JP2004514853A - 油圧回転アクチュエータ - Google Patents
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- B63H25/06—Steering by rudders
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Abstract
Description
(技術分野)
本発明は、油圧回転アクチュエータに関する。
【0002】
(背景技術)
上記タイプの回転アクチュエータは、例えば、ノルウェー特許164648号で知られており、比較的複雑に設計され、多数の部品点数から構成されている。さらに、その構造は、比較的大型で、重量がある。上記タイプの可逆回転型アクチュエータは、特に、船のラダーシャフトを動作させるためのラダー機器として使用される。
【0003】
(発明の開示)
(発明が解決しようとする技術的課題)
上記タイプの機器には、特に、シンプルな構造と正確な調整能力を備え、かつ、ステアリングの衝撃をシャフトの物理的な回転に正確かつ直接的に伝達させることが要求される。さらに、回転アクチュエータは、そのような可逆回転型アクチュエータにおける実際の力に比べて、外形寸法が小型であることが好ましい。
【0004】
したがって、本発明の目的は、前記要求を充足し、小型化と軽量化が図られている可逆回転型アクチュエータを提供することである。さらに、可逆回転型アクチュエータは、少ない部品点数で構成される必要がある。このようなアクチュエータであれば、取付時やその後の利用時だけでなく、製造時において非常に有利となる。
【0005】
(その解決方法)
本発明の油圧回転アクチュエータによれば、非常にシンプル化した構造が提供され、外形寸法が非常に小型に構成される。このような構造は、特許請求の範囲に記載した特徴で定義された本発明の回転アクチュエータによって達成される。
【0006】
(発明を実施するための最良の形態)
回転アクチュエータは、上部ハーフハウジング1と、下部ハーフハウジング2とを備える。この上部ハーフハウジング1および下部ハーフハウジング2は、関連する回転可能な部品とともに、ボルトとクランプを用いて組み立てられる。本発明の回転アクチュエータは、例えば、ラダーシャフトを駆動させるためのラダー機器として使用される。回転アクチュエータのハーフハウジング1,2は、船等のデッキに固定される。この固定具は、不図示であるが、図3を通って延在するシャフト用の上部軸受を、同時に備えていてもよい。
【0007】
ハーフハウジング1,2で構成されるハウジングには、球状ロータ3が配置されている。この球状ロータ3は、シャフトの上部球形軸受及び該シャフトの固定具を構成している。ハウジングには、同様に、シール部が配置され、ハウジング1,2の内壁と球状ロータ3に接触している。
【0008】
球状ロータ3は、赤道部分の周りに凹部4を備える。この凹部4は、ハウジング1,2の内壁とで、隔壁5の各サイドに内部円環(torus)を形成する。隔壁5は、図2に示したように、複数個形成されてもよい。各油圧パイプ通路10は、各ピストン室6,7に圧力を供給する。対向するピストン室6,7は、それらの間に圧力差が生じるように修正されている。これにより、球状ロータ3は回転して、その結果、例えば、船上のラダーステムおよびラダーのような、ロータと接続されたシャフトを回転させることができる。
【0009】
ピストン室6,7は、隔壁5と、円筒接続部9と、上下ハーフハウジング1,2と、2つの円筒規定部8とによって規定されている。2つの円筒規定部8は、ハーフハウジングと固定して接続され、凹部4に配置される。これらの部品が相互にシールされていることが、実質的に重要である。
【0010】
(従来技術より有効な効果)
本発明の回転アクチュエータは、わずかな部品点数で構成され、アクチュエータそれ自体は、非常にコンパクト化されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の回転アクチュエータの斜視図である。
【図2】本発明の回転アクチュエータの水平断面図である。
【図3】図2で示したIII−III線断面図である。
Claims (1)
- 2つのハーフハウジング(1,2)で構成されるハウジングに軸方向に回転可能に配置され、シャフトと接続されて、該シャフトの上部球形軸受をなす球状ロータ(3)と、
加圧した油圧液を前記ハーフハウジング(1,2)に供給する通路とを備える油圧回転シャフト用の回転アクチュエータにおいて、
前記2つのハウジング部(1,2)は、球面形状に構成され、シールされて前記球状ロータ(3)と接触し、
前記球状ロータ(3)は、赤道部分に円周凹部(4)と、
該凹部(4)を閉鎖する少なくとも1つの隔壁(5)と、
前記各凹部(4)に配置され、前記ハーフハウジング(1,2)と固定して接続された円筒規定部(8)と、
前記凹部(4)に構成されたシリンダ室(6,7)の油圧接続部とを備え、
これにより、前記各隔壁(5)の各サイドの前記円筒ルーム(6,7)に油圧を確実に供給することができることを特徴とする、回転アクチュエータ。
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