CN111721722A - 一种水果成熟度检测装置及其检测方法 - Google Patents

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CN111721722A CN202010500681.3A CN202010500681A CN111721722A CN 111721722 A CN111721722 A CN 111721722A CN 202010500681 A CN202010500681 A CN 202010500681A CN 111721722 A CN111721722 A CN 111721722A
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刘志刚
王丽娟
喜冠南
彭超华
邹栋林
焦玉全
蔡银杰
刘勇兰
王润宇
汤钰
张明恩
刘忠飞
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Abstract

本发明公开了一种水果成熟度检测装置及其检测方法，包括检测台架，所述检测台架的两边设有一高一低的第一传送带和第二传送带，所述检测台架面向第一传送带和第二传送带处分别设有进口和出口，所述检测台架内部倾斜设置有检测工作台，所述检测工作台中间设有旋转检测台，所述旋转检测台水平设置，所述旋转检测台设有置物台，所述置物台设有若干可升缩的硬度检测器，所述检测台架的侧面设有相机支架，所述相机支架上设有检测相机。本发明通过硬度检测器以及检测相机多角度的拍照，对水果进行硬度以及色度的检测，并且通过传送带进行输送达到自动化的效果,以及提高水果成熟度检测的准确性。

Description

一种水果成熟度检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及水果检测技术领域，特别涉及一种水果成熟度检测装置。
背景技术
我国是世界上数一数二的水果生产大国，根据大量的市场调研后发现，水果的产值是由产后处理以及产后加工创造而来。在这些加工过程中，如何对水果进行快速以及准确的分拣是其中的重要步骤。通过这一过程，可以将水果进行分级并筛选出混杂其中的品质较差的水果，从而保障后续果制产品的品质。水果分拣在水果产后加工过程中占据极其重要的地位，事实上我国大部分的果制品加工厂往往通过人工分拣来进行水果好坏的分筛以及成熟度的分级，这不仅效率低下，而且分筛的品质参差不齐，也难以保障后续产品的品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水果成熟度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果成熟度检测装置，包括检测台架，所述检测台架的两边设有一高一低的第一传送带和第二传送带，
所述检测台架的面向，所述检测台架面向第一传送带和第二传送带处分别设有进口和出口，所述检测台架内部倾斜设置有检测工作台，所述检测工作台中间设有旋转检测台，所述旋转检测台水平设置，
所述旋转检测台设有置物台，所述置物台设有若干可升缩的硬度检测器，
所述检测台架的侧面设有相机支架，所述相机支架上设有检测相机。
一种方式，所述检测台架四周设有补光灯。
一种方式，所述检测台架内部与检测相机相对的一面为白色的拍摄背景面。
一种方式，所述旋转检测台下方设有舵机。
一种方式，所述第一传送带和第二传送带的传送方式为由高处的传送带传送到地处的传送带。
一种方式，所述检测工作台的倾斜方式为高点靠近高处的传送带。
一种方式，所述检测台架与第一传送带、第二传送带之间设有过渡板。
一种水果成熟度检测装置的检测方法，包括如下步骤：
前传送带将待检测水果送入传输；
水果经过过渡板传输至检测台架的旋转检测台上；
舵机带动旋转检测台转动180°；
检测相机以及硬度检测器度对水果进行拍照和硬度值采集；
靠近后传送带的硬度检测器收缩；
水果经过过渡板滚落至后传送带；
后传送带送出传输，靠近前传送带的硬度检测器收缩。
本发明的技术效果和优点：
本装置通过硬度检测器以及检测相机多角度的拍照，对水果进行硬度以及色度的检测，并且通过传送带进行输送达到自动化的效果,以及提高水果成熟度检测的准确性。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视示意图；
图2为本发明的立体示意图；
图3为本发明的旋转检测台示意图；
图4为本发明的检测台架放大示意图；
图中：1、检测台架；101、进口；102、出口；103、检测工作台；1031、旋转检测台；1032、置物台；1033、硬度检测器；1034、舵机；104、相机支架；105、检测相机；106、补光灯；2、第一传送带；3、第二传送带；4、过渡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种水果成熟度检测装置，其特征在于，包括检测台架1，检测台架1的两边设有一高一低的第一传送带2和第二传送带3，
检测台架1的面向，检测台架1面向第一传送带2和第二传送带3处分别设有进口101和出口102，检测台架1内部倾斜设置有检测工作台103，检测工作台103中间设有旋转检测台1031，旋转检测台1031水平设置。
倾斜设置的检测工作台103，可以使得水果能滚落到低处的传送带。
旋转检测台1031设有置物台1032，置物台1032设有若干可升缩的硬度检测器1033，在本发明的一种实施例中，置物台1032设有四个可升缩的硬度检测器1033。
检测台架1的侧面设有相机支架104，相机支架104上设有检测相机105。
检测台架1四周设有补光灯106，在本发明的一种实施例中，检测台架1的四周分别设有4个补光灯106，使得光线的聚焦在水果表面，水果在工作台以及背景上不产生倒影。
检测台架1内部与检测相机105相对的一面为白色的拍摄背景面，使得检测相机105拍摄到的图像更加的清楚。
旋转检测台1031下方设有舵机1034，通过舵机1034的旋转带动旋转检测台1031旋转，使得检测相机105能够180°的进行检测。
第一传送带2和第二传送带3的传送方式为由高处的传送带传送到地处的传送带。
检测工作台1031的倾斜方式为高点靠近高处的传送带。
检测台架1与第一传送带2、第二传送带3之间设有过渡板4，过渡板4使得水果能平稳的从传送带过渡到检测台架1上，或者平稳的从检测台架1上过渡到传送带上。
一种水果成熟度检测装置的检测方法，包括如下步骤：
前传送带将待检测水果送入传输；
水果经过过渡板传输至检测台架的旋转检测台上；
舵机带动旋转检测台转动180°；
检测相机以及硬度检测器度对水果进行拍照和硬度值采集；
靠近后传送带的硬度检测器收缩；
水果经过过渡板滚落至后传送带；
后传送带送出传输，靠近前传送带的硬度检测器收缩。
工作方式：在本发明的一种实施例中，第一传送带2为高处设置的传送带，工作时，水果从第一传送带2传送至检测台架1，经过过渡板4平稳通过倾斜的检测工作台103滚落至旋转检测台1031，在舵机1034的带动下，旋转检测台1031进行180°的旋转，此时检测相机105以及硬度检测器1033对水果进行拍照以及硬度值采集，采集完毕后靠近低处第二传送带3的两个硬度检测器1033缩至置物台1032的下方，水果因重力势能滚落，通过过渡板4平稳的滚落至第二传送带3上。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果成熟度检测装置，其特征在于，包括检测台架(1)，所述检测台架(1)的两边设有一高一低的第一传送带(2)和第二传送带(3)，
所述检测台架(1)面向第一传送带(2)和第二传送带(3)处分别设有进口(101)和出口(102)，所述检测台架(1)内部倾斜设置有检测工作台(103)，所述检测工作台(103)中间设有旋转检测台(1031)，所述旋转检测台(1031)水平设置，
所述旋转检测台(1031)设有置物台(1032)，所述置物台(1032)设有若干可升缩的硬度检测器(1033)，
所述检测台架(1)的侧面设有相机支架(104)，所述相机支架(104)上设有检测相机(105)。
2.如权利要求1所述的一种水果成熟度检测装置，其特征在于，所述检测台架(1)四周设有补光灯(106)。
3.如权利要求1所述的一种水果成熟度检测装置，其特征在于，所述检测台架(1)内部与检测相机(105)相对的一面为白色的拍摄背景面。
4.如权利要求1所述的一种水果成熟度检测装置，其特征在于，所述旋转检测台(1031)下方设有舵机(1034)。
5.如权利要求1所述的一种水果成熟度检测装置，其特征在于，所述第一传送带(2)和第二传送带(3)的传送方式为由高处的传送带传送到低处的传送带。
6.如权利要求1所述的一种水果成熟度检测装置，其特征在于，所述检测工作台(1031)的倾斜方式为高点靠近高处的传送带。
7.如权利要求1所述的一种水果成熟度检测装置，其特征在于，所述检测台架(1)与第一传送带(2)、第二传送带(3)之间设有过渡板(4)。
8.一种水果成熟度检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
前传送带将待检测水果送入传输；
水果经过过渡板传输至检测台架的旋转检测台上；
舵机带动旋转检测台转动180°；
检测相机以及硬度检测器度对水果进行拍照和硬度值采集；
靠近后传送带的硬度检测器收缩；
水果经过过渡板滚落至后传送带；
后传送带送出传输，靠近前传送带的硬度检测器收缩。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113533102A (zh) * 2021-06-30 2021-10-22 新疆石河子职业技术学院（石河子市技工学校） 一种新型果蔬成熟度检测仪

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