CN221246103U - 一种球果类水果传送检测装置 - Google Patents
一种球果类水果传送检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221246103U CN221246103U CN202323137971.4U CN202323137971U CN221246103U CN 221246103 U CN221246103 U CN 221246103U CN 202323137971 U CN202323137971 U CN 202323137971U CN 221246103 U CN221246103 U CN 221246103U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- fruit
- belt
- rotary
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 73
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 73
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型提供的一种球果类水果传送检测装置，包括等间距送料机构、旋转传送机构以及检测机构，等间距送料机构连接旋转传送机构，旋转传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述旋转传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带间形成V型传输通道；水果落在V型传输通道，由于第一传送带和第二传送带的转速不同，使得第一传送带和第二传送带之间产生速度差，使水果绕着垂直于地面的转轴旋转并向前传送，待检测的水果在第一传送带和第二传送带上输送时，与滚轮接触后，使水果在传送的过程中绕着平行于地面的转轴旋转，再配合检测机构，能够快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果检测领域，特别涉及一种球果类水果传送检测装置。
背景技术
对水果进行检测和分级，是提高产品竞争力的有效手段。当前对水果的检测大多是通过人眼检测，检测精度低，致使分类不够精确，无法满足消费者对水果质量的要求。随着计算机技术的快速发展，基于图像处理技术的水果品质检测逐渐发展成为水果智能分级筛选中一个重要环节。而能否快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息体现了智能分选筛选设备的水平，因此，提供一种球果类水果传送检测装置就成为急需解决的问题了。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种球果类水果传送检测装置。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种球果类水果传送检测装置，包括等间距送料机构、旋转传送机构以及检测机构，
所述等间距送料机构的送料端连接所述旋转传送机构，用于实现水果的等间隔上料；
所述旋转传送机构包括第一传送带和第二传送带，
所述旋转传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带间形成V型传输通道；
所述检测机构设置在所述旋转传送机构上方，用于获取水果旋转时的图像。
优选的，所述旋转传送机构还包括翻滚组件，所述翻滚组件包括滚轮以及滚轮支架，所述滚轮设置在所述第一传送带和第二传送带间，且转动安装在所述滚轮支架上。
优选的，所述等间距送料机构包括第三传送带以及分隔板，所述分隔板设置有若干块，等间隔布设在所述第三传送带的传送面上。
优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括第四传送带以及上料斗，所述上料斗的进料口连接所述第四传送带的输送终端，所述上料斗的出料口连接所述等间距送料机构，且所述上料斗的出料口仅能够允许单个水果进出。
优选的，所述检测机构包括支撑架以及摄像头，所述支撑架固定在所述旋转传送机构上，所述摄像头安装在所述支撑架内壁顶部。
优选的，还包括标记机构，所述标记机构用于对检测后的水果打上标记。
优选的，所述第一传送带和第二传送带间的间距可调节。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，等间距送料机构依次将待检测的水果输送至旋转传送机构上，水果落在第一传送带和第二传送带间，通过调节第一传送带和第二传送带的减速装置，使第一传送带和第二传送带的转速不同，进而使得第一传送带和第二传送带之间产生速度差，使水果绕着垂直于地面的转轴旋转并向前传送，待检测的水果在第一传送带和第二传送带上输送时，与滚轮接触后，使水果在传送的过程中绕着平行于地面的转轴旋转，再配合检测机构，能够快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息，提高了球果类水果的检测效率以及检测精度。
附图说明
图1为一种球果类水果传送检测装置的结构示意图；
图2为旋转传送机构的结构示意图；
图3为旋转传送机构的主视结构示意图；
图4为图3中A部放大示意图。
【附图标记说明】
1、上料机构；11、第四传送带；12、上料斗；
2、等间距送料机构；21、第三传送带；22、分隔板；
3、旋转传送机构；31、第一传送带；32、第二传送带；33、翻滚组件；331、滚轮；332、滚轮支架；
4、检测机构；41、支撑架；42、摄像头；
5、标记机构。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
请参照图1至图4，本实用新型提供一种球果类水果传送检测装置，包括等间距送料机构2、旋转传送机构3以及检测机构4，
等间距送料机构2的送料端连接旋转传送机构3，用于实现水果的等间隔上料；
旋转传送机构3包括第一传送带31和第二传送带32，所述第一传送带31和第二传送带32间形成V型传输通道；
第一传送带31与第二传送带32间的夹角为90°～180°；
检测机构4设置在旋转传送机构3上方，用于获取水果旋转时的图像；
使用时，等间距送料机构2依次将待检测的水果输送至旋转传送机构3上，水果落在第一传送带31和第二传送带32间，通过调节第一传送带31和第二传送带32的减速装置，使第一传送带31和第二传送带32的转速不同，进而使得第一传送带31和第二传送带32之间产生速度差，使水果绕着垂直于地面的转轴旋转并向前传送，再配合检测机构4，能够快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息，提高了球果类水果的检测效率以及检测精度。
本实施例中，旋转传送机构3还包括翻滚组件33，翻滚组件33包括滚轮331以及滚轮支架332，滚轮331设置在第一传送带31和第二传送带32间，且转动安装在滚轮支架332上；使用时，待检测的水果在第一传送带31和第二传送带32上输送时，与滚轮331接触后，使水果在传送的过程中绕着平行于地面的转轴旋转，用于获取水果翻转的图案。
本实施例中，等间距送料机构2包括第三传送带21以及分隔板22，分隔板22设置有若干块，等间隔布设在第三传送带21的传送面上，通过设置分隔板22，相邻的分隔板22间形成单个水果的输送腔室，实现水果的等间隔上料，避免相邻水果间紧靠，导致图像获取不全。
本实施例中，还包括上料机构1，上料机构1包括第四传送带11以及上料斗12，上料斗12的进料口连接第四传送带11的输送终端，上料斗12的出料口连接等间距送料机构2，且上料斗12的出料口仅能够允许单个水果进出，通过第四传送带11输送待检测的水果，配合上料斗12，实现水果的逐个上料。
本实施例中，检测机构4包括支撑架41以及摄像头42，支撑架41固定在旋转传送机构3上，摄像头42安装在支撑架41内壁顶部，通过摄像头42，获取水果转动时的图像。
本实施例中，还包括标记机构5，标记机构5用于对检测后的水果打上标记。
本实施例中，第一传送带31和第二传送带32间的间距可调节，可调节第一传送带31和第二传送带32间的距离，从而实现尺寸小于要求的小果被筛除的功能。
本实用新型的工作原理如下：
等间距送料机构2依次将待检测的水果输送至旋转传送机构3上，水果落在第一传送带31和第二传送带32间，通过调节第一传送带31和第二传送带32的减速装置，使第一传送带31和第二传送带32的转速不同，进而使得第一传送带31和第二传送带32之间产生速度差，使水果绕着垂直于地面的转轴旋转并向前传送，待检测的水果在第一传送带31和第二传送带32上输送时，与滚轮331接触后，使水果在传送的过程中绕着平行于地面的转轴旋转，再配合检测机构4，能够快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息，提高了球果类水果的检测效率以及检测精度。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，包括等间距送料机构、旋转传送机构以及检测机构，
所述等间距送料机构的送料端连接所述旋转传送机构，用于实现水果的等间隔上料；
所述旋转传送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带间形成V型传输通道；
所述检测机构设置在所述旋转传送机构上方，用于获取水果旋转时的图像。
2.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，所述旋转传送机构还包括翻滚组件，所述翻滚组件包括滚轮以及滚轮支架，所述滚轮设置在所述第一传送带和第二传送带间，且转动安装在所述滚轮支架上。
3.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，所述等间距送料机构包括第三传送带以及分隔板，所述分隔板设置有若干块，等间隔布设在所述第三传送带的传送面上。
4.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括第四传送带以及上料斗，所述上料斗的进料口连接所述第四传送带的输送终端，所述上料斗的出料口连接所述等间距送料机构，且所述上料斗的出料口仅能够允许单个水果进出。
5.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，所述检测机构包括支撑架以及摄像头，所述支撑架固定在所述旋转传送机构上，所述摄像头安装在所述支撑架内壁顶部。
6.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，还包括标记机构，所述标记机构用于对检测后的水果打上标记。
7.根据权利要求1所述的一种球果类水果传送检测装置，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带间的间距可调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323137971.4U CN221246103U (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | 一种球果类水果传送检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323137971.4U CN221246103U (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | 一种球果类水果传送检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221246103U true CN221246103U (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=91654753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323137971.4U Active CN221246103U (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | 一种球果类水果传送检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221246103U (zh) |
-
2023
- 2023-11-21 CN CN202323137971.4U patent/CN221246103U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5901854A (en) | Object sorting and conveying apparatus | |
| EP2358328B1 (en) | Apparatus for handling capsules and capsule processing equipment including such an apparatus | |
| EP1109629B1 (en) | Electronic component handler | |
| CN109225908A (zh) | 一种果蔬筛选机 | |
| CN210286055U (zh) | 一种均匀分布物料的输送装置 | |
| JP2008008897A (ja) | 錠剤の表裏面外観検査装置、側面外観検査装置及び外観検査装置 | |
| CN112730418A (zh) | 一种粮食不完善粒扫描检测线 | |
| JP3400359B2 (ja) | 農産物の検査装置 | |
| CN221246103U (zh) | 一种球果类水果传送检测装置 | |
| EP1411347B1 (en) | Appearance inspection machine for flat tablets | |
| CN110412045B (zh) | 一种透射式玉米种子内部裂纹快速检测装置与方法 | |
| CN214668640U (zh) | 一种粮食不完善粒扫描检测线 | |
| EP1919305B1 (en) | Orientation unit for a fruit sorting and grading machine | |
| CN111721722A (zh) | 一种水果成熟度检测装置及其检测方法 | |
| CN113443338A (zh) | 吸附输送装置 | |
| CN111957598A (zh) | 一种采用视觉与透视技术的核桃精选系统与工艺 | |
| CN217474152U (zh) | 一种检重选别机 | |
| CN219384103U (zh) | 一种轴承下料装置 | |
| KR102367804B1 (ko) | 과일 공급 장치 | |
| CN218574309U (zh) | 一种钟表齿轮视觉筛选设备 | |
| CN218394762U (zh) | 一种菜品自动分选装置 | |
| JP2798155B2 (ja) | 円形偏平物品の側面検査装置 | |
| CN220258786U (zh) | 一种小件分拣设备 | |
| CN219173322U (zh) | 一种铝型材输送线 | |
| CN117380574A (zh) | 柑橘橘瓣检测剔除装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |