JPS58156442A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents
アンチスキツド制御装置Info
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- JPS58156442A JPS58156442A JP3917082A JP3917082A JPS58156442A JP S58156442 A JPS58156442 A JP S58156442A JP 3917082 A JP3917082 A JP 3917082A JP 3917082 A JP3917082 A JP 3917082A JP S58156442 A JPS58156442 A JP S58156442A
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- valve
- liquid chamber
- output
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4283—Pump-back systems having a pressure sensitive inlet valve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発−は、車両に用いるアンチスキッド制御装置に−す
るもｏ′ｅある。
るもｏ′ｅある。
一般に、車両ブレーキ時の車輪制動力が、車輪と路間と
の廖纏紙抗力よシも過大になると、骸車輪はロ、タ状１
＆＆って路面に対し滑走を生じ、方向像を失なうという
制動制御上極めて重大な危険状部を招歇することが知ら
れておシ、従来よシこのような車輪口、りＯ発生に対し
ては、ブレーキ振止を急降下させて車輪と路面との適正
ななじみ状部を１１ｍさせるという所■アンプスキッド
対策が考えられている。
の廖纏紙抗力よシも過大になると、骸車輪はロ、タ状１
＆＆って路面に対し滑走を生じ、方向像を失なうという
制動制御上極めて重大な危険状部を招歇することが知ら
れておシ、従来よシこのような車輪口、りＯ発生に対し
ては、ブレーキ振止を急降下させて車輪と路面との適正
ななじみ状部を１１ｍさせるという所■アンプスキッド
対策が考えられている。
こ０ＩＩＯアンチス中ツド制御装置の一つとして、ブレ
ーキ作Ｓ＊量が比較的少ない、換言すれはプレー中装置
が小部であるようなも０Ｋ４１に適したものとして、ｌ
Ｉ乗よ）知られている空圧作動機を用いた所−モシュレ
ータ形式ではなく、ブレーキ液流路に設けた弁の切換に
よってブレーキ装置側の液を液圧解放槽に逃がして車輪
制動力を急速に低減させ、その後車輪と路面のなじみ状
態がＷＡ俵するに伴って、車軸により回転するカム、及
びこれに連動する往復ピストンからなる小型の液圧ｌン
グ（ないし電磁ポンｆ：以下グランジャ４ンデと称する
）を用いてブレーキ液圧を１復させる形式のものが提供
されているが、本発明は、この形式をなすアンチスキ、
ド制御装置において、ブレーキ液流路の切換えの丸めに
設けている電磁弁に対する液圧負荷を小さくすることに
よシ、電力消費の低減を図シ、着た解放槽に逃がされた
ブレーキ液をブレーキ液還流時のラインに還流させる液
圧４ング（又は電磁ポンプ）の小型低容量化と、このブ
レーキ液還流時におけるブレーキ入力手段（例えばブレ
ーキペダル）への負荷変動を生じさせないようにしたア
ンチスキ、ド制御装置のｖＩ供を目的としてなされたも
のである。
ーキ作Ｓ＊量が比較的少ない、換言すれはプレー中装置
が小部であるようなも０Ｋ４１に適したものとして、ｌ
Ｉ乗よ）知られている空圧作動機を用いた所−モシュレ
ータ形式ではなく、ブレーキ液流路に設けた弁の切換に
よってブレーキ装置側の液を液圧解放槽に逃がして車輪
制動力を急速に低減させ、その後車輪と路面のなじみ状
態がＷＡ俵するに伴って、車軸により回転するカム、及
びこれに連動する往復ピストンからなる小型の液圧ｌン
グ（ないし電磁ポンｆ：以下グランジャ４ンデと称する
）を用いてブレーキ液圧を１復させる形式のものが提供
されているが、本発明は、この形式をなすアンチスキ、
ド制御装置において、ブレーキ液流路の切換えの丸めに
設けている電磁弁に対する液圧負荷を小さくすることに
よシ、電力消費の低減を図シ、着た解放槽に逃がされた
ブレーキ液をブレーキ液還流時のラインに還流させる液
圧４ング（又は電磁ポンプ）の小型低容量化と、このブ
レーキ液還流時におけるブレーキ入力手段（例えばブレ
ーキペダル）への負荷変動を生じさせないようにしたア
ンチスキ、ド制御装置のｖＩ供を目的としてなされたも
のである。
すなわち、この種のアンチスキ、ド餉御装置として提案
されているものは、ブレーキ液流路を電磁弁によって切
換える動作を次のようにして行なうものが多い、つまり
マスクシリンダからブレーキ装置Ｋｍる生える甑通路系
ＯＩＩ断と、同時にブレーキ装置側ｃ＋Ｈ１［をｌ１ｊ
Ｅ解放−に逃がす系の流路を−く動作をなすのである。
されているものは、ブレーキ液流路を電磁弁によって切
換える動作を次のようにして行なうものが多い、つまり
マスクシリンダからブレーキ装置Ｋｍる生える甑通路系
ＯＩＩ断と、同時にブレーキ装置側ｃ＋Ｈ１［をｌ１ｊ
Ｅ解放−に逃がす系の流路を−く動作をなすのである。
しかしこＯ場合には、１１Ｌ磁弁に前記２つの液圧が作
用し、通常時Ｏ状態と、諌止解放時の状態それぞれにお
いてとの液圧に抗した流路の開閉を電磁弁が行なわねば
ならず、しかも電磁的に、このよう＆振止作用に抗して
流路の切換えをなすために亀確弁作動〇九めＯ電力消費
が大きくなるという間鳳をもうていたのである。
用し、通常時Ｏ状態と、諌止解放時の状態それぞれにお
いてとの液圧に抗した流路の開閉を電磁弁が行なわねば
ならず、しかも電磁的に、このよう＆振止作用に抗して
流路の切換えをなすために亀確弁作動〇九めＯ電力消費
が大きくなるという間鳳をもうていたのである。
壕丸振止餌款−に逃がされ九圧液は通常マスクシリンダ
側に逃がす形式となっておル、このために、鋺記しえ小
製液圧４ングによってこの液還流を行なう場合には、マ
スタシリン／＠の液圧を上囲って行なわねばならないた
めに、グツ／ツヤポン７”０１！量をあ鵞）小さくでき
ないことと、並びにマスタシリンダ儒にブレーキ液が還
流されるために、例えばブレーキ入力手段であるブレー
キペダル（又はブレーキレバー勢）の踏み込み位置が変
化し、あるいは踏み込み反力が大きくなるという制動操
作感度の面からみ九難点も考えられていた。
側に逃がす形式となっておル、このために、鋺記しえ小
製液圧４ングによってこの液還流を行なう場合には、マ
スタシリン／＠の液圧を上囲って行なわねばならないた
めに、グツ／ツヤポン７”０１！量をあ鵞）小さくでき
ないことと、並びにマスタシリンダ儒にブレーキ液が還
流されるために、例えばブレーキ入力手段であるブレー
キペダル（又はブレーキレバー勢）の踏み込み位置が変
化し、あるいは踏み込み反力が大きくなるという制動操
作感度の面からみ九難点も考えられていた。
そこで、本発明者は、これら従来提案のものにおける問
題点を解消し、電磁的な作動に基づく流路の開閉切換え
は、主たるブレーキ系から液圧を解放槽に逃がす丸めの
部分に限定し、生えるブレーキ系の流路遮断は、との液
圧解放槽に逃がされた圧液の作用によって行なわれるよ
うに構成して電磁作動部分の小型化、電力消費の低減化
を図シ、更に液圧解放槽に逃がされ九圧液の遺流拡ブレ
ーキ装置憫に還流させるようにしたものを開発しえ・と
ころで、このようなアンチスキ、ド装置においては、敵
圧遡流のためのグランジャＩンプＯ作動ｉｉＩ奥安定化
と、小容量化を図ることも望會れている。
題点を解消し、電磁的な作動に基づく流路の開閉切換え
は、主たるブレーキ系から液圧を解放槽に逃がす丸めの
部分に限定し、生えるブレーキ系の流路遮断は、との液
圧解放槽に逃がされた圧液の作用によって行なわれるよ
うに構成して電磁作動部分の小型化、電力消費の低減化
を図シ、更に液圧解放槽に逃がされ九圧液の遺流拡ブレ
ーキ装置憫に還流させるようにしたものを開発しえ・と
ころで、このようなアンチスキ、ド装置においては、敵
圧遡流のためのグランジャＩンプＯ作動ｉｉＩ奥安定化
と、小容量化を図ることも望會れている。
すなわち、液圧解放槽に逃がされ九圧淑をブレーキ装置
餉に汲み上けＲｆｌＬさせる小ｍ−ンデは、ブレーキ装
置側の再加圧に伴なってその液圧値が高くなってくると
、汲み上けのために一連に設けられるチェ、り弁ｏｍｗ
動作の切換えの際に、圧箪Ｏ逆流を餡〈ことがらシ、こ
のため、小製ポンプの作１１ｋＫも拘わらず実質的に圧
液のブレーキ装置側への汲み上けがなされなくなる場合
を生ずる。
餉に汲み上けＲｆｌＬさせる小ｍ−ンデは、ブレーキ装
置側の再加圧に伴なってその液圧値が高くなってくると
、汲み上けのために一連に設けられるチェ、り弁ｏｍｗ
動作の切換えの際に、圧箪Ｏ逆流を餡〈ことがらシ、こ
のため、小製ポンプの作１１ｋＫも拘わらず実質的に圧
液のブレーキ装置側への汲み上けがなされなくなる場合
を生ずる。
そζで本弛−においては、このような液圧解放槽ＯＪＥ
振をツレーキ装置１１１に汲み上ける径路にオリフィス
を設け、このオリフィスにょる液流制限効果によりて箪
逆ｆｌＬｔｖ虞れを低減化したのである。
振をツレーキ装置１１１に汲み上ける径路にオリフィス
を設け、このオリフィスにょる液流制限効果によりて箪
逆ｆｌＬｔｖ虞れを低減化したのである。
両して本発明の要旨は、シリンダ内に滑合されて軸一方
肉に作用するリターンスプリングのバネ力に通常偏倚静
止されて入・出力液室を連通し、前記バネ力に杭し九液
圧作用の作用時に移動して前記入・出力液室の連通を遮
断する制御ピストンを含む第１の弁機構と、車両制動時
の車輪ロック検出時に電磁的に常＃ｇ概略をＩ＃ｌＩＩ
、前記出カ液案０圧象を前記制御ピストンに作用させる
と共に、リゾーΔ諌麿ＫＩＬ人させる第２の弁機構と、
流入圧淑Ｏ圧力作Ｊ＠に応じて型内容積を増大するりデ
−パ機構と、リデーパ液室の圧液を前記入・出力液室の
いずれか一方に汲み上げ還流する淑ｌｌ流−榊とを備え
たアンチスキ、ド制御装置において、前記液還流様構は
、プツンソヤの往復動によ〕車内容積の増減されるｉｌ
ｙプ液重と、この４７７”ｌｌ室を前記リデーパ液ｗ１
に接続する第１チエ、り弁と、このｆンデ液室を前記入
・出力１［童のいずれか一方に１１級する第２チエ、り
弁と、との第２チエ、り弁の＃段又は後段に配置したオ
リアイスとを有するように構成し九ことを特徴とするア
ンチスキッド制御装置にある。
肉に作用するリターンスプリングのバネ力に通常偏倚静
止されて入・出力液室を連通し、前記バネ力に杭し九液
圧作用の作用時に移動して前記入・出力液室の連通を遮
断する制御ピストンを含む第１の弁機構と、車両制動時
の車輪ロック検出時に電磁的に常＃ｇ概略をＩ＃ｌＩＩ
、前記出カ液案０圧象を前記制御ピストンに作用させる
と共に、リゾーΔ諌麿ＫＩＬ人させる第２の弁機構と、
流入圧淑Ｏ圧力作Ｊ＠に応じて型内容積を増大するりデ
−パ機構と、リデーパ液室の圧液を前記入・出力液室の
いずれか一方に汲み上げ還流する淑ｌｌ流−榊とを備え
たアンチスキ、ド制御装置において、前記液還流様構は
、プツンソヤの往復動によ〕車内容積の増減されるｉｌ
ｙプ液重と、この４７７”ｌｌ室を前記リデーパ液ｗ１
に接続する第１チエ、り弁と、このｆンデ液室を前記入
・出力１［童のいずれか一方に１１級する第２チエ、り
弁と、との第２チエ、り弁の＃段又は後段に配置したオ
リアイスとを有するように構成し九ことを特徴とするア
ンチスキッド制御装置にある。
以下本発明を図面に示す奥施例に基づいて説明する。
図において１，２，３はがルト締め等の固着手段（図示
せず）によって一体に締結され九パルプ？ディであシ、
上部がディｌにはマスクシリンダＶからホイルシリンダ
Ｗ／Ｃ０間のブレーキ１ｌＥｓ通を連通・遮断する第１
の弁機構が内蔵されている。即ちこの第１の弁機構は、
シリンダ４と、上ｓｌディ１内に固定された固定スリー
ブ５内筒の対向シリンダ６と、これらシリンダ４．６に
滑合されて通常はリターンスゲリング８によシ図の下方
に押圧偏Ｉｔ−ＩＩれている制御ピストン７とからなっ
てお〉、制御ピストン７の軸中間部外周のくびれ部分に
彰威されたテーパー状の弁体部７＆が、■定スリーブ５
に形威し九弁座５ａと対向され、数制御ピストン７がリ
ターンスプリング８に抗して閣の上方に＄動するととに
よシ常開型の弁流路を閉じるよう構成されている。
せず）によって一体に締結され九パルプ？ディであシ、
上部がディｌにはマスクシリンダＶからホイルシリンダ
Ｗ／Ｃ０間のブレーキ１ｌＥｓ通を連通・遮断する第１
の弁機構が内蔵されている。即ちこの第１の弁機構は、
シリンダ４と、上ｓｌディ１内に固定された固定スリー
ブ５内筒の対向シリンダ６と、これらシリンダ４．６に
滑合されて通常はリターンスゲリング８によシ図の下方
に押圧偏Ｉｔ−ＩＩれている制御ピストン７とからなっ
てお〉、制御ピストン７の軸中間部外周のくびれ部分に
彰威されたテーパー状の弁体部７＆が、■定スリーブ５
に形威し九弁座５ａと対向され、数制御ピストン７がリ
ターンスプリング８に抗して閣の上方に＄動するととに
よシ常開型の弁流路を閉じるよう構成されている。
＆シ前記制御ピストン７の滑合するシリンダ４゜６は略
同１ｌＫＷＩｋけられ、まえ前記弁流路によって図の上
下に区画される２象Ｉｉ［は、上側入力液室婁が入力−
−ト９を介してマスクシリンダ（図示せず）Ｋ接続され
、下側出力液’１１ｂが出力／−）１０を介して車輪ブ
レーキ装置のホイルシリンダ（図示せず）Ｋｍ絖されて
いる。
同１ｌＫＷＩｋけられ、まえ前記弁流路によって図の上
下に区画される２象Ｉｉ［は、上側入力液室婁が入力−
−ト９を介してマスクシリンダ（図示せず）Ｋ接続され
、下側出力液’１１ｂが出力／−）１０を介して車輪ブ
レーキ装置のホイルシリンダ（図示せず）Ｋｍ絖されて
いる。
まえ下備出力濠富すは、上Ｕ〆ディ１に形成し九適過１
ｕｌｌを介してアンチスキ、ド制御用の亀―弁作励部に
連通されておシ、とのアンチスキッド制御用の電磁弁（
第２の弁機構）は、前記出力筺１ｉｉｂと連通される液
ｉ！−の連通路開口部に形成された弁座にゲール１２が
着座し、後記する可動鉄芯１３を介してホールドスプリ
ング１４の／曹ネ力により押付けられている。
ｕｌｌを介してアンチスキ、ド制御用の亀―弁作励部に
連通されておシ、とのアンチスキッド制御用の電磁弁（
第２の弁機構）は、前記出力筺１ｉｉｂと連通される液
ｉ！−の連通路開口部に形成された弁座にゲール１２が
着座し、後記する可動鉄芯１３を介してホールドスプリ
ング１４の／曹ネ力により押付けられている。
なお前記第１の弁ａｍの制御ピストン７社、固定スリー
ブ５の上部リザーブシリンダＳｂＫ滑４ｔされているリ
デーパピストン１５に当合する形でリターンスゲリンダ
８のバネ力を受けるようＫなっておシ、この当合を常に
維持する如く、下端側より軽荷重Ｏセットスプリング１
６のバネ力を受けるように般社られている。ｉた前配り
デーパピストン１５は、リデーパシリンダ５ｂ内でリデ
ーパｔｌｌＬ、ｉを形成し、制御ピストン７の軸心流路
７ｂを介して餉記電磁弁作動郁の液量Ｃに連通されてい
る。
ブ５の上部リザーブシリンダＳｂＫ滑４ｔされているリ
デーパピストン１５に当合する形でリターンスゲリンダ
８のバネ力を受けるようＫなっておシ、この当合を常に
維持する如く、下端側より軽荷重Ｏセットスプリング１
６のバネ力を受けるように般社られている。ｉた前配り
デーパピストン１５は、リデーパシリンダ５ｂ内でリデ
ーパｔｌｌＬ、ｉを形成し、制御ピストン７の軸心流路
７ｂを介して餉記電磁弁作動郁の液量Ｃに連通されてい
る。
このような構成によ）、過１！昧図示する静止状態にあ
る第１の弁機構は、入力ポート９かも入力液＊ａ、出力
液室すを介して出方４−ト１００連通状態を保ち、した
がって、マスクシリンダ＠に発生した液圧をブレーキ装
置＠に＊＊伝えることに＆る。そして後記のように電磁
弁（第２の弁機構）が作動して出力源ｇｂｏ液圧が液室
Ｃに流入されると、との諌止はリデーパピストン１５を
リターンスゲリング８に抗して押圧して移動させるとと
にな）、制御ピストン７はセットスプリング１６のバネ
力によルリデーパピストン１５に追随移動する。し九が
ってこの制御ピストン７の弁体部７ａ紘、固定スリーｆ
５の弁１ｉ ５ ａ Ｋ当合着座し、入・出力液室ａ、
ｂの連通を遮断する。このときｔ制御げスト７７に作用
する液圧は軸脚方向（ｌｌｌメ上下方肉）についてバラ
ンスしている。
る第１の弁機構は、入力ポート９かも入力液＊ａ、出力
液室すを介して出方４−ト１００連通状態を保ち、した
がって、マスクシリンダ＠に発生した液圧をブレーキ装
置＠に＊＊伝えることに＆る。そして後記のように電磁
弁（第２の弁機構）が作動して出力源ｇｂｏ液圧が液室
Ｃに流入されると、との諌止はリデーパピストン１５を
リターンスゲリング８に抗して押圧して移動させるとと
にな）、制御ピストン７はセットスプリング１６のバネ
力によルリデーパピストン１５に追随移動する。し九が
ってこの制御ピストン７の弁体部７ａ紘、固定スリーｆ
５の弁１ｉ ５ ａ Ｋ当合着座し、入・出力液室ａ、
ｂの連通を遮断する。このときｔ制御げスト７７に作用
する液圧は軸脚方向（ｌｌｌメ上下方肉）についてバラ
ンスしている。
ｔえ出力液室ｂ（すなわちブレーキ装置＠）の液圧は、
電磁弁が−いているａシリデーパシリンダ５ｂの箪重−
に導かれてそのＩＩＥ室−の容積は増大し、し九がって
リターンスプリング８のバネ力と、リデーパピストンの
液圧受圧面積から決まる圧力筒で、この出力＊＊ｂ側の
液圧値が降下した時点てノｆランスしてブレーキ液圧０
降下は停止する。つｔ勤この液圧値がツレーキ系アンチ
スキッド制御時の最低ホールド圧となるのである。
電磁弁が−いているａシリデーパシリンダ５ｂの箪重−
に導かれてそのＩＩＥ室−の容積は増大し、し九がって
リターンスプリング８のバネ力と、リデーパピストンの
液圧受圧面積から決まる圧力筒で、この出力＊＊ｂ側の
液圧値が降下した時点てノｆランスしてブレーキ液圧０
降下は停止する。つｔ勤この液圧値がツレーキ系アンチ
スキッド制御時の最低ホールド圧となるのである。
以上の動作を行なわせるための電磁労作１ｌｌＩ郁につ
いて説明すると、中間部ｌデ（２には、前述の如く箪’
１ｊｌｅ内に可動鉄芯１３が収１！塔れ、この可動鉄芯
１３が通常はホールドスゲリング１４０／１ネカによυ
メール１２を押圧して液室す、−関の連通路１１を遮断
しているのであるが、液室・の外周部に巻回したソレノ
イド１９が励磁されると、可動鉄芯工３はが−ル１ｚへ
の押圧を解除するように（＠ｌの下方に）移動する。し
たがって１ｉｉｉｂの液圧は液室Ｃに流入することにな
るのである。
いて説明すると、中間部ｌデ（２には、前述の如く箪’
１ｊｌｅ内に可動鉄芯１３が収１！塔れ、この可動鉄芯
１３が通常はホールドスゲリング１４０／１ネカによυ
メール１２を押圧して液室す、−関の連通路１１を遮断
しているのであるが、液室・の外周部に巻回したソレノ
イド１９が励磁されると、可動鉄芯工３はが−ル１ｚへ
の押圧を解除するように（＠ｌの下方に）移動する。し
たがって１ｉｉｉｂの液圧は液室Ｃに流入することにな
るのである。
なお２０は液ｉｉｃを制御ピストン７の下端部に連通さ
せる流路である。
せる流路である。
前記ソレノイド１９の励磁は、既知のアンチスキッド制
御回路、例えば車体速度と車輪速度を比較して車輪速度
の異常降下を検出するようにし大制御（ロ）路の信号に
よシ作動制御させればよい。
御回路、例えば車体速度と車輪速度を比較して車輪速度
の異常降下を検出するようにし大制御（ロ）路の信号に
よシ作動制御させればよい。
次に、以上のようにしてリデーノ寸を室ｄに流入された
圧液を、アンチスキ、ド制御のブレーキ液圧回復過程で
出力源ＩＬｋｓｌｉｌ（ブレーキ義置憫）に汲み上げｌ
ｌ流させる機構について説明すると、曽記電磁弁作動部
の諌富Ｃは、第１チエ、り弁２１を介して一ンプｉｉ＊
・に縁続され、更にこのポンゾ扱室・紘第２チェ、り弁
２２を介して出力１１１室ｂＫ＊絖されていると共に、
該４７グ液室・は既知のｆランジャＩ：／ｆ２３によシ
液圧が一定範囲で上昇・降下されるようになっている。
圧液を、アンチスキ、ド制御のブレーキ液圧回復過程で
出力源ＩＬｋｓｌｉｌ（ブレーキ義置憫）に汲み上げｌ
ｌ流させる機構について説明すると、曽記電磁弁作動部
の諌富Ｃは、第１チエ、り弁２１を介して一ンプｉｉ＊
・に縁続され、更にこのポンゾ扱室・紘第２チェ、り弁
２２を介して出力１１１室ｂＫ＊絖されていると共に、
該４７グ液室・は既知のｆランジャＩ：／ｆ２３によシ
液圧が一定範囲で上昇・降下されるようになっている。
すなわちこのプランジャ４ングは、車輪軸（あるい社エ
ンジンのクランク軸）Ｋよって回転する偏心カムによっ
てグランジャを往復動させ、これによシポングＩｔ＠０
１積を増減させるようにしたものである。
ンジンのクランク軸）Ｋよって回転する偏心カムによっ
てグランジャを往復動させ、これによシポングＩｔ＠０
１積を増減させるようにしたものである。
そして帥記諌皇・→・→ｂに至る間の一連の第１、第２
チェック弁２１．２２は、該プラ／ノヤーンｆ２３ｔ）
ｍ動に伴い、交互に開閉して液室Ｃの圧液をｆｌ’１ｌ
ｂＫ汲み上げることになるのでらシ、ソレノイド１９の
励磁停止によって、液室す、ｃＯ連通が値漸された後、
鋏液憲［株］（これに連通するリデーパＩＥＩＩｉｉｄ
を會めて）内の圧液は漸次ｔ＆室・を介して扱室すに汲
み上は還流される結果、ブレーキ甑圧は再加圧されてブ
レーキ力がｈび上昇することになシ、これによって第１
の弁機構も初期静止状態に復帰される。
チェック弁２１．２２は、該プラ／ノヤーンｆ２３ｔ）
ｍ動に伴い、交互に開閉して液室Ｃの圧液をｆｌ’１ｌ
ｂＫ汲み上げることになるのでらシ、ソレノイド１９の
励磁停止によって、液室す、ｃＯ連通が値漸された後、
鋏液憲［株］（これに連通するリデーパＩＥＩＩｉｉｄ
を會めて）内の圧液は漸次ｔ＆室・を介して扱室すに汲
み上は還流される結果、ブレーキ甑圧は再加圧されてブ
レーキ力がｈび上昇することになシ、これによって第１
の弁機構も初期静止状態に復帰される。
そして本発明の特徴は、以上の圧液遺流汲み上けの機構
において、例えば図示奥施例の如く液の流れを制限する
オリアイスを設けたことにある。
において、例えば図示奥施例の如く液の流れを制限する
オリアイスを設けたことにある。
すなわち本與施例では第２チエ、り弁２２を収容する形
式で組付けられる筒状部材２４の端ｅｔｃオリフィス２
５を形成している。このようなオリフィス２５社、液の
流れを制限することによって次のような効釆を生ずる。
式で組付けられる筒状部材２４の端ｅｔｃオリフィス２
５を形成している。このようなオリフィス２５社、液の
流れを制限することによって次のような効釆を生ずる。
すなわち、図示ｌ！施例では、＊ｉｉｉ・の容積増減に
よって生ずる液圧上昇・降下は、その上昇時に第２チエ
、り弁２２を開いて液圧・の液を＊＊ｂ側に押し出し、
他方液圧降下時に第２チエ、り弁２２を閉じ、他方第１
チエ、り弁２１を開いて液室・の液を１１１室Ｃに流入
させることになるのであシ、チェック弁のが一ルが弁座
から離間し、弁座に着座する動きは黴小時間の間に繰シ
返されるにしても、厳密にみれば、圧力作用を受けて動
くのであるから、その切換えにおいて若干の動作遅れを
持つことは避叶られない。
よって生ずる液圧上昇・降下は、その上昇時に第２チエ
、り弁２２を開いて液圧・の液を＊＊ｂ側に押し出し、
他方液圧降下時に第２チエ、り弁２２を閉じ、他方第１
チエ、り弁２１を開いて液室・の液を１１１室Ｃに流入
させることになるのであシ、チェック弁のが一ルが弁座
から離間し、弁座に着座する動きは黴小時間の間に繰シ
返されるにしても、厳密にみれば、圧力作用を受けて動
くのであるから、その切換えにおいて若干の動作遅れを
持つことは避叶られない。
その結果として、ｔｉ！・の液圧が降下に向った瞬間か
ら第２チエ、り弁２２が閉じる壕での極く微小な時間の
間に、Ｉ［ｌ１ｂＩＩｌからａｍ・飼に液の逆流を招く
傾向があ〕、これはｆＩＬ室す側の液圧が再加圧されて
高圧になるに・従い顕著となる。
ら第２チエ、り弁２２が閉じる壕での極く微小な時間の
間に、Ｉ［ｌ１ｂＩＩｌからａｍ・飼に液の逆流を招く
傾向があ〕、これはｆＩＬ室す側の液圧が再加圧されて
高圧になるに・従い顕著となる。
９０間厘は第１チエ、り弁２１１１でも生じ得るが、Ｌ
れ紘汲み上けの方向からして差程問題とならない。
れ紘汲み上けの方向からして差程問題とならない。
そとで、このような箪皇す側から液室・愼への濠逆流を
劫呆的に防ぐ手段として、前記したオリフィス２ｓを歇
は九のであシ、以上の説明から理解されるように１オリ
フイス２５の配設位置は、第２チエ、り麦２２ＫＩｌ能
的に近接する位置、換言すると、汲与上け４ンゾ２３に
対してＩＩ［室ｂｌｌｌｌに偏よつ九位置（＄１２チェ
、り弁２２の前後は間わな％／＆）ＫＩＲけることが必
要となる。
劫呆的に防ぐ手段として、前記したオリフィス２ｓを歇
は九のであシ、以上の説明から理解されるように１オリ
フイス２５の配設位置は、第２チエ、り麦２２ＫＩｌ能
的に近接する位置、換言すると、汲与上け４ンゾ２３に
対してＩＩ［室ｂｌｌｌｌに偏よつ九位置（＄１２チェ
、り弁２２の前後は間わな％／＆）ＫＩＲけることが必
要となる。
このようなオリフィス２５の形成によシ、液還流系にお
けｈ出力ｉ［重ｂ（ブレーキ装置＃）から、ボンｆ諷富
・へＯ：Ｉ／Ｉ！流の問題は大−に低減され、極めてｉ
Ｉ集かつ、良好なブレーキ液圧の再加圧を得ることがで
きるのである。
けｈ出力ｉ［重ｂ（ブレーキ装置＃）から、ボンｆ諷富
・へＯ：Ｉ／Ｉ！流の問題は大−に低減され、極めてｉ
Ｉ集かつ、良好なブレーキ液圧の再加圧を得ることがで
きるのである。
なお、本発明は、液還流をマスクシリンダ側に汲み上け
させる形式のアンチスキッド装置）電磁作動部が一つに
限定されていない形式のアンチスキッド装置についても
、その液還流系の構成して適用でき、前記の効果を奏す
ることが期待されるものでもある。
させる形式のアンチスキッド装置）電磁作動部が一つに
限定されていない形式のアンチスキッド装置についても
、その液還流系の構成して適用でき、前記の効果を奏す
ることが期待されるものでもある。
以上述べた如く、本発明よりなるアンチスキ。
ド制御装置は、比較的簡単なる構成によって、前述した
優れ九効果を得ることができ、有用性は大なるものであ
る。
優れ九効果を得ることができ、有用性は大なるものであ
る。
図面は本発明の一実施例を示すアンチスキ、ド制御装置
の断ＷＪ図である。 １：上部がｆイ ２：中間部？ディ３：下郁ｌディ
４ニジリンダ ５：固定スリーブ ５ａ：弁座 ５ｂ：リデーパシリンダ ６ ニジリンダ７二制御ピ
ストン ７ａ：弁体部 ７＆Ｉ：軸心流路 ８：リターンスグリンダ９：
入力１−）１０：出力ボート ｌｌ：＃ｌ路 １２：ＴＮ−ル１３：可動鉄芯
１４：ホールドスプリング１５：リデーΔピス
トン１６：セ、トスプリング１９＝ソレノイド ２０
：流路 ２１：１１１チエ、り弁 ２２：絽２チェ、り弁２Ｎ：
ｆランｔ）ａ、Ｉ：／ｆ ２４ ：筒状部材２５ニオリ
アイス。
の断ＷＪ図である。 １：上部がｆイ ２：中間部？ディ３：下郁ｌディ
４ニジリンダ ５：固定スリーブ ５ａ：弁座 ５ｂ：リデーパシリンダ ６ ニジリンダ７二制御ピ
ストン ７ａ：弁体部 ７＆Ｉ：軸心流路 ８：リターンスグリンダ９：
入力１−）１０：出力ボート ｌｌ：＃ｌ路 １２：ＴＮ−ル１３：可動鉄芯
１４：ホールドスプリング１５：リデーΔピス
トン１６：セ、トスプリング１９＝ソレノイド ２０
：流路 ２１：１１１チエ、り弁 ２２：絽２チェ、り弁２Ｎ：
ｆランｔ）ａ、Ｉ：／ｆ ２４ ：筒状部材２５ニオリ
アイス。
Claims (1)
- シリンダ内に滑合されて軸一方向に作用するリターンス
ゲリンダのバネ力に通常偏倚静止されて入・出力箪皇を
連通し、前記バネ力に抗しえ諌止作用の作用時に移動し
て前記入・出力叡宣Ｏ連過を遮断する制御ピストンを含
む第１の弁機構と、車両制動時の車輪口、り検出時に電
磁的に常１１２５ｍ路を開き、前記出力＊ｉｔｉの圧液
を前記制御ピストンに作用させると共に、リデーパ筐室
に流入させる第２０弁機構と、流入圧液の圧力作用に応
じて室内容積を増大するリデーパ機構と、リデーパ諌室
の圧液を前記入・出力１１Ｌ意のいずれか一方に汲み上
は還流する液還流機構とを働え九アンチスキ、ド制御装
置において、前記淑１１＃１機構は、７Ｉ″ランジヤの
往復動によシ富内容積の増減される４ンプ液宸と、この
−ンｆＩｌ廐を前記りデーパ箪皇に接続する第１チエ、
り弁と、この４７プを皇を前記入・出力甑麿のいずれか
一方に接続する第２チエ、り弁と、この第２チエ、り弁
の前段又はＷｋ段に配置し九オリアイスとを有するよう
に構成したことを特徴とするアンチスキッド制御装置・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3917082A JPS58156442A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | アンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3917082A JPS58156442A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | アンチスキツド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58156442A true JPS58156442A (ja) | 1983-09-17 |
Family
ID=12545639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3917082A Pending JPS58156442A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | アンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58156442A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2675446A1 (fr) * | 1991-04-17 | 1992-10-23 | Bendix Europ Service Tech | Dispositif hydraulique de freinage. |
| JPH0534031U (ja) * | 1991-10-15 | 1993-05-07 | 難波プレス工業株式会社 | 取り外したヘツドレストの支持装置 |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3917082A patent/JPS58156442A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2675446A1 (fr) * | 1991-04-17 | 1992-10-23 | Bendix Europ Service Tech | Dispositif hydraulique de freinage. |
| US5281013A (en) * | 1991-04-17 | 1994-01-25 | Bendix Europe Services Techniques | Integrated pressure generating and control device |
| JPH0534031U (ja) * | 1991-10-15 | 1993-05-07 | 難波プレス工業株式会社 | 取り外したヘツドレストの支持装置 |
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