JPH09220804A - 印刷の見当制御方法 - Google Patents
印刷の見当制御方法Info
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- JPH09220804A JPH09220804A JP8031715A JP3171596A JPH09220804A JP H09220804 A JPH09220804 A JP H09220804A JP 8031715 A JP8031715 A JP 8031715A JP 3171596 A JP3171596 A JP 3171596A JP H09220804 A JPH09220804 A JP H09220804A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷時に、見当ずれを早期に解消し、刷出印
刷を短縮して不良品を減少し、且つ紙継時に生じる不良
品を減少する。 【解決手段】 連続的に搬送される長尺状のウェブに、
複数の印刷ユニットで印刷する際、隣接する上流側ユニ
ットによる印刷と下流側ユニットによる印刷との間に生
じている見当ずれ量に基づいて、両ユニット間に配設さ
れたコンペンセータロールの位置を移動させ、同ユニッ
ト間のウェブ長さを調節する見当制御装置による見当制
御方法において、低速の刷出印刷で見当合せを行った
後、高速の定常印刷状態に移行して印刷を行う際、前記
見当制御装置において、検出された見当ずれ量ｅn に基
づいて、前記コンペンセータロールの操作量を演算する
ために用いる比例、積分、微分の各制御ゲインｋpv、Ｋ
iv、ｋdvを、ライン速度ｖに応じた値に設定する。
刷を短縮して不良品を減少し、且つ紙継時に生じる不良
品を減少する。 【解決手段】 連続的に搬送される長尺状のウェブに、
複数の印刷ユニットで印刷する際、隣接する上流側ユニ
ットによる印刷と下流側ユニットによる印刷との間に生
じている見当ずれ量に基づいて、両ユニット間に配設さ
れたコンペンセータロールの位置を移動させ、同ユニッ
ト間のウェブ長さを調節する見当制御装置による見当制
御方法において、低速の刷出印刷で見当合せを行った
後、高速の定常印刷状態に移行して印刷を行う際、前記
見当制御装置において、検出された見当ずれ量ｅn に基
づいて、前記コンペンセータロールの操作量を演算する
ために用いる比例、積分、微分の各制御ゲインｋpv、Ｋ
iv、ｋdvを、ライン速度ｖに応じた値に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷の見当制御方
法、例えば印刷開始直後における見当ずれを早期に解消
する際等に適用して好適な、印刷の見当制御方法に関す
る。
法、例えば印刷開始直後における見当ずれを早期に解消
する際等に適用して好適な、印刷の見当制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、長尺状の紙やフィルム等のウェ
ブを、複数の印刷ユニットにより２色以上の絵柄を印刷
することが行われている。図６は、このような印刷に適
用される複数の印刷ユニットからなる印刷システムの概
要を示したもので、このシステムでは、ウェブＷを矢印
方向に搬送しながら、１色目の絵柄を上流側の第１ユニ
ット１０で、２色目の絵柄を隣接する下流側の第２ユニ
ット１２で印刷し、必要があれば更に下流側に配設され
ているユニット（図示せず）で３色目、４色目の絵柄の
印刷を順次行っている。
ブを、複数の印刷ユニットにより２色以上の絵柄を印刷
することが行われている。図６は、このような印刷に適
用される複数の印刷ユニットからなる印刷システムの概
要を示したもので、このシステムでは、ウェブＷを矢印
方向に搬送しながら、１色目の絵柄を上流側の第１ユニ
ット１０で、２色目の絵柄を隣接する下流側の第２ユニ
ット１２で印刷し、必要があれば更に下流側に配設され
ているユニット（図示せず）で３色目、４色目の絵柄の
印刷を順次行っている。
【０００３】ここでは、便宜上、第１及び第２ユニット
による２色印刷の場合を例に説明するが、上記印刷シス
テムでは、長尺に巻かれているウェブＷを安定に搬送し
ながら、回転する第１ユニット１０の版胴１０Ａと、こ
れを押え付けている圧胴１０Ｂとの間を通過させ、該版
胴１０Ａに刻まれている凹部に付着されているインキを
ウェブＷに転写することにより１色目を印刷し、次いで
同様に第２ユニット１２の版胴１２Ａと圧胴１２Ｂとの
間をウェブＷを通過させることにより２色目の印刷を行
っている。
による２色印刷の場合を例に説明するが、上記印刷シス
テムでは、長尺に巻かれているウェブＷを安定に搬送し
ながら、回転する第１ユニット１０の版胴１０Ａと、こ
れを押え付けている圧胴１０Ｂとの間を通過させ、該版
胴１０Ａに刻まれている凹部に付着されているインキを
ウェブＷに転写することにより１色目を印刷し、次いで
同様に第２ユニット１２の版胴１２Ａと圧胴１２Ｂとの
間をウェブＷを通過させることにより２色目の印刷を行
っている。
【０００４】このように、直列に配置した２つのユニッ
トで複数色を連続印刷する場合、上流側の第１ユニット
で印刷した絵柄と、下流側の第２ユニットで印刷する絵
柄とを完全に一致させる、いわゆる見当合せが重要であ
る。
トで複数色を連続印刷する場合、上流側の第１ユニット
で印刷した絵柄と、下流側の第２ユニットで印刷する絵
柄とを完全に一致させる、いわゆる見当合せが重要であ
る。
【０００５】このように、隣接する印刷ユニットによる
印刷の見当合せを確実に行われるように、通常は、各色
の版胴の周囲長さが同一で、しかも位相を合せるために
全ての版胴は同一のモータで駆動されている。即ち、図
６の場合は、第１ユニット１０の版胴１０Ａと、第２ユ
ニット１２の版胴１２Ａは周囲長さが同一で、しかも同
一のメインモータ２０により同位相で回転駆動されるよ
うになっている。
印刷の見当合せを確実に行われるように、通常は、各色
の版胴の周囲長さが同一で、しかも位相を合せるために
全ての版胴は同一のモータで駆動されている。即ち、図
６の場合は、第１ユニット１０の版胴１０Ａと、第２ユ
ニット１２の版胴１２Ａは周囲長さが同一で、しかも同
一のメインモータ２０により同位相で回転駆動されるよ
うになっている。
【０００６】上記のように、隣接する印刷ユニットで
は、同一周囲長の版胴１０Ａ、１２Ａを同一位相で回転
させたとしても、両ユニット間のウェブ長さが適切な長
さになっていないと見当がずれることになる。そのた
め、見当がずれているときには、それを一致させるため
に、隣接ユニット間のウェブ長さを調整する見当制御装
置が付設されている。
は、同一周囲長の版胴１０Ａ、１２Ａを同一位相で回転
させたとしても、両ユニット間のウェブ長さが適切な長
さになっていないと見当がずれることになる。そのた
め、見当がずれているときには、それを一致させるため
に、隣接ユニット間のウェブ長さを調整する見当制御装
置が付設されている。
【０００７】この見当制御装置は、位置を上下動するこ
とによりユニット間のウェブ長さを調整するためのコン
ペンセータロール１６と、見当ずれの程度（見当ずれ
量）を検出するための、第２ユニット出側に設置された
見当センサ１８と、そのずれ量に応じてコンペンセータ
ロール１６の移動長さ（操作量）を算出し、その結果に
基づいて上記コンペンセータロール１６を上下方向に駆
動する制御部（図示せず）とを備えている。この制御装
置では、例えば、見当ずれ量に基づいてＰＩＤ（比例・
積分・微分）制御が行われている。
とによりユニット間のウェブ長さを調整するためのコン
ペンセータロール１６と、見当ずれの程度（見当ずれ
量）を検出するための、第２ユニット出側に設置された
見当センサ１８と、そのずれ量に応じてコンペンセータ
ロール１６の移動長さ（操作量）を算出し、その結果に
基づいて上記コンペンセータロール１６を上下方向に駆
動する制御部（図示せず）とを備えている。この制御装
置では、例えば、見当ずれ量に基づいてＰＩＤ（比例・
積分・微分）制御が行われている。
【０００８】従来、上記のような印刷システムによる複
数色の印刷は、色調整が終了した後、図７に示す搬送速
度（ライン速度）のスケジュールに従って行われてい
る。即ち、まず、低速（例えば、２０ｍ／分）の刷出速
度で印刷を開始し、この低速状態で見当合せを行い、見
当ずれ量が許容範囲（例えば、±０．２mm）に入った段
階で、昇速を開始し、定常印刷時の高速（例えば、２５
０ｍ／分）状態に上げる。
数色の印刷は、色調整が終了した後、図７に示す搬送速
度（ライン速度）のスケジュールに従って行われてい
る。即ち、まず、低速（例えば、２０ｍ／分）の刷出速
度で印刷を開始し、この低速状態で見当合せを行い、見
当ずれ量が許容範囲（例えば、±０．２mm）に入った段
階で、昇速を開始し、定常印刷時の高速（例えば、２５
０ｍ／分）状態に上げる。
【０００９】上記スケジュールに従って印刷を行う場
合、刷出印刷時に見当が合うまでに印刷した分のウェブ
は不良品となり、その後の昇速時でも通常は許容範囲を
外れるため不良品となり、更に、定常速度に達した後も
１０秒程経過しないと許容範囲に入らないため、その間
も不良品となる。
合、刷出印刷時に見当が合うまでに印刷した分のウェブ
は不良品となり、その後の昇速時でも通常は許容範囲を
外れるため不良品となり、更に、定常速度に達した後も
１０秒程経過しないと許容範囲に入らないため、その間
も不良品となる。
【００１０】更に、見当が合った安定した状態で定常印
刷を継続できたとしても、途中で外乱が生じた場合、例
えば、印刷中の原反ウェブ終端と次原反のウェブ始端と
を継げる、いわゆる紙継時には、その時の衝撃や紙継用
テープの印刷機通過に伴って外乱が加わるため、必然的
に見当ずれが発生する。
刷を継続できたとしても、途中で外乱が生じた場合、例
えば、印刷中の原反ウェブ終端と次原反のウェブ始端と
を継げる、いわゆる紙継時には、その時の衝撃や紙継用
テープの印刷機通過に伴って外乱が加わるため、必然的
に見当ずれが発生する。
【００１１】従って、連続的に搬送するウェブに対する
複数色の印刷では、上記のような許容範囲を外れる見当
ずれのウェブ長さ又は時間を極力短くすることが、印刷
効率の上から極めて重要である。
複数色の印刷では、上記のような許容範囲を外れる見当
ずれのウェブ長さ又は時間を極力短くすることが、印刷
効率の上から極めて重要である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
印刷システムの見当制御装置では、見当ずれ量に基づい
てコンペンセータロールの操作量を演算するための制御
ゲインが、ライン速度が高速の定常速度に最適な値に設
定され、固定されていたため、後述する図４に実機によ
る初期値応答データ（ライン速度２０ｍ／分での実機デ
ータ）を破線で示したように、低速の刷出印刷時には、
制御ゲインが高すぎてハンチング気味であり、それ故に
見当ずれが収束し、許容範囲に収まるまでに約２分の時
間がかかってしまうという問題があった。
印刷システムの見当制御装置では、見当ずれ量に基づい
てコンペンセータロールの操作量を演算するための制御
ゲインが、ライン速度が高速の定常速度に最適な値に設
定され、固定されていたため、後述する図４に実機によ
る初期値応答データ（ライン速度２０ｍ／分での実機デ
ータ）を破線で示したように、低速の刷出印刷時には、
制御ゲインが高すぎてハンチング気味であり、それ故に
見当ずれが収束し、許容範囲に収まるまでに約２分の時
間がかかってしまうという問題があった。
【００１３】又、定常印刷時に設定するライン速度は、
印刷品目により異なり、例えば９０〜２５０ｍ／分の間
で適切な速度が選択されるので、ライン速度２５０ｍ／
分で最適の制御ゲインに固定されている装置で、定常印
刷ライン速度が９０ｍ／分の品目を印刷する場合の紙継
時には、図５（Ａ）に示すように、制御ゲインが高すぎ
るためにハンチング気味であり、見当不良が１５ｍ以上
出てしまうこともあるという問題もある。
印刷品目により異なり、例えば９０〜２５０ｍ／分の間
で適切な速度が選択されるので、ライン速度２５０ｍ／
分で最適の制御ゲインに固定されている装置で、定常印
刷ライン速度が９０ｍ／分の品目を印刷する場合の紙継
時には、図５（Ａ）に示すように、制御ゲインが高すぎ
るためにハンチング気味であり、見当不良が１５ｍ以上
出てしまうこともあるという問題もある。
【００１４】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、印刷を開始する際、見当ずれを早期
に解消し、刷出印刷を短縮して、不良品を減少すること
ができると共に、定常印刷時に外乱により見当ずれが生
じた場合でも、不良品を減少することができる、印刷の
見当制御方法を提供することを課題とする。
くなされたもので、印刷を開始する際、見当ずれを早期
に解消し、刷出印刷を短縮して、不良品を減少すること
ができると共に、定常印刷時に外乱により見当ずれが生
じた場合でも、不良品を減少することができる、印刷の
見当制御方法を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続的に搬送
される長尺状のウェブに、複数の印刷ユニットで印刷す
る際、隣接する上流側ユニットによる印刷と下流側ユニ
ットによる印刷との間に生じている見当ずれ量に基づい
て、両ユニット間に配設されたコンペンセータロールの
位置を移動させ、同ユニット間のウェブ長さを調節する
見当制御装置により見当合せを行う印刷の見当制御方法
において、前記見当制御装置において、下流側ユニット
の出側で検出された見当ずれ量に基づいて、前記コンペ
ンセータロールの操作量を演算するために用いる制御ゲ
インを、ウェブを搬送するライン速度に応じて設定変更
することにより、前記課題を解決したものである。
される長尺状のウェブに、複数の印刷ユニットで印刷す
る際、隣接する上流側ユニットによる印刷と下流側ユニ
ットによる印刷との間に生じている見当ずれ量に基づい
て、両ユニット間に配設されたコンペンセータロールの
位置を移動させ、同ユニット間のウェブ長さを調節する
見当制御装置により見当合せを行う印刷の見当制御方法
において、前記見当制御装置において、下流側ユニット
の出側で検出された見当ずれ量に基づいて、前記コンペ
ンセータロールの操作量を演算するために用いる制御ゲ
インを、ウェブを搬送するライン速度に応じて設定変更
することにより、前記課題を解決したものである。
【００１６】即ち、本発明においては、ライン速度に応
じて制御ゲインを設定変更できるようにしたので、例え
ば、定常印刷時にはそのライン速度に最適な高い値の制
御ゲインに設定することができるため、紙継時等に外乱
が生じた場合でも、見当ずれを早期に解消することがで
きる。又、刷出印刷時にはその時の搬送速度に最適の低
い値の制御ゲインに設定することができるため、見当合
せを短時間で行うことが可能である。更に、昇速時にお
ける見当合せも可能である。
じて制御ゲインを設定変更できるようにしたので、例え
ば、定常印刷時にはそのライン速度に最適な高い値の制
御ゲインに設定することができるため、紙継時等に外乱
が生じた場合でも、見当ずれを早期に解消することがで
きる。又、刷出印刷時にはその時の搬送速度に最適の低
い値の制御ゲインに設定することができるため、見当合
せを短時間で行うことが可能である。更に、昇速時にお
ける見当合せも可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態は、
ライン速度が低速の刷出印刷で見当合せを行った後、高
速の定常印刷状態に移行して印刷を行う際、前記制御ゲ
インを刷出印刷時には低い値に、定常印刷時には高い値
に、それぞれ設定するようにしたものである。
ライン速度が低速の刷出印刷で見当合せを行った後、高
速の定常印刷状態に移行して印刷を行う際、前記制御ゲ
インを刷出印刷時には低い値に、定常印刷時には高い値
に、それぞれ設定するようにしたものである。
【００１８】又、本発明の他の好ましい実施の形態は、
刷出印刷時の制御ゲインから定常印刷時の制御ゲインに
設定変更する際、直線的、下に凸の曲線的、上に凸の曲
線的又は段階的に増加させるようにしたものである。こ
の場合、刷出印刷時から定常印刷時までの昇速時にも、
適切な制御ゲインの設定が可能となるため、従来不可能
であった昇速時における見当合せも可能となる。
刷出印刷時の制御ゲインから定常印刷時の制御ゲインに
設定変更する際、直線的、下に凸の曲線的、上に凸の曲
線的又は段階的に増加させるようにしたものである。こ
の場合、刷出印刷時から定常印刷時までの昇速時にも、
適切な制御ゲインの設定が可能となるため、従来不可能
であった昇速時における見当合せも可能となる。
【００１９】以下、図面を参照して、より具体的な発明
の実施の形態の例を詳細に説明する。
の実施の形態の例を詳細に説明する。
【００２０】図１は、本発明に係る一実施形態の見当制
御方法に適用される制御装置の概略構成を、演算処理の
手順と共に示したブロック図であり、この見当制御装置
は、前記図５に示したものと実質的に同一の印刷システ
ムに適用される。
御方法に適用される制御装置の概略構成を、演算処理の
手順と共に示したブロック図であり、この見当制御装置
は、前記図５に示したものと実質的に同一の印刷システ
ムに適用される。
【００２１】上記見当制御装置は、ＰＩＤ制御装置で、
前記図５のメインモータ２０から入力されるライン速度
（搬送速度）に応じて、最適な制御ゲインを演算する制
御ゲイン計算部２２と、ここで算出された制御ゲイン
と、見当センサ１８で検出される見当ずれに基づいてコ
ンペンセータロール１６の移動時間ｔを計算する移動時
間計算部２４と、算出された移動時間ｔに基づいてコン
ペンセータロール１６を移動させるコンペンセータロー
ル・ドライバ２６とを備えている。
前記図５のメインモータ２０から入力されるライン速度
（搬送速度）に応じて、最適な制御ゲインを演算する制
御ゲイン計算部２２と、ここで算出された制御ゲイン
と、見当センサ１８で検出される見当ずれに基づいてコ
ンペンセータロール１６の移動時間ｔを計算する移動時
間計算部２４と、算出された移動時間ｔに基づいてコン
ペンセータロール１６を移動させるコンペンセータロー
ル・ドライバ２６とを備えている。
【００２２】上記見当センサ１８では、図２に示すよう
に、ウェブＷの側端部に第１ユニットで印刷された見当
マークＭ１と、第２ユニットで印刷された見当マークＭ
２との間隔Ｌを定期的に検出し、ｎ番目に検出した該間
隔と目標の間隔Ｌo との偏差（Ｌ−Ｌo ）を見当ずれｅ
n として検出する。
に、ウェブＷの側端部に第１ユニットで印刷された見当
マークＭ１と、第２ユニットで印刷された見当マークＭ
２との間隔Ｌを定期的に検出し、ｎ番目に検出した該間
隔と目標の間隔Ｌo との偏差（Ｌ−Ｌo ）を見当ずれｅ
n として検出する。
【００２３】この見当制御装置では、ＰＩＤ制御が行わ
れるため、上記制御ゲイン計算部２２では見当ずれ量ｅ
n に対する比例ゲイン（係数）ｋp と、積分値Σｅn に
対する積分ゲインｋi と、微分値ｅn −ｅn-1 に対する
微分ゲインｋd とを、それぞれ次の（１）〜（３）式で
計算し、ライン速度２０ｍ／分のときの各制御ゲインｋ
p20 、ｋi20 、ｋd20 を基準に、ライン速度の変化に応
じて適切な値が算出されるようになっている。
れるため、上記制御ゲイン計算部２２では見当ずれ量ｅ
n に対する比例ゲイン（係数）ｋp と、積分値Σｅn に
対する積分ゲインｋi と、微分値ｅn −ｅn-1 に対する
微分ゲインｋd とを、それぞれ次の（１）〜（３）式で
計算し、ライン速度２０ｍ／分のときの各制御ゲインｋ
p20 、ｋi20 、ｋd20 を基準に、ライン速度の変化に応
じて適切な値が算出されるようになっている。
【００２４】 ｋpv＝ｋp20 ＋α×（ｖ−２０） …（１）
【００２５】 ｋiv＝ｋi20 ＋β×（ｖ−２０） …（２）
【００２６】 ｋdv＝ｋd20 ＋γ×（ｖ−２０） …（３）
【００２７】上記制御ゲイン計算部２２で、入力された
ライン速度ｖから、それぞれ適切な制御ゲインが算出さ
れると、移動時間計算部２４でｎ番目の検出値である見
当ずれ量ｅn を元に、それを許容範囲内に収めるために
必要な、ウェブＷの長さの変更量、即ちコンペンセータ
ロール１６の移動量（操作量）を、次の（４）式で算出
する。なお、ここでは、コンペンセータロール１６の移
動速度が一定にしてあるため、移動量（距離）を、移動
時間ｔで設定するようになっている。
ライン速度ｖから、それぞれ適切な制御ゲインが算出さ
れると、移動時間計算部２４でｎ番目の検出値である見
当ずれ量ｅn を元に、それを許容範囲内に収めるために
必要な、ウェブＷの長さの変更量、即ちコンペンセータ
ロール１６の移動量（操作量）を、次の（４）式で算出
する。なお、ここでは、コンペンセータロール１６の移
動速度が一定にしてあるため、移動量（距離）を、移動
時間ｔで設定するようになっている。
【００２８】 ｔ＝ｋpvｅn ＋ｋivΣｅn ＋ｋdv（ｅn −ｅn-1 ） …（４）
【００２９】上記（４）式によるコンペンセータロール
１６の移動時間ｔは、モータドライバ２６に出力され、
時間ｔだけコンペンセータロール１６が定速で上方又は
下方に移動され、ウェブＷが適切な長さになる位置に移
動される。その際、上記（４）式による計算は、見当セ
ンサ１８で見当ずれが検出される毎（検出周期毎）に計
算し、コンペンセータロール１６の位置の修正が行われ
る。
１６の移動時間ｔは、モータドライバ２６に出力され、
時間ｔだけコンペンセータロール１６が定速で上方又は
下方に移動され、ウェブＷが適切な長さになる位置に移
動される。その際、上記（４）式による計算は、見当セ
ンサ１８で見当ずれが検出される毎（検出周期毎）に計
算し、コンペンセータロール１６の位置の修正が行われ
る。
【００３０】即ち、検出周期毎に上記（４）式で求まる
移動時間ｔだけコンペンセータロール１６を移動させる
制御を行うことは、見当ずれが生じてｅn ≠０のとき、
その位置からコンペンセータロール１６を、見当が合っ
てｅn ＝０となる目標位置迄移動させる際、ウェブＷの
搬送速度が大きい程、移動距離の変化の立上がりを大き
くし、該コンペンセータロール１６を短時間で目標位置
に移動させる制御を行うことに相当する。
移動時間ｔだけコンペンセータロール１６を移動させる
制御を行うことは、見当ずれが生じてｅn ≠０のとき、
その位置からコンペンセータロール１６を、見当が合っ
てｅn ＝０となる目標位置迄移動させる際、ウェブＷの
搬送速度が大きい程、移動距離の変化の立上がりを大き
くし、該コンペンセータロール１６を短時間で目標位置
に移動させる制御を行うことに相当する。
【００３１】以上詳述した実施の形態においては、コン
ペンセータロール１６を移動させ、その位置を制御する
見当制御装置の制御ゲインｋp 、ｋi 、ｋd を、低速の
刷出印刷時には、その低速度に合った最適なゲインに
し、高速の定常印刷時には、その設定された速度に最適
のゲインに設定することができる。
ペンセータロール１６を移動させ、その位置を制御する
見当制御装置の制御ゲインｋp 、ｋi 、ｋd を、低速の
刷出印刷時には、その低速度に合った最適なゲインに
し、高速の定常印刷時には、その設定された速度に最適
のゲインに設定することができる。
【００３２】このように、刷出印刷時には低速度に適し
た制御ゲインに設定することにより、前記図４に実線で
示したように、従来は収束させるのに約１００秒かかっ
たものを、約その１／４にすることができ、その分だけ
不良品を減少させることができた。又同時に、定常印刷
までの時間を短縮できたため、作業効率を大幅に向上す
ることができた。
た制御ゲインに設定することにより、前記図４に実線で
示したように、従来は収束させるのに約１００秒かかっ
たものを、約その１／４にすることができ、その分だけ
不良品を減少させることができた。又同時に、定常印刷
までの時間を短縮できたため、作業効率を大幅に向上す
ることができた。
【００３３】又、高速の定常印刷時でも、最適な制御ゲ
インに設定されているので、見当は安定している。
インに設定されているので、見当は安定している。
【００３４】又、昇速時にも各速度毎に適切な制御ゲイ
ンを設定することが可能となるため、この昇速過程でも
見当ずれの発生を有効に防止することが可能となる。
ンを設定することが可能となるため、この昇速過程でも
見当ずれの発生を有効に防止することが可能となる。
【００３５】更に、ライン速度９０ｍ／分で定常印刷中
に紙継を行う場合には、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように
見当不良の長さを約１５ｍから約５ｍに抑えることがで
きた。従って、定常印刷中の紙継時に発生する見当不良
はすべての品目で最小に抑えることができる。
に紙継を行う場合には、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように
見当不良の長さを約１５ｍから約５ｍに抑えることがで
きた。従って、定常印刷中の紙継時に発生する見当不良
はすべての品目で最小に抑えることができる。
【００３６】なお、制御ゲインの設定方法は、前記
（１）〜（３）式のように制御ゲインを設定する場合、
各制御ゲイン毎に適切な比率α、β、γが設定されるこ
とは言うまでもない。
（１）〜（３）式のように制御ゲインを設定する場合、
各制御ゲイン毎に適切な比率α、β、γが設定されるこ
とは言うまでもない。
【００３７】又、刷出印刷時の最適ゲインｋ20から、定
常印刷時の最適ゲインｋ250 までの変化の仕方を規定す
る、前記（１）〜（３）式の係数α、β、γは、図３に
示す（Ａ）のように、直線的な比例係数に限らず、下に
凸の曲線的係数（Ｂ）や、上に凸の曲線的係数（Ｃ）で
あっても、更には、例えばライン速度１００ｍ／分まで
は低速のゲインｋ20で、それ以上では高速のゲインｋ
250 にするという、段階的に変化する係数（Ｄ）として
もよい。
常印刷時の最適ゲインｋ250 までの変化の仕方を規定す
る、前記（１）〜（３）式の係数α、β、γは、図３に
示す（Ａ）のように、直線的な比例係数に限らず、下に
凸の曲線的係数（Ｂ）や、上に凸の曲線的係数（Ｃ）で
あっても、更には、例えばライン速度１００ｍ／分まで
は低速のゲインｋ20で、それ以上では高速のゲインｋ
250 にするという、段階的に変化する係数（Ｄ）として
もよい。
【００３８】又、制御ゲインとしては必ずしも、全ての
ゲインを変化させる必要はなく、例えば、積分ゲインｋ
i は零としても、又は一定値としてもよい。
ゲインを変化させる必要はなく、例えば、積分ゲインｋ
i は零としても、又は一定値としてもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
印刷する際に、見当ずれを早期に解消できるため、刷出
印刷を短縮して、不良品を減少することができると共
に、定常印刷に紙継等の外乱によって生じる不良品を減
少することができる。
印刷する際に、見当ずれを早期に解消できるため、刷出
印刷を短縮して、不良品を減少することができると共
に、定常印刷に紙継等の外乱によって生じる不良品を減
少することができる。
【図１】本発明の実施の形態に適用される見当制御装置
の概略構成を示すブロック図
の概略構成を示すブロック図
【図２】見当ずれを説明するための線図
【図３】制御ゲインの増大パターンの変形例を示す線図
【図４】本発明の効果を示す線図
【図５】本発明の効果を示す他の線図
【図６】複数の印刷ユニットからなるグラビア印刷シス
テムを示す説明図
テムを示す説明図
【図７】印刷開始時のウエブ搬送スケジュールを示す線
図
図
Ｗ…ウェブ １０…第１ユニット １２…第２ユニット １０Ａ、１２Ａ…版胴 １０Ｂ、１２Ｂ…圧胴 １４…ガイドロール １６…コンペンセータロール １８…見当センサ ２０…メインモータ ２２…制御ゲイン計算部 ２４…移動時間計算部 ２６…コンペンセータロール・ドライバ
Claims (3)
- 【請求項１】連続的に搬送される長尺状のウェブに、複
数の印刷ユニットで印刷する際、隣接する上流側ユニッ
トによる印刷と下流側ユニットによる印刷との間に生じ
ている見当ずれ量に基づいて、両ユニット間に配設され
たコンペンセータロールの位置を移動させ、同ユニット
間のウェブ長さを調節する見当制御装置により見当合せ
を行う印刷の見当制御方法において、 前記見当制御装置において、下流側ユニットの出側で検
出された見当ずれ量に基づいて、前記コンペンセータロ
ールの操作量を演算するために用いる制御ゲインを、ウ
ェブを搬送するライン速度に応じて設定変更することを
特徴とする印刷の見当制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、 ライン速度が低速の刷出印刷で見当合せを行った後、高
速の定常印刷状態に移行して印刷を行う際、前記制御ゲ
インを刷出印刷時には低い値に、定常印刷時には高い値
に、それぞれ設定することを特徴とする印刷の見当制御
方法。 - 【請求項３】請求項２において、 刷出印刷時の制御ゲインから定常印刷時の制御ゲインに
設定変更する際、直線的、下に凸の曲線的、上に凸の曲
線的又は段階的に増加させることを特徴とする印刷の見
当制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8031715A JPH09220804A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 印刷の見当制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8031715A JPH09220804A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 印刷の見当制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220804A true JPH09220804A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12338771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8031715A Pending JPH09220804A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 印刷の見当制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09220804A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273857A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷の見当制御方法および装置 |
| JP2014124790A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Fuji Kikai Kogyo Kk | 印刷装置 |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP8031715A patent/JPH09220804A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273857A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷の見当制御方法および装置 |
| JP2014124790A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Fuji Kikai Kogyo Kk | 印刷装置 |
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