JPH09218591A

JPH09218591A - 画像形成装置の転写搬送装置

Info

Publication number: JPH09218591A
Application number: JP8026736A
Authority: JP
Inventors: Itaru Matsuda; 格松田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-02-14
Filing date: 1996-02-14
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】転写ベルトと感光体とが接離の何れの状態にあ
っても、コピーの生産性を低下させることなくトナー濃
度制御を行え、また、転写効率が変動しても、安定した
トナー濃度制御を維持できるようにすること。【解決手段】転写位置の下流側位置に設けた濃度センサ
２０により、感光体３上の濃度パターンが該転写位置を
通過するタイミングにおいて、転写ベルト６と感光体３
とが接触及び離隔する何れのタイミングでも検知可能と
し、各のタイミングの濃度パターンに応じたトナー濃度
制御を行う。予め所定のモードで、転写ベルト６と感光
体３とが接触及び離隔する両タイミングで濃度パターン
を形成し、両タイミング時における濃度センサ２０の検
出値の比をとって補正係数ηを求め、該補正係数ηによ
り補正した検出値に基づいてトナー濃度制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体上に形成さ
れたトナー像の濃度を光学的に検知する濃度センサと、
感光体上のトナー像を転写紙に静電的に転写して転写紙
を搬送する該感光体に対して接離可能な転写搬送ベルト
を備えた画像形成装置の転写紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、感光体上のトナー像を転写紙に静
電的に転写して転写紙を搬送する該感光体に対して接離
可能な転写搬送ベルトを備えた画像形成装置として、特
開平３−１８８７１号公報記載の「カラー画像形成装
置」、特開平５−３２３８０１号公報記載の「転写搬送
ユニット」などが知られている。また、感光体上に形成
されたトナー像の濃度を光学的に検知する濃度センサを
備えた画像形成装置として、濃度センサを画像転写位置
の前後の位置にそれぞれ設け、非画像部の濃度パターン
を両方のセンサで検知し、設定状態に近い出力値で制
御、または、画像域の濃度パターンを転写前後の両方の
濃度センサで検知し、転写の出力異常を検知する、特開
平１−２５９３８８号公報記載の「画像形成装置」が知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、感光体上の
濃度パターンを検知してトナー濃度制御を行う場合、濃
度センサを転写前（転写位置の上流側）に設ける場合
と、転写後（転写位置の下流側）に設ける場合とがある
が、前者では現像器からのトナー飛散で濃度センサが汚
れて制御異常が生じる懸念から、後者のように濃度セン
サを転写後に設けることが多い。

【０００４】しかしながら、前述のような転写搬送ベル
トを有する画像形成装置の転写紙搬送装置において、濃
度センサを転写後に設けた場合、転写搬送ベルトと感光
体が離れるタイミングで、濃度センサが濃度パターンを
検知するように、濃度パターンを作る必要がある。これ
は、転写搬送ベルトと感光体とが接触するタイミングで
濃度パターンを作ると、濃度センサが転写後の感光体上
に残留した濃度パターンを検知することになり、その検
知結果が転写率の変動によるバラツキを含んで、トナー
濃度制御の精度が低下するためである。

【０００５】ここで、上述のように、転写搬送ベルトと
感光体が離れるタイミングで濃度センサが濃度パターン
を検知するように濃度パターンを作る場合、紙間（搬送
される転写紙と転写紙との間）で転写搬送ベルトが感光
体から離れるように動作する構成になっていれば問題は
ない。しかし、この種の転写搬送装置では、短い紙間で
転写搬送ベルトと感光体との接離動作を繰り返すと、接
触時の転写搬送ベルトと感光体との密着性が不安定にな
り易くなるため、一般的に、コピーのリピート中（複数
枚コピー時）においては、紙間でも転写搬送ベルトと感
光体とを接触したままにするように構成されている。

【０００６】従って、このような従来の転写紙搬送装置
では、コピー時のリピート枚数が多くなると、紙間でも
転写搬送ベルトと感光体とが常時接触しているためトナ
ー濃度制御用の濃度パターンを作るタイミングがなくな
り、トナー濃度制御が正常範囲から外れる可能性が高く
なる。なお、このようにコピー時のリピート枚数が多い
場合に、一定のコピー間隔で強制的に転写搬送ベルトと
感光体とを離隔させるタイミングを作り、このタイミン
グに合わせて作った濃度パターンを検知してトナー濃度
制御を行う方法もあるが、この方法では、連続コピー時
の途中で濃度パターンを作ることになり、所定のリピー
ト枚数毎にコピーが中断されて紙間の時間が長くなるた
め、コピーの生産性が低下してしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、転写紙にトナー像を転写する転写位置
の下流側の位置に設けた濃度センサにより、感光体上に
形成した濃度パターンが該転写位置を通過するタイミン
グにおいて、上記転写搬送ベルトと感光体とが接触する
タイミングの時と上記転写搬送ベルトと感光体とが離隔
するタイミングの時の、何れの各タイミングでも検知可
能とし、それぞれのタイミングの濃度パターンに応じた
トナー濃度制御ができるようにする。

【０００８】また、予め所定のモードで、転写搬送ベル
トと感光体とが接触するタイミングの時と、転写搬送ベ
ルトと感光体とが離隔するタイミングの時の、両タイミ
ングで濃度パターンを形成し、両タイミング時における
濃度センサの検出値の比をとって補正係数を求め、該補
正係数により補正した検出値に基づいてトナー濃度制御
を行う。

【０００９】このように、転写搬送ベルトと感光体とが
接触するタイミングの時と、転写搬送ベルトと感光体と
が離隔するタイミングの時の、各のタイミングにおける
濃度パターンを濃度センサで検知し、それぞれのタイミ
ングの濃度パターンに応じたトナー濃度制御を行うこと
により、一定のコピー間隔でコピーを中断して濃度パタ
ーンを作る必要がなく紙間の時間が長くなることがない
ので、コピーの生産性を低下させることなく、常に安定
したトナー濃度制御を行えるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。先ず、本発明が実施される転写搬送装置の基
本的な構成・動作について説明する。図１において、転
写搬送装置１は、装置本体１Ａに対して着脱自在なベル
トユニット２を有している。ベルトユニット２は、図２
乃至図４に示すように、ドラム状の感光体３上に現像形
成された画像を転写紙Ｓ上に転写するための一対のロー
ラ４，５に巻き掛けられている転写ベルト６と、この転
写ベルト６を感光体３に対して接離させるＤＣソレノイ
ド８及び接離レバー９と、転写ベルト６に転写バイアス
を印加するバイアスローラ１１と、転写ベルト６の電荷
を除電する接触板１３とを備えている。一方、装置本体
１Ａには、転写ベルト６の表面に付着した残留トナーや
転写紙Ｓの紙粉を掻き落すためのクリーニングブレード
１６Ａを有するクリーニング装置１６、及び、バイアス
ローラ１１に電圧を印加する高圧電源１２などが設けら
れている。

【００１１】ローラ５は、図示しない駆動モータと連結
する歯車５ｂを介して回転駆動される。転写ベルト６
は、このローラ５の回転に従動して、感光体３との対向
位置で転写紙Ｓの搬送方向（図３の矢印Ａ方向）に、感
光体３の周速と等しい速度で移動される。転写ベルト６
は、図５に示すように、２層構造に構成されており、Ｊ
ＩＳＫ６９１１に準処した測定による電気抵抗が、ＤＣ
１００Ｖ印加時において、表面層６ｂのベルト表面の表
面抵抗率が１×１０⁹Ω〜１×１０¹²Ω、内側層の表面
抵抗率が１×１０⁷Ω〜１×１０⁹Ω、体積抵抗率が５×
１０⁸Ω・ｃｍ〜５×１０¹⁰Ω・ｃｍに設定されてい
る。

【００１２】また、ローラ４，５は、図１及び図３に示
すように、支持体７によってそれぞれ回転自在に支持さ
れている。支持体７は、装置本体１Ａに対して、感光体
３の転写位置の転写ベルト移動方向の下流側に位置する
ローラ５の支持軸５ａを支点として、揺動可能に配設さ
れており、制御板８Ａからの信号により駆動されるＤＣ
ソレノイド８のオン／オフによって、このＤＣソレノイ
ド８に連結された接離レバー９を介し、感光体３に対し
て転写ベルト６の転写位置側を接離させるように揺動さ
れる。

【００１３】制御板８Ａは、感光体３に形成された画像
の先端位置と整合を採られてレジストローラ１０により
搬送される転写紙Ｓの先端が感光体３に接近した時点
で、駆動信号を発してＤＣソレノイド８を駆動する。Ｄ
Ｃソレノイド８が駆動されると、これに連動する接離レ
バー９により、支持体７が感光体３に対して近接する方
向に揺動され、感光体３に対して転写ベルト６当接され
る。これにより、図４に示すように、感光体３と転写ベ
ルト６とが対向する転写位置に、転写紙Ｓを感光体３に
接触させながら搬送することのできるニップ部Ｂが形成
される。

【００１４】一方、一対のローラ４、５のうち、感光体
３の転写位置側に位置するローラ４は、駆動側のローラ
５に対する従動ローラとして構成されており、このロー
ラ４の表面形状は、図２に示すように、その軸方向の両
端４ａが、転写ベルト６の片寄りを防止するように先細
りのテーパ状に形成されている。また、このローラ４
は、金属などの導電性ローラで構成されているが、前述
したような電気抵抗を有する転写ベルト６を回転可能に
支持しているだけであり、電気的には他の導電部材と直
接接続されていない。

【００１５】駆動側のローラ５は、それが駆動回転され
る際の転写ベルト６に対するグリップ力を高めるため
に、少なくともその表面層が、ＥＰＤＭゴム、クロロプ
レーンゴム、あるいは、シリコーンゴムなどの摩擦係数
の高い材質で形成されている。

【００１６】バイアスローラ１１は、転写ベルト６の移
動方向のローラ４の下流側で、転写ベルト６の内側に接
触するように配設されている。このバイアスローラ１１
は、感光体３上のトナーの帯電極性と逆極性の電荷を転
写ベルト６に付与するための接触電極を構成しており、
高圧電源１２に接続されている。

【００１７】接触板１３は、転写ベルト６の転写紙搬送
面ではない下側の、従動ローラ４の近傍のベルト内面に
接触配置されており、この接触板１３は、後述するよう
に、転写部（ニップ部Ｂ）の上流側において、転写紙Ｓ
へ電荷注入するのを抑えている。また、この接触板１３
は、転写ベルト６上に流れる電流を帰還電流として検出
する機能を有しており、この電流の検出によってバイア
スローラ１１からの供給電流が制御される。このため、
接触板１３には、その検出電流に応じてバイアスローラ
１１への供給電流を設定するための転写制御板１４が接
続されており、この転写制御板１４は、高圧電源１２に
接続されている。

【００１８】このように構成された転写搬送装置１は、
図４に示すように、レジストローラ１０から転写紙Ｓが
繰り出されるのに合わせて、支持体７が転写ベルト６を
感光体３に接近させる部位に揺動されることにより、感
光体３と転写ベルト６との間に、転写紙Ｓの搬送方向に
沿った幅４ｍｍ〜８ｍｍ程度のニップ部Ｂが形成され
る。

【００１９】一方、感光体３は、その表面が例えば、−
８００Ｖに帯電され、図６に示すように、その表面にプ
ラス帯電されたトナーを静電的に吸着した状態で、ニッ
プ部Ｂに移動する。ここで、感光体３は、ニップ部Ｂの
上流側の感光体近傍に配置された感光体表面の電荷を弱
めるための転写前除電ランプ（ＰＴＬ）１５によって、
トナー像がニップ部Ｂに至る前に、その表面電位が低下
される。図６では、帯電電荷の高さを丸印の大きさによ
って表しており、転写前除電ランプ１５によって帯電電
荷が低下された状態の電荷を示す丸印の大きさが、除電
前の状態の電荷を示す丸印の大きさよりも小さく表示さ
れている。

【００２０】感光体３上のトナー像は、図４に示すニッ
プ部Ｂにおいて、転写ベルト６側に位置するバイアスロ
ーラ１１からの転写バイアスによって転写紙Ｓ上に転移
される。このときの転写バイアスは、−１．５ＫＶ〜−
６．５ＫＶの範囲で高圧電源１２から印加されるが、こ
の転写バイアスは、以下のような定電流制御の結果に基
づいて可変設定される。すなわち、図３及び図４におい
て、高圧電源１２から出力された電流値をＩ₁とし、転
写ベルト６を介して接触板１３から接地側に流れる帰還
電流の検出値をＩ₂とした場合、これら両者間で、Ｉ₁−
Ｉ₂＝Ｉｏｕｔ（但し、Ｉｏｕｔ：一定）の関係が得ら
れるように、Ｉ₁の値が制御される。これにより、温度
や湿度等の環境条件が変化したり、転写ベルト６の品質
にバラツキがあっても、転写紙Ｓ上での表面電位Ｖｐを
安定させることができ、転写効率の変化をなくすことが
できる。つまり、このように、転写ベルト６及び転写紙
Ｓを通して感光体３側へ流れる電流をＩｏｕｔととして
見立てることによって、転写紙Ｓ上での表面抵抗Ｖｐの
低抵抗化あるいは高抵抗化による転写ベルト６への電流
の流れ易さの変化が、転写紙Ｓの分離性能や転写性能に
影響してしまうのを防止できる。本実施例の場合のＩｏ
ｕｔは、転写ベルト６の転写紙搬送速度を３３０ｍｍ／
ｓｅｃ、有効バイアスローラ長を３１０ｍｍとした場合
に、Ｉｏｕｔ＝３５μＡ±５μＡに設定した場合に、良
好な転写が得られた。

【００２１】ところで、感光体３からの画像転写が行わ
れると、これと同時に転写紙Ｓも帯電する。従って、転
写ベルト６の真電荷と転写紙Ｓ側に発生する分極電荷と
の関係により、転写ベルト６上に転写紙Ｓを静電的に吸
着して、感光体３からの転写紙Ｓの分離を行うことがで
きる。そして、この転写紙Ｓの分離動作は、感光体３の
曲率に逆らって直進しようとする転写紙自らの腰の強さ
による剥離作用によって助長される。

【００２２】しかしながら、このような転写紙の静電吸
着分離は、環境条件が高湿度に変化した場合には、転写
紙Ｓに電流が流れ易くなるため良好に行えなくなる。こ
のため、本実施例では、図５に示した転写ベルト６の表
面層６ｂでの抵抗値を若干高めに設定してニップ部Ｂで
の転写紙Ｓへの真電荷の移行を遅らせ、さらには、バイ
アスローラ１１をニップ部Ｂの位置よりも下流側に位置
させて転写ベルト６から転写紙Ｓへの真電荷の移行を遅
らせることにより、転写紙Ｓと感光体３との間での静電
的な吸着を回避するように構成されている。ここで、真
電荷の移行を遅らせるとは、転写紙Ｓが感光体３側のニ
ップ部Ｂに至るまでの上流側で、転写紙Ｓへの電荷注入
を発生させないことを意味している。このように、転写
紙Ｓへの真電荷の移行を遅らせることにより、感光体３
への転写紙Ｓの巻き付きや、感光体３からの転写紙Ｓの
分離不良が防止される。

【００２３】一方、上述のような環境変化による抵抗変
化は転写ベルト６側でも少ない方がよく、転写ベルト６
の抵抗を制御する導電材料としてはカーボンや酸化亜鉛
などを適量添加し、弾性体ベルトとしてゴムベルトを用
いた場合には、クロロプレーンゴム、ＥＰＤＭゴム、シ
リコーンゴム、エピクロルヒドリンゴムなどの、吸湿性
が少なく、抵抗値が安定した材質を選択することが望ま
れる。

【００２４】なお、上述の感光体３側へ流れる電流Ｉｏ
ｕｔの値は、一義的な値ではなく、転写紙Ｓの搬送速度
が遅い場合には減らすことができ、反対に、転写紙Ｓの
搬送速度が早い場合や転写前除電ランプ１５が用いられ
ない場合には増やすことができる。

【００２５】上述のようにしてニップ部Ｂを通過した転
写紙Ｓは、転写ベルト６の移動に合わせて静電吸着搬送
され、駆動側のローラ５により曲率分離される。このロ
ーラ５による転写紙Ｓの曲率分離を円滑に行えるように
するためには、ローラ５の直径を１６ｍｍ以下に設定す
ることが好ましい。このようなローラ５を用いた場合に
は、４５Ｋの上質紙（剛度：横２１ｃｍ³／１００）の
曲率分離が可能であるという実験結果が得られている。

【００２６】次いで、ローラ５により転写ベルト６から
分離された転写紙Ｓは、ガイド板で案内されて定着装置
１７の加熱ローラ１７ａとパッドローラ（加圧ローラ）
１７ｂとの間に搬送される。この定着装置１７では、転
写紙Ｓ上に転写されたトナー像が加熱溶融及び加圧され
て転写紙Ｓ上に定着される。

【００２７】一方、転写紙Ｓへの画像転写及び転写紙Ｓ
の分離が完了した転写ベルト６は、ＤＣソレノイド８の
励磁が解除されるのに応じて、支持体７に対する接離レ
バー９の当接が解除され、感光体３から離隔されるとと
もに、その表面（外周面）がクリーニング装置１６によ
り清掃される。このクリーニング装置１６は、前述した
ように、クリーニングブレード１６Ａを備えており、こ
のクリーニングブレード１６Ａが転写ベルト６の表面を
摺擦することにより、感光体３の表面から転移したトナ
ーや画像転写後の残留トナー及び転写紙Ｓの紙粉等が、
転写ベルト６上から掻き落される。

【００２８】なお、転写ベルト６の表面には、クリーニ
ングブレード１６Ａの摺擦抵抗によるベルト駆動負荷の
増大あるいはクリーニングブレード１６Ａのめくれ現象
の発生などを防止するために、例えば、ポリフッ化ビニ
リデン、四フッ化エチレンなどの摩擦抵抗の低いフッ素
系の樹脂材料が被覆されている。また、転写ベルト６の
表面から掻き落されたトナー及び紙粉等は、回収スクリ
ュー１６Ｂによって装置本体１Ａの外方に配設された図
示しない廃トナー回収容器内に収容される。

【００２９】ところで、この種の画像形成装置では、コ
ピーの繰り返しによるトナー消費に伴って、現像器（図
示せず）内の現像剤（２成分現像剤）のトナー濃度が変
化する。このため、この種の装置では、通常、一定のコ
ピー枚数毎に感光体上にトナーの濃度パターンを形成
し、この濃度パターンを濃度センサで検知してトナー濃
度制御を行うように構成されている。

【００３０】このように、濃度パターンを濃度センサで
検知してトナー濃度制御を行う場合、濃度センサを転写
前（転写位置の上流側）に設ける場合と、転写後（転写
位置の下流側）に設ける場合とがあるが、前者では現像
器からのトナー飛散で濃度センサが汚れて制御異常が生
じる懸念から、後者のように濃度センサを転写後に設け
ることが多い。

【００３１】しかしながら、前述のような転写搬送ベル
ト６を有する画像形成装置の転写紙搬送装置において、
濃度センサを転写後に設けた場合、転写搬送ベルト６と
感光体３が離れるタイミングで、濃度センサが濃度パタ
ーンを検知するように、濃度パターンを作る必要があ
る。これは、転写搬送ベルト６と感光体３とが接触する
タイミングで濃度パターンを作ると、濃度センサが転写
後の感光体３上に残留した濃度パターンを検知すること
になり、その検知結果が転写率の変動によるバラツキを
含んで、トナー濃度制御の精度が低下するためである。

【００３２】ここで、上述のように、転写搬送ベルト６
と感光体３が離れるタイミングで濃度センサが濃度パタ
ーンを検知するように濃度パターンを作る場合、紙間
（搬送される転写紙Ｓと転写紙Ｓとの間）で転写搬送ベ
ルト６が感光体３から離れるように動作する構成になっ
ていれば問題はない。しかし、この転写搬送装置１で
は、短い紙間で転写搬送ベルト６と感光体３との接離動
作を繰り返すと、接触時の転写搬送ベルト６と感光体３
との密着性が不安定になり易くなるため、一般的に、コ
ピーのリピート中（複数枚コピー時）においては、紙間
でも転写搬送ベルト６と感光体３とを接触したままにす
るように構成されている。

【００３３】従って、このような転写紙搬送装置１で
は、コピー時のリピート枚数が多くなると、紙間でも転
写搬送ベルト６と感光体３とが常時接触しているためト
ナー濃度制御用の濃度パターンを作るタイミングがなく
なり、トナー濃度制御が正常範囲から外れる可能性が高
くなる。なお、このようにコピー時のリピート枚数が多
い場合に、一定のコピー間隔で強制的に転写搬送ベルト
６と感光体３とを離隔させるタイミングを作り、このタ
イミングに合わせて作った濃度パターンを検知してトナ
ー濃度制御を行う方法もあるが、この方法では、連続コ
ピー時の途中で濃度パターンを作ることになり、所定の
リピート枚数毎にコピーが中断されて紙間の時間が長く
なるため、コピーの生産性が低下してしまう。

【００３４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、コピーの生産性を低下させるこ
となく、常に安定したトナー濃度制御を行うことのでき
る転写搬送装置を提供することにある。

【００３５】本発明の実施例における濃度センサ２０
は、図３に示すように、画像転写後の感光体３上に残留
したトナーを除去するための図示しないクリーニング器
の下部、すなわち、トナー像の転写位置の感光体回転方
向の下流側に、感光体３に対向して配設されている。ま
た、濃度センサ２０は、図７に示すように、例えば、Ｌ
ＥＤなどの発光素子２１と、フォトトランジスタなどの
受光素子２２とからなる光学的反射型のセンサで構成さ
れており、画像形成装置のメイン制御部１９に接続され
ている。ここで、発光素子２１は、これに流れる電流ｉ
ＬＥＤを調整して、受光素子２２に流れる電流ｉＴＲ
（電圧ｉＴＲ・ＲＬ）を設定するための可変抵抗ＶＲを
介して、メイン制御部１９の出力ポートに接続されてい
る。この濃度センサ２０による濃度パターンの検知は、
読み取りタイミング時に出力ポートがＬレベルとなって
引込むことにより行われる。また、メイン制御部１９に
は、この他、操作部、光学系等の各種負荷や他のセンサ
等（何れも図示せず）が接続されている。

【００３６】本発明の第１の実施例の濃度センサ２０に
よるトナー濃度制御は、一定のコピー枚数（本実施例で
は１０枚）毎に感光体３上に濃度パターンを形成して検
知制御するように構成されている。従って、本実施例に
おいて、コピー終了と１０枚目の濃度パターン検知タイ
ミングとが一致するときは、図８に示すように、コピー
動作（ジョブ）終了直前に、濃度パターン検知と感光体
３の地肌検知とを行わせる。また、１１枚以上の連続コ
ピー時や、例えば４枚の原稿を３部ずつコピーするとき
などは、図９に示すように、コピー途中の紙間（ジョブ
間）で、１０枚目の濃度パターン検知と感光体３の地肌
検知とを行わせる。図８及び図９は、何れもＡ４サイズ
の原稿を２枚コピーした場合のタイミングチャートを示
したものである。

【００３７】図８に示すように、コピー動作終了直前で
濃度パターン検知と感光体３の地肌検知とを行う場合
は、最終コピーの終了時にＤＣソレノイド８への励磁と
バイアスローラ１１へのバイアス印加をオフして、感光
体３から転写ベルト６を離隔させる。その時、感光体３
上に濃度パターンを形成するために、帯電並びに帯電グ
リッドバイアスを出力させる。また、サイドイレースも
オンさせて、濃度センサ２０に対向する範囲以外への余
分なトナー付着を抑えるようにする。そして、濃度パタ
ーンの検知により濃度センサ２０からパターン出力ＶＳ
Ｐ１が得た後は、帯電並びに帯電グリッドバイアスをオ
フし、連続して地肌検知を行って地肌出力ＶＳＧ１を得
る。

【００３８】一方、図９に示すように、コピー途中の紙
間で濃度パターン検知と地肌検知を行う場合は、１枚目
と２枚目の紙間では、ＤＣソレノイド８への励磁とバイ
アスローラ１１へのバイアス印加はオンのままで、感光
体３と転写ベルト６は密着している。この紙間のタイミ
ングで、図８の場合と同様に、帯電、グリッド、サイド
イレースをオンさせて濃度パターンを作成し、そのパタ
ーン出力ＶＳＰ２を検知する。このＶＳＰ２の値は、Ｖ
ＳＰ１の値に比べ、濃度パターン像が転写ベルト６上に
転写される分、トナー付着量が少なくなった濃度パター
ンの検出値となる。その後、図８の場合と同様に、連続
して地肌検知をして地肌出力ＶＳＧ２を検知する。

【００３９】この第１の実施例による濃度パターン検知
並びに地肌検知、及び、これらの検出値に基づくトナー
濃度制御（トナー補給制御）の動作フローを図１０に示
す。図１０において、作像動作がオンすると、ＤＣソレ
ノイド８への励磁とバイアスローラ１１へのバイアス印
加もオンとなり、ＶＳＰ（濃度）検知のタイミングチェ
ックが行われる。次いで、コピー１０枚毎に濃度パター
ン作成が行われた後、ジョブ終了かジョブ間かが判断さ
れる。ここで、ジョブ終了と判定された場合には、図８
に示したように、ＤＣソレノイド８への励磁とバイアス
ローラ１１へのバイアス印加がオフされ、パターン出力
ＶＳＰ１と地肌出力ＶＳＧ１がサンプリングされる。そ
して、これらのパターン出力ＶＳＰ１と地肌出力ＶＳＧ
１との比が演算され、その値と、予め決められたトナー
補給制御のしきい値：Ｋ１との大小関係に基づいて、ト
ナー補給制御のオン／オフが決定される。一方、ジョブ
間と判定された場合には、図９に示したように、ＤＣソ
レノイド８への励磁とバイアスローラ１１へのバイアス
印加はオンのまま、パターン出力ＶＳＰ２と地肌出力Ｖ
ＳＧ２がサンプリングされ、それらの比が演算される。
ここで、ＶＳＰ２の値は、前述したように、ＶＳＰ１の
値に比べ、濃度パターン像が転写ベルト６上に転写され
る分、トナー付着量が少なくなった濃度パターンの検出
値となる。そのため、この場合には、このことを予め見
込んで決められた別のトナー補給制御のしきい値：Ｋ２
との大小関係に基づいて、トナー補給制御のオン／オフ
が決定され、コピーの作像動作が繰り返される。

【００４０】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。前記のように、ジョブ間でＤＣソレノイド８への
励磁とバイアスローラ１１へのバイアス印加はオンのま
ま、パターン出力ＶＳＰ１，ＳＰ２をサンプリングする
と、これらの検出値が、濃度パターン像が転写ベルト６
上に転写されるため転写効率の変動の影響を受け易くな
る。本実施例は、この点に鑑みてなされたものであっ
て、パターン出力ＶＳＰ１とＳＰ２の関係を定期的にチ
ェックして、転写効率の変動の影響を受けにくくしたも
のである。

【００４１】ところで、複写機などの画像形成装置で
は、一般に、その電源をオンした直後の状態で、定着装
置１７などのウォーミングアップのための空回転（朝一
プレ回転）モードが実行される。そこで、本実施例は、
例えば、この朝一プレ回転モードのような所定のモード
で、予め、転写ベルト６と感光体３とが接触するタイミ
ングの時と、転写ベルト６と感光体３とが離隔するタイ
ミングの時の、両タイミングで濃度パターンを形成し、
両タイミング時における濃度センサ２０の検出値の比を
とって補正係数ηを求め、この補正係数ηにより補正し
た検出値に基づいてトナー濃度制御を行う。

【００４２】この朝一プレ回転モードを利用した場合の
本実施例の動作を示すフローチャート及びタイミングチ
ャートを図１１及び図１２に示す。図１１及び図１２に
おいて、朝一プレ回転モードがスタートされると、図示
しないメインモータの回転中に、先ず、図８に示したよ
うに、ＤＣソレノイド８への励磁とバイアスローラ１１
へのバイアス印加がオフされるタイミング（転写ベルト
６と感光体３とが離隔するタイミング）が作られ、この
タイミングの時に、帯電、グリッド、サイドイレースが
オンされて濃度パターン（ＶＳＰパターン）が形成さ
れ、そのパターン出力ＶＳＰ１と地肌出力ＶＳＧ１がサ
ンプリングされる。次いで、図９に示したように、ＤＣ
ソレノイド８への励磁とバイアスローラ１１へのバイア
ス印加がオンされるタイミング（転写ベルト６と感光体
３とが接触するタイミング）が作られ、このタイミング
の時に、帯電、グリッド、サイドイレースがオンされて
濃度パターン（ＶＳＰパターン）が形成され、そのパタ
ーン出力ＶＳＰ２と地肌出力ＶＳＧ２がサンプリングさ
れる。次いで、パターン出力ＶＳＰ１と地肌出力ＶＳＧ
１の比（ＶＳＰ１／ＶＳＧ１）及びパターン出力ＶＳＰ
２と地肌出力ＶＳＧ２の比（ＶＳＰ２／ＶＳＧ２）がそ
れぞれ演算される。そして、この（ＶＳＰ１／ＶＳＧ
１）と（ＶＳＰ２／ＶＳＧ２）の比（ＶＳＰ２・ＶＳＧ
１／ＶＳＰ１・ＶＳＧ２）から補正係数ηが求められ
る。この補正係数ηは、言い替えれば、ＤＣソレノイド
８への励磁とバイアスローラ１１へのバイアス印加をオ
ンした時（転写ベルト６と感光体３とが接触するタイミ
ングの時）と、ＤＣソレノイド８への励磁とバイアスロ
ーラ１１へのバイアス印加をオフした時（転写ベルト６
と感光体３とが離隔するタイミングの時）のパターン出
力を比較した値であり、この値に転写効率の変動分が含
まれている。

【００４３】そこで、本実施例では、通常の連続コピー
の途中（転写ベルト６と感光体３とが接触したままの状
態）においてトナー補給制御を行うときは、例えば、図
１０に示したフローチャートにおけるトナー補給制御の
しきい値：Ｋ２の代わりに、転写ベルト６と感光体３と
が離隔した状態でのパターン出力に基づくトナー補給制
御のしきい値：Ｋ１を補正係数ηにより補正した値Ｋ１
・ηを、ＤＣソレノイド８への励磁とバイアスローラ１
１へのバイアス印加をオンした時のパターン出力によ
る、トナー濃度制御のしきい値とする。

【００４４】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、転写
ベルトと感光体との接離に合わせて、何れの状態でも濃
度センサが検知可能であるので、コピーの生産性を低下
させることなく、トナー濃度制御を行うことができる。

【００４５】また、所定のモードで転写ベルトと感光体
との接離に合わせた両状態の濃度センサ出力値による補
正係数に基づいて連続コピー時におけるトナー濃度制御
を行うので、転写効率の変動に左右されない安定したト
ナー濃度制御を維持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施される画像形成装置の転写搬送装
置の分解斜視図である。

【図２】上記転写搬送装置のベルトユニットの概略平面
図である。

【図３】上記画像形成装置における転写搬送装置の構成
を示す概略正面図である。

【図４】上記画像形成装置における転写搬送装置の動作
を説明するための概略正面図である。

【図５】上記転写搬送装置における転写ベルトの構成を
示す概略断面図である。

【図６】上記画像形成装置におけるトナー像の転写工程
を説明するための要部正面図である。

【図７】上記画像形成装置における濃度センサの構成を
示す回路図である。

【図８】本発明の第１の実施例におけるジョブ終了時に
濃度パターン検知及び地肌検知を行う場合のタイミング
チャートである。

【図９】本発明の第１の実施例におけるジョブ間で濃度
パターン検知及び地肌検知を行う場合のタイミングチャ
ートである。

【図１０】本発明の第１の実施例のトナー濃度制御動作
を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施例におけるトナー濃度制
御のための補正係数の算出動作を示すフローチャートで
ある。

【図１２】本発明の第２の実施例における朝一プレ回転
モード時に濃度パターン検知及び地肌検知を行う場合の
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１転写搬送装置２ベルトユニット３感光体４，５ローラ６転写ベルト７支持体８ＤＣソレノイド９接離レバー１０レジストローラ１１バイアスローラ１２高圧電源１３接触板１４転写制御板１９メイン制御部２０濃度センサＶＳＰ１，ＶＳＰ２パターン出力ＶＳＧ１，ＶＳＧ２地肌出力Ｋ１，Ｋ２しきい値 η 補正係数

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体上に形成されたトナー像の濃度を光
学的に検知する濃度センサと、感光体上のトナー像を転
写紙に静電的に転写して転写紙を搬送する該感光体に対
して接離可能な転写搬送ベルトを備えた画像形成装置に
おいて、上記濃度センサは、転写紙にトナー像を転写す
る転写位置の下流側の感光体上のトナー像の濃度を検知
する位置に設けられ、感光体上に形成した濃度パターン
が該転写位置を通過するタイミングにおいて、上記転写
搬送ベルトと感光体とが接触するタイミングの時と、上
記転写搬送ベルトと感光体とが離隔するタイミングの時
の、何れのタイミングでも検知可能として、各タイミン
グの濃度パターンに応じたトナー濃度制御を行うことを
特徴とする画像形成装置の転写紙搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置の転写紙搬送
装置において、予め所定のモードで、転写搬送ベルトと
感光体とが接触するタイミングの時と、転写搬送ベルト
と感光体とが離隔するタイミングの時の、両タイミング
で濃度パターンを形成し、両タイミング時における濃度
センサの検出値の比をとって補正係数を求め、上記転写
搬送ベルトと感光体とが接触している状態でトナー濃度
制御を行う場合には、該補正係数に基づいてトナー濃度
制御を行うことを特徴とする画像形成装置の転写紙搬送
装置。