弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モード、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）と、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を共に閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に液圧を伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モード、各々の常開型の入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）を閉弁し、各々の常閉型の出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を開弁して車輪がロック状態にならないようにホイールシリンダ（図示せず）からリザーバ３，４にブレーキ液を一時的に貯留することで、制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御している。
これらのうち、減圧モードに移行した際に、電子制御ユニット１はポンプ作動用モータ７を駆動させて、プランジャポンプ５，６を作動させてリザーバ３，４に一時貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻すようになっている。
【００１４】
以下、このような車両用アンチロックブレーキ装置のモータの構成について説明する。
まず、図２および図３に基づいて、車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体とモータの外観構成について説明する。
モータ７は、アクチュエータ２である車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体３２に取り付けられる。装置本体３２は、金属製であって塊状のブロック体として成形されている。また、このような装置本体３２には、プランジャポンプ５，６が組み込まれている。
また、本体３２には、上述した電子制御ユニット１が取り付けられている。
３４は、コネクタである。コネクタ３４は電子制御ユニット１へ電源及び図示しない車輪速等のセンサ、ブレーキランプスイッチ等から得られる車輪速度信号、車両の通信情報などを供給するために設けられているものである。
３８，３８はソレノイドであって、図１で説明した各入力バルブＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）および 各出力バルブＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）を作動させるべく、本体３２内に設けられている。
【００１５】
なお、以下の説明では、本体３２側を一端側（図面右側）、モータ７側を他端側（図面左側）として、モータ７の回転軸について説明する。
モータ７の回転軸４０は、本体３２内に挿入され、一端側の先端部４１付近を支持用ボールベアリング４４によって回転可能に支持されている。
支持用ボールベアリング４４が設けられた一端側から若干他端側に寄った位置には、偏心軸部４２が形成されている。この偏心軸部４２には、作動用ボールベアリング４６が圧入して設けられている。この作動用ボールベアリング４６はプランジャポンプ５，６のピストン５ａ，６ａをスプリング５ｂ，６ｂと連繋して往復動させるようになっているので、モータ７が駆動して回転軸４０を回転させることによって偏心軸部４２が作動用ボールベアリング４６を往復動させ、プランジャポンプ５，６を作動させることができる。
【００１６】
４８はターミナルである。ターミナル４８は、電子制御ユニット１からモータ７へ給電すべく設けられた給電用の配線部材である。
かかるターミナル４８は、モータ７から延出して設けられており、本体３２に形成されている給電穴５０内に挿入される。ターミナル４８の先端部４８ａは電子制御ユニット１に装着される。
また、モータ７と本体３２との取り付けは、モータ７の回転軸４０およびターミナル４８を本体３２内に挿入したのち、複数本のネジ５２によってネジ止めされて行われる。ネジ止めは、モータ７の本体３２側に外方に延出して形成されているフランジ部５５において行われる。
また、モータ７と本体３２との取り付けの際には、モータ７と本体３２との間にシール部材８０を装着して、モータ７と本体３２との間でのシール性を図るようにしている。シール部材８０としては、環状に形成されているＯリング等が用いられ、フランジ部５５と本体３２との間に介装される。
【００１７】
次に、図４および図５に基づいて、モータの構成についてさらに詳細に説明する。
５４はヨークである。ヨーク５４は、本体側が開口した開口部３１に成形される一方、開口部３１と対向する側は閉塞されており、有底の円筒状であるカップ状に形成されている。また、ヨーク５４の開口部３１近傍は大径に形成された大径部５４ａに、他の部位は小径の小径部５４ｂに形成されている。この大径部５４ａと小径部５４ｂとの境界には径方向に延びる段差壁５６が形成されている。
また、上述したように、開口部３２の端部には外方に延出して鍔状に形成されているフランジ部５５が設けられている。このフランジ部５５には本体３２との間の取り付け用のネジ穴５１が穿設されている。
かかるヨーク５４は、深絞り用鋼板（ＳＰＣＥ）等の金属材料を用いてプレス加工等により成形される。
【００１８】
ヨーク５４の内壁面には、フェライト等から成る円弧状のマグネット５８が装着されている。
ヨーク５４内では、回転軸４０の他端側の端部４３に他端側方向に開口する凹部８２が形成され、ヨーク５４の軸中心部から突出している凸部８４が挿入されている。ヨーク５４の凸部８４と回転軸４０の凹部８２との間には、軸端用ボールベアリング８３が圧入され、回転軸４０の他端側の端部４３を支持している。
【００１９】
回転軸４０の周囲にはコア６０がはめ込まれており、コア６０の周囲は絶縁材料によってコーティングされている。また、コア６０に形成されているスロットにはマグネットワイヤ６２が巻回されており、回転子を構成している。
回転軸４０の、回転子よりも一端側には整流子６４が設けられている。この整流子６４には周方向にわたって複数個の給電用のブラシ６６，６６・・が接触している。各ブラシ６６は、後述するブラシホルダー７０に装着され、ターミナル４８を介して電子制御ユニット１から給電されている。
【００２０】
７２はハウジングである。ハウジング７２は金属製であって、ヨーク５４の開口部３１を覆うべく円形に形成された部材である。ハウジング７２は、ヨーク５４の開口部３１を覆ってヨーク５４に嵌合している。
このハウジング７２の外周縁には、ヨークの内部側へ突出するような起立部７２ａが成形されている。この起立部７２ａがヨーク５４の内壁面に当接して嵌め込まれることにより、ハウジング７２がヨーク５４と嵌合する。
また、ハウジング７２の中央部分には、回転軸４０を支持する支持用ボールベアリング７４を収納するために、本体３２側に突出している収納部７２ｂが形成されている。
この収納部７２ｂ内の支持用ボールベアリング７４には回転軸４０が圧入されており、プランジャポンプ５，６を作動させる偏心軸部４２の支持を、一端側の先端部４１に設けられた支持用ボールベアリング７４とともに行っている。また、収納部７２ｂの中心には、回転軸４０を挿通させる挿通穴７５が穿設されている。
さらに、ハウジング７２の挿通穴７５の周囲には、ターミナル４８を挿通するための挿通穴３３および、軽量化等の目的のための複数の穴３５が形成されている。この挿通穴３３が形成されていることで各ブラシ６６に電子制御ユニット１からの給電が可能となるのである。
【００２１】
ここで、図６〜図８に基づいて、複数のブラシ６６を装着して整流子６４に接触させるブラシホルダー７０の構造について説明する。なお、図６はブラシ６６は装着していないブラシホルダーのみの平面図である。
ブラシホルダー７０は、平面視が円形状であって中心部には回転軸４０を貫通させる貫通穴７６が穿設されている合成樹脂製の部材である。
ブラシホルダー７０のヨーク５４内方を向く側の壁面上において、貫通穴７６の周囲には複数のブラシ６６を回転軸４０の周囲に所定の間隔をもって配置すべく複数のブラシ装着部７８が設けられている。このブラシ装着部７８には、貫通穴７６の中心方向に向けてブラシ６６の端面が向くようにブラシ６６を幅方向で保持する起立保持部７９が立設されている。
【００２２】
また、ブラシホルダー７０には、上述した給電用のターミナル４８が本体方向に向けて突出するように、一体に成形されて設けられている。
７７は、このターミナル４８のブラシホルダー７０側の端部である。このターミナル４８の端部７７から、各ブラシ６６に給電すべく配線（図示せず）が成されている。
さらに、ブラシホルダー７０の外周縁にはヨーク５４の内方側に突出する嵌合用の嵌合壁７０ａが形成されている。この嵌合壁７０ａがヨーク５４の小径部５４ｂ内に嵌入され、ヨーク５４の小径部５４ｂの内壁に密着することによってブラシホルダー７０がヨーク５４に嵌め込まれるのである。
なお、上述したしたブラシ装着部７８の外方側は、この嵌合壁７０ａによって閉塞され、ブラシ６６が常時整流子６４に摺接するように設けられたスプリング７１（図４）が、嵌合壁７０ａの内壁とブラシ６６との間に弾装される。このため、各ブラシ６６は整流子６４に付勢され、整流子６４への給電を良好に行う。
【００２３】
また、嵌合壁７０ａの外面には、円周上の複数か所において外方へ突出する嵌合用の突起８８が形成されている。
この嵌合用の突起８８の拡大図が図８である。嵌合用の突起８８は、嵌合壁７０ａの壁面からおよそ０．３ｍｍ程度外方側へ突出して設けられている。また、ここでは嵌合用の突起８８の平面視が三角形状に成形され、押した際に潰れやすいように考慮されているが、形状はこのような平面視三角形状に限られることはない。
このような嵌合用の突起８８は、ブラシホルダー７０と一体に成形された合成樹脂製である。このため、ブラシホルダー７０をヨーク５４内に嵌入した場合には、嵌合用の突起８８をヨーク５４の小径部５４ｂの内壁面との間で簡単に押し潰すことができるのである。
【００２４】
ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａよりも本体側には、ヨーク５４の段差壁５６に嵌合するように外方へ突出する当接部７０ｂが形成されている。
さらに、ブラシホルダー７０のブラシ装着部６８が形成されている面の裏面である本体側の壁面には、本体側方向へ突出してハウジング７２に当接するハウジング固定部７０ｃが形成されている。
ハウジング固定部７０ｃの先端部においても、複数か所においてハウジング７２に向けて突出する嵌合用の突起８６が形成されている。
この嵌合用の突起８６は、上述した嵌合用の突起８８と同様に、ハウジング固定部７０ｃからおよそ０．３ｍｍ程度突出して設けられている。さらに、嵌合用の突起８６は三角錐状に成形され、押した際につぶれやすいように考慮されているが、このような三角錐状に限られることはない。
また、かかる嵌合用の突起８６は、ブラシホルダー７０と一体成形された合成樹脂製である。このため、ハウジング７２をヨーク５４に嵌合させた際には、嵌合用の突起８６をブラシホルダー７０とハウジング７２との間で簡単に押し潰すことができるのである。
【００２５】
次に、図９〜図１２に基づいて、ヨーク５４、ブラシホルダー７０およびハウジング７２のそれぞれの嵌合の様子を説明する。ここでは、これらの部材以外の回転軸等は省略して図示している。
まず図９において、ヨーク５４、ブラシホルダー７０およびハウジング７２を嵌合する際の組み立て図を示す。図１０は、このときのヨーク５４の段差壁５６周辺の拡大図である。
ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａの外径は、ヨーク５４の小径部５４ｂの内径とほぼ等しくなるように成形されており、矢印Ａ（図９、図１０）に示すようにブラシホルダー７０をヨーク５４の開口部３１に嵌入すると、嵌合壁７０ａがヨーク５４の小径部５４ｂ内壁に接触して嵌まり込む（図１１）。
【００２６】
なお、ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａから外方に突出して形成されている嵌合用の突起８８も含めると、ブラシホルダー７０の嵌合壁７０ａの外径は小径５４ｂの内径よりも大径となる。このため、ブラシホルダー７０をヨーク５４内に嵌入すると、嵌合用の突起８８が小径部５４ｂに押し潰され、ブラシホルダー７０とヨーク５４との間、すなわち図１１および図１２のＣ部分において密着性を高めることができる。
また、ブラシホルダー７０をヨーク５４内に嵌入するとブラシホルダー７０の当接部７０ｂはヨーク５４の段差壁５６に突き当てられるように、嵌合壁７０ａよりも外方へ突出して形成されている。
このとき、当接部７０ｂと、ヨーク５４の大径部５４ａとの間には、隙間８９が生じている。この隙間８９内に、矢印Ｂ（図９、図１２）に示すようにハウジング７２の起立部７２ａが嵌入されるのである。
【００２７】
つまり、ハウジング７２の起立部７２ａは、外径がヨーク５４の大径部５４ａの内径とほぼ等しくなるように形成されていると共に、内径がブラシホルダー７０の当接部７０ｂの外径とほぼ等しくなるように形成されているのである。
そこで、ハウジング７２が、起立部７２ａをこの隙間８９に嵌入することで、ブラシホルダー７０とハウジング７２とが共にヨーク５４の開口部３１に嵌合して取り付けられる（図１２）。
【００２８】
このようにしてブラシホルダー７０とハウジング７２とをヨーク５４に嵌合させるようにしたので、図１２の状態においては、ブラシホルダー７０は、軸方向（図では左右方向）に対する固定が、段差壁５６とハウジング７２によって当接部部７０ｂが挟み込まれることによって行われ、径方向（図では上下方向）に対する固定が、ハウジング７２の起立部７２ａを介してヨーク５４の大径部５４ｂ間で行われる。
このため、ブラシホルダー７０が径方向および軸方向に完全にヨーク５４とハウジング７２によって固定されるので、がたつきやぶれの発生を防止することができる。
【００２９】
さらに、ブラシホルダー７０のハウジング側に突出するハウジング固定部７０ｃがハウジング７２に押圧され、ハウジング固定部７０ｃに形成されている嵌合用の突起８６は、図１２に示すＤ部分においてブラシホルダー７０とハウジング７２のヨーク側の面との間で圧縮されて押し潰される。押し潰された嵌合用の突起８６は、ハウジング固定部７０ｃとハウジング７２との間の密着性を高めることができ、ブラシホルダー７０のがたつき、ぶれの防止効果をさらに高めることができる。
【００３０】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００３１】
【発明の効果】
本発明に係る車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータによれば、ヨークには、開口部側に、大径部と、該大径部に引き続く小径部とが形成され、ブラシホルダーは、外周に第１の突起が形成されて、第１の突起が押し潰されるようにしてヨークの小径部に嵌合する嵌合壁と、ヨークの小径部と大径部との間の段差部に当接する当接部と、装置本体側に突出する第２の突起とを有し、ブラシホルダーが、ハウジングがヨークの大径部の内壁に嵌合されることにより、第２の突起がハウジングの壁面に押し潰されるようにして、段差壁とハウジングの壁面との間で挟圧保持されている。
このため、ブラシホルダーは径方向および軸方向の両方向をヨークとハウジングとによって挟み込まれて確実に保持され、さらに、ブラシホルダーとヨークとの間、ブラシホルダーとハウジングとの間の両方で突起が押し潰されるのでさらにブラシホルダーの密着性を高めることができる。このように、ブラシホルダーの確実な位置決めやがたつき防止を図ることで、ブラシが整流子に対して接離動したり傾斜したりしないため、ブラシの偏磨耗が無く、振動に強いモータとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用アンチロックブレーキ装置の概略の全体構成を示す説明図である。
【図２】車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体およびポンプ作動用モータの外観構造および内部構造を示す一部断面図である。
【図３】図２に示した車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体の外観構造を示す側面図である。
【図４】ポンプ作動用モータの内部構造を示す断面図である。
【図５】図４に示したポンプ作動用モータを装置本体側からみた平面図である。
【図６】ブラシホルダーの平面図である。
【図７】図６に示したブラシホルダーの一部断面図である。
【図８】ブラシホルダーの嵌合壁に形成された嵌合用の突起の拡大図である。
【図９】ヨークにブラシホルダーおよびハウジングを嵌合させる際の組み立て説明図である。
【図１０】図９に示した組み立て説明図の段差壁近傍を拡大した拡大図である。
【図１１】図１０の拡大図においてヨークにブラシホルダーを嵌入したところを示す説明図である。
【図１２】図１０の拡大図においてヨークにブラシホルダーおよびハウジングを嵌入したところを示す説明図である。
【図１３】従来のポンプ作動用モータの内部構造を説明するための断面図である。
【符号の説明】
１ 電子制御ユニット
２ アクチュエータ
３，４ リザーバ
５，６ プランジャポンプ
７ ポンプ駆動用モータ
８Fl，８Rr，８Rl，８Fr チェック弁
３１ 開口部
３２ 車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体
３３ 挿通穴
３４ コネクタ
３５ 穴
３８ ソレノイド
４０ 回転軸
４１ 回転軸の一端側の先端部
４２ 偏心軸部
４４，７４ 支持用ボールベアリング
４６ 作動用ボールベアリング
４８ ターミナル
５０ 給電穴
５１ ネジ穴
５２ ネジ
５４ ヨーク
５４ａ 大径部
５４ｂ 小径部
５５ フランジ部
５６ 段差壁
５８ マグネット
６０ コア
６２ マグネットワイヤ
６４ 整流子
６６ ブラシ
７０ ブラシホルダー
７０ａ 嵌合壁
７０ｂ 当接部
７０ｃ ハウジング固定部
７１ スプリング
７２ ハウジング
７２ａ 起立部
７２ｂ 収納部
７５ 挿通穴
７６ 貫通穴
７８ ブラシ保持部
７９ 起立保持部
８０ シール部材
８２ 凹部
８３ 軸端用ボールベアリング
８４ 凸部
８６，８８ 突起
Claims (2)
- 車両用アンチロックブレーキ装置の装置本体側に向けて開口している開口部が形成されている有底円筒状のヨークと、
該ヨークの内壁に組み付けられたマグネットを有する固定子と、
一端側が前記装置本体に挿入されて回転自在に支持されると共に、該装置本体の液圧回路に設けられたポンプを作動する偏心軸部を有する回転軸と、
該回転軸に装着された回転子および整流子と、
該整流子に前記装置本体側より給電可能なブラシを保持するブラシホルダーと、
前記ヨークに、前記ブラシホルダーの外側から嵌合して前記ヨークの開口部を覆うハウジングとを備えた車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータにおいて、
前記ヨークは、前記開口部側に、大径部と、該大径部に引き続く小径部とを有し、
前記ハウジングは、外周縁に前記ヨークの内部側に突出する起立部を有し、
前記ブラシホルダーは、外周に第１の突起が形成されて、該第１の突起が押し潰されるようにして前記ヨークの小径部に嵌合する嵌合壁と、前記ヨークの小径部と大径部との間の段差部に当接するとともに、該ブラシホルダーを前記ヨークに嵌合させた場合に前記ヨークの大径部との間に隙間を生じさせる当接部と、前記装置本体側に突出する第２の突起が形成されて、該第２の突起が押し潰されるようにして、前記ヨークとハウジングとの間で挟圧保持されるハウジング固定部とを有し、
該ブラシホルダーが、前記ヨーク内に嵌入されて、前記第１の突起がヨークの小径部の内壁面との間で押し潰されることによって、前記ブラシホルダーと前記ヨークとの間をヨーク径方向に密着させ、
前記ハウジングが、ヨークに嵌入されたブラシホルダーの前記当接部と前記ヨークの大径部との間に生じた隙間に前記起立部を嵌入させて固定されるのに伴って、前記第２の突起が前記ハウジングの壁面によって押し潰されることによって、前記ブラシホルダーと前記ハウジングとの間をヨーク軸方向に密着させることを特徴とする車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ。 - 前記第２の突起は、三角錐状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータ。
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-
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