JP7447516B2 - 吊物旋回装置及び吊物旋回方法 - Google Patents

Description

本発明は、吊物を旋回させる吊物旋回装置及び吊物旋回方法に関する。

従来より、吊物を揚重するにあたり吊物の旋回作業は、中心軸線周りに高速回転するフライホイルを傾動させることにより生じるジャイロ効果（コントロール・モーメント・ジャイロ）を利用した吊物旋回装置により行われている場合が多い。

例えば、特許文献１では、吊物を吊り下げる吊治具に上記の吊物旋回装置を設置し、吊物の旋回作業を行っており、吊物旋回装置は、安全性を確保するべくフライホイルをフライホイルカバーに収納して高速回転させている。

特開平２０１４－１３１９４１号公報

フライホイルをフライホイルカバー内で高速回転させると、風損に起因して回転用モーターに負荷が生じることにより消費電力が過多になりやすいだけでなく、回転効率が低下することに伴って吊物を旋回させるためのトルクが低下しやすいことが知られている。

このため、特許文献１では、フライホイルカバーをフライホイルの外形に沿った形状に形成し、両者の隙間を狭めることにより風損の低減を図ってフライホイルの回転効率を上げ、吊物を旋回させるための必要なトルクを確保している。

しかし、フライホイルカバーをフライホイルの外形形状に沿うよう製作する作業は煩雑であるだけでなく、そのように製作してもフライホイルカバー内に空気は残存していることから風損を無視することはできず、効率性や経済性に課題を生じていた。

本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、効率よくかつ経済的に吊物を旋回させることの可能な、吊物旋回装置を提供することである。

かかる目的を達成するため、本発明の吊物旋回装置は、吊物を吊り下げる吊材に設けられ、フライホイルカバーに収納されたフライホイルと、該フライホイルを傾動させる傾動用駆動機構とを備え、前記フライホイルの回転と傾動により生じるジャイロ効果を利用して、前記吊物を旋回させる吊物旋回装置であって、前記フライホイルカバーは、前記収納部内の空気を排気する排気口を有するとともに、密閉機構により、前記フライホイルの収納部が密閉空間に形成され、前記密閉機構は、前記フライホイルカバーと前記フライホイルの回転軸を回転モーターに連結する連結機構との間に設けられた気密シールユニットを備え、前記気密シールユニットは、前記連結機構に接続され前記回転軸が挿通可能なシールハウジングと、該シールハウジングと前記回転軸の外周面との間に設ける磁性流体シール及びベアリングを含み、前記排気口は、排気管を装着して前記収納部内を排気したのち、前記排気管を撤去した状態で、前記収納部内の真空状態を一定期間にわたって維持可能な閉塞構造が設けられていることを特徴とする。

本発明の吊物旋回装置によれば、フライホイルカバーに設けた密閉機構にて密閉空間とされた収納部内の空気を排気口を介して排気し減圧することにより、収納部内を真空状態にできる。これにより、吊物旋回装置を用いて吊物を旋回させる際、フライホイルは真空状態の収納部内で高速回転することから、風損は無視できる程度に抑制される。したがって、フライホイルを高速回転させる際に用いる回転用モーターの負荷が低減され、これに伴い消費電力を大幅に削減することが可能となる。

また、風損が無視できる程度に抑制されることで、フライホイルの回転効率が大幅に向上する。これにより、フライホイルの直径を従来より小さくして吊物旋回装置の軽量化及びコンパクト化を図りつつ、吊物の旋回に必要なトルクを、収納部内を真空状態しない場合と同程度に維持することが可能となる。

その一方で、従来の収納部内を真空状態にしない場合と同程度の消費電力を使用してフライホイルの回転数を上昇させて、重量の大きい吊物を旋回させる、もしくは、強風等により吊物を旋回させる際の抵抗が大きい環境下において、効率よく安全に吊物を旋回させることも可能となる。

さらに、フライホイルの収納部内は、閉塞自在に形成される排気口と密閉機構により密閉空間となることから、収納部内の空気を連続的に排気しなくとも一定期間にわたって真空状態を保持できる。したがって、吊物旋回装置を吊材に設置し、クレーンに吊り下げられた状態において、減圧装置を常設して連続的に稼働させる等の手間を省略でき、簡略な構成で経済的にフライホイルの回転効率を向上させることが可能となる。

本発明の吊物旋回装置によれば、密閉機構が磁性流体シールを備えることから、これをフライホイルの回転軸とフライホイルカバーとの隙間近傍に用いることにより、回転軸の回転を阻害することなく、フライホイルの収納部内の真空状態を確実に保持することが可能となる。

本発明の吊物旋回装置は、前記フライホイルカバーが、前記フライホイルに沿う形状に形成されていることを特徴とする。

本発明の吊物旋回装置は、前記フライホイルの回転軸の両端部各々に、回転用モーターが連結されていることを特徴とする。また、本発明の吊物旋回方法は、本発明の吊物旋回装置を用いた吊物旋回方法であって、フライホイルカバーに設けた排気口に排気管を装着し、減圧装置を稼働させてフライホイルの収納部内を排気する工程と、前記収納部内を所定の圧力まで減圧して真空状態としたのち、前記排気管及び前記減圧装置を撤去する工程と、前記フライホイルを高速回転させる工程と、を備えることを特徴とする。

本発明の吊物旋回装置によれば、回転軸を挟んで複数の回転用モーターを並列連結するから、専用モーターを用いることなく一般的なモーターで重負荷に対応できるため、吊物旋回装置に従来より直径の大きいフライホイルを採用し、より重量の大きい吊物を効率よく旋回させることが可能となる。

本発明によれば、フライホイルカバーに、フライホイルの収納部内を密閉空間とするための密閉機構と、収納部内の空気を排気する排気口と、を設けることから、排気口を利用して収納部内を真空状態とすることで、フライホイルの回転効率を向上させつつ消費電力を低減させ、効率よくかつ経済的に吊物を旋回させることが可能となる。

本発明の実施の形態における吊物旋回装置の設置状況を示す図である。 本発明の実施の形態における吊物旋回装置の概略を示す図である。 本発明の実施の形態におけるフライホイルユニットの詳細を示す図である。 本発明の実施の形態におけるフライホイルカバー周辺部分の詳細を示す図である。 本発明の実施の形態における吊物旋回装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態における収納部を真空状態にしてフライホイルを高速回転させた場合の電流値推移を示すグラフある。 本発明の実施の形態における収納部を真空状態にしてフライホイルを高速回転させた場合の収納部内の圧力推移を示すグラフである。

本発明の吊物旋回装置は、様々な形状の吊物をいずれの装置にて揚重し旋回させる場合にも採用可能であるが、本実施の形態では、箱型の吊物をクレーンを介して揚重し旋回させる場合を事例に挙げ、吊物旋回装置の詳細を、図１～図７を参照しつつ説明する。

図１で示すように、クレーンフックＨからワイヤーＷを介して吊り下されている吊材２００には、吊物Ｓが垂下されているとともに、吊物旋回装置１００が設置されている。

吊物旋回装置１００は、図２（ａ）の側面図、及び図２（ｂ）の上方から見た平面図で示すように、箱形状の保護フレーム１１０と、保護フレーム１１０内に配置されたフライホイルユニット１２０と、フライホイルユニット１２０を傾動自在に支持する支持フレーム１３０と、支持フレーム１３０に設置されてフライホイルユニット１２０を傾動する傾動用駆動機構１４０とを備えている。

＜フライホイルユニット１２０＞
フライホイルユニット１２０は、図３及び図４で示すように、円盤状のフライホイル１０とフライホイル１０を収納するフライホイルカバー２０と、フライホイル１０の軸線上に配置され、フライホイル１０及びフライホイルカバー２０を貫通する回転軸３０と、を備えている。さらに、回転軸３０の両端には、連結機構４０を介して連結される一対の回転用モーター５０と、フライホイルカバー２０と回転軸３０との間に生じる隙間近傍を密閉する気密シールユニット６０と、を備えている。

フライホイル１０は、図４及び図５で示すように、表裏面に凹凸を有し、中央に貫通孔１１を有する円盤状部材であり、外周部が内周部よりも厚肉に形成されている。このような形状のフライホイル１０は、フライホイルカバー２０に密閉状態で収納されている。

フライホイルカバー２０は、図３及び図４で示すように、内方にフライホイル１０が収まる収納部２１１を有する容器部２１と、収納部２１１を覆うようにして、容器部２１に対して着脱自在に固定される蓋部２２とを備え、蓋部２２と容器部２１との間にはリング状シール材２３が介装されている。

また、容器部２１の外周面には、フライホイル１０の中心点を径方向に通過する同一直線上に設けられた、一対の支軸２４が設けられ、該支軸２４を介してフライホイルユニット１２０は、図２（ｂ）で示すように、後述する支持フレーム１３０に支持されている。

さらに、容器部２１には図４で示すように、排気管３０１を装着することが可能で、かつ閉塞自在な排気口２１２が設けられている。排気口２１２の閉塞構造としては、例えば収納部２１１内の空気を排気できるものの、外気を収納部２１１内に取り込むことのできない逆止弁等、収納部２１１内の空気を排気したのち、収納部２１１内の真空状態を一定期間にわたって維持できる程度に閉塞可能な構造であれば、いずれを採用してもよい。

また、容器部２１と蓋部２２にはそれぞれ、フライホイル１０を収納した際にフライホイル１０の中央に設けられた貫通孔１１と連通する孔部２１３、２２１がそれぞれ形成されている。そして、これらフライホイル１０の貫通孔１１及びフライホイルカバー２０の孔部２１３、２２１には、回転軸３０が挿通されている。

回転軸３０は、図３で示すように、フライホイル１０に固定されているものの、フライホイルカバー２０には固定されない態様で、フライホイル１０の軸線上で、フライホイル１０及びフライホイルカバー２０を貫通して配置される。したがって、回転軸３０を回転させると、フライホイル１０は回転軸３０周りに高速回転するものの、フライホイルカバー２０が回転することはない。

また、回転軸３０の両方の端部３１には各々、連結機構４０を介して回転用モーター５０が連結されており、これら２基の回転用モーター５０を同期させて駆動することにより回転軸３０が高速回転し、これに伴ってフライホイル１０も回転軸３０周りに高速回転することとなる。

なお、回転用モーター５０は、本実施の形態において、回転軸３０を挟んで対をなすように２個設けているが、必ずしもこれに限定するものではなく、回転軸３０のいずれか一方に１個のみ設ける構成としてもよい。

また、連結機構４０は、回転軸３０の端部３１と回転用モーター５０のモーター軸５１とを連結するカップリング４１と、このカップリング４１を覆うハウジング４２とを備えている。

カップリング４１は、モーター軸５１の連結に一般に用いられているいずれの形状のものを採用してもよいが、本実施の形態では、振動や衝撃に強いことで知られている、樹脂スペーサーを２個のハブで挟み込んだいわゆるジョー形を採用している。これらカップリング４１を覆うハウジング４２は筒型形状をなし、その一端に前述した回転用モーター５０が設置され、他端には、回転軸３０が貫通される気密シールユニット６０が設置されている。

気密シールユニット６０は、図３で示すように、フライホイルカバー２０の両面各々と連結機構４０との間に対をなして設けられており、シールハウジング６１と、磁性流体シール６２と、ベアリング６３とを備えている。

シールハウジング６１は、回転軸３０が挿通可能な筒型形状をなし、一端が連結機構４０のハウジング４２に接続され、他端がフライホイルカバー２０の容器部２１もしくは蓋部２２に接続される。そして、回転軸３０の外周面と対向する内周面にベアリング６３が設けられており、回転用モーター５０を駆動させると回転軸３０は、このベアリング６３を介してシールハウジング６１内で、スムーズに回転する。

また、磁性流体シール６２も、シールハウジング６１における回転軸３０の外周面と対向する内周面に設けられている。磁性流体シール６２は、強磁性体を液体中に均一に分散させた複合材料として一般に知られている磁性流体を、Ｏリングのごとく機能させるものである。

本実施の形態では、回転軸３０の外周面と、フライホイルカバー２０の容器部２１に設けた孔部２１３もしくは蓋部２２に設けた孔部２２１との隙間を介して、フライホイル１０の収納部２１１に外気が流入することのないよう、フライホイルカバー２０に設けたシールハウジング６１の内周面と回転軸３０の外周面との隙間に、磁力を利用して磁性流体を保持させている。

このように、フライホイル１０の収納部２１１は、磁性流体シール６２を備えた気密シールユニット６０により、回転軸３０周りとフライホイルカバー２０との隙間近傍を密閉され、また、前述したリング状シール材２３により、容器部２１と蓋部２２との間を隙間を封止されて、密閉空間が形成される。つまり、収納部２１１に密閉空間を形成する密閉機構は、磁性流体シール６２を備えた気密シールユニット６０と、リング状シール材２３とを備えている。

＜支持フレーム１３０＞
上述するフライホイルユニット１２０を支持する支持フレーム１３０は、図２（ａ）（ｂ）で示すように、上記のフライホイルユニット１２０を囲繞する大きさの長方形状の上枠部１３１及び下枠部１３２と、これらを連結する複数の柱部１３３とを備えている。また、上枠部１３１の上面には軸受１３４が設けられて、この軸受１３４にフライホイルカバー２０に設けた一対の支軸２４が回転可能に支持されている。

＜傾動用駆動機構１４０＞
また、上述するフライホイルユニット１２０を傾動する傾動用駆動機構１４０は、図２（ａ）で示すように、支持フレーム１３０の外側面に設けられており、フライホイルカバー２０に設けた一対の支軸２４の一方が挿入されるギアボックス１４１と、ギアボックス１４１の下部に設けられた傾動用モーター１４２とを備えている。

ギアボックス１４１には、傾動用モーター１４２の出力軸（図示せず）が挿入されているとともに、この出力軸とフライホイルカバー２０の支軸２４とを連結するギア（図示せず）が内蔵されている。これにより、傾動用モーター１４２を駆動すると、ギア及び支軸２４を介してフライホイルカバー２０に支軸２４周りの回動力が付与され、フライホイルカバー２０とその中に収納されているフライホイル１０がともに、容器部２１側もしくは蓋部２２側に傾動する。

＜吊物旋回装置を用いた吊物旋回方法＞
このような構成の吊物旋回装置１００を用いて吊物Ｓを旋回させる際の、手順の一例を以下に示す。

まず、図３及び図４で示すように、フライホイル１０をフライホイルカバー２０に収納してフライホイルユニット１２０を組み立てるとともに、フライホイル１０が収納される収納部２１１を、リング状シール材２３及び気密シールユニット６０を備える密閉機構により密閉し、密封空間を形成する。

次に、図２で示すように、フライホイルユニット１２０を支持フレーム１３０に支持させるとともに、傾動用駆動機構１４０を装着して吊物旋回装置１００を組み立て、吊材２００の所定位置に設置する。

そして、図４で示すように、フライホイルカバー２０に設けた排気口２１２に排気管３０１の一端を装着し、また、排気管３０１の他端に減圧装置３０２を接続し、減圧装置３０２を稼働させて収納部２１１内の空気を排気し減圧する。こうして、収納部２１１内を所定の圧力まで減圧して真空状態としたのち、排気口２１２を閉塞するとともに、排気管３０１及び減圧装置３０２を撤去する。

こののち、並列連結された２個の回転用モーター５０を同期させて駆動し、連結機構４０のカップリング４１及び回転軸３０を介してフライホイル１０を高速回転させる。これらの作業が終了したのち、図１で示すように吊材２００を介して垂下させた吊物Ｓの旋回作業を行う。

このように、排気口２１２が逆止弁等の閉塞構造を有していることから、密閉機構と相まって収納部２１１内の真空状態を保持できるため、排気管３０１及び減圧装置３０２を撤去した状態で吊材２００を介してクレーンに吊り下げ、吊物Ｓの旋回作業を行うことができる。なお、減圧装置３０２を稼働させて収納部２１１内の空気を排気し減圧する減圧作業は、フライホイル１０を高速回転させる前後のいずれのタイミングで実施してもよい。

＜吊物旋回装置１００の動作＞
上述する構成の吊物旋回装置１００は、図５で示すように、回転用モーター５０を駆動しフライホイル１０を回転軸３０回りに高速回転させた状態で、傾動用駆動機構１４０の傾動用モーター１４２を駆動させてフライホイルユニット１２０を支軸２４回りに所定角度だけ傾動させると、吊物旋回装置１００がモーメント軸１０１回りに旋回し、これに伴って吊物Ｓを旋回することができる。

一方、吊物旋回装置１００及び吊物Ｓがモーメント軸１０１回りに回転している状態において、傾動用モーター１４２の電磁ブレーキを開いて、フライホイルユニット１２０（フライホイル１０は高速回転を維持）を支軸２４回りに慣性力で傾転させる。すると、吊物Ｓの旋回方向とは逆方向のジャイロモーメントがモーメント軸１０１回りに発生し、吊物旋回装置１００及び吊物Ｓの旋回は停止する。

また、傾動させたフライホイルユニット１２０を、フライホイル１０を回転軸３０が水平になる位置（中立位置）まで復帰させる際には、傾動用モーター１４２を駆動してフライホイルユニット１２０を立て起こし、回転軸３０が水平になったところで、傾動用モーター１４２の電磁ブレーキを閉じればよい。

上記の吊物旋回装置１００によれば、フライホイル１０は、真空状態となっている収納部２１１内で高速回転するから、風損が無視できる程度まで抑制されている。このため、収納部２１１内を真空状態としない場合と比較して、回転用モーター５０の負荷を低減でき、消費電力を大幅に削減することが可能となる。

フライホイル１０の収納部２１１内は、リング状シール材２３及び気密シールユニット６０を備える密閉機構により密閉空間となっていることから、収納部２１１内の空気を連続的に排気しなくとも、一定期間にわたって真空状態を保持できる。したがって、吊物旋回装置１００に減圧装置３０２を常設して連続的に稼働させる等の手間を省略できる。

ここで、真空状態でフライホイル１０を高速回転させることにより得られる風損低減効果と、密閉機構による収納部２１１の密閉性能効果とを確認するべく、以下のような試験を行った。

具体的には、真空状態にした収納部２１１内でフライホイル１０を、回転用モーター５０を駆動して高速回転させる試験を３回（以下、「真空１回目」「真空２回目」「真空３回目」という）と、減圧作業を行わない通常状態（大気圧状態）の収納部２１１内でフライホイル１０を高速回転させる試験を１回（以下、「真空無し」という。）行った。

これら合計４回の試験を行うごとに、回転用モーター５０の電流値及び周波数を、１秒間隔で測定した。また、真空１回目～真空３回目の試験ではさらに、収納部２１１内の圧力を、１秒間隔で測定した。

なお、真空１回目では、フライホイル１０を高速回転させたのちに、目標真空圧を－0.05Mpaに設定して減圧作業を行った。一方、真空２回目及び真空３回目では、フライホイル１０を高速回転させる前に、目標真空圧を－0.07Mpaに設定して減圧作業を行った。

図６に、回転用モーター５０の電流値の時間推移を現したグラフを示す。これを見ると、真空１回目～真空３回目のいずれの場合にも、最大電流及び定常電流がともに、真空無しより低い様子がわかる。特に、フライホイル１０を高速回転させたのちに減圧作業を行った真空１回目では、真空無しと比較して最大電流及び定常電流が大きく低下しており、消費電力を大幅に削減できる様子がわかる。

次に、図７（ａ）～（ｃ）に、収納部２１１内の圧力の時間推移を現したグラフを示す。これを見ると、フライホイル１０を高速回転させる前後のいずれの段階で、収納部２１１内の減圧作業を行った場合にも、３０分程度の間で収納部２１１内の圧力に大きな変動は見られず、一定期間にわたって真空状態が維持されている様子がわかる。

本発明の吊物旋回装置１００によれば、真空状態にした収納部２１１内でフライホイル１０を高速回転させることから、風損を無視できる程度に抑制しフライホイル１０の回転効率を向上することができるため、モーメント軸１０１回りに作用するジャイロモーメントを増大させることができる。

これにより、フライホイル１０の直径を従来より小さくして吊物旋回装置１００の軽量化及びコンパクト化を図りつつ、吊物Ｓの旋回に必要なトルクを、収納部２１１内を真空状態しない場合と同程度に維持することが可能となる。

その一方で、収納部２１１内を真空状態にしない場合と同程度の消費電力を使用してフライホイル１０の回転数を上昇させて、重量の大きい吊物Ｓを旋回させる、もしくは、強風等により吊物Ｓを旋回させる際の抵抗が大きい環境下において、効率よく安全に吊物Ｓを旋回させることの可能なトルクを発生させることも可能となる。

また、本実施の形態では、２個の回転用モーター５０を並列配置していることから、回転用モーター５０各々の負荷を低減し、より小さく軽量のモーターを使用することができ、フライホイルユニット１２０全体のコンパクト化及び軽量化に、さらに貢献することが可能となる。

さらに、２個の回転用モーター５０が回転軸３０を挟んで並列連結されているから、専用のモータを用いなくても重負荷に対応できるため、従来より直径の大きいフライホイル１０を高速回転させて、より重量の大きい吊物Ｓを効率よく安全に旋回することも可能となる。

本発明の吊物旋回装置１００は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、本実施の形態では、フライホイルカバー２０と回転軸３０との間の隙間近傍を密閉する手段として、気密シールユニット６０に磁性流体シール６２を採用したが、回転軸３０の回転を阻害することなくこの隙間近傍を密閉可能な手段であれば、いずれのシール材を採用してもよい。

また、本実施の形態では、フライホイルカバー２０の容器部２１と蓋部２２との間に介装されるリング状シール材２３、及び磁性流体シール６２を備える気密シールユニット６０で、フライホイルカバー２０に設けた収納部２１１を密閉する密閉機構を構成したが、必ずしもこれに限定するものではない。

例えば、容器部２１と蓋部２２との間に介装されるリング状シール材２３が不要な場合には、磁性流体シール６２を備える気密シールユニット６０のみで密閉機構を構成してもよい。また、収納部２１１の密閉性を高めるうえで、フライホイルカバー２０の他の部位に種々のシール材を設ける必要がある場合には、適宜必要なシール材を採用し、これらを含めて密閉機構を構成してもよい。

さらに、本実施の形態では、回転用モーター５０を回転軸３０の両端各々に１個ずつ合計２個設けたが、これに限定されるものではなく、並列連結した複数個の回転用モーター５０を、回転軸３０の両端各々に設けてもよい。

１００ 吊物旋回装置
１１０ 保護フレーム
１２０ フライホイルユニット
１３０ 支持フレーム
１３１ 上枠部
１３２ 下枠部
１３３ 柱部
１４０ 傾動用駆動機構
１４１ ギアボックス
１４２ 傾動用モーター
１０ フライホイル
１１ 貫通孔
２０ フライホイルカバー
２１ 容器部
２１１ 収納部
２１２ 排気口
２１３ 孔部
２２ 蓋部
２２１ 孔部
２３ リング状シール材（密閉機構）
２４ 支軸
３０ 回転軸
３１ 端部
４０ 連結機構
４１ カップリング
４２ ハウジング
５０ 回転用モーター
５１ モーター軸
６０ 気密シールユニット
６１ シールハウジング
６２ 磁性流体シール（密閉機構）
６３ ベアリング
２００ 吊材
３０１ 排気管
３０２ 減圧装置
Ｈ クレーンフック
Ｗ ワイヤー
Ｓ 吊物

Claims (4)

1. 吊物を吊り下げる吊材に設けられ、
   フライホイルカバーに収納されたフライホイルと、該フライホイルを傾動させる傾動用駆動機構とを備え、
   前記フライホイルの回転と傾動により生じるジャイロ効果を利用して、前記吊物を旋回させる吊物旋回装置であって、
   前記フライホイルカバーは、
   前記収納部内の空気を排気する排気口を有するとともに、
   密閉機構により、前記フライホイルの収納部が密閉空間に形成され、
   前記密閉機構は、前記フライホイルカバーと前記フライホイルの回転軸を回転モーターに連結する連結機構との間に設けられた気密シールユニットを備え、
   前記気密シールユニットは、前記連結機構に接続され前記回転軸が挿通可能なシールハウジングと、該シールハウジングと前記回転軸の外周面との間に設ける磁性流体シール及びベアリングを含み、
   前記排気口は、排気管を装着して前記収納部内を排気したのち、前記排気管を撤去した状態で、前記収納部内の真空状態を一定期間にわたって維持可能な閉塞構造が設けられていることを特徴とする吊物旋回装置。
2. 請求項１に記載の吊物旋回装置において、
   前記フライホイルカバーが、前記フライホイルに沿う形状に形成されていることを特徴とする吊物旋回装置。
3. 請求項１または２に記載の吊物旋回装置において、
   前記フライホイルの回転軸の両端部各々に、回転用モーターが連結されていることを特徴とする吊物旋回装置。
4. 請求項１に記載の吊物旋回装置を用いた吊物旋回方法であって、
   フライホイルカバーに設けた排気口に排気管を装着し、減圧装置を稼働させてフライホイルの収納部内を排気する工程と、
   前記収納部内を所定の圧力まで減圧して真空状態としたのち、前記排気管及び前記減圧装置を撤去する工程と、
   前記フライホイルを高速回転させる工程と、
   を備えることを特徴とする吊物旋回方法。

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