CN1478032A - 液压式旋转致动器 - Google Patents

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    • B63H25/26—Steering engines
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    • B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
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Abstract

本发明公开了一种旋转致动器，用于液压驱动一杆轴而使其转动，其包括一碗状转子(3)，其轴向可转动地设置在一壳体中，该壳体是由两个半壳体(1、2)组成的，在壳体中，碗状转子(3)适于与一杆轴相连接，从而该转子就为所述杆轴提供一上部球状轴承；并包括通道，由通道向两半壳体(1、2)中输送加压后的液压流体，两壳体部件(1、2)的内壁为球形，并密封地抵接着碗状转子(3)，碗状转子(3)包括位于其赤道面上、沿圆周分布的凹陷(4)，碗状转子(3)具有至少一个隔壁(5)，其封闭了所述凹陷(4)；并在每个凹陷(4)中设置了一个圆筒状的限位件(8)，限位件(8)与两半壳体(1、2)刚性连接；在凹陷(4)中制有通向活塞室(6、7)的液压通道，由此来确保向每一隔壁(5)两侧的活塞室(6、7)施加液压压力。

Description

液压式旋转致动器
技术领域
本发明涉及一种液压式旋转致动器。
背景技术
例如在专利文件NO 164648中就公开了一种上述类型的回转式致动器，其结构设计较为复杂，并包括许多单个的部件。此外，其结构较大且很笨重。可以反转的上述类型的致动器，除了其它用途之外尤其被用作操舵机构，用于驱动船舶上的舵轴。
对这种操舵机构的要求是：结构特别简单、并能精确地进行调节、且能将转向脉冲精确而直接地转变为舵轴的物理旋转。另外，对于这样的正反转致动器，旋转致动器的尺寸相对于其实际作用力应尽可能地小。
发明内容
因而，本发明的目的是提供一种可反转的致动器，其能满足上述的要求，并具有很小的尺寸和很轻的重量，另外，这种可反转的致动器应当只包括很少的几个单独部件。在制造过程中、以及在进行安装和随后的使用过程中，这将带来非常大的好处。
采用根据本发明的液压式旋转致动器，可使结构变得非常简单，并使外尺寸变得非常小。根据本发明的旋转致动器可实现上述的技术效果，本发明的旋转致动器由权利要求中所列出的特征进行限定。
附图说明
在附图中：
图1是一透视图，其表示了根据本发明的旋转致动器；
图2是旋转致动器的水平剖视图；以及
图3是沿图2中的III-III线所作的剖面图。
具体实施方式
旋转致动器包括一上半壳体1和一下半壳体2，上下两半壳体适于相对于要被转动的单个部件、被螺栓夹紧到一起。根据本发明的旋转致动器例如被用作操舵机构，用于驱动一根舵轴，在此应用场合中，两半壳体1、2被固定到轮船等的甲板上。该固定还可以同时为舵轴提供上部支承，其中的舵轴未在图中表示出，但其从图3所在图面中延伸穿过。
在由上下半壳1、2形成的壳体中，设置了一个碗状转子3，其构成了舵轴的上部球状轴承，并用来对舵轴进行固定。在壳体中还设置了密封件，密封件抵接着两半壳体1、2的内壁以及碗状转子3。
碗状转子3包括绕其赤道线设置的凹陷4，这些凹陷与壳体1、2的内壁一道，在隔壁5的两侧各形成了一个内环腔，图2中例如就表示出了其中的几个隔壁。与液压管线对应的通道10分别向活塞室6和活塞室7施加压力，且以这样的方式相应地对相互对置的活塞室进行设计：使得两压力室6、7之间存在一压力差。由此使碗状转子3发生转动，进而使与转子相连接的杆轴也发生转动，其中的杆轴例如是安装在船舶上的舵杆，从而使船舵也发生转动。
活塞室6和7是由这些构件围成的：隔壁5、圆筒形连接件9、上下两半壳体1和2、以及两圆筒形的限位件8，限位件8被刚性地固定到两半壳体上，并被布置到凹陷4中。非常重要的一点是：这些部件之间必须要相互密封。
根据本发明的旋转致动器只包括很少的几个单独部件，且这种致动器也是非常紧凑的。

Claims (1)

1.一种旋转致动器，用于液压驱动一杆轴而使其转动，其包括：一碗状转子(3)，其轴向可转动地设置在一壳体中，该壳体是由两个半壳体(1、2)组成的，在壳体中，碗状转子(3)适于与一杆轴相连接，从而该转子为所述杆轴提供一上部球状轴承；通道，由通道向两半壳体(1、2)中输送加压后的液压流体，其特征在于：两壳体部件(1、2)的内壁为球形，并密封地抵接着碗状转子(3)，碗状转子(3)包括位于其赤道面上、沿圆周分布的凹陷(4)，碗状转子(3)具有至少一个隔壁(5)，其封闭了所述凹陷(4)；并在每个凹陷(4)中设置了一个圆筒状的限位件(8)，限位件(8)与两半壳体(1、2)刚性连接；在凹陷(4)中制有通向活塞室(6、7)的液压通道，由此来确保向每一隔壁(5)两侧的活塞室(6、7)施加液压压力。
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