JP2569352Y2 - 揺動アクチュエータ - Google Patents
揺動アクチュエータInfo
- Publication number
- JP2569352Y2 JP2569352Y2 JP1991081460U JP8146091U JP2569352Y2 JP 2569352 Y2 JP2569352 Y2 JP 2569352Y2 JP 1991081460 U JP1991081460 U JP 1991081460U JP 8146091 U JP8146091 U JP 8146091U JP 2569352 Y2 JP2569352 Y2 JP 2569352Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- swing
- swing actuator
- actuator
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、負荷の大きな荷重、大
きなモーメントを受けられるようにした揺動アクチュエ
ータに関するものである。
きなモーメントを受けられるようにした揺動アクチュエ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】流体圧駆動の揺動アクチュエータは、例
えば特開平１−１９３４０２号公報に開示されているよ
うに、出力軸上端の負荷を取り付けるためのテーブル
を、揺動アクチュエータ本体内に設けた軸受によって支
持しているために、軸受の大きさが揺動アクチュエータ
の大きさによって制約されるので、揺動アクチュエータ
を大型にしないと、大きな負荷荷重やモーメントに対応
することが困難である。
えば特開平１−１９３４０２号公報に開示されているよ
うに、出力軸上端の負荷を取り付けるためのテーブル
を、揺動アクチュエータ本体内に設けた軸受によって支
持しているために、軸受の大きさが揺動アクチュエータ
の大きさによって制約されるので、揺動アクチュエータ
を大型にしないと、大きな負荷荷重やモーメントに対応
することが困難である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、流体圧駆動の揺動アクチュエータを大型に
することなく、負荷の大きな荷重、大きなモーメントを
受けられるようにし、また負荷の発生するエネルギを駆
動源のアクチュエータに伝えないようにして、ユニット
の機械強度の向上を図ることにある。
する課題は、流体圧駆動の揺動アクチュエータを大型に
することなく、負荷の大きな荷重、大きなモーメントを
受けられるようにし、また負荷の発生するエネルギを駆
動源のアクチュエータに伝えないようにして、ユニット
の機械強度の向上を図ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本考案の揺動アクチュエータは、流体圧駆動の揺動ア
クチュエータの機函上に軸受箱を重設し、上記機函の中
央に該機函の底部で軸支されて揺動回転する出力軸を立
設して、その上端に負荷を取り付けるためのテーブルを
固定し、このテーブルの外周を、上記軸受箱に設けた軸
受で支持させたことを特徴とするものである。
の本考案の揺動アクチュエータは、流体圧駆動の揺動ア
クチュエータの機函上に軸受箱を重設し、上記機函の中
央に該機函の底部で軸支されて揺動回転する出力軸を立
設して、その上端に負荷を取り付けるためのテーブルを
固定し、このテーブルの外周を、上記軸受箱に設けた軸
受で支持させたことを特徴とするものである。
【０００５】上記揺動アクチュエータにおいては、出力
軸を中空にするとともに、該出力軸に挿入したパイプ
を、軸方向両端において一体に揺動回転するように出力
軸に取付け、パイプの区画空間及びその外側の区画空間
を電気配線及び圧力空気の通路と通路とすることがで
き、また、中空にした出力軸の内外面をキー溝やスプラ
インのない円形とし、出力軸に対するテーブルの固定
を、両者の間に摩擦部材を圧入して連結する摩擦締結方
式と締結方式とすることができる。さらに、上記出力軸
の上端のテーブルに回転限度設定レバーを固定し、機函
上に重設した軸受箱にブラケットを介して上記レバーが
衝当するショックアブソーバを取り付けることができ
る。
軸を中空にするとともに、該出力軸に挿入したパイプ
を、軸方向両端において一体に揺動回転するように出力
軸に取付け、パイプの区画空間及びその外側の区画空間
を電気配線及び圧力空気の通路と通路とすることがで
き、また、中空にした出力軸の内外面をキー溝やスプラ
インのない円形とし、出力軸に対するテーブルの固定
を、両者の間に摩擦部材を圧入して連結する摩擦締結方
式と締結方式とすることができる。さらに、上記出力軸
の上端のテーブルに回転限度設定レバーを固定し、機函
上に重設した軸受箱にブラケットを介して上記レバーが
衝当するショックアブソーバを取り付けることができ
る。
【０００６】
【作用】揺動アクチュエータの機函に軸受箱を重設した
ことにより、軸受の径が揺動アクチュエータの大きさに
よる制限を受けないので、テープルの外周を支持する軸
受を大径にすることができるため、揺動アクチュエータ
を大型にすることなく負荷の大きな荷重、モーメントを
受けることが可能になる。一方、負荷の発生するエネル
ギを駆動源の揺動アクチュエータに伝えると、全体的な
機械強度の向上を図る必要が生じるが、出力軸の上端の
テーブルに回転限度設定レバーを固定し、機函上の軸受
箱に上記レバーが衝当するショックアブソーバを取り付
けて、軸受箱によりそのエネルギを受けさせたので、全
体的な機械強度の向上を図る必要がなくなり、装置を一
層小型化することが可能になる。
ことにより、軸受の径が揺動アクチュエータの大きさに
よる制限を受けないので、テープルの外周を支持する軸
受を大径にすることができるため、揺動アクチュエータ
を大型にすることなく負荷の大きな荷重、モーメントを
受けることが可能になる。一方、負荷の発生するエネル
ギを駆動源の揺動アクチュエータに伝えると、全体的な
機械強度の向上を図る必要が生じるが、出力軸の上端の
テーブルに回転限度設定レバーを固定し、機函上の軸受
箱に上記レバーが衝当するショックアブソーバを取り付
けて、軸受箱によりそのエネルギを受けさせたので、全
体的な機械強度の向上を図る必要がなくなり、装置を一
層小型化することが可能になる。
【０００７】また、上記揺動アクチュエータに他の第２
軸アクチュエータを積載して、アクチュエータの多軸化
を行うためには、第２軸アクチュエータに対する空気、
電気の配管、配線の処理を考慮する必要があるが、中空
とした出力軸にパイプを挿入したことによりパイプの内
外の区画空間を電気配線及び空気の通路として第２軸ア
クチュエータに空気と電気を供給することができ、しか
もパイプを出力軸に一体揺動回転可能に取付けたので、
パイプが偏心して出力軸に接触する恐れがなく、これに
よってパイプの寿命が長くなって信頼性が向上する。
軸アクチュエータを積載して、アクチュエータの多軸化
を行うためには、第２軸アクチュエータに対する空気、
電気の配管、配線の処理を考慮する必要があるが、中空
とした出力軸にパイプを挿入したことによりパイプの内
外の区画空間を電気配線及び空気の通路として第２軸ア
クチュエータに空気と電気を供給することができ、しか
もパイプを出力軸に一体揺動回転可能に取付けたので、
パイプが偏心して出力軸に接触する恐れがなく、これに
よってパイプの寿命が長くなって信頼性が向上する。
【０００８】さらに、出力軸の断面積をできるだけ大き
くするためには、中空出力軸の内外面をキー溝やスプラ
インのない円形とするのが望ましいが、この場合に、出
力軸に対するテーブルの固定を摩擦締結方式によって行
うと、上記出力軸の断面積を大きくできると同時に、往
復揺動によって生じやすい連結部のがたを抑制すること
ができる。
くするためには、中空出力軸の内外面をキー溝やスプラ
インのない円形とするのが望ましいが、この場合に、出
力軸に対するテーブルの固定を摩擦締結方式によって行
うと、上記出力軸の断面積を大きくできると同時に、往
復揺動によって生じやすい連結部のがたを抑制すること
ができる。
【０００９】
【実施例】図面は本考案にかかる揺動アクチュエータの
実施例を示している。この実施例における流体圧駆動ア
クチュエータ本体は、機函１を備え、この機函１内に、
両端がカバー２で閉鎖されたシリンダ孔３を設け、その
シリンダ孔３内に、ラック５と結合した一対のピストン
４，４を軸線方向に摺動自在に嵌挿している。
実施例を示している。この実施例における流体圧駆動ア
クチュエータ本体は、機函１を備え、この機函１内に、
両端がカバー２で閉鎖されたシリンダ孔３を設け、その
シリンダ孔３内に、ラック５と結合した一対のピストン
４，４を軸線方向に摺動自在に嵌挿している。
【００１０】上記ラック５に噛合するピニオン７を周囲
に刻設した出力軸６は、中空状をなし、機函１の中央底
部において軸受８により揺動回転可能に軸支されてい
る。この出力軸６は、中心にパイプ９を挿入して、その
パイプ９の下端をパイプホルダ１０により支持させ、こ
れにより二重の中空形としたもので、以下に詳述するよ
うに、中心のパイプ９内の区画空間を電気配線のための
通路１１とし、そのパイプ９の外側の区画空間を圧力空
気の通路１２とするものである。なお、電気配線及び圧
力空気のための通路を必要としない場合には、出力軸６
を単純な中実軸または中空軸とすることができる。
に刻設した出力軸６は、中空状をなし、機函１の中央底
部において軸受８により揺動回転可能に軸支されてい
る。この出力軸６は、中心にパイプ９を挿入して、その
パイプ９の下端をパイプホルダ１０により支持させ、こ
れにより二重の中空形としたもので、以下に詳述するよ
うに、中心のパイプ９内の区画空間を電気配線のための
通路１１とし、そのパイプ９の外側の区画空間を圧力空
気の通路１２とするものである。なお、電気配線及び圧
力空気のための通路を必要としない場合には、出力軸６
を単純な中実軸または中空軸とすることができる。
【００１１】上記機函１上には、軸受箱１３を重設して
いる。上記出力軸６は、機函１を貫通した上端に、第２
軸アクチュエータあるいは適宜の駆動、加工機器、ワー
ク等の負荷を取り付けるためのテーブル１４を固定し、
このテーブル１４の外周は、上記軸受箱１３に設けた大
型の軸受１５によって支持されている。また、上記のよ
うに、出力軸６の上端にはテーブル１４を取り付けてい
るので、負荷の取り付けはテーブル上にあるタップを利
用して行われる。
いる。上記出力軸６は、機函１を貫通した上端に、第２
軸アクチュエータあるいは適宜の駆動、加工機器、ワー
ク等の負荷を取り付けるためのテーブル１４を固定し、
このテーブル１４の外周は、上記軸受箱１３に設けた大
型の軸受１５によって支持されている。また、上記のよ
うに、出力軸６の上端にはテーブル１４を取り付けてい
るので、負荷の取り付けはテーブル上にあるタップを利
用して行われる。
【００１２】このように、出力軸６の上端に固定したテ
ーブル１４の外周を、軸受箱１３に設けた大径の軸受１
５によって支持したので、負荷の大きな荷重やモーメン
トを受けることができる。
ーブル１４の外周を、軸受箱１３に設けた大径の軸受１
５によって支持したので、負荷の大きな荷重やモーメン
トを受けることができる。
【００１３】中空にした上記出力軸６は、その内外面を
キー溝やスプラインのない円形となし、出力軸６に対す
る上記テーブル１４の固定は、両者の間に摩擦部材１６
を圧入して連結する摩擦締結方式としている。このよう
な締結方式を用い、しかも出力軸６の上端のテーブル１
４に対する負荷の取付けにタップを利用すると、出力軸
６からテーブル１４、負荷までの駆動系に、キーやスプ
ライン等の溝を利用した締結方式が介在しないため、駆
動系にがたが発生するのを抑制することができる。ま
た、中空出力軸６の内外面をキー溝やスプラインのない
円形にすると、出力軸の断面積をできるだけ大きくでき
る点でも有利になる。
キー溝やスプラインのない円形となし、出力軸６に対す
る上記テーブル１４の固定は、両者の間に摩擦部材１６
を圧入して連結する摩擦締結方式としている。このよう
な締結方式を用い、しかも出力軸６の上端のテーブル１
４に対する負荷の取付けにタップを利用すると、出力軸
６からテーブル１４、負荷までの駆動系に、キーやスプ
ライン等の溝を利用した締結方式が介在しないため、駆
動系にがたが発生するのを抑制することができる。ま
た、中空出力軸６の内外面をキー溝やスプラインのない
円形にすると、出力軸の断面積をできるだけ大きくでき
る点でも有利になる。
【００１４】前記出力軸６内のパイプ９の上端は、出力
軸６に固定したカバー１７に、Ｏリング１８介して嵌挿
し、その内部を電気配線のための通路１１とするため、
上下端を開放している。また、パイプ９と出力軸６との
間の圧力空気の通路１２は、上下端を上記カバー１７及
びパイプホルダ１０によって気密に閉鎖し、軸受箱１３
にその通路１２に通じる入口ポート１９を開設すると共
に、上記カバー１７に、負荷に連通させる出口ポート２
０を開設している。
軸６に固定したカバー１７に、Ｏリング１８介して嵌挿
し、その内部を電気配線のための通路１１とするため、
上下端を開放している。また、パイプ９と出力軸６との
間の圧力空気の通路１２は、上下端を上記カバー１７及
びパイプホルダ１０によって気密に閉鎖し、軸受箱１３
にその通路１２に通じる入口ポート１９を開設すると共
に、上記カバー１７に、負荷に連通させる出口ポート２
０を開設している。
【００１５】一方、上記出力軸６の上端のテーブル１４
の周囲には、回転限度設定用のレバー２２を固定し、ま
た機函１上に重設した軸受箱１３に、ブラケット２３を
介してショックアブソーバ２４を取り付けている。この
ショックアブソーバ２４は、軸受箱１３の周囲の４面に
選択的に取り付けることができ、また上記レバー２２も
同様にテーブル１４の周囲の４面に選択的に取り付ける
ことができる。従って、それらの取り付け位置の選択に
より、出力軸の回転範囲を設定することができる。
の周囲には、回転限度設定用のレバー２２を固定し、ま
た機函１上に重設した軸受箱１３に、ブラケット２３を
介してショックアブソーバ２４を取り付けている。この
ショックアブソーバ２４は、軸受箱１３の周囲の４面に
選択的に取り付けることができ、また上記レバー２２も
同様にテーブル１４の周囲の４面に選択的に取り付ける
ことができる。従って、それらの取り付け位置の選択に
より、出力軸の回転範囲を設定することができる。
【００１６】上記構成を有する揺動アクチュエータにお
いては、シリンダ孔３におけるピストン４，４の両側の
圧力室に、図示しないポートを通じて圧力空気を送入す
ると、ラック５の駆動により出力軸に回転が伝達され、
その上端のテーブル１４が揺動回転し、その上に取り付
けた負荷にそれが伝達される。負荷の発生するエネルギ
を駆動源のアクチュエータ本体に伝えると、全体的な機
械強度の向上を図る必要が生じるが、出力軸６の上端の
テーブル１４に回転限度設定レバー２２を固定し、機函
上の軸受箱１３に上記レバー２２が衝当するショックア
ブソーバ２４を取り付けて、軸受箱１３によりそのエネ
ルギを受けさせると、全体的な機械強度の向上を図る必
要がなくなり、装置を小型化することが可能になる。
いては、シリンダ孔３におけるピストン４，４の両側の
圧力室に、図示しないポートを通じて圧力空気を送入す
ると、ラック５の駆動により出力軸に回転が伝達され、
その上端のテーブル１４が揺動回転し、その上に取り付
けた負荷にそれが伝達される。負荷の発生するエネルギ
を駆動源のアクチュエータ本体に伝えると、全体的な機
械強度の向上を図る必要が生じるが、出力軸６の上端の
テーブル１４に回転限度設定レバー２２を固定し、機函
上の軸受箱１３に上記レバー２２が衝当するショックア
ブソーバ２４を取り付けて、軸受箱１３によりそのエネ
ルギを受けさせると、全体的な機械強度の向上を図る必
要がなくなり、装置を小型化することが可能になる。
【００１７】
【考案の効果】以上に詳述したように、本考案によれ
ば、テーブルを支持するための軸受が、揺動アクチュエ
ータの大きさによる制約を受けないので、小型の揺動ア
クチュエータであっても大径の軸受によって負荷の大き
な荷重、大きなモーメントを受けることができ、また負
荷の発生するエネルギを駆動源のアクチュエータに伝え
ないようにして、ユニットの機械強度の向上を図るよう
にした揺動アクチュエータを得ることができる。
ば、テーブルを支持するための軸受が、揺動アクチュエ
ータの大きさによる制約を受けないので、小型の揺動ア
クチュエータであっても大径の軸受によって負荷の大き
な荷重、大きなモーメントを受けることができ、また負
荷の発生するエネルギを駆動源のアクチュエータに伝え
ないようにして、ユニットの機械強度の向上を図るよう
にした揺動アクチュエータを得ることができる。
【図１】本考案の実施例の縦断正面図である。
【図２】一部を断面によって示す同平面図である。
【図３】一部を断面によって示す同側面図である。
１ 機函、 ６ 出力軸、９
パイプ、 １１，１２ 通路、１３ 軸
受箱、 １４ テーブル、１５
軸受、 ２２ レバー、２３
ブラケット、 ２４ ショックアブソーバ。
パイプ、 １１，１２ 通路、１３ 軸
受箱、 １４ テーブル、１５
軸受、 ２２ レバー、２３
ブラケット、 ２４ ショックアブソーバ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−193402（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−168302（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−136007（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−65637（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】流体圧駆動の揺動アクチュエータの機函上
に軸受箱を重設し、上記機函の中央に該機函の底部で軸
支されて揺動回転する出力軸を立設して、その上端に負
荷を取り付けるためのテーブルを固定し、このテーブル
の外周を、上記軸受箱に設けた軸受で支持させたことを
特徴とする揺動アクチュエータ。 - 【請求項２】出力軸を中空にするとともに、該出力軸に
挿人したパイプを、軸方向両端において一体に揺動回転
するように出力軸に取付け、パイプの区画空間及びその
外側の区画空間を電気配線及び圧力空気の通路としたこ
とを特徴とする請求項１に記載の揺動アクチュエータ。 - 【請求項３】中空にした出力軸の内外面をキー溝やスプ
ラインのない円形とし、出力軸に対するテーブルの固定
を、両者の間に摩擦部材を圧入して連結する摩擦締結方
式としたことを特徴とする請求項１または請求項２のい
ずれかに記載の揺動アクチュエータ。 - 【請求項４】出力軸の上端のテーブルに回転限度設定レ
バーを固定し、機函上に重設した軸受箱にブラケットを
介して上記レバーが衝当するショックアブソーバを取り
付けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいず
れかに記載の揺動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991081460U JP2569352Y2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 揺動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991081460U JP2569352Y2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 揺動アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525002U JPH0525002U (ja) | 1993-04-02 |
| JP2569352Y2 true JP2569352Y2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=13747014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991081460U Expired - Lifetime JP2569352Y2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 揺動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569352Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4881419A (en) * | 1984-01-30 | 1989-11-21 | Weyer Paul P | Fluid-power bearing actuator |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP1991081460U patent/JP2569352Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0525002U (ja) | 1993-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |