JPH09217876A - 油圧回転継手及び油圧旋回装置 - Google Patents
油圧回転継手及び油圧旋回装置Info
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- JPH09217876A JPH09217876A JP4832896A JP4832896A JPH09217876A JP H09217876 A JPH09217876 A JP H09217876A JP 4832896 A JP4832896 A JP 4832896A JP 4832896 A JP4832896 A JP 4832896A JP H09217876 A JPH09217876 A JP H09217876A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧回転継手及び油圧旋回装置に関し、旋回
フレームの旋回駆動と、旋回フレームとこれを支持する
支持フレームとの間での油圧力の伝達とを行う油圧旋回
装置を、コンパクトで安価な構造で実現することを課題
としている。 【解決手段】 円筒状の外周面を有する第１の部材１
と、この外周面に回動自在に嵌合される第２の部材２
と、両者の摺接面に形成された周溝１５、１６と、この
周溝に連通させて第１及び第２の部材に設けた第１及び
第２のポート１３、１４、２３、２４とを備えた油圧回
転継手において、第１の部材１及び第２の部材２がリン
グ状部材であり、第１の部材１の内側に大径の軸方向両
側に開放された空間が形成されている油圧回転継手を提
供する。この回転継手の中心軸線上に油圧モータを配置
して旋回フレーム４を軸支すると共に、旋回駆動するこ
とにより、コンパクトで構造が簡単な油圧旋回装置が得
られる。
フレームの旋回駆動と、旋回フレームとこれを支持する
支持フレームとの間での油圧力の伝達とを行う油圧旋回
装置を、コンパクトで安価な構造で実現することを課題
としている。 【解決手段】 円筒状の外周面を有する第１の部材１
と、この外周面に回動自在に嵌合される第２の部材２
と、両者の摺接面に形成された周溝１５、１６と、この
周溝に連通させて第１及び第２の部材に設けた第１及び
第２のポート１３、１４、２３、２４とを備えた油圧回
転継手において、第１の部材１及び第２の部材２がリン
グ状部材であり、第１の部材１の内側に大径の軸方向両
側に開放された空間が形成されている油圧回転継手を提
供する。この回転継手の中心軸線上に油圧モータを配置
して旋回フレーム４を軸支すると共に、旋回駆動するこ
とにより、コンパクトで構造が簡単な油圧旋回装置が得
られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、基台側部材とこ
れに支承された回転ないし揺動部材（この明細書では
「旋回フレーム」と総称する）との間で油圧力を伝達す
るのに使用する回転継手及びそのような回転継手を備え
た旋回装置に関するもので、特に建設機械に設けられる
各種の旋回ユニットに油圧力を供給するのに好適な上記
装置に関するものである。
れに支承された回転ないし揺動部材（この明細書では
「旋回フレーム」と総称する）との間で油圧力を伝達す
るのに使用する回転継手及びそのような回転継手を備え
た旋回装置に関するもので、特に建設機械に設けられる
各種の旋回ユニットに油圧力を供給するのに好適な上記
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は建設機械等に用いられている従来
の油圧回転継手の一例を示したもので、軸５１とこれに
回転自在に嵌装されたスリーブ５２とで構成されてい
る。軸５１には２本の軸方向孔１１、１２が設けられて
おり、軸５１とスリーブ５２との摺接面には２本の周溝
１５、１６が設けられ、これらの周溝１５、１６はそれ
ぞれ半径方向孔１７、１８で軸方向孔１１、１２に連通
されている。２本の周溝１５、１６の間にはＯリング２
５が配置され、それぞれの周溝の外側にはＯリング２
６、２７とリップシール２８、２９とが配置されてい
る。軸方向孔１１、１２の根元側には、それぞれ一次ポ
ート１３、１４が設けられており、またスリーブ５２に
は、２本の周溝１５、１６のそれぞれに連通する二次ポ
ート２３、２４が設けられている。
の油圧回転継手の一例を示したもので、軸５１とこれに
回転自在に嵌装されたスリーブ５２とで構成されてい
る。軸５１には２本の軸方向孔１１、１２が設けられて
おり、軸５１とスリーブ５２との摺接面には２本の周溝
１５、１６が設けられ、これらの周溝１５、１６はそれ
ぞれ半径方向孔１７、１８で軸方向孔１１、１２に連通
されている。２本の周溝１５、１６の間にはＯリング２
５が配置され、それぞれの周溝の外側にはＯリング２
６、２７とリップシール２８、２９とが配置されてい
る。軸方向孔１１、１２の根元側には、それぞれ一次ポ
ート１３、１４が設けられており、またスリーブ５２に
は、２本の周溝１５、１６のそれぞれに連通する二次ポ
ート２３、２４が設けられている。
【０００３】一次ポート１３、１４の油圧は、軸方向孔
１１、１２、半径方向孔１７、１８及び周溝１５、１６
を経て、二次ポート２３、２４に連通される。スリーブ
５２が軸５１に対して相対回転しても、２本の周溝１
５、１６の位置は軸側から見てもスリーブ側から見ても
変化しないので、一次ポート１３、１４から二次ポート
２３、２４に至る通路が遮断されることはない。
１１、１２、半径方向孔１７、１８及び周溝１５、１６
を経て、二次ポート２３、２４に連通される。スリーブ
５２が軸５１に対して相対回転しても、２本の周溝１
５、１６の位置は軸側から見てもスリーブ側から見ても
変化しないので、一次ポート１３、１４から二次ポート
２３、２４に至る通路が遮断されることはない。
【０００４】図６は、図５に示すような油圧回転継手を
用いた旋回装置の一例を示したものである。旋回フレー
ム４は、旋回軸受５３によって支承されており、旋回軸
受の外輪５４が支持フレーム３に、内輪５５が旋回フレ
ーム４に固定されている。油圧装置の本体は支持フレー
ム３に搭載されており、支持フレーム３に装着した油圧
モータ５の出力軸に設けたピニオン５６が旋回軸受の内
輪の内周面に設けた内歯歯車５７に噛合している。支持
フレーム３の中心には、図５で示したと同様な構造の油
圧回転継手６０のスリーブ５２が固定されており、この
油圧回転継手の軸５１は旋回フレーム４に固定されてい
る。旋回フレーム４側に設けた油圧装置に供給される油
圧は、この回転継手６０を介して供給される。
用いた旋回装置の一例を示したものである。旋回フレー
ム４は、旋回軸受５３によって支承されており、旋回軸
受の外輪５４が支持フレーム３に、内輪５５が旋回フレ
ーム４に固定されている。油圧装置の本体は支持フレー
ム３に搭載されており、支持フレーム３に装着した油圧
モータ５の出力軸に設けたピニオン５６が旋回軸受の内
輪の内周面に設けた内歯歯車５７に噛合している。支持
フレーム３の中心には、図５で示したと同様な構造の油
圧回転継手６０のスリーブ５２が固定されており、この
油圧回転継手の軸５１は旋回フレーム４に固定されてい
る。旋回フレーム４側に設けた油圧装置に供給される油
圧は、この回転継手６０を介して供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】建設機械の運転室やブ
ームを支承している旋回台のように、旋回フレームが大
径の旋回軸受で支承されている場合は、上述した従来構
造が適している。しかしあまり大きな力のかからない小
型の回転部材や揺動部材を駆動するときは、自己回転型
の油圧モータを用いた方が構造が簡単になることが多
い。すなわち図６に示した構造の例で言えば、支持フレ
ーム３の中心に油圧モータを装着し、この油圧モータの
回転軸を旋回フレーム４に固定して、旋回フレーム４を
油圧モータ５内の軸受で支承するのである。
ームを支承している旋回台のように、旋回フレームが大
径の旋回軸受で支承されている場合は、上述した従来構
造が適している。しかしあまり大きな力のかからない小
型の回転部材や揺動部材を駆動するときは、自己回転型
の油圧モータを用いた方が構造が簡単になることが多
い。すなわち図６に示した構造の例で言えば、支持フレ
ーム３の中心に油圧モータを装着し、この油圧モータの
回転軸を旋回フレーム４に固定して、旋回フレーム４を
油圧モータ５内の軸受で支承するのである。
【０００６】しかしそのような構造は、支持フレーム３
と旋回フレーム４との間で油圧をやりとりする必要があ
る場合には、旋回フレームの中心に油圧回転継手を配置
する必要があるので、採用することができない。そのた
め、図６に示すような旋回軸受５３と歯車５６、５７を
用いた回転駆動機構を採用しなければならず、装置が高
価になるとともに、旋回フレームの支承部の構造が大型
になって装置をコンパクトに構成できないという問題が
あった。
と旋回フレーム４との間で油圧をやりとりする必要があ
る場合には、旋回フレームの中心に油圧回転継手を配置
する必要があるので、採用することができない。そのた
め、図６に示すような旋回軸受５３と歯車５６、５７を
用いた回転駆動機構を採用しなければならず、装置が高
価になるとともに、旋回フレームの支承部の構造が大型
になって装置をコンパクトに構成できないという問題が
あった。
【０００７】この発明は、このような問題を解決するた
めになされたもので、旋回フレームの駆動と、旋回フレ
ームと支持フレームとの間での油圧のやりとりとを、コ
ンパクトで安価な構造で実現することを課題としてい
る。
めになされたもので、旋回フレームの駆動と、旋回フレ
ームと支持フレームとの間での油圧のやりとりとを、コ
ンパクトで安価な構造で実現することを課題としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に係
る油圧回転継手は、円筒状の外周面を有する第１の部材
１と、この第１の部材の外周面に回動自在に嵌合される
内周面を備えた第２の部材２と、両者の摺接面に形成さ
れた周溝１５、１６と、この周溝に連通させて第１の部
材に設けた第１のポート１３、１４と、前記周溝に連通
させて第２の部材に設けた第２のポート２３、２４と、
前記周溝１５、１６の両側に配置されたシール部材２５
とを備えた油圧回転継手において、第１の部材１及び第
２の部材２がリング状部材であり、第１の部材１の内側
にこれらの部材の軸方向長さより大径の軸方向両側に開
放された空間が形成されていることを特徴とするもので
ある。
る油圧回転継手は、円筒状の外周面を有する第１の部材
１と、この第１の部材の外周面に回動自在に嵌合される
内周面を備えた第２の部材２と、両者の摺接面に形成さ
れた周溝１５、１６と、この周溝に連通させて第１の部
材に設けた第１のポート１３、１４と、前記周溝に連通
させて第２の部材に設けた第２のポート２３、２４と、
前記周溝１５、１６の両側に配置されたシール部材２５
とを備えた油圧回転継手において、第１の部材１及び第
２の部材２がリング状部材であり、第１の部材１の内側
にこれらの部材の軸方向長さより大径の軸方向両側に開
放された空間が形成されていることを特徴とするもので
ある。
【０００９】この出願の請求項２に係る油圧旋回装置
は、旋回フレーム４と、これを支承する支持フレーム３
と、両者の回動中心軸線上に配置されその一方にハウジ
ングを固定され他方に出力軸を固定された油圧モータ５
と、この油圧モータと軸心を一致させかつこの油圧モー
タを囲むように上記第１の部材と第２の部材とを位置さ
せて第１の部材と第２の部材との一方を旋回フレーム４
に他方を支持フレーム３に固定して装着された請求項１
記載の油圧回転継手１０とを備えたことを特徴とするも
のである。
は、旋回フレーム４と、これを支承する支持フレーム３
と、両者の回動中心軸線上に配置されその一方にハウジ
ングを固定され他方に出力軸を固定された油圧モータ５
と、この油圧モータと軸心を一致させかつこの油圧モー
タを囲むように上記第１の部材と第２の部材とを位置さ
せて第１の部材と第２の部材との一方を旋回フレーム４
に他方を支持フレーム３に固定して装着された請求項１
記載の油圧回転継手１０とを備えたことを特徴とするも
のである。
【００１０】
【作用】請求項１に係る油圧回転継手は、その第１の部
材１と第２の部材２との一方を旋回フレーム４に、他方
を旋回フレームを支承する支持フレーム３に固定し、支
持フレーム側と旋回フレーム側の油圧配管を第１のポー
ト１３、１４と第２のポート２３、２４にそれぞれ接続
してやれば、相対回動する旋回フレームと支持フレーム
の間で油圧力のやりとりを行うことができる。そして旋
回部材の旋回中心部分には開放された空間が存在するか
ら、この空間に自己回転型の油圧モータ等を配置するこ
とができる。
材１と第２の部材２との一方を旋回フレーム４に、他方
を旋回フレームを支承する支持フレーム３に固定し、支
持フレーム側と旋回フレーム側の油圧配管を第１のポー
ト１３、１４と第２のポート２３、２４にそれぞれ接続
してやれば、相対回動する旋回フレームと支持フレーム
の間で油圧力のやりとりを行うことができる。そして旋
回部材の旋回中心部分には開放された空間が存在するか
ら、この空間に自己回転型の油圧モータ等を配置するこ
とができる。
【００１１】請求項２に係る油圧旋回装置によれば、油
圧モータ５に油圧力を供給することによって、旋回フレ
ーム４を駆動することができるとともに、請求項１に係
る油圧回転継手１０を介して支持フレーム３と旋回フレ
ーム４との間で油圧力のやりとりを行うことができる。
そして旋回フレーム４は、油圧モータ５の内蔵軸受によ
って、支承することができるので、旋回フレーム４の相
対回動駆動と支持フレームとの間での油圧力のやりとり
を伴う構造を、簡単でコンパクトな構造にすることがで
きる。
圧モータ５に油圧力を供給することによって、旋回フレ
ーム４を駆動することができるとともに、請求項１に係
る油圧回転継手１０を介して支持フレーム３と旋回フレ
ーム４との間で油圧力のやりとりを行うことができる。
そして旋回フレーム４は、油圧モータ５の内蔵軸受によ
って、支承することができるので、旋回フレーム４の相
対回動駆動と支持フレームとの間での油圧力のやりとり
を伴う構造を、簡単でコンパクトな構造にすることがで
きる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の油圧回転継手
の一実施例を示したものである。この発明の回転継手
は、直径が軸方向長さより大きなリング状の内輪１と外
輪２とを備えている。内輪１の外周面は円筒状で、外輪
２はその内周面を内輪１の外周面に摺接する状態で相対
回動自在に嵌装されている。内輪１には２本の軸方向孔
１１、１２が設けられており、この軸方向孔１１、１２
の開口端に第１ポート１３、１４が設けられている。
の一実施例を示したものである。この発明の回転継手
は、直径が軸方向長さより大きなリング状の内輪１と外
輪２とを備えている。内輪１の外周面は円筒状で、外輪
２はその内周面を内輪１の外周面に摺接する状態で相対
回動自在に嵌装されている。内輪１には２本の軸方向孔
１１、１２が設けられており、この軸方向孔１１、１２
の開口端に第１ポート１３、１４が設けられている。
【００１３】内輪１と外輪２との摺接面には、２本の周
溝１５、１６が形成されており、軸方向孔の一方１１が
周溝の一方１５に、他方１２が周溝の他方１６にそれぞ
れ半径方向孔１７、１８で連通されている。外輪２に
は、底部が２本の周溝１５、１６にそれぞれ連通するよ
うにして２個の第２ポート２３、２４が設けられてい
る。２本の周溝１５、１６の間及び各周溝の外側には、
シール用のＯリング２５が装着されている。
溝１５、１６が形成されており、軸方向孔の一方１１が
周溝の一方１５に、他方１２が周溝の他方１６にそれぞ
れ半径方向孔１７、１８で連通されている。外輪２に
は、底部が２本の周溝１５、１６にそれぞれ連通するよ
うにして２個の第２ポート２３、２４が設けられてい
る。２本の周溝１５、１６の間及び各周溝の外側には、
シール用のＯリング２５が装着されている。
【００１４】内輪１と外輪２の端部は、若干段違いにな
っており、内輪１と外輪２とは軸方向端部においてそれ
ぞれ互いに相対回動する部材の一方３と他方４とに固定
される。内輪１を固定する部材３には、第１ポート１
３、１４に対向する位置に配管孔３１、３２が設けられ
ており、内輪１を部材３に固定することによって、第１
ポート１３、１４に配管孔３１、３２が連通される。外
輪の第２ポート２３、２４には、他方の部材４側に配置
した図示されていない油圧ホースが接続される。
っており、内輪１と外輪２とは軸方向端部においてそれ
ぞれ互いに相対回動する部材の一方３と他方４とに固定
される。内輪１を固定する部材３には、第１ポート１
３、１４に対向する位置に配管孔３１、３２が設けられ
ており、内輪１を部材３に固定することによって、第１
ポート１３、１４に配管孔３１、３２が連通される。外
輪の第２ポート２３、２４には、他方の部材４側に配置
した図示されていない油圧ホースが接続される。
【００１５】相対回動する一方の部材３と他方の部材４
とが共にビルトイン型の油圧回路を備えているときは、
図２に示すように、外輪２にも軸方向孔２１、２２を設
けて、これらの軸方向孔を周溝１５、１６に連通させ
る。そして外輪側の軸方向孔２１、２２を内輪側の軸方
向孔１１、１２と反対の側で開口させ、この開口端に第
２ポート２３、２４を設ける。このような構造であれ
ば、内輪と外輪とをそれぞれ相対回動する部材の一方及
び他方に固定することのみで、第１ポート１３、１４及
び第２ポート２３、２４をそれぞれの部材の油圧配管に
接続することができる。
とが共にビルトイン型の油圧回路を備えているときは、
図２に示すように、外輪２にも軸方向孔２１、２２を設
けて、これらの軸方向孔を周溝１５、１６に連通させ
る。そして外輪側の軸方向孔２１、２２を内輪側の軸方
向孔１１、１２と反対の側で開口させ、この開口端に第
２ポート２３、２４を設ける。このような構造であれ
ば、内輪と外輪とをそれぞれ相対回動する部材の一方及
び他方に固定することのみで、第１ポート１３、１４及
び第２ポート２３、２４をそれぞれの部材の油圧配管に
接続することができる。
【００１６】図３、４は、この発明に係る旋回装置の一
実施例を示したものである。図３に示した装置は、建設
機械のブームの先端に装着される旋回バケットであり、
図４はその旋回装置部分の断面図である。図示装置の支
持フレーム３は、リンク孔４１、４２の一方をパワーシ
ョベルのブームの先端に、他方をブームの先端に設けた
駆動リンクにそれぞれ枢支連結されるものである。
実施例を示したものである。図３に示した装置は、建設
機械のブームの先端に装着される旋回バケットであり、
図４はその旋回装置部分の断面図である。図示装置の支
持フレーム３は、リンク孔４１、４２の一方をパワーシ
ョベルのブームの先端に、他方をブームの先端に設けた
駆動リンクにそれぞれ枢支連結されるものである。
【００１７】支持フレーム３には、油圧モータの固定側
ハウジング７がボルト６で固定され、旋回側ハウジング
５がボルト８で旋回フレーム４に固定されている。この
油圧モータは、建設機械の履帯（クローラ）を駆動する
走行モータとして用いられているもので、減速機と重荷
重の軸受が内蔵されており、その内蔵軸受によってバケ
ット４３、４４にかかる荷重が支えられる。旋回フレー
ム４には、バケット開閉用の油圧シリンダ４５が装着さ
れており、この発明の油圧回転継手１０を介してこの油
圧シリンダに油圧力が供給されている。
ハウジング７がボルト６で固定され、旋回側ハウジング
５がボルト８で旋回フレーム４に固定されている。この
油圧モータは、建設機械の履帯（クローラ）を駆動する
走行モータとして用いられているもので、減速機と重荷
重の軸受が内蔵されており、その内蔵軸受によってバケ
ット４３、４４にかかる荷重が支えられる。旋回フレー
ム４には、バケット開閉用の油圧シリンダ４５が装着さ
れており、この発明の油圧回転継手１０を介してこの油
圧シリンダに油圧力が供給されている。
【００１８】油圧回転継手１０は、旋回フレーム４と支
持フレーム３との間に油圧モータを囲むように配置され
ており、内輪１が支持フレーム３に固定され、外輪２が
旋回フレーム４に固定されている。油圧回転継手１０の
各部材には、図１と同一の符号が付されており、図４に
同一の符号を付した部材の構造と機能は、第１実施例の
ものと同様である。
持フレーム３との間に油圧モータを囲むように配置され
ており、内輪１が支持フレーム３に固定され、外輪２が
旋回フレーム４に固定されている。油圧回転継手１０の
各部材には、図１と同一の符号が付されており、図４に
同一の符号を付した部材の構造と機能は、第１実施例の
ものと同様である。
【００１９】なお図３のバケット４３、４４は、枢支ピ
ン４６で旋回フレーム４にそれぞれ枢支され、駆動ピン
４８で油圧シリンダ４５のロッド端とヘッド端とに枢着
され、かつ連動リンク４９で連結されて同期開閉される
ようになっている。油圧回転継手１０の第１ポート１
３、１４にはブーム側の油圧配管が連結され、第２ポー
ト２３、２４は油圧シリンダ４５に接続されている。
ン４６で旋回フレーム４にそれぞれ枢支され、駆動ピン
４８で油圧シリンダ４５のロッド端とヘッド端とに枢着
され、かつ連動リンク４９で連結されて同期開閉される
ようになっている。油圧回転継手１０の第１ポート１
３、１４にはブーム側の油圧配管が連結され、第２ポー
ト２３、２４は油圧シリンダ４５に接続されている。
【００２０】図３に示す構造によれば、旋回フレーム４
の旋回軸線上に油圧モータを配置することが可能とな
り、この油圧モータによって旋回駆動される旋回フレー
ム４は、この油圧モータ自体の軸受によって軸支され、
また旋回フレーム４の油圧シリンダ４５へは油圧モータ
の旋回軸心への配置を妨げないリング状の油圧回転継手
１０を介して油圧力を供給できるので、旋回バケットの
支持部分の構造を簡単かつコンパクトにできる。
の旋回軸線上に油圧モータを配置することが可能とな
り、この油圧モータによって旋回駆動される旋回フレー
ム４は、この油圧モータ自体の軸受によって軸支され、
また旋回フレーム４の油圧シリンダ４５へは油圧モータ
の旋回軸心への配置を妨げないリング状の油圧回転継手
１０を介して油圧力を供給できるので、旋回バケットの
支持部分の構造を簡単かつコンパクトにできる。
【図１】油圧回転継手の第１実施例を示す断面図
【図２】油圧回転継手の第２実施例を示す断面図
【図３】油圧旋回装置の一実施例を示す断面図
【図４】図３の直角方向から見た要部断面図
【図５】従来の油圧回転継手の一例を示す断面図
【図６】従来の旋回フレームの支承構造の一例を示す断
面図
面図
１ 内輪 ２ 外輪 ３ 支持フレーム ４ 旋回フレーム ５ 油圧モータ 10 油圧回転継手 13 第１ポート 14 第１ポート 15 周溝 16 周溝 23 第２ポート 24 第２ポート 25 Ｏリング
Claims (2)
- 【請求項１】 円筒状の外周面を有する第１の部材(1)
と、この第１の部材の外周面に回動自在に嵌合される内
周面を備えた第２の部材(2) と、両者の摺接面に形成さ
れた周溝(15,16) と、この周溝に連通させて第１の部材
に設けた第１のポート(13,14) と、前記周溝に連通させ
て第２の部材に設けた第２のポート(23,24) と、前記周
溝(15,16) の両側に配置されたシール部材(25)とを備え
た油圧回転継手において、第１の部材(1) 及び第２の部
材(2) がリング状部材であり、第１の部材(1) の内側に
これらの部材の軸方向長さより大径の軸方向両側に開放
された空間が形成されていることを特徴とする、油圧回
転継手。 - 【請求項２】 旋回フレーム(4) と、これを支承する支
持フレーム(3) と、両者の回動中心軸線上に配置されそ
の一方にハウジングを固定され他方に出力軸を固定され
た油圧モータ(5) と、この油圧モータと軸心を一致させ
かつこの油圧モータを囲むように上記第１の部材と第２
の部材とを位置させて第１の部材と第２の部材との一方
を旋回フレーム(4) に他方を支持フレーム(3) に固定し
て装着された請求項１記載の油圧回転継手(10)とを備え
た、油圧旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04832896A JP3614232B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 油圧旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04832896A JP3614232B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 油圧旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09217876A true JPH09217876A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3614232B2 JP3614232B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=12800359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04832896A Expired - Fee Related JP3614232B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 油圧旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3614232B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10332062A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-15 | Kobe Steel Ltd | スイベルジョイント |
| CN105082091A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 黑龙江科技大学 | 一种高精度宏微组合驱动转台 |
| CN105082129A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 黑龙江科技大学 | 一种机械臂 |
| JP2020200744A (ja) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | 隆 正木 | 把持腕付きバケット |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP04832896A patent/JP3614232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10332062A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-15 | Kobe Steel Ltd | スイベルジョイント |
| CN105082091A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 黑龙江科技大学 | 一种高精度宏微组合驱动转台 |
| CN105082129A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 黑龙江科技大学 | 一种机械臂 |
| JP2020200744A (ja) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | 隆 正木 | 把持腕付きバケット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3614232B2 (ja) | 2005-01-26 |
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