JPH09240830A - 軟質物搬送装置および軟質物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】軟質物をコンベア上に載置して搬送する際に、
当該軟質物（被搬送物）がコンベア面に密着し、次工程
に搬送できない場合があり、本発明はかかる課題に着目
してなされたもので、コンベア面に密着した被搬送物を
容易に分離せんとするものである。 【解決手段】コンベアの下流側端部近傍に、被搬送物を
当該コンベアから分離するための、周側が相対峙する前
記コンベアの表面の移動方向と相対方向に回転する分離
ローラが装着されていることを特徴とする軟質物搬送装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生肉などの比較的
粘着性が高く、コンベアにて搬送する際に当該コンベア
に付着しやすい軟質物の搬送装置および当該軟質物に混
入もしくは付着している異物を検出する軟質物検査装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生肉などの比較的粘着性が高い軟質物
は、一般に、ベルトコンベアにて目的位置に搬送された
り、またベルトコンベアにて搬送されつつ異物検出機に
て検査されていた。

【０００３】生肉などの比較的粘着性が高い軟質物は、
一般に、ベルトコンベアに付着しやすく、当該ベルトコ
ンベアの下流側端部から次工程に移行される際に、自重
では当該ベルトコンベアから分離されず、ベルトコンベ
アの下面から不所望の位置に落下したり原点まで帰還す
るおそれがあった。

【０００４】そこで従来は、図１に示すように、自重で
はベルトコンベア２から分離されない被搬送物１（軟質
物）を、当該ベルトコンベア２から強制的に分離するた
めのドクターブレード３が前記ベルトコンベア２の下流
側端部の下側に装着されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被搬送
物１が湿潤である場合には、当該被搬送物１が前記ドク
ターブレード３に付着してしまい、次工程コンベア４上
に的確に落下しないという現象が生じる恐れがある。

【０００６】また、ベルトコンベア２がゴムや布にて形
成され、ドクターブレード３が金属で形成されている場
合には、当該ドクターブレード３に摺接するベルトコン
ベア２が磨耗して、その寿命を長期に保持することがで
きなかった。

【０００７】通常ベルトコンベアシステムでは、駆動ロ
ーラ５はベルトコンベア２の下流側に設けられ、ベルト
コンベア２を牽引し、引き込むように回転する。

【０００８】駆動ローラ５がベルトコンベア２の下流側
に設けられるのは、もし上流側に駆動ローラ５が備えら
れていると、当該駆動ローラによってベルトコンベア２
が送りだされる形となって、ベルトコンベア２が撓んだ
り蛇行するおそれがある。

【０００９】また、駆動ローラ５は、それ自体とベルト
コンベア２との摩擦によって当該ベルトコンベア２を牽
引するものであるため、当該ベルトコンベア２と駆動ロ
ーラ５との接触面積を可及的に広く取る必要があり、そ
のためには充分な径が必要となる。

【００１０】なお、ベルトコンベア２の下流側端部の曲
率半径が小であれば、即ち当該部位の駆動ローラ５の半
径が小であれば、被搬送物１が湿潤であっても、ベルト
コンベア２の下流側端部にベルト面から剥離され分離さ
れることになるが、駆動ローラ５の半径を小にすると、
前述の理由でベルトコンベア２の牽引力が低下し、実用
に供し難くなるという課題を有することになる。

【００１１】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたもので、多大なコストアップを伴うことなく、誤動
作が生じる頻度を低減させんとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の主要な発明は、コ
ンベア上に載置され搬送される生肉等の粘着性を有する
軟質物を、当該コンベアの下流側端部から下流方向に移
送する軟質物搬送装置であって、前記コンベアの下流側
端部近傍に、前記被搬送物を当該コンベアから分離する
ための、周側が前記コンベアの表面の移動方向と相対方
向に回転する分離ローラが装着されていることを特徴と
するものである。

【００１３】本発明では、コンベアの下流側端部近傍
に、周側が相対峙する前記コンベアの表面の移動方向と
相対方向に回転する分離ローラが装着されているので、
コンベア上の被搬送物は前記分離ローラによってコンベ
ア面から剥離され分離される。

【００１４】第２の主要な発明は、コンベア上に載置さ
れ搬送される生肉等の粘着性を有する軟質物を、当該コ
ンベアの下流側端部から下流方向に移送する軟質物搬送
装置であって、前記コンベアの下流側端部近傍に、前記
被搬送物を当該コンベアから分離するための小型の分離
コンベアが設けられ、当該分離コンベアの上流側端部の
表面の移動方向が周側が相対峙する前記コンベアの表面
の移動方向と相対方向に移動し、当該分離コンベアの下
流側端部の曲率半径は前記コンベアの下流側端部の曲率
半径よりも小であることを特徴とするものである。

【００１５】本発明では、先ずコンベア上の被搬送物は
前記分離コンベアによってコンベア面から剥離され分離
された後、分離コンベアによって更に搬送されるが、当
該分離コンベアは、前記コンベアよりも小型であるた
め、駆動ローラの曲率半径を小さくしても駆動力は減少
しないので、当該分離コンベアの下流側端部の曲率半径
はコンベアの下流側端部の曲率半径よりも小にでき、前
記被搬送物は自重によって前記分離コンベアから容易に
分離される。

【００１６】第３の主要な発明は、コンベア上に載置さ
れ搬送される生肉等の粘着性を有する軟質物に混入もし
くは付着している異物を検出したり、色、外観の検査お
よび重量の検査をする軟質物検査装置であって、軟質物
の検査機が、前記コンベアに設置され、前記コンベアの
下流側端部近傍に、前記軟質物を当該コンベアから分離
するための、周側が相対峙する前記コンベアの表面の移
動方向と相対方向に回転する分離ローラが装着されてお
り、当該分離ローラの下流側に不良と判定された軟質物
を排除する排除手段が設けられていることを特徴とする
ものである。

【００１７】本発明では、コンベアの下流側端部近傍
に、周側が相対峙する前記コンベアの表面の移動方向と
相対方向に回転する分離ローラが装着されているので、
コンベア上の被搬送物は前記分離ローラによってコンベ
ア面から剥離され分離される。

【００１８】

【発明の実施の形態】図はいずれも本発明の実施の形態
を表し、図２は軟質物搬送装置を含む軟質物検査装置の
斜視図、図３は前記図２に対応する軟質物搬送装置の側
面図、図４は図２および図３の実施の形態の異なる態様
の分離ローラの斜視図、そして図５は他の軟質物搬送装
置の側面図である。

【００１９】先ず図２、図３に基づき、軟質物検査装置
に付いて説明する。この装置において、ベルトコンベア
２の上方にＸ線放射装置６が設けられ、上下のベルトの
間に撮像装置７が設けられ、生肉などの湿潤で粘着性の
ある被搬送物１が上記ベルトコンベア２上に載置され搬
送されつつ当該被搬送物１に付着もしくは混入している
異物が検出される。

【００２０】即ち、金属片や骨等の異物は肉部よりも比
重が大であるため、Ｘ線を透過し難いので、もし当該異
物が被搬送物１に付着もしくは混入していると、その陰
影が撮像装置７に撮像され、検出されることになる。

【００２１】そして、前記ベルトコンベア２の下流側端
部近傍に、少許の間隙を有して、前記被搬送物１を当該
ベルトコンベア２から分離するための分離ローラが８が
並設されている。

【００２２】前記ベルトコンベア２は、前述のように、
その中間部に検査領域があるために必然的に長大なもの
となり、その駆動ローラ５の半径Ｒは１０ｃｍないし１
２ｃｍ程度が必要となるので、分離ローラの半径ｒは３
ｃｍないし５ｃｍが適当である。

【００２３】そして、ベルトコンベア２の表面の移動方
向と当該ベルトコンベア２に相対峙する分離ローラ８の
表面の移動方向が、相互に相対方向に移動するよう、両
ローラ５、８は同じ方向（図では反時計方向）に回転す
る。

【００２４】従って、ベルトコンベア２上の被搬送物１
は、分離ローラ８によって上方向に剥離される方向の応
力を受け、ベルトコンベア２から分離され、その下流側
端縁部から自重によって落下することになる。

【００２５】なお、前記駆動ローラ５の表面は滑らかで
もよいが、場合によっては図４に示すように、回転軸線
に平行にスプライン状の溝が複数本形成されていてよ
く、また多数の微細な凹凸が形成されていてもよい。

【００２６】前記分離ローラ８および駆動ローラ５の下
部には、安全のためドクターブレード３、が装着されて
いる。

【００２７】分離ローラ８の下方には、所定の間隔だけ
離間した位置に、前記被搬送物１を次工程に更に搬送す
る次工程コンベア４が設けられ、当該次工程コンベア４
と前記分離ローラ８との間の斜め上方に、異物が検出さ
れた被搬送物１を通路外に排出するための空気ジェット
ノズル９が配置されている。

【００２８】前記空気ジェットノズル９は、前記撮像装
置７にて被搬送物１中の異物が検出された場合に、所定
のタイミングで空気ジェットを発射し、分離ローラ８か
ら次工程コンベア４上に落下する途中の被搬送物１を不
良品箱１０内に収納させるものである。

【００２９】従って、Ｘ線放射装置６と撮像装置７によ
って、異物の存在が検知された被搬送物１は選別され排
除されることになる。

【００３０】なお、コンベアとしては前述のようなベル
トコンベアに限らず、他のコンベアでもよい。

【００３１】次に、図５に従い他の軟質物搬送装置につ
いて説明する。この装置が前記装置と異なる点は、分離
ローラ８の代わりに分離コンベア１１が装着されている
点である。

【００３２】分離コンベア１１の下流側の支持ローラ１
２の半径ｒは、前記分離ローラ８の半径ｒと同様に、ベ
ルトコンベア２の支持ローラ５の半径よりも充分小とな
るように構成されている。

【００３３】従って、被搬送物１が分離コンベア１１上
に密着しても、分離コンベア１１の下流側端部の曲率半
径が小であるために、被搬送物１は分離コンベア１１の
下流側端部から容易に分離され、次工程コンベア４上に
落下することになる。

【００３４】なお、ベルトコンベア２上の被搬送物１は
分離コンベア１１によって剥離されるので、ベルトコン
ベア２の支持ローラ５は大径であっても問題はなく、大
型のベルトコンベア２を使用することが可能となる。

【００３５】

【発明の効果】第１および第３の発明では、コンベアの
下流側端部近傍に、周側が相対峙する前記コンベアの表
面の移動方向と相対方向に回転する分離ローラが装着さ
れているので、コンベア上の被搬送物は前記分離ローラ
によってコンベア面から剥離され分離される。

【００３６】従って、被搬送物が湿潤であっても、コン
ベア上の被搬送物がコンベア面に付着してしまい次工程
に的確に搬送できない、という現象が生じなくなる。

【００３７】第２の主要な発明では、先ずコンベア上の
被搬送物は前記分離コンベアによってコンベア面から剥
離され分離された後、分離コンベアによって更に搬送さ
れるが、当該分離コンベアの下流側端部の曲率半径はコ
ンベアの下流側端部の曲率半径よりも小であるので、前
記被搬送物は自重によって前記分離コンベアから容易に
分離される。

【００３８】従って、上記第１の発明と同様の効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例を示す側面図である。

【図２】本発明にかかる軟質物搬送装置を含む軟質物検
査装置の斜視図である。

【図３】本発明にかかり、図２に対応する軟質物搬送装
置の側面図である。

【図４】本発明にかかり、図２および図３の実施の形態
の異なる態様の分離ローラの斜視図である。

【図５】本発明にかかり、他の軟質物搬送装置の側面図
である。

【符号の説明】

１ 被搬送物（軟質物） ２ ベルトコンベア ３ ドクターブレード ４ 次工程コンベア ５ 駆動ローラ ６ Ｘ線放射装置 ７ 撮像装置 ８ 分離ローラ ９ 空気ジェットノズル １０ 不良品箱 １１ 分離コンベア １２ 支持ローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンベア上に載置され搬送される生肉等の
   粘着性を有する軟質物を、当該コンベアの下流側端部か
   ら下流方向に移送する軟質物搬送装置であって、 前記コンベアの下流側端部近傍に、前記被搬送物を当該
   コンベアから分離するための、周側が相対峙する前記コ
   ンベアの表面の移動方向と相対方向に回転する分離ロー
   ラが装着されていることを特徴とする軟質物搬送装置。
2. 【請求項２】分離ローラの半径は、コンベアの下流側端
   部の曲率半径よりも小である請求項１記載の軟質物搬送
   装置。
3. 【請求項３】分離ローラの周側表面は粗面化されている
   請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の軟質物搬
   送装置。
4. 【請求項４】コンベア上に載置され搬送される生肉等の
   粘着性を有する軟質物を、当該コンベアの下流側端部か
   ら下流方向に移送する軟質物搬送装置であって、 前記コンベアの下流側端部近傍に、前記被搬送物を当該
   コンベアから分離するための分離コンベアが設けられ、
   当該分離コンベアの上流側端部の表面の移動方向が周側
   が相対峙する前記コンベアの表面の移動方向と相対方向
   に移動し、当該分離コンベアの下流側端部の曲率半径は
   前記コンベアの下流側端部の曲率半径よりも小であるこ
   とを特徴とする軟質物搬送装置。
5. 【請求項５】コンベア上に載置され搬送される生肉等の
   粘着性を有する軟質物を検査する軟質物検査装置であっ
   て、 軟質物の検査を行う検査機が、前記コンベアに設けら
   れ、前記コンベアの下流側端部近傍に、前記軟質物を当
   該コンベアから分離するための、周側が相対峙する前記
   コンベアの表面の移動方向と相対方向に回転する分離ロ
   ーラが装着されていることを特徴とする軟質物検査装
   置。