JP2004516432A - 液圧変圧器 - Google Patents

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Abstract

入力液圧パワー(12)を出力液圧パワー(14)へ変換するための、および液圧入力パワー(12)を必要とする液圧作業ユニット(15)を有する作業機械(17)で使用するのに特に適している液圧変圧器(10)は、簡単にエンドキャップ(22)に取り付けられる改良された釣り合いのとれた荷重のポートブロック(20)を有する。エンドキャップ(22)は、第1の端面(28)内に周囲表面(68)を有する開口部(66)を含む。エンドキャップ(22)はまた、第1の端面(28)において開口する複数のポート(30,32,33)と、周囲表面(68)またはその近くにおいて開口する少なくとも1つの作動ポート(72)とを含む。軸線(48)の回りに回転可能であるバレル(18)は、第2の端面(54)において開口する個々のシリンダポート(52)を有する複数のシリンダ(50)内の第2の端面(54)を含む。ポートブロック(20)は、エンドキャップ(22)の第1の端面(28)とバレル(18)の第2の端面(54)との間で開口するエンドキャップ(22)内に配置される。ポートブロック(20)は、軸線(48)の回りに回転可能で、第1の表面(56)、第2の表面(58)、および第1の表面(56)と第2の表面(58)との間に延びる複数のポート(60,62,64)を有する。ポート(60,62,64)は、バレル(18)内の複数のシリンダポート(52)をエンドキャップ(22)内の複数のポート(30,32,33)と選択的に流体相互接続させる。ポートブロック(20)は、開口部(66)の周囲表面(68)とで略環状のチャネル(78)を画成する半径方向外周部(74)を含む。環状のチャネル(78)は、少なくとも1つの作動ポート(72)と連通して配置される。ポートブロック(20)はまた、半径方向外周部(74)から開口部の周囲表面(68)に近接する位置まで半径方向外方に延びる少なくとも1枚の羽根(80)を含む。

Description

【0001】
(技術分野)
本発明は、液圧変圧器に関し、より詳しくは、エンドキャップと回転バレルとの間に挟まれた可動ポートブロックを有する液圧変圧器に関する。
【0002】
(背景技術)
液圧変圧器は、第1の流量および圧力における作動液の入力流を第2の流量および圧力における作動液の出力流に変換するために使用される。その出力流量および圧力は変更可能であり、シリンダまたはモータのような、特定の用途に可変出力流および/または可変出力圧を提供する。
【0003】
液圧変圧器は、回転可能なバレルを備えたハウジングとその内部に配置された可動ポートプレートとを含む。ポートプレートは、使用中のバレルの回転時にハウジング内の複数のポートをバレル内の複数のシリンダと選択的に相互接続する3つのアーチ状スロットを含む。ポートプレート内のスロットとハウジング内のポートとの間の相対的位置が、液圧変圧器からの出力圧力を定める。この種類の液圧変圧器の例は、1997年8月28日に公開されたPCT国際出願番号第PCT/NL97/00084号で開示されている。
【0004】
ハウジングとバレルとの間のポートプレートの代わりに、ポートブロックを備えた液圧変圧器を提供することも知られている。ポートブロックは、ハウジングおよびバレル上の相補的球状表面にそれぞれ接触する球状表面をポートブロックの各端部に有する。ポートブロックの各端部の球状表面は、ハウジング、ポートブロック、およびバレル間で僅かな転倒または傾斜を可能にし、しかも同時にそれらの間を実質的に密封された状態に維持することができる。
【0005】
上述のようなポートブロックは、ハウジング内に着座され、ポートブロックを半径方向に取り囲む一対の大径ころ軸受によってハウジング内に典型的に回転可能に支持される。ハウジングとポートブロックとの両方とも、通常は、段付き環状表面で形成され、それらの表面はハウジングおよびポートブロックの各々に対してころ軸受アセンブリを正しく着座させるように使用される。ポートブロックは、段付き環状表面間に位置決めされた環状フランジを含み、そのフランジはその半径方向外周部上に歯を有する。ピニオン歯車は、ハウジングによって支持され、ポートブロックの環状肩部上の歯と噛み合う歯を含む。適当な駆動装置を使用してピニオン軸が回転すると、次いで、ハウジング内でのポートブロックの正しい位置決めを行う。軸受アセンブリを収容するように形成されるピニオン軸、噛み合い歯車、ころ軸受アセンブリ、および段付き環状肩部は、液圧変圧器の製造に伴う複雑さやコストを増加させる。加えて、ピニオン軸や関連した外部駆動源も、液圧変圧器のサイズを増加させる。
【0006】
本発明は、上述のような課題の1つまたはそれ以上を克服するために向けられている。
【0007】
(発明の開示)
本発明の一形態においては、入力液圧パワーを出力液圧パワーへ変換するための液圧変圧器は、周囲表面と第1の端面とを有する開口部を備えたエンドキャップから構成される。エンドキャップはまた、第1の端面において開口する複数のポートと、少なくとも1つ作動ポートとを含む。軸線の回りに回転可能であるバレルは、第2の端面と、その第2の端面において開口する個々のシリンダポートを有する複数のシリンダとを含む。ポートブロックは、エンドキャップの第1の端面とバレルの第2の端面との間に開口するエンドキャップ内に配置される。ポートブロックは、軸線の回りに回転可能で、第1の表面、第2の表面、および第1の表面と第2の表面との間に延びる複数のポートを有する。それらのポートは、バレル内の複数のシリンダポートをエンドキャップ内の複数のポートと選択的に流体相互接続させる。ポートブロックは、開口部の周囲表面で略環状のチャネルを画成する半径方向外周部を含む。環状のチャネルは、各作動ポートと連通して配置される。ポートブロックはまた、半径方向外周部から開口部の周囲表面に近接する位置まで半径方向外方に延びる少なくとも1枚の羽根を含む。
【0008】
本発明の他の形態においては、入力液圧パワーを出力液圧パワーに変換するための液圧変圧器は、周囲表面と第1の端面とを有する開口部を備えたエンドキャップからなる。エンドキャップは、周囲表面から半径方向内方に延びる2つの仕切壁を含む。エンドキャップはまた、端面において開口する複数のポートと、周囲表面において開口する2対の作動ポートとを含む。作動ポートの各対は、対応する仕切壁に近接してその両側に配置されている。軸線の回りに回転可能であるバレルは、第2の端面と、第2の端面において開口する個々のシリンダポートを有する複数のシリンダとを含む。ポートブロックは、エンドキャップの第1の端面とバレルの第2の端面との間に開口するエンドキャップ内に配置される。ポートブロックは、軸線の回りに回転可能で、第1の表面、第2の表面、および第1の表面と第2の表面との間に延びる複数のポートを有する。これらのポートは、バレル内の複数のシリンダポートをエンドキャップ内の複数のポートと選択的に流体相互接続させる。ポートブロックは、開口部の周囲表面で略環状のチャネルを画成する半径方向外周部を含む。ポートブロックは、半径方向外周部から開口部の周囲表面に近接する位置まで半径方向外方に延びる2枚の羽根をさらに含む。これらの羽根はポ−トブロックの略両側に配置されている。
【0009】
(発明を実施するための最良の形態)
さて、図面を参照するに、特に図1および2において、第1の流量および第1の流体圧力(ライン12で概略的に示された)における入力液圧パワーを、第2の流量および第2の流体圧力(ライン14で概略的に示された)における出力液圧パワーに変換するための本発明による液圧変圧器10の一部についての一実施形態が示される。液圧変圧器10は、作業機械17(スキッドステアローダのような)の液圧作業ユニット15(シリンダまたはモータのような)に液圧出力パワーを提供する。液圧変圧器10は、一般に、バレル18、ポートブロック20、およびエンドキャップ22を含む。
【0010】
二部品からなるエンドキャップ22は第1の部分24と第2の部分26とを含む。ハウジング16は、本発明の趣旨を変更しない限り任意の部品数であっても良い。示された実施形態においては、第1の部分24は、周囲表面68を備えた開口部66と、ポートブロック20が接触する略平面状の端面28とを含む。エンドキャップ22の第1の部分24はまた、平面状端面28において開口する複数のポート30,32,33を含む。示された実施形態においては、ポート30は、加圧作動液12の適当な供給源から加圧された作動液を受け入れる入口ポートの形になっている。示された実施形態においては、ポート32は、参照番号14で概略的に示された所望の用途への出口流を提供する出口ポートの形になっている。エンドキャップ22の第1の部分24はまた、低圧作動液の供給源と流体接続される第3のポート33を含み、バレル18内のシリンダを、公知の方法で、シリンダによって支持されるピストンの膨張行程の一部の間に、作動液で充填できるようにする。
【0011】
エンドキャップ22は、開口部66内の周囲表面68から半径方向内方に延びる2つの仕切壁70(図2)を含む。エンドキャップ22はまた、周囲表面68において開口する4つの作動ポート72を含む。4つの作動ポート72は2対の作動ポートとなるように物理的に位置決めされ、作動ポートの各対が、対応する仕切壁70に近接してその両側に配置されている。仕切壁70に近接して配置された作動ポート72は、ライン73で概略的に示されるように、他方の仕切壁70に近接する他の作動ポート72に並列に接続される。ゆえに、4つの作動ポート72は、2対のポートとなるように物理的に配置され、各作動ポート72が、他方の対の作動ポート内の作動ポート72と共に並列に接続される。
【0012】
エンドキャップ22の第1の部分24および第2の部分26は、ボルト(図示せず)のような、適当な締結具を用いて共に接続される。シール34は、第1の部分24と第2の部分26との間に実質的に液密なシールを提供する。
【0013】
バレル18は、軸線48の回りに回転可能であり、略球状端面54において開口する個々のシリンダポート52を備えた複数のシリンダ50を含む。バレル18はまた、球状端面54においても開口する対応シリンダポートを備えた第3のシリンダ(図示せず)を含む。複数のピストン(図示せず)は、公知の方法で対応シリンダ50内で往復運動するように配置される。球状端面54は、シリンダポート52内の圧力差のため、バレル18とポートブロック20との間である程度の傾斜を可能にするが、同時にバレル18とポートブロック20との間の実質的に液密なシールも維持することができる。
【0014】
図3および4で詳細に示されるように、ポートブロック20は、バレル18とエンドキャップ22との間に挟まれ、バレル軸線48の回りに回転可能である。ポートブロック20は、第1の表面56、第2の表面58、および第1の表面56と第2の表面58との間に延びる複数のポート60,62,64を含む。ポート60,62,64は、バレル18の回転中にバレル18の複数のシリンダポート52をエンドキャップ22の複数のポート30,32,33と選択的に流体相互接続させる。
【0015】
第1の表面56は、略球状であり、バレル18の回転中にバレル18とポートブロック20との間で僅かに転倒するときバレル18とポートブロック20との間で実質的に液密な接触となる。第2の表面58は、エンドキャップ22の対応平面状端面28と接している略平面状表面である。第2の表面58に略平面状表面を提供することによって、ポートブロック20をより容易に製造でき、製造コストも減少する。但し、第2の表面58もまた略球状に加工されても良い。
【0016】
ポートブロック20は、フランジ76を備えた半径方向外周部74を含む。フランジ76は、第2の表面58に近接して配置され、開口部66の周囲表面68とで略環状のチャネル78を画成する。環状のチャネル78は、各作動ポート72と連通して配置される。
【0017】
ポートブロック20はまた、フランジ76から、各羽根80の端部が開口部66の周囲表面68に近接する位置まで半径方向外方に延びる2枚の羽根80を含む。示された実施形態においては、各羽根80は、半径方向外周部74の略反対側に配置され、隣接対の仕切壁70の間に配置される。ゆえに、ポートブロック20は、180゜より僅かに小さく軸線48の回りに特定回転方向にしか回転できない。示された実施形態においては、半径方向外周部74は、各個々の羽根80が配置される2本の半径方向内方に延びるスロット82を含む。羽根80と周囲表面68との間の半径方向の間隙だけでなく、スロット82と羽根80との間の間隙は、環状のチャネル78内の作動油のような流体が羽根80を通過して実質的に流れないように比較的小さい。羽根80は、中実のブロック材料から、羽根80を含む、ポートブロック20を機械加工すること、半径方向外周部74に羽根80を取り付けること、または羽根80と一体的にポートブロック20を成形加工することによるような、他の適当な方法で半径方向外周部に取り付けられる。
【0018】
ポート30および32に対するポートブロック20の角度位置は、エンドキャップ22内の作動ポート72Aおよび/または72Bを通して加圧作動液を送ることによって調整される。より詳しくは、作動ポート72Aを通る加圧された作動油の流れは、時計回りの方向へのポートブロック20の回転を生じさせ、作動ポート72Bを通る加圧作動油の流れは、反時計回りの方向へのポートブロック20の回転を生じさせる。作動ポート72Aおよび/または72Bを通して送られる加圧された流体の供給源は、液圧ポンプと作動ポート72Aおよび72Bとの間に挿入された制御可能な弁を備えた液圧ポンプのような、任意の適当な供給源から得られる。
【0019】
(産業上の利用可能性)
使用時、液圧変圧器10は、入口ポート30において加圧作動液を受け入れる。加圧作動液は、ポートブロック20内のポート60を通ってバレル18内のシリンダ50と連結され、それによってシリンダ50内に位置されたピストンに軸方向の力を加え、軸線48の回りにバレル18を回転させる。上死点位置に対するポートブロック20内のポート60,62,64の角度位置は、出口ポート32からの出力圧力を調整するために使用される。より詳しくは、加圧された作動液は、作動ポート72Aまたは72Bを通して送られてポートブロック20を時計回りの方向、または反時計回りの方向に、それぞれ回転させる。他方の対の作動ポート72Aまたは72Bに制御された背圧を加えてポートブロック20の回転速度の制御、および/または開口部66内の特定位置においてポートブロック20の回転の停止を行うことも可能である。
【0020】
本発明の液圧変圧器10は、従来の設計よりも製造するのが簡単で少ない費用で済み、物理的占有空間も小さい。噛み合い歯車ではなく、液圧圧力を利用することによって、噛み合い歯車に伴う追加的な機械加工工程や関連した公差などが回避される。さらに、機械的摩耗が低減され、それによってダウンタイムや交換用部品を低減することができる。ポートブロックの両側に羽根を配置することによって、釣り合った回転力がハウジング内のポートブロックに加わる。ポートブロックは、高価な軸受アセンブリで支持される必要もなく、ポートブロックを取り囲む環状チャンバ内の加圧作動油で支持されても良い。羽根は、ポートブロック内に形成されたスロット内で支持されるので、ポートブロックに容易に取り付けられ、ハウジング内の開口部内の公差に適応するように僅かに移動可能である。
【0021】
本発明の他の形態、目的、および利点は、図面、明細書および添付した特許請求の範囲の検討によって得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】
本発明の液圧変圧器の実施形態の一部の側部断面図である。
【図2】
図1で示された線2−2についての液圧変圧器の断面、端面図である。
【図3】
図1および2で示されたポートブロックの斜視図である。
【図4】
図1〜3で示されたポートブロックの他の斜視図である。

Claims (19)

  1. 入力液圧パワー(12)を出力液圧パワー(14)に変換するための液圧変圧器(10)であって、
    周囲表面(68)と第1の端面(28)とを有する開口部(66)を含むエンドキャップ(22)であって、前記端面(28)において開口する複数のポート(30,32,33)と少なくとも1つの作動ポート(72)とをさらに含む、エンドキャップ(22)と、
    軸線(48)の回りに回転可能なバレル(18)であって、第2の端面(54)と、前記第2の端面(54)において開口する個々のシリンダポート(52)を有する複数のシリンダ(50)とを含む、バレル(18)と、
    前記エンドキャップ(22)の前記第1の端面(28)と前記バレル(18)の前記第2の端面(54)との間の前記エンドキャップ開口部(22)内に配置されたポートブロック(20)であって、前記ポートブロック(20)は軸線(48)の回りに回転可能で、第1の表面(56)、第2の表面(58)、および前記第1の表面(56)と前記第2の表面(58)との間に延びる複数のポート(60,62,64)を有し、前記ポート(60,62,64)は前記バレル(18)内の前記複数のシリンダポート(52)を前記エンドキャップ(22)内の前記複数のポート(30,32,33)と選択的に流体相互接続させ、前記ポートブロック(20)は、前記開口部(66)の前記周囲表面(68)とで略環状のチャネル(78)を画成する半径方向外周部(74)を含み、前記環状のチャネル(78)は各前記作動ポート(72)と連通しており、前記ポートブロック(20)は、前記半径方向外周部(74)から前記開口部(66)の前記周囲表面(68)に近接する位置まで半径方向外方に延びる少なくとも1枚の羽根(80)をさらに含む、ポートブロック(20)と、
    を備える液圧変圧器(10)。
  2. 前記エンドキャップ(22)は、前記開口部(66)内の前記周囲表面(68)から、前記ポートブロック(20)の前記半径方向外周部(74)に近接する位置まで半径方向内方に延びる少なくとも1つの仕切壁(70)を含む請求項1に記載の液圧変圧器(10)。
  3. 前記エンドキャップ(22)は複数の仕切壁(70)を含む請求項2に記載の液圧変圧器(10)。
  4. 前記エンドキャップ(22)は2つの仕切壁(70)を含む請求項3に記載の液圧変圧器(10)。
  5. 前記少なくとも1枚の羽根(80)は複数枚の羽根(80)である請求項1に記載の液圧変圧器(10)。
  6. 前記複数枚の羽根(80)は2枚の羽根(80)である請求項5に記載の液圧変圧器(10)。
  7. 前記ポートブロック(20)の前記半径方向外周部(74)は半径方向内方に延びる複数のスロット(82)を含み、前記複数の羽根(80)は前記スロット(82)内にそれぞれ配置されている請求項5に記載の液圧変圧器(10)。
  8. 前記少なくとも1つの作動ポート(72)は複数の作動ポート(72)である請求項1に記載の液圧変圧器(10)。
  9. 前記エンドキャップ(22)は、前記開口部(66)内の前記周囲表面(68)から、前記ポートブロック(20)の前記半径方向外周部(74)に近接する位置まで半径方向内方に延びる少なくとも1つの仕切壁(70)を含み、前記複数の作動ポート(72)は各前記仕切壁(70)と関連付けられた2つの作動ポート(72)である請求項8に記載の液圧変圧器(10)。
  10. 前記エンドキャップ(22)は、2つの仕切壁(70)と4つの作動ポート(72)とを含み、前記ポートブロック(20)は2枚の羽根(80)を含む請求項9に記載の液圧変圧器(10)。
  11. 前記2枚の羽根(80)は前記半径方向外周部(74)の略両側に配置されている請求項10に記載の液圧変圧器(10)。
  12. 前記第2の端面(58)は略平面状端面(58)である請求項1に記載の液圧変圧器(10)。
  13. 前記ポートブロック(20)は前記バレルの軸線(48)の回りに回転可能である請求項1に記載の液圧変圧器(10)。
  14. 前記ポートブロック(20)の前記半径方向外周部(74)は、前記第1の表面(56)と前記第2の表面(58)との間に配置された環状フランジ(76)を含み、前記羽根(80)は前記フランジ(76)から半径方向外方に延びている請求項1に記載の液圧変圧器(10)。
  15. 前記エンドキャップ(22)は二部品からなるエンドキャップ(24,26)である請求項1に記載の液圧変圧器(10)。
  16. 入力液圧パワー(12)を出力液圧パワー(14)へ変換するための液圧変圧器(10)であって、
    周囲表面(68)と第1の端面(28)とを有する開口部(66)を含むエンドキャップ(22)であって、前記エンドキャップ(22)は前記周囲表面(68)から半径方向内方に延びる2つの仕切壁(70)を含み、前記エンドキャップ(22)は、前記第1の端面(28)において開口する複数のポート(30,32,33)と、前記周囲表面(68)において開口する2対の作動ポート(72)とをさらに含み、前記作動ポート(72)の各対が、対応する前記仕切壁(70)に隣接してその両側に配置されている、エンドキャップ(22)と、
    軸線(48)の回りに回転可能なバレル(18)であって、前記バレル(18)が第2の端面(54)と、前記第2の端面(54)において開口する個々のシリンダポート(52)を有する複数のシリンダ(50)とを含む、バレル(18)と、
    前記エンドキャップ(22)の前記第1の端面(28)と前記バレル(18)の前記第2の端面(54)との間に開口する前記エンドキャップ(22)内に配置されたポートブロック(20)であって、前記ポートブロック(20)は軸線(48)の回りに回転可能で、第1の表面(56)、第2の表面(58)、および前記第1の表面(56)と前記第2の表面(58)との間に延びる複数のポート(60,62,64)を有し、前記ポート(60,62,64)は前記バレル(18)内の前記複数のシリンダポート(52)を前記エンドキャップ(22)内の前記複数のポート(30,32,34)と選択的に流体相互接続させ、前記ポートブロック(20)は、前記開口部(66)の前記周囲表面(68)とで略環状のチャネル(78)を画成する半径方向外周部(74)を含み、前記ポートブロック(20)は、前記半径方向外周部(74)から前記開口部(66)の前記周囲表面(68)に近接する位置まで半径方向外方に延びる2枚の羽根(80)をさらに含み、前記羽根(80)は前記ポートブロック(20)の略両側に配置されている、ポートブロック(20)と、
    を備える液圧変圧器(10)。
  17. 前記対の一方の各前記作動ポート(72A、72B)は、他方の前記対の他方の前記作動ポート(72A、72B)に並列に接続されている請求項16に記載の液圧変圧器(10)。
  18. 作業機械(17)であって、
    液圧作業ユニット(15)と、
    液圧変圧器(10)であって、
    周囲表面(68)と第1の端面(28)とを有する開口部(66)を含むエンドキャップ(22)であって、前記エンドキャップ(22)は、前記第1の端面(28)において開口する複数のポート(60,62,64)と、少なくとも1つの作動ポート(72)とをさらに含み、前記複数のポート(60,62,64)が前記液圧作業ユニット(15)に連通する出口ポート(32)を含む、エンドキャップ(22)と、
    軸線(48)の回りに回転可能なバレル(18)であって、前記バレル(18)が第2の端面(54)と、前記第2の端面(54)において開口する個々のシリンダポート(52)を有する複数のシリンダ(50)とを含む、バレル(18)と、
    前記エンドキャップ(22)の前記第1の端面(28)と前記バレル(18)の前記第2の端面(54)との間に開口する前記エンドキャップ(22)内に配置されたポートブロック(20)であって、前記ポートブロック(20)は軸線(48)の回りに回転可能で、第1の表面(56)、第2の表面(58)、および前記第1の表面(56)と前記第2の表面(58)との間に延びる複数のポート(60,62,64)を有し、前記ポート(60,62,64)は前記バレル(18)内の前記複数のシリンダポート(52)を前記エンドキャップ(22)内の前記複数のポート(30,32,33)と選択的に流体相互接続させ、前記ポートブロック(20)は、前記開口部(66)の前記周囲表面(68)とで略環状のチャネル(78)を画成する半径方向外周部(74)を含み、前記環状のチャネル(78)は各前記作動ポート(72)と連通しており、前記ポートブロック(20)は、前記半径方向外周部(74)から前記開口部(66)の前記周囲表面(68)に近接する位置まで半径方向外方に延びる少なくとも1枚の羽根(80)をさらに含む、ポートブロック(20)と、を有する液圧変圧器(10)と、
    を備える作業機械(17)。
  19. 液圧変圧器(10)を用いて入力液圧パワー(12)を出力液圧パワー(14)へ変換する方法であって、
    周囲表面(68)と第1の端面(28)とを有する開口部(66)を含むエンドキャップ(22)であって、前記第1の端面(28)において開口する複数のポート(60,62,64)と、少なくとも1つの作動ポート(72)とをさらに含む、エンドキャップ(22)を準備するステップと、
    軸線(48)の回りに回転可能であり、第2の端面(54)と、前記第2の端面(54)において開口する個々のシリンダポート(52)を有する複数のシリンダ(50)とを含むバレル(18)を準備するステップと、
    前記エンドキャップ(22)の前記第1の端面(28)と前記バレル(18)の前記第2の端面(54)との間の前記エンドキャップ(22)の開口部内に配置されたポートブロック(20)であって、前記ポートブロック(20)は第1の表面(56)、第2の表面(58)、および前記第1の表面(56)と前記第2の表面(58)との間に延びる複数のポート(60,62,64)を有し、前記ポートブロック(20)は前記開口部(66)の前記周囲表面(68)とで略環状のチャネル(78)を画成する半径方向外周部(74)を含み、前記環状のチャネル(78)は各前記作動ポート(72)と連通しており、前記ポートブロック(20)は、前記半径方向外周部(74)から前記開口部(66)の前記周囲表面(68)に近接する位置まで半径方向外方に延びる少なくとも1枚の羽根(80)をさらに含む、ポートブロック(20)を準備するステップと、
    軸線(48)の回りに前記ポートブロック(20)を回転させ、それによって前記バレル(18)内の前記複数のシリンダポート(52)と前記エンドキャップ(22)内の前記複数のポート(60,62,64)との間で前記ポートブロック(20)内の前記ポート(60,62,64)を選択的に流体相互接続させるステップと、
    を備える方法。
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