JP3434056B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は複写機，ファクシミリ，
プリンタなどの転写搬送ベルトを有する画像形成装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】複写機，ファクシミリ，プリンタなどの
画像形成装置においては、一般に、感光体ドラム、感光
体ベルト等からなる像担持体上にトナー像を形成し、こ
のトナー像を転写装置により転写材に転写して転写材を
像担持体から分離し、この転写材上のトナー像を定着装
置により定着し、像担持体を転写材分離後にクリーニン
グ装置でクリーニングしている。 【０００３】転写装置としては、コロナチャージャによ
り転写材の裏面側にコロナ放電を行って電荷を与えるこ
とにより像担持体上のトナー像を転写材に転写するコロ
ナ転写方式や、転写搬送ベルトなどを用いた接触タイプ
の転写搬送ベルト装置などがある。接触タイプの転写搬
送ベルト装置は、例えば図２５に示すように転写搬送ベ
ルト１１がローラ１２に張架されて回転駆動され、転写
時には転写搬送ベルト１１が像担持体１３に接触させら
れる。そして、転写搬送ベルト１１は、電源から転写バ
イアスが印加され、レジストローラから送出されてきた
転写材１４を担持して搬送するとともに、像担持体１３
上のトナー像を転写材１４に転写させる。転写材１５
は、ローラ１２の所で転写材１４の腰による曲率分離で
分離され、ガイド板１５，１６を経て定着ローラ１７及
び加圧ローラ１８を有する定着装置にてトナー像が定着
される。 【０００４】接触タイプの転写搬送ベルト装置は、コロ
ナ転写方式に比べて、オゾンの発生量が少なく、電源電
圧が少なくて済み、装置の小型化及び低コスト化を計る
ことができ、転写材の分離搬送性能が良好であるという
メリットがある。また、特開昭６４ー８２０７４号公報
には、ジャムや転写不良を防止することを目的とし、転
写部でトナーを転写材に転写し、その転写材を定着部で
定着して画像形成を行う画像形成装置において、前記転
写部以前に転写材の長さを検出する転写材検出センサを
設けるとともに、検出された転写材の長さが、転写部ー
定着部間の距離よりも長い時、前記転写部の転写速度を
前記定着部の定着速度に一致させる手段を設けたことを
特徴とする、転写速度自動切換機能を有する画像形成装
置が記載されている。 【０００５】特開昭６２ー６７５７５号公報には、衝撃
及びループの影響が転写材の後部に伝播しないように搬
送することを目的とし、転写材へトナー像を転写する転
写部と、トナー像を定着する定着部との間の経路の長さ
が転写材の搬送方向の長さより短い画像形成装置におい
て、上記転写部と定着部との間の搬送経路に、転写材の
未定着トナー像を保持する面を押圧する回転体と転写材
の他方の面を押圧する回転体とを転写材を挟持するよう
に配設すると共に、これら回転体と前記転写部との間に
電荷付与装置を配設したことを特徴とする画像形成装置
における転写材搬送装置が記載されている。 【０００６】特開平１ー２５１０４７号公報には、１つ
のベルト状感光体上に色分解された複数の光像を順次露
光して色成分毎の静電潜像を形成し、これらの静電潜像
を各々異なる色の現像剤で現像して顕像化し、転写紙搬
送手段により感光体に対して往復動される同一の転写紙
上にこれらの顕像を重ねて転写させ、カラー画像を得る
カラー記録装置において、前記ベルト状感光体への光像
の露光タイミングをこのベルト状感光体用の駆動ローラ
の回転に同期した（駆動ローラの１回転周期）×（回転
数）なる周期に制御するタイミング制御手段を設け、こ
のタイミング制御手段によるタイミング周期を転写紙サ
イズに応じて可変させるタイミング可変手段を設けたこ
とを特徴とするカラー記録装置が記載されている。 【０００７】特開平３ー１２０１４３号公報には、現像
されたイメージがシート媒体に転写される転写ステーシ
ョン及び転写されたイメージがシート媒体に融着される
融着ステーションを有するプリンタ、複写機あるいはこ
れらと同等の装置に用いられるシート搬送装置であっ
て、前記シート媒体を前記転写ステーションから前記融
着ステーションへ搬送するための搬送手段と、前記搬送
手段の動きを制御する制御手段と、前記制御手段を前記
転写ステーションからのシートの排出に同期させること
により、前記転写ステーションが一定でない速度でシー
ト媒体を排出しても、前記融着ステーションに対するシ
ートの排出を一定速度にするための同期手段とを備えて
成ることを特徴とするシート搬送装置が記載されてい
る。 【０００８】特開平３ー２１６６８９号公報には、定着
ローラと、該定着ローラに転写材を加圧する加圧手段と
を有する定着装置により感光体の画像を転写された転写
材を定着し排出する画像形成装置において、前記感光体
の搬送速度Ｖ₁と、該感光体に転写材を搬送する紙送り
ローラの送り速度Ｖ₂と、転写後の前記転写材を定着装
置に搬送する搬送速度Ｖ₃と、定着装置の定着ローラに
よる定着送り速度Ｖ₄と、排出ローラによる排出速度Ｖ₅
とをＶ₁＝Ｖ₂＝Ｖ₃≦Ｖ₄＜Ｖ₅なる関係に設定し、前記
転写材に作用する排出ローラによる摩擦力Ｆ₁と、定着
ローラによる摩擦力Ｆ₂と、紙送りローラによる摩擦力
Ｆ₃とがＦ₁＋Ｆ₂≦Ｆ₃になるように設定されていること
を特徴とする画像形成装置が記載されている。 【０００９】特開平４ー１６７０号公報には、少なくと
も感光体と現像器を有する画像形成手段と、用紙へ画像
を転写しながら用紙を搬送する転写手段と、用紙上の画
像を定着する定着手段とを具備し、かつ前記感光体と前
記転写手段とが接触した状態と、離れた状態とを有し、
前記転写手段の用紙搬送速度が可変であることを特徴と
するカラー画像形成装置が記載されている。 【００１０】特開平４ー２６４４５５号公報には、画像
情報保持媒体と、この画像情報保持媒体上に画像情報を
形成する画像情報形成手段と、前記画像情報保持媒体上
に形成された画像情報を記録媒体に転写する画像情報転
写手段とを備え、画像情報保持媒体に形成された画像情
報を記録媒体に転写して画像を形成する画像形成方法に
おいて、等速で移動する画像情報保持媒体に対し、画像
情報保持媒体に保持された画像情報を記録媒体に転写す
るときの単位時間当りの記録媒体への転写速度を可変に
設定したことを特徴とする画像形成方法が記載されてい
る。 【００１１】特開昭５２ー７０８４１号公報には、粉体
像を形成されて回転する感光体にシートを接触させて、
粉体像をシートへ転写し、このシートを感光体から分離
したのち搬送装置によつて定着装置へ送り込んで上記粉
体像を定着する電子複写機において、上記搬送装置のシ
ートが接触する部分の速度をＶ₁、上記定着装置のシー
トが接触する部分の速度をＶ₂としたとき、Ｖ₁＜Ｖ₂な
る関係が成り立つようにそれぞれの速度を定めたことを
特徴とする電子複写機が記載されている。 【００１２】特開平６ー１６１１９１号公報には、露光
部により画像が形成される感光体と、前記感光体に形成
されたトナー画像が転写される中間転写体と、前記中間
転写体上に転写されたトナー画像を記録媒体に転写する
二次転写ローラと、前記記録媒体上のトナー画像を定着
させる定着部とを有するカラー電子写真装置において、
定着部の送り速度に応じて、前記中間転写体及び二次転
写ローラの周速を可変としたことを特徴とするカラー電
子写真装置が記載されている。また、接触タイプの転写
搬送ベルト装置において、転写紙が転写搬送ベルトから
分離されるまでにコロトロンや針、ブラシによりＡＣや
ＤＣの高電圧を転写紙に印加してコロナ放電で転写紙を
除電する方法がある。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】上記接触タイプの転写
搬送ベルト装置では、転写によって帯電した転写紙１４
を転写搬送ベルト１１から分離する際に転写紙１４と搬
送ベルト１１との間の剥離放電によって転写紙１４上の
トナー像が乱れて異常画像が生じ易い。特に、この異常
画像は低湿の環境条件で転写紙１４が高抵抗である場合
（両面コピー、ＯＨＰシートである場合）に生じ易い。 【００１４】これを防止する方法としては、転写紙が転
写搬送ベルトから分離されるまでにコロトロンや針、ブ
ラシによりＡＣやＤＣの高電圧を転写紙に印加してコロ
ナ放電で転写紙を除電する方法があるが、この方法で
は、オゾンの発生を伴うので、当初の狙いの１つである
オゾンが発生しないというメリットが失われる。そこ
で、転写紙に印加する電圧を０または低電圧にすること
が考えられるが、これは、オゾン発生量は低減するが、
転写紙の除電を均一に安定して行えないので、転写紙１
４を転写搬送ベルト１１から分離する際のトナー像の乱
れを解消できない。 【００１５】転写紙を転写搬送ベルトから分離する際の
トナー像の乱れは、上記の他にも図２５に示すように転
写搬送ベルト１１と転写紙１４とのギャップＧＡＰが、
転写紙１４を転写搬送ベルト１１から分離する時に転写
紙１４がたわんだりして大きくなると、生じ易い。これ
は、転写紙がたわむことによりＧＡＰが急激に大きくな
り、転写紙の残留電荷が急激に移動することが原因であ
る。転写紙を転写搬送ベルトから分離する際のトナー像
の乱れを防止するには、転写紙を徐々にゆるやかに除電
することが不可欠となる。つまり、転写紙を転写搬送ベ
ルトから分離する際の転写紙の搬送性を安定させて転写
紙の残留電荷が急激に移動しないようにしなければなら
ない。 【００１６】また、上記接触タイプの転写搬送ベルト装
置では、図２６に示すように転写搬送ベルト１１の線速
と定着装置の線速との線速差が少しでもあると、転写搬
送ベルト１１から転写紙１４の後端が分離するときに、
転写紙１４の後端がその線速差により転写搬送ベルト１
１上を若干こすり少し跳ね上がる。これは特に転写紙１
４が厚紙などの場合に発生し易い。このため、転写紙１
４裏面の後端に転写搬送ベルト１１上の残留トナーが付
着するという転写紙１４の裏汚れや図２７に示すような
転写紙１４のコバ面１４ａの汚れが発生する。本発明
は、上記問題点を改善し、転写材分離時のトナー像の乱
れによる異常画像や転写材の裏汚れ及びコバ面の汚れを
防止する画像形成装置を提供することを目的とする。 【００１７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、転写材給送手段からの転写
材を担持して搬送し像担持体上のトナー像を転写材に転
写する転写搬送ベルトと、この転写搬送ベルトから分離
された転写材上のトナー像を定着させる定着装置とを有
する画像形成装置において、転写材の後端が前記像担持
体と前記転写搬送ベルトとのニップ部を通過するまでの
間は転写材の後端側ほど前記定着装置の線速と前記転写
搬送ベルトの線速との線速差を小さくし、かつ、転写材
の後端が前記像担持体と前記転写搬送ベルトとのニップ
部を通過した後は前記定着装置の線速と前記転写搬送ベ
ルトの線速とを同速とするように前記定着装置の線速、
前記転写搬送ベルトの線速の線速の少なくとも１つを可
変する速度可変手段を備えたものである。 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【００２２】 【作用】請求項１記載の発明では、速度可変手段は、転
写材の後端が像担持体と転写搬送ベルトとのニップ部を
通過するまでの間は転写材の後端側ほど定着装置の線速
と転写搬送ベルトの線速との線速差を小さくし、かつ、
転写材の後端が像担持体と転写搬送ベルトとのニップ部
を通過した後は定着装置の線速と転写搬送ベルトの線速
とを同速とするように定着装置の線速、転写搬送ベルト
の線速の少なくとも１つを可変する。 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【実施例】図２〜図４は本発明の第１実施例を示す。こ
の第１実施例は、請求項１記載の発明の実施例であり、
電子写真方式の複写機からなる画像形成装置の例であ
る。この第１実施例では、転写搬送ベルト装置２１は、
複写機本体２２に対して着脱自在に支持され、感光体か
らなる像担持体、例えば感光体ドラム２３の下方に設置
される。この転写搬送ベルト装置２１は、中抵抗を含む
抵抗値を有する誘電体により構成された無端の転写搬送
ベルト２４と、この転写搬送ベルト２４が張架されて転
写搬送ベルト２４を回転させる駆動ローラ２５及び従動
ローラ２６と、転写搬送ベルト２４を感光体ドラム２３
に対して接離させる接離手段を構成する接離レバー２７
及びＤＣソレノイド２８と、転写搬送ベルト２４に転写
バイアスを印加するバイアスローラからなる接触電極２
９と、転写搬送ベルト２４の電荷を除去する接触板から
なる除電手段３０と、転写搬送ベルト２４をクリーニン
グするクリーニング装置３１と、転写紙を案内する出口
ガイド板３２と、バイアスローラ２９に転写バイアスを
印加する高圧電源３３と、この高圧電源３３を制御して
転写バイアスを制御する制御手段としての転写制御板３
４とを有する。クリーニング装置３１及び高圧電源３３
は本体２２に設けられている。 【００２６】駆動ローラ２５は、メインモータと連結す
る歯車２５ｂを有し、メインモータにより駆動されて転
写搬送ベルト２４を感光体ドラム２３とは逆の方向に回
転させる。したがって、駆動ローラ２５及びメインモー
タは転写搬送ベルト２４を回転駆動する駆動手段を構成
する。転写搬送ベルト２４は、図５に示すように内側層
２４ａと表面層２４ｂとの２層構造に構成され、ＪＩＳ
Ｋ６９１１に準拠した測定による電気抵抗としてはＤＣ
１００Ｖ印加時において、表面層２４ｂの表面抵抗率が
１×１０⁹Ω〜１×１０¹²Ω、内側層２４ａの表面抵抗
率が１×１０⁷Ω〜１×１０⁹Ωに設定され、体積抵抗率
が５×１０⁸Ω・ｃｍ〜５×１０¹⁰Ω・ｃｍに設定され
たものである。 【００２７】駆動ローラ２５及び従動ローラ２６は図２
に示すように支持体３５によって回転可能に支持されて
いる。この支持体３５は駆動ローラ２５及び従動ローラ
２６のうち感光体ドラム２３と転写搬送ベルト２４との
ニップ部Ｂより転写紙搬送方向Ａ下流側に位置する駆動
ローラ２５の支持軸ａを支点として揺動可能となってお
り、接離レバー２７はＤＣソレノイド２８に連結されて
いる。 【００２８】ＤＣソレノイド２８が制御板３６によりオ
ン／オフされることで接離レバー２７が支持体３５を介
して転写搬送ベルト２４を図３に示すように感光体ドラ
ム２３から離間させたり図４に示すように感光体ドラム
２３に当接させたりする。通常はＤＣソレノイド２８が
オフで接離レバー２７が支持体３５を介して転写搬送ベ
ルト２４を感光体ドラム２３から離間させている。 【００２９】転写紙３７は給紙装置からレジストローラ
よりなる転写材給送手段３８へ給紙され、レジストロー
ラ３８はレジストクラッチのオンで駆動源により駆動さ
れることにより転写紙３７を感光体ドラム２３上のトナ
ー像と先端位置を整合させて感光体ドラム２３と転写搬
送ベルト２４との間に所定の速度で送出する。制御板３
６は、転写紙３７の先端が感光体ドラム２３に接近する
と、ＤＣソレノイド２８をオンさせ、ＤＣソレノイド２
８が接離レバー２７を駆動する。そして、接離レバー２
７が支持体３５を駆動して転写搬送ベルト２４を感光体
ドラム２３に圧接させ、転写搬送ベルト２４と感光体ド
ラム２３との対向位置に転写紙３７を搬送できるニップ
部Ｂが形成される。従動ローラ２６は図６に示すように
軸方向における両端部２６ａがテーパ状に形成されて転
写搬送ベルト２４の片寄りを防止するようになってい
る。 【００３０】駆動ローラ２５及び従動ローラ２６は、金
属などにより構成された導電性ローラであり、電気的に
は他の導電部材と直接接続されていなくて電気的にフロ
ート状態となっている。駆動ローラ２５は転写搬送ベル
ト２４を駆動する際に転写搬送ベルト２４に対するグリ
ップ力を高めるために、ＥＰＤＭゴム、クロロプレーン
ゴム、あるいはシリコーンゴムなどの材質で構成されて
いる。バイアスローラ２９は転写搬送ベルト２４の移動
方向に対して従動ローラ２６より下流側にて転写搬送ベ
ルト２４の内側に接触している。このバイアスローラ２
９は感光体ドラム２３上のトナーの帯電極性とは逆極性
の電圧が高圧電源３３から印加される。接触板３０は、
転写搬送ベルト２４の転写紙搬送面でない下側の内面に
おける従動ローラ２６近傍に配置され、ニップ部Ｂより
上流側において転写紙への電荷注入を抑える。また、接
触板３０は、転写搬送ベルト２４からアースに流れる帰
還電流を検出するためのものである。 【００３１】この転写搬送ベルト装置２１においては、
レジストローラ３８から転写紙３７が送出されるのに合
わせて制御板３６がＤＣソレノイド２８を駆動してＤＣ
ソレノイド２８が接離レバー２７を駆動し、接離レバー
２７が支持体３５を駆動して転写搬送ベルト２４を感光
体ドラム２３に圧接させることにより、転写搬送ベルト
２４と感光体ドラム２３との対向位置に転写紙３７搬送
方向へ４〜８ｍｍ程度の幅を有するニップ部Ｂが形成さ
れる。 【００３２】一方、感光体ドラム２３は、周知のように
メインモータにより回転駆動されて帯電手段により−８
００Ｖに均一に帯電された後に露光手段による原稿画像
の露光で静電潜像が形成され、図７に示すように現像装
置３９により静電潜像が現像剤で現像されてトナー像と
なる。現像装置３９は、現像バイアス電源から現像バイ
アス電圧が印加され、感光体ドラム２３に現像剤を与え
て正帯電のトナー４０を静電的に吸着させることにより
感光体ドラム２３上のトナー像を現像する。 【００３３】次に、感光体ドラム２３は転写前除電器４
１により除電されて表面電位が低下し、図７ではトナー
の帯電電荷の高さを丸印の大きさによって表わしてあ
る。転写搬送ベルト２４は高圧電源３３からバイアスロ
ーラ２９を介して転写バイアスが印加されることによっ
て電荷が供給され、転写紙３７がニップ部Ｂを通過する
ときに感光体ドラム２３上のトナー像を転写紙３７に転
写させるとともに、転写紙３７を静電的に吸着して感光
体ドラム２３から分離して搬送する。 【００３４】この場合、転写バイアスは高圧電源３３か
らバイアスローラ２９に−１．５ＫＶ〜−６．５ＫＶの
範囲で印加されるが、転写制御板３４による定電流制御
で転写バイアスが可変設定される。すなわち、高圧電源
３３から出力される電流をＩ₁とし、転写搬送ベルト２
４から電極板３０を介してアースに流れる帰還電流をＩ
₂とすると、転写制御板３４は帰還電流Ｉ₂を検出して Ｉ₁−Ｉ₂＝Ｉout が一定値になるように高圧電源３３を制御してＩ₁を制
御する。 【００３５】これは、温度、湿度等の環境条件の変化や
転写搬送ベルト２４の製造品質のバラツキにかかわら
ず、転写紙３７上での表面電位Ｖｐを安定させることに
よって転写効率の変化を無くすようにするためである。
つまり、転写搬送ベルト２４及び転写紙３７を通して感
光体ドラム２３側に流れる電流をＩoutと見立てること
によって、転写紙３７上での表面抵抗Ｖｐの低抵抗化あ
るいは高抵抗化による転写搬送ベルト２４への電流の流
れ易さの変化が転写紙３７の分離性能や転写性能に影響
してしまうのを防止するためである。本実施例では、Ｉ
outは転写紙搬送速度３３０ｍｍ／ｓｅｃ、バイアスロ
ーラ２９の有効長３１０ｍｍでＩout＝３５μＡ±５μ
Ａに設定した場合に良好な転写が行われた。上述のよう
にバイアスローラ２９及び高圧電源３３は転写搬送ベル
ト２４に電荷を供給する電荷供給手段を構成する。 【００３６】ところで、感光体ドラム２３から転写紙３
７へトナー像が転写されると、転写紙３７が帯電する。
従って、転写搬送ベルト２４の真電荷と転写紙３７側に
発生する分極電荷との関係により、転写紙３７が転写搬
送ベルト２４上に静電的に吸着されて感光体ドラム２３
から分離される。そして、転写紙３７の感光体ドラム２
３からの分離は感光体ドラム２３の曲率分離を利用した
転写紙３７自身の腰の強さによる感光体ドラム２３から
の剥離動作で助長される。なお、感光体ドラム２３から
分離できなかった転写紙３７は分離爪４２により感光体
ドラム２４から分離される。 【００３７】このような転写搬送ベルト２４に静電的に
吸着している転写紙３７と感光体ドラム２３との分離
は、環境条件の変化により高湿度の場合に転写紙３７に
電流が流れ易くなるので、うまくいかなくなる。そこ
で、転写搬送ベルト２４の表面層２４ｂの表面抵抗を若
干高めに設定しておくことによりニップ部Ｂでの転写紙
３７への真電荷の移行を遅らせ、さらに、バイアスロー
ラ２９をニップ部Ｂより転写紙搬送方向の下流側に位置
させている。これにより、転写搬送ベルト２４から転写
紙３７への真電荷の移行が遅れて転写紙３７と感光体ド
ラム２３との間での静電的な吸着関係が回避される。 【００３８】この場合、真電荷の移行を遅らせるとは、
転写紙３７が感光体ドラム２３側のニップ部Ｂに至るま
では、それより上流側で転写紙３７への真電荷移行が発
生しないことを意味している。このことから、転写紙３
７の感光体ドラム２３への巻き付きが防止され、また、
感光体ドラム２３からの転写紙３７の分離不良が防止さ
れることになる。 【００３９】また、転写搬送ベルト２４も環境変化によ
る抵抗変化が少ないものを選択する方がよく、転写搬送
ベルト２４は抵抗を制御する導電材料としてカーボン、
酸化亜鉛などを適量添加し、弾性体ベルトとしてゴムベ
ルトを用いた場合にはクロロプレーンゴム、ＥＰＤＭゴ
ム、シリコーンゴム、エピクロルヒドリンゴムなどの吸
湿性が少なくて抵抗値が安定した材質を選択することが
望まれる。なお、転写搬送ベルト２４から感光体ドラム
２３側へ流れる電流Ｉoutの値は、一義的なものではな
く、転写紙搬送速度が遅い場合には減らすことができ、
反対に転写紙搬送速度が早い場合や転写前除電器４１が
用いられない場合には増やすことになる。 【００４０】ニップ部Ｂを通過した転写紙３７は、転写
搬送ベルト２４に静電吸着されていることにより、転写
搬送ベルト２４の移動に合わせて搬送され、駆動ローラ
２５の所で曲率分離が行われる。駆動ローラ２５の直径
は１６ｍｍ以下に設定され、上質４５Ｋ紙（鋼度 横２
１ｃｍ³／１００）の分離が可能であるという実験結果
が得られている。 【００４１】また、転写紙３７が転写搬送ベルト２４か
ら分離されると、制御板３６がＤＣソレノイド２８の励
磁を解除してＤＣソレノイド２８が接離レバー２７の駆
動を解除し、支持板３５が感光体ドラム２３から離間し
て転写搬送ベルト２４が感光体ドラム２３から離間す
る。そして、転写搬送ベルト２４は駆動ローラ２５の下
側付近でクリーニング装置３１により表面が清掃され
る。クリーニング装置３１はクリーニングブレード４３
を備えており、このクリーニングブレード４３は転写搬
送ベルト２４の表面を摺擦することにより、転写搬送ベ
ルト２４上の感光体ドラム２３から転移したトナーや、
感光体ドラム２３から転写紙に転写されずに転写搬送ベ
ルト２４の周辺に飛散してきたトナー、転写紙の紙粉を
掻き取る。 【００４２】クリーニングブレード４３によって摺擦さ
れる転写搬送ベルト２４は、摺擦抵抗の増加による駆動
力の増大あるいはクリーニングブレード４３のめくれ等
の現象を防止するために、摩擦係数の低いものとしてフ
ッ素系の樹脂材料、例えばポリフッ化ビニリデン、４フ
ッ化エチレンなどが表面に被覆されている。また、クリ
ーニングブレード４３によって転写搬送ベルト２４から
掻き取られたトナー、紙粉は回収スクリュー４４によっ
て複写機本体２２から図示しない廃トナー回収容器に回
収される。 【００４３】転写搬送ベルト２４から分離された転写紙
３７は、転写搬送ベルト装置２１の出口ガイド板からな
る案内部材３２により案内され、定着装置４５の入口ガ
イド板４６により案内されて定着装置４５の加熱ローラ
４７とパッドローラ（加圧ローラ）４８との間に搬送さ
れる。加熱ローラ４７及びパッドローラ４８は、図示し
ない圧接機構により互いに圧接されて定着装置駆動用Ｄ
Ｃモータにより回転駆動され、転写紙３７上のトナーを
加熱及び加圧により定着させる。また、感光体ドラム２
３は転写紙分離後にクリーニング装置によりクリーニン
グされて次の複写動作に備える。 【００４４】図１は本実施例の回路構成を示す。上記制
御板３６はＣＰＵ４９、ＲＯＭ５０、ＲＡＭ５１及びＩ
／Ｏユニット５２からなるマイクロコンピュータ５３を
用いて構成され、給紙トレイからなる給紙装置より搬送
経路を介してレジストローラ３８へ給紙される転写紙が
転写紙サイズ検知部５４によりその搬送経路の途中で検
知される。転写紙サイズ検知部５４の検知信号はマイク
ロコンピュータ５３に入力される。定着駆動制御部５５
は、マイクロコンピュータ５３から入力される制御信号
により制御され、定着装置駆動用ＤＣモータを制御して
定着装置４５の線速を制御する。 【００４５】図示しないメインモータは定着装置駆動用
ＤＣモータとは独立に図示しない駆動制御回路により駆
動制御されて駆動ローラ２５及び感光体ドラム２３を所
定の線速で回転駆動し、転写搬送ベルト駆動制御部５６
はマイクロコンピュータ５３から入力される制御信号に
より制御されてメインモータを制御することによりプロ
セス線速（転写搬送ベルト２４の線速）を制御する。転
写バイアス印加部５７は高圧電源３３及び転写制御板３
４により構成され、転写制御板３４はマイクロコンピュ
ータ５３から入力される制御信号に基づいて高圧電源３
３からバイアスローラ２９への転写バイアス印加タイミ
ングなどを制御する。 【００４６】本実施例は、転写紙３７が転写搬送ベルト
２４から分離する転写紙分離時において転写紙３７の搬
送性を安定させ、電荷が移動しても転写搬送ベルト２４
と転写紙３７との間のギャップＧＡＰを広がらせないよ
うにすることで、転写紙３７が転写搬送ベルト２４から
剥離される時の転写紙３７上のトナー像の乱れによる異
常画像を防止するものである。マイクロコンピュータ５
３及び定着駆動制御部５５は、転写紙３７が転写搬送ベ
ルト２４から分離する分離部の近傍での転写紙のたるみ
を無くすように定着装置４５の線速、転写搬送ベルトの
線速、レジストローラ３８の線速の少なくとも１つを転
写紙サイズの違いにより調整する速度調整手段を構成し
ている。 【００４７】定着装置４５の線速が転写搬送ベルト２４
の線速より速い場合には、定着装置４５が転写紙３７を
引っ張る形になり、ニップ部Ｂでの転写ブレが生じ易
い。ニップ部Ｂでの転写ブレを防ぐために、 「定着装置４５の線速≦転写搬送ベルト２４の線速（プ
ロセス線速）≦レジストローラ３８の線速」 という条件は変更しない。 【００４８】図８は、この条件を考慮した場合における
定着装置４５の線速（定着ローラ４７、加圧ローラの線
速）、転写搬送ベルト２４の線速（プロセス線速）、レ
ジストローラ３８の線速の具体的な例を示す。プロセス
線速を４３０ｍｍ／ｓｅｃに設定した場合にはレジスト
ローラ３８の線速をプロセス線速に対して＋０．５７％
に設定し、定着装置４５の線速をプロセス線速に対して
−０．３５％に設定する。プロセス線速を３３０ｍｍ／
ｓｅｃに設定した場合にはレジストローラ３８の線速を
プロセス線速に対して＋０．５７％に設定し、定着装置
４５の線速をプロセス線速に対して−０．３５％に設定
する。 【００４９】プロセス線速を２００ｍｍ／ｓｅｃに設定
した場合にはレジストローラ３８の線速をプロセス線速
に対して＋０．３５％に設定し、定着装置４５の線速を
プロセス線速に対して−０．２６％に設定する。プロセ
ス線速を１５０ｍｍ／ｓｅｃに設定した場合にはレジス
トローラ３８の線速をプロセス線速に対して＋０．３５
％に設定し、定着装置４５の線速をプロセス線速に対し
て−０．２６％に設定する。マイクロコンピュータ５３
は定着駆動制御部５５、転写搬送ベルト駆動制御部５６
及びレジストローラ３８の駆動源を制御して定着装置４
５の線速（定着ローラ４７、加圧ローラ４８の線速）、
転写搬送ベルト２４の線速（プロセス線速）、レジスト
ローラ３８の線速を図８に示すようにプロセス線速に応
じて制御する。 【００５０】サイズがＡ３より小さい転写紙では、Ａ３
の転写紙に比べて縦方向サイズが短いため、転写搬送ベ
ルト２４から分離する位置において後端でのたわみがＡ
３の転写紙に比べて少ない。このため、サイズがＡ３よ
り小さい転写紙では、定着装置４５の線速と、転写搬送
ベルト２４の線速と、レジストローラ３８の線速との線
速差を図８の例より大きくとることができて余裕があ
る。 【００５１】転写紙３７が給紙トレイからなる給紙装置
より搬送経路を介してレジストローラ３８へ給紙されて
転写紙サイズ検知部５４によりその搬送経路の途中で転
写紙３７が検知されてから、マイクロコンピュータ５３
が図９に示すように転写紙サイズ検知部５４からの検知
信号により転写紙３７のサイズを検知して定着装置４５
の線速と転写搬送ベルト２４の線速との線速差を転写紙
３７のサイズに応じて決定する。この場合、マイクロコ
ンピュータ５３は、図１０に示すように転写紙３７のサ
イズが大きくなるに従って定着装置４５の線速を速くし
て定着装置４５の線速と転写搬送ベルト２４の線速との
線速差を小さく設定する。次に、マイクロコンピュータ
５３は、定着駆動制御部５５に定着装置４５の線速をそ
の設定速度に制御するように指令し、定着駆動制御部５
５が定着装置４５の線速をその設定速度に制御する。 【００５２】次に、上述のように定着装置４５の線速と
転写搬送ベルト２４の線速との線速差を転写紙３７のサ
イズに応じて制御するという線速差制御を行わない場合
におけるプロセス線速（転写搬送ベルト２４の線速）の
違いに対するレジストローラ３８の線速及び定着装置４
５の線速の違いの例について説明する。駆動ローラ２
５、転写搬送ベルト２４、定着ローラ４７の外径の公差
を考慮した場合の上記線速差の計算を示すと、プロセス
線速（転写搬送ベルト２４の線速）を４３０ｍｍ／ｓｅ
ｃとした時には 駆動ローラ２５の外径：φ１６±０．０３ 転写搬送ベルト２４の厚さ：０．５±０．０５ であるため、駆動ローラ２５と転写搬送ベルト２４とで
１６．５±０．０８となる。 【００５３】０．０８／１６．５＝０．００４８ ４３０×０．００４８＝２．０８４ であるから、転写搬送ベルト２４の線速は駆動ローラ２
５と転写搬送ベルト２４の外径の公差を考慮した場合 ４２７．９１５〜４３２．０８５（４３０ｍｍ／ｓｅｃ
±０．４８％） である。また、 定着ローラ４７の外径：φ５０±０．０５ ０．０５／５０＝０．００１ であり、転写搬送ベルト２４の線速４３０ｍｍ／ｓｅｃ
のときにおける定着ローラ４７の線速は転写搬送ベルト
２４の線速に対して−０．３５％（図８参照）であるた
め、４２８．４９５ｍｍ／ｓｅｃとなる。 【００５４】 ４２８．４９５×０．００１＝０．４２８４ であるから、定着ローラ４７の線速は、定着ローラ４７
の外径の公差を考慮した場合、４２８．０６６６〜４２
８．９２３４（４２８．４９５ｍｍ／ｓｅｃ±０．１
％）である。つまり、転写搬送ベルト２４と定着ローラ
４７との公差が最大になった場合では、 ４３２．０８４８−４２８．０６６６＝４．８５ｍｍ／
ｓｅｃ という線速差が生ずる。 【００５５】よって、転写搬送ベルト２４の線速が４３
０ｍｍ／ｓｅｃの場合、Ａ３Ｔ（縦向きＡ３）の転写紙
３７では後端が ４．８５ｍｍ／ｓｅｃ×４２０／４３０＝４．７ｍｍ ほどずれることで転写搬送ベルト２４との分離部でたわ
むことになる。Ｂ４Ｔ（縦向きＢ４）の転写紙３７では
後端が ４．８５ｍｍ／ｓｅｃ×３６４／４３０＝４．１ｍｍ ほどずれ、Ａ４Ｔ（縦向きＡ４）の転写紙３７では後端
が ４．８５ｍｍ／ｓｅｃ×２９７／４３０＝３．３ｍｍ ほどずれることになる。 【００５６】ここに、図１１及び図１２に示すように転
写紙３７を転写搬送ベルト２４から分離する時に転写紙
３７がたわんで転写搬送ベルト２４と転写紙３７との間
にギャップＧＡＰが生ずると、転写紙３７の後端がずれ
る。この転写紙３７の後端のズレ量とギャップＧＡＰと
の関係は、例えば図１３に示すように転写紙３７のたわ
みが半径ｒの半円になるとした場合、ＧＡＰ＝ｒとな
る。この半円の弧はπｒであり、転写紙３７がたわまな
い場合にはその半円に相当する部分が２ｒである。この
ため、転写紙３７の後端のズレ量はπｒ−２ｒ＝ｒ（π
−２）＝１．１４ｒであるから、ＧＡＰ≒転写紙３７の
後端のズレ量と考え、ここではＧＡＰと転写紙３７の後
端のズレ量とを等しいものと考える。 【００５７】転写搬送ベルト２４の線速が３３０ｍｍ／
ｓｅｃの場合における各サイズの転写紙のズレ量は Ａ３Ｔ：３．９ｍｍ、Ｂ４Ｔ：３．３８ｍｍ、Ａ４Ｔ：
２．７６ｍｍ となり、転写搬送ベルト２４の線速が２００ｍｍ／ｓｅ
ｃの場合における各サイズの転写紙のズレ量は Ａ３Ｔ：３．５３ｍｍ、Ｂ４Ｔ：３．０６ｍｍ、Ａ４
Ｔ：２．５０ｍｍ となり、転写搬送ベルト２４の線速が１５０ｍｍ／ｓｅ
ｃの場合における各サイズの転写紙のズレ量は Ａ３Ｔ：３．５３ｍｍ、Ｂ４Ｔ：３．０６ｍｍ、Ａ４
Ｔ：２．４９ｍｍ となる。 【００５８】上記線速差制御を行わない場合には転写紙
のズレ量が２〜３ｍｍ程度では転写紙３７が転写搬送ベ
ルト２４から剥離される時の転写紙３７上のトナー像の
乱れによる異常画像が発生しない。転写紙３７が転写搬
送ベルト２４から剥離される時の転写紙３７上のトナー
像の乱れによる異常画像は上記線速差制御を行わない場
合にＧＡＰにより図１４に示すように発生した。 【００５９】このように部品の公差が最大で転写紙の縦
方向サイズが長い場合には、転写紙が転写搬送ベルトか
ら分離する部分での転写紙のたわみにより転写紙上のト
ナー像の乱れによる異常画像が発生する。そこで、第１
実施例では、上述のように定着装置４５の線速と転写搬
送ベルト２４の線速との線速差を転写紙のサイズに応じ
て制御するので、つまり、定着装置４５の線速を各転写
紙サイズ毎に可変するので、転写紙分離時において転写
紙３７の搬送性を安定させることができ、電荷が移動し
ても転写搬送ベルト２４と転写紙３７との間のギャップ
ＧＡＰを広がらせないようにすることができて低温低湿
時で転写紙３７が転写搬送ベルト２４から剥離される際
の転写紙３７上のトナー像の乱れによる異常画像を防止
することができる。転写紙３７が転写搬送ベルト２４と
定着装置４５のところを搬送されている間は各転写紙毎
に設定した定着装置の線速が一定であり、転写紙３７が
レジストローラ３８から送出されて排紙トレイへ排出さ
れるまで定着装置４５の線速が一定である。 【００６０】図１５は本発明の第２実施例におけるマイ
クロコンピュータ５３の処理フローの一部を示す。この
第２実施例は請求項２記載の発明の実施例である。上記
第１実施例において、上記線速差制御を行わない場合、
転写紙３７の長さが長いほど転写紙３７の転写搬送ベル
ト２４からの分離時に転写紙３７の後端側に大きなたわ
みができて転写紙３７と転写搬送ベルト２４との間に大
きなギャップＧＡＰが発生する。そこで、第２実施例で
は、上記第１実施例において、上記線速差制御を行うだ
けでなく、ギャップＧＡＰが発生しないように転写紙３
７の後端ほど上記線速差を小さくすることで異常画像を
防止する。 【００６１】マイクロコンピュータ５３及び定着駆動制
御部５５は、転写紙３７の後端側ほど定着装置４５の線
速と転写搬送ベルト２４の線速との線速差を小さくする
ように定着装置４５の線速、転写搬送ベルト２４の線
速、レジストローラ３８の線速の少なくとも１つを可変
する速度可変手段を構成する。転写紙３７が給紙トレイ
からなる給紙装置より搬送経路を介してレジストローラ
３８へ給紙されて転写紙サイズ検知部５４によりその搬
送経路の途中で転写紙３７が検知されてから、マイクロ
コンピュータ５３が図１５に示すように転写紙サイズ検
知部５４からの検知信号により転写紙３７のサイズを検
知して定着装置４５の線速と転写搬送ベルト２４の線速
との線速差を転写紙３７のサイズに応じて決定し、つま
り、転写紙３７のサイズが大きくなるに従って定着装置
４５の線速を速くして定着装置４５の線速と転写搬送ベ
ルト２４の線速との線速差を小さく設定して定着駆動制
御部５５にその指令を出す。定着駆動制御部５５はマイ
クロコンピュータ５３からの指令により定着装置４５の
線速を指令通りの速度に制御する。 【００６２】さらに、マイクロコンピュータ５３は、定
着装置４５の線速を決定するだけでなく、図１６及び図
１７に示すように転写紙３７の先端が定着装置４５に進
入してから転写紙３７の後端ほど定着装置４５の線速を
速くして定着装置４５の線速と転写搬送ベルト２４の線
速との線速差を小さく可変するように定着駆動制御部５
５に指令を出し、定着駆動制御部５５がマイクロコンピ
ュータ５３からの指令により定着装置４５の線速を指令
通りの速度に制御する。 【００６３】この第２実施例では、定着装置４５の線速
を転写紙３７のサイズに応じて決定するだけでなく、転
写紙３７の先端が定着装置４５に進入してから転写紙３
７の後端ほど定着装置４５の線速を速く制御するので、
転写紙３７の搬送を安定させることができ、転写紙３７
と転写搬送ベルト２４との間のギャップＧＡＰを常に一
定にでき、転写紙３７が転写搬送ベルト２４から剥離さ
れる時の転写紙３７上のトナー像の乱れによる異常画像
を防止することができる。 【００６４】図１８は本発明の第３実施例におけるマイ
クロコンピュータ５３の処理フローの一部を示す。この
第３実施例は、請求項３記載の発明の実施例である。転
写紙の後端がニップ部を通過して転写搬送ベルトから分
離する時に、転写紙の後端と転写搬送ベルトとの間にギ
ャップが生じたり、転写搬送ベルトの線速と定着装置の
線速との線速差があるために転写紙の腰により転写紙の
後端が転写搬送ベルト上を若干こすり少し跳ね上がった
りすると、転写紙裏面の後端に転写搬送ベルト上の残留
トナーが付着するという転写紙の裏汚れや転写紙のコバ
面の汚れが発生する。そこで、第３実施例では、上記第
２実施例において、転写紙３７の後端がニップ部Ｂを通
過して転写搬送ベルト２４から分離する時に転写紙３７
の後端が跳ね上がることを防止するものである。 【００６５】マイクロコンピュータ５３及び定着駆動制
御部５５は、転写紙３７の後端がニップ部Ｂを通過する
までの間は転写紙３７の後端側ほど定着装置４５の線速
と転写搬送ベルト２４の線速との線速差を小さくし、か
つ、転写紙３７の後端がニップ部Ｂを通過した後は定着
装置４５の線速と転写搬送ベルト２４の線速とを同速と
するように定着装置４５の線速、転写搬送ベルト２４の
線速、レジストローラ３８の線速の少なくとも１つを可
変する速度可変手段を構成する。 【００６６】転写紙３７が給紙トレイからなる給紙装置
より搬送経路を介してレジストローラ３８へ給紙されて
転写紙サイズ検知部５４によりその搬送経路の途中で転
写紙３７が検知されてから、マイクロコンピュータ５３
が図１８に示すようにまず第２実施例と同様に転写紙サ
イズ検知部５４からの検知信号により転写紙３７のサイ
ズを検知して定着装置４５の線速と転写搬送ベルト２４
の線速との線速差を転写紙３７のサイズに応じて決定
し、つまり、転写紙３７のサイズが大きくなるに従って
定着装置４５の線速を速くして定着装置４５の線速と転
写搬送ベルト２４の線速との線速差を小さく設定して定
着駆動制御部５５にその指令を出す。定着駆動制御部５
５はマイクロコンピュータ５３からの指令により定着装
置４５の線速を指令通りの速度に制御する。 【００６７】そして、マイクロコンピュータ５３は、定
着装置４５の線速を決定した後に転写紙３７の先端が定
着装置に進入してから転写紙３７の後端ほど定着装置４
５の線速を速くして定着装置４５の線速と転写搬送ベル
ト２４の線速との線速差を小さく可変するように定着駆
動制御部５５に指令を出し、定着駆動制御部５５がマイ
クロコンピュータ５３からの指令により定着装置４５の
線速を指令通りの速度に制御する。 【００６８】さらに、マイクロコンピュータ５３は、レ
ジストクラッチのオン／オフタイミングなどから転写紙
３７の後端がニップ部Ｂを通過する瞬間を検知し、図１
９に示すように転写紙３７の後端がニップ部Ｂを通過す
る瞬間から定着装置４５の線速を転写搬送ベルト２４の
線速と同一の線速にして定着装置４５の線速と転写搬送
ベルト２４の線速との線速差を０にするように定着駆動
制御部５５に指令を出す。定着駆動制御部５５はマイク
ロコンピュータ５３からの指令により定着装置４５の線
速を指令通りの速度に制御する。 【００６９】このため、転写紙３７のたわみがなくなっ
て転写紙３７の後端がニップ部Ｂを通過して転写搬送ベ
ルト２４から分離する時に転写紙３７の後端と転写搬送
ベルト２４との間にギャップが生じたり転写紙３７の後
端が跳ね上がったりすることを防止することができ、転
写紙３７が転写搬送ベルト２４から剥離される時の転写
紙３７上のトナー像の乱れによる異常画像や転写紙３７
の裏汚れ、転写紙３７のコバ面の汚れを防止することが
できる。特に、転写紙が厚紙などで腰が強い場合などに
有効である。 【００７０】図２０は本発明の第４実施例におけるマイ
クロコンピュータ５３の処理フローの一部を示し、図２
１は第４実施例の動作タイミングを示す。この第４実施
例は、請求項４記載の発明の実施例である。第４実施例
では、上記第１実施例において、マイクロコンピュータ
５３は、転写紙３７の後端の転写電流を大きくする転写
電流可変手段を構成する。 【００７１】転写紙３７が給紙トレイからなる給紙装置
より搬送経路を介してレジストローラ３８へ給紙されて
転写紙サイズ検知部５４によりその搬送経路の途中で転
写紙３７が検知されてから、マイクロコンピュータ５３
が転写紙サイズ検知部５４からの検知信号により転写紙
３７のサイズを検知して転写電流の補正係数を転写紙サ
イズ毎に決定し、転写バイアス決定部５７の転写制御板
３４に転写紙３７の後端側の転写電流を例えば図２２に
示すように転写紙３７の前端側の転写電流の５５μＡか
ら６０μＡへ切り換えるように指令を出す。転写制御板
３４はその指令により転写紙３７の前端側でＩoutが５
５μＡになるように高圧電源３３を制御し、転写紙３７
の後端側でＩoutが６０μＡになるように高圧電源３３
を制御する。 【００７２】この第４実施例では、転写紙３７の後端側
で転写電流が大きいので、転写紙３７の後端に電荷を付
与することができて転写紙３７の後端と転写搬送ベルト
２４との吸着を安定させることができ、転写紙３７のた
わみをなくして転写紙３７と転写搬送ベルト２４との間
のギャップＧＡＰをなくすことができる。このため、安
定した転写が可能となり、転写紙３７が転写搬送ベルト
２４から剥離される時の転写紙３７上のトナー像の乱れ
による異常画像を防止することができる。特に、転写紙
のサイズが大きい場合に有効である。 【００７３】本発明の第５実施例は、請求項４記載の発
明の他の実施例であり、上記第４実施例において、マイ
クロコンピュータ５３が図２３に示すように転写電流が
転写紙３７の後端側で５５μＡから６０μＡへ直線的に
増加させるような転写電流の補正係数を転写紙サイズ毎
に決定して転写制御板３４に指令を出すようにしたもの
である。転写制御板３４はマイクロコンピュータ５３か
らの指令により転写紙３７の前端側でＩoutが５５μＡ
になるように高圧電源３３を制御し、転写紙３７の後端
側でＩoutが５５μＡから６０μＡへ直線的に増加する
ように高圧電源３３を制御する。この第５実施例では、
第５実施例と同様な効果が得られる。 【００７４】図２４は本発明の第６実施例におけるマイ
クロコンピュータ５３の処理フローの一部を示す。この
第６実施例は、請求項５記載の発明の実施例であり、図
２１に示すような動作タイミングで動作する。第６実施
例は、上記実施例において、上記第２実施例における転
写紙３７の後端側ほど定着装置４５の線速と転写搬送ベ
ルト２４の線速との線速差を小さくするように定着装置
４５の線速、転写搬送ベルト２４の線速、レジストロー
ラ３８の線速の少なくとも１つを可変する速度可変手段
と、第３実施例における転写紙３７の後端がニップ部Ｂ
を通過するまでの間は転写紙３７の後端側ほど定着装置
４５の線速と転写搬送ベルト２４の線速との線速差を小
さくし、かつ、転写紙３７の後端がニップ部Ｂを通過し
た後は定着装置４５の線速と転写搬送ベルト２４の線速
とを同速とするように定着装置４５の線速、転写搬送ベ
ルト２４の線速、レジストローラ３８の少なくとも１つ
を可変する速度可変手段と、第４実施例における転写紙
３７の後端の転写電流を大きくする転写電流可変手段と
を組み合わせて用いたものであり、これらの速度可変手
段及び転写電流可変手段は上述のように動作する。この
第６実施例では、上記各実施例だけでは効果が得られな
い場合でも、速度可変手段及び転写電流可変手段を組み
合わせて用いたことにより、より効果を高めることがで
きる。 【００７５】なお、上記第１実施例乃至第４実施例にお
いて、マイクロコンピュータ５３及び定着駆動制御部５
５により構成される、転写紙３７が転写搬送ベルト２４
から分離する分離部の近傍での転写紙のたるみを無くす
ように定着装置４５の線速、転写搬送ベルトの線速、レ
ジストローラ３８の線速の少なくとも１つを転写紙サイ
ズの違いにより調整する速度調整手段と、転写紙３７の
後端側ほど定着装置４５の線速と転写搬送ベルト２４の
線速との線速差を小さくするように定着装置４５の線
速、転写搬送ベルト２４の線速、レジストローラ３８の
線速の少なくとも１つを可変する速度可変手段と、転写
紙３７の後端がニップ部Ｂを通過するまでの間は転写紙
３７の後端側ほど定着装置４５の線速と転写搬送ベルト
２４の線速との線速差を小さくし、かつ、転写紙３７の
後端がニップ部Ｂを通過した後は定着装置４５の線速と
転写搬送ベルト２４の線速とを同速とするように定着装
置４５の線速、転写搬送ベルト２４の線速、レジストロ
ーラ３８の線速の少なくとも１つを可変する速度可変手
段と、マイクロコンピュータ５３により構成される、転
写紙３７の後端の転写電流を大きくする転写電流可変手
段とを任意に２つ以上組み合わせて用いるようにしても
よい。 【００７６】例えば第１実施例における転写紙３７が転
写搬送ベルト２４から分離する分離部の近傍での転写紙
のたるみを無くすように定着装置４５の線速、転写搬送
ベルト２４の線速、レジストローラ３８の線速の少なく
とも１つを転写紙サイズの違いにより調整する速度調整
手段と、第２実施例における転写紙３７の後端側ほど定
着装置４５の線速と転写搬送ベルト２４の線速との線速
差を小さくするように定着装置４５の線速、転写搬送ベ
ルト２４の線速、レジストローラ３８の線速の少なくと
も１つを可変する速度可変手段と、第４実施例における
転写紙３７の後端の転写電流を大きくする転写電流可変
手段とを組み合わせて用いれば、定着装置４５の線速、
転写搬送ベルト２４の線速、レジストローラ３８の線速
の少なくとも１つを、速度調整手段により転写紙サイズ
の違いにより調整するだけでなく、速度可変手段により
転写紙３７の後端側ほど定着装置４５の線速と転写搬送
ベルト２４の線速との線速差を小さくするように可変す
るので、速度調整手段だけを用いる場合よりも転写紙３
７と転写搬送ベルト２４との間のギャップＧＡＰが生じ
にくくなる。さらに、転写電流可変手段により転写紙３
７の後端の転写電流を大きくするので、転写搬送ベルト
２４と転写紙３７との吸着が安定し、転写紙３７が転写
搬送ベルト２４から剥離される時の転写紙３７上のトナ
ー像の乱れによる異常画像を防止することができる。な
お、本発明は、上記実施例以外にファクシミリやプリン
タなどの画像形成装置に同様に適用することができる。 【００７７】 【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、転写材給送手段からの転写材を担持して搬送し像担
持体上のトナー像を転写材に転写する転写搬送ベルト
と、この転写搬送ベルトから分離された転写材上のトナ
ー像を定着させる定着装置とを有する画像形成装置にお
いて、転写材が前記転写搬送ベルトから分離する分離部
の近傍での転写材のたるみを無くすように前記定着装置
の線速、前記転写搬送ベルトの線速、前記転写材給送手
段の線速の少なくとも１つを転写材サイズの違いにより
調整する速度調整手段を備えたので、転写材分離時にお
いて転写材の搬送性を安定させることができ、電荷が移
動しても転写搬送ベルトと転写材との間のギャップを広
がらせないようにすることができて低温低湿時で転写材
が転写搬送ベルトから剥離される際の転写材上のトナー
像の乱れによる異常画像を防止することができる。 【００７８】請求項２記載の発明によれば、転写材給送
手段からの転写材を担持して搬送し像担持体上のトナー
像を転写材に転写する転写搬送ベルトと、この転写搬送
ベルトから分離された転写材上のトナー像を定着させる
定着装置とを有する画像形成装置において、転写材の後
端側ほど前記定着装置の線速と前記転写搬送ベルトの線
速との線速差を小さくするように前記定着装置の線速、
前記転写搬送ベルトの線速、前記転写材給送手段の線速
の少なくとも１つを可変する速度可変手段を備えたの
で、転写材の搬送を安定させることができ、転写材と転
写搬送ベルトとの間のギャップを常に一定にでき、転写
材が転写搬送ベルトから剥離される時の転写材上のトナ
ー像の乱れによる異常画像を防止することができる。 【００７９】請求項３記載の発明によれば、転写材給送
手段からの転写材を担持して搬送し像担持体上のトナー
像を転写材に転写する転写搬送ベルトと、この転写搬送
ベルトから分離された転写材上のトナー像を定着させる
定着装置とを有する画像形成装置において、転写材の後
端が前記像担持体と前記転写搬送ベルトとのニップ部を
通過するまでの間は転写材の後端側ほど前記定着装置の
線速と前記転写搬送ベルトの線速との線速差を小さく
し、かつ、転写材の後端が前記像担持体と前記転写搬送
ベルトとのニップ部を通過した後は前記定着装置の線速
と前記転写搬送ベルトの線速とを同速とするように前記
定着装置の線速、前記転写搬送ベルトの線速、前記転写
材給送手段の線速の少なくとも１つを可変する速度可変
手段を備えたので、転写材のたわみがなくなって転写材
の後端がニップ部を通過して転写搬送ベルトから分離す
る時に転写材の後端と転写搬送ベルトとの間にギャップ
が生じたり転写材の後端が跳ね上がったりすることを防
止することができ、転写材が転写搬送ベルトから剥離さ
れる時の転写材上のトナー像の乱れによる異常画像や転
写材の裏汚れ、転写材のコバ面の汚れを防止することが
できる。 【００８０】請求項４記載の発明によれば、転写材給送
手段からの転写材を担持して搬送し像担持体上のトナー
像を転写材に転写する転写搬送ベルトと、この転写搬送
ベルトから分離された転写材上のトナー像を定着させる
定着装置とを有する画像形成装置において、転写材の後
端の転写電流を大きくする転写電流可変手段を備えたの
で、転写材の後端に電荷を付与することができて転写材
の後端と転写搬送ベルトとの吸着を安定させることがで
き、転写材のたわみをなくして転写材と転写搬送ベルト
との間のギャップをなくすことができる。このため、安
定した転写が可能となり、転写材が転写搬送ベルトから
剥離される時の転写材上のトナー像の乱れによる異常画
像を防止することができる。 【００８１】請求項５記載の発明によれば、転写材給送
手段からの転写材を担持して搬送し像担持体上のトナー
像を転写材に転写する転写搬送ベルトと、この転写搬送
ベルトから分離された転写材上のトナー像を定着させる
定着装置とを有する画像形成装置において、転写材が前
記転写搬送ベルトから分離する近傍での転写材のたるみ
を無くすように前記定着装置の線速、前記転写搬送ベル
トの線速、前記転写材給送手段の線速の少なくとも１つ
を転写材サイズの違いにより調整する速度調整手段と、
転写材の後端側ほど前記定着装置の線速と前記転写搬送
ベルトの線速との線速差を小さくするように前記定着装
置の線速、前記転写搬送ベルトの線速、前記転写材給送
手段の線速の少なくとも１つを可変する速度可変手段
と、転写材の後端が前記像担持体と前記転写搬送ベルト
とのニップ部を通過するまでの間は転写材の後端側ほど
前記定着装置の線速と前記転写搬送ベルトの線速との線
速差を小さくし、かつ、転写材の後端が前記像担持体と
前記転写搬送ベルトとのニップ部を通過した後は前記定
着装置の線速と前記転写搬送ベルトの線速とを同速とす
るように前記定着装置の線速、前記転写搬送ベルトの線
速、前記転写材給送手段の線速の少なくとも１つを可変
する速度可変手段と、転写材の後端の転写電流を大きく
する転写電流可変手段との少なくとも２つ以上を備えた
ので、これらの各手段だけでは効果が得られない場合で
も、各手段を組み合わせて用いたことにより、より効果
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施例の回路構成を示すブロック
図である。 【図２】同第１実施例を示す斜視図である。 【図３】同第１実施例の一部の非通紙状態を示す概略図
である。 【図４】同第１実施例の一部の通紙状態を示す概略図で
ある。 【図５】同第１実施例における転写搬送ベルトの一部を
示す断面図である。 【図６】同第１実施例の一部を示す平面図である。 【図７】同第１実施例の一部を示す概略図である。 【図８】同第１実施例の線速例を示す図である。 【図９】同第１実施例におけるマイクロコンピュータの
処理フローの一部を示すフローチャートである。 【図１０】同第１実施例における定着装置の線速と転写
搬送ベルトの線速との関係を示す特性図である。 【図１１】同第１実施例における転写紙のたわみを示す
図である。 【図１２】たわんだ転写紙とたわまない転写紙とを示す
図である。 【図１３】転写紙のずれ量を説明するための図である。 【図１４】転写紙と転写搬送ベルトとの間のギャップと
異常画像発生との関係を示す図である。 【図１５】本発明の第２実施例におけるマイクロコンピ
ュータの処理フローの一部を示すフローチャートであ
る。 【図１６】同第２実施例における定着装置の線速と転写
搬送ベルトの線速との関係を示す特性図である。 【図１７】同第２実施例における定着装置の線速と転写
搬送ベルトの線速と線速差を示す特性図である。 【図１８】本発明の第３実施例におけるマイクロコンピ
ュータの処理フローの一部を示すフローチャートであ
る。 【図１９】同第３実施例における定着装置の線速と転写
搬送ベルトの線速と線速差を示す特性図である。 【図２０】本発明の第４実施例におけるマイクロコンピ
ュータの処理フローの一部を示すフローチャートであ
る。 【図２１】同第４実施例の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。 【図２２】同第４実施例の転写電流を示す波形図であ
る。 【図２３】本発明の第５実施例の転写電流を示す波形図
である。 【図２４】本発明の第６実施例におけるマイクロコンピ
ュータの処理フローの一部を示すフローチャートであ
る。 【図２５】従来装置の一部を示す概略図である。 【図２６】同装置の転写紙たわみ状態を示す図である。 【図２７】転写紙を示す側面図である。 【符号の説明】 ２３ 感光体ドラム ２４ 転写搬送ベルト ３８ レジストローラ ４７ 定着ローラ ４８ 加圧ローラ ５３ マイクロコンピュータ ５４ 転写紙サイズ検知部 ５５ 定着駆動制御部 ５６ 転写搬送ベルト駆動制御部 ５７ 転写バイアス印加部

フロントページの続き (72)発明者 水石 治司 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 伊藤 伯志 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 松田 格 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 原沢 祐子 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平５−94095（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−161157（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/16 G03G 15/00 518 G03G 15/20 102

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】転写材給送手段からの転写材を担持して搬
   送し像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写搬送
   ベルトと、この転写搬送ベルトから分離された転写材上
   のトナー像を定着させる定着装置とを有する画像形成装
   置において、転写材の後端が前記像担持体と前記転写搬
   送ベルトとのニップ部を通過するまでの間は転写材の後
   端側ほど前記定着装置の線速と前記転写搬送ベルトの線
   速との線速差を小さくし、かつ、転写材の後端が前記像
   担持体と前記転写搬送ベルトとのニップ部を通過した後
   は前記定着装置の線速と前記転写搬送ベルトの線速とを
   同速とするように前記定着装置の線速、前記転写搬送ベ
   ルトの線速の線速の少なくとも１つを可変する速度可変
   手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。