JPH09240915A

JPH09240915A - 後処理装置

Info

Publication number: JPH09240915A
Application number: JP8079646A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Okada; 浩樹岡田; Akito Ando; 明人安藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-03-07
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】ステイプラの針がなくなった時に、予備のス
テイプラを駆動させて綴じ動作を続行させることによ
り、処理動作を中断することなく連続して綴じ動作を実
行して遅延無く終了させることが可能となり、動作終了
後には針交換の警告表示をさせることで、ステイプル処
理の中断をなくする．【解決手段】画像形成装置から出力された転写紙を揃
えてステイプル処理を施すステイプル装置を備えた後処
理装置において、上記ステイプル装置１１は、ステイプ
ル処理するステイプラを２つ備え、それぞれのステイプ
ラ１１Ａ、１１Ｂを１つ又は２つの駆動手段２７、２７
ａ，２７ｂにより移動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
出力された転写紙を、揃えてステイプル処理をする後処
理装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置により画像形成
を受けた転写紙を揃えて自動的にステイプル処理を施す
後処理装置は従来から周知であり、この種の後処理装置
においては、転写紙の綴じ部数が多くなると、綴じ動作
の途中でステイプラの針がなくなる場合があり、この場
合には綴じ動作を途中で一時中断して、警告表示する等
のわずらわしさがあった。また、従来の後処理装置にあ
っては、１つのステイプラを前後に移動させることによ
り、手前綴じ及び奥綴じを行っていた為、綴じモ−ドに
よってステイプル処理動作に時間がかかっていた。例え
ば、手前側をホ−ムポジションとするステイプラは、奥
綴じモ−ド及び２ケ所綴じモ−ド時に処理時間が多くか
かるといった問題があった。逆に奥側をホ−ムポジショ
ンとするステイプラは、手前綴じモ−ド及び２ケ所綴じ
モ−ド時に処理時間が多くかかるといった問題があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記に鑑みて
なされたものであり、請求項１の発明は、ステイプラの
針がなくなった時に、予備のステイプラを駆動させて綴
じ動作を続行させることにより、処理動作を中断するこ
となく連続して綴じ動作を実行して遅延無く終了させる
ことが可能となり、動作終了後には針交換の警告表示を
させることで、ステイプル処理の中断をなくすることを
目的としている。請求項２の発明は、手前綴じモ−ドは
手前側のステイプラを移動させ、奥綴じモ−ドは奥側の
ステイプラを移動させ、２ケ所綴じモ−ド時は手前と奥
の両ステイプラを同時に移動させることにより処理時間
を短縮することを目的としている。請求項３の発明は、
現在使用中のステイプラの針がなくなった場合であって
も、他方のステイプラを用いて処理を継続して、処理の
中断による処理速度の低下を防止することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為、請
求項１の発明は、画像形成装置から出力された転写紙を
揃えてステイプル処理を施すステイプル装置を備えた後
処理装置において、上記ステイプル装置は、ステイプル
処理するステイプラを２つ備え、それぞれのステイプラ
を１つの駆動手段により移動するようにしたことを特徴
とする。請求項２の発明は、上記２つのステイプラのう
ち、一方のステイプラは手前側、他方のステイプラは奥
側に夫々配置され、奥側に配置されたステイプラは予備
であることを特徴とする。請求項３の発明は、上記一方
のステイプラが針無しのとき、他方のステイプラで転写
紙束をステイプルすることを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の後処理装置を詳細
に説明する。図１は本発明を適用する後処理装置の全体
概略構成説明図、図２はジョガーフェンス等の構成を示
す要部斜視図、図３はステイプルトレイの下部の説明
図、図４はステイプルトレイとステイプル装置との関係
を示す図、図５はこの後処理装置の制御系を示すブロッ
ク図である。図１において、図面右方に隣接配置された
図示しない複写機からの排出転写紙を受入れる排出搬送
路入口には、排紙センサ３６、入口ロ−ラ１、および分
岐爪８が設けられ、この分岐爪８により排紙トレイ１２
方向へ向かう転写紙と、ステイプル装置１１（ステイプ
ラ１１Ａ、１１Ｂ）方向へ向かう転写紙とに分けられ
る。排紙トレイ１２方向への搬送路には、上搬送ロ−ラ
２、排紙センサ３８、排出ロ−ラ３、寄せロ−ラ７、紙
面レバ−１３、紙面センサ３３などが配置され、ステイ
プル装置１１方向への搬送路には、下搬送ロ−ラ４、排
紙センサ３７、紙送りロ−ラ（ブラシロ−ラ）６等が配
置されている。下搬送ロ−ラ４は後述する搬送モ−タ５
４により駆動され、排紙トレイ１２は後述する上下モ−
タ５１、シフトモ−タ５２により適宜上下左右に移動さ
れる。このステイプル装置１１は、夫々独立して移動可
能な２つのステイプラ１１Ａ、１１Ｂとから成り、ステ
イプルトレイ４０の下側位置に設けられる。ステイプル
トレイ４０には、転写紙の整合を行うためのジョガ−フ
ェンス９、及び戻しロ−ラ５、ジョガ−フェンス９の背
後に位置して綴じ終わった転写紙束を排出するための放
出ベルト１０がそれぞれ配置されている。このジョガ−
フェンス９は、図２のようにジョガ−モ−タ２６により
ジョガ−ベルト４９を介して駆動され、戻しロ−ラ５は
戻しソレノイド３０により振子運動するように構成され
ている。ジョガ−フェンス９の下側には、図３に示すよ
うに転写紙側を突き当てるための後端フェンス１９が設
けられている。また、各ステイプラ１１Ａ、１１Ｂは、
図４に示すように、ガイドレール６５により進退可能に
支持され、ステイプラ移動モ−タ（駆動手段）２７によ
りステイプルベルト５０を介して駆動され、横移動す
る。

【０００６】次に、この装置に内蔵されるマイクロコン
ピュ−タの回路構成について説明する。図５のように装
置本体のコントロ−ルパネル（図示しない）の各スイッ
チ、及び各センサからの信号がＩ／Ｏインタ−フェ−ス
６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、
入力された信号に応じて、上下モ−タ５１、シフトモ−
タ５２、分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬
送モ−タ５４、排紙モ−タ５５、ステイプルモ−タ５
６、放出モ−タ５７、ステイプラ移動モ−タ２７、ジョ
ガ−モ−タ２６を駆動させる。搬送モ−タ５４のパルス
信号はＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウ
ントに応じて戻しソレノイド３０が制御される。整合制
御手段は、ＣＰＵ７０、及びＣＰＵ７０を動かす種々の
オペレ−ションプログラムによって構成される。

【０００７】上記構成において、先ず、ステイプルを行
わないノンステイプルモ−ドが選択された場合の動作に
ついて説明する。図示しない複写機本体から排出された
コピ−済みの転写紙が入口ロ−ラ１により受け入れら
れ、上搬送ロ−ラ２で送られ排出ロ−ラ３により排出さ
れると共に、寄せロ−ラ７により転写紙の縦方向の整合
が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。この時、
寄せロ−ラ７は、排紙センサ３８が転写紙後端を検知す
ると減速され、スタック性を向上させる。また、順次コ
ピ−済みの転写紙が排出されていくと、紙面レバ−１３
により作動する紙面センサ３３により排出トレイ１２は
上下モ−タ５１の駆動により常に適切な高さに保たれ
る。また、ソ−ト及びスタックモ−ド時には、装置本体
のコントロ−ルパネルなどから出される仕切信号によ
り、排出トレイ１２をシフトモ−タ５２によりシフトを
行い、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了
時には、排出トレイ１２は３０ミリ程度下降する。

【０００８】次に、ステイプルモ−ドが選択された場合
について説明する。ステイプルモ−ドが選択されると、
図２に示すように、ジョガ−フェンス９はホ−ムポジシ
ョンより移動し、転写紙幅より片側７ミリ離れた位置で
待機する。転写紙が下搬送ロ−ラ４（搬送モ−タ５４で
駆動される）によって搬送され、転写紙後端が排紙セン
サ３７を通過すると、ジョガ−フェンスが待機位置から
５ミリ内側にジョギング（矢印方向の往復運動）を行
う。また、排紙センサ３７は転写紙後端通過時点にそれ
を検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０
ではこの信号の受信時点から搬送モ−タ５４からの発信
パルスをカウントし、所定パルス発信後に戻しソレノイ
ド３０をオンさせる。戻しロ−ラ５は戻しソレノイド３
０のオン・オフにより振子運動し、オン時には転写紙を
たたいて下方向に戻し、後端フェンスに突き当てて転写
紙の縦揃えを行う。この時、ステイプルトレイ４０に収
納されている転写紙が入口センサ３６（あるいは排紙セ
ンサ３７）を通過するたびにその信号がＣＰＵ７０に入
力されて、転写紙の枚数がカウントされる。

【０００９】この戻しソレノイド３０がオフされて所定
時間経過後、ジョガ−フェンス９はジョガ−モ−タ２６
によって２ミリ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終
了する。ジョガ−フェンス９はその後７ミリ戻り、次の
転写紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁では
再び７ミリのジョギングを行い、転写紙束の両端をおさ
えてステイプル動作に備える。その後所定時間後にステ
イプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。この時
複数綴じが指定されていれば、１ケ所の綴じ処理が終了
した後、ステイプル移動モ−タ２７が駆動されステイプ
ル装置１１が転写紙後端に沿って適正位置まで移動し、
２ケ所目の綴じ処理が行われる。本発明では、ステイプ
ル装置１１は２つのステイプラ、即ち手前側ステイプラ
１１Ａ、と奥側ステイプラ１１Ｂをガイドレール６５に
沿って移動させているので、手前側と奥側を一つのステ
イプラを移動させつつ綴じる必要がなく、迅速な対応が
可能となる。

【００１０】綴じ処理が終了すると、放出モ−タ５７が
駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このとき排紙モ
−タも駆動され、放出爪１０ａにより持ち上げられた転
写紙束を受け取るべく回転し始める。このときジョガ−
フェンス９はサイズ及び綴じ枚数により動作が異なるよ
うに制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少な
い、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガ−
フェンス９により転写紙束を押さえながら放出爪１０ａ
により転写紙束後端を引っ掛け搬送する。そして放出ベ
ルトホ−ムセンサ３９より所定パルス後にジョガ−フェ
ンス９を２ミリ待避させ、ジョガ−フェンス９による転
写紙への拘束を解除する。なお、この所定パルスは、放
出爪１０ａが転写紙束後端に衝突してからジョガ−フェ
ンス９の先端を抜けるまでの間に設定されている。ま
た、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズ
より大きい場合には、あらかじめジョガ−フェンス９を
２ミリ待避させ、放出を行う。いずれの場合も転写紙束
がジョガ−フェンス９を抜け切ると、ジョガ−フェンス
９は更に５ミリ移動して待機位置に復帰し、次の転写紙
に備える。なお、転写紙に対するジョガ−フェンス９の
距離により、拘束力を調節することも可能である。以上
の１連の動作をラストジョブまでくり返し行う。

【００１１】図４の形態例では、２つのステイプラ１１
Ａ、１１Ｂを一つのベルト５０により駆動するので、両
ステイプラを同時に綴じ位置に移動させて綴じ処理を行
うことは困難な場合が多いが、一つのステープラを手前
側から奥側へ移動させて綴じ処理を行うよりは格段に早
い処理が可能となる。また、一方のステイプラの針がな
くなった場合に於ても、針を交換する手間をかけること
なく、他方のステイプラを用いた綴じ処理の継続が可能
である。

【００１２】図６は図４の形態例のステイプル装置によ
る綴じ動作を示すフローチャートであり、ステップ１に
おいてステイプルモードが選択されており、ステップ２
及び３において夫々ステイプラ１１Ａ、１１Ｂに針があ
る場合には、まずステイプラ１１Ａを綴じ位置に移動す
る（ＳＴ４）。複写機本体側で画像形成動作が行われて
画像出力が行われると、後処理装置内では複写装置から
導入されてきた転写紙をステイプルトレイ４０に搬送す
る（ＳＴ６）。ステイプルトレイ４０上では上述の様に
ジョガー動作が行われる（ＳＴ７）。ステイプルをＯＮ
すべき制御信号が制御部から出力されると、ステイプラ
１１Ａが針がある間、綴じ動作を実行し、画像出力の終
了まで行う（ＳＴ８、９、１０、１１）。ステップ１０
においてステイプラ１１Ａに針がなくなった場合には、
ステイプラ１１Ａを退避させて、他方のステイプラ１１
Ｂを綴じ位置に移動させて綴じ処理を行う（ＳＴ１４〜
２０）。

【００１３】本発明の請求項２に対応する形態例は図７
に示されており、このステープル装置１１は、各ステイ
プラ１１Ａ、１１Ｂを異なった駆動手段により個別に独
立して駆動することを可能としている。即ち、各ステイ
プラ１１Ａ、１１Ｂは、平行に配置された２本のガイド
レール６５Ａ、６５Ｂによって夫々独立して移動可能に
支持されるとともに、各ステイプラ１１Ａ、１１Ｂは２
本のエンドレスベルト５０ａ，５０ｂに止着され、各ベ
ルト５０ａ，５０ｂは夫々モータ（駆動手段）２７ａ，
２７ｂにより駆動される。従って、各ステイプラ１１
Ａ、１１Ｂを個別に移動させて、同時に異なった部位を
綴じ処理することが可能となる。また、転写紙にステイ
プルする場所を手前綴じ、奥綴じ、２ケ所綴じというよ
うに選択可能にすることができ、その綴じモ−ドに対し
て移動量が少ない方のステイプラを選択することがで
き、２ケ所綴じモ−ドの場合は、両方のステイプラを同
時に使用することによって、処理時間を短縮することが
できる。

【００１４】図８は図７の形態例の動作を示すフローチ
ャートであり、ステープルモードが選択された後は、手
前綴じモード、奥綴じモード、２か所綴じモードの３つ
のモードに応じて処理が行われる。まず、手前綴じモー
ドが選択された場合には（ＳＴ３１ＹＥＳ）、ステイプ
ラ１１Ａを手前側の綴じ位置に移動しておき、画像出力
スタートによりステイプルトレイ４０上に所定枚数の転
写紙がスタックされて揃えられた後でステイプル動作を
開始させる（ＳＴ３２〜３６）。ステイプラ１１Ａの綴
じ動作は画像出力の終了によって完了する（ＳＴ３７、
３８）。次に、奥綴じモードが選択された場合には（Ｓ
Ｔ３９ＹＥＳ）、ステイプラ１１Ｂを奥側の綴じ位置に
移動しておき、画像出力スタートによりステイプルトレ
イ４０上に所定枚数の転写紙がスタックされて揃えられ
た後でステイプル動作を開始させる（ＳＴ４０〜４
４）。ステイプラ１１Ｂの綴じ動作は画像出力の終了に
よって完了する（ＳＴ４５、４６）。次に、２か所綴じ
モードが選択された場合には（ＳＴ４７ＹＥＳ）、ステ
イプラ１１Ａ、１１Ｂを夫々手前側と奥側の各綴じ位置
に移動しておき、画像出力スタートによりステイプルト
レイ４０上に所定枚数の転写紙がスタックされて揃えら
れた後でステイプル動作を開始させる（ＳＴ４８〜５
２）。各ステイプラ１１Ａ、１１Ｂの綴じ動作は画像出
力の終了によって完了する（ＳＴ５３、５４）。

【００１５】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
後処理装置にステイプラを２つ設けたので、綴じ動作中
に一方のステイプラの針がなくなっても、予備のステイ
プラに切替えて綴じ動作を継続させることにより、綴じ
動作が中断するというわずらわしさと、作業性の低下を
なくすことができる。又移動機構が１つであるため、低
コストでの実現が可能である。請求項２の発明によれ
ば、２つのステイプラを独立して移動させる移動機構を
もっているので、転写紙束にステイプルを施す場所を手
前綴じ、奥綴じ、２ケ所綴じというように選択可能とな
る。従来機のようにステイプラが１つの場合、綴じモ−
ドによっては、ステイプラの移動量が多くなり、その移
動時間分だけ処理時間が長くなるというわずらわしさが
あったが、本発明によれば、ある綴じモ−ドに対して移
動量が少ない方のステイプラを選択することができるの
で処理速度が早くなる。特に、２ケ所綴じモ−ドの場合
は、両方のステイプラを使用することによって、処理時
間を大幅に短縮することができる。請求項３の発明によ
れば、一方のステイプラの針がなくなった場合に於て
も、他方のステイプラを用いて中断無く処理を継続でき
るので、処理時間の長期化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態例の後処理装置の全体構成を示
す断面図。

【図２】図１の後処理装置のジョガーフェンスの駆動機
構の一例の斜視図。

【図３】ステイプルトレイの下部の構成図。

【図４】本発明の第１の形態例のステイプル装置の要部
構成説明図。

【図５】制御系のブロック図。

【図６】図４の形態例の動作を示すフローチャート。

【図７】本発明の第２の形態例のステイプル装置の要部
構成説明図。

【図８】図７の形態例の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１入口ローラ、２上搬送ローラ、３排紙ローラ、
８分岐爪、１１ステイプル装置、１１Ａ、１１Ｂ
ステイプラ、１２排紙トレイ、１３紙面レバ−、２
７、２７ａ，２７ｂステイプラ移動モ−タ、３７排
紙センサ、４０ステイプルトレイ、５０ステイプル
ベルト，５１上下モ−タ，５２シフトモ−タ，５３
分岐ソレノイド，６５、６５ａ，６５ｂガイドレー
ル、７０ＣＰＵ，

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から出力された転写紙を揃
えてステイプル処理を施すステイプル装置を備えた後処
理装置において、上記ステイプル装置は、ステイプル処
理するステイプラを２つ備え、それぞれのステイプラを
１つの駆動手段により移動するようにしたことを特徴と
する後処理装置。
【請求項２】上記２つのステイプラのうち、一方のス
テイプラは手前側、他方のステイプラは奥側に夫々配置
され、奥側に配置されたステイプラは予備であることを
特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】上記一方のステイプラが針無しのとき、
他方のステイプラで転写紙束をステイプルすることを特
徴とする請求項２記載の後処理装置。