CN112730418A - 一种粮食不完善粒扫描检测线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粮食检测技术，特别涉及一种粮食不完善粒扫描检测线。本发明的粮食不完善粒扫描检测线包括粮食落料机构、带式输送装置、扫描仪和图像显示终端，所述粮食落料机构的落料端伸至所述带式输送装置的输送面的进料端上方，所述带式输送装置的皮带为透明带体，所述扫描仪具有贯通的扫描区，所述带式输送装置的上层皮带处所所述扫描仪的扫描区，所述扫描仪的扫描区内设有环绕所述上层皮带移动扫描的扫描模块。优点：结构设计合理，能够实现对粮食粒移动过程中的快速检测，并且能够对粮食粒进行360°无死角检测，检测结果比较精准，有利于对粮食完善粒数据的准确判断及统计。

Description

一种粮食不完善粒扫描检测线

技术领域

本发明涉及粮食检测技术，特别涉及一种粮食不完善粒扫描检测线。

背景技术

不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。

近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。现有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，对采集到的图像处理后，运用相关算法分析，其无法实现流水线形式的检测，只能对单粒进行间断性的拍照检测作业，整体作业效率低，不能满都高效检测的需求，此外，现有的机器视觉系统利用相机对粮食粒进行上下拍照，整个设备占空间体积大，两个方位拍照检测易会出现漏检或检测不准确的可能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种粮食不完善粒扫描检测线，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种粮食不完善粒扫描检测线，包括粮食落料机构、带式输送装置、扫描仪和图像显示终端，上述粮食落料机构的落料端伸至上述带式输送装置的输送面的进料端上方，上述带式输送装置的皮带为透明带体，上述扫描仪具有贯通的扫描区，上述带式输送装置的上层皮带处所上述扫描仪的扫描区，上述扫描仪的扫描区内设有环绕上述上层皮带移动扫描的扫描模块。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述扫描模块的移动轨迹为圆环形或方环形或椭圆环形。

进一步，还包括接料盒，上述接料盒设置于上述带式输送装置的输送面的出料端下方。

进一步，上述粮食落料机构包括第一料斗、排料槽和第一直线振动器，上述第一直线振动器设置在靠近上述带式输送装置的进料端的位置，上述第一料斗安装在上述第一直线振动器上端，其靠近上述带式输送装置的一端敞口，上述排料槽的一端与上述第一料斗的一端敞口连接并连通，其另一端水平延伸至上述带式输送装置的输送面的进料端上方，上述排料槽中沿其长度方向设有供单列粮食通过的槽道，上述排料槽的另一端构成上述粮食落料机构的落料端。

进一步，上述粮食落料机构还包括排样机构，上述排样机构包括转轴和拨料件，上述转轴横跨上述排料槽靠近第一料斗的一端上方，其两端分别连接有与其转动连接的座体，且上述座体与上述排料槽两侧连接固定，上述转轴的一端传动连接有用于驱动其旋转的传动机构，上述拨料件套设于上述转轴上，并伸入上述排料槽中，且靠近上述排料槽的槽底，上述拨料件与上述排料槽的槽底之间形成供粮食单粒逐个经过的排料间隙。

进一步，上述粮食落料机构包括第二料斗、分料器和第二直线振动器，上述第二直线振动器设置在靠近上述带式输送装置的进料端的位置，上述第二料斗安装在上述第二直线振动器上端，其靠近上述带式输送装置的一端敞口，上述分料器连接于上述第二料斗的一端敞口，并延伸至上述带式输送装置的输送面的进料端上方，用于将上述第二料斗出来的粮食粒分流成多列，且每列粮食粒的分布方向与上述带式输送装置的输送方向一致。

进一步，上述分料器包括水平的料板和多个梳齿条，上述料板的两侧分别设有竖直向上且相互平行的挡板，上述梳齿条朝向上述料板的两端延伸，多个上述梳齿条均固定于上述料板上端，且在两侧上述挡板之间并列间隔的排成多列，相邻两个上述梳齿条之间限定出用于并列容纳单粒粮食的分料槽，上述料板的一端与上述第二料斗的一端敞口相连，且通过两侧的上述挡板与上述第二料斗两侧侧板的下部转动连接，两侧上述挡板远离第二料斗的一端均转动连接有连杆件，并分别通过上述连杆件与上述第二料斗对应侧侧板的上部活动连接。

本发明的有益效果是：结构设计合理，能够实现对粮食粒移动过程中的快速检测，并且能够对粮食粒进行360°无死角检测，检测结果比较精准，有利于对粮食完善粒数据的准确判断及统计。

附图说明

图1为本发明的粮食不完善粒扫描检测线的结构示意图；

图2为本发明的粮食不完善粒扫描检测线另一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、粮食落料机构；2、带式输送装置；3、扫描仪；4、接料盒；11、第一料斗；12、排料槽；13、第一直线振动器；14、排样机构；15、第二料斗；16、分料器；17、第二直线振动器；141、转轴；142、拨料件；161、料板；162、梳齿条；163、挡板；164、连杆件；1621、分料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的粮食不完善粒扫描检测线包括粮食落料机构1、带式输送装置2、扫描仪3和图像显示终端，上述粮食落料机构1的落料端伸至上述带式输送装置2的输送面的进料端上方，上述带式输送装置2的皮带为透明带体，上述扫描仪3具有贯通的扫描区，上述带式输送装置2的上层皮带处所上述扫描仪3的扫描区，上述扫描仪3的扫描区内设有环绕上述上层皮带移动扫描的扫描模块。

本实施例的检测线检测过程如下：

经粮食落料机构1将其内部投放的粮食落料至带式输送装置2的输送面的进料端上，由带式输送装置2向后方输送，在输送过程中，扫描仪3对输送面上的粮食进行环绕移动式的扫描，并将图像数据反馈至图像显示终端，由图像显示终端进行图像数据的辨识(完善粒或不完善粒)及统计工作，整个过程能够实现移动时扫描检测以及360°无死角的扫描，整体检测效率较高，检测结果比较精准。

上述图像显示终端为现有的工控机等即可，其为现有技术，在此不做赘述。

优选的，上述扫描模块的移动轨迹为圆环形或方环形或椭圆环形。

上述扫描仪3为现有技术的扫描仪，需要说明的是：在现有扫描仪功能作用的基础上对扫描仪3的外形做了常规且简单的参数及形状调整，其具体结构及使用，在此不做赘述。

在一些实施例中，还包括接料盒4，上述接料盒4设置于上述带式输送装置2的输送面的出料端下方。

该实施方案中，接料盒4方便检测完后粮食粒的在线收集。

以下结合至少两种形式的粮食落料方式进行说明：

1)单粒粮食在线移动检测，如图1所示，具体地，上述粮食落料机构1包括第一料斗11、排料槽12和第一直线振动器13，上述第一直线振动器13设置在靠近上述带式输送装置2的进料端的位置，上述第一料斗11安装在上述第一直线振动器13上端，其靠近上述带式输送装置2的一端敞口，上述排料槽12的一端与上述第一料斗11的一端敞口连接并连通，其另一端水平延伸至上述带式输送装置2的输送面的进料端上方，上述排料槽12中沿其长度方向设有供单列粮食通过的槽道，上述排料槽12的另一端构成上述粮食落料机构1的落料端。

该方案中，粮食投放至第一料斗11中，在第一直线振动器13的振动作用下，粮食进入排料槽12中，因该方案中排料槽12的槽宽仅能供单粒粮食经过，因此，在排料槽12的限制下，粮食会在排料槽12内排成单粒，逐个掉落在带式输送装置2的输送面的进料端上，该设计比较合理，实现单粒粮食的精准移动检测。

优选的，在该1)方案的基础上，还能作有如下改进方案：

具体地，上述粮食落料机构1还包括排样机构14，上述排样机构14包括转轴141和拨料件142，上述转轴141横跨上述排料槽12靠近第一料斗11的一端上方，其两端分别连接有与其转动连接的座体，且上述座体与上述排料槽12两侧连接固定，上述转轴141的一端传动连接有用于驱动其旋转的传动机构，上述拨料件142套设于上述转轴141上，并伸入上述排料槽12中，且靠近上述排料槽12的槽底，上述拨料件142与上述排料槽12的槽底之间形成供粮食单粒逐个经过的排料间隙。

该方案中，粮食在排样机构14的促使下，在排料槽12中排成单粒行进，确保粮食逐个掉落在带式输送装置2的输送面的进料端上，具体地，拨料件142与排料槽12的槽底之间的排料间隙一定，在粮食经过排料间隙时，会在拨料件142的限制下每次只能经过单粒，从而使得最终粮食呈线状逐个有序的进入出料槽12中，并且由落料端(排样槽12的另一端)逐个掉落，整个设计比较合理，利于粮食的稳定分选。

2)多粒粮食在线移动检测，如图2所示，具体地，上述粮食落料机构1包括第二料斗15、分料器16和第二直线振动器17，上述第二直线振动器17设置在靠近上述带式输送装置2的进料端的位置，上述第二料斗15安装在上述第二直线振动器17上端，其靠近上述带式输送装置2的一端敞口，上述分料器16连接于上述第二料斗15的一端敞口，并延伸至上述带式输送装置2的输送面的进料端上方，用于将上述第二料斗15出来的粮食粒分流成多列，且每列粮食粒的分布方向与上述带式输送装置2的输送方向一致。

该方案中，第二料斗15中的粮食在第二直线振动器17的作用下由其敞口端流出，并经分料器16分流成多列(每列均是单个排成一列)，经再带式输送装置2的输送面的进料端上形成多列同步输送，多列粮食同步经过扫描仪3的扫描区扫描，大幅度提升了检测的效率，并且，不影响检测的精准度。

更具地的，上述分料器16包括水平的料板161和多个梳齿条162，上述料板161的两侧分别设有竖直向上且相互平行的挡板163，上述梳齿条162朝向上述料板161的两端延伸，多个上述梳齿条162均固定于上述料板161上端，且在两侧上述挡板163之间并列间隔的排成多列，相邻两个上述梳齿条162之间限定出用于并列容纳单粒粮食的分料槽1621，上述料板161的一端与上述第二料斗15的一端敞口相连，且通过两侧的上述挡板163与上述第二料斗15两侧侧板的下部转动连接，两侧上述挡板163远离第二料斗15的一端均转动连接有连杆件164，并分别通过上述连杆件164与上述第二料斗15对应侧侧板的上部活动连接。

该方案中，粮食经第二料斗15进入分料器16，经过分料器16的多个并列的分料槽1621分流成多列粮食(每个分料槽1621的槽宽略大于一粒粮食的粒径，从而使得分料槽1621内只能容纳一列粮食)，每列粮食分别经对应的分料槽421输送至带式输送装置2的输送面的进料端上，从而在带式输送装置2上形成多列均匀的粮食粒输送线，在输送过程中，扫描仪3的扫描模块在环绕移动中对多列粮食进行360°无死角扫描，并将图像反馈且存储到图像显示终端中整个系统结构设计合理，能够实现粮食的高效连续检测，并且，粮食排序好，检测有效性较好，并且因为是单面扫描不会占用较大的空间体积，使得系统空间占用小

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种粮食不完善粒扫描检测线，其特征在于：包括粮食落料机构(1)、带式输送装置(2)、扫描仪(3)和图像显示终端，所述粮食落料机构(1)的落料端伸至所述带式输送装置(2)的输送面的进料端上方，所述带式输送装置(2)的皮带为透明带体，所述扫描仪(3)具有贯通的扫描区，所述带式输送装置(2)的上层皮带处所所述扫描仪(3)的扫描区，所述扫描仪(3)的扫描区内设有环绕所述上层皮带移动扫描的扫描模块。

2.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒扫描检测线，其特征在于：所述扫描模块的移动轨迹为圆环形或方环形或椭圆环形。

3.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒扫描检测线，其特征在于：还包括接料盒(4)，所述接料盒(4)设置于所述带式输送装置(2)的输送面的出料端下方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种粮食不完善粒扫描检测线，其特征在于：所述粮食落料机构(1)包括第一料斗(11)、排料槽(12)和第一直线振动器(13)，所述第一直线振动器(13)设置在靠近所述带式输送装置(2)的进料端的位置，所述第一料斗(11)安装在所述第一直线振动器(13)上端，其靠近所述带式输送装置(2)的一端敞口，所述排料槽(12)的一端与所述第一料斗(11)的一端敞口连接并连通，其另一端水平延伸至所述带式输送装置(2)的输送面的进料端上方，所述排料槽(12)中沿其长度方向设有供单列粮食通过的槽道，所述排料槽(12)的另一端构成所述粮食落料机构(1)的落料端。

5.根据权利要求4所述的一种粮食不完善粒扫描检测线，其特征在于：所述粮食落料机构(1)还包括排样机构(14)，所述排样机构(14)包括转轴(141)和拨料件(142)，所述转轴(141)横跨所述排料槽(12)靠近第一料斗(11)的一端上方，其两端分别连接有与其转动连接的座体，且所述座体与所述排料槽(12)两侧连接固定，所述转轴(141)的一端传动连接有用于驱动其旋转的传动机构，所述拨料件(142)套设于所述转轴(141)上，并伸入所述排料槽(12)中，且靠近所述排料槽(12)的槽底，所述拨料件(142)与所述排料槽(12)的槽底之间形成供粮食单粒逐个经过的排料间隙。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种粮食不完善粒扫描检测线，其特征在于：所述粮食落料机构(1)包括第二料斗(15)、分料器(16)和第二直线振动器(17)，所述第二直线振动器(17)设置在靠近所述带式输送装置(2)的进料端的位置，所述第二料斗(15)安装在所述第二直线振动器(17)上端，其靠近所述带式输送装置(2)的一端敞口，所述分料器(16)连接于所述第二料斗(15)的一端敞口，并延伸至所述带式输送装置(2)的输送面的进料端上方，用于将所述第二料斗(15)出来的粮食粒分流成多列，且每列粮食粒的分布方向与所述带式输送装置(2)的输送方向一致。

7.根据权利要求6所述的一种粮食不完善粒扫描检测线，其特征在于：所述分料器(16)包括水平的料板(161)和多个梳齿条(162)，所述料板(161)的两侧分别设有竖直向上且相互平行的挡板(163)，所述梳齿条(162)朝向所述料板(161)的两端延伸，多个所述梳齿条(162)均固定于所述料板(161)上端，且在两侧所述挡板(163)之间并列间隔的排成多列，相邻两个所述梳齿条(162)之间限定出用于并列容纳单粒粮食的分料槽(1621)，所述料板(161)的一端与所述第二料斗(15)的一端敞口相连，且通过两侧的所述挡板(163)与所述第二料斗(15)两侧侧板的下部转动连接，两侧所述挡板(163)远离第二料斗(15)的一端均转动连接有连杆件(164)，并分别通过所述连杆件(164)与所述第二料斗(15)对应侧侧板的上部活动连接。

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