CN219073646U - 称重式鲜果分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果分拣设备技术领域，具体涉及一种称重式鲜果分选装置。该称重式分选装置包括上料单元、输送单元、称重单元和分拣单元。上料单元用于分散批量来料的水果，并在出料端将水果分批传送至输送单元。输送单元用于承接上料单元的出料端的来料，并通过整理通道连接上料单元和分拣单元。称重单元位于输送单元和分拣单元之间，对经过的单果实施称重。运输链带动托架组件依次经过分选框的入口处，当相应编号的托架组件运动至匹配的分选框处时，起弹器翻转托架组件，单果滑落至分选框中。该称重式分选装置实现了鲜果的在线称重及分选，提高了鲜果分选的精度和分选效率。

Description

称重式鲜果分选装置

技术领域

本实用新型涉及水果分拣设备技术领域，具体涉及一种称重式鲜果分选装置。

背景技术

为了进一步提升新鲜水果作为商品出售的标准化和商品化，目前通常根据水果的品质、色泽、大小和成熟度等参数，对新鲜收获的水果进行分级处理。其中，水果在进行物流运输前，最基础的分级分选方式就是人工目测筛选。例如，在运送水果的传输带两侧设置有人工筛选工位，工人根据目测水果的尺寸大小，将水果分为一级、二级、三级等品级。在上述分选过程中，一方面占用了大量的人工；另一方面通过人工目测方式的到的分选结果，往往具有较大的误差，会出现品级混淆的情况，大大影响了分选效果。尤其是像西梅这种果径较小的水果，相邻品级之间的尺寸差异很小，人工目测的方式难以实现精准分选。

因此，为了提高对新鲜水果的分选精度，现有技术中采用在线称重的方式实施水果分选。例如，机械式称重水果分选机在选果机的翻盘装置上安放不同重量的砝码，当果品重量达到一定重量范围内时，水果可压动翻盘装置，从而落入相应等级的收集容器内，进而完成水果的分选。然而，每个翻盘装置选果都需要单独称重，增加了设备成本和检修成本，降低了分选机的工作效率。

例如，中国专利文献CN202079036U中公开了一种水果分选机。该水果分选机使用托盘机构、传动输送装置(机架等)、称重机构和控制器进行集中称重，逐个得到每一个托盘中水果的重量，控制器以此重量信息控制各个托盘的分级翻转；当带有水果的托盘机构达到分级区时， 控制器通过控制电源的通断来控制电磁吸盘得磁和失磁，以此控制托盘机构的翻转，完成水果按重量准确分选。

虽然，上述水果分选机降低了振动对动态称量的影响，提高了称重精度，但是，该水果分选机仍然难以满足集中批量的水果在线称重的需求，称重效率需要进一步的提升。

综上所述，在水果分选的过程中，如何设计一种分选装置，用以实现水果的在线称重，提高水果分选的精度和分选效率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，为水果分选的过程中，提供一种分选装置，用以实现水果的在线称重，提高水果分选的精度和分选效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：提出一种称重式鲜果分选装置，包括上料单元、输送单元、称重单元和分拣单元；

所述上料单元用于分散批量来料的水果，并在出料端将水果分批传送至输送单元；

所述输送单元用于承接上料单元的出料端的来料，所述输送单元具有将水果精整为单列排布的整理通道，所述整理通道连接上料单元和分拣单元；

所述分拣单元包括运输装置和分选部件，所述运输装置包括主动轮、从动轮、运输链、承托单果的托架组件和动力装置，所述主动轮通过运输链与从动轮相连，所述动力装置通过主动轮驱动运输链转动，所述托架组件与运输链相连；

所述分选部件包括起弹器和分拣筐，所述分拣筐布设于运输链的两侧，所述分拣筐用于承接从托架组件上滑落的水果，每一个分拣筐的入口处均对应设置有起弹器，所述起弹器位于托架组件的下方，用于翻转托架组件；

所述称重单元位于输送单元和分拣单元之间，所述称重单元包括引导架、称重支架和电子秤，所述引导架沿着运输链的传输方向布设，一对引导架之间具有供托架组件通过的滑道，所述引导架对托架组件的端部形成支撑，所述称重支架位于引导架的中部。

作为优选，输送单元包括初整部和精整部，初整部用于承接上料单元的出料端的来料，初整部包括水平输送带，水平输送带上具有供水果形成单果队列的运输通道，水平输送带连接上料单元的出料端和精整部，精整部包括呈V形排布的左侧输送带和右侧输送带，左侧输送带和右侧输送带之间具有将水果精整为单列排布的整理通道，整理通道连接运输通道和分拣单元。

作为优选，上料单元包括上料动力轮、上料传动轮、上料电机、链条和输送辊，上料动力轮通过链条与上料传动轮相连，上料电机通过上料动力轮驱动链条转动，输送辊位于一对链条之间，输送辊的端部与链条相连，相邻输送辊之间形成放置水果的排列通道。

作为优选，上料单元具有水平段和爬升段，水平段位于上料单元的入料端，爬升段用于连接水平段和出料端。

作为优选，称重支架的顶部具有支撑托架组件的第一承压端面，称重支架的底部具有与电子秤的检测端相接触的第二承压端面。

作为优选，托架组件包括连接架、连接轴和滚轮，连接架呈U形结构，一对滚轮通过连接轴与连接架相连，滚轮位于U形结构内，一对滚轮之间具有对单果形成夹持的放置通道，连接架的底部设置有与运输链相嵌合的卡槽，连接架上设置有一对挂耳，挂耳位于连接轴的端部，且与连接架相连。

作为优选，起弹器包括打杆电机和拨片，打杆电机安装在运输链的一侧，拨片与打杆电机的输出轴相连，打杆电机驱动拨片转动带动托架组件翻转。

作为优选，称重单元的入口处设置有对射式红外传感器，对射式红外传感器通过安装支架与引导架相连。

本实用新型提供的一种称重式鲜果分选装置与现有技术相比，具有如下实质性特点和进步：

1、该称重式鲜果分选装置通过在输送单元和分选单元之间设置的称重单元对经过称重单元的水果实现了在线称重，解决了目前鲜果分选主要采用人工作业及简单的机械式分选准确率、精度以及效率低，劳动强度大、生产成本高的问题，提高了水果分选的精度和分选效率；

2、该称重式鲜果分选装置在水果实施称重分选步骤前，利用上料单元对成批来料的水果进行分散处理，避免了水果在上料过程中相互挤压，保证了水果上料的流畅性，并且利用输送单元中的初整部和精整部将水果排布成单列，有利于水果依次逐个进入称重单元，提高了单果称重的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种称重式鲜果分选装置的立体结构示意图；

图2是图1中一种称重式鲜果分选装置的主视图；

图3是本实用新型实施例中一种称重式鲜果分选装置的分选示意图；

图4是称重单元的结构示意图；

图5是托架组件的立体结构示意图。

附图标记：1、上料单元；2、输送单元；3、称重单元；4、分拣单元；11、上料电机；12、输送辊；21、水平输送带；22、左侧输送带；23、右侧输送带；31、引导架；32、称重支架；33、电子秤；41、运输装置；42、分选部件；411、主动轮；412、从动轮；413、托架组件；421、起弹器；422、分拣筐；4131、连接架；4132、连接轴；4133、滚轮；4134、挂耳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-5所示，本实用新型实施例中提出了一种称重式鲜果分选装置，旨在实现水果的在线称重，提高水果分选的精度和分选效率。

该称重式鲜果分选装置通过在输送单元和分选单元之间设置的称重单元对经过称重单元的水果实现了在线称重，解决了目前鲜果分选主要采用人工作业及简单的机械式分选准确率、精度以及效率低，劳动强度大、生产成本高的问题，提高了水果分选的精度和分选效率。

[称重式鲜果分选装置]

如图1所示，一种称重式鲜果分选装置包括上料单元1、输送单元2、称重单元3和分拣单元4。上料单元1用于分散批量来料的水果，并在出料端将水果分批传送至输送单元2。利用上料单元对成批来料的水果进行分散处理，避免了水果在上料过程中相互挤压，保证了水果上料的流畅性，并且利用输送单元中的初整部和精整部将水果排布成单列，有利于水果依次逐个进入称重单元，提高了单果称重的准确性。

如图2所示，输送单元2包括初整部和精整部。初整部用于承接上料单元1的出料端的来料。初整部包括水平输送带21。水平输送带21上具有供水果形成单果队列的运输通道。水平输送带21连接上料单元1的出料端和精整部。精整部包括呈V形排布的左侧输送带22和右侧输送带23。左侧输送带22和右侧输送带23之间具有将水果精整为单列排布的整理通道。整理通道连接运输通道和分拣单元4。

如图3所示，分拣单元4包括运输装置41和分选部件42。运输装置41包括主动轮411、从动轮412、运输链、承托单果的托架组件413和动力装置。其中，运输链和动力装置均未在图中示出。主动轮411通过运输链与从动轮412相连。动力装置通过主动轮411驱动运输链转动。托架组件413与运输链相连。

分选部件42包括起弹器421和分拣筐422。分拣筐422布设于运输链的两侧。分拣筐422用于承接从托架组件413上滑落的水果。每一个分拣筐422的入口处均对应设置有起弹器421。起弹器421位于托架组件413的下方，用于翻转托架组件413。

如图4所示，称重单元3位于输送单元2和分拣单元4之间。称重单元3包括引导架31、称重支架32和电子秤33。引导架31沿着运输链的传输方向布设。一对引导架31之间具有供托架组件413通过的滑道。引导架31对托架组件413的端部形成支撑。称重支架32位于引导架31的中部。称重支架32的顶部具有支撑托架组件413的第一承压端面。称重支架32的底部具有与电子秤33的检测端相接触的第二承压端面。

本实用新型实施例中提出的一种称重式鲜果分选装置使用时，包括如下步骤：

步骤一、分级设定，将同种水果根据重量分成不同的品级，并将位于运输链两侧的分选框设置成承接对应品级的水果；

步骤二、分散上料，将成批来料的水果倒入上料单元1的入料端，上料单元1对成批的水果实施分散上料，并将水果传送至输送单元2；

步骤三、单列排布，输送单元2的初整部利用水平输送带21上的运输通道，沿着水平输送带21的运动方向将水果初步排成单列，并传送至精整部，精整部利用V形排布的左侧输送带22和右侧输送带23，将水果精整为单列排布；

步骤四、称重标记，分拣单元4中的托架组件413在输送单元2的末端承接单果，托架组件413承托这单果随运输链一同运动至电子秤33的上方，电子秤33通过称重支架32获得托架组件413上承托的单果的重量，并将单果的重量与托架组件413的编号相绑定，根据单果的重量以及分级设定的品级，托架组件413的编号与相应的分选框匹配；

步骤五、分选入框，运输链带动托架组件413依次经过分选框的入口处，当相应编号的托架组件413运动至匹配的分选框处时，起弹器421翻转托架组件413，单果滑落至分选框中。

为了进一步提升水果分选的精准度，步骤一中水果品级的重量分级为连续重量区间。

例如，本实用新型实施例中提出的一种称重式鲜果分选装置针对西梅果实施分选作业。西梅果根据果实的重量大小，分为特级果、优级果、一级果和次果。其中，特级果：克重大于26克，果粉完整，果面光滑，果面着色度超过70%。优级果：克重22-26克，果粉完整，果面光滑，果面着色度超过70%。一级果：克重18-22克，果粉比较完整，果面比较光滑，果面着色度超过70%。次果：克重小于18克，果粉不完整，果面不光滑，且着色度有瑕疵。

根据西梅果的品级标准，将分选框依次设置为承接相应西梅果，第一分拣筐用于承接单果重量大于或等于26克的西梅果，第二分拣筐用于承接单果重量大于或等于22克，且小于26克的西梅果，第三分拣筐用于承接大于或等于18克，且小于22克的西梅果，第四分拣筐用于承接小于18克的西梅果。

分选部件中的每一个托架组件均具有唯一对应的编号。例如，分选部件具有80个托架组件。80个托架组件按照1-80顺序编号。根据托架组件的初始位置以及运输链的线速度，可以计算出每一个托架组件在某一时刻的具体位置。

将成批来料的西梅果倒入上料单元1的入料端，上料单元1对成批的西梅果实施分散上料，并传送至输送单元2。输送单元2的初整部利用水平输送带21上的运输通道，沿着水平输送带21的运动方向将西梅果初步排成单列，并传送至精整部，精整部利用V形排布的左侧输送带22和右侧输送带23，将西梅果精整为单列排布。

分拣单元4中的托架组件413在输送单元2的末端承接西梅果，托架组件413承托这单果随运输链一同运动至电子秤33的上方，电子秤33通过称重支架32获得托架组件413上承托的单果的重量，并将单果的重量与托架组件413的编号相绑定，根据单果的重量以及分级设定的品级，托架组件413的编号与相应的分选框匹配。

运输链带动托架组件413依次经过分选框的入口处，当相应编号的托架组件413运动至匹配的分选框处时，起弹器421翻转托架组件413，单果滑落至分选框中。

本实用新型实施例中提出的称重式鲜果分选装置，对水果的称重精度高达±0.1g，分选误差在±0.5g内。可根据具体鲜果品种柔性定制分级规格，最多可以区分6个等级，而且称重范围在1-1000g内可以精确调节设置，满足多种鲜果的分选作业；分选速度可由变频器调整，最高可达300个/分钟，系统内部自带计数功能，可分别计算各级别个数及产量，最终计算总产量；设备带有数据存储功能，对生产过程进行全程控制。

[上料单元]

如图3所示，上料单元1包括上料动力轮、上料传动轮、上料电机11、链条和输送辊12。其中，料动力轮、上料传动轮和链条均未在图中示出。上料动力轮通过链条与上料传动轮相连。上料电机11通过上料动力轮驱动链条转动。输送辊12位于一对链条之间。输送辊12的端部与链条相连。相邻输送辊12之间形成放置水果的排列通道。

如此设置，通过相邻输送辊12之间形成的排列通道将成批上料的水果，分成多列排布，便于成批水果的逐列上料，避免了水果之间的相互挤压，有利于保证水果分选后的成品质量。

结合图1所示，上料单元1具有水平段和爬升段。水平段位于上料单元1的入料端，爬升段用于连接水平段和出料端。如此设置，水平段便于上料单元1更好地承接成批来料的水果，爬升段用于进一步对堆叠的水果形成分散。

在分选过程中，为了进一步提升对水果的保护，尤其是成熟低硬度水果的表面保护，上料单元的出料端设置有柔性挡板。柔性挡板的一端与上料单元的机架相连，柔性挡板的另一端与水平输送带的表面相接触，用于对从出料端滚出的水果形成缓冲，同时对滚落到水平输送带上的水果起到遮挡作用。柔性挡板可选用透明硅胶板制成。

[称重单元]

为了进一步提升水果在线称重和分选的速度，称重单元3的入口处设置有对射式红外传感器，对射式红外传感器通过安装支架与引导架31相连。如此设置，对射式红外传感器用于检测进入称重单元3的托架组件413上是否承托有单果，若托架组件413上承托有单果，则将电子秤33获得的重量信息与托架组件413的编号实施绑定；若托组件上无单果，则托架组件413直接通过称重单元3，有利于优化重量信息与托架组件413的编号绑定的处理速率。

其中，电子秤33的称重范围为1-1000克，电子秤33的称重精度为0.1克。如此设置，有利于进一步提高水果的分选精度。

[分拣单元]

如图2所示，起弹器421包括打杆电机和拨片，打杆电机安装在运输链的一侧，拨片与打杆电机的输出轴相连，打杆电机驱动拨片转动带动托架组件413翻转。

如此设置，打杆电机带动拨片运动具有初始位置状态和翻转位置状态，处于初始位置状态，拨片平行于运输链的运动方向，便于托架组件413承托单果经过起弹器421的上方；处于翻转位置状态，打杆电机驱动拨片转动，带动托架组件413垂直于运输链的运动方向翻转，便于单果滑落至相对应的分选框中。

分选部件42具有4个分拣筐422，第一分拣筐用于承接单果重量大于或等于26克的西梅果，第二分拣筐用于承接单果重量大于或等于22克，且小于26克的西梅果，第三分拣筐用于承接大于或等于18克，且小于22克的西梅果，第四分拣筐用于承接小于18克的西梅果。如此设置，便于分选装置适配于西梅果的品级分选，大大提升了西梅的经济价值。

[托架组件]

如图5所示，托架组件413包括连接架4131、连接轴4132和滚轮4133。连接架4131呈U形结构，一对滚轮4133通过连接轴4132与连接架4131相连，滚轮4133位于U形结构内，一对滚轮4133之间具有对单果形成夹持的放置通道，连接架4131的底部设置有与运输链相嵌合的卡槽，连接架4131上设置有一对挂耳4134，挂耳4134位于连接轴4132的端部，且与连接架4131相连。

如此设置，优化了托架组件413的结构，便于对单果形成更好地承托，挂耳4134一方面便于在称重单元3与引导架31和称重支架32相接触，保证了托架组件413经过称重单元3的稳定性，有利于提高电子秤33获得重量信息的准确性；另一方面在单果分选时，便于起弹器421将托架组件413翻转的灵活性，有利于单果顺利地滑落至相对应的分选框中，进而提升了分选的准确性。

本实用新型不局限于上述实施例的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种称重式鲜果分选装置，其特征在于，包括上料单元、输送单元、称重单元和分拣单元；

所述上料单元用于分散批量来料的水果，并在出料端将水果分批传送至输送单元；

所述输送单元用于承接上料单元的出料端的来料，所述输送单元具有将水果精整为单列排布的整理通道，所述整理通道连接上料单元和分拣单元；

所述分拣单元包括运输装置和分选部件，所述运输装置包括主动轮、从动轮、运输链、承托单果的托架组件和动力装置，所述主动轮通过运输链与从动轮相连，所述动力装置通过主动轮驱动运输链转动，所述托架组件与运输链相连；

所述分选部件包括起弹器和分拣筐，所述分拣筐布设于运输链的两侧，所述分拣筐用于承接从托架组件上滑落的水果，每一个分拣筐的入口处均对应设置有起弹器，所述起弹器位于托架组件的下方，用于翻转托架组件；

所述称重单元位于输送单元和分拣单元之间，所述称重单元包括引导架、称重支架和电子秤，所述引导架沿着运输链的传输方向布设，一对引导架之间具有供托架组件通过的滑道，所述引导架对托架组件的端部形成支撑，所述称重支架位于引导架的中部。

2.根据权利要求1所述的称重式鲜果分选装置，其特征在于，所述输送单元包括初整部和精整部，所述初整部用于承接上料单元的出料端的来料，所述初整部包括水平输送带，所述水平输送带上具有供水果形成单果队列的运输通道，所述水平输送带连接上料单元的出料端和精整部，所述精整部包括呈V形排布的左侧输送带和右侧输送带，所述左侧输送带和右侧输送带之间具有将水果精整为单列排布的整理通道，所述整理通道连接运输通道和分拣单元。

3.根据权利要求1所述的称重式鲜果分选装置，其特征在于，所述上料单元包括上料动力轮、上料传动轮、上料电机、链条和输送辊，所述上料动力轮通过链条与上料传动轮相连，所述上料电机通过上料动力轮驱动链条转动，所述输送辊位于一对链条之间，所述输送辊的端部与链条相连，相邻输送辊之间形成放置水果的排列通道。

4.根据权利要求3所述的称重式鲜果分选装置，其特征在于，所述上料单元具有水平段和爬升段，所述水平段位于上料单元的入料端，所述爬升段用于连接水平段和出料端。

5.根据权利要求1所述的称重式鲜果分选装置，其特征在于，所述称重支架的顶部具有支撑托架组件的第一承压端面，所述称重支架的底部具有与电子秤的检测端相接触的第二承压端面。

6.根据权利要求1所述的称重式鲜果分选装置，其特征在于，所述托架组件包括连接架、连接轴和滚轮，所述连接架呈U形结构，一对滚轮通过连接轴与连接架相连，所述滚轮位于U形结构内，一对滚轮之间具有对单果形成夹持的放置通道，所述连接架的底部设置有与运输链相嵌合的卡槽，所述连接架上设置有一对挂耳，所述挂耳位于连接轴的端部，且与连接架相连。

7.根据权利要求1所述的称重式鲜果分选装置，其特征在于，所述起弹器包括打杆电机和拨片，所述打杆电机安装在运输链的一侧，所述拨片与打杆电机的输出轴相连，所述打杆电机驱动拨片转动带动托架组件翻转。

8.根据权利要求1所述的称重式鲜果分选装置，其特征在于，所述称重单元的入口处设置有对射式红外传感器，所述对射式红外传感器通过安装支架与引导架相连。

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