JPH0525002U - 揺動アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動アクチュエータにおいて、負荷の大きな
荷重、大きなモーメントを受けられるようにし、また負
荷の発生するエネルギを駆動源のアクチュエータに伝え
ないようにして、ユニットの機械強度の向上を図る。 【構成】 流体圧駆動の揺動アクチュエータの機函１の
中央に、該機函１の底部で軸支された出力軸６を立設
し、その出力軸を支持する軸受箱１３を上記機函１上に
重設し、出力軸６の上端に負荷を取り付けるためのテー
ブル１４を固定し、このテーブル１４の周囲において、
出力軸を上記軸受箱１３に対して大径の軸受１５により
支持させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、負荷の大きな荷重、大きなモーメントを受けられるようにした揺動 アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、流体圧駆動の各種揺動アクチュエータが多用されているが、これら の揺動アクチュエータにおいては、出力軸を直接的に軸受で支持するのが通例で あり、そのため、負荷の大きな荷重、モーメントに対応することが困難な場合が 多い。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の技術的課題は、揺動アクチュエータにおいて、負荷の大きな荷重、大 きなモーメントを受けられるようにし、また負荷の発生するエネルギを駆動源の アクチュエータに伝えないようにして、ユニットの機械強度の向上を図ることに ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための本考案の揺動アクチュエータは、流体圧駆動の揺動 アクチュエータの機函の中央に、該機函の底部で軸支されて揺動回転する出力軸 を立設し、その出力軸を支持するための軸受箱を上記機函上に重設し、出力軸の 上端に負荷を取り付けるためのテーブルを固定し、このテーブルの周囲において 、出力軸を上記軸受箱に対して軸受により支持させたことを特徴とするものであ る。

【０００５】 上記揺動アクチュエータにおいては、出力軸を二重の中空形として、中心の区 画空間及びその外側の区画空間を電気配線及び圧力空気の通路とすることができ 、また、中空にした出力軸の内外面をキー溝やスプラインのない円形とし、出力 軸に対するテーブルの固定を、両者の間に摩擦部材を圧入して連結する摩擦締結 方式と締結方式とすることができる。 さらに、上記出力軸の上端のテーブルに回転限度設定レバーを固定し、機函上 に重設した軸受箱にブラケットを介して上記レバーが衝当するショックアブソー バを取り付けることができる。

【０００６】

【作用】

揺動アクチュエータの出力軸にテーブルを固定し、その出力軸を揺動アクチュ エータの機函の底部及びテーブルの周囲における大径の軸受によって支持させる と、出力軸や軸受に作用する力が分散され、大きな荷重、モーメントを受けるこ とが可能になる。一方、負荷の発生するエネルギを駆動源の揺動アクチュエータ に伝えると、全体的な機械強度の向上を図る必要が生じるが、出力軸の上端のテ ーブルに回転限度設定レバーを固定し、機函上の軸受箱に上記レバーが衝当する ショックアブソーバを取り付けて、軸受箱によりそのエネルギを受けさせると、 全体的な機械強度の向上を図る必要がなくなり、装置を小型化することが可能に なる。

【０００７】 また、上記揺動アクチュエータに他の第２軸アクチュエータを積載して、アク チュエータの多軸化を行うためには、第２軸アクチュエータに対する空気、電気 の配管、配線の処理を考慮する必要があるが、上記テーブルの周囲の軸受の大径 化及び出力軸等の高強度化を行う場合には、出力軸を大径中空化するのが望まし く、従ってその中空出力軸の内部を上記電気配線、空気配管のために有効に利用 することが可能になる。

【０００８】 さらに、出力軸の断面積をできるだけ大きくするためには、中空出力軸の内外 面をキー溝やスプラインのない円形とするのが望ましいが、この場合に、出力軸 に対するテーブルの固定を摩擦締結方式によって行うと、上記出力軸の断面積を 大きくできると同時に、往復揺動によって生じやすい連結部のがたを抑制するこ とができる。

【０００９】

【実施例】

図面は本考案にかかる揺動アクチュエータの実施例を示している。 この実施例における流体圧駆動アクチュエータ本体は、機函１を備え、この機 函１内に、両端がカバー２で閉鎖されたシリンダ孔３を設け、そのシリンダ孔３ 内に、ラック５と結合した一対のピストン４，４を軸線方向に摺動自在に嵌挿し ている。

【００１０】 上記ラック５に噛合するピニオン７を周囲に刻設した出力軸６は、中空状をな し、機函１の中央底部において軸受８により揺動回転可能に軸支されている。こ の出力軸６は、中心にパイプ９を挿入して、そのパイプ９の下端をパイプホルダ １０により支持させ、これにより二重の中空形としたもので、以下に詳述するよ うに、中心のパイプ９内の区画空間を電気配線のための通路１１とし、そのパイ プ９の外側の区画空間を圧力空気の通路１２とするものである。なお、電気配線 及び圧力空気のための通路を必要としない場合には、出力軸６を単純な中実軸ま たは中空軸とすることができる。

【００１１】 上記機函１上には、それを貫通して上方に突出する出力軸６を支持するための 軸受箱１３を重設している。上記出力軸６は、その上端に第２軸アクチュエータ あるいは適宜の駆動、加工機器、ワーク等の負荷を取り付けるためのテーブル１ ４を固定し、出力軸６は、このテーブル１４の周囲において、上記軸受箱１３に 対し大型の軸受１５により支持させている。 また、上記のように、出力軸６の上端にはテーブル１４を取り付けているので 、負荷の取付けはテーブル上にあるタップを利用して行われる。

【００１２】 このように、出力軸６にテーブル１４を固定し、その出力軸６をアクチュエー タ本体の機函１の底部及びテーブル１４の周囲における大径の軸受１５によって 支持させると、出力軸６や軸受８，１５に作用する力が分散され、大きな荷重、 モーメントを受けることが可能になる。

【００１３】 中空にした上記出力軸６は、その内外面をキー溝やスプラインのない円形とな し、出力軸６に対する上記テーブル１４の固定は、両者の間に摩擦部材１６を圧 入して連結する摩擦締結方式としている。このような締結方式を用い、しかも出 力軸６の上端のテーブル１４に対する負荷の取付けにタップを利用すると、出力 軸６からテーブル１４、負荷までの駆動系に、キーやスプライン等の溝を利用し た締結方式が介在しないため、駆動系にがたが発生するのを抑制することができ る。また、中空出力軸６の内外面をキー溝やスプラインのない円形にすると、出 力軸の断面積をできるだけ大きくできる点でも有利になる。

【００１４】 前記出力軸６内のパイプ９の上端は、出力軸６に固定したカバー１７に、Ｏリ ング１８介して嵌挿し、その内部を電気配線のための通路１１とするため、上下 端を開放している。また、パイプ９と出力軸６との間の圧力空気の通路１２は、 上下端を上記カバー１７及びパイプホルダ１０によって気密に閉鎖し、軸受箱１ ３にその通路１２に通じる入口ポート１９を開設すると共に、上記カバー１７に 、負荷に連通させる出口ポート２０を開設している。

【００１５】 一方、上記出力軸６の上端のテーブル１４の周囲には、回転限度設定用のレバ ー２２を固定し、また機函１上に重設した軸受箱１３に、ブラケット２３を介し てショックアブソーバ２４を取り付けている。このショックアブソーバ２４は、 軸受箱１３の周囲の４面に選択的に取り付けることができ、また上記レバー２２ も同様にテーブル１４の周囲の４面に選択的に取り付けることができる。従って 、それらの取り付け位置の選択により、出力軸の回転範囲を設定することができ る。

【００１６】 上記構成を有する揺動アクチュエータにおいては、シリンダ孔３におけるピス トン４，４の両側の圧力室に、図示しないポートを通じて圧力空気を送入すると 、ラック５の駆動により出力軸に回転が伝達され、その上端のテーブル１４が揺 動回転し、その上に取り付けた負荷にそれが伝達される。 負荷の発生するエネルギを駆動源のアクチュエータ本体に伝えると、全体的な 機械強度の向上を図る必要が生じるが、出力軸６の上端のテーブル１４に回転限 度設定レバー２２を固定し、機函上の軸受箱１３に上記レバー２２が衝当するシ ョックアブソーバ２４を取り付けて、軸受箱１３によりそのエネルギを受けさせ ると、全体的な機械強度の向上を図る必要がなくなり、装置を小型化することが 可能になる。

【００１７】

【考案の効果】

以上に詳述したように、本考案によれば、負荷の大きな荷重、大きなモーメン トを受けることができ、また負荷の発生するエネルギを駆動源のアクチュエータ に伝えないようにして、ユニットの機械強度の向上を図るようにした揺動アクチ ュエータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の縦断正面図である。

【図２】一部を断面によって示す同平面図である。

【図３】一部を断面によって示す同側面図である。

【符号の説明】

１ 機函、 ６ 出力軸、９
パイプ、 １１，１２ 通路、１３ 軸
受箱、 １４ テーブル、１５
軸受、 ２２ レバー、２３
ブラケット、 ２４ ショックアブソーバ。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】流体圧駆動の揺動アクチュエータの機函の
   中央に、該機函の底部で軸支されて揺動回転する出力軸
   を立設し、その出力軸を支持するための軸受箱を上記機
   函上に重設し、出力軸の上端に負荷を取り付けるための
   テーブルを固定し、このテーブルの周囲において、出力
   軸を上記軸受箱に対して軸受により支持させたことを特
   徴とする揺動アクチュエータ。
2. 【請求項２】出力軸を二重の中空形とし、中心の区画空
   間及びその外側の区画空間を電気配線及び圧力空気の通
   路としたことを特徴とする請求項１に記載の揺動アクチ
   ュエータ。
3. 【請求項３】中空にした出力軸の内外面をキー溝やスプ
   ラインのない円形とし、出力軸に対するテーブルの固定
   を、両者の間に摩擦部材を圧入して連結する摩擦締結方
   式としたことを特徴とする請求項１または請求項２のい
   ずれかに記載の揺動アクチュエータ。
4. 【請求項４】出力軸の上端のテーブルに回転限度設定レ
   バーを固定し、機函上に重設した軸受箱にブラケットを
   介して上記レバーが衝当するショックアブソーバを取り
   付けたことを特徴とする請求項１に記載の揺動アクチュ
   エータ。