JPH09247909A - 永久磁石モータの着磁方法 - Google Patents
永久磁石モータの着磁方法Info
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- JPH09247909A JPH09247909A JP8051720A JP5172096A JPH09247909A JP H09247909 A JPH09247909 A JP H09247909A JP 8051720 A JP8051720 A JP 8051720A JP 5172096 A JP5172096 A JP 5172096A JP H09247909 A JPH09247909 A JP H09247909A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
Abstract
(57)【要約】
【課題】 逆突極性を有する永久磁石モータにおいて、
ロータをステータに組み込んだ状態で、精度良く位置合
わせを行い、生産性よく着磁を行う。 【解決手段】 逆突極性を有するロータ２を備えた永久
磁石モータの着磁方法において、永久磁石素材３ａ、３
ｂを備えたロータ２をステータ１に組み込んだ状態で、
ステータ巻線５の３相のうち２相を短絡させて一方の電
極とし、残りの１相を他方の電極として直流電流を流す
ことにより、リラクタンストルクを利用して位置合わせ
を行い、その位置にロータ２をロックし、先に短絡した
２相の短絡を解除し、その２相間に着磁電流を流すこと
により、着磁を行う。
ロータをステータに組み込んだ状態で、精度良く位置合
わせを行い、生産性よく着磁を行う。 【解決手段】 逆突極性を有するロータ２を備えた永久
磁石モータの着磁方法において、永久磁石素材３ａ、３
ｂを備えたロータ２をステータ１に組み込んだ状態で、
ステータ巻線５の３相のうち２相を短絡させて一方の電
極とし、残りの１相を他方の電極として直流電流を流す
ことにより、リラクタンストルクを利用して位置合わせ
を行い、その位置にロータ２をロックし、先に短絡した
２相の短絡を解除し、その２相間に着磁電流を流すこと
により、着磁を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は順突極性または逆突
極性を有するロータ構造をとることにより、マグネット
トルクにあわせてリラクタンストルクをも利用する永久
磁石モータの着磁方法に関するものである。
極性を有するロータ構造をとることにより、マグネット
トルクにあわせてリラクタンストルクをも利用する永久
磁石モータの着磁方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、鉄などの高透磁率材からなる
円筒状ロータ本体に軸方向に永久磁石を埋設する等によ
り、順突極性または逆突極性を有するロータ構造とする
ことにより、マグネットトルクにあわせてリラクタンス
トルクをも利用する永久磁石モータが知られている。図
７は、リラクタンストルクを有効に利用する構造として
本願発明者らが開発した逆突極性を有する永久磁石モー
タの構造である。この永久磁石モータは、高透磁率材の
鉄芯あるいは積層された電磁鋼板などで構成された円筒
状ロータコア２ａの内部に、永久磁石素材３ａ、３ｂを
軸方向に埋め込み、これを着磁してロータ２を形成して
いる。このロータ２が、ステータ１に施された巻線５に
より発生する回転磁界によりマグネットトルクおよびリ
ラクタンストルクを発生し、回転している。
円筒状ロータ本体に軸方向に永久磁石を埋設する等によ
り、順突極性または逆突極性を有するロータ構造とする
ことにより、マグネットトルクにあわせてリラクタンス
トルクをも利用する永久磁石モータが知られている。図
７は、リラクタンストルクを有効に利用する構造として
本願発明者らが開発した逆突極性を有する永久磁石モー
タの構造である。この永久磁石モータは、高透磁率材の
鉄芯あるいは積層された電磁鋼板などで構成された円筒
状ロータコア２ａの内部に、永久磁石素材３ａ、３ｂを
軸方向に埋め込み、これを着磁してロータ２を形成して
いる。このロータ２が、ステータ１に施された巻線５に
より発生する回転磁界によりマグネットトルクおよびリ
ラクタンストルクを発生し、回転している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成にお
いては、ロータ２内に永久磁石素材３ａ、３ｂを組み込
んだ状態で着磁する際、リラクタンストルクが作用し、
ロータ２に回転力が働き、ロータ位置がずれ、着磁不完
全という問題が発生していた。そのため、ロータ２を固
定する必要があった。そして、上記のような着磁には、
定格電流の数十倍から数百倍という電流を流すため、専
用の着磁器に位置を確認した上でロータ２を設置し、回
転防止の押さえ治具で押さえて着磁しており、生産性が
低いという問題点を有していた。
いては、ロータ２内に永久磁石素材３ａ、３ｂを組み込
んだ状態で着磁する際、リラクタンストルクが作用し、
ロータ２に回転力が働き、ロータ位置がずれ、着磁不完
全という問題が発生していた。そのため、ロータ２を固
定する必要があった。そして、上記のような着磁には、
定格電流の数十倍から数百倍という電流を流すため、専
用の着磁器に位置を確認した上でロータ２を設置し、回
転防止の押さえ治具で押さえて着磁しており、生産性が
低いという問題点を有していた。
【０００４】特開昭５７−１４２１６５号公報の「永久
磁石回転機の着磁方法およびその着磁装置」に述べられ
る着磁方法を図８に示す。この従来例は、ロータコア２
ａの表面にリング状の永久磁石素材３ｄを配し、ステン
レスなどの管７により永久磁石３ｄの飛散を防止する構
造のロータ２の着磁に関するものである。まず図８の
（ａ）に示すように、位置決め電源９ａよりステータ巻
線５に電流を流し、ロータ２の永久磁石素材３ｄの軸Ｍ
と巻線５の起磁力の軸Ｎと一致させる。その後図８の
（ｂ）に示すように、巻線５の起磁力の軸をＧの方向と
なるようにして、着磁電源９ｂからロータ２の永久磁石
素材３ｄに着磁する電流を供給する。この従来例におい
て、ロータ２は非突極の構造を持ち、リラクタンストル
クは発生しないので、着磁時にリラクタンストルクが作
用してロータ位置ずれが生ずるという問題は発生しな
い。
磁石回転機の着磁方法およびその着磁装置」に述べられ
る着磁方法を図８に示す。この従来例は、ロータコア２
ａの表面にリング状の永久磁石素材３ｄを配し、ステン
レスなどの管７により永久磁石３ｄの飛散を防止する構
造のロータ２の着磁に関するものである。まず図８の
（ａ）に示すように、位置決め電源９ａよりステータ巻
線５に電流を流し、ロータ２の永久磁石素材３ｄの軸Ｍ
と巻線５の起磁力の軸Ｎと一致させる。その後図８の
（ｂ）に示すように、巻線５の起磁力の軸をＧの方向と
なるようにして、着磁電源９ｂからロータ２の永久磁石
素材３ｄに着磁する電流を供給する。この従来例におい
て、ロータ２は非突極の構造を持ち、リラクタンストル
クは発生しないので、着磁時にリラクタンストルクが作
用してロータ位置ずれが生ずるという問題は発生しな
い。
【０００５】近年、機器の高効率化にともない、マグネ
ットトルクとあわせてリラクタンストルクをも利用する
突極または逆突極の構造をもつ永久磁石ロータが開発さ
れている。この場合には、ロータ内に永久磁石素材を組
込んだ状態で着磁する際、上述のようにリラクタンスト
ルクが働き、ロータ位置ずれが問題となる。
ットトルクとあわせてリラクタンストルクをも利用する
突極または逆突極の構造をもつ永久磁石ロータが開発さ
れている。この場合には、ロータ内に永久磁石素材を組
込んだ状態で着磁する際、上述のようにリラクタンスト
ルクが働き、ロータ位置ずれが問題となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するため、まず、定格電流程度の大きさの直流電流
によりリラクタンストルクを発生させ、着磁電流により
正しく着磁が行われる位置にロータを移動させる。順突
極性を有するロータの場合、着磁する際と同じ位相でよ
いので、同一の結線で位置合わせと着磁が可能である。
逆突極性を有するロータの場合、着磁する際と電気角が
９０度ずれていることが必要であるため、位置合わせと
着磁では、ステータ巻線の結線を変える必要がある。逆
突極性を有する永久磁石モータにおいて、ステータ巻線
の３相のうち２相を短絡させて一方の電極とし、残りの
１相を他方の電極として直流電流を流すことにより、ロ
ータの位置を決定した後、ロータをその位置でロック
し、先に短絡した２相の短絡を解除して、その２相間に
着磁電流を流すことによりロータを着磁する。または、
２相間に電流を流してロータの位置を決定した後、ロー
タをその位置でロックし、先に電流を流した２相を短絡
させて一方の電極とし、残りの１相を他方の電極として
着磁電流を流すことによりロータを着磁する。
解決するため、まず、定格電流程度の大きさの直流電流
によりリラクタンストルクを発生させ、着磁電流により
正しく着磁が行われる位置にロータを移動させる。順突
極性を有するロータの場合、着磁する際と同じ位相でよ
いので、同一の結線で位置合わせと着磁が可能である。
逆突極性を有するロータの場合、着磁する際と電気角が
９０度ずれていることが必要であるため、位置合わせと
着磁では、ステータ巻線の結線を変える必要がある。逆
突極性を有する永久磁石モータにおいて、ステータ巻線
の３相のうち２相を短絡させて一方の電極とし、残りの
１相を他方の電極として直流電流を流すことにより、ロ
ータの位置を決定した後、ロータをその位置でロック
し、先に短絡した２相の短絡を解除して、その２相間に
着磁電流を流すことによりロータを着磁する。または、
２相間に電流を流してロータの位置を決定した後、ロー
タをその位置でロックし、先に電流を流した２相を短絡
させて一方の電極とし、残りの１相を他方の電極として
着磁電流を流すことによりロータを着磁する。
【０００７】着磁電流を流す際、モータをロックさせた
状態で、まず、正規の着磁電流の半分以下の電流を流す
ことにより、仮の着磁を行い、次に、正規の着磁電流を
流して完全に着磁する。仮の着磁を数回、ピーク電流を
少しずつ上げながら行うと、好適である。
状態で、まず、正規の着磁電流の半分以下の電流を流す
ことにより、仮の着磁を行い、次に、正規の着磁電流を
流して完全に着磁する。仮の着磁を数回、ピーク電流を
少しずつ上げながら行うと、好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、逆突極
性を有するロータを備えた永久磁石モータの着磁方法に
おいて、永久磁石素材を備えたロータをステータに組み
込んだ状態で、ステータ巻線の３相のうち２相を短絡さ
せて一方の電極とし、残りの１相を他方の電極として直
流電流を流すことにより、ロータの位置を決定した後、
ロータをその位置にロックし、先に短絡した２相の短絡
を解除して、その２相間に着磁電流を流すことによりロ
ータを着磁することを特徴とする。
性を有するロータを備えた永久磁石モータの着磁方法に
おいて、永久磁石素材を備えたロータをステータに組み
込んだ状態で、ステータ巻線の３相のうち２相を短絡さ
せて一方の電極とし、残りの１相を他方の電極として直
流電流を流すことにより、ロータの位置を決定した後、
ロータをその位置にロックし、先に短絡した２相の短絡
を解除して、その２相間に着磁電流を流すことによりロ
ータを着磁することを特徴とする。
【０００９】この発明によれば、リラクタンストルクを
利用した位置合わせにより、永久磁石の極中心と着磁中
心を精度良く一致させることができ、ロータをステータ
に組み込んだ状態で、逆突極性を有するロータの正確な
着磁が可能である。
利用した位置合わせにより、永久磁石の極中心と着磁中
心を精度良く一致させることができ、ロータをステータ
に組み込んだ状態で、逆突極性を有するロータの正確な
着磁が可能である。
【００１０】請求項２に記載の発明は、逆突極性を有す
るロータを備えた永久磁石モータの着磁方法において、
永久磁石素材を備えたロータをステータに組み込んだ状
態で、ステータ巻線の２相間に直流電流を流すことによ
り、ロータの位置を決定した後、ロータを永久磁石流電
流を流すことにより、ロータの位置を決定した後、ロー
タをその位置にロックし、先に短絡した２相の短絡を解
除して、その２相間に着磁電流を流すことによりロータ
を着磁することを特徴とする。
るロータを備えた永久磁石モータの着磁方法において、
永久磁石素材を備えたロータをステータに組み込んだ状
態で、ステータ巻線の２相間に直流電流を流すことによ
り、ロータの位置を決定した後、ロータを永久磁石流電
流を流すことにより、ロータの位置を決定した後、ロー
タをその位置にロックし、先に短絡した２相の短絡を解
除して、その２相間に着磁電流を流すことによりロータ
を着磁することを特徴とする。
【００１１】この発明によれば、リラクタンストルクを
利用した位置合わせにより、永久磁石の極中心と着磁中
心を精度良く一致させることができ、ロータをステータ
に組み込んだ状態で、逆突極性を有するロータの正確な
着磁が可能である。
利用した位置合わせにより、永久磁石の極中心と着磁中
心を精度良く一致させることができ、ロータをステータ
に組み込んだ状態で、逆突極性を有するロータの正確な
着磁が可能である。
【００１２】請求項３記載の発明は、順突極性を有する
ロータを備えた永久磁石モータの着磁方法において、永
久磁石素材を備えたロータをステータに組み込んだ状態
で、ステータ巻線の３相のうち２相を短絡させて一方の
電極とし、残りの１相を他方の電極として直流電流を流
すことにより、ロータの位置を決定した後、ロータをそ
の位置にロックし、先に短絡した２相と、残りの１相の
間に着磁電流を流してロータを着磁することを特徴とす
る。
ロータを備えた永久磁石モータの着磁方法において、永
久磁石素材を備えたロータをステータに組み込んだ状態
で、ステータ巻線の３相のうち２相を短絡させて一方の
電極とし、残りの１相を他方の電極として直流電流を流
すことにより、ロータの位置を決定した後、ロータをそ
の位置にロックし、先に短絡した２相と、残りの１相の
間に着磁電流を流してロータを着磁することを特徴とす
る。
【００１３】この発明によれば、リラクタンストルクを
利用した位置合わせにより、永久磁石の極中心と着磁中
心を精度良く一致させることができ、ロータをステータ
に組み込んだ状態で、同一巻線に電流を流すことによ
り、順突極性を有するロータの正確な着磁が可能であ
る。
利用した位置合わせにより、永久磁石の極中心と着磁中
心を精度良く一致させることができ、ロータをステータ
に組み込んだ状態で、同一巻線に電流を流すことによ
り、順突極性を有するロータの正確な着磁が可能であ
る。
【００１４】請求項４に記載の発明は、順突極性を有す
るロータを備えた永久磁石モータの着磁方法において、
永久磁石素材を備えたロータをステータに組み込んだ状
態で、ステータ巻線の２相間に直流電流を流すことによ
り、ロータの位置を決定した後、ロータをその位置にロ
ックし、先に電流を流した２相間に着磁電流を流すこと
によりロータを着磁することを特徴とする。
るロータを備えた永久磁石モータの着磁方法において、
永久磁石素材を備えたロータをステータに組み込んだ状
態で、ステータ巻線の２相間に直流電流を流すことによ
り、ロータの位置を決定した後、ロータをその位置にロ
ックし、先に電流を流した２相間に着磁電流を流すこと
によりロータを着磁することを特徴とする。
【００１５】この発明によれば、リラクタンストルクを
利用した位置合わせにより、永久磁石の極中心と着磁中
心を精度良く一致させることができ、ロータをステータ
に組み込んだ状態で、同一巻線に電流を流すことによ
り、順突極性を有するロータの正確な着磁が可能であ
る。
利用した位置合わせにより、永久磁石の極中心と着磁中
心を精度良く一致させることができ、ロータをステータ
に組み込んだ状態で、同一巻線に電流を流すことによ
り、順突極性を有するロータの正確な着磁が可能であ
る。
【００１６】請求項５記載の発明は、逆突極性を有する
ロータを備えた永久磁石モータの着磁方法において、着
磁電流を流す際、ロータを正規着磁位置にロックした状
態で、まず正規の着磁電流の半分以下の電流を流して少
なくとも一回以上仮の着磁を行った後、正規の着磁電流
を流して完全に着磁を行うことを特徴とする。ロータを
正規着磁位置にロックする方法としては、請求項１また
は２に記載の発明を利用することができる外、人手によ
る方法を用いてもよい。
ロータを備えた永久磁石モータの着磁方法において、着
磁電流を流す際、ロータを正規着磁位置にロックした状
態で、まず正規の着磁電流の半分以下の電流を流して少
なくとも一回以上仮の着磁を行った後、正規の着磁電流
を流して完全に着磁を行うことを特徴とする。ロータを
正規着磁位置にロックする方法としては、請求項１また
は２に記載の発明を利用することができる外、人手によ
る方法を用いてもよい。
【００１７】この発明によれば、最初に着磁電流の半分
以下のピーク電流にて仮の着磁を行うことにより、着磁
する際に発生するリラクタンストルクを小さくすること
ができ、ロータをロックさせる力を小さくできるため、
モータを破壊することなくロータをステータに組み込ん
だ状態で、正確な着磁が可能となる。
以下のピーク電流にて仮の着磁を行うことにより、着磁
する際に発生するリラクタンストルクを小さくすること
ができ、ロータをロックさせる力を小さくできるため、
モータを破壊することなくロータをステータに組み込ん
だ状態で、正確な着磁が可能となる。
【００１８】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら詳細に説明する。
を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】図１〜図５は、本発明における一実施の形
態を示す図である。図において、１はアウター側のステ
ータ、２はインナー側の逆突極性を有するロータであ
る。ステータ１のステータヨーク１ａにはティース８が
形成され、各ティース８には巻線５が捲回されている。
各巻線５は３相Ｙ結線されている（３相Ｒ、Ｓ、Ｔの配
線は図７参照）。９は直流電流である。ロータ２のロー
タヨーク２ａには円弧状の永久磁石素材３ａ、３ｂが２
層状態で埋設されている。６はロータ２に一体に固定さ
れたシャフトである。
態を示す図である。図において、１はアウター側のステ
ータ、２はインナー側の逆突極性を有するロータであ
る。ステータ１のステータヨーク１ａにはティース８が
形成され、各ティース８には巻線５が捲回されている。
各巻線５は３相Ｙ結線されている（３相Ｒ、Ｓ、Ｔの配
線は図７参照）。９は直流電流である。ロータ２のロー
タヨーク２ａには円弧状の永久磁石素材３ａ、３ｂが２
層状態で埋設されている。６はロータ２に一体に固定さ
れたシャフトである。
【００２０】図２のステータ１に施された巻線５に、図
１に示すように、２相Ｒ、Ｓを短絡させて一方の電極と
し、残りの１相Ｔを他方の電極として直流電流を流すこ
とにより、図２にＰａ１で示す磁束が流れ、リラクタン
ストルクが働き、図２のロータ２の位置にロータが移動
する。図２の巻線５の・と×は、互いに逆向きの電流が
流れていることを示す（後述の図５、図６でも同様であ
る。）。
１に示すように、２相Ｒ、Ｓを短絡させて一方の電極と
し、残りの１相Ｔを他方の電極として直流電流を流すこ
とにより、図２にＰａ１で示す磁束が流れ、リラクタン
ストルクが働き、図２のロータ２の位置にロータが移動
する。図２の巻線５の・と×は、互いに逆向きの電流が
流れていることを示す（後述の図５、図６でも同様であ
る。）。
【００２１】図２のロータ２の位置でシャフト６を固定
し、図３のように、ステータ巻線５における先に短絡し
たＲ、Ｓの２相の短絡を解除し、この２相間に図４に示
す様な着磁電流を流すことにより、ロータ２に図５のＰ
ａ２のような磁束が発生し、ロータ２に内設した永久磁
石素材３ａ、３ｂを着磁する。
し、図３のように、ステータ巻線５における先に短絡し
たＲ、Ｓの２相の短絡を解除し、この２相間に図４に示
す様な着磁電流を流すことにより、ロータ２に図５のＰ
ａ２のような磁束が発生し、ロータ２に内設した永久磁
石素材３ａ、３ｂを着磁する。
【００２２】この際、ピーク電流値が図４に示すＩｍａ
ｘである正規の着磁電流を一度に流すと、ロータ位置が
微小な角度をもって正規着磁位置からずれていた場合、
あるいは製造上の誤差によりロータコア形状に微小に非
対象部分を有した場合、リラクタンストルクが発生し、
ロータが回転し、完全に着磁されないことがある。そこ
で、まずＩｍａｘ／２以下のピーク値をもつ電流で仮の
着磁を行った後、Ｉｍａｘのピーク電流値をもつ正規の
電流を流し、完全に着磁を行う。これは、一度目の着磁
では、電流が低いため、リラクタンストルクが小さく、
永久磁石素材３ａ、３ｂは不完全ながら磁化されている
ので、二度目の着磁では、マグネットトルクも発生し、
リラクタンストルクを打ち消すため、着磁の際の回転ト
ルクは小さくなる。
ｘである正規の着磁電流を一度に流すと、ロータ位置が
微小な角度をもって正規着磁位置からずれていた場合、
あるいは製造上の誤差によりロータコア形状に微小に非
対象部分を有した場合、リラクタンストルクが発生し、
ロータが回転し、完全に着磁されないことがある。そこ
で、まずＩｍａｘ／２以下のピーク値をもつ電流で仮の
着磁を行った後、Ｉｍａｘのピーク電流値をもつ正規の
電流を流し、完全に着磁を行う。これは、一度目の着磁
では、電流が低いため、リラクタンストルクが小さく、
永久磁石素材３ａ、３ｂは不完全ながら磁化されている
ので、二度目の着磁では、マグネットトルクも発生し、
リラクタンストルクを打ち消すため、着磁の際の回転ト
ルクは小さくなる。
【００２３】一般に、マグネットトルクはマグネット磁
束と電流に比例し、リラクタンストルクは電流の二乗に
比例する。電流進角をβとし、マグネット磁束をΨ、電
流をＩとすると、マグネットトルクはΨＩｃｏｓβに比
例し、リラクタンストルクはＩ2 ｓｉｎ２βに比例す
る。比例係数をｃ１、ｃ２とする。着磁電流は、β＝９
０度であるので、着磁位置からのロータの角度のズレを
θとすると、マグネットトルクは ＴＭ＝−ｃ１Ψｓｉｎθ リラクタンストルクは ＴＲ＝ｃ２Ｉ2 ｓｉｎ２θ と表せる。
束と電流に比例し、リラクタンストルクは電流の二乗に
比例する。電流進角をβとし、マグネット磁束をΨ、電
流をＩとすると、マグネットトルクはΨＩｃｏｓβに比
例し、リラクタンストルクはＩ2 ｓｉｎ２βに比例す
る。比例係数をｃ１、ｃ２とする。着磁電流は、β＝９
０度であるので、着磁位置からのロータの角度のズレを
θとすると、マグネットトルクは ＴＭ＝−ｃ１Ψｓｉｎθ リラクタンストルクは ＴＲ＝ｃ２Ｉ2 ｓｉｎ２θ と表せる。
【００２４】１回目から正規の着磁電流（ピーク値Ｉｍ
ａｘ）を流した場合、 Ｔ１＝ｃ２Ｉｍａｘ2 ｓｉｎ２θ のトルクが働く。
ａｘ）を流した場合、 Ｔ１＝ｃ２Ｉｍａｘ2 ｓｉｎ２θ のトルクが働く。
【００２５】一方、１回目に流す着磁電流をそのピーク
値がＩｍａｘ／２のものとすると、 Ｔ２＝ｃ２（Ｉｍａｘ／２）2 ｓｉｎ２θ＝Ｔ１／４ となり、この着磁において、不完全に着磁され、マグネ
ット磁束がΨ’となったとすると、２回目に正規の着磁
電流（ピーク値Ｉｍａｘ）を流したとしても、働くトル
クは、 Ｔ３＝ｃ２Ｉｍａｘ2 ｓｉｎ２θ−ｃ１Ψ’Ｉｍａｘｓ
ｉｎθ となり、Ｔ１より小さくなる。
値がＩｍａｘ／２のものとすると、 Ｔ２＝ｃ２（Ｉｍａｘ／２）2 ｓｉｎ２θ＝Ｔ１／４ となり、この着磁において、不完全に着磁され、マグネ
ット磁束がΨ’となったとすると、２回目に正規の着磁
電流（ピーク値Ｉｍａｘ）を流したとしても、働くトル
クは、 Ｔ３＝ｃ２Ｉｍａｘ2 ｓｉｎ２θ−ｃ１Ψ’Ｉｍａｘｓ
ｉｎθ となり、Ｔ１より小さくなる。
【００２６】仮の着磁を２回以上とし、ピーク電流を段
階的に大きくしていけば、着磁する際にロータ２に働く
回転トルクをより小さくすることが可能である。
階的に大きくしていけば、着磁する際にロータ２に働く
回転トルクをより小さくすることが可能である。
【００２７】上記実施の形態においては、位置合わせの
際、ステータ巻線５の２相Ｒ、Ｓを短絡させて、一方の
電極とし、残りの１相Ｔを他方の電極として直流電流を
流したが、図３のように２相Ｒ、Ｓ間に電流を流して、
位置合わせを行い、図１のように、先に電流を流した２
相Ｒ、Ｓを短絡して一方の電極とし、残りの１相Ｔを他
方の電極として着磁電流を流してもよい。
際、ステータ巻線５の２相Ｒ、Ｓを短絡させて、一方の
電極とし、残りの１相Ｔを他方の電極として直流電流を
流したが、図３のように２相Ｒ、Ｓ間に電流を流して、
位置合わせを行い、図１のように、先に電流を流した２
相Ｒ、Ｓを短絡して一方の電極とし、残りの１相Ｔを他
方の電極として着磁電流を流してもよい。
【００２８】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。
明する。
【００２９】図６は、順突極性を有する構造のロータ２
を備えた永久磁石モータを示す（図２と共通するものは
共通符号を付してその説明を省略する。）。
を備えた永久磁石モータを示す（図２と共通するものは
共通符号を付してその説明を省略する。）。
【００３０】図１に示すように、２相Ｒ、Ｓを短絡させ
て一方の電極とし、残りの１相Ｔを他方の電極として直
流電流を流すことにより、ロータ２に図６に示すＰａ３
のような磁束が発生し、リラクタンストルクが働き、図
６の位置にロータ２が移動する。シャフト６を固定し、
図１に示すように着磁電流を流すことによりロータ２に
Ｐａ３のような磁束が発生し、永久磁石素材３ｃを着磁
をする。
て一方の電極とし、残りの１相Ｔを他方の電極として直
流電流を流すことにより、ロータ２に図６に示すＰａ３
のような磁束が発生し、リラクタンストルクが働き、図
６の位置にロータ２が移動する。シャフト６を固定し、
図１に示すように着磁電流を流すことによりロータ２に
Ｐａ３のような磁束が発生し、永久磁石素材３ｃを着磁
をする。
【００３１】上記実施の形態においては、図３のよう
に、ステータ巻線５の２相Ｒ、Ｓ間に直流電流を流して
位置合わせを行い、同じ２相Ｒ、Ｓ間に着磁電流を流し
て着磁を行ってもよい。
に、ステータ巻線５の２相Ｒ、Ｓ間に直流電流を流して
位置合わせを行い、同じ２相Ｒ、Ｓ間に着磁電流を流し
て着磁を行ってもよい。
【００３２】なお、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【００３３】
【発明の効果】本発明により、ロータをステータに組み
込んだ状態で、精度良く、かつ高い生産性でロータの着
磁を行うことができる。
込んだ状態で、精度良く、かつ高い生産性でロータの着
磁を行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す回路図。
【図２】本発明の一実施の形態を示すモータの断面図。
【図３】本発明の一実施の形態を示す回路図。
【図４】本発明の一実施の形態における着磁電流波形を
示す図。
示す図。
【図５】本発明の一実施の形態を示すモータの断面図。
【図６】本発明の他の実施の形態を示すモータの断面
図。
図。
【図７】従来の、マグネットトルクのみならず、リラク
タンストルクをも利用する構造の永久磁石モータの断面
図。
タンストルクをも利用する構造の永久磁石モータの断面
図。
【図８】非突極性を有するロータの着磁する先行技術の
構成図。
構成図。
１ ステータ ２ ロータ ３ａ、３ｂ、３ｃ 永久磁石素材 ５ ステータ巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 幸夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 村上 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 角谷 直之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 横手 静 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 逆突極性を有するロータを備えた永久磁
石モータの着磁方法において、永久磁石素材を備えたロ
ータをステータに組み込んだ状態で、ステータ巻線の３
相のうち２相を短絡させて一方の電極とし、残りの１相
を他方の電極として直流電流を流すことにより、ロータ
の位置を決定した後、ロータをその位置にロックし、先
に短絡した２相の短絡を解除して、その２相間に着磁電
流を流すことによりロータを着磁することを特徴とする
永久磁石モータの着磁方法。 - 【請求項２】 逆突極性を有するロータを備えた永久磁
石モータの着磁方法において、永久磁石素材を備えたロ
ータをステータに組み込んだ状態で、ステータ巻線の２
相間に直流電流を流すことにより、ロータの位置を決定
した後、ロータをその位置にロックし、先に電流を流し
た２相を短絡させて一方の電極とし、残りの１相を他方
の電極として着磁電流を流すことによりロータを着磁す
ることを特徴とする永久磁石モータの着磁方法。 - 【請求項３】 順突極性を有するロータを備えた永久磁
石モータの着磁方法において、永久磁石素材を備えたロ
ータをステータに組み込んだ状態で、ステータ巻線の３
相のうち２相を短絡させて一方の電極とし、残りの１相
を他方の電極として直流電流を流すことにより、ロータ
の位置を決定した後、ロータをその位置にロックし、先
に短絡した２相と、残りの１相の間に着磁電流を流して
ロータを着磁することを特徴とする永久磁石モータの着
磁方法。 - 【請求項４】 順突極性を有するロータを備えた永久磁
石モータの着磁方法において、永久磁石素材を備えたロ
ータをステータに組み込んだ状態で、ステータ巻線の２
相間に直流電流を流すことにより、ロータの位置を決定
した後、ロータをその位置にロックし、先に電流を流し
た２相間に着磁電流を流すことによりロータを着磁する
ことを特徴とする永久磁石モータの着磁方法。 - 【請求項５】 逆突極性を有するロータを備えた永久磁
石モータの着磁方法において、永久磁石素材を備えたロ
ータをステータに組み込んだ状態で、ロータを正規着磁
位置にロックした状態で、まず正規の着磁電流の半分以
下の電流を流して少なくとも一回以上仮の着磁を行った
後、正規の着磁電流を流して完全に着磁を行うことを特
徴とする永久磁石モータの着磁方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172096A JP3686153B2 (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | 永久磁石モータの着磁方法 |
| EP97103552A EP0800257B1 (en) | 1996-03-08 | 1997-03-04 | Magnetizing method for rotor magnet of reluctance magnet motor |
| DE69703131T DE69703131T2 (de) | 1996-03-08 | 1997-03-04 | Magnetisierungsmethode für einen Rotormagneten eines Reluktanzmagnetmotors |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172096A JP3686153B2 (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | 永久磁石モータの着磁方法 |
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|---|---|
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ID=12894734
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JP (1) | JP3686153B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109474156A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 长沙市开启时代电子有限公司 | 三相绕组同时供电型转子轴向磁化开关磁阻电机 |
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| US20060103254A1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-05-18 | Horst Gary E | Permanent magnet rotor |
| DE102007060877A1 (de) * | 2007-12-18 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum sensorlosen Betreiben einer elektrischen, elektronisch kommutierenden Maschine |
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-
1996
- 1996-03-08 JP JP05172096A patent/JP3686153B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-04 DE DE69703131T patent/DE69703131T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-04 EP EP97103552A patent/EP0800257B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-05 MY MYPI97000912A patent/MY117998A/en unknown
- 1997-03-06 US US08/812,812 patent/US6101081A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-07 CN CN97103129A patent/CN1084074C/zh not_active Expired - Fee Related
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