JPH09245415A - 記録装置 - Google Patents
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- JPH09245415A JPH09245415A JP9049391A JP4939197A JPH09245415A JP H09245415 A JPH09245415 A JP H09245415A JP 9049391 A JP9049391 A JP 9049391A JP 4939197 A JP4939197 A JP 4939197A JP H09245415 A JPH09245415 A JP H09245415A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/02—Editing, e.g. varying the order of information signals recorded on, or reproduced from, record carriers
- G11B27/031—Electronic editing of digitised analogue information signals, e.g. audio or video signals
- G11B27/034—Electronic editing of digitised analogue information signals, e.g. audio or video signals on discs
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/10595—Control of operating function
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1833—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs by adding special lists or symbols to the coded information
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- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
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- G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
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- G11B27/34—Indicating arrangements
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- G—PHYSICS
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- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2525—Magneto-optical [MO] discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/40—Combinations of multiple record carriers
- G11B2220/41—Flat as opposed to hierarchical combination, e.g. library of tapes or discs, CD changer, or groups of record carriers that together store one title
- G11B2220/415—Redundant array of inexpensive disks [RAID] systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像データのような高速な転送速度のデータ
に対応することができ、無限の大容量化を図ることがで
き、トラブルが生じたとき等に記録を中断することなく
該トラブルが生じた部分の部分的な交換が容易なリムー
バブルシステムを実現することができるような記録装置
を提供する。 【解決手段】 装着されたディスク状記録媒体に対して
情報の書き込みを行うディスクドライブが複数連結され
てなるディスクアレイ４，５と、上記ディスクアレイ
４，５の各ディスクドライブに対して上記ディスク状記
録媒体を着脱するための着脱手段と、上記着脱手段によ
るディスク状記録媒体の着脱を制御すると共に、機能別
及び性能別に定義されたＲＡＩＤ記録方式で上記ディス
クアレイを制御するコントロールブロック２３とを有す
る。
に対応することができ、無限の大容量化を図ることがで
き、トラブルが生じたとき等に記録を中断することなく
該トラブルが生じた部分の部分的な交換が容易なリムー
バブルシステムを実現することができるような記録装置
を提供する。 【解決手段】 装着されたディスク状記録媒体に対して
情報の書き込みを行うディスクドライブが複数連結され
てなるディスクアレイ４，５と、上記ディスクアレイ
４，５の各ディスクドライブに対して上記ディスク状記
録媒体を着脱するための着脱手段と、上記着脱手段によ
るディスク状記録媒体の着脱を制御すると共に、機能別
及び性能別に定義されたＲＡＩＤ記録方式で上記ディス
クアレイを制御するコントロールブロック２３とを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばハードディ
スク，相変化光ディスク，有機色素系ディスク，光磁気
ディスク等の書き込み可能なディスク状記録媒体を用
い、複数のドライブを連結してなるディスクアレイをＲ
ＡＩＤ（Redundant Array of InexpensiveDisks）の記
録方式で記録制御することにより、データ転送速度の高
速なデータへの対応、及び、無限の大容量化等を図った
記録装置に関する。
スク，相変化光ディスク，有機色素系ディスク，光磁気
ディスク等の書き込み可能なディスク状記録媒体を用
い、複数のドライブを連結してなるディスクアレイをＲ
ＡＩＤ（Redundant Array of InexpensiveDisks）の記
録方式で記録制御することにより、データ転送速度の高
速なデータへの対応、及び、無限の大容量化等を図った
記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】データベース処理やデスクトップパブリ
ッシング（ＤＴＰ）においては、４Ｍ〜８ＭＢ／秒のデ
ータ転送速度で十分対応可能なのであるが、データ量の
多い画像データを取り扱う場合は、さらに高速なデータ
転送速度を必要とする。すなわち、画像データを６４０
画素×４８０画素のフルカラーで取り込む場合、１秒間
に約２６ＭＢのデータ転送速度を必要とするが、現状の
パーソナルコンピュータ用のハードディスクドライブで
は、このようなデータ転送速度に対応することはできな
い。このため、上記ハードディスクドライブにおいて、
上記画像データのような高速な転送速度のデータの取り
扱いを可能とすべく、ディスクアレイシステムが開発さ
れた。
ッシング（ＤＴＰ）においては、４Ｍ〜８ＭＢ／秒のデ
ータ転送速度で十分対応可能なのであるが、データ量の
多い画像データを取り扱う場合は、さらに高速なデータ
転送速度を必要とする。すなわち、画像データを６４０
画素×４８０画素のフルカラーで取り込む場合、１秒間
に約２６ＭＢのデータ転送速度を必要とするが、現状の
パーソナルコンピュータ用のハードディスクドライブで
は、このようなデータ転送速度に対応することはできな
い。このため、上記ハードディスクドライブにおいて、
上記画像データのような高速な転送速度のデータの取り
扱いを可能とすべく、ディスクアレイシステムが開発さ
れた。
【０００３】このディスクアレイシステムは、複数のハ
ードディスクドライブとして、例えば第１のハードディ
スクドライブ（ＨＤＤ１）〜第５のハードディスクドラ
イブ（ＨＤＤ５）で構成されており、機能別／性能別に
定義されたＲＡＩＤ（Redundant Array of Inexpensive
Disk ）１〜ＲＡＩＤ５の記録方式によりデータの記録
を行うようになっている。なお、ＲＡＩＤ１〜ＲＡＩＤ
５のうち、ＲＡＩＤ１，ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５が実
際に記録方式として使用されるようになっている。
ードディスクドライブとして、例えば第１のハードディ
スクドライブ（ＨＤＤ１）〜第５のハードディスクドラ
イブ（ＨＤＤ５）で構成されており、機能別／性能別に
定義されたＲＡＩＤ（Redundant Array of Inexpensive
Disk ）１〜ＲＡＩＤ５の記録方式によりデータの記録
を行うようになっている。なお、ＲＡＩＤ１〜ＲＡＩＤ
５のうち、ＲＡＩＤ１，ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５が実
際に記録方式として使用されるようになっている。
【０００４】具体的には、データ１，データ２，データ
３・・・からなる一連のデータを安全性を重視して記録
する場合、ＲＡＩＤ１の記録方式であるミラーリング方
式を用いてデータの記録が行われる。このミラーリング
方式は、第１〜第５の各ハードディスクドライブで、そ
れぞれデータ１，データ２，データ３・・・の同じデー
タを記録するものである。これにより、例えば第１のハ
ードディスクドライブにトラブルが生じ上記一連のデー
タが正確に記録されなかった場合でも、残る第２〜第５
のハードディスクドライブにより、それぞれ第１のハー
ドディスクドライブと同じデータが記録されることか
ら、データの安全性を確保することができる。
３・・・からなる一連のデータを安全性を重視して記録
する場合、ＲＡＩＤ１の記録方式であるミラーリング方
式を用いてデータの記録が行われる。このミラーリング
方式は、第１〜第５の各ハードディスクドライブで、そ
れぞれデータ１，データ２，データ３・・・の同じデー
タを記録するものである。これにより、例えば第１のハ
ードディスクドライブにトラブルが生じ上記一連のデー
タが正確に記録されなかった場合でも、残る第２〜第５
のハードディスクドライブにより、それぞれ第１のハー
ドディスクドライブと同じデータが記録されることか
ら、データの安全性を確保することができる。
【０００５】次に、上記一連のデータをデータ転送速度
を重視して記録する場合、ＲＡＩＤ３あるいはＲＡＩＤ
５の記録方式であるストライピング方式を用いてデータ
の記録が行われる。
を重視して記録する場合、ＲＡＩＤ３あるいはＲＡＩＤ
５の記録方式であるストライピング方式を用いてデータ
の記録が行われる。
【０００６】上記ＲＡＩＤ３のストライピング方式は、
複数のハードディスクドライブのうち、特定のハードデ
ィスクドライブをパリティデータ用のハードディスクド
ライブとして用いるものであり、この場合、第５のハー
ドディスクドライブが該パリティデータ用のハードディ
スクドライブとして用いられるようになっている。この
ＲＡＩＤ３のストライピング方式は、第１のハードディ
スクドライブによりデータ１，データ５，データ９・・
・をそれぞれ記録し、第２のハードディスクドライブに
よりデータ２，データ６，データ１０・・・をそれぞれ
記録し、第３のハードディスクドライブによりデータ
３，データ７，データ１１・・・をそれぞれ記録し、第
４のハードディスクドライブによりデータ４，データ
８，データ１２・・・をそれぞれ記録する。そして、上
記第５のハードディスクドライブにより上記データ１〜
データ４のパリティデータ，データ５〜データ８のパリ
ティデータ，データ９〜データ１２のパリティデータ・
・・を記録する。これにより、上記一連のデータを各ハ
ードディスクドライブにより並列的に記録することがで
きるため、高速な転送速度のデータに対応することがで
きる。
複数のハードディスクドライブのうち、特定のハードデ
ィスクドライブをパリティデータ用のハードディスクド
ライブとして用いるものであり、この場合、第５のハー
ドディスクドライブが該パリティデータ用のハードディ
スクドライブとして用いられるようになっている。この
ＲＡＩＤ３のストライピング方式は、第１のハードディ
スクドライブによりデータ１，データ５，データ９・・
・をそれぞれ記録し、第２のハードディスクドライブに
よりデータ２，データ６，データ１０・・・をそれぞれ
記録し、第３のハードディスクドライブによりデータ
３，データ７，データ１１・・・をそれぞれ記録し、第
４のハードディスクドライブによりデータ４，データ
８，データ１２・・・をそれぞれ記録する。そして、上
記第５のハードディスクドライブにより上記データ１〜
データ４のパリティデータ，データ５〜データ８のパリ
ティデータ，データ９〜データ１２のパリティデータ・
・・を記録する。これにより、上記一連のデータを各ハ
ードディスクドライブにより並列的に記録することがで
きるため、高速な転送速度のデータに対応することがで
きる。
【０００７】次に、ＲＡＩＤ５のストライピング方式
は、上記パリティデータを複数のハードディスクドライ
ブに分散して記録するものである。このＲＡＩＤ５のス
トライピング方式は、第１のハードディスクドライブ〜
第４のハードディスクドライブでデータ１，データ２，
データ３，データ４をそれぞれ記録すると共に、第５の
ハードディスクドライブで該データ１〜データ４のパリ
ティデータを記録し、第１のハードディスクドライブ〜
第３のハードディスクドライブ及び第５のハードディス
クドライブでデータ５〜データ７及びデータ８をそれぞ
れ記録すると共に、第４のハードディスクドライブで該
データ５〜データ８のパリティデータを記録し、第１、
第２のハードディスクドライブ及び第４，第５のハード
ディスクドライブでデータ９〜データ１０及びデータ１
１，データ１２をそれぞれ記録すると共に、第３のハー
ドディスクドライブで該データ９〜データ１２のパリテ
ィデータを記録する。これにより、上記一連のデータを
各ハードディスクドライブで並列的に記録することがで
きるため、高速な転送速度のデータに対応することがで
きる。
は、上記パリティデータを複数のハードディスクドライ
ブに分散して記録するものである。このＲＡＩＤ５のス
トライピング方式は、第１のハードディスクドライブ〜
第４のハードディスクドライブでデータ１，データ２，
データ３，データ４をそれぞれ記録すると共に、第５の
ハードディスクドライブで該データ１〜データ４のパリ
ティデータを記録し、第１のハードディスクドライブ〜
第３のハードディスクドライブ及び第５のハードディス
クドライブでデータ５〜データ７及びデータ８をそれぞ
れ記録すると共に、第４のハードディスクドライブで該
データ５〜データ８のパリティデータを記録し、第１、
第２のハードディスクドライブ及び第４，第５のハード
ディスクドライブでデータ９〜データ１０及びデータ１
１，データ１２をそれぞれ記録すると共に、第３のハー
ドディスクドライブで該データ９〜データ１２のパリテ
ィデータを記録する。これにより、上記一連のデータを
各ハードディスクドライブで並列的に記録することがで
きるため、高速な転送速度のデータに対応することがで
きる。
【０００８】上記ＲＡＩＤ３の記録方式では、上記第５
のハードディスクドライブでのみパリティデータを記録
するようにしているため、同時に異なるハードディスク
ドライブでデータの書き込みを行うことはできないが、
ＲＡＩＤ５の記録方式では、パリティデータを各ハード
ディスクドライブで分散して記録するようにしているた
め、同時に異なるハードディスクドライブでデータの書
き込みを行うことができ、全体の性能を向上させること
ができる。
のハードディスクドライブでのみパリティデータを記録
するようにしているため、同時に異なるハードディスク
ドライブでデータの書き込みを行うことはできないが、
ＲＡＩＤ５の記録方式では、パリティデータを各ハード
ディスクドライブで分散して記録するようにしているた
め、同時に異なるハードディスクドライブでデータの書
き込みを行うことができ、全体の性能を向上させること
ができる。
【０００９】このようなディスクアレイシステムにおけ
るＲＡＩＤ１，ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５の各記録方式
は、記録するデータに応じてあるいはユーザの希望に応
じて選択可能となっている。このため、高速なデータ転
送速度を必要とする上記画像データは、高速なデータ転
送速度に対応可能なＲＡＩＤ３あるいはＲＡＩＤ５によ
り記録されることとなる。
るＲＡＩＤ１，ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５の各記録方式
は、記録するデータに応じてあるいはユーザの希望に応
じて選択可能となっている。このため、高速なデータ転
送速度を必要とする上記画像データは、高速なデータ転
送速度に対応可能なＲＡＩＤ３あるいはＲＡＩＤ５によ
り記録されることとなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のディスクアレイシステムは、複数のハードディスク
ドライブである、上記第１〜第５のハードディスクドラ
イブを連結して用いることができるため仮想容量は無限
大なのであるが、実際には該第１〜第５のハードディス
クドライブで１セットのハードディスクドライブシステ
ムを構成しているため、その容量は５枚のハードディス
ク分に限定される。また、例えばこのディスクアレイシ
ステムを１００セット連結して使用したとしても、１セ
ットのシステムがそれぞれ独立しているため、これらを
総合的に制御するのは困難となり、やはり大容量化を図
ることはできない。さらに、何れかのハードディスクド
ライブにトラブルが生じた場合でも、１セットのハード
ディスクシステムを全て交換する必要があり、リムーバ
ブルな（部分的な交換が容易な）システムといえるもの
ではなかった。
来のディスクアレイシステムは、複数のハードディスク
ドライブである、上記第１〜第５のハードディスクドラ
イブを連結して用いることができるため仮想容量は無限
大なのであるが、実際には該第１〜第５のハードディス
クドライブで１セットのハードディスクドライブシステ
ムを構成しているため、その容量は５枚のハードディス
ク分に限定される。また、例えばこのディスクアレイシ
ステムを１００セット連結して使用したとしても、１セ
ットのシステムがそれぞれ独立しているため、これらを
総合的に制御するのは困難となり、やはり大容量化を図
ることはできない。さらに、何れかのハードディスクド
ライブにトラブルが生じた場合でも、１セットのハード
ディスクシステムを全て交換する必要があり、リムーバ
ブルな（部分的な交換が容易な）システムといえるもの
ではなかった。
【００１１】一方、１つの光磁気ディスクドライブと、
複数枚の光磁気ディスクを上記光磁気ディスクドライブ
に着脱するディスクチェンジャー部を有するジューク装
置が従来から知られている。このジューク装置は、上記
光磁気ディスクドライブにより装着された光磁気ディス
クに対してデータの書き込みを行い、該光磁気ディスク
の容量全部に書き込みが終了すると、上記ディスクチェ
ンジャー部がディスクドライブに装着されている光磁気
ディスクを新たな光磁気ディスクに交換してデータの記
録を継続するようになっている。このため、このジュー
ク装置は、書き込みが終了した光磁気ディスクを取り出
し、新たな光磁気ディスクを次々とディスクドライブに
装着してデータの記録を行うことにより、全体的な記憶
容量を無限大とすることができる。
複数枚の光磁気ディスクを上記光磁気ディスクドライブ
に着脱するディスクチェンジャー部を有するジューク装
置が従来から知られている。このジューク装置は、上記
光磁気ディスクドライブにより装着された光磁気ディス
クに対してデータの書き込みを行い、該光磁気ディスク
の容量全部に書き込みが終了すると、上記ディスクチェ
ンジャー部がディスクドライブに装着されている光磁気
ディスクを新たな光磁気ディスクに交換してデータの記
録を継続するようになっている。このため、このジュー
ク装置は、書き込みが終了した光磁気ディスクを取り出
し、新たな光磁気ディスクを次々とディスクドライブに
装着してデータの記録を行うことにより、全体的な記憶
容量を無限大とすることができる。
【００１２】ここで、上記ジューク装置は、１つのディ
スクドライブでデータの記録を行うようになっているた
め、データ転送速度が該ディスクドライブのデータ処理
速度に制限され、高速なデータ転送速度のデータには対
応できない虞れがある。このため、上記ジューク装置に
は、供給されたデータを一旦記憶するハードディスクが
設けられており、これをバッファメモリとして用い、該
ハードディスクから読み出されたデータを上記光磁気デ
ィスクに記録することにより、高速な転送速度のデータ
に対応していた。
スクドライブでデータの記録を行うようになっているた
め、データ転送速度が該ディスクドライブのデータ処理
速度に制限され、高速なデータ転送速度のデータには対
応できない虞れがある。このため、上記ジューク装置に
は、供給されたデータを一旦記憶するハードディスクが
設けられており、これをバッファメモリとして用い、該
ハードディスクから読み出されたデータを上記光磁気デ
ィスクに記録することにより、高速な転送速度のデータ
に対応していた。
【００１３】しかし、このジューク装置は、１つのディ
スクドライブでデータの記録を行うようになっているた
め、該ディスクドライブにトラブルが生ずるとデータの
記録が不可能となるうえ、これを交換するには該ディス
クドライブ全体を交換する必要があり、リムーバブルな
システムといえるものではなかった。また、上記ハード
ディスクをバッファメモリとして用いたとしても、上述
のように現状のハードディスクドライブでは、画像デー
タのようなさらに高速な転送速度のデータには対応する
ことはできないことから対応可能なデータの転送速度に
限界を生じていた。
スクドライブでデータの記録を行うようになっているた
め、該ディスクドライブにトラブルが生ずるとデータの
記録が不可能となるうえ、これを交換するには該ディス
クドライブ全体を交換する必要があり、リムーバブルな
システムといえるものではなかった。また、上記ハード
ディスクをバッファメモリとして用いたとしても、上述
のように現状のハードディスクドライブでは、画像デー
タのようなさらに高速な転送速度のデータには対応する
ことはできないことから対応可能なデータの転送速度に
限界を生じていた。
【００１４】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、画像データのような高速な転送速度のデ
ータに対応することができ、無限の大容量化を図ること
ができ、トラブルが生じたとき等に記録を中断すること
なく該トラブルが生じた部分の部分的な交換が容易なリ
ムーバブルシステムを実現することができるような記録
装置の提供を目的とするものである。
たものであり、画像データのような高速な転送速度のデ
ータに対応することができ、無限の大容量化を図ること
ができ、トラブルが生じたとき等に記録を中断すること
なく該トラブルが生じた部分の部分的な交換が容易なリ
ムーバブルシステムを実現することができるような記録
装置の提供を目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る記録装置は、装着されたディス
ク状記録媒体に対して情報の書き込みを行う記録手段が
複数連結されてなるディスクアレイと、上記ディスクア
レイの各記録手段に対して上記ディスク状記録媒体を着
脱するための着脱手段と、上記着脱手段によるディスク
状記録媒体の着脱を制御すると共に、機能別及び性能別
に定義されたＲＡＩＤ記録方式で上記ディスクアレイを
記録制御する制御手段とを有する。
るために、本発明に係る記録装置は、装着されたディス
ク状記録媒体に対して情報の書き込みを行う記録手段が
複数連結されてなるディスクアレイと、上記ディスクア
レイの各記録手段に対して上記ディスク状記録媒体を着
脱するための着脱手段と、上記着脱手段によるディスク
状記録媒体の着脱を制御すると共に、機能別及び性能別
に定義されたＲＡＩＤ記録方式で上記ディスクアレイを
記録制御する制御手段とを有する。
【００１６】具体的には、上記ＲＡＩＤ記録方式の１つ
にストライピングとよばれる記録方式があり、このスト
ライピングが選択されると、上記制御手段は、一連のデ
ータを分割し、それぞれ上記ディスクアレイの各記録手
段により並列的に情報の記録を行うように該各記録手段
を制御する。これにより、該各記録手段で並列的に情報
の記録を行うことができることから、例えば画像データ
のような高速な転送速度のデータに対応することができ
る。
にストライピングとよばれる記録方式があり、このスト
ライピングが選択されると、上記制御手段は、一連のデ
ータを分割し、それぞれ上記ディスクアレイの各記録手
段により並列的に情報の記録を行うように該各記録手段
を制御する。これにより、該各記録手段で並列的に情報
の記録を行うことができることから、例えば画像データ
のような高速な転送速度のデータに対応することができ
る。
【００１７】また、上記制御手段は、上記各記録手段の
記録が終了すると、記録済みのディスク状記録媒体を新
たなディスク状記録媒体と交換するように上記着脱手段
を制御する。これにより、各記録手段の記録が終了する
度に、ディスク交換を行って記録を継続することができ
るため、無限の大容量化を図ることができる。
記録が終了すると、記録済みのディスク状記録媒体を新
たなディスク状記録媒体と交換するように上記着脱手段
を制御する。これにより、各記録手段の記録が終了する
度に、ディスク交換を行って記録を継続することができ
るため、無限の大容量化を図ることができる。
【００１８】さらに、上記ディスクアレイを２台以上設
けることにより、一方のディスクアレイにトラブルが生
じた場合には、このトラブルが生じたディスクアレイを
停止状態とすると共に、他方のディスクアレイを起動し
て情報の記録を継続し、この他方のディスクアレイで記
録を行っている間に上記トラブルが生じたディスクアレ
イを交換することができる。このため、トラブルが生じ
た部分の部分的な交換が容易なリムーバブルシステムを
提供することができる。
けることにより、一方のディスクアレイにトラブルが生
じた場合には、このトラブルが生じたディスクアレイを
停止状態とすると共に、他方のディスクアレイを起動し
て情報の記録を継続し、この他方のディスクアレイで記
録を行っている間に上記トラブルが生じたディスクアレ
イを交換することができる。このため、トラブルが生じ
た部分の部分的な交換が容易なリムーバブルシステムを
提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【００２０】本発明は、例えば図１に示すような構成の
ジューク装置に適用される。このジューク装置は、当該
ジューク装置の全面側に設けられたフロントパネルブロ
ック１と、当該ジューク装置の内部を構成するロボティ
クスブロック２と、当該ジューク装置の裏面側に設けら
れたリアパネルブロック３と、当該ジューク装置の内部
に設けられ、複数の光磁気ディスクドライブが連結され
てなる第１のＭＯディスクアレイ４と、同じく複数の光
磁気ディスクドライブが連結されてなる第２のＭＯディ
スクアレイ５と、当該ジューク装置の各部に所定の電力
を供給する電力供給ブロック６とで構成されている。
ジューク装置に適用される。このジューク装置は、当該
ジューク装置の全面側に設けられたフロントパネルブロ
ック１と、当該ジューク装置の内部を構成するロボティ
クスブロック２と、当該ジューク装置の裏面側に設けら
れたリアパネルブロック３と、当該ジューク装置の内部
に設けられ、複数の光磁気ディスクドライブが連結され
てなる第１のＭＯディスクアレイ４と、同じく複数の光
磁気ディスクドライブが連結されてなる第２のＭＯディ
スクアレイ５と、当該ジューク装置の各部に所定の電力
を供給する電力供給ブロック６とで構成されている。
【００２１】上記フロントパネルブロック１は、上記各
ＭＯディスクアレイ４、５を交換する際等に開閉される
フロントドア７と、フロントパネル８とで構成されてい
る。
ＭＯディスクアレイ４、５を交換する際等に開閉される
フロントドア７と、フロントパネル８とで構成されてい
る。
【００２２】上記フロントパネル８には、各種操作キー
が設けられているキーパッド９と、例えば動作モード等
を表示するためのディスプレイ１０と、上記フロントド
ア７の開成を指定するためのファンクショナルスイッチ
１１と、光磁気ディスク挿入／排出口であるメイルスロ
ット１２と、上記メイルスロット１２を介して挿入され
た光磁気ディスクをメイルボックスに転送すると共に、
排出する光磁気ディスクを上記メイルボックスからメイ
ルスロット１２に転送する転送用モータ１３と、当該ジ
ューク装置内に挿入された光磁気ディスクが規定枚数に
達したことを検出するフルセンサ（Full Sensor）１４
とが設けられている。
が設けられているキーパッド９と、例えば動作モード等
を表示するためのディスプレイ１０と、上記フロントド
ア７の開成を指定するためのファンクショナルスイッチ
１１と、光磁気ディスク挿入／排出口であるメイルスロ
ット１２と、上記メイルスロット１２を介して挿入され
た光磁気ディスクをメイルボックスに転送すると共に、
排出する光磁気ディスクを上記メイルボックスからメイ
ルスロット１２に転送する転送用モータ１３と、当該ジ
ューク装置内に挿入された光磁気ディスクが規定枚数に
達したことを検出するフルセンサ（Full Sensor）１４
とが設けられている。
【００２３】上記フロントドア７には、当該フロントド
ア７の開閉状態を検出するドアセンサ１５と、当該フロ
ントドア７を開閉制御するためのドアロックソレノイド
（ドアロックコイル）１６と、上記ファンクショナルス
イッチ１１の操作に応じて当該フロントドア７を開閉制
御するインターロックスイッチ１７とが設けられてい
る。
ア７の開閉状態を検出するドアセンサ１５と、当該フロ
ントドア７を開閉制御するためのドアロックソレノイド
（ドアロックコイル）１６と、上記ファンクショナルス
イッチ１１の操作に応じて当該フロントドア７を開閉制
御するインターロックスイッチ１７とが設けられてい
る。
【００２４】次に、上記ロボティクスブロック２は、そ
の内部に１０枚の光磁気ディスクが収納可能となってい
るローワーマガジン２１と、上記ローワーマガジン２１
の上面部に積層されるように設けられその内部に１０枚
の光磁気ディスクが収納可能となっているアッパーマガ
ジン２２と、当該ジューク装置全体の制御を行うコント
ローラブロック２３とを有している。また、上記ロボテ
ィクスブロック２は、当該ジューク装置内に挿入された
光磁気ディスクを所定の箇所に移動させるマニピュレー
タ４０のグリップ動作を制御するためのグリップ動作用
モータ２４と、上記コントローラブロック２３の制御に
応じて上記グリップ動作用モータ２４の回転数及び回転
方向を制御するグリップ動作用モータコントローラ２５
と、上記グリップ動作用モータ２４の回転数及び回転方
向を検出しこの検出データを上記コントローラブロック
２３に供給するグリップ動作用エンコーダ２６とを有し
ている。また、上記ロボティクスブロック２は、上記マ
ニピュレータ４０を時計回り方向、反時計回り方向ある
いは左右方向に回転制御するための回転動作用モータ２
７と、上記コントローラブロック２３の制御に応じて上
記回転動作用モータ２７の回転数及び回転方向を制御す
る回転動作用モータコントローラ２８と、上記回転動作
用モータ２７の回転数及び回転方向を検出しこの検出デ
ータを上記コントローラブロック２３に供給する回転動
作用エンコーダ２９とを有している。また、上記ロボテ
ィクスブロック２は、上記マニピュレータ４０を上下方
向に移動制御するための上下動作用モータ３０と、上記
コントローラブロック２３の制御に応じて上記上下動作
用モータ３０の回転数及び回転方向を制御する上下動作
用モータコントローラ３１と、上記上下動作用モータ３
０の回転数及び回転方向を検出しこの検出データを上記
コントローラブロック２３に供給する上下動作用エンコ
ーダ３２とを有している。また、上記ロボティクスブロ
ック２は、上記メイルスロット１２を介した光磁気ディ
スクの挿入排出動作を行うための転送用モータ１３の回
転数及び回転方向を制御する転送用モータコントローラ
３３と、クリアパスセンサ３４及びクリアパスエミッタ
２０とを有している。
の内部に１０枚の光磁気ディスクが収納可能となってい
るローワーマガジン２１と、上記ローワーマガジン２１
の上面部に積層されるように設けられその内部に１０枚
の光磁気ディスクが収納可能となっているアッパーマガ
ジン２２と、当該ジューク装置全体の制御を行うコント
ローラブロック２３とを有している。また、上記ロボテ
ィクスブロック２は、当該ジューク装置内に挿入された
光磁気ディスクを所定の箇所に移動させるマニピュレー
タ４０のグリップ動作を制御するためのグリップ動作用
モータ２４と、上記コントローラブロック２３の制御に
応じて上記グリップ動作用モータ２４の回転数及び回転
方向を制御するグリップ動作用モータコントローラ２５
と、上記グリップ動作用モータ２４の回転数及び回転方
向を検出しこの検出データを上記コントローラブロック
２３に供給するグリップ動作用エンコーダ２６とを有し
ている。また、上記ロボティクスブロック２は、上記マ
ニピュレータ４０を時計回り方向、反時計回り方向ある
いは左右方向に回転制御するための回転動作用モータ２
７と、上記コントローラブロック２３の制御に応じて上
記回転動作用モータ２７の回転数及び回転方向を制御す
る回転動作用モータコントローラ２８と、上記回転動作
用モータ２７の回転数及び回転方向を検出しこの検出デ
ータを上記コントローラブロック２３に供給する回転動
作用エンコーダ２９とを有している。また、上記ロボテ
ィクスブロック２は、上記マニピュレータ４０を上下方
向に移動制御するための上下動作用モータ３０と、上記
コントローラブロック２３の制御に応じて上記上下動作
用モータ３０の回転数及び回転方向を制御する上下動作
用モータコントローラ３１と、上記上下動作用モータ３
０の回転数及び回転方向を検出しこの検出データを上記
コントローラブロック２３に供給する上下動作用エンコ
ーダ３２とを有している。また、上記ロボティクスブロ
ック２は、上記メイルスロット１２を介した光磁気ディ
スクの挿入排出動作を行うための転送用モータ１３の回
転数及び回転方向を制御する転送用モータコントローラ
３３と、クリアパスセンサ３４及びクリアパスエミッタ
２０とを有している。
【００２５】次に、上記リアパネルブロック３は、シリ
アル伝送用の入出力端子であるＲＳ２３２Ｃ用コネクタ
端子３５と、ＵＰＳ（Uninterruptible Power System）
用コネクタ端子３６と、パラレル伝送用の入出力端子で
ある第１のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７と、同じくパラ
レル伝送用の入出力端子である第２のＳＣＳＩ用コネク
タ端子３８と、商用電源に接続されるＡＣ電源コネクタ
端子３９とを有している。
アル伝送用の入出力端子であるＲＳ２３２Ｃ用コネクタ
端子３５と、ＵＰＳ（Uninterruptible Power System）
用コネクタ端子３６と、パラレル伝送用の入出力端子で
ある第１のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７と、同じくパラ
レル伝送用の入出力端子である第２のＳＣＳＩ用コネク
タ端子３８と、商用電源に接続されるＡＣ電源コネクタ
端子３９とを有している。
【００２６】上記ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３５及び
ＵＰＳ用コネクタ端子３６は、それぞれコントローラブ
ロック２３に接続されている。上記コントローラブロッ
ク２３は、ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３５を介して供
給されるシリアルデータをパラレルデータに変換して各
ＭＯディスクアレイ４，５に供給すると共に、該各ＭＯ
ディスクアレイ４，５からのパラレルデータをシリアル
データに変換して上記ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３５
に供給するようになっている。
ＵＰＳ用コネクタ端子３６は、それぞれコントローラブ
ロック２３に接続されている。上記コントローラブロッ
ク２３は、ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３５を介して供
給されるシリアルデータをパラレルデータに変換して各
ＭＯディスクアレイ４，５に供給すると共に、該各ＭＯ
ディスクアレイ４，５からのパラレルデータをシリアル
データに変換して上記ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３５
に供給するようになっている。
【００２７】また、上記各ＳＣＳＩ用コネクタ端子３
７，３８は、上記コントローラブロック２３及び各ＭＯ
ディスクアレイ４，５に接続されている。上記各ＭＯデ
ィスクアレイ４，５は、各ＳＣＳＩ用コネクタ端子３
７，３８を介して直接データの受け渡しを行い、コント
ローラブロック２３は、各ＭＯディスクアレイ４，５か
らのパラレルデータをシリアルデータに変換して上記Ｒ
Ｓ２３２Ｃ用コネクタ端子３５に供給するようになって
いる。
７，３８は、上記コントローラブロック２３及び各ＭＯ
ディスクアレイ４，５に接続されている。上記各ＭＯデ
ィスクアレイ４，５は、各ＳＣＳＩ用コネクタ端子３
７，３８を介して直接データの受け渡しを行い、コント
ローラブロック２３は、各ＭＯディスクアレイ４，５か
らのパラレルデータをシリアルデータに変換して上記Ｒ
Ｓ２３２Ｃ用コネクタ端子３５に供給するようになって
いる。
【００２８】また、上記ＡＣ電源コネクタ端子３９は、
上記電力供給ブロック６に接続されている。電力供給ブ
ロック６は、このＡＣ電源コネクタ端子３９を介して取
り込まれた商用電源に基づいて＋５Ｖ，＋１２Ｖ，＋２
４Ｖ，−２４Ｖの各電力を形成し各部に供給するように
なっている。
上記電力供給ブロック６に接続されている。電力供給ブ
ロック６は、このＡＣ電源コネクタ端子３９を介して取
り込まれた商用電源に基づいて＋５Ｖ，＋１２Ｖ，＋２
４Ｖ，−２４Ｖの各電力を形成し各部に供給するように
なっている。
【００２９】次に、上記マニピュレータ４０は、図２に
示すようにメイルスロット１２を介してメイルボックス
４１に転送された光磁気ディスクを１枚ずつ掴み上げる
等の動作を行うグリッパ４２を有するキャリッジ４３
と、上記キャリッジ４３を保持するキャリッジ保持部４
４と、上記キャリッジ４３を上下、左右，前後及び回転
制御するための駆動部４５とで構成されている。当該ジ
ューク装置の内部には、その底面部に略長方形状を形成
し該長方形状の四隅からジューク装置の上面部にかけ
て、該底面部に対して垂直となるように立設された４本
の支柱４６が設けられている。上記キャリッジ保持部４
４は、上記キャリッジ４３を左右前後及び回転自在に保
持しており、その両端部に、上記４本の支柱４６に沿っ
て当該キャリッジ保持部４４が上下移動可能なように該
支柱４６を把持する支柱把持部４７を有している。
示すようにメイルスロット１２を介してメイルボックス
４１に転送された光磁気ディスクを１枚ずつ掴み上げる
等の動作を行うグリッパ４２を有するキャリッジ４３
と、上記キャリッジ４３を保持するキャリッジ保持部４
４と、上記キャリッジ４３を上下、左右，前後及び回転
制御するための駆動部４５とで構成されている。当該ジ
ューク装置の内部には、その底面部に略長方形状を形成
し該長方形状の四隅からジューク装置の上面部にかけ
て、該底面部に対して垂直となるように立設された４本
の支柱４６が設けられている。上記キャリッジ保持部４
４は、上記キャリッジ４３を左右前後及び回転自在に保
持しており、その両端部に、上記４本の支柱４６に沿っ
て当該キャリッジ保持部４４が上下移動可能なように該
支柱４６を把持する支柱把持部４７を有している。
【００３０】上記駆動部４５は、このようなマニピュレ
ータ４０を上記支柱４６に沿って上下に移動制御するた
めの駆動力を発生し、上記キャリッジ４３を左右、前後
及び回転制御するための駆動力を発生すると共に、上記
グリッパ４２により光磁気ディスクを掴み上げるための
駆動力を発生するようになっている。
ータ４０を上記支柱４６に沿って上下に移動制御するた
めの駆動力を発生し、上記キャリッジ４３を左右、前後
及び回転制御するための駆動力を発生すると共に、上記
グリッパ４２により光磁気ディスクを掴み上げるための
駆動力を発生するようになっている。
【００３１】次に、上記ジューク装置の全体的な外観
は、図３に示すようになっている。上記フロントドア７
は、一端が蝶番５０により開閉自在に片持ち支持されて
おり、このフロントドア７を開成することで上記ローワ
ーマガジン２１、アッパーマガジン２２、第１、第２の
ＭＯディスクアレイ４、５をそれぞれ引き出しあるいは
装着できるようになっている。上記各マガジン２１、２
２は、それぞれカートリッジ５１に収納された１０枚の
光磁気ディスクを、当該ジューク装置の底面部に対して
平行に積層したかたちで収納するボックス形状を有して
おり、該光磁気ディスクは、各マガジン２１、２２の背
面側（各マガジン２１、２２をジューク装置に装着した
際に上記フロントドア７が設けられている正面側に相対
向する面側）から挿入されるようになっている。この光
磁気ディスクの装着は、ユーザが各マガジン２１、２２
を取り出して手動で収納し、該光磁気ディスクを収納し
た各マガジン２１、２２をジューク装置に装着すること
により一度で行うことができる。また、上記メイルスロ
ット１２を介して光磁気ディスクを挿入することによ
り、該挿入された光磁気ディスクが上記メイルボックス
４１に転送され、このメイルボックス４１に転送された
光磁気ディスクを、上記マニピュレータ４０が各マガジ
ン２１、２２に装着するようになっている。これによ
り、上記各マガジン２１、２２に自動的に光磁気ディス
クを装着することができる。
は、図３に示すようになっている。上記フロントドア７
は、一端が蝶番５０により開閉自在に片持ち支持されて
おり、このフロントドア７を開成することで上記ローワ
ーマガジン２１、アッパーマガジン２２、第１、第２の
ＭＯディスクアレイ４、５をそれぞれ引き出しあるいは
装着できるようになっている。上記各マガジン２１、２
２は、それぞれカートリッジ５１に収納された１０枚の
光磁気ディスクを、当該ジューク装置の底面部に対して
平行に積層したかたちで収納するボックス形状を有して
おり、該光磁気ディスクは、各マガジン２１、２２の背
面側（各マガジン２１、２２をジューク装置に装着した
際に上記フロントドア７が設けられている正面側に相対
向する面側）から挿入されるようになっている。この光
磁気ディスクの装着は、ユーザが各マガジン２１、２２
を取り出して手動で収納し、該光磁気ディスクを収納し
た各マガジン２１、２２をジューク装置に装着すること
により一度で行うことができる。また、上記メイルスロ
ット１２を介して光磁気ディスクを挿入することによ
り、該挿入された光磁気ディスクが上記メイルボックス
４１に転送され、このメイルボックス４１に転送された
光磁気ディスクを、上記マニピュレータ４０が各マガジ
ン２１、２２に装着するようになっている。これによ
り、上記各マガジン２１、２２に自動的に光磁気ディス
クを装着することができる。
【００３２】次に、上記第１及び第２のＭＯディスクア
レイ４、５は、それぞれ図４に示すようにＲＡＩＤ（Re
dundant Array of Inexpensive Disk）コントローラ５
５と、第１〜第５のＭＯドライブ５６〜６０が連結され
構成されたＭＯドライブアレイ６１とで構成されてい
る。
レイ４、５は、それぞれ図４に示すようにＲＡＩＤ（Re
dundant Array of Inexpensive Disk）コントローラ５
５と、第１〜第５のＭＯドライブ５６〜６０が連結され
構成されたＭＯドライブアレイ６１とで構成されてい
る。
【００３３】上記各ＭＯドライブ５６〜６０は、それぞ
れディスク挿入排出口６２を有しており、このディスク
挿入排出口６２を介して光磁気ディスクが各ＭＯドライ
ブ５６〜６０に挿入あるいは排出されるようになってい
る。また、上記ＲＡＩＤコントローラ５５は、上記コン
トローラブロック２３に接続されており、後に説明する
が該コントローラブロック２３の制御に応じて機能別／
性能別に定義された記録方式であるＲＡＩＤ（Redundan
t Array of Inexpensive Disks）１、ＲＡＩＤ３あるい
はＲＡＩＤ５の記録方式に上記各ＭＯドライブ５６〜６
０を制御するようになっている。なお、このＲＡＩＤ
１、ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５の各記録方式は、上記フ
ロントパネル８に設けられているキーパッド９のキー操
作により選択されるようになっている。
れディスク挿入排出口６２を有しており、このディスク
挿入排出口６２を介して光磁気ディスクが各ＭＯドライ
ブ５６〜６０に挿入あるいは排出されるようになってい
る。また、上記ＲＡＩＤコントローラ５５は、上記コン
トローラブロック２３に接続されており、後に説明する
が該コントローラブロック２３の制御に応じて機能別／
性能別に定義された記録方式であるＲＡＩＤ（Redundan
t Array of Inexpensive Disks）１、ＲＡＩＤ３あるい
はＲＡＩＤ５の記録方式に上記各ＭＯドライブ５６〜６
０を制御するようになっている。なお、このＲＡＩＤ
１、ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５の各記録方式は、上記フ
ロントパネル８に設けられているキーパッド９のキー操
作により選択されるようになっている。
【００３４】ここで、上記各ＭＯドライブ５６〜６０に
よりデータの記録再生が行われる光磁気ディスクは、螺
旋状に設けられている記録トラックに対して所定の間隔
毎にプリピットのかたちでサーボ制御用のサーボパター
ンが設けられているサンプルサーボ方式の光磁気ディス
クであり、図５に示すように、トラック１周が１４００
のセグメント（セグメント０〜セグメント１３９９）に
分割されている。
よりデータの記録再生が行われる光磁気ディスクは、螺
旋状に設けられている記録トラックに対して所定の間隔
毎にプリピットのかたちでサーボ制御用のサーボパター
ンが設けられているサンプルサーボ方式の光磁気ディス
クであり、図５に示すように、トラック１周が１４００
のセグメント（セグメント０〜セグメント１３９９）に
分割されている。
【００３５】上記各セグメントは、アドレスセグメント
ＡＳＥＧとデータセグメントＤＳＥＧとに分類される。
ＡＳＥＧとデータセグメントＤＳＥＧとに分類される。
【００３６】上記アドレスセグメントＡＳＥＧの各トラ
ックにはディスク上のラジアル方向における位置情報で
あるトラック番号と、タンジェンシャル方向における位
置情報であるセグメント番号とがプリピットにより記録
されている。このアドレスセグメントＡＳＥＧは、図１
２に示すように１４セグメント毎に存在し、トラック１
周で１００個存在する。そして、あるアドレスセグメン
トＡＳＥＧから次のアドレスセグメントＡＳＥＧまでが
１フレームとなっており、トラック１周は１００フレー
ムで構成されている。
ックにはディスク上のラジアル方向における位置情報で
あるトラック番号と、タンジェンシャル方向における位
置情報であるセグメント番号とがプリピットにより記録
されている。このアドレスセグメントＡＳＥＧは、図１
２に示すように１４セグメント毎に存在し、トラック１
周で１００個存在する。そして、あるアドレスセグメン
トＡＳＥＧから次のアドレスセグメントＡＳＥＧまでが
１フレームとなっており、トラック１周は１００フレー
ムで構成されている。
【００３７】上記データセグメントＤＳＥＧは、連続す
る２つのアドレスセグメントＡＳＥＧの間の１３セグメ
ントに該当する。このデータセグメントＤＳＥＧは、１
周で１３００セグメント存在し、各セグメントは、２１
６サーボクロック分のエリアで構成され、２４サーボク
ロック分のサーボエリアＡＲｓと１９２サーボクロック
分のデータエリアＡＲｄとからなる。なお、上記アドレ
スセグメントＡＳＥＧでは、上記データエリアＡＲｄが
アドレスエリアＡＲｄａとレーザ制御エリアＡＲｄｂか
らなる。
る２つのアドレスセグメントＡＳＥＧの間の１３セグメ
ントに該当する。このデータセグメントＤＳＥＧは、１
周で１３００セグメント存在し、各セグメントは、２１
６サーボクロック分のエリアで構成され、２４サーボク
ロック分のサーボエリアＡＲｓと１９２サーボクロック
分のデータエリアＡＲｄとからなる。なお、上記アドレ
スセグメントＡＳＥＧでは、上記データエリアＡＲｄが
アドレスエリアＡＲｄａとレーザ制御エリアＡＲｄｂか
らなる。
【００３８】上記サーボエリアＡＲｓには、図６の
（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、それぞれ２サーボクロッ
ク分の長さの３個のピットＰａ ，Ｐｂ ，Ｐｃ及び６ク
ロック分の長さのフォーカスサンプルエリアＡＲｆｓが
設けられている。また、上記各ピットＰａ ，Ｐｂ ，Ｐ
ｃは、ピットＰａの中心からピットＰｂの中心及びピッ
トＰｂの中心からピットＰｃの中心までが、それぞれ５
サーボクロック分の長さを有するように設けられてい
る。
（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、それぞれ２サーボクロッ
ク分の長さの３個のピットＰａ ，Ｐｂ ，Ｐｃ及び６ク
ロック分の長さのフォーカスサンプルエリアＡＲｆｓが
設けられている。また、上記各ピットＰａ ，Ｐｂ ，Ｐ
ｃは、ピットＰａの中心からピットＰｂの中心及びピッ
トＰｂの中心からピットＰｃの中心までが、それぞれ５
サーボクロック分の長さを有するように設けられてい
る。
【００３９】このように、サーボエリアＡＲｓの各ピッ
トＰａ ，Ｐｂ ，Ｐｃをそれぞれ２サーボクロック分の
長さとすることによって、ピットの形成されていない部
分（ミラー部）を少なくすることができ、ディスク成型
時におけるゴーストピット等の発生を防止することがで
きる。さらに、アクセス時に、ピットＰｂ，Ｐｃに基づ
いて安定したＲＦ信号を再生することができるため、安
定したトラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信号
等の各種サーボ信号を形成することができる。さらに、
各ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの中心の間隔を所定間隔以上
離すようにしているため、各ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃか
ら再生されるＲＦ信号間のデータ干渉を極めて小さくす
ることができる。なお、上記ピット間のデータ干渉を小
さくするには、各ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの間隔を５サ
ーボクロック以上離すことが望ましい。
トＰａ ，Ｐｂ ，Ｐｃをそれぞれ２サーボクロック分の
長さとすることによって、ピットの形成されていない部
分（ミラー部）を少なくすることができ、ディスク成型
時におけるゴーストピット等の発生を防止することがで
きる。さらに、アクセス時に、ピットＰｂ，Ｐｃに基づ
いて安定したＲＦ信号を再生することができるため、安
定したトラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信号
等の各種サーボ信号を形成することができる。さらに、
各ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの中心の間隔を所定間隔以上
離すようにしているため、各ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃか
ら再生されるＲＦ信号間のデータ干渉を極めて小さくす
ることができる。なお、上記ピット間のデータ干渉を小
さくするには、各ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの間隔を５サ
ーボクロック以上離すことが望ましい。
【００４０】次に、１１〜１２クロック期間に位置する
第２ピットＰｂと１６〜１７クロック期間に位置する第
３ピットＰｃは、それぞれトラックの中心からディスク
の半径方向に±１／４トラックピッチ分だけずれた位置
に設けられたウォブルピットであって、これらのピット
Ｐｂ，Ｐｃから再生したＲＦ信号の振幅値の差分により
トラッキングエラーを検出するようになっている。ま
た、図３３を参照して後述するように、これらのピット
Ｐｂ，Ｐｃから再生したＲＦ信号の両肩部分の振幅値の
差分によりサーボクロックの位相情報を検出し、さら
に、この位相情報を加算することによりトラッキング状
態に依存しないクロックの位相情報を検出するようにな
っている。
第２ピットＰｂと１６〜１７クロック期間に位置する第
３ピットＰｃは、それぞれトラックの中心からディスク
の半径方向に±１／４トラックピッチ分だけずれた位置
に設けられたウォブルピットであって、これらのピット
Ｐｂ，Ｐｃから再生したＲＦ信号の振幅値の差分により
トラッキングエラーを検出するようになっている。ま
た、図３３を参照して後述するように、これらのピット
Ｐｂ，Ｐｃから再生したＲＦ信号の両肩部分の振幅値の
差分によりサーボクロックの位相情報を検出し、さら
に、この位相情報を加算することによりトラッキング状
態に依存しないクロックの位相情報を検出するようにな
っている。
【００４１】また、サーボエリアＡＲｓの始めにある第
１ピットＰａは、その記録位置によって、そのセグメン
トの属性を示すようになっている。具体的には、上記第
１ピットＰａが、図６の（Ｃ）に示すように３〜４クロ
ック期間に位置するように記録されている場合は、該第
１ピットＰａはアドレスマークＡＤＭであり、そのセグ
メントがアドレスセグメントＡＳＥＧであることを示す
ようになっている。また、上記第１ピットＰａが、図６
の（Ｄ）に示すように４〜５クロック期間に位置するよ
うに記録されている場合は、該第１ピットＰａは第１の
セクタマークＳＴＭ１であり、そのセグメントがセクタ
の先頭のセグメントであることを示すようになってい
る。また、上記第１ピットＰａが、図６の（Ｅ）に示す
ように５〜６クロック期間に位置するように記録されて
いる場合は、該第１ピットＰａは第２のセクタマークＳ
ＴＭ２であり、次のセグメントがセクタの先頭のセグメ
ントであることを示すようになっている。さらに、上記
第１ピットＰａが、上述の各記録位置以外の記録位置に
記録されている場合は、該第１ピットＰａはセグメント
マークＳＧＭとされる。
１ピットＰａは、その記録位置によって、そのセグメン
トの属性を示すようになっている。具体的には、上記第
１ピットＰａが、図６の（Ｃ）に示すように３〜４クロ
ック期間に位置するように記録されている場合は、該第
１ピットＰａはアドレスマークＡＤＭであり、そのセグ
メントがアドレスセグメントＡＳＥＧであることを示す
ようになっている。また、上記第１ピットＰａが、図６
の（Ｄ）に示すように４〜５クロック期間に位置するよ
うに記録されている場合は、該第１ピットＰａは第１の
セクタマークＳＴＭ１であり、そのセグメントがセクタ
の先頭のセグメントであることを示すようになってい
る。また、上記第１ピットＰａが、図６の（Ｅ）に示す
ように５〜６クロック期間に位置するように記録されて
いる場合は、該第１ピットＰａは第２のセクタマークＳ
ＴＭ２であり、次のセグメントがセクタの先頭のセグメ
ントであることを示すようになっている。さらに、上記
第１ピットＰａが、上述の各記録位置以外の記録位置に
記録されている場合は、該第１ピットＰａはセグメント
マークＳＧＭとされる。
【００４２】この第１ピットＰａにより示される情報
は、例えば図７に示すように、差分最大値検出である、
いわゆるディファレンシャルディテクション法を用い、
再生したＲＦ信号の最大振幅値のポジションを検出する
ことにより識別するようになっている。
は、例えば図７に示すように、差分最大値検出である、
いわゆるディファレンシャルディテクション法を用い、
再生したＲＦ信号の最大振幅値のポジションを検出する
ことにより識別するようになっている。
【００４３】このようにサーボエリアＡＲｓの先頭に記
録する第１ピットＰａの記録位置により、アドレスマー
クＡＤＭ、第１のセクタマークＳＴＭ１及び第２のセク
タマークＳＴＭ２を示すようになっているため、各セク
タ毎にセクタナンバ或いはトラックアドレスを記録する
必要がなく、この分当該光磁気ディスクの記録容量を拡
大することができる。
録する第１ピットＰａの記録位置により、アドレスマー
クＡＤＭ、第１のセクタマークＳＴＭ１及び第２のセク
タマークＳＴＭ２を示すようになっているため、各セク
タ毎にセクタナンバ或いはトラックアドレスを記録する
必要がなく、この分当該光磁気ディスクの記録容量を拡
大することができる。
【００４４】また、アドレスセグメントＡＳＥＧには、
図８に示すように、ディスクのラジアル方向の位置情報
として１６ビットのトラックアドレス〔ＡＭ〕，〔Ａ
２〕，〔Ａ３〕，〔ＡＬ〕とそのパリティデータ〔Ｐ〕
とからなるアクセスコードＡＣＣ、さらに、タンジェン
シャル方向の位置情報としてフレームアドレス〔Ｆ
Ｍ〕，〔ＦＬ〕からなるフレームコードＦＲＣがそれぞ
れグレーコード化されプリピットで記録されている。
図８に示すように、ディスクのラジアル方向の位置情報
として１６ビットのトラックアドレス〔ＡＭ〕，〔Ａ
２〕，〔Ａ３〕，〔ＡＬ〕とそのパリティデータ〔Ｐ〕
とからなるアクセスコードＡＣＣ、さらに、タンジェン
シャル方向の位置情報としてフレームアドレス〔Ｆ
Ｍ〕，〔ＦＬ〕からなるフレームコードＦＲＣがそれぞ
れグレーコード化されプリピットで記録されている。
【００４５】上記アクセスコードＡＣＣは、１６ビット
のトラックアドレスが４ビットずつに分割され、図８に
示すグレーコードテーブルに基づいて、ＡＭ＝１５〜１
２ビット（ＭＳＮ）、Ａ２＝１１〜８ビット（２Ｓ
Ｎ）、Ａ３＝７〜４ビット（３ＳＮ）、ＡＬ＝３〜０ビ
ット（ＬＳＮ）の順にテーブル変換され記録されてい
る。この際、４ビットの最下位ビットが「１」であると
きのみ、次の４ビットに対して１の補数を取った値とす
る。これにより、例えば図９に示すように隣接するトラ
ック間においてこれらのアクセスコードが１パターンし
か変化しないように記録がなされる。また、パリティコ
ードは、アクセスコードのビット位置によってグループ
分けされ、各グループ〔１５，１１，７，３〕，〔１
４，１０，６，２〕，〔１３，９，５，１〕，〔１２，
８，４，０〕において、「１」の値のビットが偶数のと
きに「１」となるようなパリティを取った結果が記録さ
れる。
のトラックアドレスが４ビットずつに分割され、図８に
示すグレーコードテーブルに基づいて、ＡＭ＝１５〜１
２ビット（ＭＳＮ）、Ａ２＝１１〜８ビット（２Ｓ
Ｎ）、Ａ３＝７〜４ビット（３ＳＮ）、ＡＬ＝３〜０ビ
ット（ＬＳＮ）の順にテーブル変換され記録されてい
る。この際、４ビットの最下位ビットが「１」であると
きのみ、次の４ビットに対して１の補数を取った値とす
る。これにより、例えば図９に示すように隣接するトラ
ック間においてこれらのアクセスコードが１パターンし
か変化しないように記録がなされる。また、パリティコ
ードは、アクセスコードのビット位置によってグループ
分けされ、各グループ〔１５，１１，７，３〕，〔１
４，１０，６，２〕，〔１３，９，５，１〕，〔１２，
８，４，０〕において、「１」の値のビットが偶数のと
きに「１」となるようなパリティを取った結果が記録さ
れる。
【００４６】このように当該光磁気ディスクにおいて
は、４ビットの最下位ビットが「１」であるときのみ、
次の４ビットに対して１の補数を取った値とし、隣接す
るトラック間においてこれらのアクセスコードが１パタ
ーンしか変化しないようにしている。これにより、上位
２ビットのグレーコードを表すピットと下位２ビットの
グレーコードを表すピットとが最短距離にある「０」の
場合、及び、一方が最短距離にあり他方が最長距離にあ
る「Ｆ」の場合に、上記１クロック分の中央領域に対し
てピットが形成されることとなるため、該中央領域がラ
ジアル方向に連続するミラー部となる不都合を防止する
ことができる。したがって、上記ミラー部を最小限とす
ることができることからディスクの記憶容量を向上させ
ることができるうえ、ディスク成型時に樹脂の流れを均
一化して、高品質のディスク成型を可能とすることがで
きる。
は、４ビットの最下位ビットが「１」であるときのみ、
次の４ビットに対して１の補数を取った値とし、隣接す
るトラック間においてこれらのアクセスコードが１パタ
ーンしか変化しないようにしている。これにより、上位
２ビットのグレーコードを表すピットと下位２ビットの
グレーコードを表すピットとが最短距離にある「０」の
場合、及び、一方が最短距離にあり他方が最長距離にあ
る「Ｆ」の場合に、上記１クロック分の中央領域に対し
てピットが形成されることとなるため、該中央領域がラ
ジアル方向に連続するミラー部となる不都合を防止する
ことができる。したがって、上記ミラー部を最小限とす
ることができることからディスクの記憶容量を向上させ
ることができるうえ、ディスク成型時に樹脂の流れを均
一化して、高品質のディスク成型を可能とすることがで
きる。
【００４７】次に、上記フレームコードＦＲＣは、アド
レスセグメントＡＳＥＧのタンジェンシャル方向の情報
である、フレーム番号を表す８ビットのフレームアドレ
スを上下４ビットずつに分割し、その上位４ビットＦＭ
＝７〜４ビット（ＭＳＮ）と下位４ビットＬＭ＝３〜０
ビット（ＬＳＮ）を、上述のアクセスコードと同じ方法
でグレーコード化することにより形成され記録されてい
る。なお、このフレームコードＦＲＣは８ビットで記録
されるため、０〜２５６の情報を記録できるのである
が、当該光磁気ディスクにおけるアドレスセグメントＡ
ＳＥＧの数は９９個であるため、該フレームコードとし
ては０〜９９までの値を用いて記録されることとなる。
レスセグメントＡＳＥＧのタンジェンシャル方向の情報
である、フレーム番号を表す８ビットのフレームアドレ
スを上下４ビットずつに分割し、その上位４ビットＦＭ
＝７〜４ビット（ＭＳＮ）と下位４ビットＬＭ＝３〜０
ビット（ＬＳＮ）を、上述のアクセスコードと同じ方法
でグレーコード化することにより形成され記録されてい
る。なお、このフレームコードＦＲＣは８ビットで記録
されるため、０〜２５６の情報を記録できるのである
が、当該光磁気ディスクにおけるアドレスセグメントＡ
ＳＥＧの数は９９個であるため、該フレームコードとし
ては０〜９９までの値を用いて記録されることとなる。
【００４８】次に、上記サーボエリアＡＲｓのフォーカ
スサンプルエリアＡＲｆｓはミラー部となっており、フ
ォーカスサーボ、リードパワーＡＰＣ（Automatic Powe
r Control）、ＲＦ信号のクランプ等を行う際に用いら
れる。これらの処理のための各種サンプルパルスの位置
を正確に特定することは難しく、±０．５サーボクロッ
クピッチ以下の変動が予想される。このため、このよう
な変動が生じた場合でも、再生されたＲＦ信号のレベル
変動に影響されることなく、正確な値でのサンプリング
を確保すべく、当該フォーカスサンプルエリアＡＲｆｓ
は、６クロック分のミラー部となっている。
スサンプルエリアＡＲｆｓはミラー部となっており、フ
ォーカスサーボ、リードパワーＡＰＣ（Automatic Powe
r Control）、ＲＦ信号のクランプ等を行う際に用いら
れる。これらの処理のための各種サンプルパルスの位置
を正確に特定することは難しく、±０．５サーボクロッ
クピッチ以下の変動が予想される。このため、このよう
な変動が生じた場合でも、再生されたＲＦ信号のレベル
変動に影響されることなく、正確な値でのサンプリング
を確保すべく、当該フォーカスサンプルエリアＡＲｆｓ
は、６クロック分のミラー部となっている。
【００４９】次に、データセグメントＤＳＥＧのデータ
エリアＡＲｄは、図１０に示すように、ユーザデータを
記録する１７６〜３６８データクロック分のデータエリ
アＡＲｄと、１２データクロック分のプリライトエリア
ＡＲPRと、４データクロック分のポストライトエリアＡ
ＲPOとで構成されている。
エリアＡＲｄは、図１０に示すように、ユーザデータを
記録する１７６〜３６８データクロック分のデータエリ
アＡＲｄと、１２データクロック分のプリライトエリア
ＡＲPRと、４データクロック分のポストライトエリアＡ
ＲPOとで構成されている。
【００５０】なお、後に説明するが当該光磁気ディスク
には、その記録領域がディスク径方向に沿ってゾーン０
〜ゾーン１５の計１６のゾーンに分割され、該各ゾーン
の位置に応じて位相制御されたデータクロックに基づい
て角速度一定の回転速度でデータの記録再生を行う、い
わゆるゾーンＣＡＶ記録再生がなされるようになってい
る。このため、上記データクロックの位相は上記各ゾー
ンに応じて変化することから、上記データクロック数も
該各ゾーンに応じて変化することとなる。
には、その記録領域がディスク径方向に沿ってゾーン０
〜ゾーン１５の計１６のゾーンに分割され、該各ゾーン
の位置に応じて位相制御されたデータクロックに基づい
て角速度一定の回転速度でデータの記録再生を行う、い
わゆるゾーンＣＡＶ記録再生がなされるようになってい
る。このため、上記データクロックの位相は上記各ゾー
ンに応じて変化することから、上記データクロック数も
該各ゾーンに応じて変化することとなる。
【００５１】上記プリライトエリアＡＲPRは、上記各Ｍ
Ｏドライブ５６〜６０がレーザビームの照射を開始して
からディスクがデータ記録に適した温度になるまでの間
のプリヒートに必要な距離を確保すると共に、再生時に
ＭＯ信号の複屈折等によるＤＣ変動を抑制するクランプ
エリアとして用いられる領域である。なお、フォーマッ
トの互換性を確保するため、上記光磁気ディスクがいわ
ゆるＲＯＭディスクの場合でも、このプリライトエリア
ＡＲPRは設けられている。
Ｏドライブ５６〜６０がレーザビームの照射を開始して
からディスクがデータ記録に適した温度になるまでの間
のプリヒートに必要な距離を確保すると共に、再生時に
ＭＯ信号の複屈折等によるＤＣ変動を抑制するクランプ
エリアとして用いられる領域である。なお、フォーマッ
トの互換性を確保するため、上記光磁気ディスクがいわ
ゆるＲＯＭディスクの場合でも、このプリライトエリア
ＡＲPRは設けられている。
【００５２】上記ポストライトエリアＡＲPOは、オーバ
ーライト時におけるデータの消し残りを防止すると共
に、グルーブＧｒのエッジによって生ずるデータ干渉を
防止可能な距離を確保するために設けられている。当該
光磁気ディスクは、出荷時に一方向にバルクイレーズさ
れるようになっており、上記プリライトエリアＡＲPRに
対しては、バルクイレーズ方向と同じ極性のデータが４
データクロック分記録されて出荷される。これにより、
メディアの余熱不足によりプリライトエリアＡＲPRにデ
ータが正常に記録されない場合でも、該プリライトエリ
アＡＲPRに記録されたデータは変化しないため、安定し
たデータ再生を可能とすることができる。また、ポスト
ライトエリアＡＲPOに４データクロック分の同じデータ
を記録しておくことにより、ビタビ復号において後方の
データからデコードした際に、一定値に安定したデータ
列を提供することができる。このため、このプリライト
エリアＡＲPRを利用して再生時にクランプを行う際に、
上記一定値に安定したデータ列が得られることから、正
確なクランプ動作を行うことができる。
ーライト時におけるデータの消し残りを防止すると共
に、グルーブＧｒのエッジによって生ずるデータ干渉を
防止可能な距離を確保するために設けられている。当該
光磁気ディスクは、出荷時に一方向にバルクイレーズさ
れるようになっており、上記プリライトエリアＡＲPRに
対しては、バルクイレーズ方向と同じ極性のデータが４
データクロック分記録されて出荷される。これにより、
メディアの余熱不足によりプリライトエリアＡＲPRにデ
ータが正常に記録されない場合でも、該プリライトエリ
アＡＲPRに記録されたデータは変化しないため、安定し
たデータ再生を可能とすることができる。また、ポスト
ライトエリアＡＲPOに４データクロック分の同じデータ
を記録しておくことにより、ビタビ復号において後方の
データからデコードした際に、一定値に安定したデータ
列を提供することができる。このため、このプリライト
エリアＡＲPRを利用して再生時にクランプを行う際に、
上記一定値に安定したデータ列が得られることから、正
確なクランプ動作を行うことができる。
【００５３】次に、光磁気ディスク等の記録可能な光デ
ィスクは、データの記録領域にピットが形成されていな
いため、全てのデータがプリピットとして記録されてい
る再生専用の光ディスクよりもミラー部となるエリアが
広くなりがちである。
ィスクは、データの記録領域にピットが形成されていな
いため、全てのデータがプリピットとして記録されてい
る再生専用の光ディスクよりもミラー部となるエリアが
広くなりがちである。
【００５４】しかし、当該光磁気ディスクは、図１０に
示すように上記データエリアＡＲｄに対応する部分に、
レーザビームの波長をλとしてλ／８の深さを有するグ
ルーブＧｒが設けられている。これにより、全体的にミ
ラー部の数を減らすことができ、ディスク成型時におい
てサーボピットに与える悪影響を軽減することができ
る。なお、このグルーブＧｒは、トラッキング制御に用
いるものではないため、その深さ等の精度は要求される
ものではない。
示すように上記データエリアＡＲｄに対応する部分に、
レーザビームの波長をλとしてλ／８の深さを有するグ
ルーブＧｒが設けられている。これにより、全体的にミ
ラー部の数を減らすことができ、ディスク成型時におい
てサーボピットに与える悪影響を軽減することができ
る。なお、このグルーブＧｒは、トラッキング制御に用
いるものではないため、その深さ等の精度は要求される
ものではない。
【００５５】また、当該光磁気ディスクが再生専用のＲ
ＯＭディスクである場合、上記図１０に示したグルーブ
Ｇｒが削除された構成となり、図１１に示すように上記
データエリアＡＲｄの先頭部分に３データクロック分の
アンカーピットＰａｎが記録される。これにより、当該
光磁気ディスクが再生専用のＲＯＭディスクである場合
でも、全体的にミラー部の数を減らすことができ、ディ
スク成型時においてサーボピットに与える悪影響を軽減
することができる。
ＯＭディスクである場合、上記図１０に示したグルーブ
Ｇｒが削除された構成となり、図１１に示すように上記
データエリアＡＲｄの先頭部分に３データクロック分の
アンカーピットＰａｎが記録される。これにより、当該
光磁気ディスクが再生専用のＲＯＭディスクである場合
でも、全体的にミラー部の数を減らすことができ、ディ
スク成型時においてサーボピットに与える悪影響を軽減
することができる。
【００５６】次に、１データセクタは、図１２及び図１
３に示すように６６バイトのリファレンスデータと、２
０４８バイトのユーザデータ（Ｄ０〜Ｄ２０４７）と、
２５６バイトのＥＣＣ（Ｅ１，１〜Ｅ１６，１６）と、
８バイトのＣＲＣ（ＣＲＣ１〜ＣＲＣ８）と、４０バイ
トのユーザデファインドデータ（ＵＤ）との、合計２４
１８バイトで構成されている。なお、図１３は、上記６
６バイトのリファレンスデータを除いた２３５２バイト
分のデータフォーマットを示している。
３に示すように６６バイトのリファレンスデータと、２
０４８バイトのユーザデータ（Ｄ０〜Ｄ２０４７）と、
２５６バイトのＥＣＣ（Ｅ１，１〜Ｅ１６，１６）と、
８バイトのＣＲＣ（ＣＲＣ１〜ＣＲＣ８）と、４０バイ
トのユーザデファインドデータ（ＵＤ）との、合計２４
１８バイトで構成されている。なお、図１３は、上記６
６バイトのリファレンスデータを除いた２３５２バイト
分のデータフォーマットを示している。
【００５７】上記リファレンスデータとしては、再生時
に図１４に示すような波形のＲＦ信号が得られるよう
に、４バイト分の８Ｔパターン及び１２バイト分の２Ｔ
パターンで１ブロックを構成する計４ブロック分のリフ
ァレンスパターンと、検出された情報を設定するための
余裕分として設けられ、２バイトのオール０パターンで
構成される６６バイト分の特定パターンとが記録される
ようになっている。
に図１４に示すような波形のＲＦ信号が得られるよう
に、４バイト分の８Ｔパターン及び１２バイト分の２Ｔ
パターンで１ブロックを構成する計４ブロック分のリフ
ァレンスパターンと、検出された情報を設定するための
余裕分として設けられ、２バイトのオール０パターンで
構成される６６バイト分の特定パターンとが記録される
ようになっている。
【００５８】上記８Ｔパターンは、パーシャルレスポン
ス（１，１）及びビタビ復号によるデータ検出における
３値レベル（高Ｈ・中Ｍ・低Ｌ）の設定に用いられ、上
記２Ｔパターンは記録パワー変動等によるＤＣ的なピッ
ト位置のずれを再生時に補正する際に用いられる。
ス（１，１）及びビタビ復号によるデータ検出における
３値レベル（高Ｈ・中Ｍ・低Ｌ）の設定に用いられ、上
記２Ｔパターンは記録パワー変動等によるＤＣ的なピッ
ト位置のずれを再生時に補正する際に用いられる。
【００５９】また、上記データセグメントＤＳＥＧのデ
ータエリアＡＲｄには、上記リファレンスデータ以外の
データにスクランブルがかけられ、セグメント毎にＮＲ
ＺＩ変換され記録されるようになっている。
ータエリアＡＲｄには、上記リファレンスデータ以外の
データにスクランブルがかけられ、セグメント毎にＮＲ
ＺＩ変換され記録されるようになっている。
【００６０】次に、当該光磁気ディスクは、いわゆるゾ
ーンＣＡＶディスクであって、図１５及び図１６に示す
ように外周側から７３６トラック分のＧＣＰ（Ｇｒａｙ
Ｃｏｄｅ Ｐａｒｔ）エリア、２トラック分のバッフ
ァトラック、５トラック分のコントロールトラック、２
トラック分のバッファトラック、５トラック分のテスト
トラック、８４８トラック分のユーザゾーン０、８６４
トラック分のユーザゾーン１、８８０トラック分のユー
ザゾーン２、９１２トラック分のユーザゾーン３、９４
４トラック分のユーザゾーン４、９７６トラック分のユ
ーザゾーン５、１０２４トラック分のユーザゾーン６、
１０５６トラック分のユーザゾーン７、１１２０トラッ
ク分のユーザゾーン８、１１８４トラック分のユーザゾ
ーン９、１２１６トラック分のユーザゾーン１０、１２
９６トラック分のユーザゾーン１１、１３９２トラック
分のユーザゾーン１２、１４８８トラック分のユーザゾ
ーン１３、１６９６トラック分のユーザゾーン１４、７
７０トラック分のユーザゾーン１５、５トラック分のテ
ストトラック、２トラック分のバッファトラック、５ト
ラック分のコントロールトラック、２トラック分のバッ
ファトラック、８２０トラック分のＧＣＰエリアで構成
されている。
ーンＣＡＶディスクであって、図１５及び図１６に示す
ように外周側から７３６トラック分のＧＣＰ（Ｇｒａｙ
Ｃｏｄｅ Ｐａｒｔ）エリア、２トラック分のバッフ
ァトラック、５トラック分のコントロールトラック、２
トラック分のバッファトラック、５トラック分のテスト
トラック、８４８トラック分のユーザゾーン０、８６４
トラック分のユーザゾーン１、８８０トラック分のユー
ザゾーン２、９１２トラック分のユーザゾーン３、９４
４トラック分のユーザゾーン４、９７６トラック分のユ
ーザゾーン５、１０２４トラック分のユーザゾーン６、
１０５６トラック分のユーザゾーン７、１１２０トラッ
ク分のユーザゾーン８、１１８４トラック分のユーザゾ
ーン９、１２１６トラック分のユーザゾーン１０、１２
９６トラック分のユーザゾーン１１、１３９２トラック
分のユーザゾーン１２、１４８８トラック分のユーザゾ
ーン１３、１６９６トラック分のユーザゾーン１４、７
７０トラック分のユーザゾーン１５、５トラック分のテ
ストトラック、２トラック分のバッファトラック、５ト
ラック分のコントロールトラック、２トラック分のバッ
ファトラック、８２０トラック分のＧＣＰエリアで構成
されている。
【００６１】ここで、ゾーン内のトラック数をＴｚと
し、あるゾーンにおける１セクタに必要なデータセグメ
ント数をＤｓｚとし、１トラック当たりのデータセグメ
ント数をＤｔとして、ゾーン毎にセクタを完結させると
ともにセクタ数を一定にするためには、ゾーン内のセク
タ数Ｓｚは、Ｓｚ＝Ｔｚ・Ｄｔ／Ｄｓｚで、Ｔｚ＝Ｋ・
Ｄｓｚとなるようにトラック数を決定すればよい。そし
て、Ｋの値としてディスク全体のデータ容量を全ゾーン
数で割って得られる１ゾーン当たりのデータ容量に近く
なるものを用いて決定されるセクタ数Ｓｚを外周側のゾ
ーンから割り当て、そのゾーンの最内周トラックの記録
密度が所定の記録密度以上とならないようにデータクロ
ック周波数を決定することにより全てのパラメータを得
ることができる。なお、１セクタの容量は、例えば２３
５２Ｂｙｔｅで一定であるものとする。
し、あるゾーンにおける１セクタに必要なデータセグメ
ント数をＤｓｚとし、１トラック当たりのデータセグメ
ント数をＤｔとして、ゾーン毎にセクタを完結させると
ともにセクタ数を一定にするためには、ゾーン内のセク
タ数Ｓｚは、Ｓｚ＝Ｔｚ・Ｄｔ／Ｄｓｚで、Ｔｚ＝Ｋ・
Ｄｓｚとなるようにトラック数を決定すればよい。そし
て、Ｋの値としてディスク全体のデータ容量を全ゾーン
数で割って得られる１ゾーン当たりのデータ容量に近く
なるものを用いて決定されるセクタ数Ｓｚを外周側のゾ
ーンから割り当て、そのゾーンの最内周トラックの記録
密度が所定の記録密度以上とならないようにデータクロ
ック周波数を決定することにより全てのパラメータを得
ることができる。なお、１セクタの容量は、例えば２３
５２Ｂｙｔｅで一定であるものとする。
【００６２】この場合、図１７に示すように、あるセグ
メントからセクタが開始され１セクタを構成するセグメ
ント数が終わるとそのセクタを終了するようになってい
る。そして、最後のセグメント内に余ったバイトが存在
する場合でも、その余ったバイトから次のセクタが開始
されるのではなく、次のセグメントから新たに次のセク
タを開始するようになっている。これにより、ゾーンの
先頭では必ず０フレームコードのセグメント０から始ま
るセクタを構成することができる。また、ある数のセク
タに対してパリティセクタを設ける場合、各ゾーンのセ
クタ数を均一にすることができ、該パリティセクタの容
量を一定とすることができる。
メントからセクタが開始され１セクタを構成するセグメ
ント数が終わるとそのセクタを終了するようになってい
る。そして、最後のセグメント内に余ったバイトが存在
する場合でも、その余ったバイトから次のセクタが開始
されるのではなく、次のセグメントから新たに次のセク
タを開始するようになっている。これにより、ゾーンの
先頭では必ず０フレームコードのセグメント０から始ま
るセクタを構成することができる。また、ある数のセク
タに対してパリティセクタを設ける場合、各ゾーンのセ
クタ数を均一にすることができ、該パリティセクタの容
量を一定とすることができる。
【００６３】なお、最内周のゾーンは、記録エリアとの
関係で他のゾーンと同じセクタ数にならない可能性があ
るが、セグメント１３９９でセクタが終了するトラック
までを該最内周のゾーンとしている。
関係で他のゾーンと同じセクタ数にならない可能性があ
るが、セグメント１３９９でセクタが終了するトラック
までを該最内周のゾーンとしている。
【００６４】次に、このような光磁気ディスクにおいて
は、「Ｍ」を図１５に示したクロックの値とし「Ｎ」を
２４として、サーボクロックＳＣＫをＭ／Ｎ倍すること
により形成されたデータクロックＤＣＫにより、１セグ
メントのデータバイト数（ｂｙｔｅ／ｓｅｇ）及びセク
タ当たりのセグメント数（ｓｅｇ／ｓｅｃｔｏｒ）が決
定されるようになっている。
は、「Ｍ」を図１５に示したクロックの値とし「Ｎ」を
２４として、サーボクロックＳＣＫをＭ／Ｎ倍すること
により形成されたデータクロックＤＣＫにより、１セグ
メントのデータバイト数（ｂｙｔｅ／ｓｅｇ）及びセク
タ当たりのセグメント数（ｓｅｇ／ｓｅｃｔｏｒ）が決
定されるようになっている。
【００６５】すなわち、サーボエリアＡＲｓ内のサーボ
クロック数をＮとし、データクロックＤＣＫをサーボク
ロックＳＣＫのＭ／Ｎ倍とすると、１セグメント内のサ
ーボクロック数ＳＣＫｓｅｇ及びデータクロック数ＤＣ
Ｋｓｅｇは、 ＳＣＫｓｅｇ＝９Ｎ ＤＣＫｓｅｇ＝ＳＣＫｓｅｇＭ／Ｎ となる。なお、Ｎ，Ｍは整数である。
クロック数をＮとし、データクロックＤＣＫをサーボク
ロックＳＣＫのＭ／Ｎ倍とすると、１セグメント内のサ
ーボクロック数ＳＣＫｓｅｇ及びデータクロック数ＤＣ
Ｋｓｅｇは、 ＳＣＫｓｅｇ＝９Ｎ ＤＣＫｓｅｇ＝ＳＣＫｓｅｇＭ／Ｎ となる。なお、Ｎ，Ｍは整数である。
【００６６】次に、上述のように１トラックは１４００
セグメントに分割されており、このうち１３００個がデ
ータセグメントＤＳＥＧとなっているが、上記ＧＣＰエ
リアにはユーザデータが記録されない。このため、１３
００個のデータセグメントＤＳＥＧのうち、１００セグ
メントが、メディア情報等のＧＣＰ情報を記録するため
のＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇとして用いられるよう
になっている。
セグメントに分割されており、このうち１３００個がデ
ータセグメントＤＳＥＧとなっているが、上記ＧＣＰエ
リアにはユーザデータが記録されない。このため、１３
００個のデータセグメントＤＳＥＧのうち、１００セグ
メントが、メディア情報等のＧＣＰ情報を記録するため
のＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇとして用いられるよう
になっている。
【００６７】上記ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇは、図
１８に示すように各アドレスセグメントＡＳＥＧの中間
位置のデータセグメントに割り当てられており、図１９
に示すようにサーボエリアＡＲｓと、ＧＣＰエリアＡＲ
ｇｃｐと、ブランクＡＲｂｌｋとで構成されている。
１８に示すように各アドレスセグメントＡＳＥＧの中間
位置のデータセグメントに割り当てられており、図１９
に示すようにサーボエリアＡＲｓと、ＧＣＰエリアＡＲ
ｇｃｐと、ブランクＡＲｂｌｋとで構成されている。
【００６８】上記ＧＣＰエリアＡＲｇｃｐには、上述の
アドレスセグメントＡＳＥＧのアクセスコードＡＣＣと
同じ方法でグレーコード化された７個の４ビットデータ
が記録されている。具体的には、上記ＧＣＰエリアＡＲ
ｇｃｐには、〔ＧＣＰＨ〕，〔ＧＣＰ２〕，〔ＧＣＰ
３〕，〔ＧＣＰＬ〕及びそのパリティデータ〔Ｐ〕から
なるＧＣＰコードと、ページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮ
Ｌ〕とが、それぞれプリピットで記録されている。上記
ＧＣＰコードにはパリティデータ〔Ｐ〕が付加されてお
り、エラー検出が可能になっている。また、ページ番号
〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕が付加されており、複数のメデ
ィア情報等をＧＣＰ情報として提供可能となっている。
また、１６ページまでのページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮ
Ｌ〕を記録する場合には、該ページ番号〔ＰＮＨ〕，
〔ＰＮＬ〕として、それぞれ同じ情報を記録することに
より、エラーに対して強くすることができる。
アドレスセグメントＡＳＥＧのアクセスコードＡＣＣと
同じ方法でグレーコード化された７個の４ビットデータ
が記録されている。具体的には、上記ＧＣＰエリアＡＲ
ｇｃｐには、〔ＧＣＰＨ〕，〔ＧＣＰ２〕，〔ＧＣＰ
３〕，〔ＧＣＰＬ〕及びそのパリティデータ〔Ｐ〕から
なるＧＣＰコードと、ページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮ
Ｌ〕とが、それぞれプリピットで記録されている。上記
ＧＣＰコードにはパリティデータ〔Ｐ〕が付加されてお
り、エラー検出が可能になっている。また、ページ番号
〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕が付加されており、複数のメデ
ィア情報等をＧＣＰ情報として提供可能となっている。
また、１６ページまでのページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮ
Ｌ〕を記録する場合には、該ページ番号〔ＰＮＨ〕，
〔ＰＮＬ〕として、それぞれ同じ情報を記録することに
より、エラーに対して強くすることができる。
【００６９】また、上記ＧＣＰエリアＡＲｇｃｐには、
図２０に示すようにアドレスセグメントＡＳＥＧに記録
されているアドレス（フレーム番号）の下１桁の数字
と、ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇのページ番号とを一
致させた状態で、各ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇが配
置されている。これにより、アドレスセグメントＡＳＥ
Ｇのフレーム番号及びＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇの
ページ番号の読み間違いを防止することができる。ま
た、トラック１周は１００フレームで構成されているた
め、１０ページ、すなわち、１０種類のＧＣＰ情報を１
０回繰り返し記録しておくことにより、各１０種類のＧ
ＣＰ情報の読み間違いを大幅に減少させることができ
る。
図２０に示すようにアドレスセグメントＡＳＥＧに記録
されているアドレス（フレーム番号）の下１桁の数字
と、ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇのページ番号とを一
致させた状態で、各ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇが配
置されている。これにより、アドレスセグメントＡＳＥ
Ｇのフレーム番号及びＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇの
ページ番号の読み間違いを防止することができる。ま
た、トラック１周は１００フレームで構成されているた
め、１０ページ、すなわち、１０種類のＧＣＰ情報を１
０回繰り返し記録しておくことにより、各１０種類のＧ
ＣＰ情報の読み間違いを大幅に減少させることができ
る。
【００７０】次に、上記ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇ
に記録されるＧＣＰ情報のうち、ページ番号０のＧＣＰ
情報は、図２１に示すようにメディア情報／メディアタ
イプを示す情報であり、ビット１５〜ビット１４でグル
ーブの有無やセクタマークの有無等のメディアの物理形
式を示す情報を提供し、ビット７〜ビット４でＭＯ，Ｒ
ＯＭ等のメディアの形式を示す情報を提供し、ビット３
〜ビット０でメディアの世代情報を提供するようになっ
ている。
に記録されるＧＣＰ情報のうち、ページ番号０のＧＣＰ
情報は、図２１に示すようにメディア情報／メディアタ
イプを示す情報であり、ビット１５〜ビット１４でグル
ーブの有無やセクタマークの有無等のメディアの物理形
式を示す情報を提供し、ビット７〜ビット４でＭＯ，Ｒ
ＯＭ等のメディアの形式を示す情報を提供し、ビット３
〜ビット０でメディアの世代情報を提供するようになっ
ている。
【００７１】また、ページ番号１のＧＣＰ情報は、図２
２に示すようにデータ情報／エラー訂正形式を示す情報
であり、ビット１５〜ビット８でサンプルサーボ方式、
論理ＣＡＶ、ＮＲＺＩコーディング等であることを示す
情報を提供し、ビット７〜ビット０でエラー訂正形式を
示す情報を提供するようになっている。
２に示すようにデータ情報／エラー訂正形式を示す情報
であり、ビット１５〜ビット８でサンプルサーボ方式、
論理ＣＡＶ、ＮＲＺＩコーディング等であることを示す
情報を提供し、ビット７〜ビット０でエラー訂正形式を
示す情報を提供するようになっている。
【００７２】また、ページ番号２のＧＣＰ情報は、図２
３に示すように外周ＳＦＰトラック物理アドレスを示す
情報であり、ビット１５〜ビット０で外周側のコントロ
ールトラックの物理アドレスを示す情報を提供するよう
になっている。
３に示すように外周ＳＦＰトラック物理アドレスを示す
情報であり、ビット１５〜ビット０で外周側のコントロ
ールトラックの物理アドレスを示す情報を提供するよう
になっている。
【００７３】また、ページ番号３のＧＣＰ情報は、図２
４に示すように内周ＳＦＰトラック物理アドレスを示す
情報であり、ビット１５〜ビット０で内周側のコントロ
ールトラックの物理アドレスを示す情報を提供するよう
になっている。
４に示すように内周ＳＦＰトラック物理アドレスを示す
情報であり、ビット１５〜ビット０で内周側のコントロ
ールトラックの物理アドレスを示す情報を提供するよう
になっている。
【００７４】また、ページ番号４のＧＣＰ情報は、図２
５に示すように最大リードパワーを示す情報であり、ビ
ット１５〜ビット８で最大リードパワーを示す情報を提
供するようになっている。なお、このページ番号４のＧ
ＣＰ情報のうち、ビット７〜ビット０は予備情報となっ
ている。
５に示すように最大リードパワーを示す情報であり、ビ
ット１５〜ビット８で最大リードパワーを示す情報を提
供するようになっている。なお、このページ番号４のＧ
ＣＰ情報のうち、ビット７〜ビット０は予備情報となっ
ている。
【００７５】また、ページ番号５のＧＣＰ情報は、図２
６に示すように外周コントロールトラッククロック比／
セクタ当たりのセグメント数を示す情報であり、ビット
１５〜ビット８で外周コントロールトラックのクロック
数を示す情報である、図１５に示したクロックの値
「Ｍ」を提供し、ビット７〜ビット０でセクタ当たりの
セグメント数を示す情報を提供するようになっている。
６に示すように外周コントロールトラッククロック比／
セクタ当たりのセグメント数を示す情報であり、ビット
１５〜ビット８で外周コントロールトラックのクロック
数を示す情報である、図１５に示したクロックの値
「Ｍ」を提供し、ビット７〜ビット０でセクタ当たりの
セグメント数を示す情報を提供するようになっている。
【００７６】また、ページ番号６のＧＣＰ情報は、図２
７に示すように内周コントロールトラッククロック比／
セクタ当たりのセグメント数を示す情報であり、ビット
１５〜ビット８で内周コントロールトラックのクロック
数を示す情報を提供し、ビット７〜ビット０でセクタ当
たりのセグメント数を示す情報を提供するようになって
いる。
７に示すように内周コントロールトラッククロック比／
セクタ当たりのセグメント数を示す情報であり、ビット
１５〜ビット８で内周コントロールトラックのクロック
数を示す情報を提供し、ビット７〜ビット０でセクタ当
たりのセグメント数を示す情報を提供するようになって
いる。
【００７７】また、ページ番号７のＧＣＰ情報は、図２
８に示すようにセグメント当たりのクロック数／セグメ
ント当たりのサーボクロック数を示す情報であり、ビッ
ト１５〜ビット８でセグメント当たりのクロック数を示
す情報を提供し、ビット７〜ビット０でセグメント当た
りのサーボクロック数を示す情報を提供するようになっ
ている。
８に示すようにセグメント当たりのクロック数／セグメ
ント当たりのサーボクロック数を示す情報であり、ビッ
ト１５〜ビット８でセグメント当たりのクロック数を示
す情報を提供し、ビット７〜ビット０でセグメント当た
りのサーボクロック数を示す情報を提供するようになっ
ている。
【００７８】また、ページ番号８のＧＣＰ情報は、図２
９に示すようにトラック当たりのセグメント数を示す情
報であり、ビット１５〜ビット０でトラック当たりのセ
グメント数を示す情報を提供するようになっている。
９に示すようにトラック当たりのセグメント数を示す情
報であり、ビット１５〜ビット０でトラック当たりのセ
グメント数を示す情報を提供するようになっている。
【００７９】さらに、ページ番号９のＧＣＰ情報は、図
３０に示すようにトラック当たりのアドレスセグメント
数／予備を示す情報であり、ビット１５〜ビット８でト
ラック当たりのアドレスセグメント数を示す情報を提供
するようになっている。なお、このページ番号９のＧＣ
Ｐ情報のうち、ビット７〜ビット０は予備情報となって
いる。
３０に示すようにトラック当たりのアドレスセグメント
数／予備を示す情報であり、ビット１５〜ビット８でト
ラック当たりのアドレスセグメント数を示す情報を提供
するようになっている。なお、このページ番号９のＧＣ
Ｐ情報のうち、ビット７〜ビット０は予備情報となって
いる。
【００８０】次に、上記コントロールトラックには、上
述の２０バイトのＧＣＰ情報と、レーザ波長，反射率，
トラックピッチ等の１０バイトのメディア情報と、各種
の物理ブロックアドレス，データフィールドのバイト
数，各種エリアのデータクロック数，ゾーン数等の７０
バイトのシステム情報と、各ゾーンの定義データ等の３
２０バイトのバンド情報とが記録されている。
述の２０バイトのＧＣＰ情報と、レーザ波長，反射率，
トラックピッチ等の１０バイトのメディア情報と、各種
の物理ブロックアドレス，データフィールドのバイト
数，各種エリアのデータクロック数，ゾーン数等の７０
バイトのシステム情報と、各ゾーンの定義データ等の３
２０バイトのバンド情報とが記録されている。
【００８１】このコントロールトラックに、トラック当
たりのセグメント数（１バイト）を示す情報Ａ（Ａ＝セ
グメント数／トラック）、各ゾーンのスタートトラック
番号（２バイト）を示す情報Ｂ、各ゾーンのトータルト
ラック数（２バイト）を示す情報及びセクタ当たりのセ
グメント数（１バイト）を示す情報Ｄ（Ｄ＝セグメント
数／セクタ）等を記録しておくことにより、例えばシリ
アルセクタアドレスから次のようにしてフィジカルトラ
ックアドレスやフィジカルセグメントアドレスを算出す
ることができる。
たりのセグメント数（１バイト）を示す情報Ａ（Ａ＝セ
グメント数／トラック）、各ゾーンのスタートトラック
番号（２バイト）を示す情報Ｂ、各ゾーンのトータルト
ラック数（２バイト）を示す情報及びセクタ当たりのセ
グメント数（１バイト）を示す情報Ｄ（Ｄ＝セグメント
数／セクタ）等を記録しておくことにより、例えばシリ
アルセクタアドレスから次のようにしてフィジカルトラ
ックアドレスやフィジカルセグメントアドレスを算出す
ることができる。
【００８２】すなわち、テーブルを用いてシリアルセク
タアドレスをゾーン番号Ｅ及びオフセット番号Ｆに変換
し、そのオフセット番号Ｆから Ｆ×Ｄ／Ａ＝Ｇ（商）・・・Ｈ（余り） なる演算を行うことにより、 フィジカルトラックアドレス＝Ｂ＋Ｇ フィジカルセグメントアドレス＝Ｈ として、そのゾーン内でのフィジカルトラックアドレス
とフィジカルセグメントアドレスを算出することができ
る。
タアドレスをゾーン番号Ｅ及びオフセット番号Ｆに変換
し、そのオフセット番号Ｆから Ｆ×Ｄ／Ａ＝Ｇ（商）・・・Ｈ（余り） なる演算を行うことにより、 フィジカルトラックアドレス＝Ｂ＋Ｇ フィジカルセグメントアドレス＝Ｈ として、そのゾーン内でのフィジカルトラックアドレス
とフィジカルセグメントアドレスを算出することができ
る。
【００８３】このように当該ジューク装置で用いられる
光磁気ディスクは、サーボエリアＡＲｓ内にアドレスマ
ークＡＤＭ及び各セクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２を記
録することにより、データエリアＡＲｄの冗長度を増や
すことなく、アドレスセグメントＡＳＥＧやセクタの先
頭セグメントであることを示す情報を提供することがで
きる。しかも、各セクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２によ
り、そのセグメントがセクタの先頭のデータセグメント
ＤＳＥＧであるか、その１つ手前のセグメントであるか
を示すようにしているため、一方のセクタマークにディ
フェクト等が生じても、そのセクタ全てが不良セクタと
なる不都合を防止することができ、不良セクタの発生率
を低下させることができる。
光磁気ディスクは、サーボエリアＡＲｓ内にアドレスマ
ークＡＤＭ及び各セクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２を記
録することにより、データエリアＡＲｄの冗長度を増や
すことなく、アドレスセグメントＡＳＥＧやセクタの先
頭セグメントであることを示す情報を提供することがで
きる。しかも、各セクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２によ
り、そのセグメントがセクタの先頭のデータセグメント
ＤＳＥＧであるか、その１つ手前のセグメントであるか
を示すようにしているため、一方のセクタマークにディ
フェクト等が生じても、そのセクタ全てが不良セクタと
なる不都合を防止することができ、不良セクタの発生率
を低下させることができる。
【００８４】また、上記光磁気ディスクは、形成するサ
ーボクロックＳＣＫに対して２クロック分の長さを有す
るサーボピットを、上記サーボエリアＡＲｓ内に記録す
るようにしているため、サーボエリアＡＲｓ内のミラー
部分を少なくすることができる。このため、ディスク形
成時におけるゴーストピットの発生等を少なくすること
ができる。また、最短で５ピット幅以上のピット間隔と
なっているため、再生時におけるデータの相互干渉を抑
制することができ、安定したサーボ信号の形成を可能と
することができる。
ーボクロックＳＣＫに対して２クロック分の長さを有す
るサーボピットを、上記サーボエリアＡＲｓ内に記録す
るようにしているため、サーボエリアＡＲｓ内のミラー
部分を少なくすることができる。このため、ディスク形
成時におけるゴーストピットの発生等を少なくすること
ができる。また、最短で５ピット幅以上のピット間隔と
なっているため、再生時におけるデータの相互干渉を抑
制することができ、安定したサーボ信号の形成を可能と
することができる。
【００８５】また、上記光磁気ディスクは、スクランブ
ル処理した記録データをＮＲＺＩ変調データとしてデー
タセグメントＤＳＥＧに記録するようにしているため、
記録パターンをランダマイズすることができ、固定パタ
ーンが連続して発生する不都合を防止することができ
る。このため、ディスクの形成を安定に行うことがで
き、また、再生装置のビタビ復号におけるメモリの容量
を少なくすることができる。
ル処理した記録データをＮＲＺＩ変調データとしてデー
タセグメントＤＳＥＧに記録するようにしているため、
記録パターンをランダマイズすることができ、固定パタ
ーンが連続して発生する不都合を防止することができ
る。このため、ディスクの形成を安定に行うことがで
き、また、再生装置のビタビ復号におけるメモリの容量
を少なくすることができる。
【００８６】また、上記光磁気ディスクは、上記データ
セグメントＤＳＥＧのデータエリアＡＲｄにプリライト
エリアＡＲPR及びポストライトエリアＡＲPOを設けるよ
うにしているため、レーザビームによる余熱時間を確保
することができ、データエリアＡＲｄにおける確実なデ
ータ記録を可能とすることができる。
セグメントＤＳＥＧのデータエリアＡＲｄにプリライト
エリアＡＲPR及びポストライトエリアＡＲPOを設けるよ
うにしているため、レーザビームによる余熱時間を確保
することができ、データエリアＡＲｄにおける確実なデ
ータ記録を可能とすることができる。
【００８７】また、上記光磁気ディスクは、等角度に分
割した位置に配置されたサーボエリアＡＲｓ及びアドレ
スセグメントＡＳＥＧによりサーボ情報及びアドレス情
報を提供するようにしているため、再生系において、サ
ーボ情報に基づいて得られるサーボクロックＳＣＫによ
り、データの記録／再生とは無関係にアドレス情報の読
み取りを行うことができ、安定した高速シークを可能と
することができる。また、上記複数のゾーンの各セクタ
数をそれぞれ同一数としてデータ容量を等しくしている
ため、パリティセクタや交代セクタの数等を各ゾーン毎
に変える必要がなく、制御ソフトウエアを簡略化するこ
とができる。
割した位置に配置されたサーボエリアＡＲｓ及びアドレ
スセグメントＡＳＥＧによりサーボ情報及びアドレス情
報を提供するようにしているため、再生系において、サ
ーボ情報に基づいて得られるサーボクロックＳＣＫによ
り、データの記録／再生とは無関係にアドレス情報の読
み取りを行うことができ、安定した高速シークを可能と
することができる。また、上記複数のゾーンの各セクタ
数をそれぞれ同一数としてデータ容量を等しくしている
ため、パリティセクタや交代セクタの数等を各ゾーン毎
に変える必要がなく、制御ソフトウエアを簡略化するこ
とができる。
【００８８】また、上記光磁気ディスクは、ゾーンの終
了セグメントと次のゾーンの開始セグメントとが連続す
るように設けられているため、無駄なセグメントの形成
を防止することができる。また、各ゾーンの開始セグメ
ントを各トラックの同じ位置に配置しているため、各ゾ
ーンの開始を同じセグメント番号のセグメントとするこ
とができ、各ゾーンの管理を容易化することができる。
了セグメントと次のゾーンの開始セグメントとが連続す
るように設けられているため、無駄なセグメントの形成
を防止することができる。また、各ゾーンの開始セグメ
ントを各トラックの同じ位置に配置しているため、各ゾ
ーンの開始を同じセグメント番号のセグメントとするこ
とができ、各ゾーンの管理を容易化することができる。
【００８９】また、上記光磁気ディスクは、複数トラッ
クに亘るＧＣＰエリアにより、アドレスセグメントＡＳ
ＥＧに記録されたアドレス情報と同じフォーマットでグ
レーコード化されたメディア情報を提供することができ
る。このため、メディア情報の検出をアドレス情報検出
用のデコーダを兼用して検出可能とすることができる。
また、カッティング時においても特別な信号発生器を用
いる必要がないうえ、再生装置側でＧＣＰエリアの読み
取り中にアドレス情報も読み取ることができ、ピックア
ップの位置の確実な管理を可能とすることができる。
クに亘るＧＣＰエリアにより、アドレスセグメントＡＳ
ＥＧに記録されたアドレス情報と同じフォーマットでグ
レーコード化されたメディア情報を提供することができ
る。このため、メディア情報の検出をアドレス情報検出
用のデコーダを兼用して検出可能とすることができる。
また、カッティング時においても特別な信号発生器を用
いる必要がないうえ、再生装置側でＧＣＰエリアの読み
取り中にアドレス情報も読み取ることができ、ピックア
ップの位置の確実な管理を可能とすることができる。
【００９０】また、上記光磁気ディスクは、上記ＧＣＰ
エリアにより、メディアの種類及びフォーマットを示す
メディア情報、コントロールトラックの情報を読み取る
ための情報を再生装置に提供することができる。また、
トラック一周で同じ内容のメディア情報を複数回提供す
ることができるため、信頼性の高いメディア情報を再生
装置に与えることができる。また、上記ＧＣＰエリアの
各トラックの径方向に位置する各セグメントにより、同
じ内容のメディア情報を提供することができるため、再
生装置側でオフトラック状態でもメディア情報を再生可
能とすることができる。さらに、上記光ディスクでは、
内周端近傍と外周端近傍に設けたＧＣＰエリアにより同
じメディア情報を提供することができるため、内周側か
らアクセススタートする再生装置及び外周側からアクセ
ススタートする再生装置の何れにも対応可能とすること
ができる。
エリアにより、メディアの種類及びフォーマットを示す
メディア情報、コントロールトラックの情報を読み取る
ための情報を再生装置に提供することができる。また、
トラック一周で同じ内容のメディア情報を複数回提供す
ることができるため、信頼性の高いメディア情報を再生
装置に与えることができる。また、上記ＧＣＰエリアの
各トラックの径方向に位置する各セグメントにより、同
じ内容のメディア情報を提供することができるため、再
生装置側でオフトラック状態でもメディア情報を再生可
能とすることができる。さらに、上記光ディスクでは、
内周端近傍と外周端近傍に設けたＧＣＰエリアにより同
じメディア情報を提供することができるため、内周側か
らアクセススタートする再生装置及び外周側からアクセ
ススタートする再生装置の何れにも対応可能とすること
ができる。
【００９１】上記光磁気ディスクは、このような数々の
特徴を有することから全体の記憶容量が大幅に向上され
たものである。そして、このような光磁気ディスクに対
してデータの記録再生を行う上記各ＭＯドライブ５６〜
６０は、それぞれ図３１に示すように制御回路ブロック
１００とディスクドライブ２００とで構成されている。
このＭＯドライブは、ＳＣＳＩインターフェースを介し
て上記図１に示したコントローラブロック２３及び第
１、第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７、３８と接続さ
れており、上記制御回路ブロック１００に設けられてい
るコントローラ１０１を介してコマンド及びデータの受
け渡しを行うようになっている。
特徴を有することから全体の記憶容量が大幅に向上され
たものである。そして、このような光磁気ディスクに対
してデータの記録再生を行う上記各ＭＯドライブ５６〜
６０は、それぞれ図３１に示すように制御回路ブロック
１００とディスクドライブ２００とで構成されている。
このＭＯドライブは、ＳＣＳＩインターフェースを介し
て上記図１に示したコントローラブロック２３及び第
１、第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７、３８と接続さ
れており、上記制御回路ブロック１００に設けられてい
るコントローラ１０１を介してコマンド及びデータの受
け渡しを行うようになっている。
【００９２】上記コントローラ１０１は、記録時には、
上記コントローラブロック２３を介して供給されたデー
タ（ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３５からのシリアルデ
ータをコントローラブロック２３によりパラレル化した
データ）或いは第１、第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３
７、３８を介して供給されたデータに対してＣＲＣやエ
ラー訂正コード等を付加してディスクドライブ２００に
供給するようになっている。また、上記コントローラ１
０１は、再生時には、ディスクドライブ２００により再
生されたデータに対してエラー訂正を行いユーザデータ
部分をコントローラブロック２３或いは第１、第２のＳ
ＣＳＩ用コネクタ端子３７、３８に供給するようになっ
ている。さらに、このＭＯドライブは、ディスクドライ
ブ２００のサーボ系及び各ブロックに対する指令は、上
記コントローラブロック２３からコントローラ１０１を
介して供給されるコマンドに対して必要な処理を行うデ
ジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１０２により行わ
れるようになっている。
上記コントローラブロック２３を介して供給されたデー
タ（ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３５からのシリアルデ
ータをコントローラブロック２３によりパラレル化した
データ）或いは第１、第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３
７、３８を介して供給されたデータに対してＣＲＣやエ
ラー訂正コード等を付加してディスクドライブ２００に
供給するようになっている。また、上記コントローラ１
０１は、再生時には、ディスクドライブ２００により再
生されたデータに対してエラー訂正を行いユーザデータ
部分をコントローラブロック２３或いは第１、第２のＳ
ＣＳＩ用コネクタ端子３７、３８に供給するようになっ
ている。さらに、このＭＯドライブは、ディスクドライ
ブ２００のサーボ系及び各ブロックに対する指令は、上
記コントローラブロック２３からコントローラ１０１を
介して供給されるコマンドに対して必要な処理を行うデ
ジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１０２により行わ
れるようになっている。
【００９３】このようなＭＯドライブにおいて、上記図
２に示すマニピュレータ４０により光磁気ディスク２０
１が図４に示すディスク挿入排出口６２を介してディス
クドライブ２００に挿入されると、該光磁気ディスク２
０１は、ローディング機構２０２によりスピンドルモー
タ２０３に装着される。この状態となると、上記ＤＳＰ
１０２は、自動的に、或いはコントローラブロック２３
からのリクエストに応じてスピンドルモータ２０３を回
転駆動するためのコマンドを形成し、これをＩ／Ｏブロ
ック１０３を介してスピンドルドライバ２０４に供給す
る。上記スピンドルドライバ２０４は、上記コマンドが
供給されるとスピンドルモータ２０３を角速度一定（Ｃ
ＡＶ）で回転駆動すると共に、該スピンドルモータ２０
３の回転数を検出する。そして、スピンドルモータ２０
３が所定の回転数となったことを検出するとスピンドル
オン・オフ信号ＳＰＤを形成し、これをＤＳＰ１０２に
供給して回転が安定したことを知らせる。
２に示すマニピュレータ４０により光磁気ディスク２０
１が図４に示すディスク挿入排出口６２を介してディス
クドライブ２００に挿入されると、該光磁気ディスク２
０１は、ローディング機構２０２によりスピンドルモー
タ２０３に装着される。この状態となると、上記ＤＳＰ
１０２は、自動的に、或いはコントローラブロック２３
からのリクエストに応じてスピンドルモータ２０３を回
転駆動するためのコマンドを形成し、これをＩ／Ｏブロ
ック１０３を介してスピンドルドライバ２０４に供給す
る。上記スピンドルドライバ２０４は、上記コマンドが
供給されるとスピンドルモータ２０３を角速度一定（Ｃ
ＡＶ）で回転駆動すると共に、該スピンドルモータ２０
３の回転数を検出する。そして、スピンドルモータ２０
３が所定の回転数となったことを検出するとスピンドル
オン・オフ信号ＳＰＤを形成し、これをＤＳＰ１０２に
供給して回転が安定したことを知らせる。
【００９４】一方、上記ＤＳＰ１０２は、上記スピンド
ルモータ２０３の回転数が安定する間に、図３２に示す
ように光磁気ディスク２０１の外周端近傍のストッパ２
００Ａ又は内周端近傍のストッパ２００Ｂに当接するま
でピックアップ２０５を移動させ、光磁気ディスク２０
１の記録エリア外（ゾーン０〜１５外）のＧＣＰエリア
にレーザビームを照射してフォーカスの引込みを行うよ
うに、パルス幅変調回路（ＰＷＭ回路）１０４を介して
ピックアップドライバ１０５を制御する。
ルモータ２０３の回転数が安定する間に、図３２に示す
ように光磁気ディスク２０１の外周端近傍のストッパ２
００Ａ又は内周端近傍のストッパ２００Ｂに当接するま
でピックアップ２０５を移動させ、光磁気ディスク２０
１の記録エリア外（ゾーン０〜１５外）のＧＣＰエリア
にレーザビームを照射してフォーカスの引込みを行うよ
うに、パルス幅変調回路（ＰＷＭ回路）１０４を介して
ピックアップドライバ１０５を制御する。
【００９５】記録エリアでフォーカスの引き込みを行う
と、光磁気ディスクの感度が高い場合等には、既に記録
されているデータを誤消去する虞れがあるが、上述のＧ
ＣＰエリアにはプリピットでデータが記録されているた
め、該ＧＣＰエリアにピックアップ２０５を移動させフ
ォーカスの引き込みを行うことにより、上記データの誤
消去を防止することができる。
と、光磁気ディスクの感度が高い場合等には、既に記録
されているデータを誤消去する虞れがあるが、上述のＧ
ＣＰエリアにはプリピットでデータが記録されているた
め、該ＧＣＰエリアにピックアップ２０５を移動させフ
ォーカスの引き込みを行うことにより、上記データの誤
消去を防止することができる。
【００９６】上記ＤＳＰ１０２は、このようにしてＧＣ
Ｐエリアにおいてフォーカスの引き込みを行うと、該Ｇ
ＣＰエリアに記録されているメディア情報を検出し、上
記光磁気ディスク２０１が再生専用のＲＯＭディスクで
あるか、記録可能な光磁気ディスクであるかを判別す
る。上述のように、上記ＧＣＰエリアには、アドレス情
報と同じフォーマットでグレーコード化されたメディア
情報が記録されている。このため、上記ＤＳＰ１０２
は、アドレス情報と同じ読み取り方法で上記メディア情
報を読み取ることができ、該両者の読み取り方法を兼用
化して制御プログラムの簡略化を図ることができる。し
かも、上記メディア情報は、複数のトラックの各ＧＣＰ
エリアに記録されているため、トラッキングサーボの引
き込みを完了する前に該メディア情報の読み取りを行う
ことができ、記録再生が開始されるまでに要する時間を
短縮化することができる。
Ｐエリアにおいてフォーカスの引き込みを行うと、該Ｇ
ＣＰエリアに記録されているメディア情報を検出し、上
記光磁気ディスク２０１が再生専用のＲＯＭディスクで
あるか、記録可能な光磁気ディスクであるかを判別す
る。上述のように、上記ＧＣＰエリアには、アドレス情
報と同じフォーマットでグレーコード化されたメディア
情報が記録されている。このため、上記ＤＳＰ１０２
は、アドレス情報と同じ読み取り方法で上記メディア情
報を読み取ることができ、該両者の読み取り方法を兼用
化して制御プログラムの簡略化を図ることができる。し
かも、上記メディア情報は、複数のトラックの各ＧＣＰ
エリアに記録されているため、トラッキングサーボの引
き込みを完了する前に該メディア情報の読み取りを行う
ことができ、記録再生が開始されるまでに要する時間を
短縮化することができる。
【００９７】次に、上記スピンドルモータ２０３の回転
数が一定となり、ピックアップ２０５が例えば上記外周
端近傍に移動制御されると、ＤＳＰ１０２は、ピックア
ップ２０５に設けられているレーザダイオード２０７の
バイアス電流ＬＤＢを設定し、この設定したレベルでレ
ーザダイオード２０７を発光駆動させるためのコマンド
を形成する。そして、このコマンドを、Ｉ／Ｏブロック
１０６からＤ／Ａ変換器１０７を介して、上記レーザダ
イオード２０７をオンオフ制御するサーボ系タイミング
ジェネレータ（ＳＴＧ）１０８に供給する。なお、上記
ＤＳＰ１０２は、記録時には高レベルのバイアス電流Ｌ
ＤＢを設定し、再生時には低レベルのバイアス電流ＬＤ
Ｂを設定する。
数が一定となり、ピックアップ２０５が例えば上記外周
端近傍に移動制御されると、ＤＳＰ１０２は、ピックア
ップ２０５に設けられているレーザダイオード２０７の
バイアス電流ＬＤＢを設定し、この設定したレベルでレ
ーザダイオード２０７を発光駆動させるためのコマンド
を形成する。そして、このコマンドを、Ｉ／Ｏブロック
１０６からＤ／Ａ変換器１０７を介して、上記レーザダ
イオード２０７をオンオフ制御するサーボ系タイミング
ジェネレータ（ＳＴＧ）１０８に供給する。なお、上記
ＤＳＰ１０２は、記録時には高レベルのバイアス電流Ｌ
ＤＢを設定し、再生時には低レベルのバイアス電流ＬＤ
Ｂを設定する。
【００９８】次に、上記レーザダイオード２０７が発光
駆動されると、上記光磁気ディスク２０１に照射される
レーザビームの一部がフォトディテクタ２０８に照射さ
れ、このフォトディテクタ２０８による検出出力が電流
・電圧（Ｉ−Ｖ）変換＆マトリクス・アンプ２０９を介
してフロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣとしてマルチプレク
サ１０９に供給される。このフロントＡＰＣ信号Ｆ−Ａ
ＰＣは、上記マルチプレクサ１０９により時分割的に選
択された信号としてＡ／Ｄ変換器１１０によりデジタル
化され、Ｉ／Ｏブロック１１１を介してＤＳＰ１０２に
供給される。
駆動されると、上記光磁気ディスク２０１に照射される
レーザビームの一部がフォトディテクタ２０８に照射さ
れ、このフォトディテクタ２０８による検出出力が電流
・電圧（Ｉ−Ｖ）変換＆マトリクス・アンプ２０９を介
してフロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣとしてマルチプレク
サ１０９に供給される。このフロントＡＰＣ信号Ｆ−Ａ
ＰＣは、上記マルチプレクサ１０９により時分割的に選
択された信号としてＡ／Ｄ変換器１１０によりデジタル
化され、Ｉ／Ｏブロック１１１を介してＤＳＰ１０２に
供給される。
【００９９】上記ＤＳＰ１０２は、デジタル化されたフ
ロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣにより現在のレーザビーム
の光量を検出し、該ＤＳＰ１０２内に設けられたデジタ
ルフィルタにより光量制御データを算出する。そして、
この光量制御データに基づいて、上記レーザダイオード
２０７から出射されるレーザビームの光量が一定となる
ように上記バイアス電流ＬＤＢを可変制御する。
ロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣにより現在のレーザビーム
の光量を検出し、該ＤＳＰ１０２内に設けられたデジタ
ルフィルタにより光量制御データを算出する。そして、
この光量制御データに基づいて、上記レーザダイオード
２０７から出射されるレーザビームの光量が一定となる
ように上記バイアス電流ＬＤＢを可変制御する。
【０１００】次に、上記ＤＳＰ１０２は、ピックアップ
ドライバ１０５のフォーカスドライバに、例えば三角波
の電流を供給するようにＰＷＭ回路１０４を制御する。
これにより、上記ピックアップ２０５のフォーカスアク
チュエータが、上記三角波に応じて上下に駆動されフォ
ーカスサーチ状態となる。このとき、光磁気ディスク２
０１により反射されたレーザビームの反射光は、後に説
明するフォーカスエラー検出用のフォトディテクタによ
り検出される。そして、このフォーカスエラー検出用の
フォトディテクタによる検出出力が、Ｉ−Ｖ変換＆マト
リクス・アンプ２０９のＩ−Ｖ変換ブロックにより電圧
に変換されマトリクス・アンプを介してフォーカスエラ
ー信号ＦＥとしてマルチプレクサ１０９に供給される。
このフォーカスエラー信号ＦＥは、上記フロントＡＰＣ
信号Ｆ−ＡＰＣと同様にマルチプレクサ１０９により時
分割的に選択された信号としてＡ／Ｄ変換器１１０によ
りデジタル化され、Ｉ／Ｏブロック１１１を介してＤＳ
Ｐ１０２に供給される。
ドライバ１０５のフォーカスドライバに、例えば三角波
の電流を供給するようにＰＷＭ回路１０４を制御する。
これにより、上記ピックアップ２０５のフォーカスアク
チュエータが、上記三角波に応じて上下に駆動されフォ
ーカスサーチ状態となる。このとき、光磁気ディスク２
０１により反射されたレーザビームの反射光は、後に説
明するフォーカスエラー検出用のフォトディテクタによ
り検出される。そして、このフォーカスエラー検出用の
フォトディテクタによる検出出力が、Ｉ−Ｖ変換＆マト
リクス・アンプ２０９のＩ−Ｖ変換ブロックにより電圧
に変換されマトリクス・アンプを介してフォーカスエラ
ー信号ＦＥとしてマルチプレクサ１０９に供給される。
このフォーカスエラー信号ＦＥは、上記フロントＡＰＣ
信号Ｆ−ＡＰＣと同様にマルチプレクサ１０９により時
分割的に選択された信号としてＡ／Ｄ変換器１１０によ
りデジタル化され、Ｉ／Ｏブロック１１１を介してＤＳ
Ｐ１０２に供給される。
【０１０１】上記ＤＳＰ１０２は、デジタル化されたフ
ォーカスエラー信号ＦＥに対してデジタル的なフィルタ
処理を施すことによりフォーカス制御データを形成し、
これを上記ＰＷＭ回路１０４を介してピックアップドラ
イバ１０５のフォーカスドライバに帰還する。これによ
り、フォーカス制御用のサーボループが構成される。
ォーカスエラー信号ＦＥに対してデジタル的なフィルタ
処理を施すことによりフォーカス制御データを形成し、
これを上記ＰＷＭ回路１０４を介してピックアップドラ
イバ１０５のフォーカスドライバに帰還する。これによ
り、フォーカス制御用のサーボループが構成される。
【０１０２】次に、このようなフォーカス制御が安定す
ると、上記フォトディテクタ２０８による検出出力から
Ｉ−Ｖ変換＆マトリクス・アンプ２０９により得られる
上述のプリライトエリアＡＲPRからのＲＦ信号（ＲＯＭ
ディスク時）又はＭＯ信号（ＭＯディスクのデータエリ
ア時）は、その振幅がある程度一定になる。このＲＦ信
号又はＭＯ信号は、セレクタ＆クランプ回路１１２によ
り適当な電位にクランプ処理されＡ／Ｄ変換器１１３に
よりＡ／Ｄ変換される。
ると、上記フォトディテクタ２０８による検出出力から
Ｉ−Ｖ変換＆マトリクス・アンプ２０９により得られる
上述のプリライトエリアＡＲPRからのＲＦ信号（ＲＯＭ
ディスク時）又はＭＯ信号（ＭＯディスクのデータエリ
ア時）は、その振幅がある程度一定になる。このＲＦ信
号又はＭＯ信号は、セレクタ＆クランプ回路１１２によ
り適当な電位にクランプ処理されＡ／Ｄ変換器１１３に
よりＡ／Ｄ変換される。
【０１０３】このように、上記プリライトエリアＡＲPR
を利用してクランプ処理を行うことにより安定した信号
を得ることができ、正確なクランプ動作を可能とするこ
とができる。
を利用してクランプ処理を行うことにより安定した信号
を得ることができ、正確なクランプ動作を可能とするこ
とができる。
【０１０４】次に、上記Ａ／Ｄ変換器１１３には、クロ
ックセレクタ１１５を介して、サーボ系クロック生成
（ＳＰＬＬ）回路１１４からのサーボクロック信号ＳＣ
Ｋと、データクロック生成（ＤＰＬＬ）回路１１７から
のデータクロック信号ＤＣＫとが選択的に供給されるよ
うになっている。上記クロックセレクタ１１５は、上記
サーボエリアからの再生ＲＦ信号用としてサーボクロッ
ク信号ＳＣＫを選択し、上記データエリアからの再生Ｒ
Ｆ信号用としてデータクロック信号ＤＣＫを選択するよ
うに、サーボ系タイミングジェネレータ（ＳＴＧ）１０
８により制御されている。サーボの引き込み動作時のク
ロックは、サーボ系クロック生成（ＳＰＬＬ）回路１１
４のフリーラン状態の周波数となる。クランピングのタ
イミングパルスもこのフリーラン状態の周波数のサーボ
クロック信号ＳＣＫを所定の値で分周した信号が用いら
れるようになっている。
ックセレクタ１１５を介して、サーボ系クロック生成
（ＳＰＬＬ）回路１１４からのサーボクロック信号ＳＣ
Ｋと、データクロック生成（ＤＰＬＬ）回路１１７から
のデータクロック信号ＤＣＫとが選択的に供給されるよ
うになっている。上記クロックセレクタ１１５は、上記
サーボエリアからの再生ＲＦ信号用としてサーボクロッ
ク信号ＳＣＫを選択し、上記データエリアからの再生Ｒ
Ｆ信号用としてデータクロック信号ＤＣＫを選択するよ
うに、サーボ系タイミングジェネレータ（ＳＴＧ）１０
８により制御されている。サーボの引き込み動作時のク
ロックは、サーボ系クロック生成（ＳＰＬＬ）回路１１
４のフリーラン状態の周波数となる。クランピングのタ
イミングパルスもこのフリーラン状態の周波数のサーボ
クロック信号ＳＣＫを所定の値で分周した信号が用いら
れるようになっている。
【０１０５】次に、ＳＰＬＬ回路１１４は、Ａ／Ｄ変換
器１１３によりデジタル化されたＲＦ信号の振幅差に基
づいて現在再生されているピットパターンを検出し、予
め決められたサーボエリアのピット列と同じピットパタ
ーンを検出する。ＳＰＬＬ回路１１４は、上記同じピッ
トパターンを検出すると、次のピットパターンが現れる
べきタイミングである、次のフレームのサーボエリアで
ウインドウを形成する。そして、上記ウインドウが形成
されたタイミングで、再度上記ピットパターンが一致す
るか否かを検出する。このような上記ピットパターンの
検出動作は所定回数連続して行われ、両パターンの一致
が所定回数連続して検出されたときに、上記ＳＰＬＬ回
路１１４は、ディスクの回転位相に対して該ＳＰＬＬ回
路１１４により形成されたサーボクロックＳＣＫの位相
がロックしたものと見なすようになっている。
器１１３によりデジタル化されたＲＦ信号の振幅差に基
づいて現在再生されているピットパターンを検出し、予
め決められたサーボエリアのピット列と同じピットパタ
ーンを検出する。ＳＰＬＬ回路１１４は、上記同じピッ
トパターンを検出すると、次のピットパターンが現れる
べきタイミングである、次のフレームのサーボエリアで
ウインドウを形成する。そして、上記ウインドウが形成
されたタイミングで、再度上記ピットパターンが一致す
るか否かを検出する。このような上記ピットパターンの
検出動作は所定回数連続して行われ、両パターンの一致
が所定回数連続して検出されたときに、上記ＳＰＬＬ回
路１１４は、ディスクの回転位相に対して該ＳＰＬＬ回
路１１４により形成されたサーボクロックＳＣＫの位相
がロックしたものと見なすようになっている。
【０１０６】ここで、上記ウォブルピットＰｂの再生Ｒ
Ｆ信号は、図３３に示すように信号波形の中心点（波形
の頂点）から１サーボクロック分時間的に前後したサー
ボクロックＳＣＫの各タイミングｔb1，ｔb2，ｔc1，ｔ
c2で該波形の両肩がサンプリングされる。そして、上記
各タイミングｔb1，ｔb2，ｔc1，ｔc2でサンプリングを
行うことにより形成されるサンプリングデータをそれぞ
れｂ１，ｂ２，ｃ１，ｃ２として以下の数式により、上
記サーボクロックＳＣＫとサーボデータとの位相誤差
（検出位相誤差データ）を検出する。
Ｆ信号は、図３３に示すように信号波形の中心点（波形
の頂点）から１サーボクロック分時間的に前後したサー
ボクロックＳＣＫの各タイミングｔb1，ｔb2，ｔc1，ｔ
c2で該波形の両肩がサンプリングされる。そして、上記
各タイミングｔb1，ｔb2，ｔc1，ｔc2でサンプリングを
行うことにより形成されるサンプリングデータをそれぞ
れｂ１，ｂ２，ｃ１，ｃ２として以下の数式により、上
記サーボクロックＳＣＫとサーボデータとの位相誤差
（検出位相誤差データ）を検出する。
【０１０７】位相誤差データ＝〔（ｂ２−ｂ１）＋（ｃ
２−ｃ１）〕／２ そして、この位相誤差データの値が常に零となるように
ＰＬＬによる位相サーボ制御を行うようになっている。
２−ｃ１）〕／２ そして、この位相誤差データの値が常に零となるように
ＰＬＬによる位相サーボ制御を行うようになっている。
【０１０８】このように、サーボエリア内のウォブルピ
ットＰｂ、Ｐｃの両肩の振幅差を検出して加算し、この
加算値を平均化して位相情報を検出することにより、ト
ラッキング位置によりウォブルピットＰｂ、Ｐｃの再生
波形に振幅変化が生じていても、上記平均化によりこれ
を吸収することができ、ゲイン変動を防止することがで
きる。
ットＰｂ、Ｐｃの両肩の振幅差を検出して加算し、この
加算値を平均化して位相情報を検出することにより、ト
ラッキング位置によりウォブルピットＰｂ、Ｐｃの再生
波形に振幅変化が生じていても、上記平均化によりこれ
を吸収することができ、ゲイン変動を防止することがで
きる。
【０１０９】次に、上記ＳＰＬＬ回路１１４がロックす
ると、上記コントローラ１０１は、上述の図７に示した
４つのタイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄでウインドウを形成
し、この各タイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで第１ピットＰａ
の再生ＲＦ信号をサンプリング検出すると共に、該各サ
ンプル値の中から最大値を検出する。この最大値が、上
記タイミングＡで検出されたものである場合は、該最大
値はアドレスマークＡＤＭのものであることを示す。こ
のため、そのセグメントがアドレスセグメントであり、
フレームの先頭であることを検出することができる。こ
れにより、上記コントローラ１０１において、内蔵され
たフレームカウンタをクリアしフレーム同期をとること
ができる。
ると、上記コントローラ１０１は、上述の図７に示した
４つのタイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄでウインドウを形成
し、この各タイミングＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで第１ピットＰａ
の再生ＲＦ信号をサンプリング検出すると共に、該各サ
ンプル値の中から最大値を検出する。この最大値が、上
記タイミングＡで検出されたものである場合は、該最大
値はアドレスマークＡＤＭのものであることを示す。こ
のため、そのセグメントがアドレスセグメントであり、
フレームの先頭であることを検出することができる。こ
れにより、上記コントローラ１０１において、内蔵され
たフレームカウンタをクリアしフレーム同期をとること
ができる。
【０１１０】すなわち、１フレームは１４セグメントで
構成されているため、上記コントローラ１０１は、１４
セグメント毎にウインドウを形成し、アドレスマークが
所定回数連続して検出されたときにフレーム同期がロッ
クしたものと判断するようになっている。
構成されているため、上記コントローラ１０１は、１４
セグメント毎にウインドウを形成し、アドレスマークが
所定回数連続して検出されたときにフレーム同期がロッ
クしたものと判断するようになっている。
【０１１１】フレーム同期がかかるとアドレスの記録さ
れている位置の検出が可能となるため、アドレスデコー
ダ（ＡＤＥＣ）１１６は、アクセスコードＡＣＣ及びフ
レームコードＦＲＣのデコードを行う。
れている位置の検出が可能となるため、アドレスデコー
ダ（ＡＤＥＣ）１１６は、アクセスコードＡＣＣ及びフ
レームコードＦＲＣのデコードを行う。
【０１１２】具体的には、上記ＡＤＥＣ１１６は、図８
に示した各位置ａ，ｂ，ｃ，ｄの再生ＲＦ信号をサンプ
リングしその振幅値が最大となる位置を差分最大値検出
法（ディファレンシャルディテクション法）によって検
出する。また、上記ＡＤＥＣ１１６は同様に、図８に示
した各位置ｅ，ｆ，ｇ，ｈの再生ＲＦ信号をサンプリン
グしその振幅値が最大となる位置を検出する。そして、
これらの組み合わせと、上述の図８に示したグレーコー
ドテーブルとを比較して両者の一致を検出することによ
り上記デコードを行う。
に示した各位置ａ，ｂ，ｃ，ｄの再生ＲＦ信号をサンプ
リングしその振幅値が最大となる位置を差分最大値検出
法（ディファレンシャルディテクション法）によって検
出する。また、上記ＡＤＥＣ１１６は同様に、図８に示
した各位置ｅ，ｆ，ｇ，ｈの再生ＲＦ信号をサンプリン
グしその振幅値が最大となる位置を検出する。そして、
これらの組み合わせと、上述の図８に示したグレーコー
ドテーブルとを比較して両者の一致を検出することによ
り上記デコードを行う。
【０１１３】この方法により、トラックアドレス〔Ａ
Ｍ〕〜〔ＡＬ〕，パリティデータ〔Ｐ〕，フレームアド
レス〔ＦＭ〕，〔ＦＬ〕をデコードし、デコード結果を
レジスタに格納する。ＤＳＰ１０２は、これらのデータ
が確定したときに、このレジスタに格納したデコード結
果を読み出すことで、ピックアップ２０５の現在位置を
検出する。ただし、４ビットのみでなく全体でグレーコ
ード化されているので単純に一致をみるのではなく、上
位４ビットのうちのＬＳＢが「１」か「０」かによって
反転又は非反転したテーブルとの比較を行う。ここで、
最初にデコードされたフレームコードＦＲＣをフレーム
カウンタにロードして、このフレームカウンタをフレー
ム毎にインクリメントして得られる数値と、実際に再生
されたフレームコードＦＲＣとを比較し、これらが所定
回数連続して一致したときに、回転同期がかかったもの
する。これ以降、フレームカウンタにより得られる数値
をフレームコードＦＲＣとしてＤＳＰ１０２に帰還する
ことにより、ディスク上に多少のディフェクト等が生じ
ていても、誤検出することなくフレーム位置を検出する
ことができる。
Ｍ〕〜〔ＡＬ〕，パリティデータ〔Ｐ〕，フレームアド
レス〔ＦＭ〕，〔ＦＬ〕をデコードし、デコード結果を
レジスタに格納する。ＤＳＰ１０２は、これらのデータ
が確定したときに、このレジスタに格納したデコード結
果を読み出すことで、ピックアップ２０５の現在位置を
検出する。ただし、４ビットのみでなく全体でグレーコ
ード化されているので単純に一致をみるのではなく、上
位４ビットのうちのＬＳＢが「１」か「０」かによって
反転又は非反転したテーブルとの比較を行う。ここで、
最初にデコードされたフレームコードＦＲＣをフレーム
カウンタにロードして、このフレームカウンタをフレー
ム毎にインクリメントして得られる数値と、実際に再生
されたフレームコードＦＲＣとを比較し、これらが所定
回数連続して一致したときに、回転同期がかかったもの
する。これ以降、フレームカウンタにより得られる数値
をフレームコードＦＲＣとしてＤＳＰ１０２に帰還する
ことにより、ディスク上に多少のディフェクト等が生じ
ていても、誤検出することなくフレーム位置を検出する
ことができる。
【０１１４】また、ＡＤＥＣ１１６は、ＧＣＰ情報を上
記トラックアドレス及びフレームコードＦＲＣと同様の
方法でデコードする。ただし、アドレスセグメントでは
なく、ＧＣＰ情報の記録されているＧＣＰセグメントＧ
ＣＰｓｅｇでレジスタに格納したデコード結果を読み出
すことにより、ＧＣＰエリアＡＲｇｃｐの内容を検出す
る。
記トラックアドレス及びフレームコードＦＲＣと同様の
方法でデコードする。ただし、アドレスセグメントでは
なく、ＧＣＰ情報の記録されているＧＣＰセグメントＧ
ＣＰｓｅｇでレジスタに格納したデコード結果を読み出
すことにより、ＧＣＰエリアＡＲｇｃｐの内容を検出す
る。
【０１１５】また、ＤＳＰ１０２は、シーク時に、先の
グレーコード化されたトラックアドレスを読みながらピ
ックアップ２０５の移動速度を演算して、ＰＷＭ回路１
０４からピックアップドライバ１０５のスライドドライ
バを介してピックアップ２０５のスライドモータを制御
することにより、ピックアップ２０５を目的のトラック
に移動制御する。そして、ピックアップ２０５が目的の
トラックに移動制御されたことを検出すると、トラッキ
ング制御を行う。
グレーコード化されたトラックアドレスを読みながらピ
ックアップ２０５の移動速度を演算して、ＰＷＭ回路１
０４からピックアップドライバ１０５のスライドドライ
バを介してピックアップ２０５のスライドモータを制御
することにより、ピックアップ２０５を目的のトラック
に移動制御する。そして、ピックアップ２０５が目的の
トラックに移動制御されたことを検出すると、トラッキ
ング制御を行う。
【０１１６】上述のようにトラッキングエラー信号ＴＥ
は、サーボエリアに記録されている２つのウォブルピッ
トの再生ＲＦ信号の振幅値の差分として検出される。Ｄ
ＳＰ１０２は、このトラッキングエラー信号ＴＥにデジ
タル的にフィルタ処理を施すことによりトラッキング制
御データを形成し、これを上記ＰＷＭ回路１０４を介し
てピックアップドライバ１０５に帰還することでトラッ
キング制御用のサーボループを形成する。
は、サーボエリアに記録されている２つのウォブルピッ
トの再生ＲＦ信号の振幅値の差分として検出される。Ｄ
ＳＰ１０２は、このトラッキングエラー信号ＴＥにデジ
タル的にフィルタ処理を施すことによりトラッキング制
御データを形成し、これを上記ＰＷＭ回路１０４を介し
てピックアップドライバ１０５に帰還することでトラッ
キング制御用のサーボループを形成する。
【０１１７】次に、上記ＤＳＰ１０２は、トラッキング
をかけた状態で目的のセクタの先頭位置を検出する。上
述のように、各セクタの先頭となるセグメントと、その
１つ前のセグメントにはそれぞれセクタマークＳＴＭ
１，ＳＴＭ２が記録されている。各セクタマークＳＴＭ
１，ＳＴＭ２の再生ＲＦ信号は、上述の図７に示すＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのタイミングでサンプリングされる。
上記ＤＳＰ１０２は、各サンプル値の中から最大値を検
出し、この最大値が上記Ｂのタイミングでサンプリング
されたものである場合は、そのセグメントは、セクタの
先頭セグメントであることを示し、Ｃのタイミングでサ
ンプリングされたものである場合は、そのセグメント
は、セクタの先頭の１つ前のセグメントであることを示
す。
をかけた状態で目的のセクタの先頭位置を検出する。上
述のように、各セクタの先頭となるセグメントと、その
１つ前のセグメントにはそれぞれセクタマークＳＴＭ
１，ＳＴＭ２が記録されている。各セクタマークＳＴＭ
１，ＳＴＭ２の再生ＲＦ信号は、上述の図７に示すＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのタイミングでサンプリングされる。
上記ＤＳＰ１０２は、各サンプル値の中から最大値を検
出し、この最大値が上記Ｂのタイミングでサンプリング
されたものである場合は、そのセグメントは、セクタの
先頭セグメントであることを示し、Ｃのタイミングでサ
ンプリングされたものである場合は、そのセグメント
は、セクタの先頭の１つ前のセグメントであることを示
す。
【０１１８】基本的に、セクタの先頭となるセグメント
はコントローラブロック２３から供給されるセクタアド
レスを物理セクタに変換し、そのセクタがどのトラック
の何番目のセグメントであるかを演算することによって
決定されるが、上記２種類のセクタマークが同時にディ
フェクトになる確率は経験的に１０-10 以下になり、こ
れによる不良セクタの発生確率は極めて小さい。
はコントローラブロック２３から供給されるセクタアド
レスを物理セクタに変換し、そのセクタがどのトラック
の何番目のセグメントであるかを演算することによって
決定されるが、上記２種類のセクタマークが同時にディ
フェクトになる確率は経験的に１０-10 以下になり、こ
れによる不良セクタの発生確率は極めて小さい。
【０１１９】また、データクロック生成（ＤＰＬＬ）回
路１１７は、上記ＳＰＬＬ回路１１４により得られるフ
レーム同期がかかったサーボクロックＳＣＫをＭ／Ｎ倍
したデータクロックＤＣＫを生成して、このデータクロ
ックＤＣＫをデータ系タイミングジェネレータ（ＤＴ
Ｇ）１１９及び記録／再生回路（Ｒ／Ｗ回路）１２０に
供給する。上記データクロック生成（ＤＰＬＬ）回路１
１７により生成されるデータクロックＤＣＫは、上述の
図１４に示したリファレンスデータの再生ＲＦ信号のリ
ードクロック位相補償エリアにおける位相に基づいて、
リードクロック位相補償（ＲＣＰＣ）回路１２１によっ
て位相補償される。
路１１７は、上記ＳＰＬＬ回路１１４により得られるフ
レーム同期がかかったサーボクロックＳＣＫをＭ／Ｎ倍
したデータクロックＤＣＫを生成して、このデータクロ
ックＤＣＫをデータ系タイミングジェネレータ（ＤＴ
Ｇ）１１９及び記録／再生回路（Ｒ／Ｗ回路）１２０に
供給する。上記データクロック生成（ＤＰＬＬ）回路１
１７により生成されるデータクロックＤＣＫは、上述の
図１４に示したリファレンスデータの再生ＲＦ信号のリ
ードクロック位相補償エリアにおける位相に基づいて、
リードクロック位相補償（ＲＣＰＣ）回路１２１によっ
て位相補償される。
【０１２０】記録動作モード時において、上記Ｒ／Ｗ回
路１２０には、上記コントローラブロック２３からコン
トローラ１０１を介して記録を行うユーザデータが供給
される。このＲ／Ｗ回路１２０は、例えば図３４に示す
ような構成のスクランブル処理回路を備える。
路１２０には、上記コントローラブロック２３からコン
トローラ１０１を介して記録を行うユーザデータが供給
される。このＲ／Ｗ回路１２０は、例えば図３４に示す
ような構成のスクランブル処理回路を備える。
【０１２１】この図３４に示すスクランブル処理回路
は、７段構成のフリップフロップ１３１と、該フリップ
フロップ１３１の初段と最終段の各出力を加算（ＥＸＯ
Ｒ）して上記フリップフロップ１３１の初段に帰還する
第１の加算器１３２と、この第１の加算器１３２の出力
と記録データとを加算（ＥＸＯＲ）する第２の加算器１
３３とで構成されている。このスクランブル処理回路
は、上記フリップフロップ１３１がセクタの開始タイミ
ング毎にクリアされることにより、例えば図３５に示す
スクランブルテーブルのような１２７周期の乱数を、上
記第１の加算器１３２の出力として発生し、上記記録デ
ータに対し上記第２の加算器１３３で上記乱数を加算
（ＥＸＯＲ）することにより、Ｙ＝Ｘ7 ＋Ｘ＋１に従っ
たスクランブル処理をセクタ単位で行う。
は、７段構成のフリップフロップ１３１と、該フリップ
フロップ１３１の初段と最終段の各出力を加算（ＥＸＯ
Ｒ）して上記フリップフロップ１３１の初段に帰還する
第１の加算器１３２と、この第１の加算器１３２の出力
と記録データとを加算（ＥＸＯＲ）する第２の加算器１
３３とで構成されている。このスクランブル処理回路
は、上記フリップフロップ１３１がセクタの開始タイミ
ング毎にクリアされることにより、例えば図３５に示す
スクランブルテーブルのような１２７周期の乱数を、上
記第１の加算器１３２の出力として発生し、上記記録デ
ータに対し上記第２の加算器１３３で上記乱数を加算
（ＥＸＯＲ）することにより、Ｙ＝Ｘ7 ＋Ｘ＋１に従っ
たスクランブル処理をセクタ単位で行う。
【０１２２】そして、上記Ｒ／Ｗ回路１２０では、この
ようにしてスクランブルされたユーザデータを上記デー
タクロックＤＣＫに同期したＮＲＺＩ系列のデータに変
調する。このとき、各セグメント毎に初期値を「０」と
する。そして、その変調信号ＷＤＡＴを磁気ヘッドドラ
イバ２１０を介して磁気ヘッド２１１に供給する。上記
磁気ヘッド２１１は、変調信号ＷＤＡＴに応じた磁界を
発生し、上記レーザダイオード２０７からのレーザビー
ムによりキュリー温度まで過熱された光磁気ディスク２
０１のデータエリアＡＲｄに、上記発生した磁界を印加
することにより、ＮＲＺＩ系列のデータを記録する。
ようにしてスクランブルされたユーザデータを上記デー
タクロックＤＣＫに同期したＮＲＺＩ系列のデータに変
調する。このとき、各セグメント毎に初期値を「０」と
する。そして、その変調信号ＷＤＡＴを磁気ヘッドドラ
イバ２１０を介して磁気ヘッド２１１に供給する。上記
磁気ヘッド２１１は、変調信号ＷＤＡＴに応じた磁界を
発生し、上記レーザダイオード２０７からのレーザビー
ムによりキュリー温度まで過熱された光磁気ディスク２
０１のデータエリアＡＲｄに、上記発生した磁界を印加
することにより、ＮＲＺＩ系列のデータを記録する。
【０１２３】なお、記録時には、上記サーボエリアから
上記データエリアのプリライトエリアにピックアップ２
０５が移動したタイミングで、再生駆動レベルのレーザ
ビームから記録駆動レベルのレーザビームに切り替わる
ように、上記サーボ系タイミングジェネレータ（ＳＴ
Ｇ）１０８が上記レーザドライバ２０６を制御する。そ
して、上記ピックアップ２０５が上記プリライトエリア
ＡＲPRを通過したタイミングで、特定の極性のデータ
（上記プリライトエリアＡＲPRのバルクイレーズと同じ
極性のデータ）を上記プリライトエリアＡＲPRに記録す
るように、上記データ系タイミングジェネレータ（ＤＴ
Ｇ）１１９が上記Ｒ／Ｗ回路１２０を制御する。
上記データエリアのプリライトエリアにピックアップ２
０５が移動したタイミングで、再生駆動レベルのレーザ
ビームから記録駆動レベルのレーザビームに切り替わる
ように、上記サーボ系タイミングジェネレータ（ＳＴ
Ｇ）１０８が上記レーザドライバ２０６を制御する。そ
して、上記ピックアップ２０５が上記プリライトエリア
ＡＲPRを通過したタイミングで、特定の極性のデータ
（上記プリライトエリアＡＲPRのバルクイレーズと同じ
極性のデータ）を上記プリライトエリアＡＲPRに記録す
るように、上記データ系タイミングジェネレータ（ＤＴ
Ｇ）１１９が上記Ｒ／Ｗ回路１２０を制御する。
【０１２４】このように、上記プリライトエリアＡＲPR
に対して、バルクイレーズ方向と同じ極性のデータを記
録することで、メディアの余熱不足によりプリライトエ
リアＡＲPRにデータが正常に記録されない場合でも、記
録されているデータは変化しないため、安定した信号再
生を行うことができる。
に対して、バルクイレーズ方向と同じ極性のデータを記
録することで、メディアの余熱不足によりプリライトエ
リアＡＲPRにデータが正常に記録されない場合でも、記
録されているデータは変化しないため、安定した信号再
生を行うことができる。
【０１２５】次に、再生モード時には、上記フォトディ
テクタ２０８による検出出力からＩ−Ｖ変換＆マトリク
ス・アンプ２０９により得られる再生ＭＯ信号が、セレ
クタ＆クランプ回路１１２によって適当な電位にクラン
プされ、Ａ／Ｄ変換器１１３によりデジタル化され上記
Ｒ／Ｗ回路１２０に供給される。そして、上記Ｒ／Ｗ回
路１２０は、上記Ａ／Ｄ変換器１１３によりデジタル化
された再生ＭＯ信号について、パーシャルレスポンス
（１，１）に合わせるデジタルフィルタ処理を施し、ビ
タビ復号によりＮＲＺＩ系列のデータ復号化処理を施
す。そして、このＮＲＺＩ系列のデータをセグメント単
位でＮＲＺ系列のデータに変換した後にセクタ単位でデ
スクランブルすることにより再生データを形成し、この
再生データを上記コントローラ１０１を介してコントロ
ーラブロック２３及び第１，第２のＳＣＳＩ用コネクタ
端子３７，３８に供給する。
テクタ２０８による検出出力からＩ−Ｖ変換＆マトリク
ス・アンプ２０９により得られる再生ＭＯ信号が、セレ
クタ＆クランプ回路１１２によって適当な電位にクラン
プされ、Ａ／Ｄ変換器１１３によりデジタル化され上記
Ｒ／Ｗ回路１２０に供給される。そして、上記Ｒ／Ｗ回
路１２０は、上記Ａ／Ｄ変換器１１３によりデジタル化
された再生ＭＯ信号について、パーシャルレスポンス
（１，１）に合わせるデジタルフィルタ処理を施し、ビ
タビ復号によりＮＲＺＩ系列のデータ復号化処理を施
す。そして、このＮＲＺＩ系列のデータをセグメント単
位でＮＲＺ系列のデータに変換した後にセクタ単位でデ
スクランブルすることにより再生データを形成し、この
再生データを上記コントローラ１０１を介してコントロ
ーラブロック２３及び第１，第２のＳＣＳＩ用コネクタ
端子３７，３８に供給する。
【０１２６】このように記録データにスクランブル処理
を施しておくことにより、データパターンをランダマイ
ズすることができ、ビタビ復号の際に値が確定できない
データ列が続く確率を小さくすることができる。このた
め、ビタビ復号のためのメモリ容量を削減することがで
きる。また、上記光磁気ディスク２０１が、再生専用の
ＲＯＭディスクである場合は、ピット配列がランダマイ
ズされているため、ディスク上のピット有無の比を理想
の５０％に近づけることができ、ディスクの成形を容易
化することができる。
を施しておくことにより、データパターンをランダマイ
ズすることができ、ビタビ復号の際に値が確定できない
データ列が続く確率を小さくすることができる。このた
め、ビタビ復号のためのメモリ容量を削減することがで
きる。また、上記光磁気ディスク２０１が、再生専用の
ＲＯＭディスクである場合は、ピット配列がランダマイ
ズされているため、ディスク上のピット有無の比を理想
の５０％に近づけることができ、ディスクの成形を容易
化することができる。
【０１２７】また、上記光磁気ディスク２０１は、同心
円状又は渦巻状に形成されたトラックが、それぞれサー
ボエリアＡＲｓ及びデータエリアＡＲｄを有する複数の
セグメントからなる複数のセクタに分割されて形成され
ており、トラックアドレスの記録されたアドレスセグメ
ントＡＳＥＧを示すアドレスマーク，セクタの先頭のデ
ータが記録されたデータセグメントＤＳＥＧ，その１つ
前のセグメントを示すセクタマークがサーボエリア内に
記録されている。このため、上記コントローラ１０１
で、上記サーボエリアＡＲｓ内に記録されているアドレ
スマーク及び各セクタマークを検出することにより、目
的のセクタに対するデータの記録／再生を行うことがで
きる。
円状又は渦巻状に形成されたトラックが、それぞれサー
ボエリアＡＲｓ及びデータエリアＡＲｄを有する複数の
セグメントからなる複数のセクタに分割されて形成され
ており、トラックアドレスの記録されたアドレスセグメ
ントＡＳＥＧを示すアドレスマーク，セクタの先頭のデ
ータが記録されたデータセグメントＤＳＥＧ，その１つ
前のセグメントを示すセクタマークがサーボエリア内に
記録されている。このため、上記コントローラ１０１
で、上記サーボエリアＡＲｓ内に記録されているアドレ
スマーク及び各セクタマークを検出することにより、目
的のセクタに対するデータの記録／再生を行うことがで
きる。
【０１２８】また、上記光磁気ディスク２０１のＧＣＰ
ゾーンには、アドレスセグメントＡＳＥＧのアドレス情
報と同じフォーマットでグレーコード化されたメディア
情報が記録されているため、該メディア情報を読み取
り、このメディア情報に基づいてコントロールトラック
からコントロール情報を読み取ることにより、このコン
トロール情報に基づいた制御動作を行うことができる。
ゾーンには、アドレスセグメントＡＳＥＧのアドレス情
報と同じフォーマットでグレーコード化されたメディア
情報が記録されているため、該メディア情報を読み取
り、このメディア情報に基づいてコントロールトラック
からコントロール情報を読み取ることにより、このコン
トロール情報に基づいた制御動作を行うことができる。
【０１２９】次に、このような各ＭＯドライブ５６〜６
０にそれぞれ設けられているピックアップ２０５は、さ
らに以下に説明するような特徴を有している。
０にそれぞれ設けられているピックアップ２０５は、さ
らに以下に説明するような特徴を有している。
【０１３０】すなわち、上記ピックアップ２０５は、図
３６に示すように上記光磁気ディスク２０１にレーザビ
ームを照射し、その反射光を受光するレーザモジュール
２５２と、上記レーザモジュール２５２からのレーザビ
ームを上記光磁気ディスク２０１に照射するとともに、
その反射光を該レーザモジュール２５２に照射する可動
ユニット２５３とで構成されている。
３６に示すように上記光磁気ディスク２０１にレーザビ
ームを照射し、その反射光を受光するレーザモジュール
２５２と、上記レーザモジュール２５２からのレーザビ
ームを上記光磁気ディスク２０１に照射するとともに、
その反射光を該レーザモジュール２５２に照射する可動
ユニット２５３とで構成されている。
【０１３１】上記可動ユニット２５３は、それぞれ同径
の円板形状を有する偏光ホログラム２５８、２分割旋光
板２５９及び対物レンズ２６０を、円筒形状の保持部２
５３ａの内部に順に積層して構成されており、上記対物
レンズ２６０の出射面と光磁気ディスク２０１の記録面
が相対向し、上記偏光ホログラム２５８の入射面と上記
レーザモジュール２５２の出射面が相対向するように設
けられている。
の円板形状を有する偏光ホログラム２５８、２分割旋光
板２５９及び対物レンズ２６０を、円筒形状の保持部２
５３ａの内部に順に積層して構成されており、上記対物
レンズ２６０の出射面と光磁気ディスク２０１の記録面
が相対向し、上記偏光ホログラム２５８の入射面と上記
レーザモジュール２５２の出射面が相対向するように設
けられている。
【０１３２】上記偏光ホログラム２５８は、上記レーザ
モジュール２５２からの例えばＰ偏光成分のレーザビー
ムはそのまま透過し、上記Ｐ偏光成分に対して偏光方向
が直交するＳ偏光成分の反射光はその光路を変えて出射
する特性を有している。
モジュール２５２からの例えばＰ偏光成分のレーザビー
ムはそのまま透過し、上記Ｐ偏光成分に対して偏光方向
が直交するＳ偏光成分の反射光はその光路を変えて出射
する特性を有している。
【０１３３】また、上記２分割旋光板２５９は、上記偏
光ホログラム２５８を透過したレーザビームの光軸を境
にして右旋光板２５９Ｒ及び左旋光板２５９Ｌに２分割
されている。この分割方向は、ディスクの径方向となっ
ている。また、上記右旋光板２５９Ｒは、上記偏光ホロ
グラム２５８を透過したレーザビームを、右方向に例え
ば２２．５度旋光して出射し、左旋光板２５９Ｌは、該
レーザビームを左方向に例えば２２．５度旋光して出射
する特性を有している。
光ホログラム２５８を透過したレーザビームの光軸を境
にして右旋光板２５９Ｒ及び左旋光板２５９Ｌに２分割
されている。この分割方向は、ディスクの径方向となっ
ている。また、上記右旋光板２５９Ｒは、上記偏光ホロ
グラム２５８を透過したレーザビームを、右方向に例え
ば２２．５度旋光して出射し、左旋光板２５９Ｌは、該
レーザビームを左方向に例えば２２．５度旋光して出射
する特性を有している。
【０１３４】なお、この可動ユニット２５３は、トラッ
キングエラー，フォーカスエラー等に応じて駆動制御さ
れるようになっている。
キングエラー，フォーカスエラー等に応じて駆動制御さ
れるようになっている。
【０１３５】上記レーザモジュール２５２は、上記光磁
気ディスク２０１の記録面に対して平行方向にレーザビ
ームを出射するレーザダイオード２５４と、上記レーザ
ダイオード２５４からのレーザビームを上記光磁気ディ
スク２０１の記録面に向けて反射する反射ミラー２５４
ａと、第１〜第３の３つのフォトディテクタ２５５〜２
５７とで構成されている。上記各フォトディテクタ２５
５〜２５７は、図３７〜図３９に示すように上記可動ユ
ニット２５３からの３つの反射光をそれぞれ受光するよ
うにディスクの径方向に沿って並設されている。
気ディスク２０１の記録面に対して平行方向にレーザビ
ームを出射するレーザダイオード２５４と、上記レーザ
ダイオード２５４からのレーザビームを上記光磁気ディ
スク２０１の記録面に向けて反射する反射ミラー２５４
ａと、第１〜第３の３つのフォトディテクタ２５５〜２
５７とで構成されている。上記各フォトディテクタ２５
５〜２５７は、図３７〜図３９に示すように上記可動ユ
ニット２５３からの３つの反射光をそれぞれ受光するよ
うにディスクの径方向に沿って並設されている。
【０１３６】すなわち、上記第１のフォトディテクタ２
５５は、図３７〜図３９に示すように上記反射ミラー２
５４ａの裏側に設けられており、上記偏光ホログラム２
５８により光路が変えられることなく照射される反射光
の略々半分程度を受光するようになっている。
５５は、図３７〜図３９に示すように上記反射ミラー２
５４ａの裏側に設けられており、上記偏光ホログラム２
５８により光路が変えられることなく照射される反射光
の略々半分程度を受光するようになっている。
【０１３７】また、上記第２のフォトディテクタ２５６
は、例えば１〜２μｍの間隔を空けてディスクの径方向
に２分割された２分割フォトディテクタとなっており、
その略々中央部で上記偏光ホログラム２５８により光路
が変えられた上記左旋光板２５９Ｌからの反射光を受光
するようになっている。
は、例えば１〜２μｍの間隔を空けてディスクの径方向
に２分割された２分割フォトディテクタとなっており、
その略々中央部で上記偏光ホログラム２５８により光路
が変えられた上記左旋光板２５９Ｌからの反射光を受光
するようになっている。
【０１３８】また、上記第３のフォトディテクタ２５７
も、例えば１〜２μｍの間隔を空けてディスクの径方向
に２分割された２分割フォトディテクタとなっており、
その略々中央部で上記偏光ホログラム２５８により光路
が変えられた上記右旋光板２５９Ｒからの反射光を受光
するようになっている。
も、例えば１〜２μｍの間隔を空けてディスクの径方向
に２分割された２分割フォトディテクタとなっており、
その略々中央部で上記偏光ホログラム２５８により光路
が変えられた上記右旋光板２５９Ｒからの反射光を受光
するようになっている。
【０１３９】なお、この第１〜第３のフォトディテクタ
２５５〜２５７で、上記図３１に示したフォトディテク
タ２０８を構成している。
２５５〜２５７で、上記図３１に示したフォトディテク
タ２０８を構成している。
【０１４０】次に、このような構成を有するピックアッ
プ２０５の動作説明をする。
プ２０５の動作説明をする。
【０１４１】まず、レーザモジュール２５２のレーザダ
イオード２５４から、図４０の（Ａ）に示すようなＰ偏
光成分のレーザビームが、光磁気ディスク２０１の記録
面に対して平行方向に出射される。このレーザビーム
は、反射角が４５度となっている反射ミラー２５４ａに
より上記光磁気ディスク２０１の記録面に対して垂直に
反射され可動ユニット２５３の偏光ホログラム２５８に
照射される。
イオード２５４から、図４０の（Ａ）に示すようなＰ偏
光成分のレーザビームが、光磁気ディスク２０１の記録
面に対して平行方向に出射される。このレーザビーム
は、反射角が４５度となっている反射ミラー２５４ａに
より上記光磁気ディスク２０１の記録面に対して垂直に
反射され可動ユニット２５３の偏光ホログラム２５８に
照射される。
【０１４２】上記偏光ホログラム２５８は、Ｐ偏光成分
は光路を変えずにそのまま出射し、Ｓ偏光成分はその光
路を変えて出射する特性を有している。このため、上記
偏光ホログラム２５８に入射した上記レーザビームはそ
のまま該偏光ホログラム２５８を透過して上記２分割旋
光板２５９に照射される。
は光路を変えずにそのまま出射し、Ｓ偏光成分はその光
路を変えて出射する特性を有している。このため、上記
偏光ホログラム２５８に入射した上記レーザビームはそ
のまま該偏光ホログラム２５８を透過して上記２分割旋
光板２５９に照射される。
【０１４３】上記２分割旋光板２５９は、右旋光板２５
９Ｒにより光軸を境にして右方向のレーザビームを、図
４０の（Ｂ）に示すように右方向に２２．５度（＋α）
旋光して出射するとともに、左旋光板２５９Ｌにより光
軸を境にして左方向のレーザビームを、図４０の（Ｃ）
に示すように左方向に２２．５度（−α）旋光して出射
する。この２分割旋光板２５９によりそれぞれ旋光され
たレーザビームは、対物レンズ２６０により集束され、
光磁気ディスク２０１に照射される。
９Ｒにより光軸を境にして右方向のレーザビームを、図
４０の（Ｂ）に示すように右方向に２２．５度（＋α）
旋光して出射するとともに、左旋光板２５９Ｌにより光
軸を境にして左方向のレーザビームを、図４０の（Ｃ）
に示すように左方向に２２．５度（−α）旋光して出射
する。この２分割旋光板２５９によりそれぞれ旋光され
たレーザビームは、対物レンズ２６０により集束され、
光磁気ディスク２０１に照射される。
【０１４４】次に、上記光磁気ディスク２０１にレーザ
ビームが照射されることにより反射光が生ずるが、上記
右旋光あるいは左旋光されたレーザビームは、上記光磁
気ディスク２０１に記録されているデータに応じていわ
ゆるカー効果により、それぞれ右方向あるいは左方向に
θＫ度分旋光されて反射されることとなる。この反射光
は、上記対物レンズ２６０を介して上記２分割旋光板２
５９に入射される。この際、上記レーザビームと反射光
とでは進行方向が正反対となるため、上記レーザビーム
の段階で右旋光板２５９Ｒを介したものは、反射光の段
階で左旋光板２５９Ｌに入射され、上記レーザビームの
段階で左旋光板２５９Ｌを介したものは、反射光の段階
で右旋光板２５９Ｒに入射される。
ビームが照射されることにより反射光が生ずるが、上記
右旋光あるいは左旋光されたレーザビームは、上記光磁
気ディスク２０１に記録されているデータに応じていわ
ゆるカー効果により、それぞれ右方向あるいは左方向に
θＫ度分旋光されて反射されることとなる。この反射光
は、上記対物レンズ２６０を介して上記２分割旋光板２
５９に入射される。この際、上記レーザビームと反射光
とでは進行方向が正反対となるため、上記レーザビーム
の段階で右旋光板２５９Ｒを介したものは、反射光の段
階で左旋光板２５９Ｌに入射され、上記レーザビームの
段階で左旋光板２５９Ｌを介したものは、反射光の段階
で右旋光板２５９Ｒに入射される。
【０１４５】上記左旋光板２５９Ｌに入射した反射光
は、該左旋光板２５９Ｌによりさらに２２．５度右方向
に旋光されて出射され、上記右旋光板２５９Ｒに入射し
た反射光は、該右旋板２５９Ｒによりさらに２２．５度
左方向に旋光されて出射される。
は、該左旋光板２５９Ｌによりさらに２２．５度右方向
に旋光されて出射され、上記右旋光板２５９Ｒに入射し
た反射光は、該右旋板２５９Ｒによりさらに２２．５度
左方向に旋光されて出射される。
【０１４６】したがって、上記左旋光板２５９Ｌから出
射される反射光は、図４０の（Ｄ）に示すように＋４５
度＋θＫ分（２２．５度＋２２．５度＋θＫ（データ
分）＝＋４５度＋θＫ）右方向に旋光されて出射される
こととなる。また、上記右旋光板２５９Ｒから出射され
る反射光は、図４０の（Ｅ）に示すように−４５度＋θ
Ｋ分（−２２．５度−２２．５度＋θＫ（データ分）＝
−４５度＋θＫ）左方向に旋光されて出射されることと
なる。この２分割旋光板２５９により各方向にそれぞれ
旋光された反射光は、偏光ホログラム２５８に入射され
る。
射される反射光は、図４０の（Ｄ）に示すように＋４５
度＋θＫ分（２２．５度＋２２．５度＋θＫ（データ
分）＝＋４５度＋θＫ）右方向に旋光されて出射される
こととなる。また、上記右旋光板２５９Ｒから出射され
る反射光は、図４０の（Ｅ）に示すように−４５度＋θ
Ｋ分（−２２．５度−２２．５度＋θＫ（データ分）＝
−４５度＋θＫ）左方向に旋光されて出射されることと
なる。この２分割旋光板２５９により各方向にそれぞれ
旋光された反射光は、偏光ホログラム２５８に入射され
る。
【０１４７】ここで、上記反射光は、上述のように±４
５度＋θＫ分、右方向或いは左方向に旋光されているた
め、Ｐ偏光成分及びＳ偏光成分の両成分を有することと
なる。また、偏光ホログラム２５８は、上述のようにＳ
偏光成分の光の光路を所定分可変して出射するが、この
際、同じＳ偏光成分であっても、旋光方向が右方向のＳ
偏光成分の光はその光路を左方向に可変して出射し、旋
光方向が左方向のＳ偏光成分の光はその光路を右方向に
可変して出射する特性を有している。
５度＋θＫ分、右方向或いは左方向に旋光されているた
め、Ｐ偏光成分及びＳ偏光成分の両成分を有することと
なる。また、偏光ホログラム２５８は、上述のようにＳ
偏光成分の光の光路を所定分可変して出射するが、この
際、同じＳ偏光成分であっても、旋光方向が右方向のＳ
偏光成分の光はその光路を左方向に可変して出射し、旋
光方向が左方向のＳ偏光成分の光はその光路を右方向に
可変して出射する特性を有している。
【０１４８】このため、上記左旋光板２５９Ｌを介した
図４０の（Ｆ）に示すような反射光は、旋光方向が右方
向のＳ偏光成分を有しているため、上記偏光ホログラム
２５８によりその光路が左方向に所定分可変され、図３
７に示すように上記レーザモジュール２５２の第２のフ
ォトディテクタ２５６に照射される。また、上記右旋光
板２５９Ｒを介した図４０の（Ｇ）に示すような反射光
は、旋光方向が左方向のＳ偏光成分を有しているため、
上記偏光ホログラム２５８によりその光路が右方向に所
定分可変され、図３７に示すように上記レーザモジュー
ル２５２の第３のフォトディテクタ２５７に照射され
る。さらに、上記偏光ホログラム２５８に入射される反
射光のうち、Ｐ偏光成分の反射光は、該偏光ホログラム
２５８により光路が可変されることなくそのまま出射さ
れるため、図３７に示すように上記レーザモジュール２
５２の第１のフォトディテクタ２５５に照射される。
図４０の（Ｆ）に示すような反射光は、旋光方向が右方
向のＳ偏光成分を有しているため、上記偏光ホログラム
２５８によりその光路が左方向に所定分可変され、図３
７に示すように上記レーザモジュール２５２の第２のフ
ォトディテクタ２５６に照射される。また、上記右旋光
板２５９Ｒを介した図４０の（Ｇ）に示すような反射光
は、旋光方向が左方向のＳ偏光成分を有しているため、
上記偏光ホログラム２５８によりその光路が右方向に所
定分可変され、図３７に示すように上記レーザモジュー
ル２５２の第３のフォトディテクタ２５７に照射され
る。さらに、上記偏光ホログラム２５８に入射される反
射光のうち、Ｐ偏光成分の反射光は、該偏光ホログラム
２５８により光路が可変されることなくそのまま出射さ
れるため、図３７に示すように上記レーザモジュール２
５２の第１のフォトディテクタ２５５に照射される。
【０１４９】具体的には、ジャストフォーカスの場合、
図３７に斜線で示すように上記偏光ホログラム２５８に
よりディスクの径方向に沿って直線的に３分割された各
反射光が、それぞれ上記各フォトディテクタ２５５〜２
５７に、所定の径のビームスポットとして照射されるこ
ととなる。なお、上記可動ユニット２５３及びレーザモ
ジュール２５２は、このジャストフォーカスの状態で、
例えば回折限界のビームスポットの径（上記所定の径）
となるようにそれぞれ位置調整されている。
図３７に斜線で示すように上記偏光ホログラム２５８に
よりディスクの径方向に沿って直線的に３分割された各
反射光が、それぞれ上記各フォトディテクタ２５５〜２
５７に、所定の径のビームスポットとして照射されるこ
ととなる。なお、上記可動ユニット２５３及びレーザモ
ジュール２５２は、このジャストフォーカスの状態で、
例えば回折限界のビームスポットの径（上記所定の径）
となるようにそれぞれ位置調整されている。
【０１５０】また、上記第１のフォトディテクタ２５５
に照射される反射光はＰ偏光成分の反射光であるため、
上記偏光ホログラム２５８により光路が可変されること
なく上記レーザビームと同じ光路を通ることとなる。こ
のため、上記Ｐ偏光成分の反射光は、上記反射ミラー２
５４ａにより２分割され、全反射光のうち略々半分の反
射光が第１のフォトディテクタ２５５により受光され
る。
に照射される反射光はＰ偏光成分の反射光であるため、
上記偏光ホログラム２５８により光路が可変されること
なく上記レーザビームと同じ光路を通ることとなる。こ
のため、上記Ｐ偏光成分の反射光は、上記反射ミラー２
５４ａにより２分割され、全反射光のうち略々半分の反
射光が第１のフォトディテクタ２５５により受光され
る。
【０１５１】上記各フォトディテクタ２５５〜２５７
は、上記各反射光を受光すると、この受光量に応じた電
気信号である光量検出信号をそれぞれ形成し、これらを
上記図３１に示したＩ−Ｖ変換＆マトリクスアンプ２０
９に供給する。
は、上記各反射光を受光すると、この受光量に応じた電
気信号である光量検出信号をそれぞれ形成し、これらを
上記図３１に示したＩ−Ｖ変換＆マトリクスアンプ２０
９に供給する。
【０１５２】上記Ｉ−Ｖ変換＆マトリクスアンプ２０９
は、上記２分割フォトディテクタである第２のフォトデ
ィテクタ２５６の受光領域Ａ，受光領域Ｂからの各光量
検出信号をそれぞれＡ，Ｂとし、同じく２分割フォトデ
ィテクタである第３のフォトディテクタ２５７の受光領
域Ｃ，受光領域Ｄからの各光量検出信号をそれぞれＣ，
Ｄとし、上記第１のフォトディテクタ２５５の受光領域
Ｅからの光量検出信号をＥとし、以下の式１〜式３に示
す各数式に基づいてフォーカスエラー信号（ＦＥ信
号），光磁気信号（ＭＯ信号）及びＲＦ信号を形成す
る。
は、上記２分割フォトディテクタである第２のフォトデ
ィテクタ２５６の受光領域Ａ，受光領域Ｂからの各光量
検出信号をそれぞれＡ，Ｂとし、同じく２分割フォトデ
ィテクタである第３のフォトディテクタ２５７の受光領
域Ｃ，受光領域Ｄからの各光量検出信号をそれぞれＣ，
Ｄとし、上記第１のフォトディテクタ２５５の受光領域
Ｅからの光量検出信号をＥとし、以下の式１〜式３に示
す各数式に基づいてフォーカスエラー信号（ＦＥ信
号），光磁気信号（ＭＯ信号）及びＲＦ信号を形成す
る。
【０１５３】 ＦＥ信号＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）・・・式１ ＭＯ信号＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）・・・式２ ＲＦ信号＝Ｅ・・・・・・・・・・・・・式３ 上記ＦＥ信号は、上述のようにＤＳＰ１０２に供給され
る。上記ＤＳＰ１０２は、上記ＦＥ信号に基づいてデフ
ォーカスを是正する方向に上記ピックアップドライバ１
０５を介して可動ユニット２５３を駆動制御する。これ
により、常にジャストフォーカスの状態でデータの記録
再生を行うことができる。
る。上記ＤＳＰ１０２は、上記ＦＥ信号に基づいてデフ
ォーカスを是正する方向に上記ピックアップドライバ１
０５を介して可動ユニット２５３を駆動制御する。これ
により、常にジャストフォーカスの状態でデータの記録
再生を行うことができる。
【０１５４】また、上記ＭＯ信号の検出において、上記
光磁気ディスク２０１に記録されているデータに応じて
右方向或いは左方向に旋光された反射光（上記Ｓ偏光成
分の反射光）を略々１００％用いてＭＯ信号を検出する
ようにしているため、波長変動に対応することができる
うえ、Ｓ／Ｎ比の向上を図ることができる。
光磁気ディスク２０１に記録されているデータに応じて
右方向或いは左方向に旋光された反射光（上記Ｓ偏光成
分の反射光）を略々１００％用いてＭＯ信号を検出する
ようにしているため、波長変動に対応することができる
うえ、Ｓ／Ｎ比の向上を図ることができる。
【０１５５】また、上記左旋光板２５９Ｌを介して第２
のフォトディテクタ２５６で受光された、右方向の旋光
方向を有するＳ偏光成分の反射光の光量検出信号から、
上記右旋光板２５９Ｒを介して第２のフォトディテクタ
２５６で受光された、左方向の旋光方向を有するＳ偏光
成分の反射光の光量検出信号を減算処理してＭＯ信号を
検出するようにしているため、同相ノイズ成分を除去す
ると共に、信号成分のみを増幅したかたちでＭＯ信号の
検出を行うことができる。
のフォトディテクタ２５６で受光された、右方向の旋光
方向を有するＳ偏光成分の反射光の光量検出信号から、
上記右旋光板２５９Ｒを介して第２のフォトディテクタ
２５６で受光された、左方向の旋光方向を有するＳ偏光
成分の反射光の光量検出信号を減算処理してＭＯ信号を
検出するようにしているため、同相ノイズ成分を除去す
ると共に、信号成分のみを増幅したかたちでＭＯ信号の
検出を行うことができる。
【０１５６】上記ＲＦ信号は、上述のように上記光磁気
ディスク２０１からのＰ偏光成分の反射光の略々半分を
上記第１のフォトディテクタ２５５で受光して形成され
るが、このＰ偏光成分の反射光は、上記光磁気ディスク
２０１からの反射光を直接受光したものであるため、低
域から高域までの信号成分が全て含まれている。このた
め、Ｓ／Ｎ比の良いＲＦ信号を形成することができ、正
確なシステムクロックの形成等に貢献することができ
る。
ディスク２０１からのＰ偏光成分の反射光の略々半分を
上記第１のフォトディテクタ２５５で受光して形成され
るが、このＰ偏光成分の反射光は、上記光磁気ディスク
２０１からの反射光を直接受光したものであるため、低
域から高域までの信号成分が全て含まれている。このた
め、Ｓ／Ｎ比の良いＲＦ信号を形成することができ、正
確なシステムクロックの形成等に貢献することができ
る。
【０１５７】このように、上記各フォトディテクタ２５
５〜２５７により形成された各光量検出信号は、システ
ムクロック，ＦＥ信号，ＭＯ信号の形成等に用いられる
が、フォーカス状態がディスク側にずれてデフォーカス
を生ずると、上記光磁気ディスク２０１に照射されるレ
ーザビームのビームスポットが所定の径よりも大きくな
るため、上記各フォトディテクタ２５５〜２５７に照射
される反射光のビームスポットが、図３８に示すように
所定の径よりも大きくなる。
５〜２５７により形成された各光量検出信号は、システ
ムクロック，ＦＥ信号，ＭＯ信号の形成等に用いられる
が、フォーカス状態がディスク側にずれてデフォーカス
を生ずると、上記光磁気ディスク２０１に照射されるレ
ーザビームのビームスポットが所定の径よりも大きくな
るため、上記各フォトディテクタ２５５〜２５７に照射
される反射光のビームスポットが、図３８に示すように
所定の径よりも大きくなる。
【０１５８】また、２分割旋光板２５９の左旋光板２５
９Ｌに入射されるはずの反射光が、右旋光板２５９Ｒに
入射され、該左旋光板２５９Ｌによりさらに右方向に２
２．５度旋光されるはずの反射光が、該右旋光板２５９
Ｒにより左方向に２２．５度旋光され、レーザビームの
段階で旋光された分、反射光の段階で戻されてしまうこ
ととなる。同じく、２分割旋光板２５９の右旋光板２５
９Ｒに入射されるはずの反射光が、左旋光板２５９Ｌに
入射され、該右旋光板２５９Ｒによりさらに左方向に２
２．５度旋光されるはずの反射光が、該左旋光板２５９
Ｌにより左方向に２２．５度旋光され、レーザビームの
段階で旋光された分、反射光の段階で戻されてしまうこ
ととなる。このため、上記偏光ホログラム２５８により
光路が可変される反射光が少なくなり、図３８に示すよ
うに上記第２のフォトディテクタ２５６の受光領域Ａ
に、いわば半月状の反射光が照射され、上記第３のフォ
トディテクタ２５７の受光領域Ｃに、同じく半月状の反
射光が照射されることとなる。
９Ｌに入射されるはずの反射光が、右旋光板２５９Ｒに
入射され、該左旋光板２５９Ｌによりさらに右方向に２
２．５度旋光されるはずの反射光が、該右旋光板２５９
Ｒにより左方向に２２．５度旋光され、レーザビームの
段階で旋光された分、反射光の段階で戻されてしまうこ
ととなる。同じく、２分割旋光板２５９の右旋光板２５
９Ｒに入射されるはずの反射光が、左旋光板２５９Ｌに
入射され、該右旋光板２５９Ｒによりさらに左方向に２
２．５度旋光されるはずの反射光が、該左旋光板２５９
Ｌにより左方向に２２．５度旋光され、レーザビームの
段階で旋光された分、反射光の段階で戻されてしまうこ
ととなる。このため、上記偏光ホログラム２５８により
光路が可変される反射光が少なくなり、図３８に示すよ
うに上記第２のフォトディテクタ２５６の受光領域Ａ
に、いわば半月状の反射光が照射され、上記第３のフォ
トディテクタ２５７の受光領域Ｃに、同じく半月状の反
射光が照射されることとなる。
【０１５９】したがって、上記フォーカス状態がディス
ク側にずれてデフォーカスを生じた場合、上記受光領域
Ａ，受光領域Ｃでの光量検出信号が大きくなることか
ら、上記式１に基づいてＦＥ信号の演算を行うと、演算
結果がプラス（＋）となる。
ク側にずれてデフォーカスを生じた場合、上記受光領域
Ａ，受光領域Ｃでの光量検出信号が大きくなることか
ら、上記式１に基づいてＦＥ信号の演算を行うと、演算
結果がプラス（＋）となる。
【０１６０】上記ＤＳＰ１０２は、上記プラスの演算結
果を示すＦＥ信号が供給されると、該プラスの演算結果
に応じて上記可動ユニット２５３を反ディスク方向に駆
動制御する。これにより、ディスク側にずれたデフォー
カス状態を、図３７に示すようなジャストフォーカス状
態に是正することができる。
果を示すＦＥ信号が供給されると、該プラスの演算結果
に応じて上記可動ユニット２５３を反ディスク方向に駆
動制御する。これにより、ディスク側にずれたデフォー
カス状態を、図３７に示すようなジャストフォーカス状
態に是正することができる。
【０１６１】次に、フォーカス状態が反ディスク側にず
れてデフォーカスを生ずると、上記光磁気ディスク２０
１に照射されるレーザビームのビームスポットが所定の
径よりも大きくなり、上記各フォトディテクタ２５５〜
２５７に照射される反射光のビームスポットは、図３９
に示すように所定の径よりも大きくなる。また、２分割
旋光板２５９の左旋光板２５９Ｌに入射されるはずの反
射光が、右旋光板２５９Ｒに入射され、該左旋光板２５
９Ｌによりさらに右方向に２２．５度旋光されるはずの
反射光が、該右旋光板２５９Ｒにより左方向に２２．５
度旋光され、レーザビームの段階で旋光された分、反射
光の段階で戻されてしまうこととなる。同じく、２分割
旋光板２５９の右旋光板２５９Ｒに入射されるはずの反
射光が、左旋光板２５９Ｌに入射され、該右旋光板２５
９Ｒによりさらに左方向に２２．５度旋光されるはずの
反射光が、該左旋光板２５９Ｌにより左方向に２２．５
度旋光され、レーザビームの段階で旋光された分、反射
光の段階で戻されてしまうこととなる。
れてデフォーカスを生ずると、上記光磁気ディスク２０
１に照射されるレーザビームのビームスポットが所定の
径よりも大きくなり、上記各フォトディテクタ２５５〜
２５７に照射される反射光のビームスポットは、図３９
に示すように所定の径よりも大きくなる。また、２分割
旋光板２５９の左旋光板２５９Ｌに入射されるはずの反
射光が、右旋光板２５９Ｒに入射され、該左旋光板２５
９Ｌによりさらに右方向に２２．５度旋光されるはずの
反射光が、該右旋光板２５９Ｒにより左方向に２２．５
度旋光され、レーザビームの段階で旋光された分、反射
光の段階で戻されてしまうこととなる。同じく、２分割
旋光板２５９の右旋光板２５９Ｒに入射されるはずの反
射光が、左旋光板２５９Ｌに入射され、該右旋光板２５
９Ｒによりさらに左方向に２２．５度旋光されるはずの
反射光が、該左旋光板２５９Ｌにより左方向に２２．５
度旋光され、レーザビームの段階で旋光された分、反射
光の段階で戻されてしまうこととなる。
【０１６２】このため、上記偏光ホログラム２５８によ
り光路が可変される反射光が少なくなり、図３９に示す
ように上記第２のフォトディテクタ２５６の受光領域Ｂ
に半月状の反射光が照射され、上記第３のフォトディテ
クタ２５７の受光領域Ｄに同じく半月状の反射光が照射
されることとなる。
り光路が可変される反射光が少なくなり、図３９に示す
ように上記第２のフォトディテクタ２５６の受光領域Ｂ
に半月状の反射光が照射され、上記第３のフォトディテ
クタ２５７の受光領域Ｄに同じく半月状の反射光が照射
されることとなる。
【０１６３】したがって、上記フォーカス状態が反ディ
スク側にずれてデフォーカスを生じた場合、上記受光領
域Ｂ，受光領域Ｄでの光量検出信号が大きくなることか
ら、上記式１に基づいてＦＥ信号の演算を行うと、演算
結果がマイナス（−）となる。上記ＤＳＰ１０２は、上
記マイナスの演算結果を示すフォーカスエラー信号が供
給されると、該マイナスの演算結果に応じて上記可動ユ
ニット２５３をディスク方向に駆動制御する。これによ
り、反ディスク側にずれたデフォーカス状態を、図３７
に示すようなジャストフォーカス状態に是正することが
できる。
スク側にずれてデフォーカスを生じた場合、上記受光領
域Ｂ，受光領域Ｄでの光量検出信号が大きくなることか
ら、上記式１に基づいてＦＥ信号の演算を行うと、演算
結果がマイナス（−）となる。上記ＤＳＰ１０２は、上
記マイナスの演算結果を示すフォーカスエラー信号が供
給されると、該マイナスの演算結果に応じて上記可動ユ
ニット２５３をディスク方向に駆動制御する。これによ
り、反ディスク側にずれたデフォーカス状態を、図３７
に示すようなジャストフォーカス状態に是正することが
できる。
【０１６４】このように、上記ピックアップ２０５は、
２分割旋光板２５９により光軸を境にして右方向或いは
左方向にレーザビームを旋光し、この反射光を、偏光ホ
ログラム２５８により旋光方向に応じて３分割しレーザ
ダイオード２５４と一体的に構成されたレーザモジュー
ル２５２の第１〜第３のフォトディテクタ２５５〜２５
７で直接受光する構成としているため、光路中に反射光
を抽出するための偏光ビームスプリッタやビームスプリ
ッタ等を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ること
ができる。このため、全体的な光路を短縮化することが
できるうえ、構成の簡略化を通じて当該ピックアップ２
０５自体のローコスト化を図ることができ、牽いては、
当該ピックアップ２０５が設けられるＭＯドライブのロ
ーコスト化を図ることができる。
２分割旋光板２５９により光軸を境にして右方向或いは
左方向にレーザビームを旋光し、この反射光を、偏光ホ
ログラム２５８により旋光方向に応じて３分割しレーザ
ダイオード２５４と一体的に構成されたレーザモジュー
ル２５２の第１〜第３のフォトディテクタ２５５〜２５
７で直接受光する構成としているため、光路中に反射光
を抽出するための偏光ビームスプリッタやビームスプリ
ッタ等を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ること
ができる。このため、全体的な光路を短縮化することが
できるうえ、構成の簡略化を通じて当該ピックアップ２
０５自体のローコスト化を図ることができ、牽いては、
当該ピックアップ２０５が設けられるＭＯドライブのロ
ーコスト化を図ることができる。
【０１６５】また、カップリング効率を高めようとする
とＳ／Ｎ比が低下し、逆にＳ／Ｎ比を高めようとすると
カップリング効率が低下するように、カップリング効率
とＳ／Ｎ比とはトレードオフの関係にあるが、上記偏光
ホログラム２５８は、レーザビーム（往路）の段階では
作用せず、反射光（復路）の段階でのみ作用するように
なっているため、高いカップリング効率を実現すること
ができるうえ、上記偏光ホログラム２５８からの３つの
反射光は、それぞれ上記各フォトディテクタ２５５〜２
５７により略々全ての光量を直接受光することができ、
高いＳ／Ｎ比を実現することができる。
とＳ／Ｎ比が低下し、逆にＳ／Ｎ比を高めようとすると
カップリング効率が低下するように、カップリング効率
とＳ／Ｎ比とはトレードオフの関係にあるが、上記偏光
ホログラム２５８は、レーザビーム（往路）の段階では
作用せず、反射光（復路）の段階でのみ作用するように
なっているため、高いカップリング効率を実現すること
ができるうえ、上記偏光ホログラム２５８からの３つの
反射光は、それぞれ上記各フォトディテクタ２５５〜２
５７により略々全ての光量を直接受光することができ、
高いＳ／Ｎ比を実現することができる。
【０１６６】また、上記可動ユニット２５３からの反射
光を各フォトディテクタ２５５〜２５７で適宣受光する
ようにレーザモジュール２５２を位置制御すればよいた
め、組み立て，位置調整等を簡単に行うことができる。
光を各フォトディテクタ２５５〜２５７で適宣受光する
ようにレーザモジュール２５２を位置制御すればよいた
め、組み立て，位置調整等を簡単に行うことができる。
【０１６７】また、上記ＦＥ信号に応じて上記可動ユニ
ット２５３全体を駆動制御するようにしているため、該
可動ユニット２５３を構成する各部２５８〜２６０の初
期設定位置を維持したままフォーカスエラーを是正する
ことができる。
ット２５３全体を駆動制御するようにしているため、該
可動ユニット２５３を構成する各部２５８〜２６０の初
期設定位置を維持したままフォーカスエラーを是正する
ことができる。
【０１６８】次に、このような各ＭＯドライブ５６〜６
０を有する各ＭＯディスクアレイ４，５は、それぞれ機
能及び性能の異なる、ＲＡＩＤ１，ＲＡＩＤ３或いはＲ
ＡＩＤ５の記録方式によりデータの記録を行うようにな
っているが、該データの記録を行うためには、当該ジュ
ーク装置に予め光磁気ディスクを装着しておく必要があ
る。このためユーザは、上記記録に先だって光磁気ディ
スクの装着を行う。上述のように、当該ジューク装置に
は２０枚の光磁気ディスクが収納可能となっているが、
この光磁気ディスクの装着方法には、２通りの方法があ
る。
０を有する各ＭＯディスクアレイ４，５は、それぞれ機
能及び性能の異なる、ＲＡＩＤ１，ＲＡＩＤ３或いはＲ
ＡＩＤ５の記録方式によりデータの記録を行うようにな
っているが、該データの記録を行うためには、当該ジュ
ーク装置に予め光磁気ディスクを装着しておく必要があ
る。このためユーザは、上記記録に先だって光磁気ディ
スクの装着を行う。上述のように、当該ジューク装置に
は２０枚の光磁気ディスクが収納可能となっているが、
この光磁気ディスクの装着方法には、２通りの方法があ
る。
【０１６９】まず第１の装着方法は、図３に示すように
フロントドア７を開成してローワーマガジン２１及びア
ッパーマガジン２２を取り出し、該各マガジン２１，２
２に対して手作業で光磁気ディスクを装着する方法であ
る。この装着方法を行う場合、ユーザは、上記フロント
パネル８に設けられているファンクショナルスイッチ１
１をオン操作する。図１において、上記ファンクショナ
ルスイッチ１１がオン操作されると、コントローラブロ
ック２３は、ドアロックコイル１６にフロントドア７を
開成制御するための電流を供給する。これにより、イン
ターロックスイッチ１７がオフ制御され、それまでロッ
ク状態となっていたフロントドア７がオープン状態とな
り、上記各マガジン２１，２２の取り出しが可能とな
る。また、フロントドア７がオープン状態となるとドア
センサ１５がこれを検出し、この検出出力をコントロー
ラブロック２３に供給する。コントローラブロック２３
は、上記検出出力が供給されると、例えば「ＤＯＯＲ
ＯＰＥＮ」のメッセージを表示するようにディスプレイ
１０を表示制御する。ユーザは、上記ディスプレイ１０
に表示されたメッセージにより、フロントドア７がオー
プン状態であることを認識することができる。
フロントドア７を開成してローワーマガジン２１及びア
ッパーマガジン２２を取り出し、該各マガジン２１，２
２に対して手作業で光磁気ディスクを装着する方法であ
る。この装着方法を行う場合、ユーザは、上記フロント
パネル８に設けられているファンクショナルスイッチ１
１をオン操作する。図１において、上記ファンクショナ
ルスイッチ１１がオン操作されると、コントローラブロ
ック２３は、ドアロックコイル１６にフロントドア７を
開成制御するための電流を供給する。これにより、イン
ターロックスイッチ１７がオフ制御され、それまでロッ
ク状態となっていたフロントドア７がオープン状態とな
り、上記各マガジン２１，２２の取り出しが可能とな
る。また、フロントドア７がオープン状態となるとドア
センサ１５がこれを検出し、この検出出力をコントロー
ラブロック２３に供給する。コントローラブロック２３
は、上記検出出力が供給されると、例えば「ＤＯＯＲ
ＯＰＥＮ」のメッセージを表示するようにディスプレイ
１０を表示制御する。ユーザは、上記ディスプレイ１０
に表示されたメッセージにより、フロントドア７がオー
プン状態であることを認識することができる。
【０１７０】上記フロントドア７が開成されると、ユー
ザは、上記各マガジン２１，２２を取り出し、これらに
光磁気ディスクを手作業で装着する。そして、この光磁
気ディスクを装着した各マガジン２１，２２をジューク
装置に収納し直し、上記フロントドア７を閉成する。こ
れにより、２０枚の光磁気ディスクを１度に装着するこ
とができる。
ザは、上記各マガジン２１，２２を取り出し、これらに
光磁気ディスクを手作業で装着する。そして、この光磁
気ディスクを装着した各マガジン２１，２２をジューク
装置に収納し直し、上記フロントドア７を閉成する。こ
れにより、２０枚の光磁気ディスクを１度に装着するこ
とができる。
【０１７１】次に、第２の装着方法は、図２に示すメイ
ルスロット１２を介して１枚ずつ光磁気ディスクを装着
する方法である。この装着方法を行う場合、ユーザは、
光磁気ディスクをメイルスロット１２に１枚ずつ挿入す
る。上記メイルスロット１２に光磁気ディスクが挿入さ
れると、上記コントローラブロック２３はこれを検出し
て転送用モータ１３を駆動制御し、該光磁気ディスクを
メイルボックス４１に転送する。上記メイルスロット１
２を介した光磁気ディスクの挿入は、２０枚連続的に行
うことができる。図１に示すフルセンサ１４は、上記光
磁気ディスクが挿入される毎にこれを検出し、該検出出
力をコントローラブロック２３に供給する。上記コント
ローラブロック２３は、光磁気ディスクの挿入が開始さ
れると、ディスプレイ１０に挿入可能枚数を表示制御
し、該光磁気ディスクが挿入される毎に上記フルセンサ
１４からの検出出力に基づいて、上記ディスプレイ１０
に挿入可能枚数をカウントダウン表示する。これによ
り、上記光磁気ディスクを挿入する毎に、上記ディスプ
レイ１０に表示された挿入可能枚数が例えば２０，１
９，１８，１７・・・等のようにカウントダウン表示さ
れ、ユーザは、挿入可能枚数を確認しながら光磁気ディ
スクの挿入を行うことができる。
ルスロット１２を介して１枚ずつ光磁気ディスクを装着
する方法である。この装着方法を行う場合、ユーザは、
光磁気ディスクをメイルスロット１２に１枚ずつ挿入す
る。上記メイルスロット１２に光磁気ディスクが挿入さ
れると、上記コントローラブロック２３はこれを検出し
て転送用モータ１３を駆動制御し、該光磁気ディスクを
メイルボックス４１に転送する。上記メイルスロット１
２を介した光磁気ディスクの挿入は、２０枚連続的に行
うことができる。図１に示すフルセンサ１４は、上記光
磁気ディスクが挿入される毎にこれを検出し、該検出出
力をコントローラブロック２３に供給する。上記コント
ローラブロック２３は、光磁気ディスクの挿入が開始さ
れると、ディスプレイ１０に挿入可能枚数を表示制御
し、該光磁気ディスクが挿入される毎に上記フルセンサ
１４からの検出出力に基づいて、上記ディスプレイ１０
に挿入可能枚数をカウントダウン表示する。これによ
り、上記光磁気ディスクを挿入する毎に、上記ディスプ
レイ１０に表示された挿入可能枚数が例えば２０，１
９，１８，１７・・・等のようにカウントダウン表示さ
れ、ユーザは、挿入可能枚数を確認しながら光磁気ディ
スクの挿入を行うことができる。
【０１７２】なお、上記コントローラブロック２３は、
挿入可能枚数が０となると、すなわち、上記各マガジン
２１，２２に対してそれぞれ１０枚ずつ光磁気ディスク
が収納されると、例えば「ＦＵＬＬ」のメッセージをデ
ィスプレイ１０に表示制御する。これにより、ユーザ
は、各マガジン２１，２２に対してそれぞれ１０枚ずつ
光磁気ディスクが収納されたことを認識することができ
る。
挿入可能枚数が０となると、すなわち、上記各マガジン
２１，２２に対してそれぞれ１０枚ずつ光磁気ディスク
が収納されると、例えば「ＦＵＬＬ」のメッセージをデ
ィスプレイ１０に表示制御する。これにより、ユーザ
は、各マガジン２１，２２に対してそれぞれ１０枚ずつ
光磁気ディスクが収納されたことを認識することができ
る。
【０１７３】一方、上記コントローラブロック２３は、
上記光磁気ディスクがメイルボックス４１に転送される
と、上記上下動作用モータ３０を駆動制御して上記マニ
ピュレータ４０をメイルボックス４１が設けられている
方向に移動制御すると共に、グリップ動作用モータ２４
を駆動制御して上記マニピュレータ４０に設けられてい
るグリッパ４２で上記メイルボックス４１に転送された
光磁気ディスクを掴み上げる。次に、上記コントローラ
ブロック２３は、上記上下動作用モータ３０を駆動制御
して上記グリッパ４２により掴み上げられた光磁気ディ
スクを各マガジン２１，２２の空いているディスク収納
部に移動制御する。そして、上記グリップ動作用モータ
２４を駆動制御して上記グリッパ４２により掴み上げら
れている光磁気ディスクを上記ディスク収納部内でリリ
ースする。上記コントローラブロック２３は、上記メイ
ルスロット１２を介して光磁気ディスクが挿入される毎
に、このような一連の装着動作を繰り返し行うように各
部を制御する。
上記光磁気ディスクがメイルボックス４１に転送される
と、上記上下動作用モータ３０を駆動制御して上記マニ
ピュレータ４０をメイルボックス４１が設けられている
方向に移動制御すると共に、グリップ動作用モータ２４
を駆動制御して上記マニピュレータ４０に設けられてい
るグリッパ４２で上記メイルボックス４１に転送された
光磁気ディスクを掴み上げる。次に、上記コントローラ
ブロック２３は、上記上下動作用モータ３０を駆動制御
して上記グリッパ４２により掴み上げられた光磁気ディ
スクを各マガジン２１，２２の空いているディスク収納
部に移動制御する。そして、上記グリップ動作用モータ
２４を駆動制御して上記グリッパ４２により掴み上げら
れている光磁気ディスクを上記ディスク収納部内でリリ
ースする。上記コントローラブロック２３は、上記メイ
ルスロット１２を介して光磁気ディスクが挿入される毎
に、このような一連の装着動作を繰り返し行うように各
部を制御する。
【０１７４】この第２の装着方法では、上記メイルスロ
ット１２を介して光磁気ディスクを１枚ずつ挿入する必
要があるが、上記コントローラブロック２３による光磁
気ディスクの移動制御により、該挿入された光磁気ディ
スクを各マガジン２１，２２に自動的に装着することが
できる。
ット１２を介して光磁気ディスクを１枚ずつ挿入する必
要があるが、上記コントローラブロック２３による光磁
気ディスクの移動制御により、該挿入された光磁気ディ
スクを各マガジン２１，２２に自動的に装着することが
できる。
【０１７５】次に、このように第１の装着方法或いは第
２の装着方法により、各マガジン２１，２２に光磁気デ
ィスクが装着されると、上記コントローラブロック２３
は、上記マニピュレータ４０を制御して該ローワーマガ
ジン２１或いはアッパーマガジン２２に収納された光磁
気ディスクを第１のＭＯディスクアレイ４或いは第２の
ＭＯディスクアレイ５に転送する。上述のように、上記
各ＭＯディスクアレイ４，５には、それぞれ５枚の光磁
気ディスクが装着可能となっており、上記マニピュレー
タ４０により、上記各マガジン２１，２２に収納された
計２０枚の光磁気ディスクのうち５枚が第１のＭＯディ
スクアレイ４に、他５枚が第２のＭＯディスクアレイ５
に装着されることとなる。
２の装着方法により、各マガジン２１，２２に光磁気デ
ィスクが装着されると、上記コントローラブロック２３
は、上記マニピュレータ４０を制御して該ローワーマガ
ジン２１或いはアッパーマガジン２２に収納された光磁
気ディスクを第１のＭＯディスクアレイ４或いは第２の
ＭＯディスクアレイ５に転送する。上述のように、上記
各ＭＯディスクアレイ４，５には、それぞれ５枚の光磁
気ディスクが装着可能となっており、上記マニピュレー
タ４０により、上記各マガジン２１，２２に収納された
計２０枚の光磁気ディスクのうち５枚が第１のＭＯディ
スクアレイ４に、他５枚が第２のＭＯディスクアレイ５
に装着されることとなる。
【０１７６】次に、上記コントローラブロック２３は、
上記各ＭＯディスクアレイ４，５に光磁気ディスクが装
着されると、該各ＭＯディスクアレイ４，５にそれぞれ
設けられているＲＡＩＤコントローラ５５を介して第１
〜第５のＭＯドライブ５６〜６０を再生状態に制御す
る。そして、各光磁気ディスクのデータセグメントＤＳ
ＥＧ内のＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇに記録されてい
るＧＣＰ情報の読み取りを行い、これを当該コントロー
ラブロック２３内に設けられているメモリに記憶する。
上記ＧＣＰ情報としては、図２１〜図３０を用いて説明
したようにその光磁気ディスクが再生専用のＲＯＭディ
スクであるか、記録可能なＲＡＭディスクであるか、或
いはＲＯＭ領域及びＲＡＭ領域が混在するハイブリッド
ディスクであるかを示すメディア情報等が記録されてい
る。このため、上記ＧＣＰ情報を読み出すことにより各
光磁気ディスクの属性を検出することができ、以後、各
光磁気ディスクの属性に応じた記録再生制御が可能とな
る。
上記各ＭＯディスクアレイ４，５に光磁気ディスクが装
着されると、該各ＭＯディスクアレイ４，５にそれぞれ
設けられているＲＡＩＤコントローラ５５を介して第１
〜第５のＭＯドライブ５６〜６０を再生状態に制御す
る。そして、各光磁気ディスクのデータセグメントＤＳ
ＥＧ内のＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇに記録されてい
るＧＣＰ情報の読み取りを行い、これを当該コントロー
ラブロック２３内に設けられているメモリに記憶する。
上記ＧＣＰ情報としては、図２１〜図３０を用いて説明
したようにその光磁気ディスクが再生専用のＲＯＭディ
スクであるか、記録可能なＲＡＭディスクであるか、或
いはＲＯＭ領域及びＲＡＭ領域が混在するハイブリッド
ディスクであるかを示すメディア情報等が記録されてい
る。このため、上記ＧＣＰ情報を読み出すことにより各
光磁気ディスクの属性を検出することができ、以後、各
光磁気ディスクの属性に応じた記録再生制御が可能とな
る。
【０１７７】次に、ユーザは、データの記録を行う場
合、上記キーパッド９を操作することによりＲＡＩＤ
１，ＲＡＩＤ３或いはＲＡＩＤ５の記録方式の中から所
望の記録方式を選択し、第１〜第６の交換方式の中から
所望の交換方式を選択すると共に、上記各ＭＯディスク
アレイ４，５の一方若しくは両方を記録動作に指定す
る。そして、この記録方式及び交換方式の選択後に、上
記キーパッド９を操作してデータの記録開始を指定す
る。
合、上記キーパッド９を操作することによりＲＡＩＤ
１，ＲＡＩＤ３或いはＲＡＩＤ５の記録方式の中から所
望の記録方式を選択し、第１〜第６の交換方式の中から
所望の交換方式を選択すると共に、上記各ＭＯディスク
アレイ４，５の一方若しくは両方を記録動作に指定す
る。そして、この記録方式及び交換方式の選択後に、上
記キーパッド９を操作してデータの記録開始を指定す
る。
【０１７８】上述のように、上記各ＭＯディスクアレイ
４，５には、ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３５、或いは
第１，第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７，３８を介し
て記録を行うデータが供給されている。上記コントロー
ラブロック２３は、上記データの記録開始が指定される
と、上記選択された記録方式及び交換方式に応じてデー
タの記録が行われるようにＲＡＩＤコントローラ５５を
介して各ＭＯディスクアレイ４，５を制御する。
４，５には、ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３５、或いは
第１，第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７，３８を介し
て記録を行うデータが供給されている。上記コントロー
ラブロック２３は、上記データの記録開始が指定される
と、上記選択された記録方式及び交換方式に応じてデー
タの記録が行われるようにＲＡＩＤコントローラ５５を
介して各ＭＯディスクアレイ４，５を制御する。
【０１７９】具体的には、上記ＲＡＩＤ１の記録方式
は、ミラーリング方式と呼ばれる安全性を重視した記録
方式である。このＲＡＩＤ１の記録方式が選択された場
合、上記コントローラブロック２３は、該ＲＡＩＤ１の
記録方式が選択されたことを示すデータを上記ＲＡＩＤ
コントローラ５５に供給する。上記ＲＡＩＤコントロー
ラ５５は、コントローラブロック２３から上記データが
供給されると、ＲＡＩＤ１の記録方式によりデータの記
録を行うように各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。
は、ミラーリング方式と呼ばれる安全性を重視した記録
方式である。このＲＡＩＤ１の記録方式が選択された場
合、上記コントローラブロック２３は、該ＲＡＩＤ１の
記録方式が選択されたことを示すデータを上記ＲＡＩＤ
コントローラ５５に供給する。上記ＲＡＩＤコントロー
ラ５５は、コントローラブロック２３から上記データが
供給されると、ＲＡＩＤ１の記録方式によりデータの記
録を行うように各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。
【０１８０】すなわち、図４１に示すように例えばデー
タ１、データ２、データ３・・・からなる一連のデータ
を上記ＲＡＩＤ１の記録方式で記録する場合、上記ＲＡ
ＩＤコントローラ５５は、上記データ１、データ２、デ
ータ３・・・からなる一連のデータが、それぞれ各ＭＯ
ドライブ５６〜６０で記録されるように、該各ＭＯドラ
イブ５６〜６０を制御する。これにより、上記各ＭＯド
ライブ５６〜６０によりそれぞれ同じデータが記録され
るため、例えば第１のＭＯドライブ５６にトラブルが生
じた場合でも、残る第２〜第５のＭＯドライブ５７〜６
０により上記一連のデータを記録することができ、デー
タの安全性を確保することができる。
タ１、データ２、データ３・・・からなる一連のデータ
を上記ＲＡＩＤ１の記録方式で記録する場合、上記ＲＡ
ＩＤコントローラ５５は、上記データ１、データ２、デ
ータ３・・・からなる一連のデータが、それぞれ各ＭＯ
ドライブ５６〜６０で記録されるように、該各ＭＯドラ
イブ５６〜６０を制御する。これにより、上記各ＭＯド
ライブ５６〜６０によりそれぞれ同じデータが記録され
るため、例えば第１のＭＯドライブ５６にトラブルが生
じた場合でも、残る第２〜第５のＭＯドライブ５７〜６
０により上記一連のデータを記録することができ、デー
タの安全性を確保することができる。
【０１８１】次に、上記ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５は、
共にストライピング方式と呼ばれるデータ転送速度を重
視した記録方式であるが、ＲＡＩＤ３は特定のＭＯドラ
イブをパリティデータ用のＭＯドライブとして用いるこ
とを特徴としており、ＲＡＩＤ５は、上記パリティデー
タを複数のＭＯドライブに分散して記録することを特徴
としている。
共にストライピング方式と呼ばれるデータ転送速度を重
視した記録方式であるが、ＲＡＩＤ３は特定のＭＯドラ
イブをパリティデータ用のＭＯドライブとして用いるこ
とを特徴としており、ＲＡＩＤ５は、上記パリティデー
タを複数のＭＯドライブに分散して記録することを特徴
としている。
【０１８２】上記ＲＡＩＤ３の記録方式が選択され上記
一連のデータの記録を行う場合、上記ＲＡＩＤコントロ
ーラ５５は、図４２に示すように第１のＭＯドライブ５
６によりデータ１、データ５、データ９・・・をそれぞ
れ記録し、第２のＭＯドライブ５７によりデータ２、デ
ータ６、データ１０・・・をそれぞれ記録し、第３のＭ
Ｏドライブ５８によりデータ３、データ７、データ１１
・・・をそれぞれ記録し、第４のＭＯドライブ５９によ
りデータ４、データ８、データ１２・・・をそれぞれ記
録するように各ＭＯドライブ５６〜５９を制御する。そ
して、上記第５のＭＯドライブ６０をパリティデータ用
のＭＯドライブに指定して、該第５のＭＯドライブ６０
により上記データ１〜データ４のパリティデータ、デー
タ５〜データ８のパリティデータ、データ９〜データ１
２のパリティデータ・・・を記録するように該第５のＭ
Ｏドライブ６０を制御する。これにより、上記一連のデ
ータを各ＭＯドライブ４１〜４５により並列的に記録す
ることができるため、高速な転送速度のデータに対応す
ることができる。
一連のデータの記録を行う場合、上記ＲＡＩＤコントロ
ーラ５５は、図４２に示すように第１のＭＯドライブ５
６によりデータ１、データ５、データ９・・・をそれぞ
れ記録し、第２のＭＯドライブ５７によりデータ２、デ
ータ６、データ１０・・・をそれぞれ記録し、第３のＭ
Ｏドライブ５８によりデータ３、データ７、データ１１
・・・をそれぞれ記録し、第４のＭＯドライブ５９によ
りデータ４、データ８、データ１２・・・をそれぞれ記
録するように各ＭＯドライブ５６〜５９を制御する。そ
して、上記第５のＭＯドライブ６０をパリティデータ用
のＭＯドライブに指定して、該第５のＭＯドライブ６０
により上記データ１〜データ４のパリティデータ、デー
タ５〜データ８のパリティデータ、データ９〜データ１
２のパリティデータ・・・を記録するように該第５のＭ
Ｏドライブ６０を制御する。これにより、上記一連のデ
ータを各ＭＯドライブ４１〜４５により並列的に記録す
ることができるため、高速な転送速度のデータに対応す
ることができる。
【０１８３】次に、上記ＲＡＩＤ５の記録方式が選択さ
れ上記一連のデータの記録を行う場合、上記ＲＡＩＤコ
ントローラ５５は、図４３に示すように第１〜第４のＭ
Ｏドライブ５６〜５９でデータ１、データ２、データ
３、データ４をそれぞれ記録すると共に、第５のＭＯド
ライブ６０で該データ１〜データ４のパリティデータを
記録し、第１〜第３のＭＯドライブ５６〜５８及び第５
のＭＯドライブ６０でデータ５〜データ７及びデータ８
をそれぞれ記録すると共に、第４のＭＯドライブ５９で
該データ５〜データ８のパリティデータを記録し、第
１、第２のＭＯドライブ５６、５７及び第４、第５のＭ
Ｏドライブ５９、６０で、データ９〜データ１０及びデ
ータ１１、データ１２をそれぞれ記録すると共に、第３
のＭＯドライブ５８で該データ９〜データ１２のパリテ
ィデータを記録するように各ＭＯドライブ５６〜６０を
制御する。これにより、上記一連のデータを各ＭＯドラ
イブ５６〜６０で並列的に記録することができるため、
高速な転送速度のデータに対応することができる。
れ上記一連のデータの記録を行う場合、上記ＲＡＩＤコ
ントローラ５５は、図４３に示すように第１〜第４のＭ
Ｏドライブ５６〜５９でデータ１、データ２、データ
３、データ４をそれぞれ記録すると共に、第５のＭＯド
ライブ６０で該データ１〜データ４のパリティデータを
記録し、第１〜第３のＭＯドライブ５６〜５８及び第５
のＭＯドライブ６０でデータ５〜データ７及びデータ８
をそれぞれ記録すると共に、第４のＭＯドライブ５９で
該データ５〜データ８のパリティデータを記録し、第
１、第２のＭＯドライブ５６、５７及び第４、第５のＭ
Ｏドライブ５９、６０で、データ９〜データ１０及びデ
ータ１１、データ１２をそれぞれ記録すると共に、第３
のＭＯドライブ５８で該データ９〜データ１２のパリテ
ィデータを記録するように各ＭＯドライブ５６〜６０を
制御する。これにより、上記一連のデータを各ＭＯドラ
イブ５６〜６０で並列的に記録することができるため、
高速な転送速度のデータに対応することができる。
【０１８４】上記ＲＡＩＤ３の記録方式では、上記第５
のＭＯドライブ６０でのみパリティデータを記録するよ
うにしているため、同時に異なるＭＯドライブでデータ
の書き込みを行うことはできないが、ＲＡＩＤ５の記録
方式では、パリティデータを各ＭＯドライブ５６〜６０
で分散して記録するようにしているため、同時に異なる
ＭＯドライブでデータの書き込みを行うことができ、全
体の性能を向上させることができる。
のＭＯドライブ６０でのみパリティデータを記録するよ
うにしているため、同時に異なるＭＯドライブでデータ
の書き込みを行うことはできないが、ＲＡＩＤ５の記録
方式では、パリティデータを各ＭＯドライブ５６〜６０
で分散して記録するようにしているため、同時に異なる
ＭＯドライブでデータの書き込みを行うことができ、全
体の性能を向上させることができる。
【０１８５】例えば、６４０画素×４８０画素の画像デ
ータをフルカラーで転送する場合には、１秒間に約２６
ＭＢの転送速度でデータ転送されるが、当該ジューク装
置においては、上記ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５の記録方
式により、５台或いは１０台のＭＯドライブでデータを
並列的に記録することができるため、このような高速転
送速度のデータに対応することができる。
ータをフルカラーで転送する場合には、１秒間に約２６
ＭＢの転送速度でデータ転送されるが、当該ジューク装
置においては、上記ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５の記録方
式により、５台或いは１０台のＭＯドライブでデータを
並列的に記録することができるため、このような高速転
送速度のデータに対応することができる。
【０１８６】また、上記第１のＭＯディスクアレイ４を
ＲＡＩＤ１の記録方式に設定し、上記第２のＭＯディス
クアレイ５をＲＡＩＤ３の記録方式に設定する等のよう
に、各ＭＯディスクアレイ４，５を所望の記録方式に設
定してもよい。これにより、第１のＭＯディスクアレイ
４においてＲＡＩＤ１の記録方式により安全性の保障さ
れた記録を行いながら、第２のＭＯディスクアレイ５に
おいてＲＡＩＤ３の記録方式による転送速度の高速なデ
ータに対応した記録を行うことができる等、当該ジュー
ク装置の利便性の向上を図ることができる。
ＲＡＩＤ１の記録方式に設定し、上記第２のＭＯディス
クアレイ５をＲＡＩＤ３の記録方式に設定する等のよう
に、各ＭＯディスクアレイ４，５を所望の記録方式に設
定してもよい。これにより、第１のＭＯディスクアレイ
４においてＲＡＩＤ１の記録方式により安全性の保障さ
れた記録を行いながら、第２のＭＯディスクアレイ５に
おいてＲＡＩＤ３の記録方式による転送速度の高速なデ
ータに対応した記録を行うことができる等、当該ジュー
ク装置の利便性の向上を図ることができる。
【０１８７】また、近年においては映画等のサンプル
（サンプルムービー）は、いわゆるＣＤＲＯＭのかたち
で供給されるが、このＣＤＲＯＭは転送レートが遅い。
このため、上記ＲＡＩＤ３或いはＲＡＩＤ５の記録方式
で上記ＣＤＲＯＭから再生されたデータを各光磁気ディ
スクに分割して並列的に記録することにより、高速転送
レートでの記録再生を可能とすることができる。
（サンプルムービー）は、いわゆるＣＤＲＯＭのかたち
で供給されるが、このＣＤＲＯＭは転送レートが遅い。
このため、上記ＲＡＩＤ３或いはＲＡＩＤ５の記録方式
で上記ＣＤＲＯＭから再生されたデータを各光磁気ディ
スクに分割して並列的に記録することにより、高速転送
レートでの記録再生を可能とすることができる。
【０１８８】次に、このような各記録方式（ＲＡＩＤ
１，ＲＡＩＤ３，ＲＡＩＤ５）によりデータの記録を継
続すると、光磁気ディスクの記録領域が徐々に減少し、
ついには全ての記録領域にデータが記録され、以後、デ
ータの記録を継続するには記録済みの光磁気ディスクを
新たな光磁気ディスクに交換する必要がある。このよう
な交換の必要が生じた光磁気ディスクの交換の仕方を設
定するのが、上述の記録開始前に行う交換方式の選択で
ある。当該ジューク装置には、第１〜第６の計６種類の
交換方式が設けられており、上記コントローラブロック
２３は、該各交換方式の中からユーザにより選択された
交換方式に応じて記録済みの光磁気ディスクを新たな光
磁気ディスクに交換制御するようになっている。
１，ＲＡＩＤ３，ＲＡＩＤ５）によりデータの記録を継
続すると、光磁気ディスクの記録領域が徐々に減少し、
ついには全ての記録領域にデータが記録され、以後、デ
ータの記録を継続するには記録済みの光磁気ディスクを
新たな光磁気ディスクに交換する必要がある。このよう
な交換の必要が生じた光磁気ディスクの交換の仕方を設
定するのが、上述の記録開始前に行う交換方式の選択で
ある。当該ジューク装置には、第１〜第６の計６種類の
交換方式が設けられており、上記コントローラブロック
２３は、該各交換方式の中からユーザにより選択された
交換方式に応じて記録済みの光磁気ディスクを新たな光
磁気ディスクに交換制御するようになっている。
【０１８９】なお、現在における一般的なハードディス
クの記憶容量は２〜３ギガバイトであり、該ハードディ
スクの周辺機器もこの記憶容量に応じたデータ処理速度
等に調整されている。このため、当該ジューク装置にお
いては、上記各光磁気ディスクの記憶容量をそれぞれ６
５０メガバイトとし、このような光磁気ディスクに対し
て５台の各ＭＯドライブ５６〜６０により記録再生を行
うことにより、全体で（１つのＭＯディスクアレイで）
３．２５ギガバイト（６５０ＭＢ×５＝３．２５ＧＢ）
の記憶容量とし、既存の周辺機器との互換性を担保して
いる。
クの記憶容量は２〜３ギガバイトであり、該ハードディ
スクの周辺機器もこの記憶容量に応じたデータ処理速度
等に調整されている。このため、当該ジューク装置にお
いては、上記各光磁気ディスクの記憶容量をそれぞれ６
５０メガバイトとし、このような光磁気ディスクに対し
て５台の各ＭＯドライブ５６〜６０により記録再生を行
うことにより、全体で（１つのＭＯディスクアレイで）
３．２５ギガバイト（６５０ＭＢ×５＝３．２５ＧＢ）
の記憶容量とし、既存の周辺機器との互換性を担保して
いる。
【０１９０】まず、第１の交換方式は、図４４に示すよ
うな交換方式である。この第１の交換方式が選択される
と、上記コントローラブロック２３は、上述の選択され
た記録方式で一斉にデータの記録が開始されるように、
上記ＲＡＩＤコントローラ５５を介して各ＭＯドライブ
５６〜６０を制御する。これにより、各ＭＯドライブ５
６〜６０により、該各ＭＯドライブ５６〜６０用のデー
タ（ＭＯＤ１〜ＭＯＤ５）がそれぞれ記録されることと
なる。
うな交換方式である。この第１の交換方式が選択される
と、上記コントローラブロック２３は、上述の選択され
た記録方式で一斉にデータの記録が開始されるように、
上記ＲＡＩＤコントローラ５５を介して各ＭＯドライブ
５６〜６０を制御する。これにより、各ＭＯドライブ５
６〜６０により、該各ＭＯドライブ５６〜６０用のデー
タ（ＭＯＤ１〜ＭＯＤ５）がそれぞれ記録されることと
なる。
【０１９１】また、上記コントローラブロック２３は、
上記データの記録と共に、その光磁気ディスクにデータ
を記録したＭＯドライブを示すドライブ識別データ、及
び、そのＭＯドライブで記録された何番目の光磁気ディ
スクであるかを示す記録順序識別データを、ディスク識
別データ（ディスクＩＤ）として形成し、これを該コン
トローラブロック２３内に設けられているメモリに一旦
記憶する。そして、各光磁気ディスクの記録が終了した
ときに、上記メモリから各光磁気ディスク用のディスク
ＩＤを読み出し、これを、例えば図２１に示す各光磁気
ディスクのＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇに記録するよ
うに各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。
上記データの記録と共に、その光磁気ディスクにデータ
を記録したＭＯドライブを示すドライブ識別データ、及
び、そのＭＯドライブで記録された何番目の光磁気ディ
スクであるかを示す記録順序識別データを、ディスク識
別データ（ディスクＩＤ）として形成し、これを該コン
トローラブロック２３内に設けられているメモリに一旦
記憶する。そして、各光磁気ディスクの記録が終了した
ときに、上記メモリから各光磁気ディスク用のディスク
ＩＤを読み出し、これを、例えば図２１に示す各光磁気
ディスクのＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇに記録するよ
うに各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。
【０１９２】具体的には、上記各ディスクＩＤは、１６
ビットの上記ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇのリザーブ
とされているビット８〜ビット１３に記録されるように
なっており、ビット８〜ビット１０にドライブ識別デー
タが記録され、ビット１０〜ビット１３に記録順序識別
データが記録されるようになっている。
ビットの上記ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇのリザーブ
とされているビット８〜ビット１３に記録されるように
なっており、ビット８〜ビット１０にドライブ識別デー
タが記録され、ビット１０〜ビット１３に記録順序識別
データが記録されるようになっている。
【０１９３】なお、上記ディスクＩＤは、必ずしも上記
ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇに記録する必要はなく、
この他、予め定められたディスク上の空き領域であれ
ば、どこに記録するようにしてもよい。
ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇに記録する必要はなく、
この他、予め定められたディスク上の空き領域であれ
ば、どこに記録するようにしてもよい。
【０１９４】次に、上記各ＭＯドライブ５６〜６０で一
斉にデータの記録を開始すると、該各ＭＯドライブ５６
〜６０で記録が行われる光磁気ディスクはそれぞれ記憶
容量が同じであるため（６５０ＭＢ）、略々同じタイミ
ングでデータの記録が終了する。上記コントローラブロ
ック２３は、上記各光磁気ディスクの記録が終了する
と、該記録の終了した各光磁気ディスクを各ＭＯドライ
ブ５６〜６０から取り出し、これらを上記ローワーマガ
ジン２１或いはアッパーマガジン２２の空き収納部に収
納するとともに、代わりの光磁気ディスクを該各マガジ
ン２１，２２から取り出し、各ＭＯドライブ５６〜６０
に装着するように上記マニピュレータ４０を制御する。
そして、このような各ＭＯドライブ５６〜６０のディス
ク交換が終了すると、上記コントローラブロック２３
は、再度記録を再開するように各ＭＯドライブ５６〜６
０を制御する。上記コントローラブロック２３は、ユー
ザにより記録停止が指定されるまで、或いは上記各マガ
ジン２１，２２に収納された光磁気ディスクが全て記録
済みとなるまで、このような記録及びディスク交換制御
を行う。
斉にデータの記録を開始すると、該各ＭＯドライブ５６
〜６０で記録が行われる光磁気ディスクはそれぞれ記憶
容量が同じであるため（６５０ＭＢ）、略々同じタイミ
ングでデータの記録が終了する。上記コントローラブロ
ック２３は、上記各光磁気ディスクの記録が終了する
と、該記録の終了した各光磁気ディスクを各ＭＯドライ
ブ５６〜６０から取り出し、これらを上記ローワーマガ
ジン２１或いはアッパーマガジン２２の空き収納部に収
納するとともに、代わりの光磁気ディスクを該各マガジ
ン２１，２２から取り出し、各ＭＯドライブ５６〜６０
に装着するように上記マニピュレータ４０を制御する。
そして、このような各ＭＯドライブ５６〜６０のディス
ク交換が終了すると、上記コントローラブロック２３
は、再度記録を再開するように各ＭＯドライブ５６〜６
０を制御する。上記コントローラブロック２３は、ユー
ザにより記録停止が指定されるまで、或いは上記各マガ
ジン２１，２２に収納された光磁気ディスクが全て記録
済みとなるまで、このような記録及びディスク交換制御
を行う。
【０１９５】この第１の交換方式では、各ＭＯドライブ
５６〜６０で一斉に記録を開始するため、該各ＭＯドラ
イブ５６〜６０のディスク交換タイミングも略々同じタ
イミングとなり、図４４中斜線で示すように該ディスク
が交換の間、記録が停止状態となるブランク期間を生ず
る。しかし、上記各ＭＯドライブ５６〜６０の記録開始
タイミングと記録終了タイミングとが略々一致している
ため、データの記録を行うＭＯドライブが全て記録可能
となっている期間中におけるＭＯディスクアレイ全体の
記録容量の大きさを示す「ダイレクトアクセスエリア」
を、各ＭＯドライブ５６〜６０の記録開始から記録終了
（ディスク交換）までの間の３．２５ＧＢとすることが
できる。このため、コントローラブロック２３は、上記
ブランク期間以外はどのＭＯドライブにもデータを割り
振ることができ、該コントローラブロック２３（及びＲ
ＡＩＤコントローラ５５）の記録管理等の負担を軽減す
ることができる。
５６〜６０で一斉に記録を開始するため、該各ＭＯドラ
イブ５６〜６０のディスク交換タイミングも略々同じタ
イミングとなり、図４４中斜線で示すように該ディスク
が交換の間、記録が停止状態となるブランク期間を生ず
る。しかし、上記各ＭＯドライブ５６〜６０の記録開始
タイミングと記録終了タイミングとが略々一致している
ため、データの記録を行うＭＯドライブが全て記録可能
となっている期間中におけるＭＯディスクアレイ全体の
記録容量の大きさを示す「ダイレクトアクセスエリア」
を、各ＭＯドライブ５６〜６０の記録開始から記録終了
（ディスク交換）までの間の３．２５ＧＢとすることが
できる。このため、コントローラブロック２３は、上記
ブランク期間以外はどのＭＯドライブにもデータを割り
振ることができ、該コントローラブロック２３（及びＲ
ＡＩＤコントローラ５５）の記録管理等の負担を軽減す
ることができる。
【０１９６】次に、上述の第１の交換方式では、上記ブ
ランク期間を生ずる不都合がある。このため、リニアな
ディスク交換を可能としたのが、図４５に示す第２の交
換方式である。
ランク期間を生ずる不都合がある。このため、リニアな
ディスク交換を可能としたのが、図４５に示す第２の交
換方式である。
【０１９７】この第２の交換方式が選択されると、上記
コントローラブロック２３は、各光磁気ディスクの所定
の外周領域を「リカバリィデータエリア」として確保す
るように各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。そし
て、上述の選択された記録方式で、以下に説明する所定
の時間おきに順次データの記録が開始されるように各Ｍ
Ｏドライブ５６〜６０を制御する。これにより、図４５
に示すように各ＭＯドライブ５６〜６０により、所定の
時間おきに順次データの記録が開始され、該各ＭＯドラ
イブ５６〜６０用のデータ（ＭＯＤ１〜ＭＯＤ５）がそ
れぞれ記録されることとなる。
コントローラブロック２３は、各光磁気ディスクの所定
の外周領域を「リカバリィデータエリア」として確保す
るように各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。そし
て、上述の選択された記録方式で、以下に説明する所定
の時間おきに順次データの記録が開始されるように各Ｍ
Ｏドライブ５６〜６０を制御する。これにより、図４５
に示すように各ＭＯドライブ５６〜６０により、所定の
時間おきに順次データの記録が開始され、該各ＭＯドラ
イブ５６〜６０用のデータ（ＭＯＤ１〜ＭＯＤ５）がそ
れぞれ記録されることとなる。
【０１９８】次に、上記コントローラブロック２３は、
上記５台のＭＯドライブ５６〜６０のうち、最先に記録
を開始した第１のＭＯドライブ５６の光磁気ディスクに
対して、上記リカバリィデータエリアの直前までデータ
の記録が終了すると（６５０ＭＢのデータの記録が終了
すると）、以後連続して供給される第１のＭＯドライブ
５６用のデータを、第２〜第５のＭＯドライブ５７〜６
０の光磁気ディスクの各リカバリィデータエリアにそれ
ぞれ分割して記録するように該第２〜第５のＭＯドライ
ブ５７〜６０を制御する。そして、上記第２〜第５のＭ
Ｏドライブ５７〜６０で、第１のＭＯドライブ５６用の
データが記録されている間に、第１のＭＯドライブ５６
のディスク交換を行うように上記マニピュレータ４０を
制御する。
上記５台のＭＯドライブ５６〜６０のうち、最先に記録
を開始した第１のＭＯドライブ５６の光磁気ディスクに
対して、上記リカバリィデータエリアの直前までデータ
の記録が終了すると（６５０ＭＢのデータの記録が終了
すると）、以後連続して供給される第１のＭＯドライブ
５６用のデータを、第２〜第５のＭＯドライブ５７〜６
０の光磁気ディスクの各リカバリィデータエリアにそれ
ぞれ分割して記録するように該第２〜第５のＭＯドライ
ブ５７〜６０を制御する。そして、上記第２〜第５のＭ
Ｏドライブ５７〜６０で、第１のＭＯドライブ５６用の
データが記録されている間に、第１のＭＯドライブ５６
のディスク交換を行うように上記マニピュレータ４０を
制御する。
【０１９９】すなわち、上述のように上記各ＭＯディス
クアレイ４，５は、いわゆるゾーンＣＡＶ記録再生を行
うようになっている。このゾーンＣＡＶ記録再生におい
て、光磁気ディスクの外周側の転送レートは、内周側の
転送レートの２倍の転送レートとなる。このため、ディ
スク交換の間に上記外周側の転送レートで供給されるデ
ータの１／５のデータを記録可能な記録領域を上記リカ
バリィデータエリアとして上記各ＭＯドライブ５６〜６
０の光磁気ディスクにそれぞれ設ける。そして、上記コ
ントローラブロック２３が、上記リカバリィデータエリ
アの全体に上記外周側の転送レートでのデータの記録が
終了する時間分の時間差（上記所定時間）をもって記録
動作が開始されるように各ＭＯドライブ５６〜６０を制
御すると共に、ある１台のＭＯドライブのディスク交換
の間に供給されるデータを、残る４台のＭＯドライブで
分割して上記各リカバリィデータエリアに記録するよう
に各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。
クアレイ４，５は、いわゆるゾーンＣＡＶ記録再生を行
うようになっている。このゾーンＣＡＶ記録再生におい
て、光磁気ディスクの外周側の転送レートは、内周側の
転送レートの２倍の転送レートとなる。このため、ディ
スク交換の間に上記外周側の転送レートで供給されるデ
ータの１／５のデータを記録可能な記録領域を上記リカ
バリィデータエリアとして上記各ＭＯドライブ５６〜６
０の光磁気ディスクにそれぞれ設ける。そして、上記コ
ントローラブロック２３が、上記リカバリィデータエリ
アの全体に上記外周側の転送レートでのデータの記録が
終了する時間分の時間差（上記所定時間）をもって記録
動作が開始されるように各ＭＯドライブ５６〜６０を制
御すると共に、ある１台のＭＯドライブのディスク交換
の間に供給されるデータを、残る４台のＭＯドライブで
分割して上記各リカバリィデータエリアに記録するよう
に各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。
【０２００】これにより、例えば上記第１のＭＯドライ
ブ５６のディスク交換の間に供給される該第１のＭＯド
ライブ５６用のデータを、第２〜第５のＭＯドライブ５
７〜６０に装着されている光磁気ディスクの各リカバリ
ィデータエリアに、それぞれ分割して記録することがで
きるため、上述の第１の交換方式のように、ディスク交
換の間、データ記録が不可能となるブランク期間を生ず
る不都合を防止することができ、記録動作をディスク交
換のために停止させることなくリニアなディスク交換を
可能とすることができる。
ブ５６のディスク交換の間に供給される該第１のＭＯド
ライブ５６用のデータを、第２〜第５のＭＯドライブ５
７〜６０に装着されている光磁気ディスクの各リカバリ
ィデータエリアに、それぞれ分割して記録することがで
きるため、上述の第１の交換方式のように、ディスク交
換の間、データ記録が不可能となるブランク期間を生ず
る不都合を防止することができ、記録動作をディスク交
換のために停止させることなくリニアなディスク交換を
可能とすることができる。
【０２０１】なお、上記各光磁気ディスクのリカバリィ
データエリアには、上記データと共に、そのデータがど
のＭＯドライブ用のデータであるかを示すデータ及び分
割されたうちの何番目のデータであるかを示すデータが
上記ディスクＩＤとして記録される。これにより、再生
時等に上記ディスクＩＤに基づいて、記録順にデータを
再生することができる。
データエリアには、上記データと共に、そのデータがど
のＭＯドライブ用のデータであるかを示すデータ及び分
割されたうちの何番目のデータであるかを示すデータが
上記ディスクＩＤとして記録される。これにより、再生
時等に上記ディスクＩＤに基づいて、記録順にデータを
再生することができる。
【０２０２】また、この場合のダイレクトアクセスエリ
アは、図４５に示すようにいずれのＭＯドライブ５６〜
６０も上記リカバリィデータエリアにアクセスしていな
い間（いずれのＭＯドライブ５６〜６０もディスク交換
を行っていない間）となる。
アは、図４５に示すようにいずれのＭＯドライブ５６〜
６０も上記リカバリィデータエリアにアクセスしていな
い間（いずれのＭＯドライブ５６〜６０もディスク交換
を行っていない間）となる。
【０２０３】次に、第３の交換方式は、図４６に示すよ
うに上記第２の交換方式と同じくリニアなディスク交換
を可能とした交換方式である。
うに上記第２の交換方式と同じくリニアなディスク交換
を可能とした交換方式である。
【０２０４】この第３の交換方式が選択されると、上記
コントローラブロック２３は、例えば上記第５のＭＯド
ライブ６０を、第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９が
ディスク交換を行っている間、該各ＭＯドライブ５６〜
５９に供給されるデータを記録するためのサポートドラ
イブとして動作するようにＲＡＩＤコントローラ５５を
制御する。そして、第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５
９が、１度のディスク交換に要する時間分の時間差をも
って順に記録動作を開始するように該各ＭＯドライブ５
６〜５９を制御する。
コントローラブロック２３は、例えば上記第５のＭＯド
ライブ６０を、第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９が
ディスク交換を行っている間、該各ＭＯドライブ５６〜
５９に供給されるデータを記録するためのサポートドラ
イブとして動作するようにＲＡＩＤコントローラ５５を
制御する。そして、第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５
９が、１度のディスク交換に要する時間分の時間差をも
って順に記録動作を開始するように該各ＭＯドライブ５
６〜５９を制御する。
【０２０５】これにより、図４６中斜線で示すように上
記第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９では、上記時間
差をもって順にディスク交換の必要が生ずることとな
る。上記コントローラブロック２３は、ディスク交換の
必要が生ずると上記マニピュレータ４０を制御して上述
のようにディスク交換を行うが、該ディスク交換が終了
するまでに供給されるそのＭＯドライブ用のデータを記
録するように第５のＭＯドライブ６０を制御する。ま
た、上記コントローラブロック２３は、上記第５のＭＯ
ドライブ６０で記録されるデータは、どのＭＯドライブ
用の何番目のデータであるかを示すデータを上記ディス
クＩＤとして記録するように上記第５のＭＯドライブ６
０を制御する。
記第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９では、上記時間
差をもって順にディスク交換の必要が生ずることとな
る。上記コントローラブロック２３は、ディスク交換の
必要が生ずると上記マニピュレータ４０を制御して上述
のようにディスク交換を行うが、該ディスク交換が終了
するまでに供給されるそのＭＯドライブ用のデータを記
録するように第５のＭＯドライブ６０を制御する。ま
た、上記コントローラブロック２３は、上記第５のＭＯ
ドライブ６０で記録されるデータは、どのＭＯドライブ
用の何番目のデータであるかを示すデータを上記ディス
クＩＤとして記録するように上記第５のＭＯドライブ６
０を制御する。
【０２０６】これにより、第１〜第４のＭＯドライブ５
６〜５９がディスク交換を行っている間に供給される各
ＭＯドライブ用のデータを、サポートドライブである第
５のＭＯドライブ６０に記録することができるため、各
ＭＯドライブ５６〜６０のディスク交換時にブランク期
間を生ずることなくリニアなデータ記録を可能とするこ
とができる。
６〜５９がディスク交換を行っている間に供給される各
ＭＯドライブ用のデータを、サポートドライブである第
５のＭＯドライブ６０に記録することができるため、各
ＭＯドライブ５６〜６０のディスク交換時にブランク期
間を生ずることなくリニアなデータ記録を可能とするこ
とができる。
【０２０７】なお、この第３の交換方式では、データの
記録用として第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９を用
いるようになっているため、各ＭＯディスクアレイ４，
５の記憶容量は、それぞれ６５０ＭＢ×４＝２．６ＧＢ
となるが、上記リニアなデータ記録を可能とすることが
できるため、利便性の向上を図ることができる。
記録用として第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９を用
いるようになっているため、各ＭＯディスクアレイ４，
５の記憶容量は、それぞれ６５０ＭＢ×４＝２．６ＧＢ
となるが、上記リニアなデータ記録を可能とすることが
できるため、利便性の向上を図ることができる。
【０２０８】次に、第４の交換方式は、図４７に示すよ
うに第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９用の４種類の
データを、第１〜第５のＭＯドライブ５６〜６０の計５
台のＭＯドライブで螺旋状に記録することにより、上述
の第３の交換方式と同様にリニアなデータ記録を可能と
した交換方式である。
うに第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９用の４種類の
データを、第１〜第５のＭＯドライブ５６〜６０の計５
台のＭＯドライブで螺旋状に記録することにより、上述
の第３の交換方式と同様にリニアなデータ記録を可能と
した交換方式である。
【０２０９】すなわち、この第４の交換方式が選択され
ると、上記コントローラブロック２３は、図４７に示す
ように１度のディスク交換に要する時間分の時間差をも
って順に記録動作を開始するように該第１〜第４のＭＯ
ドライブ５６〜５９を制御すると共に、該各ＭＯドライ
ブ５６〜５９に対して該各ＭＯドライブ用のデータ（Ｍ
ＯＤ１〜ＭＯＤ４）を、それぞれ供給する。これによ
り、上記各ＭＯドライブ５６〜５９によりそれぞれ各デ
ータの記録がなされ、図４７中斜線で示すように上記第
１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９の順に、上記時間差
をもってディスク交換の必要が生ずることとなる。
ると、上記コントローラブロック２３は、図４７に示す
ように１度のディスク交換に要する時間分の時間差をも
って順に記録動作を開始するように該第１〜第４のＭＯ
ドライブ５６〜５９を制御すると共に、該各ＭＯドライ
ブ５６〜５９に対して該各ＭＯドライブ用のデータ（Ｍ
ＯＤ１〜ＭＯＤ４）を、それぞれ供給する。これによ
り、上記各ＭＯドライブ５６〜５９によりそれぞれ各デ
ータの記録がなされ、図４７中斜線で示すように上記第
１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９の順に、上記時間差
をもってディスク交換の必要が生ずることとなる。
【０２１０】次に、上記コントローラブロック２３は、
上記第１のＭＯドライブ５６にディスク交換の必要が生
ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第１のＭ
Ｏドライブ５６のディスク交換を行うと共に、第１のＭ
Ｏドライブ用のデータ（ＭＯＤ１）を第５のＭＯドライ
ブ６０に供給し記録が開始されるように、該第５のＭＯ
ドライブ６０を制御する。
上記第１のＭＯドライブ５６にディスク交換の必要が生
ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第１のＭ
Ｏドライブ５６のディスク交換を行うと共に、第１のＭ
Ｏドライブ用のデータ（ＭＯＤ１）を第５のＭＯドライ
ブ６０に供給し記録が開始されるように、該第５のＭＯ
ドライブ６０を制御する。
【０２１１】同様に、上記コントローラブロック２３
は、上記第２のＭＯドライブ５７にディスク交換の必要
が生ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第２
のＭＯドライブ５７のディスク交換を行うと共に、第２
のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ２）を、この時点で
ディスク交換が終了している第１のＭＯドライブ５６に
供給し記録されるように、該第１のＭＯドライブ５６を
制御する。
は、上記第２のＭＯドライブ５７にディスク交換の必要
が生ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第２
のＭＯドライブ５７のディスク交換を行うと共に、第２
のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ２）を、この時点で
ディスク交換が終了している第１のＭＯドライブ５６に
供給し記録されるように、該第１のＭＯドライブ５６を
制御する。
【０２１２】同様に、上記コントローラブロック２３
は、上記第３のＭＯドライブ５８にディスク交換の必要
が生ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第３
のＭＯドライブ５８のディスク交換を行うと共に、第３
のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ３）を、この時点で
ディスク交換が終了している第２のＭＯドライブ５７に
供給し記録されるように、該第２のＭＯドライブ５７を
制御する。
は、上記第３のＭＯドライブ５８にディスク交換の必要
が生ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第３
のＭＯドライブ５８のディスク交換を行うと共に、第３
のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ３）を、この時点で
ディスク交換が終了している第２のＭＯドライブ５７に
供給し記録されるように、該第２のＭＯドライブ５７を
制御する。
【０２１３】同様に、上記コントローラブロック２３
は、上記第４のＭＯドライブ５９にディスク交換の必要
が生ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第４
のＭＯドライブ５９のディスク交換を行うと共に、第４
のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ４）を、この時点で
ディスク交換が終了している第３のＭＯドライブ５８に
供給し記録されるように、該第３のＭＯドライブ５８を
制御する。
は、上記第４のＭＯドライブ５９にディスク交換の必要
が生ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第４
のＭＯドライブ５９のディスク交換を行うと共に、第４
のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ４）を、この時点で
ディスク交換が終了している第３のＭＯドライブ５８に
供給し記録されるように、該第３のＭＯドライブ５８を
制御する。
【０２１４】同様に、上記コントローラブロック２３
は、上記第５のＭＯドライブ６０にディスク交換の必要
が生ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第５
のＭＯドライブ６０のディスク交換を行うと共に、第１
のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ１）を、この時点で
ディスク交換が終了している第４のＭＯドライブ５９に
供給し記録されるように、該第４のＭＯドライブ５９を
制御する。
は、上記第５のＭＯドライブ６０にディスク交換の必要
が生ずると、上記マニピュレータ４０を制御して該第５
のＭＯドライブ６０のディスク交換を行うと共に、第１
のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ１）を、この時点で
ディスク交換が終了している第４のＭＯドライブ５９に
供給し記録されるように、該第４のＭＯドライブ５９を
制御する。
【０２１５】このように、ディスク交換分の時間差をも
って各ＭＯドライブ５６〜６０の記録を順次開始し、デ
ィスク交換のタイミングで、該ディスク交換の必要が生
じたＭＯドライブで記録されていたデータを、既にディ
スク交換が終了しているＭＯドライブに供給して記録を
継続することにより、各ＭＯドライブ用のデータを上記
５台のＭＯドライブ５６〜６０で螺旋状に記録すること
ができ、ブランクを生ずることなく各ＭＯドライブ用の
データを連続して記録することができる。
って各ＭＯドライブ５６〜６０の記録を順次開始し、デ
ィスク交換のタイミングで、該ディスク交換の必要が生
じたＭＯドライブで記録されていたデータを、既にディ
スク交換が終了しているＭＯドライブに供給して記録を
継続することにより、各ＭＯドライブ用のデータを上記
５台のＭＯドライブ５６〜６０で螺旋状に記録すること
ができ、ブランクを生ずることなく各ＭＯドライブ用の
データを連続して記録することができる。
【０２１６】また、上記第１〜第４のＭＯドライブ用の
データを５台のＭＯドライブ５６〜６０で螺旋状に記録
するようにしているため、光磁気ディスクの内周側及び
外周側の転送レート差を全体で平均化してデータの記録
を行うことができる。
データを５台のＭＯドライブ５６〜６０で螺旋状に記録
するようにしているため、光磁気ディスクの内周側及び
外周側の転送レート差を全体で平均化してデータの記録
を行うことができる。
【０２１７】なお、この第４の交換方式では、５台のＭ
Ｏドライブ５６〜６０で、第１〜第４のＭＯドライブ用
のデータを記録するようになっているため、各ＭＯディ
スクアレイ４，５の記憶容量は、それぞれ６５０ＭＢ×
４＝２．６ＧＢとなるが、上記リニアなデータ記録を可
能とすることができるため、利便性の向上を図ることが
できる。
Ｏドライブ５６〜６０で、第１〜第４のＭＯドライブ用
のデータを記録するようになっているため、各ＭＯディ
スクアレイ４，５の記憶容量は、それぞれ６５０ＭＢ×
４＝２．６ＧＢとなるが、上記リニアなデータ記録を可
能とすることができるため、利便性の向上を図ることが
できる。
【０２１８】次に、第５の交換方式は、図４８に示すよ
うに第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９用の４種類の
データを、第１〜第５のＭＯドライブ５６〜６０の計５
台のＭＯドライブで螺旋状に記録すると共に、ディスク
内周側に記録される各ＭＯドライブ用のデータを、他の
ＭＯドライブの外周側の高速転送レートで重複記録する
ことにより、上述の第４の交換方式と同様にリニアなデ
ータ記録及びダイレクトアクセスエリアの拡張を図った
交換方式である。
うに第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９用の４種類の
データを、第１〜第５のＭＯドライブ５６〜６０の計５
台のＭＯドライブで螺旋状に記録すると共に、ディスク
内周側に記録される各ＭＯドライブ用のデータを、他の
ＭＯドライブの外周側の高速転送レートで重複記録する
ことにより、上述の第４の交換方式と同様にリニアなデ
ータ記録及びダイレクトアクセスエリアの拡張を図った
交換方式である。
【０２１９】すなわち、この第４の交換方式が選択され
ると、上記コントローラブロック２３は、各光磁気ディ
スクの外周側に所定のリカバリィデータエリアを設ける
ように各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。そして、
図４８に示すように１度のディスク交換に要する時間分
の時間差をもって順に記録動作を開始するように各ＭＯ
ドライブ５６〜６０を制御すると共に、該各ＭＯドライ
ブ５６〜５９に対して該各ＭＯドライブ用のデータ（Ｍ
ＯＤ１〜ＭＯＤ４）をそれぞれ供給する。これにより、
上記第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９によりそれぞ
れ各データの記録がなされる。
ると、上記コントローラブロック２３は、各光磁気ディ
スクの外周側に所定のリカバリィデータエリアを設ける
ように各ＭＯドライブ５６〜６０を制御する。そして、
図４８に示すように１度のディスク交換に要する時間分
の時間差をもって順に記録動作を開始するように各ＭＯ
ドライブ５６〜６０を制御すると共に、該各ＭＯドライ
ブ５６〜５９に対して該各ＭＯドライブ用のデータ（Ｍ
ＯＤ１〜ＭＯＤ４）をそれぞれ供給する。これにより、
上記第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９によりそれぞ
れ各データの記録がなされる。
【０２２０】次に、上記コントローラブロック２３は、
上記第１のＭＯドライブ５６で記録される第１のＭＯド
ライブ用データＭＯＤ１に続く第１のＭＯドライブ用デ
ータＭＯＤ１（続きデータＭＯＤ１）を第５のＭＯドラ
イブ６０に供給すると共に、該第５のＭＯドライブ６０
に供給した続きデータＭＯＤ１の前半所定時間分のデー
タを第１のＭＯドライブ５６に供給する。上記第５のＭ
Ｏドライブ６０により記録が開始される頃には、上記第
１のＭＯドライブ５６のリカバリィデータエリアへの記
録が開始される。このため、上記続きの第１のＭＯドラ
イブ用データＭＯＤ１は、上記第５のＭＯドライブ６０
により内周側のデータ転送レートで記録され、前半所定
時間分の続きデータＭＯＤ１は、上記第１のＭＯドライ
ブ５６により光磁気ディスクの上記リカバリィデータエ
リアに外周側のデータ転送レートで記録されることとな
る。従って、上記前半所定時間分の続きデータＭＯＤ１
は、上記第１のＭＯドライブ５６の光磁気ディスクのリ
カバリィデータエリア及び第５のＭＯドライブ６０の光
磁気ディスクの前半部分に重複して記録されることとな
る。
上記第１のＭＯドライブ５６で記録される第１のＭＯド
ライブ用データＭＯＤ１に続く第１のＭＯドライブ用デ
ータＭＯＤ１（続きデータＭＯＤ１）を第５のＭＯドラ
イブ６０に供給すると共に、該第５のＭＯドライブ６０
に供給した続きデータＭＯＤ１の前半所定時間分のデー
タを第１のＭＯドライブ５６に供給する。上記第５のＭ
Ｏドライブ６０により記録が開始される頃には、上記第
１のＭＯドライブ５６のリカバリィデータエリアへの記
録が開始される。このため、上記続きの第１のＭＯドラ
イブ用データＭＯＤ１は、上記第５のＭＯドライブ６０
により内周側のデータ転送レートで記録され、前半所定
時間分の続きデータＭＯＤ１は、上記第１のＭＯドライ
ブ５６により光磁気ディスクの上記リカバリィデータエ
リアに外周側のデータ転送レートで記録されることとな
る。従って、上記前半所定時間分の続きデータＭＯＤ１
は、上記第１のＭＯドライブ５６の光磁気ディスクのリ
カバリィデータエリア及び第５のＭＯドライブ６０の光
磁気ディスクの前半部分に重複して記録されることとな
る。
【０２２１】次に、上記各ＭＯドライブ５６〜６０を、
上記時間差をもって記録開始制御すると、図４７中斜線
で示すように該時間差をもって各ＭＯドライブ５６〜６
０にディスク交換の必要が生ずることとなる。上記コン
トローラブロック２３は、上記ディスク交換の必要が生
じた場合、上記マニピュレータ４０を制御して各ＭＯド
ライブ５６〜６０の光磁気ディスクを交換制御するとと
もに、該第１のＭＯドライブ５６に対しては続きの第２
のＭＯドライブ用データＭＯＤ２（続きデータＭＯＤ
２）を、第２のＭＯドライブ５７に対しては続きの第３
のＭＯドライブ用データＭＯＤ３（続きデータＭＯＤ
３）を、第３のＭＯドライブ５８に対しては続きの第４
のＭＯドライブ用データＭＯＤ４（続きデータＭＯＤ
４）を、第４のＭＯドライブ５９に対しては続きデータ
ＭＯＤ１を、第５のＭＯドライブ６０に対しては続きデ
ータＭＯＤ２を、それぞれ供給する。また、これと共に
上記コントローラブロック２３は、第１のＭＯドライブ
５６に供給した続きデータＭＯＤ２の前半の所定時間分
のデータを第２のＭＯドライブ５７に供給し、第２のＭ
Ｏドライブ５７に供給した続きデータＭＯＤ３の前半の
所定時間分のデータを第３のＭＯドライブ５８に供給
し、第３のＭＯドライブ５８に供給した続きデータＭＯ
Ｄ４の前半の所定時間分のデータを第４のＭＯドライブ
５９に供給し、第４のＭＯドライブ５９に供給した続き
データＭＯＤ１の前半の所定時間分のデータを第５のＭ
Ｏドライブ６０に供給し、第５のＭＯドライブ６０に供
給した続きデータＭＯＤ２の前半の所定時間分のデータ
を第１のＭＯドライブ５９に供給する。
上記時間差をもって記録開始制御すると、図４７中斜線
で示すように該時間差をもって各ＭＯドライブ５６〜６
０にディスク交換の必要が生ずることとなる。上記コン
トローラブロック２３は、上記ディスク交換の必要が生
じた場合、上記マニピュレータ４０を制御して各ＭＯド
ライブ５６〜６０の光磁気ディスクを交換制御するとと
もに、該第１のＭＯドライブ５６に対しては続きの第２
のＭＯドライブ用データＭＯＤ２（続きデータＭＯＤ
２）を、第２のＭＯドライブ５７に対しては続きの第３
のＭＯドライブ用データＭＯＤ３（続きデータＭＯＤ
３）を、第３のＭＯドライブ５８に対しては続きの第４
のＭＯドライブ用データＭＯＤ４（続きデータＭＯＤ
４）を、第４のＭＯドライブ５９に対しては続きデータ
ＭＯＤ１を、第５のＭＯドライブ６０に対しては続きデ
ータＭＯＤ２を、それぞれ供給する。また、これと共に
上記コントローラブロック２３は、第１のＭＯドライブ
５６に供給した続きデータＭＯＤ２の前半の所定時間分
のデータを第２のＭＯドライブ５７に供給し、第２のＭ
Ｏドライブ５７に供給した続きデータＭＯＤ３の前半の
所定時間分のデータを第３のＭＯドライブ５８に供給
し、第３のＭＯドライブ５８に供給した続きデータＭＯ
Ｄ４の前半の所定時間分のデータを第４のＭＯドライブ
５９に供給し、第４のＭＯドライブ５９に供給した続き
データＭＯＤ１の前半の所定時間分のデータを第５のＭ
Ｏドライブ６０に供給し、第５のＭＯドライブ６０に供
給した続きデータＭＯＤ２の前半の所定時間分のデータ
を第１のＭＯドライブ５９に供給する。
【０２２２】これにより、第２のＭＯドライブ５７の光
磁気ディスクのリカバリィデータエリアに、上記第１の
ＭＯドライブ５６に供給された続きデータＭＯＤ２の前
半の所定時間分のデータが外周側の転送レートで記録さ
れ、第３のＭＯドライブ５８の光磁気ディスクのリカバ
リィデータエリアに、上記第２のＭＯドライブ５７に供
給された続きデータＭＯＤ３の前半の所定時間分のデー
タが外周側の転送レートで記録され、第４のＭＯドライ
ブ５９の光磁気ディスクのリカバリィデータエリアに、
上記第３のＭＯドライブ５８に供給された続きデータＭ
ＯＤ４の前半の所定時間分のデータが外周側の転送レー
トで記録されることとなる。また、第５のＭＯドライブ
６０の光磁気ディスクのリカバリィデータエリアに、上
記第４のＭＯドライブ５９に供給された続きデータＭＯ
Ｄ１の前半の所定時間分のデータが外周側の転送レート
で記録され、第１のＭＯドライブ５９の光磁気ディスク
のリカバリィデータエリアに、上記第５のＭＯドライブ
６０に供給された続きデータＭＯＤ２の前半の所定時間
分のデータが外周側の転送レートで記録されることとな
る。
磁気ディスクのリカバリィデータエリアに、上記第１の
ＭＯドライブ５６に供給された続きデータＭＯＤ２の前
半の所定時間分のデータが外周側の転送レートで記録さ
れ、第３のＭＯドライブ５８の光磁気ディスクのリカバ
リィデータエリアに、上記第２のＭＯドライブ５７に供
給された続きデータＭＯＤ３の前半の所定時間分のデー
タが外周側の転送レートで記録され、第４のＭＯドライ
ブ５９の光磁気ディスクのリカバリィデータエリアに、
上記第３のＭＯドライブ５８に供給された続きデータＭ
ＯＤ４の前半の所定時間分のデータが外周側の転送レー
トで記録されることとなる。また、第５のＭＯドライブ
６０の光磁気ディスクのリカバリィデータエリアに、上
記第４のＭＯドライブ５９に供給された続きデータＭＯ
Ｄ１の前半の所定時間分のデータが外周側の転送レート
で記録され、第１のＭＯドライブ５９の光磁気ディスク
のリカバリィデータエリアに、上記第５のＭＯドライブ
６０に供給された続きデータＭＯＤ２の前半の所定時間
分のデータが外周側の転送レートで記録されることとな
る。
【０２２３】なお、上記各光磁気ディスクには、上記各
データと共に、そのデータがどのドライブ用の、何番目
のデータであるかを示すデータが記録される。
データと共に、そのデータがどのドライブ用の、何番目
のデータであるかを示すデータが記録される。
【０２２４】このように、ディスク交換分の時間差をも
って各ＭＯドライブ５６〜６０の記録を順次開始し、デ
ィスク交換のタイミングで、該ディスク交換の必要が生
じたＭＯドライブで記録されていたデータを、既にディ
スク交換が終了しているＭＯドライブに供給して記録を
継続すると共に、該ディスク交換が終了したＭＯドライ
ブに供給した続きデータのうち所定時間分を、光磁気デ
ィスクのリカバリィデータエリアに対して記録を行って
いるＭＯドライブに供給して重複記録することにより、
各ＭＯドライブ用のデータを上記５台のＭＯドライブ５
６〜６０で螺旋状に記録することができ、ブランクを生
ずることなく各ＭＯドライブ用のデータを連続して記録
することができる。また、前半所定時間分の各続きデー
タを、その光磁気ディスク及び他の光磁気ディスクの外
周側に設けられているリカバリィデータエリアに重複し
て記録するようにしているため、上述の第４の交換方式
よりもダイレクトアクセスエリアを広げることができ
る。
って各ＭＯドライブ５６〜６０の記録を順次開始し、デ
ィスク交換のタイミングで、該ディスク交換の必要が生
じたＭＯドライブで記録されていたデータを、既にディ
スク交換が終了しているＭＯドライブに供給して記録を
継続すると共に、該ディスク交換が終了したＭＯドライ
ブに供給した続きデータのうち所定時間分を、光磁気デ
ィスクのリカバリィデータエリアに対して記録を行って
いるＭＯドライブに供給して重複記録することにより、
各ＭＯドライブ用のデータを上記５台のＭＯドライブ５
６〜６０で螺旋状に記録することができ、ブランクを生
ずることなく各ＭＯドライブ用のデータを連続して記録
することができる。また、前半所定時間分の各続きデー
タを、その光磁気ディスク及び他の光磁気ディスクの外
周側に設けられているリカバリィデータエリアに重複し
て記録するようにしているため、上述の第４の交換方式
よりもダイレクトアクセスエリアを広げることができ
る。
【０２２５】次に、第６の交換方式は、図４９に示すよ
うに第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９用の４種類の
データを、第１のＭＯディスクアレイ４の第１〜第５の
ＭＯドライブ５６〜６０及び第２のＭＯディスクアレイ
５の第１のＭＯドライブ５６の計６台のＭＯドライブで
螺旋状に記録すると共に、２台ずつ同時にディスク交換
を行うことにより、上述の第４の交換方式と同様にリニ
アなデータ記録を可能とした交換方式である。
うに第１〜第４のＭＯドライブ５６〜５９用の４種類の
データを、第１のＭＯディスクアレイ４の第１〜第５の
ＭＯドライブ５６〜６０及び第２のＭＯディスクアレイ
５の第１のＭＯドライブ５６の計６台のＭＯドライブで
螺旋状に記録すると共に、２台ずつ同時にディスク交換
を行うことにより、上述の第４の交換方式と同様にリニ
アなデータ記録を可能とした交換方式である。
【０２２６】すなわち、この第６の交換方式が選択され
ると、上記コントローラブロック２３は、各ＭＯディス
クアレイ４，５のＲＡＩＤコントローラ５５を介して、
該第１のＭＯディスクアレイ４の各ＭＯドライブ５６〜
６０をそれぞれ第１〜第５のＭＯドライブに指定すると
共に、第２のＭＯディスクアレイ５の第１のＭＯドライ
ブ５６を第６のＭＯドライブに指定する。そして、第
１，第２のＭＯドライブ５６，５７に各ＭＯドライブ用
のデータ（ＭＯＤ１，ＭＯＤ２）を供給し、同時に記録
を開始するように該第１，第２のＭＯドライブ５６，５
７を制御し、例えば該第１，第２のＭＯドライブ５６，
５７の記録が半分終了するタイミングで、第３，第４の
ＭＯドライブ５８，５９に各ＭＯドライブ用のデータ
（ＭＯＤ３，ＭＯＤ４）を供給し、同時に記録を開始す
るように該第３，第４のＭＯドライブ５８，５９を制御
する。
ると、上記コントローラブロック２３は、各ＭＯディス
クアレイ４，５のＲＡＩＤコントローラ５５を介して、
該第１のＭＯディスクアレイ４の各ＭＯドライブ５６〜
６０をそれぞれ第１〜第５のＭＯドライブに指定すると
共に、第２のＭＯディスクアレイ５の第１のＭＯドライ
ブ５６を第６のＭＯドライブに指定する。そして、第
１，第２のＭＯドライブ５６，５７に各ＭＯドライブ用
のデータ（ＭＯＤ１，ＭＯＤ２）を供給し、同時に記録
を開始するように該第１，第２のＭＯドライブ５６，５
７を制御し、例えば該第１，第２のＭＯドライブ５６，
５７の記録が半分終了するタイミングで、第３，第４の
ＭＯドライブ５８，５９に各ＭＯドライブ用のデータ
（ＭＯＤ３，ＭＯＤ４）を供給し、同時に記録を開始す
るように該第３，第４のＭＯドライブ５８，５９を制御
する。
【０２２７】次に、上記コントローラブロック２３は、
第１，第２のＭＯドライブ５６，５７の記録が終了する
タイミングで第５，第６のＭＯドライブ６０，６１に続
きの第１、第２のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ１，
ＭＯＤ２）を供給し、同時に記録を開始するように該第
５，第６のＭＯドライブ６０，６１を制御すると共に、
図４９中斜線で示すように記録が終了した第１，第２の
ＭＯドライブ５６，５７の各光磁気ディスクを新たな光
磁気ディスクに交換するように上記マニピュレータ４０
を制御する。
第１，第２のＭＯドライブ５６，５７の記録が終了する
タイミングで第５，第６のＭＯドライブ６０，６１に続
きの第１、第２のＭＯドライブ用のデータ（ＭＯＤ１，
ＭＯＤ２）を供給し、同時に記録を開始するように該第
５，第６のＭＯドライブ６０，６１を制御すると共に、
図４９中斜線で示すように記録が終了した第１，第２の
ＭＯドライブ５６，５７の各光磁気ディスクを新たな光
磁気ディスクに交換するように上記マニピュレータ４０
を制御する。
【０２２８】次に、上記コントローラブロック２３は、
第１，第２のＭＯドライブ５６，５７のディスク交換が
終了するタイミングで、第３，第４のＭＯドライブ５
８，５９にそれぞれディスク交換の必要が生ずるため、
該第３，第４のＭＯドライブ５８，５９のディスク交換
を行うように上記マニピュレータ４０を制御すると共
に、上記ディスク交換が終了した第１，第２のＭＯドラ
イブ５６，５７に続きの第３，第４のＭＯドライブ用の
データ（ＭＯＤ３，ＭＯＤ４）を供給し、同時に記録を
開始するように該第１，第２のＭＯドライブ５６，５７
を制御する。
第１，第２のＭＯドライブ５６，５７のディスク交換が
終了するタイミングで、第３，第４のＭＯドライブ５
８，５９にそれぞれディスク交換の必要が生ずるため、
該第３，第４のＭＯドライブ５８，５９のディスク交換
を行うように上記マニピュレータ４０を制御すると共
に、上記ディスク交換が終了した第１，第２のＭＯドラ
イブ５６，５７に続きの第３，第４のＭＯドライブ用の
データ（ＭＯＤ３，ＭＯＤ４）を供給し、同時に記録を
開始するように該第１，第２のＭＯドライブ５６，５７
を制御する。
【０２２９】次に、上記コントローラブロック２３は、
第５，第６のＭＯドライブ６０，６１の記録が終了する
と、上記マニピュレータ４０を制御して該第５，第６の
ＭＯドライブ６０，６１のディスク交換を行うと共に、
該第５，第６のＭＯドライブ６０，６１の記録が終了す
るタイミングで、上記第３，第４のＭＯドライブ５８，
５９のディスク交換が終了するため、上記第５，第６の
ＭＯドライブ６０，６１に供給した第１，第２のＭＯド
ライブ用のデータの続きの各データを第３，第４のＭＯ
ドライブ５８，５９に供給し、同時に記録を開始するよ
うに該第３，第４のＭＯドライブ５８，５９を制御す
る。
第５，第６のＭＯドライブ６０，６１の記録が終了する
と、上記マニピュレータ４０を制御して該第５，第６の
ＭＯドライブ６０，６１のディスク交換を行うと共に、
該第５，第６のＭＯドライブ６０，６１の記録が終了す
るタイミングで、上記第３，第４のＭＯドライブ５８，
５９のディスク交換が終了するため、上記第５，第６の
ＭＯドライブ６０，６１に供給した第１，第２のＭＯド
ライブ用のデータの続きの各データを第３，第４のＭＯ
ドライブ５８，５９に供給し、同時に記録を開始するよ
うに該第３，第４のＭＯドライブ５８，５９を制御す
る。
【０２３０】次に、上記第１，第２のＭＯドライブ５
６，５７での第３，第４のＭＯドライブ用のデータの記
録が終了すると、上記コントローラブロック２３は、該
第１，第２のＭＯドライブ５６，５７のディスク交換を
制御するように上記マニピュレータ４０を制御すると共
に、上記第１，第２のＭＯドライブ５６，５７の記録終
了のタイミングでディスク交換が終了する第５，第６の
ＭＯドライブ６０，６１に上記第１，第２のＭＯドライ
ブ５６，５７で記録されていた第３，第４のＭＯドライ
ブ用のデータの続きの各データを供給し、同時に記録を
開始するように該第５，第６のＭＯドライブ６０，６１
を制御する。
６，５７での第３，第４のＭＯドライブ用のデータの記
録が終了すると、上記コントローラブロック２３は、該
第１，第２のＭＯドライブ５６，５７のディスク交換を
制御するように上記マニピュレータ４０を制御すると共
に、上記第１，第２のＭＯドライブ５６，５７の記録終
了のタイミングでディスク交換が終了する第５，第６の
ＭＯドライブ６０，６１に上記第１，第２のＭＯドライ
ブ５６，５７で記録されていた第３，第４のＭＯドライ
ブ用のデータの続きの各データを供給し、同時に記録を
開始するように該第５，第６のＭＯドライブ６０，６１
を制御する。
【０２３１】このように、第１〜第４のＭＯドライブ５
６〜５９用の４種類のデータを、上記６台のＭＯドライ
ブで螺旋状に記録すると共に、２台ずつ同時に記録或い
はディスク交換を行うことにより、上述の第４の交換方
式と同様にリニアなデータ記録を可能とすることができ
るうえ、ダイレクトアクセスエリアを広げることができ
る。
６〜５９用の４種類のデータを、上記６台のＭＯドライ
ブで螺旋状に記録すると共に、２台ずつ同時に記録或い
はディスク交換を行うことにより、上述の第４の交換方
式と同様にリニアなデータ記録を可能とすることができ
るうえ、ダイレクトアクセスエリアを広げることができ
る。
【０２３２】当該ジューク装置は、このように各種の記
録方式及びディスクの交換方式の中から所望する記録方
式及び交換方式を選択してデータの記録を行うことがで
きるが、欠陥のある光磁気ディスクや、ＭＯドライブ等
はデータの記録を継続しながらでも交換可能となってい
る。
録方式及びディスクの交換方式の中から所望する記録方
式及び交換方式を選択してデータの記録を行うことがで
きるが、欠陥のある光磁気ディスクや、ＭＯドライブ等
はデータの記録を継続しながらでも交換可能となってい
る。
【０２３３】すなわち、データの記録中において、光磁
気ディスクに欠陥が生じその光磁気ディスクではデータ
の記録が不可能となった場合、図４に示すＲＡＩＤコン
トローラ５５はこれを検出し、その光磁気ディスクへの
データの記録を中止し、該光磁気ディスクに記録された
データ及びこれから記録するデータを、空いている他の
ＭＯドライブ或いは欠陥が生じた光磁気ディスクにデー
タの記録を行っていたＭＯドライブ以外のＭＯドライブ
を用いてデータの記録を継続すると共に、図１に示す上
記コントローラブロック２３に該光磁気ディスクに欠陥
が生じたことを示すデータを供給する。コントローラブ
ロック２３は、上記ディスクの欠陥を示すデータが供給
されると、欠陥の生じた光磁気ディスク（欠陥ディス
ク）を、上記ローワーマガジン２１或いはアッパーマガ
ジン２２に収納されている新たな光磁気ディスクと交換
するように上記マニピュレータ４０を制御すると共に、
光磁気ディスクに欠陥が生じたことをユーザに告知する
ために、例えば「欠陥ディスクです」等のメッセージを
表示するようにディスプレイ１０を表示制御する。そし
て、上記欠陥ディスクをメイルボックス４１に転送する
ようにマニピュレータ４０を制御すると共に、該メイル
ボックス４１に転送された欠陥ディスクが排出されるよ
うに、転送用モータコントローラ３３を介して転送用モ
ータ１３を回転制御する。
気ディスクに欠陥が生じその光磁気ディスクではデータ
の記録が不可能となった場合、図４に示すＲＡＩＤコン
トローラ５５はこれを検出し、その光磁気ディスクへの
データの記録を中止し、該光磁気ディスクに記録された
データ及びこれから記録するデータを、空いている他の
ＭＯドライブ或いは欠陥が生じた光磁気ディスクにデー
タの記録を行っていたＭＯドライブ以外のＭＯドライブ
を用いてデータの記録を継続すると共に、図１に示す上
記コントローラブロック２３に該光磁気ディスクに欠陥
が生じたことを示すデータを供給する。コントローラブ
ロック２３は、上記ディスクの欠陥を示すデータが供給
されると、欠陥の生じた光磁気ディスク（欠陥ディス
ク）を、上記ローワーマガジン２１或いはアッパーマガ
ジン２２に収納されている新たな光磁気ディスクと交換
するように上記マニピュレータ４０を制御すると共に、
光磁気ディスクに欠陥が生じたことをユーザに告知する
ために、例えば「欠陥ディスクです」等のメッセージを
表示するようにディスプレイ１０を表示制御する。そし
て、上記欠陥ディスクをメイルボックス４１に転送する
ようにマニピュレータ４０を制御すると共に、該メイル
ボックス４１に転送された欠陥ディスクが排出されるよ
うに、転送用モータコントローラ３３を介して転送用モ
ータ１３を回転制御する。
【０２３４】これにより、上記欠陥ディスクを上記メイ
ルスロット１２を介して自動的に排出することができ、
ユーザは、上記ディスプレイ１０に表示されたメッセー
ジを見ることで、上記排出された光磁気ディスクが欠陥
ディスクであることを認識することができる。
ルスロット１２を介して自動的に排出することができ、
ユーザは、上記ディスプレイ１０に表示されたメッセー
ジを見ることで、上記排出された光磁気ディスクが欠陥
ディスクであることを認識することができる。
【０２３５】上述のように、当該ジューク装置に装着さ
れる光磁気ディスクは、図３に示すようにカートリッジ
５１に収納されている。このため、ユーザは、上記欠陥
ディスクが排出されると、上記カートリッジ５１に収納
されている欠陥ディスクを取り出し、これを新たな光磁
気ディスクと交換する。そして、この新たな光磁気ディ
スクに交換したカートリッジ５１を、上記メイルスロッ
ト１２を介して当該ジューク装置内に挿入する。上記コ
ントローラブロック２３は、上記カートリッジ５１が挿
入されると、これを上記メイルボックス４１に転送する
ように上記転送用モータ１３を回転制御すると共に、該
メイルボックス４１に転送されたカートリッジ５１を欠
陥ディスクを取り出したＭＯドライブに装着し、或いは
欠陥ディスクの代わりとなる光磁気ディスクを取り出し
たマガジン２１，２２に収納する。これにより、当該ジ
ューク装置を、上記欠陥ディスクが発生する前の状態に
復帰させることができる。
れる光磁気ディスクは、図３に示すようにカートリッジ
５１に収納されている。このため、ユーザは、上記欠陥
ディスクが排出されると、上記カートリッジ５１に収納
されている欠陥ディスクを取り出し、これを新たな光磁
気ディスクと交換する。そして、この新たな光磁気ディ
スクに交換したカートリッジ５１を、上記メイルスロッ
ト１２を介して当該ジューク装置内に挿入する。上記コ
ントローラブロック２３は、上記カートリッジ５１が挿
入されると、これを上記メイルボックス４１に転送する
ように上記転送用モータ１３を回転制御すると共に、該
メイルボックス４１に転送されたカートリッジ５１を欠
陥ディスクを取り出したＭＯドライブに装着し、或いは
欠陥ディスクの代わりとなる光磁気ディスクを取り出し
たマガジン２１，２２に収納する。これにより、当該ジ
ューク装置を、上記欠陥ディスクが発生する前の状態に
復帰させることができる。
【０２３６】次に、上記カートリッジ５１は、図３に示
すようにＭＯドライブに装着されていないときにはシャ
ッタ部５１ａが閉じられており、該ＭＯドライブに装着
されることでシャッタ部５１ａがスライドされ中に収納
されている光磁気ディスクに記録用或いは再生用のレー
ザビームが照射可能となる構成を有している。このた
め、上記シャッタ部５１ａがスライド不能となる等の、
カートリッジ５１自体に欠陥が生ずる場合がある。この
ようなカートリッジ５１自体の欠陥は、各ＭＯドライブ
５６〜６０にカートリッジ５１が装着された時点で分か
るため、上記ＲＡＩＤコントローラ５５は、データの記
録或いは再生に先だって、上記各ＭＯドライブ５６〜６
０に装着された光磁気ディスクの装着状態を検出し、上
記カートリッジ５１の欠陥が検出された場合、この検出
データを上記コントローラブロック２３に供給する。
すようにＭＯドライブに装着されていないときにはシャ
ッタ部５１ａが閉じられており、該ＭＯドライブに装着
されることでシャッタ部５１ａがスライドされ中に収納
されている光磁気ディスクに記録用或いは再生用のレー
ザビームが照射可能となる構成を有している。このた
め、上記シャッタ部５１ａがスライド不能となる等の、
カートリッジ５１自体に欠陥が生ずる場合がある。この
ようなカートリッジ５１自体の欠陥は、各ＭＯドライブ
５６〜６０にカートリッジ５１が装着された時点で分か
るため、上記ＲＡＩＤコントローラ５５は、データの記
録或いは再生に先だって、上記各ＭＯドライブ５６〜６
０に装着された光磁気ディスクの装着状態を検出し、上
記カートリッジ５１の欠陥が検出された場合、この検出
データを上記コントローラブロック２３に供給する。
【０２３７】コントローラブロック２３は、上記カート
リッジ５１の欠陥を示すデータが供給されると、欠陥の
生じたカートリッジ５１（欠陥カートリッジ）を、上記
ローワーマガジン２１或いはアッパーマガジン２２に収
納されている新たなカートリッジと交換するように上記
マニピュレータ４０を制御すると共に、カートリッジ５
１に欠陥が生じたことをユーザに告知するために、例え
ば「欠陥カートリッジです」等のメッセージを表示する
ようにディスプレイ１０を表示制御する。そして、上記
欠陥カートリッジをメイルボックス４１に転送するよう
にマニピュレータ４０を制御すると共に、該メイルボッ
クス４１に転送された欠陥カートリッジを排出するよう
に、転送用モータコントローラ３３を介して転送用モー
タ１３を回転制御する。
リッジ５１の欠陥を示すデータが供給されると、欠陥の
生じたカートリッジ５１（欠陥カートリッジ）を、上記
ローワーマガジン２１或いはアッパーマガジン２２に収
納されている新たなカートリッジと交換するように上記
マニピュレータ４０を制御すると共に、カートリッジ５
１に欠陥が生じたことをユーザに告知するために、例え
ば「欠陥カートリッジです」等のメッセージを表示する
ようにディスプレイ１０を表示制御する。そして、上記
欠陥カートリッジをメイルボックス４１に転送するよう
にマニピュレータ４０を制御すると共に、該メイルボッ
クス４１に転送された欠陥カートリッジを排出するよう
に、転送用モータコントローラ３３を介して転送用モー
タ１３を回転制御する。
【０２３８】これにより、上記欠陥カートリッジを上記
メイルスロット１２を介して自動的に排出することがで
き、ユーザは、上記ディスプレイ１０に表示されたメッ
セージを見ることで、上記排出されたカートリッジが欠
陥カートリッジであることを認識することができる。
メイルスロット１２を介して自動的に排出することがで
き、ユーザは、上記ディスプレイ１０に表示されたメッ
セージを見ることで、上記排出されたカートリッジが欠
陥カートリッジであることを認識することができる。
【０２３９】ユーザは、上記欠陥カートリッジが排出さ
れると、上記メイルスロット１２を介して該欠陥カート
リッジの代わりの新たなカートリッジを当該ジューク装
置内に挿入する。上記コントローラブロック２３は、上
記新たなカートリッジが挿入されると、これを上記メイ
ルボックス４１に転送するように上記転送用モータ１３
を回転制御すると共に、該メイルボックス４１に転送さ
れたカートリッジを欠陥カートリッジを取り出したＭＯ
ドライブに装着し、或いは欠陥カートリッジの代わりと
なるカートリッジを取り出したマガジン２１，２２に収
納する。これにより、当該ジューク装置を、上記欠陥カ
ートリッジが発生する前の状態に復帰させることができ
る。
れると、上記メイルスロット１２を介して該欠陥カート
リッジの代わりの新たなカートリッジを当該ジューク装
置内に挿入する。上記コントローラブロック２３は、上
記新たなカートリッジが挿入されると、これを上記メイ
ルボックス４１に転送するように上記転送用モータ１３
を回転制御すると共に、該メイルボックス４１に転送さ
れたカートリッジを欠陥カートリッジを取り出したＭＯ
ドライブに装着し、或いは欠陥カートリッジの代わりと
なるカートリッジを取り出したマガジン２１，２２に収
納する。これにより、当該ジューク装置を、上記欠陥カ
ートリッジが発生する前の状態に復帰させることができ
る。
【０２４０】次に、データの記録中において、上記ＲＡ
ＩＤコントローラ５５は、各ＭＯドライブ５６〜６０の
記録状態を検出することにより該各ＭＯドライブ５６〜
６０自体の欠陥の検出を行う。そして、各ＭＯドライブ
５６〜６０の一部或いは全部に欠陥が検出された場合、
上記ＲＡＩＤコントローラ５５は、この検出データをコ
ントローラブロック２３に供給する。コントローラブロ
ック２３は、例えば第１のＭＯディスクアレイ４を構成
する一部のＭＯドライブの欠陥を示す検出データが供給
された場合、そのＭＯドライブでのデータ記録を中止
し、代わりに第２のＭＯディスクアレイ５のＭＯドライ
ブを起動すると共に、該欠陥の生じたＭＯドライブ（欠
陥ドライブ）で記録されたデータ及びこれから記録する
データを、上記欠陥の生じたＭＯドライブの代わりに起
動させたＭＯドライブで記録するように、該第２のＭＯ
ディスクアレイ５を制御する。
ＩＤコントローラ５５は、各ＭＯドライブ５６〜６０の
記録状態を検出することにより該各ＭＯドライブ５６〜
６０自体の欠陥の検出を行う。そして、各ＭＯドライブ
５６〜６０の一部或いは全部に欠陥が検出された場合、
上記ＲＡＩＤコントローラ５５は、この検出データをコ
ントローラブロック２３に供給する。コントローラブロ
ック２３は、例えば第１のＭＯディスクアレイ４を構成
する一部のＭＯドライブの欠陥を示す検出データが供給
された場合、そのＭＯドライブでのデータ記録を中止
し、代わりに第２のＭＯディスクアレイ５のＭＯドライ
ブを起動すると共に、該欠陥の生じたＭＯドライブ（欠
陥ドライブ）で記録されたデータ及びこれから記録する
データを、上記欠陥の生じたＭＯドライブの代わりに起
動させたＭＯドライブで記録するように、該第２のＭＯ
ディスクアレイ５を制御する。
【０２４１】また、上記第１のＭＯディスクアレイ４全
体に欠陥が生じた場合、上記コントローラブロック２３
は、該第１のＭＯディスクアレイ４でのデータ記録を中
止し、代わりに第２のＭＯディスクアレイ５全体を起動
すると共に、該欠陥の生じたＭＯディスクアレイ４で記
録されたデータ及びこれから記録するデータを、上記代
わりに起動させた第２のＭＯディスクアレイ５で記録す
るように、該第２のＭＯディスクアレイ５を制御する。
体に欠陥が生じた場合、上記コントローラブロック２３
は、該第１のＭＯディスクアレイ４でのデータ記録を中
止し、代わりに第２のＭＯディスクアレイ５全体を起動
すると共に、該欠陥の生じたＭＯディスクアレイ４で記
録されたデータ及びこれから記録するデータを、上記代
わりに起動させた第２のＭＯディスクアレイ５で記録す
るように、該第２のＭＯディスクアレイ５を制御する。
【０２４２】これにより、上記ＭＯディスクアレイ４の
一部或いは全部に欠陥が生じた場合でも、データの記録
を継続することができる。
一部或いは全部に欠陥が生じた場合でも、データの記録
を継続することができる。
【０２４３】また、上記コントローラブロック２３は、
ＭＯドライブに欠陥が生じたことをユーザに告知するた
めに、例えば「第１にＭＯディスクアレイの第１のＭＯ
ドライブに欠陥が生じました」等の、欠陥が生じたＭＯ
ドライブを指摘するメッセージを表示するようにディス
プレイ１０を表示制御する。
ＭＯドライブに欠陥が生じたことをユーザに告知するた
めに、例えば「第１にＭＯディスクアレイの第１のＭＯ
ドライブに欠陥が生じました」等の、欠陥が生じたＭＯ
ドライブを指摘するメッセージを表示するようにディス
プレイ１０を表示制御する。
【０２４４】これにより、ユーザは、上記ディスプレイ
１０に表示されたメッセージを見ることで、欠陥の生じ
たＭＯドライブを認識することができる。
１０に表示されたメッセージを見ることで、欠陥の生じ
たＭＯドライブを認識することができる。
【０２４５】一方、ユーザは、上記ディスプレイ１０に
欠陥ドライブを指摘するメッセージが表示されると、好
ましくはデータの記録が全て終了した時点で上記フロン
トパネル８に設けられているファンクショナルスイッチ
１１をオン操作する。上述のように、上記コントローラ
ブロック２３は、上記ファンクショナルスイッチ１１が
オン操作されると、図３に示すようにフロントドア７を
オープン状態とするようにインターロックスイッチ１７
を制御する。これにより、それまでロック状態となって
いたフロントドア７がオープン状態となり、上記各ＭＯ
ディスクアレイ４，５の取り出しが可能となる。なお、
上記フロントドア７がオープン状態となるとドアセンサ
１５がこれを検出し、この検出出力をコントローラブロ
ック２３に供給する。コントローラブロック２３は、上
記検出出力が供給されると、例えば「ＤＯＯＲ ＯＰＥ
Ｎ」のメッセージを表示するようにディスプレイ１０を
表示制御する。
欠陥ドライブを指摘するメッセージが表示されると、好
ましくはデータの記録が全て終了した時点で上記フロン
トパネル８に設けられているファンクショナルスイッチ
１１をオン操作する。上述のように、上記コントローラ
ブロック２３は、上記ファンクショナルスイッチ１１が
オン操作されると、図３に示すようにフロントドア７を
オープン状態とするようにインターロックスイッチ１７
を制御する。これにより、それまでロック状態となって
いたフロントドア７がオープン状態となり、上記各ＭＯ
ディスクアレイ４，５の取り出しが可能となる。なお、
上記フロントドア７がオープン状態となるとドアセンサ
１５がこれを検出し、この検出出力をコントローラブロ
ック２３に供給する。コントローラブロック２３は、上
記検出出力が供給されると、例えば「ＤＯＯＲ ＯＰＥ
Ｎ」のメッセージを表示するようにディスプレイ１０を
表示制御する。
【０２４６】上記フロントドア７が開成されると、ユー
ザは、上記メッセージで指摘された欠陥ドライブ或いは
欠陥ディスクアレイを取り出し、これを新たなＭＯドラ
イブ或いはＭＯディスクアレイと交換する。そして、こ
の交換した新たなＭＯディスクアレイをジューク装置に
収納し直し、上記フロントドア７を閉成する。これによ
り、当該ジューク装置を、欠陥ドライブ或いは欠陥ディ
スクアレイが発生する前の状態に復帰させることができ
る。
ザは、上記メッセージで指摘された欠陥ドライブ或いは
欠陥ディスクアレイを取り出し、これを新たなＭＯドラ
イブ或いはＭＯディスクアレイと交換する。そして、こ
の交換した新たなＭＯディスクアレイをジューク装置に
収納し直し、上記フロントドア７を閉成する。これによ
り、当該ジューク装置を、欠陥ドライブ或いは欠陥ディ
スクアレイが発生する前の状態に復帰させることができ
る。
【０２４７】次に、当該ジューク装置は、各ＭＯドライ
ブ５６〜６０に装着された記録済みの光磁気ディスクを
自動的に交換しながら記録を継続することができる。
ブ５６〜６０に装着された記録済みの光磁気ディスクを
自動的に交換しながら記録を継続することができる。
【０２４８】すなわち、上述のように各マガジン２１、
２２には、それぞれ１０枚の光磁気ディスクが収納可能
となっており、そのうち５枚の光磁気ディスクが第１の
ＭＯディスクアレイ４及び第２のＭＯディスクアレイ５
に装着されデータの記録が行われるが、上記各ＭＯディ
スクアレイ４，５に設けられているＲＡＩＤコントロー
ラ５５は、終始、各ＭＯドライブ５６〜６０の記録状態
を検出する。そして、各ＭＯドライブ５６〜６０により
記録が行われている光磁気ディスクの記録が終了すると
（光磁気ディスクの記録領域全部にデータが記録される
と）、上記ＲＡＩＤコントローラ５５はこの検出データ
を上記コントローラブロック２３に供給する。
２２には、それぞれ１０枚の光磁気ディスクが収納可能
となっており、そのうち５枚の光磁気ディスクが第１の
ＭＯディスクアレイ４及び第２のＭＯディスクアレイ５
に装着されデータの記録が行われるが、上記各ＭＯディ
スクアレイ４，５に設けられているＲＡＩＤコントロー
ラ５５は、終始、各ＭＯドライブ５６〜６０の記録状態
を検出する。そして、各ＭＯドライブ５６〜６０により
記録が行われている光磁気ディスクの記録が終了すると
（光磁気ディスクの記録領域全部にデータが記録される
と）、上記ＲＡＩＤコントローラ５５はこの検出データ
を上記コントローラブロック２３に供給する。
【０２４９】上記コントローラブロック２３は、上記検
出データが供給されると、上記各ＭＯドライブ５６〜６
０から記録が終了した光磁気ディスクを取り出し、該取
り出した光磁気ディスクを何れかのマガジン２１，２２
の空いている収納部に収納すると共に、代わりに新たな
光磁気ディスクを何れかのマガジン２１，２２から取り
出し、上記記録済みの光磁気ディスクを取り出したＭＯ
ドライブに装着するように、上記マニピュレータ４０を
制御する。
出データが供給されると、上記各ＭＯドライブ５６〜６
０から記録が終了した光磁気ディスクを取り出し、該取
り出した光磁気ディスクを何れかのマガジン２１，２２
の空いている収納部に収納すると共に、代わりに新たな
光磁気ディスクを何れかのマガジン２１，２２から取り
出し、上記記録済みの光磁気ディスクを取り出したＭＯ
ドライブに装着するように、上記マニピュレータ４０を
制御する。
【０２５０】これにより、記録済みの光磁気ディスクを
新たな光磁気ディスクに自動的に交換してデータの記録
を継続することができる。
新たな光磁気ディスクに自動的に交換してデータの記録
を継続することができる。
【０２５１】また、記録済みの光磁気ディスクを各マガ
ジン２１，２２の空いている収納部に収納することによ
り、一まとまりのデータが記録されたマガジンを形成す
ることができ、マガジン毎のデータ管理を可能とするこ
とができる。上述のように、各ＭＯディスクアレイ４，
５の記憶容量は６５０Ｍバイト×４＝２．６Ｇバイト或
いは６５０Ｍバイト×５＝３．２５Ｇバイトである。こ
のため、上記マガジン毎にデータの記録を完結させるこ
とで、利用頻度の高い２．６Ｇバイト〜３．２５Ｇバイ
トのデータパッケージを形成することができ、切望され
ている商品を提供することができる。
ジン２１，２２の空いている収納部に収納することによ
り、一まとまりのデータが記録されたマガジンを形成す
ることができ、マガジン毎のデータ管理を可能とするこ
とができる。上述のように、各ＭＯディスクアレイ４，
５の記憶容量は６５０Ｍバイト×４＝２．６Ｇバイト或
いは６５０Ｍバイト×５＝３．２５Ｇバイトである。こ
のため、上記マガジン毎にデータの記録を完結させるこ
とで、利用頻度の高い２．６Ｇバイト〜３．２５Ｇバイ
トのデータパッケージを形成することができ、切望され
ている商品を提供することができる。
【０２５２】なお、この場合、上記コントローラブロッ
ク２３により、上記ＭＯドライブから取り出した記録済
みの光磁気ディスクを上記メイルスロット１２を介して
当該ジューク装置外に排出するようにしてもよい。
ク２３により、上記ＭＯドライブから取り出した記録済
みの光磁気ディスクを上記メイルスロット１２を介して
当該ジューク装置外に排出するようにしてもよい。
【０２５３】ここで、このように記録済みの光磁気ディ
スクを新たな光磁気ディスクに自動的に交換してデータ
の記録を継続すると、上記各マガジン２１，２２に収納
されている光磁気ディスクが全て記録済みとなった場
合、以後、データの記録が継続できない不都合を生ず
る。このため、上記コントローラブロック２３は、上記
各マガジン２１，２２に収納されている記録可能な光磁
気ディスクの枚数を検出し、これを表示するように上記
ディスプレイ１０を表示制御すると共に、記録可能な光
磁気ディスクの枚数が減る毎に（使用される毎に）、上
記ディスプレイ１０に表示している記録可能な光磁気デ
ィスクの枚数をカウントダウン表示するように該ディス
プレイ１０を表示制御する。そして、記録可能な光磁気
ディスクの枚数が所定枚数以下（例えば、５枚以下）と
なったときに、例えば「記録を継続する場合は、新しい
ディスクをセットして下さい」等のメッセージを表示す
るように上記ディスプレイ１０を表示制御する。
スクを新たな光磁気ディスクに自動的に交換してデータ
の記録を継続すると、上記各マガジン２１，２２に収納
されている光磁気ディスクが全て記録済みとなった場
合、以後、データの記録が継続できない不都合を生ず
る。このため、上記コントローラブロック２３は、上記
各マガジン２１，２２に収納されている記録可能な光磁
気ディスクの枚数を検出し、これを表示するように上記
ディスプレイ１０を表示制御すると共に、記録可能な光
磁気ディスクの枚数が減る毎に（使用される毎に）、上
記ディスプレイ１０に表示している記録可能な光磁気デ
ィスクの枚数をカウントダウン表示するように該ディス
プレイ１０を表示制御する。そして、記録可能な光磁気
ディスクの枚数が所定枚数以下（例えば、５枚以下）と
なったときに、例えば「記録を継続する場合は、新しい
ディスクをセットして下さい」等のメッセージを表示す
るように上記ディスプレイ１０を表示制御する。
【０２５４】このような状態において、上記コントロー
ラブロック２３は、記録可能な光磁気ディスクの枚数が
零となり、なおも新たな光磁気ディスクが装着されない
場合は、データの記録を中止する。これにより、記録済
みの光磁気ディスクに対してさらにデータを記録し、前
に記録されたデータを消去してしまうような不都合を防
止することができる。なお、この場合、上記ディスプレ
イ１０に表示されている記録可能な光磁気ディスクの枚
数が「０」と表示されるため、ユーザは、これを見るこ
とにより、ジューク装置内に記録可能な光磁気ディスク
が零枚となったことを認識することができる。
ラブロック２３は、記録可能な光磁気ディスクの枚数が
零となり、なおも新たな光磁気ディスクが装着されない
場合は、データの記録を中止する。これにより、記録済
みの光磁気ディスクに対してさらにデータを記録し、前
に記録されたデータを消去してしまうような不都合を防
止することができる。なお、この場合、上記ディスプレ
イ１０に表示されている記録可能な光磁気ディスクの枚
数が「０」と表示されるため、ユーザは、これを見るこ
とにより、ジューク装置内に記録可能な光磁気ディスク
が零枚となったことを認識することができる。
【０２５５】一方、ユーザは、データの記録を継続した
い場合は、ディスプレイ１０に上記メッセージが表示さ
れたときに、上記フロントパネル８に設けられているキ
ーパッド９を操作してデータの記録継続を選択する。上
記コントローラブロック２３は、上記データの記録継続
が選択されると、上記各マガジンに収納されている記録
済みの光磁気ディスクを１枚ずつ取り出し、上記メイル
スロット１２を介して排出するように上記マニピュレー
タ４０を制御する。ユーザは、上記記録済みの光磁気デ
ィスクが排出される毎に、上記メイルスロット１２を介
して代わりの新たな光磁気ディスクを挿入する。上記コ
ントローラブロック２３は、上記新たな光磁気ディスク
を挿入されると、これを、上記各マガジン２１，２２の
空き収納部に収納するように上記マニピュレータ４０を
制御すると共に、上記ディスプレイ１０に表示されてい
る記録可能な光磁気ディスクの枚数を増やす方向にイン
クメントする。そして、上記コントローラブロック２３
は、このような光磁気ディスクの自動入れ換え制御を行
うことで、当該ジューク装置に収納された光磁気ディス
クの枚数が上限の収納枚数となったときに、例えば「Ｆ
ＵＬＬ」のメッセージを表示するように上記ディスプレ
イ１０を表示制御する。
い場合は、ディスプレイ１０に上記メッセージが表示さ
れたときに、上記フロントパネル８に設けられているキ
ーパッド９を操作してデータの記録継続を選択する。上
記コントローラブロック２３は、上記データの記録継続
が選択されると、上記各マガジンに収納されている記録
済みの光磁気ディスクを１枚ずつ取り出し、上記メイル
スロット１２を介して排出するように上記マニピュレー
タ４０を制御する。ユーザは、上記記録済みの光磁気デ
ィスクが排出される毎に、上記メイルスロット１２を介
して代わりの新たな光磁気ディスクを挿入する。上記コ
ントローラブロック２３は、上記新たな光磁気ディスク
を挿入されると、これを、上記各マガジン２１，２２の
空き収納部に収納するように上記マニピュレータ４０を
制御すると共に、上記ディスプレイ１０に表示されてい
る記録可能な光磁気ディスクの枚数を増やす方向にイン
クメントする。そして、上記コントローラブロック２３
は、このような光磁気ディスクの自動入れ換え制御を行
うことで、当該ジューク装置に収納された光磁気ディス
クの枚数が上限の収納枚数となったときに、例えば「Ｆ
ＵＬＬ」のメッセージを表示するように上記ディスプレ
イ１０を表示制御する。
【０２５６】これにより、当該ジューク装置内の光磁気
ディスクが全て記録済みとなった場合でも、これらを外
部から供給される新たな光磁気ディスクと自動的に交換
しながらデータの記録を継続することができる。このた
め、当該ジューク装置の記憶容量を、いわば無限大容量
とすることができる。従って、例えば超高速転送レート
のデータでも、これに対応して切れ目なく該データの記
録を行うことができ、また、高品位画像データのような
データ量の多いデータでも、これに対応して切れ目なく
該データの記録を行うことができる。
ディスクが全て記録済みとなった場合でも、これらを外
部から供給される新たな光磁気ディスクと自動的に交換
しながらデータの記録を継続することができる。このた
め、当該ジューク装置の記憶容量を、いわば無限大容量
とすることができる。従って、例えば超高速転送レート
のデータでも、これに対応して切れ目なく該データの記
録を行うことができ、また、高品位画像データのような
データ量の多いデータでも、これに対応して切れ目なく
該データの記録を行うことができる。
【０２５７】また、今日において、記憶容量が４Ｇバイ
トの記録装置は、記憶容量が２Ｇバイトの記録装置の２
倍以上のコストとなっている等のように、大記憶容量の
記録装置はコスト高となるのであるが、当該ジューク装
置は、記録済みの光磁気ディスクを新たな光磁気ディス
クに交換するだけでデータの記録を継続することができ
るため、例えば１Ｔバイト（テラバイト）のような大記
憶容量のジューク装置をローコスト、かつ、簡単に実現
することができる。
トの記録装置は、記憶容量が２Ｇバイトの記録装置の２
倍以上のコストとなっている等のように、大記憶容量の
記録装置はコスト高となるのであるが、当該ジューク装
置は、記録済みの光磁気ディスクを新たな光磁気ディス
クに交換するだけでデータの記録を継続することができ
るため、例えば１Ｔバイト（テラバイト）のような大記
憶容量のジューク装置をローコスト、かつ、簡単に実現
することができる。
【０２５８】次に当該ジューク装置は、各ＭＯディスク
アレイ４，５で各光磁気ディスクに記録されたデータの
編集を行うことができるようになっている。
アレイ４，５で各光磁気ディスクに記録されたデータの
編集を行うことができるようになっている。
【０２５９】すなわち、上記各光磁気ディスクには、上
述のようにデータと共に、該データを記録したＭＯドラ
イブを示すデータ、そのＭＯドライブで記録された何番
目の光磁気ディスクであるかを示す記録順序識別データ
等がディスクＩＤとして記録されている。このため、例
えばユーザが第１のＭＯドライブ５６で記録されたデー
タのみを編集したい場合、上記キーパッド９を操作して
該第１のＭＯドライブ５６で記録されたデータの編集を
選択する。
述のようにデータと共に、該データを記録したＭＯドラ
イブを示すデータ、そのＭＯドライブで記録された何番
目の光磁気ディスクであるかを示す記録順序識別データ
等がディスクＩＤとして記録されている。このため、例
えばユーザが第１のＭＯドライブ５６で記録されたデー
タのみを編集したい場合、上記キーパッド９を操作して
該第１のＭＯドライブ５６で記録されたデータの編集を
選択する。
【０２６０】上記コントローラブロック２３は、上記第
１のＭＯドライブ５６で記録されたデータの編集が選択
されると、上記第１のＭＯディスクアレイ４を構成する
各ＭＯドライブ５６〜６０に装着された光磁気ディスク
から上記ディスクＩＤを読み出すように該各ＭＯドライ
ブ５６〜６０を再生制御する。また、各光磁気ディスク
から再生されたディスクＩＤを、当該コントローラブロ
ック２３内に設けられているメモリに一旦記憶し、この
メモリに記憶したディスクＩＤに基づいて、第１のＭＯ
ドライブ５６で記録されたデータのみ、時系列で再生さ
れるように（記録順に再生されるように）各ＭＯドライ
ブ５６〜６０を再生制御する。そして、上記時系列で再
生されたデータを、上記第２のＭＯディスクアレイ５の
各ＭＯドライブ５６〜６０に順次供給し、該各ＭＯドラ
イブ５６〜６０をそれぞれ記録制御する。
１のＭＯドライブ５６で記録されたデータの編集が選択
されると、上記第１のＭＯディスクアレイ４を構成する
各ＭＯドライブ５６〜６０に装着された光磁気ディスク
から上記ディスクＩＤを読み出すように該各ＭＯドライ
ブ５６〜６０を再生制御する。また、各光磁気ディスク
から再生されたディスクＩＤを、当該コントローラブロ
ック２３内に設けられているメモリに一旦記憶し、この
メモリに記憶したディスクＩＤに基づいて、第１のＭＯ
ドライブ５６で記録されたデータのみ、時系列で再生さ
れるように（記録順に再生されるように）各ＭＯドライ
ブ５６〜６０を再生制御する。そして、上記時系列で再
生されたデータを、上記第２のＭＯディスクアレイ５の
各ＭＯドライブ５６〜６０に順次供給し、該各ＭＯドラ
イブ５６〜６０をそれぞれ記録制御する。
【０２６１】これにより、上記第２のＭＯディスクアレ
イ５の各ＭＯドライブ５６〜６０により、上記第１のＭ
Ｏドライブ５６〜６０で記録された第１のＭＯドライブ
５６用のデータのみを編集して記録することができ、該
第１のＭＯドライブ５６用のデータのみを編集したパッ
ケージメディアを簡単に形成することができる。
イ５の各ＭＯドライブ５６〜６０により、上記第１のＭ
Ｏドライブ５６〜６０で記録された第１のＭＯドライブ
５６用のデータのみを編集して記録することができ、該
第１のＭＯドライブ５６用のデータのみを編集したパッ
ケージメディアを簡単に形成することができる。
【０２６２】ここで、当該ジューク装置は、このような
データの編集を行う場合、編集用のＲＯＭディスクによ
るエフェクトを付加した編集が可能となっている。
データの編集を行う場合、編集用のＲＯＭディスクによ
るエフェクトを付加した編集が可能となっている。
【０２６３】すなわち、編集を行うデータが画像データ
である場合、上記ＲＯＭディスクとしては、メーカ側で
選択されたビデオクリップ，背景画像，視覚効果画像等
の編集用画像が記録されたものが用いられる。ユーザ
は、このＲＯＭディスクを上記第１のＭＯディスクアレ
イ４或いは第２のＭＯディスクアレイ５に装着する。そ
して、上記ＲＯＭディスクを第１のＭＯディスクアレイ
４に装着した場合は、上記キーパッド９を操作して上記
ＲＯＭディスクを装着した第１のＭＯディスクアレイ４
のＭＯドライブを指定すると共に、上述の編集動作を指
定する。
である場合、上記ＲＯＭディスクとしては、メーカ側で
選択されたビデオクリップ，背景画像，視覚効果画像等
の編集用画像が記録されたものが用いられる。ユーザ
は、このＲＯＭディスクを上記第１のＭＯディスクアレ
イ４或いは第２のＭＯディスクアレイ５に装着する。そ
して、上記ＲＯＭディスクを第１のＭＯディスクアレイ
４に装着した場合は、上記キーパッド９を操作して上記
ＲＯＭディスクを装着した第１のＭＯディスクアレイ４
のＭＯドライブを指定すると共に、上述の編集動作を指
定する。
【０２６４】上記コントローラブロック２３は、編集動
作が指定されると、各ディスクの上記ＧＣＰセグメント
ＧＣＰｓｅｇに記録されるＧＣＰ情報を読み出すように
上記指定されたＭＯディスクアレイを再生制御する。図
２１を用いて説明したように、上記ＧＣＰ情報のうち、
ページ番号０のＧＣＰ情報は、メディア情報／メディア
タイプを示す情報が記録されており、ビット７〜ビット
４でＭＯ，ＲＯＭ等のメディアの形式を示す情報を提供
するようになっている。このため、上記コントローラブ
ロック２３は、編集動作が指定されると、上記各ディス
クのＧＣＰ情報に基づいて、各ＭＯドライブ５６〜６０
に装着されているディスクの種類を認識する。
作が指定されると、各ディスクの上記ＧＣＰセグメント
ＧＣＰｓｅｇに記録されるＧＣＰ情報を読み出すように
上記指定されたＭＯディスクアレイを再生制御する。図
２１を用いて説明したように、上記ＧＣＰ情報のうち、
ページ番号０のＧＣＰ情報は、メディア情報／メディア
タイプを示す情報が記録されており、ビット７〜ビット
４でＭＯ，ＲＯＭ等のメディアの形式を示す情報を提供
するようになっている。このため、上記コントローラブ
ロック２３は、編集動作が指定されると、上記各ディス
クのＧＣＰ情報に基づいて、各ＭＯドライブ５６〜６０
に装着されているディスクの種類を認識する。
【０２６５】上記編集を行うデータが画像データである
場合、この編集中の画像データは、図１に示すＲＳ２３
２Ｃ用コネクタ端子３５，第１のＳＣＳＩ用コネクタ端
子３７或いは第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３８を介し
てモニタ装置に供給され表示されるようになっている。
このため、ユーザは、上記モニタ装置の編集画像を見な
がら所望の場面で上記ＲＯＭディスクが装着されたＭＯ
ドライブの再生を指定する。上記コントローラブロック
２３は、上記ＲＯＭディスクが装着されたＭＯドライブ
の再生が指定されると、該ＭＯドライブを再生制御し、
この再生画像を上記モニタ装置に供給する。ユーザは、
上記モニタ装置に表示される上記ＲＯＭディスクからの
再生画像の中から所望の画像を検索し、これを指定す
る。上記コントローラブロック２３は、上記ＲＯＭディ
スクから再生された再生画像の中から所望の画像が指定
されると、これを記録するように上記第２のＭＯディス
クアレイ５を記録制御する。
場合、この編集中の画像データは、図１に示すＲＳ２３
２Ｃ用コネクタ端子３５，第１のＳＣＳＩ用コネクタ端
子３７或いは第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３８を介し
てモニタ装置に供給され表示されるようになっている。
このため、ユーザは、上記モニタ装置の編集画像を見な
がら所望の場面で上記ＲＯＭディスクが装着されたＭＯ
ドライブの再生を指定する。上記コントローラブロック
２３は、上記ＲＯＭディスクが装着されたＭＯドライブ
の再生が指定されると、該ＭＯドライブを再生制御し、
この再生画像を上記モニタ装置に供給する。ユーザは、
上記モニタ装置に表示される上記ＲＯＭディスクからの
再生画像の中から所望の画像を検索し、これを指定す
る。上記コントローラブロック２３は、上記ＲＯＭディ
スクから再生された再生画像の中から所望の画像が指定
されると、これを記録するように上記第２のＭＯディス
クアレイ５を記録制御する。
【０２６６】具体的には、上記ＲＯＭディスクからの再
生画像の中からビデオクリップが選択された場合、上記
コントローラブロック２３は、編集中の画像と画像との
間に、上記ビデオクリップが挿入編集されるように上記
第２のＭＯディスクアレイ５を記録制御する。上記ビデ
オクリップは、例えば所定のキャラクタの動画等であ
り、これを編集中の画像と画像との間に挿入して記録す
ることにより、画像と画像との間の区切りを明確化する
ことができる。
生画像の中からビデオクリップが選択された場合、上記
コントローラブロック２３は、編集中の画像と画像との
間に、上記ビデオクリップが挿入編集されるように上記
第２のＭＯディスクアレイ５を記録制御する。上記ビデ
オクリップは、例えば所定のキャラクタの動画等であ
り、これを編集中の画像と画像との間に挿入して記録す
ることにより、画像と画像との間の区切りを明確化する
ことができる。
【０２６７】また、上記ＲＯＭディスクからの再生画像
の中から背景画像が選択された場合、上記コントローラ
ブロック２３は、編集中の画像に背景画像を重畳し、こ
れを記録するように上記第２のＭＯディスクアレイ５を
記録制御する。これにより、上記選択された画像を背景
とする動画像を記録することができる。
の中から背景画像が選択された場合、上記コントローラ
ブロック２３は、編集中の画像に背景画像を重畳し、こ
れを記録するように上記第２のＭＯディスクアレイ５を
記録制御する。これにより、上記選択された画像を背景
とする動画像を記録することができる。
【０２６８】また、上記ＲＯＭディスクからの再生画像
の中から視覚効果画像が選択された場合、上記コントロ
ーラブロック２３は、編集中の画像に視覚効果画像を重
畳し、これを記録するように上記第２のＭＯディスクア
レイ５を記録制御する。これにより、上記選択された視
覚効果画像により装飾された動画像を記録することがで
きる。
の中から視覚効果画像が選択された場合、上記コントロ
ーラブロック２３は、編集中の画像に視覚効果画像を重
畳し、これを記録するように上記第２のＭＯディスクア
レイ５を記録制御する。これにより、上記選択された視
覚効果画像により装飾された動画像を記録することがで
きる。
【０２６９】なお、当該ジューク装置は、このような編
集の際に、上記背景画像或いは視覚効果画像のみなら
ず、両方を付加した編集も行うことができる。この場合
ユーザは、例えば第１のＭＯディスクアレイ４の第１の
ＭＯドライブ５６に背景画像の記録されたＲＯＭディス
クを装着し、第２のＭＯドライブ５７にユーザの記録し
た動画の光磁気ディスクを装着し、第３のＭＯドライブ
５８に視覚効果画像の記録されたＲＯＭディスクを装着
し、第４のＭＯドライブ５９にビデオクリップの記録さ
れたＲＯＭディスクを装着する。そして、上記モニタ装
置を見ながら上述のビデオクリップの挿入、背景画像の
重畳、視覚効果画像の挿入及び重畳等を指定すればよ
い。
集の際に、上記背景画像或いは視覚効果画像のみなら
ず、両方を付加した編集も行うことができる。この場合
ユーザは、例えば第１のＭＯディスクアレイ４の第１の
ＭＯドライブ５６に背景画像の記録されたＲＯＭディス
クを装着し、第２のＭＯドライブ５７にユーザの記録し
た動画の光磁気ディスクを装着し、第３のＭＯドライブ
５８に視覚効果画像の記録されたＲＯＭディスクを装着
し、第４のＭＯドライブ５９にビデオクリップの記録さ
れたＲＯＭディスクを装着する。そして、上記モニタ装
置を見ながら上述のビデオクリップの挿入、背景画像の
重畳、視覚効果画像の挿入及び重畳等を指定すればよ
い。
【０２７０】これにより、例えば上記背景画像，ビデオ
クリップ，視覚効果画像が記録されたＲＯＭディスクを
店舗側で用意しておき、ユーザが持参する動画に対し
て、上記背景画像等を重畳，挿入して記録し直すことを
可能とすることができる。従って、いわば動画のフォト
ショップなる新規な業種を提供可能とすることができ
る。
クリップ，視覚効果画像が記録されたＲＯＭディスクを
店舗側で用意しておき、ユーザが持参する動画に対し
て、上記背景画像等を重畳，挿入して記録し直すことを
可能とすることができる。従って、いわば動画のフォト
ショップなる新規な業種を提供可能とすることができ
る。
【０２７１】次に、当該ジューク装置は、上記データの
編集を行う場合、編集用のＲＯＭディスクから編集用の
制御データ（編集制御データ）を読み出し、この編集制
御データに基づいて編集制御を行うことができるように
なっている。
編集を行う場合、編集用のＲＯＭディスクから編集用の
制御データ（編集制御データ）を読み出し、この編集制
御データに基づいて編集制御を行うことができるように
なっている。
【０２７２】この場合、上記編集制御データが記録され
たＲＯＭディスクは、例えば第１のＭＯディスクアレイ
４のいずれかのＭＯドライブに装着されると共に、上記
ＲＯＭディスクが装着されたＭＯドライブ以外のＭＯド
ライブに記録済みの光磁気ディスクが装着される。
たＲＯＭディスクは、例えば第１のＭＯディスクアレイ
４のいずれかのＭＯドライブに装着されると共に、上記
ＲＯＭディスクが装着されたＭＯドライブ以外のＭＯド
ライブに記録済みの光磁気ディスクが装着される。
【０２７３】上記コントローラブロック２３は、編集動
作が指定されると、各ディスクの上記ＧＣＰセグメント
ＧＣＰｓｅｇに記録されるＧＣＰ情報を読み出すように
第１のＭＯディスクアレイ４を再生制御する。図２１を
用いて説明したように、上記ＧＣＰ情報のうち、ページ
番号０のＧＣＰ情報は、メディア情報／メディアタイプ
を示す情報が記録されており、ビット７〜ビット４で光
磁気ディスク，ＲＯＭディスク等のメディアの形式を示
す情報を提供するようになっている。このため、上記コ
ントローラブロック２３は、編集動作が指定されると、
上記各ディスクのＧＣＰ情報に基づいてそのディスクが
ＲＯＭディスクであるか否かを判別すると共に、該ＲＯ
Ｍディスクが装着されているＭＯドライブを再生制御
し、上記編集制御データを上記メモリに一旦記憶する。
そして、この編集制御データに基づいて、上記ＲＯＭデ
ィスクが装着されたＭＯドライブ以外のＭＯドライブを
再生状態とするように第１のＭＯディスクアレイ４を再
生制御すると共に、第２のＭＯディスクアレイ５を記録
制御する。これにより、上記ＲＯＭディスクに記録され
た編集制御データに基づいて、ユーザが記録した画像等
の編集を行うことができる。
作が指定されると、各ディスクの上記ＧＣＰセグメント
ＧＣＰｓｅｇに記録されるＧＣＰ情報を読み出すように
第１のＭＯディスクアレイ４を再生制御する。図２１を
用いて説明したように、上記ＧＣＰ情報のうち、ページ
番号０のＧＣＰ情報は、メディア情報／メディアタイプ
を示す情報が記録されており、ビット７〜ビット４で光
磁気ディスク，ＲＯＭディスク等のメディアの形式を示
す情報を提供するようになっている。このため、上記コ
ントローラブロック２３は、編集動作が指定されると、
上記各ディスクのＧＣＰ情報に基づいてそのディスクが
ＲＯＭディスクであるか否かを判別すると共に、該ＲＯ
Ｍディスクが装着されているＭＯドライブを再生制御
し、上記編集制御データを上記メモリに一旦記憶する。
そして、この編集制御データに基づいて、上記ＲＯＭデ
ィスクが装着されたＭＯドライブ以外のＭＯドライブを
再生状態とするように第１のＭＯディスクアレイ４を再
生制御すると共に、第２のＭＯディスクアレイ５を記録
制御する。これにより、上記ＲＯＭディスクに記録され
た編集制御データに基づいて、ユーザが記録した画像等
の編集を行うことができる。
【０２７４】次に、当該ジューク装置は、所定のデータ
のパリティコードが記録されたＲＯＭディスクを用いて
データの再生をすることができる。この場合、ユーザ
は、上述の記録時に上記ＲＯＭディスクに記録されてい
るパリティコードに対応するデータの記録を行う。そし
て、上記データを第１のＭＯディスクアレイ４で行った
とすると、上記ＲＯＭディスクを第２のＭＯディスクア
レイ５に装着し、各ＭＯディスクアレイ４，５を再生状
態とする。上記コントローラブロック２３は、上記第１
のＭＯディスクアレイ４から再生されたデータに対し
て、上記第２のＭＯディスクアレイ５から再生されたパ
リティコードに基づいた誤り訂正処理を施す。そして、
この再生データを、上記ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３
５，第１のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７或いは第２のＳ
ＣＳＩ用コネクタ端子３８を介して出力する。
のパリティコードが記録されたＲＯＭディスクを用いて
データの再生をすることができる。この場合、ユーザ
は、上述の記録時に上記ＲＯＭディスクに記録されてい
るパリティコードに対応するデータの記録を行う。そし
て、上記データを第１のＭＯディスクアレイ４で行った
とすると、上記ＲＯＭディスクを第２のＭＯディスクア
レイ５に装着し、各ＭＯディスクアレイ４，５を再生状
態とする。上記コントローラブロック２３は、上記第１
のＭＯディスクアレイ４から再生されたデータに対し
て、上記第２のＭＯディスクアレイ５から再生されたパ
リティコードに基づいた誤り訂正処理を施す。そして、
この再生データを、上記ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ端子３
５，第１のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７或いは第２のＳ
ＣＳＩ用コネクタ端子３８を介して出力する。
【０２７５】上記第１のＭＯディスクアレイ４で記録さ
れるデータのパリティコードは、上記ＲＯＭディスクに
予め記録されているため、該第１のＭＯディスクアレイ
４において記録されるデータのパリティコードを該デー
タと共に記録する必要がなく、該第１のＭＯディスクア
レイ４で記録するデータのデータ量を増やし、光磁気デ
ィスクの記録領域を有効に利用することができる。
れるデータのパリティコードは、上記ＲＯＭディスクに
予め記録されているため、該第１のＭＯディスクアレイ
４において記録されるデータのパリティコードを該デー
タと共に記録する必要がなく、該第１のＭＯディスクア
レイ４で記録するデータのデータ量を増やし、光磁気デ
ィスクの記録領域を有効に利用することができる。
【０２７６】次に、当該ジューク装置は、所定のデータ
の解読コードが記録されたＲＯＭディスクを用い、再生
の際に、該ＲＯＭディスクから再生された解読コードに
基づいてデータの解読を行いながら再生を行うことによ
り、違法再生の防止を図ることができるようになってい
る。
の解読コードが記録されたＲＯＭディスクを用い、再生
の際に、該ＲＯＭディスクから再生された解読コードに
基づいてデータの解読を行いながら再生を行うことによ
り、違法再生の防止を図ることができるようになってい
る。
【０２７７】すなわち、上述のようにＭＯディスクアレ
イで一まとまりのデータを記録することにより、例えば
映画等のデータをパッケージ化したＭＯディスクアレイ
の提供が可能となる。このため、上記データの違法再生
を防止するために、上記データの記録の際にスクランブ
ル処理或いは暗号化処理等を施して記録する。そして、
上記スクランブル処理されたデータをデスクランブル処
理するためのデスクランブルコード、或いは暗号化処理
されたデータを解読処理するための解読処理コードを記
録したＲＯＭディスクを別に形成し、該ＲＯＭディスク
を上記パッケージ化されたＭＯディスクアレイと共に提
供する。
イで一まとまりのデータを記録することにより、例えば
映画等のデータをパッケージ化したＭＯディスクアレイ
の提供が可能となる。このため、上記データの違法再生
を防止するために、上記データの記録の際にスクランブ
ル処理或いは暗号化処理等を施して記録する。そして、
上記スクランブル処理されたデータをデスクランブル処
理するためのデスクランブルコード、或いは暗号化処理
されたデータを解読処理するための解読処理コードを記
録したＲＯＭディスクを別に形成し、該ＲＯＭディスク
を上記パッケージ化されたＭＯディスクアレイと共に提
供する。
【０２７８】上記コントローラブロック２３は、上記パ
ッケージ化されたＭＯディスクアレイが装着されると、
上記ＲＯＭディスクに記録されたデスクランブルコード
或いは解読処理コード等に基づいて該ＭＯディスクアレ
イを再生制御するのであるが、上記ＲＯＭディスクが装
着されていない場合には、デスクランブルコード或いは
解読処理コードを入手することができないことから、上
記ＭＯディスクアレイを再生制御することができない。
このため、上記ＲＯＭディスクを持たないユーザによる
違法再生を防止することができる。
ッケージ化されたＭＯディスクアレイが装着されると、
上記ＲＯＭディスクに記録されたデスクランブルコード
或いは解読処理コード等に基づいて該ＭＯディスクアレ
イを再生制御するのであるが、上記ＲＯＭディスクが装
着されていない場合には、デスクランブルコード或いは
解読処理コードを入手することができないことから、上
記ＭＯディスクアレイを再生制御することができない。
このため、上記ＲＯＭディスクを持たないユーザによる
違法再生を防止することができる。
【０２７９】次に、上述の記録再生制御は、上記コント
ローラブロック２３の制御プログラムに基づくものであ
ったが、ＲＯＭディスクに特別な記録再生制御を行うた
めの制御プログラムを記録し、上記コントローラブロッ
ク２３がこのＲＯＭディスクからの制御プログラムを読
み込み、この制御プログラムに基づいて記録再生制御を
行うようにしてもよい。
ローラブロック２３の制御プログラムに基づくものであ
ったが、ＲＯＭディスクに特別な記録再生制御を行うた
めの制御プログラムを記録し、上記コントローラブロッ
ク２３がこのＲＯＭディスクからの制御プログラムを読
み込み、この制御プログラムに基づいて記録再生制御を
行うようにしてもよい。
【０２８０】この場合ユーザは、上記制御プログラムが
記録されたＲＯＭディスクを第１のＭＯディスクアレイ
４或いは第２のＭＯディスクアレイ５に装着し、この再
生を指定する。コントローラブロック２３は、上記ＲＯ
Ｍディスクの再生が指定されると、該ＲＯＭディスクに
記録されている制御プログラムの取り込みを行う。そし
て、以後、この取り込んだ制御プログラムに基づいて記
録再生制御を行う。
記録されたＲＯＭディスクを第１のＭＯディスクアレイ
４或いは第２のＭＯディスクアレイ５に装着し、この再
生を指定する。コントローラブロック２３は、上記ＲＯ
Ｍディスクの再生が指定されると、該ＲＯＭディスクに
記録されている制御プログラムの取り込みを行う。そし
て、以後、この取り込んだ制御プログラムに基づいて記
録再生制御を行う。
【０２８１】これにより、ユーザは、上記ＲＯＭディス
クをアプリケーションソフトとして利用することができ
る。また、上記ＲＯＭディスクに制御プログラムの新た
なバージョンを記録し、上記コントローラブロック２３
でこれを再生することにより、該コントローラブロック
２３を、簡単にバージョンアップすることができる。
クをアプリケーションソフトとして利用することができ
る。また、上記ＲＯＭディスクに制御プログラムの新た
なバージョンを記録し、上記コントローラブロック２３
でこれを再生することにより、該コントローラブロック
２３を、簡単にバージョンアップすることができる。
【０２８２】次に、本発明に係る記録装置は、図５０及
び図５１に示すようなデジタルカメラ装置に適用するこ
とができる。このデジタルカメラ装置は、ＲＧＢ各色の
ＣＣＤイメージセンサにより被写体の撮像を行う、いわ
ゆる３板式のデジタルカメラ装置となっており、各色用
の撮像信号をデジタル化して上述のＲＡＩＤ１，ＲＡＩ
Ｄ３或いはＲＡＩＤ５の記録方式により記録を行うよう
になっている。
び図５１に示すようなデジタルカメラ装置に適用するこ
とができる。このデジタルカメラ装置は、ＲＧＢ各色の
ＣＣＤイメージセンサにより被写体の撮像を行う、いわ
ゆる３板式のデジタルカメラ装置となっており、各色用
の撮像信号をデジタル化して上述のＲＡＩＤ１，ＲＡＩ
Ｄ３或いはＲＡＩＤ５の記録方式により記録を行うよう
になっている。
【０２８３】すなわち、図５０及び図５１において上記
デジタルカメラ装置は、撮像光を当該デジタルカメラ装
置内に取り込むレンズ部３００と、上記レンズ部３００
を介して取り込まれた撮像光に応じた撮像データを形成
して記録再生を行うカメラ本体３０１と、現在撮像中の
被写体を表示するカラービューファインダ３０２とで構
成されている。
デジタルカメラ装置は、撮像光を当該デジタルカメラ装
置内に取り込むレンズ部３００と、上記レンズ部３００
を介して取り込まれた撮像光に応じた撮像データを形成
して記録再生を行うカメラ本体３０１と、現在撮像中の
被写体を表示するカラービューファインダ３０２とで構
成されている。
【０２８４】上記レンズ部３００には、撮像光の光路を
手振れに応じて可変制御するアクティブプリズム３１１
と、例えば２０倍のズーム機能を有するズームレンズ３
１２と、上記ズームレンズ３１２を介した撮像光を赤色
（Ｒ）用の撮像光，緑色（Ｇ）用の撮像光，青色（Ｂ）
用の撮像光に分解する色分解プリズム３１３とが設けら
れている。そして、ユーザの操作に応じた倍率で被写体
の撮像光を取り込むようになっている。
手振れに応じて可変制御するアクティブプリズム３１１
と、例えば２０倍のズーム機能を有するズームレンズ３
１２と、上記ズームレンズ３１２を介した撮像光を赤色
（Ｒ）用の撮像光，緑色（Ｇ）用の撮像光，青色（Ｂ）
用の撮像光に分解する色分解プリズム３１３とが設けら
れている。そして、ユーザの操作に応じた倍率で被写体
の撮像光を取り込むようになっている。
【０２８５】上記カラービューファインダ３０２は、所
定長まで伸張可能な略筒型形状を有しており、撮像時に
は該所定長まで伸張され、非撮像時には縮められてカメ
ラ本体３０１のサイド側に置かれるようになっている。
また、上記カラービューファインダ３０２の内部には、
小型のカラー液晶モニタが設けられており、撮像時には
このカラー液晶モニタに、上記カメラ本体３０１で信号
処理された撮像信号が供給されるようになっている。こ
れにより、ユーザは、上記カラー液晶モニタに表示され
る現在撮像中の被写体を見ながら撮像を行うことができ
るようになっている。
定長まで伸張可能な略筒型形状を有しており、撮像時に
は該所定長まで伸張され、非撮像時には縮められてカメ
ラ本体３０１のサイド側に置かれるようになっている。
また、上記カラービューファインダ３０２の内部には、
小型のカラー液晶モニタが設けられており、撮像時には
このカラー液晶モニタに、上記カメラ本体３０１で信号
処理された撮像信号が供給されるようになっている。こ
れにより、ユーザは、上記カラー液晶モニタに表示され
る現在撮像中の被写体を見ながら撮像を行うことができ
るようになっている。
【０２８６】上記カメラ本体３０１には、上記レンズ部
３０１の色分解プリズムにより分割された、ＲＧＢの各
色用の撮像光をそれぞれ受光して撮像信号を形成する各
色用ＣＣＤイメージセンサ３１４Ｒ，３１４Ｇ，３１４
Ｂと、上記各色用の撮像信号に対して、いわゆる相関二
重サンプリング処理によるノイズ除去処理を施す相関二
重サンプルホールド回路３１５と、該各色用の撮像信号
のゲイン調整を行うオートゲインコントローラ３１６と
が設けられている。また、上記カメラ本体３０１には、
上記オートゲインコントローラ３１６からの各色用の撮
像信号をデジタル化し、例えばそれぞれ１０ビットの各
色用撮像データを形成するＡ／Ｄコンバータ３１７と、
上記各色用撮像データに対して所定のプロセス処理等を
施すデータ処理回路３１８と、上記データ処理回路３１
８からの撮像データをそれぞれ光磁気ディスク５１に記
録し再生する記録再生系３１９とが設けられている。ま
た、上記カメラ本体３０１には、記録開始及び記録停止
を指定するためのスタート／ストップキー３０５、当該
カメラ本体３０１に装着された光磁気ディスクの取り出
しを指定するための各イジェクトキー３０４Ｒ，３０４
Ｇ，３０４Ｂ，３０４Ｓ、撮像する被写体の拡大／縮小
を指定するためのズームキー等が設けられている操作部
３２２と、手振れを縦振れ及び横振れに分けて検出する
角速度センサ３２０と、当該デジタルカメラ装置全体の
制御を行うマイクロコンピュータ（マイコン）３２１と
が設けられている。
３０１の色分解プリズムにより分割された、ＲＧＢの各
色用の撮像光をそれぞれ受光して撮像信号を形成する各
色用ＣＣＤイメージセンサ３１４Ｒ，３１４Ｇ，３１４
Ｂと、上記各色用の撮像信号に対して、いわゆる相関二
重サンプリング処理によるノイズ除去処理を施す相関二
重サンプルホールド回路３１５と、該各色用の撮像信号
のゲイン調整を行うオートゲインコントローラ３１６と
が設けられている。また、上記カメラ本体３０１には、
上記オートゲインコントローラ３１６からの各色用の撮
像信号をデジタル化し、例えばそれぞれ１０ビットの各
色用撮像データを形成するＡ／Ｄコンバータ３１７と、
上記各色用撮像データに対して所定のプロセス処理等を
施すデータ処理回路３１８と、上記データ処理回路３１
８からの撮像データをそれぞれ光磁気ディスク５１に記
録し再生する記録再生系３１９とが設けられている。ま
た、上記カメラ本体３０１には、記録開始及び記録停止
を指定するためのスタート／ストップキー３０５、当該
カメラ本体３０１に装着された光磁気ディスクの取り出
しを指定するための各イジェクトキー３０４Ｒ，３０４
Ｇ，３０４Ｂ，３０４Ｓ、撮像する被写体の拡大／縮小
を指定するためのズームキー等が設けられている操作部
３２２と、手振れを縦振れ及び横振れに分けて検出する
角速度センサ３２０と、当該デジタルカメラ装置全体の
制御を行うマイクロコンピュータ（マイコン）３２１と
が設けられている。
【０２８７】上記カメラ本体３０１に設けられている記
録再生系３１９は、上述のＭＯディスクアレイ４，５と
同様となっており、上記Ｒ用の撮像データの記録再生を
行う第１のＭＯドライブ，Ｇ用の撮像データの記録再生
を行う第２のＭＯドライブ，Ｂ用の撮像データの記録再
生を行う第３のＭＯドライブ及びショックプルーフ用の
ＭＯドライブの計４台のＭＯドライブで構成されてお
り、ＲＡＩＤコントローラを兼ねる上記マイコン３２１
により、上述のＲＡＩＤ１，ＲＡＩＤ３或いはＲＡＩＤ
５の記録方式に制御されるようになっている。図５０に
示すように、上記４台のＭＯドライブの各ディスク挿入
口３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂ，３０３Ｓは、カメラ
本体３０１の背面部３０１ａに設けられており、ユーザ
は、この各ディスク挿入口３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３
Ｂ，３０３Ｓを介して４枚の光磁気ディスク５１をカメ
ラ本体３０１内に挿入するようになっている。そして、
上記各ディスク挿入口３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂ，
３０３Ｓを介して光磁気ディスク５１が挿入されると、
非使用時には閉成状態となっているシャッタ部５１ａが
スライドされ、中に収納されている光磁気ディスクに記
録用或いは再生用のレーザビームが照射可能な状態とな
り、記録再生が行われるようになっている。
録再生系３１９は、上述のＭＯディスクアレイ４，５と
同様となっており、上記Ｒ用の撮像データの記録再生を
行う第１のＭＯドライブ，Ｇ用の撮像データの記録再生
を行う第２のＭＯドライブ，Ｂ用の撮像データの記録再
生を行う第３のＭＯドライブ及びショックプルーフ用の
ＭＯドライブの計４台のＭＯドライブで構成されてお
り、ＲＡＩＤコントローラを兼ねる上記マイコン３２１
により、上述のＲＡＩＤ１，ＲＡＩＤ３或いはＲＡＩＤ
５の記録方式に制御されるようになっている。図５０に
示すように、上記４台のＭＯドライブの各ディスク挿入
口３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂ，３０３Ｓは、カメラ
本体３０１の背面部３０１ａに設けられており、ユーザ
は、この各ディスク挿入口３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３
Ｂ，３０３Ｓを介して４枚の光磁気ディスク５１をカメ
ラ本体３０１内に挿入するようになっている。そして、
上記各ディスク挿入口３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂ，
３０３Ｓを介して光磁気ディスク５１が挿入されると、
非使用時には閉成状態となっているシャッタ部５１ａが
スライドされ、中に収納されている光磁気ディスクに記
録用或いは再生用のレーザビームが照射可能な状態とな
り、記録再生が行われるようになっている。
【０２８８】また、上記ＭＯディスクアレイを構成する
各ＭＯドライブの厚さは、それぞれ１／２インチとなっ
ている。このため、４台のＭＯドライブで構成される上
記ＭＯディスクアレイは、２インチの厚さとなってい
る。
各ＭＯドライブの厚さは、それぞれ１／２インチとなっ
ている。このため、４台のＭＯドライブで構成される上
記ＭＯディスクアレイは、２インチの厚さとなってい
る。
【０２８９】次に、このような構成を有するデジタルカ
メラ装置の動作説明をする。まず、被写体の撮像を行う
場合、ユーザはカラービューファインダ３０２を伸張
し、メイン電源をオン操作すると共に、操作部３２２に
設けられている記録方式選択キーを操作して上記ＲＡＩ
Ｄ１，ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５の記録方式の中から所
望の記録方式を選択する。そして、上記スタート／スト
ップキー３０５を１回オン操作する。上記マイコン３２
１は、上記スタート／ストップキー３０５が１回オン操
作されると各色用ＣＣＤイメージセンサ３１４Ｒ，３１
４Ｇ，３１４Ｂを駆動状態に制御する。これにより、当
該デジタルカメラ装置は、撮像開始待ちの撮像スタンバ
イ状態となる。
メラ装置の動作説明をする。まず、被写体の撮像を行う
場合、ユーザはカラービューファインダ３０２を伸張
し、メイン電源をオン操作すると共に、操作部３２２に
設けられている記録方式選択キーを操作して上記ＲＡＩ
Ｄ１，ＲＡＩＤ３及びＲＡＩＤ５の記録方式の中から所
望の記録方式を選択する。そして、上記スタート／スト
ップキー３０５を１回オン操作する。上記マイコン３２
１は、上記スタート／ストップキー３０５が１回オン操
作されると各色用ＣＣＤイメージセンサ３１４Ｒ，３１
４Ｇ，３１４Ｂを駆動状態に制御する。これにより、当
該デジタルカメラ装置は、撮像開始待ちの撮像スタンバ
イ状態となる。
【０２９０】具体的には、被写体の撮像光は、アクティ
ブプリズム３１１及びズームレンズ３１２を介して色分
解プリズム３１３に入射される。上記色分解プリズム３
１３は、上記入射された撮像光を、Ｒ用の撮像光，Ｇ用
の撮像光，Ｂ用の撮像光に分解し、これらをそれぞれ各
色用のＣＣＤイメージセンサ３１４Ｒ，３１４Ｇ，３１
４Ｂに照射する。
ブプリズム３１１及びズームレンズ３１２を介して色分
解プリズム３１３に入射される。上記色分解プリズム３
１３は、上記入射された撮像光を、Ｒ用の撮像光，Ｇ用
の撮像光，Ｂ用の撮像光に分解し、これらをそれぞれ各
色用のＣＣＤイメージセンサ３１４Ｒ，３１４Ｇ，３１
４Ｂに照射する。
【０２９１】ここで、角速度センサ３２０は、撮像中の
手振れを検出し、この手振れ検出信号を上記マイコン３
２１に供給する。上記マイコン３２１は、上記手振れ検
出信号が供給されると、該手振れをキャンセルするよう
に、アクティブプリズムドライバ３２４を介してアクテ
ィブプリズム３１１を制御する。上記アクティブプリズ
ム３１１は、２枚の撮像レンズ３１１ａを相対向させる
と共に、該２枚の撮像レンズ３１１ａの外周部を蛇腹状
の接続部材３１１ｂで接続し、その内部に所定の光学特
性を有する液体を注入して形成されている。このアクテ
ィブプリズム３１１は、上記手振れ検出信号に応じて駆
動されると、入射される撮像光の光路を可変して出射す
る。このため、上記手振れをキャンセルした状態で各色
用の撮像光を上記各色用のＣＣＤイメージセンサ３１４
Ｒ，３１４Ｇ，３１４Ｂに照射することができ、手振れ
に影響されない被写体の撮像を可能とすることができ
る。
手振れを検出し、この手振れ検出信号を上記マイコン３
２１に供給する。上記マイコン３２１は、上記手振れ検
出信号が供給されると、該手振れをキャンセルするよう
に、アクティブプリズムドライバ３２４を介してアクテ
ィブプリズム３１１を制御する。上記アクティブプリズ
ム３１１は、２枚の撮像レンズ３１１ａを相対向させる
と共に、該２枚の撮像レンズ３１１ａの外周部を蛇腹状
の接続部材３１１ｂで接続し、その内部に所定の光学特
性を有する液体を注入して形成されている。このアクテ
ィブプリズム３１１は、上記手振れ検出信号に応じて駆
動されると、入射される撮像光の光路を可変して出射す
る。このため、上記手振れをキャンセルした状態で各色
用の撮像光を上記各色用のＣＣＤイメージセンサ３１４
Ｒ，３１４Ｇ，３１４Ｂに照射することができ、手振れ
に影響されない被写体の撮像を可能とすることができ
る。
【０２９２】次に、上記各色用のＣＣＤイメージセンサ
３１４Ｒ，３１４Ｇ，３１４Ｂは、それぞれ照射される
各色用の撮像光を受光し、該各色用の撮像光に応じた各
色用撮像信号を形成する。そして、この各色用撮像信号
を相関二重サンプルホールド回路３１５にそれぞれ供給
する。上記相関二重サンプルホールド回路３１５は、上
記各色用撮像信号に対して、いわゆる相関二重サンプル
処理を施すことにより、ノイズ成分を除去して純粋な信
号成分のみを抽出し、これらをオートゲインコントロー
ラ３１６を介してＡ／Ｄコンバータ３１７に供給する。
上記Ａ／Ｄコンバータ３１７は、アナログ信号として供
給される上記各色用撮像信号をデジタル化することによ
り各色用撮像データを形成し、これらをデータ処理回路
３１８に供給する。上記データ処理回路３１８は、上記
各色用撮像データに対してブラックバランス処理，ホワ
イトバランス処理，ガンマ補正処理，シェーディング補
正処理等のプロセス処理を施し、これらを上記カラービ
ューファインダ３０２のカラー液晶モニタに供給する。
これにより、上記カラービューファインダ３０２に現在
撮像中の被写体に応じた画像がカラー表示され撮像スタ
ンバイの状態となる。
３１４Ｒ，３１４Ｇ，３１４Ｂは、それぞれ照射される
各色用の撮像光を受光し、該各色用の撮像光に応じた各
色用撮像信号を形成する。そして、この各色用撮像信号
を相関二重サンプルホールド回路３１５にそれぞれ供給
する。上記相関二重サンプルホールド回路３１５は、上
記各色用撮像信号に対して、いわゆる相関二重サンプル
処理を施すことにより、ノイズ成分を除去して純粋な信
号成分のみを抽出し、これらをオートゲインコントロー
ラ３１６を介してＡ／Ｄコンバータ３１７に供給する。
上記Ａ／Ｄコンバータ３１７は、アナログ信号として供
給される上記各色用撮像信号をデジタル化することによ
り各色用撮像データを形成し、これらをデータ処理回路
３１８に供給する。上記データ処理回路３１８は、上記
各色用撮像データに対してブラックバランス処理，ホワ
イトバランス処理，ガンマ補正処理，シェーディング補
正処理等のプロセス処理を施し、これらを上記カラービ
ューファインダ３０２のカラー液晶モニタに供給する。
これにより、上記カラービューファインダ３０２に現在
撮像中の被写体に応じた画像がカラー表示され撮像スタ
ンバイの状態となる。
【０２９３】ここで、ユーザは、被写体を拡大或いは縮
小して撮像を行いたい場合、操作部３２２に設けられて
いるズームキーを操作する。上記マイコン３２１は、上
記ズームキーが操作されると、レンズドライバ３２３を
介してズームレンズ３１２を制御する。これにより、上
記各色用ＣＣＤイメージセンサ３１４Ｒ，３１４Ｇ，３
１４Ｂに照射される撮像光に係る被写体像を拡大或いは
縮小したものとすることができ、上記カラービューファ
インダ３０２に表示される被写体及び記録する被写体を
拡大或いは縮小したものとすることができる。
小して撮像を行いたい場合、操作部３２２に設けられて
いるズームキーを操作する。上記マイコン３２１は、上
記ズームキーが操作されると、レンズドライバ３２３を
介してズームレンズ３１２を制御する。これにより、上
記各色用ＣＣＤイメージセンサ３１４Ｒ，３１４Ｇ，３
１４Ｂに照射される撮像光に係る被写体像を拡大或いは
縮小したものとすることができ、上記カラービューファ
インダ３０２に表示される被写体及び記録する被写体を
拡大或いは縮小したものとすることができる。
【０２９４】次にユーザは、上記カラービューファイン
ダ３０２にカラー表示される画像を見ながら被写体を決
め、上記スタート／ストップキー３０５をオン操作す
る。上記撮像スタンバイの状態でスタート／ストップキ
ー３０５がオン操作されると上記マイコン３２１は、上
記データ処理回路３１８によりプロセス処理された各色
用撮像データをそれぞれ上記記録再生系３１９に供給す
る。上述のように、上記記録再生系３１９は、各色用の
ＭＯドライブである第１〜第３のＭＯドライブと、ショ
ックプルーフ用のＭＯドライブである第４のＭＯドライ
ブとの計４台のＭＯドライブで構成されている。上記マ
イコン３２１は、ユーザにより選択されたＲＡＩＤの記
録方式に応じて各色用撮像データがそれぞれ記録される
ように上記第１〜第３のＭＯドライブを記録制御する。
また、上記マイコン３２１は、上記各色用撮像データに
対して所定時間分の遅延処理を施し、これを上記選択さ
れたＲＡＩＤの記録方式に関係なく供給された順に記録
するように上記第４のＭＯドライブを記録制御する。こ
れにより、上記第１〜第３のＭＯドライブにおいて、撮
像した被写体の各色用撮像データをそれぞれ記録するこ
とができる。
ダ３０２にカラー表示される画像を見ながら被写体を決
め、上記スタート／ストップキー３０５をオン操作す
る。上記撮像スタンバイの状態でスタート／ストップキ
ー３０５がオン操作されると上記マイコン３２１は、上
記データ処理回路３１８によりプロセス処理された各色
用撮像データをそれぞれ上記記録再生系３１９に供給す
る。上述のように、上記記録再生系３１９は、各色用の
ＭＯドライブである第１〜第３のＭＯドライブと、ショ
ックプルーフ用のＭＯドライブである第４のＭＯドライ
ブとの計４台のＭＯドライブで構成されている。上記マ
イコン３２１は、ユーザにより選択されたＲＡＩＤの記
録方式に応じて各色用撮像データがそれぞれ記録される
ように上記第１〜第３のＭＯドライブを記録制御する。
また、上記マイコン３２１は、上記各色用撮像データに
対して所定時間分の遅延処理を施し、これを上記選択さ
れたＲＡＩＤの記録方式に関係なく供給された順に記録
するように上記第４のＭＯドライブを記録制御する。こ
れにより、上記第１〜第３のＭＯドライブにおいて、撮
像した被写体の各色用撮像データをそれぞれ記録するこ
とができる。
【０２９５】ここで、記録中に外部からの衝撃が加わる
と、上記第１〜第４のＭＯドライブにデトラック等が生
じ各色用撮像データの記録が不可能となる。上記マイコ
ン３２１は、上記デトラック等が生じ各色用撮像データ
の記録が不可能となると、例えばデトラックが生じた時
間，アドレス等の、該デトラック等により正確に記録さ
れなかった撮像データを特定するためのデータ（デトラ
ックデータ）を形成し、これを該マイコン３２１内に設
けられているメモリに一旦記憶する。そして、上記各Ｍ
Ｏドライブをデトラックから復帰させ、一旦記録が終了
した後に上記メモリからデトラックデータを読み出し、
これを例えばユーザＴＯＣ等の余領域に記録するように
上記第１〜第３のＭＯドライブを記録制御する。これに
より、上記各色用撮像データが記録される各光磁気ディ
スクに上記デトラックデータが記録されることとなる。
と、上記第１〜第４のＭＯドライブにデトラック等が生
じ各色用撮像データの記録が不可能となる。上記マイコ
ン３２１は、上記デトラック等が生じ各色用撮像データ
の記録が不可能となると、例えばデトラックが生じた時
間，アドレス等の、該デトラック等により正確に記録さ
れなかった撮像データを特定するためのデータ（デトラ
ックデータ）を形成し、これを該マイコン３２１内に設
けられているメモリに一旦記憶する。そして、上記各Ｍ
Ｏドライブをデトラックから復帰させ、一旦記録が終了
した後に上記メモリからデトラックデータを読み出し、
これを例えばユーザＴＯＣ等の余領域に記録するように
上記第１〜第３のＭＯドライブを記録制御する。これに
より、上記各色用撮像データが記録される各光磁気ディ
スクに上記デトラックデータが記録されることとなる。
【０２９６】一方、当該デジタルカメラ装置は、上記所
定時間分の遅延処理を施した各色用撮像データを第４の
ＭＯドライブで記録するようにしている。このため、上
記デトラックが生じても、該デトラックから各ＭＯドラ
イブを復帰させた後に、上記第１〜第３のＭＯドライブ
で記録が不可能となった各色用撮像データを該第４のＭ
Ｏドライブで記録することができる。なお、このような
ことから、上記各色用撮像データに対して施す所定の遅
延時間としては、一時的に生じたデトラックから各ＭＯ
ドライブを復帰させるまでに要する時間とすることが好
ましい。
定時間分の遅延処理を施した各色用撮像データを第４の
ＭＯドライブで記録するようにしている。このため、上
記デトラックが生じても、該デトラックから各ＭＯドラ
イブを復帰させた後に、上記第１〜第３のＭＯドライブ
で記録が不可能となった各色用撮像データを該第４のＭ
Ｏドライブで記録することができる。なお、このような
ことから、上記各色用撮像データに対して施す所定の遅
延時間としては、一時的に生じたデトラックから各ＭＯ
ドライブを復帰させるまでに要する時間とすることが好
ましい。
【０２９７】次に、ユーザは、このように記録された各
色用撮像データの再生を行う場合、上記操作部３２２に
設けられている再生キーをオン操作する。上記マイコン
３２１は、上記再生キーがオン操作されるとこれを検出
し、その撮像データが記録されたＲＡＩＤの記録方式に
応じて再生を行うように各ＭＯドライブを再生制御す
る。この再生された各色用撮像データは、上記データ処
理回路３１８に供給される。当該デジタルカメラ装置に
は、デジタル出力端子であるコンポーネントデータ出力
端子，コンポジットデータ出力端子と、アナログ出力端
子であるコンポーネント信号出力端子，コンポジット信
号出力端子とが設けられている。上記データ処理回路３
１８は、上記各光磁気ディスクから再生されたＲＧＢの
各色用撮像データであるコンポーネントデータを上記コ
ンポーネントデータ出力端子に供給すると共に、該コン
ポーネントデータをアナログ化してコンポーネント信号
を形成し、これをコンポーネント信号出力端子に供給す
る。また、上記データ処理回路３１８は、上記各光磁気
ディスクから再生されたＲＧＢの各色用撮像データに基
づいてコンポジットデータを形成し、これを上記コンポ
ジットデータ出力端子に供給すると共に、該コンポジッ
トデータをアナログ化してコンポジット信号を形成し、
これをコンポジット信号出力端子に供給する。
色用撮像データの再生を行う場合、上記操作部３２２に
設けられている再生キーをオン操作する。上記マイコン
３２１は、上記再生キーがオン操作されるとこれを検出
し、その撮像データが記録されたＲＡＩＤの記録方式に
応じて再生を行うように各ＭＯドライブを再生制御す
る。この再生された各色用撮像データは、上記データ処
理回路３１８に供給される。当該デジタルカメラ装置に
は、デジタル出力端子であるコンポーネントデータ出力
端子，コンポジットデータ出力端子と、アナログ出力端
子であるコンポーネント信号出力端子，コンポジット信
号出力端子とが設けられている。上記データ処理回路３
１８は、上記各光磁気ディスクから再生されたＲＧＢの
各色用撮像データであるコンポーネントデータを上記コ
ンポーネントデータ出力端子に供給すると共に、該コン
ポーネントデータをアナログ化してコンポーネント信号
を形成し、これをコンポーネント信号出力端子に供給す
る。また、上記データ処理回路３１８は、上記各光磁気
ディスクから再生されたＲＧＢの各色用撮像データに基
づいてコンポジットデータを形成し、これを上記コンポ
ジットデータ出力端子に供給すると共に、該コンポジッ
トデータをアナログ化してコンポジット信号を形成し、
これをコンポジット信号出力端子に供給する。
【０２９８】上記各出力端子に供給されたデータ或いは
信号は、例えば外部接続されたモニタ装置に供給され
る。これにより、当該デジタルカメラ装置で撮像した被
写体を上記モニタ装置に表示することができる。
信号は、例えば外部接続されたモニタ装置に供給され
る。これにより、当該デジタルカメラ装置で撮像した被
写体を上記モニタ装置に表示することができる。
【０２９９】一方、上述のように、上記ＲＧＢ用の各光
磁気ディスクのユーザＴＯＣには、上記デトラックデー
タが記録されている。上記マイコン３２１は、このよう
な再生制御に先だって上記デトラックデータを読み出
し、これをメモリに一旦記憶する。そして、上記メモリ
に記憶されたデトラックデータに基づいて、上記第４の
ＭＯドライブにより再生された該デトラックが生じた撮
像データを出力するように上記データ処理回路３１８を
制御する。これにより、上記衝撃等により第１〜第３の
ＭＯドライブで正確に記録することができなかった各色
用撮像データを上記第４のＭＯドライブで記録された各
色用撮像データで補完して一連の撮像データを形成して
出力することができる。
磁気ディスクのユーザＴＯＣには、上記デトラックデー
タが記録されている。上記マイコン３２１は、このよう
な再生制御に先だって上記デトラックデータを読み出
し、これをメモリに一旦記憶する。そして、上記メモリ
に記憶されたデトラックデータに基づいて、上記第４の
ＭＯドライブにより再生された該デトラックが生じた撮
像データを出力するように上記データ処理回路３１８を
制御する。これにより、上記衝撃等により第１〜第３の
ＭＯドライブで正確に記録することができなかった各色
用撮像データを上記第４のＭＯドライブで記録された各
色用撮像データで補完して一連の撮像データを形成して
出力することができる。
【０３００】また、ビデオカメラ装置の記録媒体として
ビデオテープを用いることとすると、ビデオテープの収
納部及び記録再生ヘッド，ピンチローラ等の記録再生系
により該ビデオカメラ装置自体が大型化するが、当該デ
ジタルカメラ装置は、上記厚さ２インチのＭＯディスク
アレイを記録媒体として用いることとしているため、当
該デジタルカメラ装置自体の小型化を図ることができ
る。
ビデオテープを用いることとすると、ビデオテープの収
納部及び記録再生ヘッド，ピンチローラ等の記録再生系
により該ビデオカメラ装置自体が大型化するが、当該デ
ジタルカメラ装置は、上記厚さ２インチのＭＯディスク
アレイを記録媒体として用いることとしているため、当
該デジタルカメラ装置自体の小型化を図ることができ
る。
【０３０１】また、当該デジタルカメラ装置で記録され
た撮像データは、上述のジューク装置でも再生すること
ができる。この場合、ユーザは、当該デジタルカメラ装
置で形成された４枚の光磁気ディスクを上記メイルスロ
ット１２を介してジューク装置に装着し、再生を指定す
る。これにより、上記コントローラブロック２３が、上
記デジタルカメラ装置の再生制御と同様に、その撮像デ
ータが記録されたＲＡＩＤの記録方式に対応した再生制
御を行う。そして、上記デトラックデータに基づいて各
色用撮像データを補完し、これをＲＳ２３２Ｃ用コネク
タ端子３５，第１のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７或いは
第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３８を介して出力する。
これにより、上記ジューク装置に外部接続されたモニタ
装置に上記デジタルカメラ装置で撮像した被写体を表示
することができる。
た撮像データは、上述のジューク装置でも再生すること
ができる。この場合、ユーザは、当該デジタルカメラ装
置で形成された４枚の光磁気ディスクを上記メイルスロ
ット１２を介してジューク装置に装着し、再生を指定す
る。これにより、上記コントローラブロック２３が、上
記デジタルカメラ装置の再生制御と同様に、その撮像デ
ータが記録されたＲＡＩＤの記録方式に対応した再生制
御を行う。そして、上記デトラックデータに基づいて各
色用撮像データを補完し、これをＲＳ２３２Ｃ用コネク
タ端子３５，第１のＳＣＳＩ用コネクタ端子３７或いは
第２のＳＣＳＩ用コネクタ端子３８を介して出力する。
これにより、上記ジューク装置に外部接続されたモニタ
装置に上記デジタルカメラ装置で撮像した被写体を表示
することができる。
【０３０２】また、ユーザは、上記４枚の光磁気ディス
クに記録された撮像データの編集を行う場合、上記第１
のＭＯディスクアレイ４で再生された撮像データを第２
のＭＯディスクアレイ５で記録するように、上記キーパ
ッド９をキー操作して指定する。これにより、上記コン
トローラブロック２３が、第１のＭＯディスクアレイ４
で再生された撮像データを上記第２のＭＯディスクアレ
イ５で記録し直すように該各ＭＯディスクアレイ４，５
を制御し、上記撮像データの編集を行うことができる。
この編集においては、上述の補完により一連の撮像デー
タを形成して再生することができるため、上記デトラッ
ク等によりＲＧＢ用の各光磁気ディスクに記録されなか
った撮像データを挿入したかたちで、編集に係る新たな
ＲＧＢ用の各光磁気ディスクに記録することができる。
従って、完全なかたちの各色用の光磁気ディスクを形成
することができる。
クに記録された撮像データの編集を行う場合、上記第１
のＭＯディスクアレイ４で再生された撮像データを第２
のＭＯディスクアレイ５で記録するように、上記キーパ
ッド９をキー操作して指定する。これにより、上記コン
トローラブロック２３が、第１のＭＯディスクアレイ４
で再生された撮像データを上記第２のＭＯディスクアレ
イ５で記録し直すように該各ＭＯディスクアレイ４，５
を制御し、上記撮像データの編集を行うことができる。
この編集においては、上述の補完により一連の撮像デー
タを形成して再生することができるため、上記デトラッ
ク等によりＲＧＢ用の各光磁気ディスクに記録されなか
った撮像データを挿入したかたちで、編集に係る新たな
ＲＧＢ用の各光磁気ディスクに記録することができる。
従って、完全なかたちの各色用の光磁気ディスクを形成
することができる。
【０３０３】なお、上述の発明を実施するための最良の
形態の説明では、本発明に係る記録装置では、円盤状記
録媒体として光磁気ディスクを用いることとしたが、こ
れは例えばハードディスク、相変化光ディスク，有機色
素系ディスク，両面貼り合わせ方式の光ディスク、片面
に複数の記録層を有する多層方式の光ディスク、ライト
ワンス、相変化型の光ディスク、フロッピイディスク
等、最低１回記録可能な円盤状記録媒体であれば何でも
よい。そして、上記光磁気ディスクの代わりに、このよ
うなディスクを用いることとした場合は、上記ＭＯドラ
イブ５６〜６０の代わりに周知となっているそれ専用の
ドライブを設け、上記コントローラブロック２３で上記
ＲＡＩＤ制御を行うことにより、上述の効果と同じ効果
を得ることができる。
形態の説明では、本発明に係る記録装置では、円盤状記
録媒体として光磁気ディスクを用いることとしたが、こ
れは例えばハードディスク、相変化光ディスク，有機色
素系ディスク，両面貼り合わせ方式の光ディスク、片面
に複数の記録層を有する多層方式の光ディスク、ライト
ワンス、相変化型の光ディスク、フロッピイディスク
等、最低１回記録可能な円盤状記録媒体であれば何でも
よい。そして、上記光磁気ディスクの代わりに、このよ
うなディスクを用いることとした場合は、上記ＭＯドラ
イブ５６〜６０の代わりに周知となっているそれ専用の
ドライブを設け、上記コントローラブロック２３で上記
ＲＡＩＤ制御を行うことにより、上述の効果と同じ効果
を得ることができる。
【０３０４】また、上記メイルボックス４１にＭＯドラ
イブを設け、上記メイルスロット１２を介して挿入され
た光磁気ディスクに対して簡単なデータの書き込み或い
は読み出しを行うようにしてもよい。これにより、上記
メイルスロット１２を介して挿入された光磁気ディスク
に対して、上記各マガジン２１，２２等に転送する前に
ＧＣＰ情報の読み取り或いはディスクＩＤの書き込み等
を行うことができ、転送後の記録再生動作を簡素化する
ことができる。
イブを設け、上記メイルスロット１２を介して挿入され
た光磁気ディスクに対して簡単なデータの書き込み或い
は読み出しを行うようにしてもよい。これにより、上記
メイルスロット１２を介して挿入された光磁気ディスク
に対して、上記各マガジン２１，２２等に転送する前に
ＧＣＰ情報の読み取り或いはディスクＩＤの書き込み等
を行うことができ、転送後の記録再生動作を簡素化する
ことができる。
【０３０５】また、上記マニピュレータ４０にＭＯドラ
イブを設ける構成としてもよい。これにより、上記メイ
ルスロット１２を介して挿入された光磁気ディスクに対
して、上記各マガジン２１，２２等に転送する前にＧＣ
Ｐ情報の読み取り或いはディスクＩＤの書き込み等を行
うことができ、転送後の記録再生動作を簡素化すること
ができる。
イブを設ける構成としてもよい。これにより、上記メイ
ルスロット１２を介して挿入された光磁気ディスクに対
して、上記各マガジン２１，２２等に転送する前にＧＣ
Ｐ情報の読み取り或いはディスクＩＤの書き込み等を行
うことができ、転送後の記録再生動作を簡素化すること
ができる。
【０３０６】また、当該ジューク装置には、２台のＭＯ
ディスクアレイが設けられていることとしたが、該ＭＯ
ディスクアレイは１台のみ、或いは３台以上設ける構成
としてもよい。また、各ＭＯディスクアレイ４，５は、
それぞれ５台のＭＯドライブで構成されることとした
が、これは３台、６台等設計に応じた台数で構成すれば
よい。また、基本的に、上記第２のＭＯディスクアレイ
５は、第１のＭＯディスクアレイ４の予備として使用す
ることとしたが、これは、上記各ＭＯディスクアレイ
４，５を構成する、計１０台のＭＯドライブを全て用い
てデータの記録再生を行うようにしてもよい。
ディスクアレイが設けられていることとしたが、該ＭＯ
ディスクアレイは１台のみ、或いは３台以上設ける構成
としてもよい。また、各ＭＯディスクアレイ４，５は、
それぞれ５台のＭＯドライブで構成されることとした
が、これは３台、６台等設計に応じた台数で構成すれば
よい。また、基本的に、上記第２のＭＯディスクアレイ
５は、第１のＭＯディスクアレイ４の予備として使用す
ることとしたが、これは、上記各ＭＯディスクアレイ
４，５を構成する、計１０台のＭＯドライブを全て用い
てデータの記録再生を行うようにしてもよい。
【０３０７】また、上記グリッパ４２は、上記メイルボ
ックス４１に転送された光磁気ディスクを１枚ずつ掴み
上げて各マガジン２１，２２等に転送することとした
が、該グリッパ４２の代わりに、例えば５枚の光磁気デ
ィスクを１度に掴み上げることができるグリッパを設
け、上記各ＭＯディスクアレイ４、５内にそれぞれ装着
された５枚の光磁気ディスクを１度に交換するようにし
てもよい。
ックス４１に転送された光磁気ディスクを１枚ずつ掴み
上げて各マガジン２１，２２等に転送することとした
が、該グリッパ４２の代わりに、例えば５枚の光磁気デ
ィスクを１度に掴み上げることができるグリッパを設
け、上記各ＭＯディスクアレイ４、５内にそれぞれ装着
された５枚の光磁気ディスクを１度に交換するようにし
てもよい。
【０３０８】また、欠陥ドライブ或いは欠陥ディスクア
レイは、ユーザが手動で交換することとしたが、これ
は、交換用のＭＯドライブ或いはＭＯディスクアレイを
収納するマガジンと、ＭＯドライブ或いはＭＯディスク
アレイ交換用のマニピュレータとを設け、上記コントロ
ーラブロック２３により欠陥が検出された場合に、マニ
ピュレータを制御して自動的に交換するようにしてもよ
い。このようにすると、部品点数の増加から上述のジュ
ーク装置よりもコスト高となるが、これはむしろ、人間
の手の届かない範囲である、例えば宇宙船や人工衛星で
のデータ記録用に当該ジューク装置を用いる場合に有効
となる。
レイは、ユーザが手動で交換することとしたが、これ
は、交換用のＭＯドライブ或いはＭＯディスクアレイを
収納するマガジンと、ＭＯドライブ或いはＭＯディスク
アレイ交換用のマニピュレータとを設け、上記コントロ
ーラブロック２３により欠陥が検出された場合に、マニ
ピュレータを制御して自動的に交換するようにしてもよ
い。このようにすると、部品点数の増加から上述のジュ
ーク装置よりもコスト高となるが、これはむしろ、人間
の手の届かない範囲である、例えば宇宙船や人工衛星で
のデータ記録用に当該ジューク装置を用いる場合に有効
となる。
【０３０９】また、上述のデジタルカメラ装置は、撮像
データとしてＲＧＢの各色用の撮像データを各光磁気デ
ィスクに記録することとしたが、これは、例えば撮像デ
ータを輝度データ（Ｙ）及び２つのクロマデータ（Ｃ
ｒ，Ｃｂ）として３つの光磁気ディスクに記録する等の
ように所望のデータフォーマットを用いた記録を行うよ
うにすればよい。
データとしてＲＧＢの各色用の撮像データを各光磁気デ
ィスクに記録することとしたが、これは、例えば撮像デ
ータを輝度データ（Ｙ）及び２つのクロマデータ（Ｃ
ｒ，Ｃｂ）として３つの光磁気ディスクに記録する等の
ように所望のデータフォーマットを用いた記録を行うよ
うにすればよい。
【０３１０】最後に、上記光磁気ディスクは、６６バイ
トのリファレンスデータと、２０４８バイトのユーザデ
ータと、２５６バイトのＥＣＣと、８バイトのＣＲＣ
と、４０バイトのユーザデファインドデータとの計２４
１８バイトで構成される等のように、具体的数値を掲げ
て詳説したが、本発明は上述の形態に限定されるもので
はなく、この他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない
範囲であれば設計等に応じて種々の変更が可能であるこ
とは勿論である。
トのリファレンスデータと、２０４８バイトのユーザデ
ータと、２５６バイトのＥＣＣと、８バイトのＣＲＣ
と、４０バイトのユーザデファインドデータとの計２４
１８バイトで構成される等のように、具体的数値を掲げ
て詳説したが、本発明は上述の形態に限定されるもので
はなく、この他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない
範囲であれば設計等に応じて種々の変更が可能であるこ
とは勿論である。
【０３１１】
【発明の効果】本発明に係る記録装置では、一連のデー
タを分割し、これを複数の記録手段で並列的に記録する
ことができるため、例えば画像データのような高速な転
送速度のデータに対応することができる。また、記録済
みのディスク状記録媒体を自動的に新たなディスク状記
録媒体と交換して記録を継続することができるため、無
限の大容量化を図ることができる。さらに、ディスクア
レイを複数台設けることにより、一方のディスクアレイ
にトラブル等が生じたときでも、他方のディスクアレイ
を起動して記録を行うことができるため、該トラブル等
により記録を中断することなく記録を継続することがで
きるうえ、該記録を継続しながら上記トラブルが生じた
一方のディスクアレイを新たなディスクアレイに交換可
能とすることができる。従って、部分的な交換が容易な
リムーバブルシステムを実現することができる。
タを分割し、これを複数の記録手段で並列的に記録する
ことができるため、例えば画像データのような高速な転
送速度のデータに対応することができる。また、記録済
みのディスク状記録媒体を自動的に新たなディスク状記
録媒体と交換して記録を継続することができるため、無
限の大容量化を図ることができる。さらに、ディスクア
レイを複数台設けることにより、一方のディスクアレイ
にトラブル等が生じたときでも、他方のディスクアレイ
を起動して記録を行うことができるため、該トラブル等
により記録を中断することなく記録を継続することがで
きるうえ、該記録を継続しながら上記トラブルが生じた
一方のディスクアレイを新たなディスクアレイに交換可
能とすることができる。従って、部分的な交換が容易な
リムーバブルシステムを実現することができる。
【図１】本発明に係る記録装置を適用したジューク装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】上記ジューク装置の横断面図である。
【図３】上記ジューク装置内のマガジン及びＭＯディス
クアレイの交換作業を説明するための斜視図である。
クアレイの交換作業を説明するための斜視図である。
【図４】上記ジューク装置に設けられているＭＯディス
クアレイの外観を示す図である。
クアレイの外観を示す図である。
【図５】上記ジューク装置で記録再生が行われる光磁気
ディスクのセグメント構造を示す図である。
ディスクのセグメント構造を示す図である。
【図６】上記光磁気ディスクのサーボエリアのフォーマ
ットを示す図である。
ットを示す図である。
【図７】上記光磁気ディスクのサーボエリアの第１ピッ
トの検出方式を説明するための図である。
トの検出方式を説明するための図である。
【図８】上記光磁気ディスクのアドレスセグメントのフ
ォーマットを示す図である。
ォーマットを示す図である。
【図９】上記光磁気ディスクのアドレスセグメントに記
録されているアクセスコードの一部を示す図である。
録されているアクセスコードの一部を示す図である。
【図１０】上記光磁気ディスクのデータセグメントのフ
ォーマットを示す図である。
ォーマットを示す図である。
【図１１】上記光磁気ディスク内にＲＯＭ領域が設けら
れている場合における、該ＲＯＭ領域のサーボエリアの
フォーマットを示す図である。
れている場合における、該ＲＯＭ領域のサーボエリアの
フォーマットを示す図である。
【図１２】上記光磁気ディスクの１フレーム及び１デー
タセクタの構成を示す図である。
タセクタの構成を示す図である。
【図１３】上記光磁気ディスクのデータセクタのデータ
フォーマットを示す図である。
フォーマットを示す図である。
【図１４】上記光磁気ディスクのデータセクタのリファ
レンスパターンの再生波形を示す図である。
レンスパターンの再生波形を示す図である。
【図１５】上記光磁気ディスクのエリア分割の設定パラ
メータを示す図である。
メータを示す図である。
【図１６】上記光磁気ディスクのエリア分割の状態を示
す図である。
す図である。
【図１７】上記光磁気ディスクのデータセクタのフォー
マットを示す図である。
マットを示す図である。
【図１８】上記光磁気ディスクのＧＣＰセグメントの配
置状態を示す図である。
置状態を示す図である。
【図１９】上記ＧＣＰセグメントの構造を示す図であ
る。
る。
【図２０】上記光磁気ディスクのＧＣＰセグメントのペ
ージ番号と、アドレスセグメントのフレームアドレスと
の関係を示す図である。
ージ番号と、アドレスセグメントのフレームアドレスと
の関係を示す図である。
【図２１】上記ＧＣＰセグメントのページ番号０のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図２２】上記ＧＣＰセグメントのページ番号１のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図２３】上記ＧＣＰセグメントのページ番号２のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図２４】上記ＧＣＰセグメントのページ番号３のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図２５】上記ＧＣＰセグメントのページ番号４のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図２６】上記ＧＣＰセグメントのページ番号５のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図２７】上記ＧＣＰセグメントのページ番号６のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図２８】上記ＧＣＰセグメントのページ番号７のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図２９】上記ＧＣＰセグメントのページ番号８のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図３０】上記ＧＣＰセグメントのページ番号９のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。
Ｐ情報の内容を示す図である。
【図３１】上記ジューク装置に設けられているＭＯドラ
イブのブロック図である。
イブのブロック図である。
【図３２】上記ＭＯドライブにおけるフォーカスの引き
込み位置を説明するための図である。
込み位置を説明するための図である。
【図３３】上記ＭＯドライブが、ウォブルピットの再生
ＲＦ信号からクロック情報を取り出すためのサンプルタ
イミングを説明するためのタイムチャートである。
ＲＦ信号からクロック情報を取り出すためのサンプルタ
イミングを説明するためのタイムチャートである。
【図３４】上記ＭＯドライブに設けられているスクラン
ブル処理回路のブロック図である。
ブル処理回路のブロック図である。
【図３５】上記スクランブル処理回路のスクランブルテ
ーブルを示す図である。
ーブルを示す図である。
【図３６】上記ＭＯドライブに設けられている光ピック
アップの構成を示す図である。
アップの構成を示す図である。
【図３７】上記光ピックアップのレーザモジュールに設
けられているフォトディテクタの位置関係及びジャスト
フォーカス時の反射光の照射状態を示す図である。
けられているフォトディテクタの位置関係及びジャスト
フォーカス時の反射光の照射状態を示す図である。
【図３８】フォーカスがディスク側にずれた場合に上記
レーザモジュールに照射される反射光の照射状態を示す
図である。
レーザモジュールに照射される反射光の照射状態を示す
図である。
【図３９】、フォーカスが反ディスク側にずれた場合に
上記レーザモジュールに照射される反射光の照射状態を
示す図である。
上記レーザモジュールに照射される反射光の照射状態を
示す図である。
【図４０】上記光ピックアップのレーザモジュールから
出射されたレーザビームの各種偏光状態を示す図であ
る。
出射されたレーザビームの各種偏光状態を示す図であ
る。
【図４１】上記ジューク装置のＭＯディスクアレイで行
われるＲＡＩＤ１の記録方式（ミラーリング）を説明す
るための図である。
われるＲＡＩＤ１の記録方式（ミラーリング）を説明す
るための図である。
【図４２】上記ジューク装置のＭＯディスクアレイで行
われるＲＡＩＤ３の記録方式（ストライピング）を説明
するための図である。
われるＲＡＩＤ３の記録方式（ストライピング）を説明
するための図である。
【図４３】上記ジューク装置のＭＯディスクアレイで行
われるＲＡＩＤ５の記録方式（ストライピング）を説明
するための図である。
われるＲＡＩＤ５の記録方式（ストライピング）を説明
するための図である。
【図４４】上記ジューク装置の各ＭＯディスクアレイで
行われる光磁気ディスクの第１の交換方式を説明するた
めの図である。
行われる光磁気ディスクの第１の交換方式を説明するた
めの図である。
【図４５】上記ジューク装置の各ＭＯディスクアレイで
行われる光磁気ディスクの第２の交換方式を説明するた
めの図である。
行われる光磁気ディスクの第２の交換方式を説明するた
めの図である。
【図４６】上記ジューク装置の各ＭＯディスクアレイで
行われる光磁気ディスクの第３の交換方式を説明するた
めの図である。
行われる光磁気ディスクの第３の交換方式を説明するた
めの図である。
【図４７】上記ジューク装置の各ＭＯディスクアレイで
行われる光磁気ディスクの第４の交換方式を説明するた
めの図である。
行われる光磁気ディスクの第４の交換方式を説明するた
めの図である。
【図４８】上記ジューク装置の各ＭＯディスクアレイで
行われる光磁気ディスクの第５の交換方式を説明するた
めの図である。
行われる光磁気ディスクの第５の交換方式を説明するた
めの図である。
【図４９】上記ジューク装置の各ＭＯディスクアレイで
行われる光磁気ディスクの第６の交換方式を説明するた
めの図である。
行われる光磁気ディスクの第６の交換方式を説明するた
めの図である。
【図５０】本発明に係る記録装置を適用したデジタルカ
メラ装置の外観を示す図である。
メラ装置の外観を示す図である。
【図５１】上記カメラ装置のブロック図である。
１ フロントパネルブロック、２ ロボティクスブロッ
ク、３ リアパネルブロック、４ 第１のＭＯディスク
アレイ、５ 第２のＭＯディスクアレイ、６電力供給ブ
ロック、７ フロントドア、８ フロントパネル、９
キーパッド、１０ ディスプレイ、１１ ファンクショ
ナルスイッチ、１２ メイルスロット、１３ 転送用モ
ータ、１４ フルセンサ、１５ ドアセンサ、１６ ド
アロックソレノイド、１７ インターロックスイッチ、
２０ クリアパスエミッタ、２１ ローワーマガジン、
２２ アッパーマガジン、２３ コントローラブロッ
ク、２４ グリップ動作用モータ、２５ グリップ動作
用モータコントローラ、２６ グリップ動作用エンコー
ダ、２７ 回転動作用モータ、２８ 回転動作用モータ
コントローラ、２９ 回転動作用エンコーダ、３０ 上
下動作用モータ、３１ 上下動作用モータコントロー
ラ、３２ 上下動作用エンコーダ、３３ 転送用モータ
コントローラ、３４ クリアパスセンサ、３５ ＲＳ２
３２Ｃ用コネクタ端子、３６ ＵＰＳ用コネクタ端子、
３７ 第１のＳＣＳＩ用コネクタ端子、３８ 第２のＳ
ＣＳＩ用コネクタ端子、３９ ＡＣ電源コネクタ端子、
４０ マニピュレータ、４１ メイルボックス、４２
グリッパ、４３ キャリッジ、４４ キャリッジ保持
部、４５ 駆動部、４６ 支柱、４７ 支柱把持部、５
０蝶番、５１ カートリッジ、５５ ＲＡＩＤコントロ
ーラ、５６ 第１のＭＯドライブ、５７ 第２のＭＯド
ライブ、５８ 第３のＭＯドライブ、５９ 第４のＭＯ
ドライブ、６０ 第５のＭＯドライブ、６１ ＭＯドラ
イブアレイ、６２ディスク挿入排出口、１００ 制御回
路ブロック、１０１ コントローラ、１０２ デジタル
シグナルプロセッサ、１０３ Ｉ／Ｏブロック、１０４
パルス幅変調回路、１０６ Ｉ／Ｏブロック、１０７
Ｄ／Ａ変換器、１０８ サーボ系タイミングジェネレ
ータ、１０９ マルチプレクサ、１１０ Ａ／Ｄ変換
器、１１１ Ｉ／Ｏブロック、１１２ セレクタ＆クラ
ンプ回路、１１３ Ａ／Ｄ変換器、１１４ サーボ系ク
ロック生成回路、１１５ クロックセレクタ、１１６ア
ドレスデコーダ、１１７ データクロック生成回路、１
１９ データ系タイミングジェネレータ、１２０ 記録
／再生回路、１２１ リードクロック位相補償回路、１
３１ フリップフロップ、１３２ 第１の加算器、１３
３ 第２の加算器、
ク、３ リアパネルブロック、４ 第１のＭＯディスク
アレイ、５ 第２のＭＯディスクアレイ、６電力供給ブ
ロック、７ フロントドア、８ フロントパネル、９
キーパッド、１０ ディスプレイ、１１ ファンクショ
ナルスイッチ、１２ メイルスロット、１３ 転送用モ
ータ、１４ フルセンサ、１５ ドアセンサ、１６ ド
アロックソレノイド、１７ インターロックスイッチ、
２０ クリアパスエミッタ、２１ ローワーマガジン、
２２ アッパーマガジン、２３ コントローラブロッ
ク、２４ グリップ動作用モータ、２５ グリップ動作
用モータコントローラ、２６ グリップ動作用エンコー
ダ、２７ 回転動作用モータ、２８ 回転動作用モータ
コントローラ、２９ 回転動作用エンコーダ、３０ 上
下動作用モータ、３１ 上下動作用モータコントロー
ラ、３２ 上下動作用エンコーダ、３３ 転送用モータ
コントローラ、３４ クリアパスセンサ、３５ ＲＳ２
３２Ｃ用コネクタ端子、３６ ＵＰＳ用コネクタ端子、
３７ 第１のＳＣＳＩ用コネクタ端子、３８ 第２のＳ
ＣＳＩ用コネクタ端子、３９ ＡＣ電源コネクタ端子、
４０ マニピュレータ、４１ メイルボックス、４２
グリッパ、４３ キャリッジ、４４ キャリッジ保持
部、４５ 駆動部、４６ 支柱、４７ 支柱把持部、５
０蝶番、５１ カートリッジ、５５ ＲＡＩＤコントロ
ーラ、５６ 第１のＭＯドライブ、５７ 第２のＭＯド
ライブ、５８ 第３のＭＯドライブ、５９ 第４のＭＯ
ドライブ、６０ 第５のＭＯドライブ、６１ ＭＯドラ
イブアレイ、６２ディスク挿入排出口、１００ 制御回
路ブロック、１０１ コントローラ、１０２ デジタル
シグナルプロセッサ、１０３ Ｉ／Ｏブロック、１０４
パルス幅変調回路、１０６ Ｉ／Ｏブロック、１０７
Ｄ／Ａ変換器、１０８ サーボ系タイミングジェネレ
ータ、１０９ マルチプレクサ、１１０ Ａ／Ｄ変換
器、１１１ Ｉ／Ｏブロック、１１２ セレクタ＆クラ
ンプ回路、１１３ Ａ／Ｄ変換器、１１４ サーボ系ク
ロック生成回路、１１５ クロックセレクタ、１１６ア
ドレスデコーダ、１１７ データクロック生成回路、１
１９ データ系タイミングジェネレータ、１２０ 記録
／再生回路、１２１ リードクロック位相補償回路、１
３１ フリップフロップ、１３２ 第１の加算器、１３
３ 第２の加算器、
Claims (14)
- 【請求項１】 装着されたディスク状記録媒体に対して
情報の書き込みを行うディスクドライブが複数連結され
てなるディスクアレイと、 上記ディスクアレイの各ディスクドライブに対して上記
ディスク状記録媒体を着脱するための着脱手段と、 上記着脱手段によるディスク状記録媒体の着脱を制御す
ると共に、機能別及び性能別に定義されたＲＡＩＤ記録
方式で上記ディスクアレイを記録制御する制御手段とを
有する記録装置。 - 【請求項２】 上記ディスク状記録媒体を複数枚収納可
能な収納部を有し、 上記制御手段は、上記ディスクアレイの各ディスクドラ
イブで記録が終了する毎に、該記録済みのディスク状記
録媒体を、上記収納部に収納されている新たなディスク
状記録媒体に交換するように上記着脱手段を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の記録装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、各ディスク状記録媒体
に対して同じ情報を記録するＲＡＩＤ記録方式で上記デ
ィスクアレイを記録制御することを特徴とする請求項２
記載の記録装置。 - 【請求項４】 上記制御手段は、一連の情報を分割し、
ディスクアレイを構成する各ディスクドライブで並列的
に記録を行うＲＡＩＤ記録方式で上記ディスクアレイを
記録制御することを特徴とする請求項３記載の記録装
置。 - 【請求項５】 上記制御手段は、一連の情報を分割し、
該分割した各情報のパリティ情報を形成すると共に、デ
ィスクアレイを構成する複数のディスクドライブのうち
少なくとも１つのディスクドライブで上記各情報のパリ
ティ情報をまとめて記録し、残りのディスクドライブで
上記分割された情報を並列的に記録するＲＡＩＤ記録方
式で上記ディスクアレイを記録制御することを特徴とす
る請求項４記載の記録装置。 - 【請求項６】 上記制御手段は、一連の情報を分割し、
該分割した各情報のパリティ情報を形成すると共に、該
分割した情報及び各パリティ情報を、ディスクアレイを
構成する各ディスクドライブで並列的に記録を行うＲＡ
ＩＤ記録方式で上記ディスクアレイを記録制御すること
を特徴とする請求項５記載の記録装置。 - 【請求項７】 上記制御手段は、所定の時間差をもって
順に記録を開始するように上記ディスクアレイの各ディ
スクドライブを制御し、記録の終了したディスクドライ
ブから順にディスクの交換制御を行うように上記着脱手
段を制御すると共に、該記録の終了したディスクドライ
ブで記録していた情報の続きの情報をディスク交換の終
了したディスクドライブに供給することにより、情報の
記録を継続することを特徴とする請求項６記載の記録装
置。 - 【請求項８】 上記制御手段は、少なくとも２台ずつ記
録開始及びディスク交換を行うように各ディスクドライ
ブを制御することを特徴とする請求項７記載の記録装
置。 - 【請求項９】 上記制御手段は、上記ディスクアレイを
構成する複数のディスクドライブのうち、少なくとも１
台のディスクドライブをサポート用のディスクドライブ
に指定し、残りのディスクドライブを、所定の時間差を
もって順に記録を開始するように制御し、記録の終了し
たディスクドライブから順にディスクの交換制御を行う
ように上記着脱手段を制御すると共に、該記録の終了し
たディスクドライブのディスク交換が終了するまでの
間、そのディスクドライブで記録していた情報の続きの
情報を上記サポート用のディスクドライブに供給して記
録することにより、情報の記録を継続することを特徴と
する請求項７記載の記録装置。 - 【請求項１０】 上記制御手段は、上記各ディスクドラ
イブのディスク状記録媒体に対して、所定分のリカバリ
ーデータエリアを指定し、所定の時間差をもって順に記
録を開始するように各ディスクドライブを記録制御する
と共に、記録の終了したディスクドライブのディスク交
換が終了するまでの間、そのディスクドライブで記録し
ていた情報の続きの情報を、残りのディスクドライブの
ディスク状記録媒体のリカバリーデータエリアに分割し
て記録することにより、情報の記録を継続することを特
徴とする請求項９記載の記録装置。 - 【請求項１１】 上記制御手段は、所定の時間差をもっ
て順に記録を開始するように上記ディスクアレイの各デ
ィスクドライブを記録制御し、記録の終了したディスク
ドライブから順にディスクの交換制御を行うように上記
着脱手段を制御すると共に、該記録の終了したディスク
ドライブで記録していた情報のうち記録終了までの所定
分の情報及び続きの情報をディスク交換の終了したディ
スクドライブに供給することにより、該所定分の情報を
重複記録して情報の記録を継続することを特徴とする請
求項１０記載の記録装置。 - 【請求項１２】 上記ディスクアレイとして、少なくと
も再生機能を有する第１のディスクアレイ及び少なくと
も記録機能を有する第２のディスクアレイを有し、 上記制御手段は、編集動作が指定されると、上記第１の
ディスクアレイを、そのディスク状記録媒体に対して行
われたＲＡＩＤ記録方式に応じた再生動作を行うように
制御すると共に、第２のディスクアレイを、指定された
ＲＡＩＤ記録方式で記録動作を行うように制御すること
を特徴とする請求項１１記載の記録装置。 - 【請求項１３】 編集制御を行うための編集制御情報が
記録されたディスク状記録媒体を有し、 上記制御手段は、上記編集制御情報の記録されたディス
ク状記録媒体が上記第１のディスクアレイに装着され編
集動作が指定されると、上記編集制御情報を再生し、こ
の再生した編集制御情報に基づいて、編集制御を行うよ
うに上記第１，第２のディスクアレイを制御することを
特徴とする請求項１２記載の記録装置。 - 【請求項１４】 編集用の情報が記録されたディスク状
記録媒体を有し、 上記制御手段は、上記編集用の情報の記録されたディス
ク状記録媒体が上記第１のディスクアレイに装着され編
集動作が指定されると、上記編集用の情報を取り込みな
がら編集制御を行うように上記第１，第２のディスクア
レイを制御することを特徴とする請求項１２記載の記録
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/611174 | 1996-03-05 | ||
| US08/611,174 US5900010A (en) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | Apparatus for recording magneto-optic disks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09245415A true JPH09245415A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=24447921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9049391A Withdrawn JPH09245415A (ja) | 1996-03-05 | 1997-03-04 | 記録装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5900010A (ja) |
| EP (1) | EP0794483A3 (ja) |
| JP (1) | JPH09245415A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7590814B2 (en) | 2005-04-12 | 2009-09-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Data recording device and access control method using password authentication |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20040027259A (ko) * | 2002-09-26 | 2004-04-01 | 엘지전자 주식회사 | 1 회 기록 가능한 광디스크의 디펙트 영역 관리방법 |
| BRPI0306564B1 (pt) * | 2002-09-26 | 2016-04-26 | Lg Electronics Inc | método de gerenciamento de mídia ótica de gravação que possua pelo menos uma área defeituosa na área de dados do usuário, mídia de gravação e aparato para gerenciamento de mídia ótica de gravação que possua pelo menos uma área temporária de gerenciamento de defeitos e uma área sobressalente na área de dados |
| KR20040028469A (ko) * | 2002-09-30 | 2004-04-03 | 엘지전자 주식회사 | 1 회 기록 가능한 광디스크의 디펙트 영역 관리방법 |
| US7233550B2 (en) | 2002-09-30 | 2007-06-19 | Lg Electronics Inc. | Write-once optical disc, and method and apparatus for recording management information on write-once optical disc |
| KR100490723B1 (ko) * | 2002-11-29 | 2005-05-24 | 한국전자통신연구원 | 파일 레벨 스트라이핑 장치 및 방법 |
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