JPS62292902A - 回転羽根油圧アクチユエ−タ - Google Patents
回転羽根油圧アクチユエ−タInfo
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- JPS62292902A JPS62292902A JP13473587A JP13473587A JPS62292902A JP S62292902 A JPS62292902 A JP S62292902A JP 13473587 A JP13473587 A JP 13473587A JP 13473587 A JP13473587 A JP 13473587A JP S62292902 A JPS62292902 A JP S62292902A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転羽根油圧アクチュエータに関するものであ
り、更に詳しくいえば、最近の航空機の薄い翼すなわち
操縦面の範囲内で動作するように構成された回転羽根油
圧アクチュエータに関するものである。
り、更に詳しくいえば、最近の航空機の薄い翼すなわち
操縦面の範囲内で動作するように構成された回転羽根油
圧アクチュエータに関するものである。
回転羽根（ｒｏｔａｒｙ ｖａｎｅ）アクチュエータは
、加圧流体源に連結されたハウジングと、このハウジン
グ内の室と、ハウジングを貫通する軸と、この軸に取付
けられ、供給された加圧油圧流体に応じてハウジング内
を１つの向き、または逆の向きに動いて前記軸を通常プ
ラスマイナス４０度のような限られた範囲だけ回転させ
ることができる羽根部材とを通常含む。操縦面（ｃｏｎ
ｔｒｏｔｓｕｒｆａｃｅ）を軸に取付けて軸とともに動
かすことができる。
、加圧流体源に連結されたハウジングと、このハウジン
グ内の室と、ハウジングを貫通する軸と、この軸に取付
けられ、供給された加圧油圧流体に応じてハウジング内
を１つの向き、または逆の向きに動いて前記軸を通常プ
ラスマイナス４０度のような限られた範囲だけ回転させ
ることができる羽根部材とを通常含む。操縦面（ｃｏｎ
ｔｒｏｔｓｕｒｆａｃｅ）を軸に取付けて軸とともに動
かすことができる。
過大な漏れと動力の損失を防ぐために適当なシールを用
いなければならない。
いなければならない。
そのような回転羽根油圧アクチュエータは新しいもので
はなく、アクチュエータのために利用できるスペースが
非常に限られている航空機の操縦面を作動させる直線ア
クチュエータと比較して、利点があるために最近は良く
採用されるようになってきている。翼のようなエアフォ
イルの形のために、たとえば、アクチュエータを納める
ために翼を厚くすることまたは翼に突出部を付加するこ
とを必要とすることがある直線アクチュエータではなく
て、補助翼のような可動面の蝶番線に沿って動作できる
回転羽根アクチュエータを組込むと有利なことがある。
はなく、アクチュエータのために利用できるスペースが
非常に限られている航空機の操縦面を作動させる直線ア
クチュエータと比較して、利点があるために最近は良く
採用されるようになってきている。翼のようなエアフォ
イルの形のために、たとえば、アクチュエータを納める
ために翼を厚くすることまたは翼に突出部を付加するこ
とを必要とすることがある直線アクチュエータではなく
て、補助翼のような可動面の蝶番線に沿って動作できる
回転羽根アクチュエータを組込むと有利なことがある。
そのような突出部または余分な厚さは超音速航空機の性
能に悪影響を及はすから、超音速航空機用の異常に薄い
翼構造へ向かう最近の傾向のために、回転羽根油圧アク
チュエータに対する関心が高く々ってきている。従来は
、回転アクチュエータは流体の漏れ損失が大きく、製作
費が高いことが欠点であった。それら２つの問題は使用
するシールの数および種類に大きく関連していた。動作
圧が高くなるにつれてシール問題は大きくなってきたが
、航空機の油圧装置を、現在一般に用いられている約２
１ ｔＫｐ／ｃｍ （３０００ｐ、１）ではなくて約５
６２ Ｋｇ／平方口（ｓｏｏｏ ｐＨｔ）またはそれよ
り高い圧力で動作させることに高い関心が集っている。
能に悪影響を及はすから、超音速航空機用の異常に薄い
翼構造へ向かう最近の傾向のために、回転羽根油圧アク
チュエータに対する関心が高く々ってきている。従来は
、回転アクチュエータは流体の漏れ損失が大きく、製作
費が高いことが欠点であった。それら２つの問題は使用
するシールの数および種類に大きく関連していた。動作
圧が高くなるにつれてシール問題は大きくなってきたが
、航空機の油圧装置を、現在一般に用いられている約２
１ ｔＫｐ／ｃｍ （３０００ｐ、１）ではなくて約５
６２ Ｋｇ／平方口（ｓｏｏｏ ｐＨｔ）またはそれよ
り高い圧力で動作させることに高い関心が集っている。
したがって、薄い断面の翼すなわち操縦面の中に良く納
めることができるような寸法を持ち、約５６２に９／平
方ｃｍ （８０００ｐａｉ）またはそれよシ高い圧力で
動作し、しかも漏れ損失が許容できる程度であり、かつ
製作費が過大でない回転羽根油圧アクチュエータが求め
られている。
めることができるような寸法を持ち、約５６２に９／平
方ｃｍ （８０００ｐａｉ）またはそれよシ高い圧力で
動作し、しかも漏れ損失が許容できる程度であり、かつ
製作費が過大でない回転羽根油圧アクチュエータが求め
られている。
本発明の回転羽根油圧アクチュエータは、全体として円
筒形のハウジングを有し、このハウジングは端部キャッ
プを有し、この端部キャップはそれの高さをできるだけ
低くするために平らにされた壁の頂部と底部を有し、か
つ平らにされた壁の内部に一対の細長いリブを含み、そ
れらのリブは弧状表面を含み、それらの弧状表面は動作
軸と協働してハウジングの内部室を左側室および右側室
とでも呼ぶことができるものに実効的に分割するように
作用する。動作軸は反対側に延びた羽根を支持し、１枚
の羽根が左側室と右側室に入れられる。
筒形のハウジングを有し、このハウジングは端部キャッ
プを有し、この端部キャップはそれの高さをできるだけ
低くするために平らにされた壁の頂部と底部を有し、か
つ平らにされた壁の内部に一対の細長いリブを含み、そ
れらのリブは弧状表面を含み、それらの弧状表面は動作
軸と協働してハウジングの内部室を左側室および右側室
とでも呼ぶことができるものに実効的に分割するように
作用する。動作軸は反対側に延びた羽根を支持し、１枚
の羽根が左側室と右側室に入れられる。
羽根は非常に厚く、左側室および右側室の内側壁に隣接
する部分の弧状表面は十分に長い。一対の細長い動的シ
ールが羽根の弧状表面に対して半径方向にシールし、か
つ羽根の端部表面に対して軸線方向にシールするように
、内部室の内側壁内の溝および端部キャップの溝の中に
それらの細い動的シールが入れられる。他の動的シール
が軸をシールするように、他の動的シールが内部リブの
弧状表面内に支持される。ハウジングと端部キャップの
間に別の静的シールが設けられる。回転軸をシールする
ために動的シールが端部キャップにも組込まれる。
する部分の弧状表面は十分に長い。一対の細長い動的シ
ールが羽根の弧状表面に対して半径方向にシールし、か
つ羽根の端部表面に対して軸線方向にシールするように
、内部室の内側壁内の溝および端部キャップの溝の中に
それらの細い動的シールが入れられる。他の動的シール
が軸をシールするように、他の動的シールが内部リブの
弧状表面内に支持される。ハウジングと端部キャップの
間に別の静的シールが設けられる。回転軸をシールする
ために動的シールが端部キャップにも組込まれる。
アクチュエータを動作させるために用いられる高い圧力
が、ハウジング自体の変形のような大きい物理的変形を
生じさせようとする。その変形のためにシールの問題が
複雑になる。また、温度によシ羽根とハウジングの間の
間隙がある程度変化させられるが、それでも動的シール
は効果を発揮せねばならない。ここで説明するアクチュ
エータにおいては、動的シールはハウジング内に支持さ
れて羽根の表面と軸の表面に対してシールする。
が、ハウジング自体の変形のような大きい物理的変形を
生じさせようとする。その変形のためにシールの問題が
複雑になる。また、温度によシ羽根とハウジングの間の
間隙がある程度変化させられるが、それでも動的シール
は効果を発揮せねばならない。ここで説明するアクチュ
エータにおいては、動的シールはハウジング内に支持さ
れて羽根の表面と軸の表面に対してシールする。
羽根軸は圧力差の関数として最小の歪を有する。
シール自体は、ポリテトラフルオロエチレン（テフロン
）（登録商標）、充填された（ｆｉｌｌｅｄ）テア ０
７ （ｉ録ｉｔｉ ） 、またはベスベル（Ｖｓｓｐｅ
ｌ）（商品名）あるいはトーロン（Ｔｏｒｌｏｎ）（商
品名）のようなポリイミド等のような可撓性材料であっ
て、それらの材料の固有の性質により接触状態を維持し
、またはシール溝内部のばね型拡張部材によシ機能を増
大させられて機械的なばね負荷作用を与えて羽根および
軸との接触を確実に行わせる。
）（登録商標）、充填された（ｆｉｌｌｅｄ）テア ０
７ （ｉ録ｉｔｉ ） 、またはベスベル（Ｖｓｓｐｅ
ｌ）（商品名）あるいはトーロン（Ｔｏｒｌｏｎ）（商
品名）のようなポリイミド等のような可撓性材料であっ
て、それらの材料の固有の性質により接触状態を維持し
、またはシール溝内部のばね型拡張部材によシ機能を増
大させられて機械的なばね負荷作用を与えて羽根および
軸との接触を確実に行わせる。
羽根に対するシールは一体型のシールとすることが好ま
しい。それらのシールは、羽根の外径に対する半径方向
の接触と羽根の端部表面に対する軸線方向の接触を確実
に行わせるために、９０度の隅突出部を有する。シール
の材料と羽根の材料が所要の温度範囲で膨張の程度が異
なることを補償するために端部の長手方向に十分な締め
じろをとらなければ々ら々い。
しい。それらのシールは、羽根の外径に対する半径方向
の接触と羽根の端部表面に対する軸線方向の接触を確実
に行わせるために、９０度の隅突出部を有する。シール
の材料と羽根の材料が所要の温度範囲で膨張の程度が異
なることを補償するために端部の長手方向に十分な締め
じろをとらなければ々ら々い。
本発明の利点は、薄翼航空機の操縦面の蝶番線に沿って
置くことができるように高さが低く、圧力の変動により
ハウジングが物理的に変形しても高い動作圧力における
洩れが最少とするようなシール構造を可能とし、しかも
製作費があまり高くない羽根型直線アクチュエータが得
られることである。
置くことができるように高さが低く、圧力の変動により
ハウジングが物理的に変形しても高い動作圧力における
洩れが最少とするようなシール構造を可能とし、しかも
製作費があまり高くない羽根型直線アクチュエータが得
られることである。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
まず第１図を参照する。全体として円筒形のハウジング
１０に、端部キャップ１２．１４が、ねじ１６によυ取
付けられる。それらの端部キャップ１２と１４内に１軸
１８が支持される。端部キャップ１２．１４には動的シ
ール２２．２４および２２’、２４’がそれぞれ設けら
れる。それらの動的シールは０リングと、軸１８に接触
する低摩擦リングとの組合わせで構成される。端部キャ
ップ１２．１４と円筒形ハウジング１０の間に一対の静
的シール２６．２８がそれぞれ設けられる。軸１８は実
際に２個の同心円筒形部品を含む。それらの部品は、内
側に溝を有する出力駆動部材２０を含む。その出力駆動
部材はワイヤ保持器３０゜３２により軸１８と軸線方向
に整列された状態に保持される。あるいは、出力駆動部
材２０は溝付き出力部を有する１つの部材で作ることが
できる。
１０に、端部キャップ１２．１４が、ねじ１６によυ取
付けられる。それらの端部キャップ１２と１４内に１軸
１８が支持される。端部キャップ１２．１４には動的シ
ール２２．２４および２２’、２４’がそれぞれ設けら
れる。それらの動的シールは０リングと、軸１８に接触
する低摩擦リングとの組合わせで構成される。端部キャ
ップ１２．１４と円筒形ハウジング１０の間に一対の静
的シール２６．２８がそれぞれ設けられる。軸１８は実
際に２個の同心円筒形部品を含む。それらの部品は、内
側に溝を有する出力駆動部材２０を含む。その出力駆動
部材はワイヤ保持器３０゜３２により軸１８と軸線方向
に整列された状態に保持される。あるいは、出力駆動部
材２０は溝付き出力部を有する１つの部材で作ることが
できる。
ハウジング１０のスロットの中に一対の細長い軸シール
３４．３６が保持される。それらの軸シールは端部キャ
ップ１２と１４の中に延びる。それらのシールはポリテ
トラフルオロエチレン（テフロン（登録商標）！たは充
填された（ｆｉｌｅｄ）テフロン（登録商標））、また
はポリイミド（ペスペル（’／ｅｓｐｅｌ）（商品名）
またはトークン（Ｔｏｒｌｏｎ）（商品名））のような
低摩擦の可撓性プラスチック材料で構成することが好ま
しい。圧力によりハウシング１０が犬きく歪んでシール
３４，３６ｔ−通じて過大な漏れが生ずる場合には、そ
れらのシールを金属ばね３８．４０で裏打ちすることも
できる。各端部キャップにおいて出力駆動部材２゜を囲
む別のリングシール１０５に形成されている溝の中に軸
シール３４．３６をしまりばめすることか好ましい。
３４．３６が保持される。それらの軸シールは端部キャ
ップ１２と１４の中に延びる。それらのシールはポリテ
トラフルオロエチレン（テフロン（登録商標）！たは充
填された（ｆｉｌｅｄ）テフロン（登録商標））、また
はポリイミド（ペスペル（’／ｅｓｐｅｌ）（商品名）
またはトークン（Ｔｏｒｌｏｎ）（商品名））のような
低摩擦の可撓性プラスチック材料で構成することが好ま
しい。圧力によりハウシング１０が犬きく歪んでシール
３４，３６ｔ−通じて過大な漏れが生ずる場合には、そ
れらのシールを金属ばね３８．４０で裏打ちすることも
できる。各端部キャップにおいて出力駆動部材２゜を囲
む別のリングシール１０５に形成されている溝の中に軸
シール３４．３６をしまりばめすることか好ましい。
第２図は第１図の２−２線に沿う横断面図である。ハウ
ジング１０には表面が平らにされた平行々頂部と底部が
形成されていること、ハウジングの内部の前記子らにさ
れた頂部および底部のちょうど反対側の部分に内側へ延
びる一対のリブ４２゜４４が形成されていることがこの
図かられかるであろう。それらのシール３４．３６ｉｄ
ｌＪブ４２゜４４の長手方向溝の中に支枝ジれふ−シー
ルＵｊ−３６が軸１８をシールするように、リブ４２，
４４は軸１８の表面に隣接する弧状表面４６．４８をそ
れぞれ有する。一対のか々シ厚い羽根５０．５２が軸１
８に取付けられ、ハウジング１０の内部へ放射状に延び
て弧状表面５０．５２にそれぞれ終端する。各羽根５０
．５２はそれらが配置されているハウジング１０の内部
部分の半分を２つの室に分離させるように機能するもの
であって、羽根５０は室５８と６０を分離し、羽根５２
は室６２と６４を分離する。ハウジング１０の壁には、
弧状表面５４．５６をそれぞれシールするＡ１１ｌ長い
動的シール６６．６８が取付けられる。それらの動的シ
ールは軸シール３４．３６とほぼ同じであり、またはほ
ぼ同じにできる。ハウジング１０を変形させようとする
内部圧力とは無関係に弧状表面５４゜５６に動的シール
６６．６８を確実に接触させるために、それらの動的シ
ールは金属ばね部材を含むことができる。この図には前
記シール２６と、ボルト１６を受ける何個かのボルト穴
も！える。
ジング１０には表面が平らにされた平行々頂部と底部が
形成されていること、ハウジングの内部の前記子らにさ
れた頂部および底部のちょうど反対側の部分に内側へ延
びる一対のリブ４２゜４４が形成されていることがこの
図かられかるであろう。それらのシール３４．３６ｉｄ
ｌＪブ４２゜４４の長手方向溝の中に支枝ジれふ−シー
ルＵｊ−３６が軸１８をシールするように、リブ４２，
４４は軸１８の表面に隣接する弧状表面４６．４８をそ
れぞれ有する。一対のか々シ厚い羽根５０．５２が軸１
８に取付けられ、ハウジング１０の内部へ放射状に延び
て弧状表面５０．５２にそれぞれ終端する。各羽根５０
．５２はそれらが配置されているハウジング１０の内部
部分の半分を２つの室に分離させるように機能するもの
であって、羽根５０は室５８と６０を分離し、羽根５２
は室６２と６４を分離する。ハウジング１０の壁には、
弧状表面５４．５６をそれぞれシールするＡ１１ｌ長い
動的シール６６．６８が取付けられる。それらの動的シ
ールは軸シール３４．３６とほぼ同じであり、またはほ
ぼ同じにできる。ハウジング１０を変形させようとする
内部圧力とは無関係に弧状表面５４゜５６に動的シール
６６．６８を確実に接触させるために、それらの動的シ
ールは金属ばね部材を含むことができる。この図には前
記シール２６と、ボルト１６を受ける何個かのボルト穴
も！える。
第３図は第１図の３−３線に沿う断面図であって、端部
キャップ１２とそれの内部通路を詳しく示すものである
。この図にはボス１０が示されている。このボスは内部
ポートを有し、この内部ポートは動作加圧流体源からの
導管（図示せず）へ適轟に連結される。ボス７０は軸線
方向の通路７４に通じる。その通路７４は通気室６０と
通路７６゜７８へ連結される。通路７６．７８は第２の
軸線方向通路８０を通シ、その軸線方向通路８０は通気
室６２へ通じる。通路７６．７８は軸シール２２と２４
の間および２２′と２４′の間に配置することが好まし
い。通路７４．８０は、それらがシール溝と交差しない
ように、出力駆動部材２０から離して配置すべきである
。入口ポート７２が流体源の高圧側に連結され、室５８
と６４が外部制御弁（図示せず）により制御される低圧
源へ連結されているから、室へ供給される圧力の差のた
めに羽根５０．５２が、第２図に示すように、時計回シ
に回転させられる。端部キャップ１４は前記端部キャッ
プとほぼ同じであるが、ハウジング１０の反対側の端部
に取付けられているから、ポート７４゜８０は室５８．
６４にそれぞれ通じる。高圧流体が端部キャップ１４と
、加圧室５８．６４と、通気室６０．６２とに入るよう
に外部制御弁が調節されると、羽根５０と５２は逆時計
回りに回転させられる。
キャップ１２とそれの内部通路を詳しく示すものである
。この図にはボス１０が示されている。このボスは内部
ポートを有し、この内部ポートは動作加圧流体源からの
導管（図示せず）へ適轟に連結される。ボス７０は軸線
方向の通路７４に通じる。その通路７４は通気室６０と
通路７６゜７８へ連結される。通路７６．７８は第２の
軸線方向通路８０を通シ、その軸線方向通路８０は通気
室６２へ通じる。通路７６．７８は軸シール２２と２４
の間および２２′と２４′の間に配置することが好まし
い。通路７４．８０は、それらがシール溝と交差しない
ように、出力駆動部材２０から離して配置すべきである
。入口ポート７２が流体源の高圧側に連結され、室５８
と６４が外部制御弁（図示せず）により制御される低圧
源へ連結されているから、室へ供給される圧力の差のた
めに羽根５０．５２が、第２図に示すように、時計回シ
に回転させられる。端部キャップ１４は前記端部キャッ
プとほぼ同じであるが、ハウジング１０の反対側の端部
に取付けられているから、ポート７４゜８０は室５８．
６４にそれぞれ通じる。高圧流体が端部キャップ１４と
、加圧室５８．６４と、通気室６０．６２とに入るよう
に外部制御弁が調節されると、羽根５０と５２は逆時計
回りに回転させられる。
第４図は本発明の回転羽根油圧アクチュエータのホード
機構の別の例を示す、第１図のハウジング１０の希望の
任意の場所、たとえば４−４線に沿う断面図である。高
圧流体源に通じている一対の流体通路８２．８４が加圧
室５８と通気室６０へそれぞれ連結される。交差する一
対の対角線方向ボー）８６．８８が出力駆動部材２０の
中実部分にあけられて、加圧室５８の内部の高い圧力が
通路８６を通って加圧室６４へ伝えられるとともに、通
路８４が流体源の低圧側に通じる。その低い圧力はポー
ト８８を通じて通気室６２へも伝えられる。そのために
羽根は逆時計回シに回転させられる。同様に、通路８４
と通気室６０．６２の内部の高い圧力と、通路８２と加
圧室５８ 、６４の内部の低い圧力が羽根を時計回シに
回転させる。
機構の別の例を示す、第１図のハウジング１０の希望の
任意の場所、たとえば４−４線に沿う断面図である。高
圧流体源に通じている一対の流体通路８２．８４が加圧
室５８と通気室６０へそれぞれ連結される。交差する一
対の対角線方向ボー）８６．８８が出力駆動部材２０の
中実部分にあけられて、加圧室５８の内部の高い圧力が
通路８６を通って加圧室６４へ伝えられるとともに、通
路８４が流体源の低圧側に通じる。その低い圧力はポー
ト８８を通じて通気室６２へも伝えられる。そのために
羽根は逆時計回シに回転させられる。同様に、通路８４
と通気室６０．６２の内部の高い圧力と、通路８２と加
圧室５８ 、６４の内部の低い圧力が羽根を時計回シに
回転させる。
この構造では端部キャップ１２．１４は第３図に示され
ている構造のポート機構は含まない。この図から、熱膨
張と圧力変化による変形の少くとも一方により羽根が曲
ることを防ぐために、羽根シール６６．６８の両側にあ
るハウジング１ｏの内面に逃げが設けられていることが
わかるであろう。
ている構造のポート機構は含まない。この図から、熱膨
張と圧力変化による変形の少くとも一方により羽根が曲
ることを防ぐために、羽根シール６６．６８の両側にあ
るハウジング１ｏの内面に逃げが設けられていることが
わかるであろう。
第５図は羽根シールの詳細と、羽根をそれの軸線方向と
端部に対してシールするやり方を示す部分断面図である
。この図では軸１８は羽根５ｏを支持する。この羽根は
シール６６に接触する。シール６６はハウジング１０に
より長手方向に支持され、かつ端部キャップ１２と１４
のそれぞれの７、ｏット７０．７２の中に延び、端部に
おいて９０度の隅突出部を形成する。上記のように、ハ
ウジング１０が変形してもシール６６が羽根に確実に接
触するように、シール６６は金属ばねすなわち拡張部材
により裏打ちできる。シールの材料と羽根の材料の所要
の温度範囲にわたる膨張の差を補償するために十分な端
部畏縮めしるがとられる。
端部に対してシールするやり方を示す部分断面図である
。この図では軸１８は羽根５ｏを支持する。この羽根は
シール６６に接触する。シール６６はハウジング１０に
より長手方向に支持され、かつ端部キャップ１２と１４
のそれぞれの７、ｏット７０．７２の中に延び、端部に
おいて９０度の隅突出部を形成する。上記のように、ハ
ウジング１０が変形してもシール６６が羽根に確実に接
触するように、シール６６は金属ばねすなわち拡張部材
により裏打ちできる。シールの材料と羽根の材料の所要
の温度範囲にわたる膨張の差を補償するために十分な端
部畏縮めしるがとられる。
この端部Ｈｉ部中キャップ１２．１４内リングシール１
０５のしまりばめスロットの中にも入って、軸を軸線方
向にシールする、すなわち、軸の端部において１つの室
から隣りの室へ油圧流体が漏れることを防ぐ。
０５のしまりばめスロットの中にも入って、軸を軸線方
向にシールする、すなわち、軸の端部において１つの室
から隣りの室へ油圧流体が漏れることを防ぐ。
第６図は第５図に類似する部分断面図であるが、軸シー
ル３４およびそれに関連する構造を示すために約９０度
回した図である。前記したように、ハウジング１０の一
部である長手方向リブのスロット内にシール３４と裏打
ち拡張部材３８が入れられる。シール３４は端部キャッ
プ１２．１４のリングシール１０５のノツチの中に延長
し、またはリングシール１０５にしｔｒばめして前記し
た軸線方向シールを行う。
ル３４およびそれに関連する構造を示すために約９０度
回した図である。前記したように、ハウジング１０の一
部である長手方向リブのスロット内にシール３４と裏打
ち拡張部材３８が入れられる。シール３４は端部キャッ
プ１２．１４のリングシール１０５のノツチの中に延長
し、またはリングシール１０５にしｔｒばめして前記し
た軸線方向シールを行う。
前記アクチュエータは、たとえばｇ（＝ｉｎｇ）部分を
形成する操縦面の主軸に取付けられるのが普通で、約４
０度までの範囲にわたって出力駆動部材すなわち出力軸
を回転させる。平らにされた頂部と底部を設けることば
より、薄い翼すなわち操縦面の中にはめこむためにアク
チユエータを十分に低くできる。長手方向リブ４２と４
４はハウジング１０を補強し、かつ油圧流体を含む動作
室の間のシールを行う。厚い羽根５０．５２は、シール
６６と６８が羽根の全ての移動位置において羽根との接
触を維持するような長さの弧状表面を含む。
形成する操縦面の主軸に取付けられるのが普通で、約４
０度までの範囲にわたって出力駆動部材すなわち出力軸
を回転させる。平らにされた頂部と底部を設けることば
より、薄い翼すなわち操縦面の中にはめこむためにアク
チユエータを十分に低くできる。長手方向リブ４２と４
４はハウジング１０を補強し、かつ油圧流体を含む動作
室の間のシールを行う。厚い羽根５０．５２は、シール
６６と６８が羽根の全ての移動位置において羽根との接
触を維持するような長さの弧状表面を含む。
第７図は１枚の羽根を用いる本発明の別の実施例を示す
。この実施例は、薄い断面の翼すなわち操縦面の中に設
けるために十分低い形に作ることができる。この実施例
においては、ハウジング９０は内部空所９２を含む。こ
の内部空所は回転＠９４を含む。その内部空所９２は、
回転軸に取付けられている１枚の羽根１００により室９
６と９８に分けられる。ハウジング９ｏ内には１つの軸
シール１０２と１つの羽根シール１０４が設けられる。
。この実施例は、薄い断面の翼すなわち操縦面の中に設
けるために十分低い形に作ることができる。この実施例
においては、ハウジング９０は内部空所９２を含む。こ
の内部空所は回転＠９４を含む。その内部空所９２は、
回転軸に取付けられている１枚の羽根１００により室９
６と９８に分けられる。ハウジング９ｏ内には１つの軸
シール１０２と１つの羽根シール１０４が設けられる。
それらのシールは軸シール３４と３６、羽根シール６６
と６８とそれぞれ同じ種類のものであって、それぞれ同
じようなやり方でシール作用を行う。羽根１００の劾く
全範囲にわたってシール作用が確実に行われるように、
羽根１００は羽根５０．５２と同様に長い弧状表面を有
する。加圧流体を室９６へ供給し、その加圧流体を室９
８から流体源の低圧側へ戻して軸９４を時計回りに回転
させ、または加圧流体を室９８へ供給し、その加圧流体
を室９６から流体源の低圧側へ戻して軸９４を逆時計回
りに回転きせる制御升へ一対のポー） １０６，１０８
が連結てれる。第５図を参照して説明したように、羽根
シール１０４は羽根１００の長手方向に沿って端面上を
延びる。軸シールは第６図を参照して説明したのとほぼ
同様である。軸シール１０２と羽根シール１０４は端部
キャップ１２と１４について先に説明したのとほぼ同様
にして、羽根軸のリングシール内に内側に向けて入れら
れるが、前記ポート機構は含まない。それらの端部キャ
ップはスロットも含む。それらのスロットは、羽根１０
０の端部をシールする羽根シール１０４０９０度突出部
を支持する。この１枚羽根実施例はプラスマイナス約８
０度回転という実際的な動き制限が課せられるが、中心
からプラスマイナス約３０度をこえないように回転が制
限されるフラットバックとして有用である。この１枚羽
根実施例は、中心に関して平衡されておらないために、
２枚羽根実施例よりも摩擦が太きいが、２枚羽根アクチ
ュエータを装置できない所にも装置できる。
と６８とそれぞれ同じ種類のものであって、それぞれ同
じようなやり方でシール作用を行う。羽根１００の劾く
全範囲にわたってシール作用が確実に行われるように、
羽根１００は羽根５０．５２と同様に長い弧状表面を有
する。加圧流体を室９６へ供給し、その加圧流体を室９
８から流体源の低圧側へ戻して軸９４を時計回りに回転
させ、または加圧流体を室９８へ供給し、その加圧流体
を室９６から流体源の低圧側へ戻して軸９４を逆時計回
りに回転きせる制御升へ一対のポー） １０６，１０８
が連結てれる。第５図を参照して説明したように、羽根
シール１０４は羽根１００の長手方向に沿って端面上を
延びる。軸シールは第６図を参照して説明したのとほぼ
同様である。軸シール１０２と羽根シール１０４は端部
キャップ１２と１４について先に説明したのとほぼ同様
にして、羽根軸のリングシール内に内側に向けて入れら
れるが、前記ポート機構は含まない。それらの端部キャ
ップはスロットも含む。それらのスロットは、羽根１０
０の端部をシールする羽根シール１０４０９０度突出部
を支持する。この１枚羽根実施例はプラスマイナス約８
０度回転という実際的な動き制限が課せられるが、中心
からプラスマイナス約３０度をこえないように回転が制
限されるフラットバックとして有用である。この１枚羽
根実施例は、中心に関して平衡されておらないために、
２枚羽根実施例よりも摩擦が太きいが、２枚羽根アクチ
ュエータを装置できない所にも装置できる。
以上説明したアクチュエータにはいくつかの利点がある
ことがわかるであろう。このアクチュエータは低くて薄
い翼の断面内に組込むことができるが、高い圧力を広い
面積に加えて大きな作動力を生じさせるように、このア
クチュエータを比較的長く作ることもできる。羽根を１
枚または２枚だけ用いること：てよりシールを伴う諸問
題が簡単になり、コストが低減される。スペースに問題
がある場合には、２枚羽根アクチュエータで一方の羽根
を他方より長く作ることは実用的ではない。
ことがわかるであろう。このアクチュエータは低くて薄
い翼の断面内に組込むことができるが、高い圧力を広い
面積に加えて大きな作動力を生じさせるように、このア
クチュエータを比較的長く作ることもできる。羽根を１
枚または２枚だけ用いること：てよりシールを伴う諸問
題が簡単になり、コストが低減される。スペースに問題
がある場合には、２枚羽根アクチュエータで一方の羽根
を他方より長く作ることは実用的ではない。
長手方向の内部リブをハウジングの平らにされた頂部と
底部の反対側に設けることＶこより、薄くて、歪を受け
るハウジング部分を補強できる。軸シールと羽根シール
はともに励的シールであって、羽根のような動く部分で
はなくて静止しているハウジングと端部キャップに保持
きれる。それらのシールは金りばねすなわち拡張部材に
より裏打ちして、動作圧力の大きい変化によりハウジン
グが変形させられても、対向する可動表面にシールが良
く接触するようにする。したがって、本発明のアクチュ
エータは、希望通りの低い高さを有するが、構造が簡単
で、頑丈でおり、シール構造が確実でおるから、現在用
いられている流体圧よりも十分に高い流体圧で動作させ
ても流体の漏れは最少限に抑えられることが明らかであ
ろう。
底部の反対側に設けることＶこより、薄くて、歪を受け
るハウジング部分を補強できる。軸シールと羽根シール
はともに励的シールであって、羽根のような動く部分で
はなくて静止しているハウジングと端部キャップに保持
きれる。それらのシールは金りばねすなわち拡張部材に
より裏打ちして、動作圧力の大きい変化によりハウジン
グが変形させられても、対向する可動表面にシールが良
く接触するようにする。したがって、本発明のアクチュ
エータは、希望通りの低い高さを有するが、構造が簡単
で、頑丈でおり、シール構造が確実でおるから、現在用
いられている流体圧よりも十分に高い流体圧で動作させ
ても流体の漏れは最少限に抑えられることが明らかであ
ろう。
第１図は本発明のアクチュエータの断面図、第２図は第
１図の２−２線に沿う断面図、第３図は第１図の３−３
線に沿う断面図、第４図は第１図の４−４線をで沿う断
面図、第５図は羽根シールの詳細を示す第１図および第
２図のアクチュエータの部分断面図、第６図はｉ％シー
ルの詳細を示す第１図および第２図のアクチュエータの
部分断面図、第７図は本発明のアクチュエータの更に別
の実施例の断面図である。 １０．９０・・・・ハウジング、１２．ｉ４・・・一端
部キヤツジ、１８拳・＠Ｉ釉、２ｏ・・・・出力駆動部
材、２２，２プ、２４．２４’・・・・動的シール、２
６．２８・・・・静的シール、３４．３６，１０２・争
・・軸シール、３８．４０・・・・金属ばね、４２．４
４・・・・リブ、４６．４８．５４．５６−−−−弧状
表面、５０゜５２ 、１００ｅ會・・羽根、５８．６０
．６２゜６４．９６．９８−・・・室、７２ 、１０６
，１０８ 。 ・・・−ボー）、１０４・・・・羽根シール、１０５・
・・・リングシール。
１図の２−２線に沿う断面図、第３図は第１図の３−３
線に沿う断面図、第４図は第１図の４−４線をで沿う断
面図、第５図は羽根シールの詳細を示す第１図および第
２図のアクチュエータの部分断面図、第６図はｉ％シー
ルの詳細を示す第１図および第２図のアクチュエータの
部分断面図、第７図は本発明のアクチュエータの更に別
の実施例の断面図である。 １０．９０・・・・ハウジング、１２．ｉ４・・・一端
部キヤツジ、１８拳・＠Ｉ釉、２ｏ・・・・出力駆動部
材、２２，２プ、２４．２４’・・・・動的シール、２
６．２８・・・・静的シール、３４．３６，１０２・争
・・軸シール、３８．４０・・・・金属ばね、４２．４
４・・・・リブ、４６．４８．５４．５６−−−−弧状
表面、５０゜５２ 、１００ｅ會・・羽根、５８．６０
．６２゜６４．９６．９８−・・・室、７２ 、１０６
，１０８ 。 ・・・−ボー）、１０４・・・・羽根シール、１０５・
・・・リングシール。
Claims (12)
- （１）全体として円筒形の内部室をもつハウジングと、
前記ハウジングの各端部を覆う端部キヤツプと、前記内
部室を加圧流体源へ通じさせるポートと、通路の中に支
持され、前記ハウジングの中心を通る軸と、この軸に取
付けられ、前記ハウジングの中で前記軸とともに動くこ
とができる放射状に延びる羽根とを含む回転羽根油圧ア
クチユエータにおいて、 前記ハウジングは両側に平らにされた平行な壁を含み、
前記内部室の内部の前記平らにされた壁の内側に軸線方
向に向けられたリブが配置され、それらのリブは前記軸
の表面に隣接する弧状表面と、前記軸に接触している前
記弧状表面内のシールとを含み、前記羽根は前記軸の両
側を延長し、かつ前記内部室の壁に隣接する弧状表面と
、前記端部キヤツプと前記ハウジングの間および前記軸
と前記通路の内部表面の間とに位置させられたシール手
段とを含み、前記内部室の壁内のシールが前記弧状表面
に接触し、かつ前記羽根の端部表面に接触を継続するこ
とを特徴とする回転羽根油圧アクチユエータ。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の回転羽根アクチユエ
ータであつて、前記羽根の前記弧状表面の長さは、前記
内部室の壁内の前記シールが前記羽根の移動の限界にわ
たつて前記弧状表面と接触したままであるような長さで
あることを特徴とする回転羽根アクチユエータ。 - （３）特許請求の範囲第２項記載の回転羽根アクチユエ
ータであつて、前記ハウジングは前記平らにされた壁の
内側で前記内部室の頂部と底部において軸線方向に向け
られた細長いリブを含むことを特徴とする回転羽根アク
チユエータ。 - （４）特許請求の範囲第３項記載の回転羽根アクチユエ
ータであつて、前記羽根および軸線方向に向けられた前
記リブが前記内部室を前記流体源からの流体を受ける４
個の細長い区画に実効的に分割するように、２枚の各羽
根は前記軸に取付けられることを特徴とする回転羽根ア
クチユエータ。 - （５）特許請求の範囲第４項記載の回転羽根アクチユエ
ータであつて、前記端部キヤツプは流体通路を含み、前
記軸を１つの向きに回転させるために流体が１つの羽根
の頂部と他の羽根の底部に連結され、前記軸を逆の向に
回転させるために流体が１つの羽根の底部と他の羽根の
頂部に連結されるように、前記流体通路は前記流体源へ
連結されることを特徴とする回転羽根アクチユエータ。 - （６）特許請求の範囲第５項記載の回転羽根アクチユエ
ータであつて、前記内部室の壁内の前記シールと前記リ
ブの弧状表面内の前記シールは溝の中に保持され、かつ
前記羽根の前記弧状表面および前記軸の表面へ、前記溝
の底部と前記シールの間の荷重部材により接触状態に保
持されることを特徴とする回転羽根アクチユエータ。 - （７）全体として円筒形の内部室をもつハウジングと、
軸線方向の通路が貫通し、前記ハウジングの各端部を覆
う端部キヤツプと、前記内部室を加圧流体源へ通じさせ
るポートと、前記通路の中に支持され、前記ハウジング
の中心を通る軸と、この軸に取付けられ、前記ハウジン
グの中で前記軸とともに動くことができる放射状に延び
る羽根とを含む回転羽根油圧アクチユエータにおいて、
前記ハウジングは前記内部室内に配置された少くとも１
個の軸線方向に向けられたリブを含み、そのリブは前記
軸の表面に隣接する弧状表面と、前記軸に接触している
前記弧状表面内のシールとを含み、前記羽根は前記軸か
ら外側へ延長し、かつ前記羽根は前記内部室の壁に隣接
する弧状表面と、前記端部キヤツプと前記ハウジングの
間および前記軸と前記通路の内部表面の間とに位置させ
られたシール手段とを含み、前記内部室の壁内のシール
が前記弧状表面に接触し、かつ前記羽根の端部表面に接
触を継続することを特徴とする回転羽根油圧アクチユエ
ータ。 - （８）特許請求の範囲第７項記載の回転羽根アクチユエ
ータであつて、前記羽根の前記弧状表面の長さは、前記
内部室の壁内の前記シールが前記羽根の移動の限界にわ
たつて前記弧状表面と接触したままであるような長さで
あることを特徴とする回転羽根アクチユエータ。 - （９）特許請求の範囲第８項記載の回転羽根アクチユエ
ータであつて、前記ハウジングは平行な平らにされた壁
の頂部と底部を有して、前記ハウジングの幅を高さより
十分に大きくし、それにより前記ハウジングを、内部高
さが前記ハウジングの幅より十分に小さいような空間内
に置くことができるようにすることを特徴とする回転羽
根アクチユエータ。 - （１０）特許請求の範囲第９項記載の回転羽根アクチユ
エータであつて、前記ハウジングは前記平らにされた壁
の内側で前記内部室の頂部と底部において軸線方向に向
けられた細長いリブを含むことを特徴とする回転羽根ア
クチユエータ。 - （１１）特許請求の範囲第１０項記載の回転羽根アクチ
ユエータであつて、前記羽根および軸線方向に向けられ
た前記リブは前記内部室を前記流体源からの流体を受け
る４個の細長い区画に実効的に分割するように、２枚の
各羽根は前記軸に取付けられることを特徴とする回転羽
根アクチユエータ。 - （１２）特許請求の範囲第１１項記載の回転羽根アクチ
ユエータであつて、前記ポートは前記細長い区画のうち
の２つの区画に通じ、各前記２つの細長い区画を別の前
記細長い区画へ、前記軸を対角線方向に横切つて、通じ
させる通路が前記軸を通つて形成されることを特徴とす
る回転羽根アクチユエータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US87194486A | 1986-06-09 | 1986-06-09 | |
| US871944 | 1986-06-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292902A true JPS62292902A (ja) | 1987-12-19 |
Family
ID=25358509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13473587A Pending JPS62292902A (ja) | 1986-06-09 | 1987-05-29 | 回転羽根油圧アクチユエ−タ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0248986B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62292902A (ja) |
| DE (1) | DE3776972D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0477003U (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-06 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4435491C2 (de) * | 1993-11-05 | 1997-07-03 | Fichtel & Sachs Ag | Stabilisatoranordnung mit einem Schwenkmotor |
| US5573265A (en) * | 1993-11-05 | 1996-11-12 | Fichtel & Sachs Ag | Stabilizer system for a motor vehicle suspension system with a rotary actuator |
| DE19821435C2 (de) * | 1998-05-13 | 2000-05-04 | Bar Pneumatische Steuerungssys | Schwenkantrieb zur Betätigung einer Armatur |
| DE102006014018A1 (de) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulischer Schwenkmotor |
| IT1398128B1 (it) * | 2009-03-27 | 2013-02-14 | Rovel S R L | Attuatore azionato da un fluido in pressione |
| DE102011118321B4 (de) | 2011-11-11 | 2023-01-19 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Hydraulischer Rotationsantrieb |
| US9897114B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-02-20 | Aventics Corporation | Electro-hydraulic actuator |
| US10072773B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-09-11 | Aventics Corporation | Valve assembly and method of cooling |
| US11047506B2 (en) | 2013-08-29 | 2021-06-29 | Aventics Corporation | Valve assembly and method of cooling |
| DE102013112455A1 (de) | 2013-11-13 | 2015-05-13 | C. & E. Fein Gmbh | Oszillierend antreibbare Werkzeugmaschine |
| ES2847978T3 (es) | 2015-03-02 | 2021-08-04 | Aventics Corp | Montaje de válvula y método de enfriamiento |
| JP6646570B2 (ja) * | 2016-12-28 | 2020-02-14 | 川崎重工業株式会社 | ロボット鉗子 |
| JP2020002966A (ja) * | 2018-06-26 | 2020-01-09 | 川崎重工業株式会社 | ロータリアクチュエータおよびロボット鉗子 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2984221A (en) * | 1958-07-01 | 1961-05-16 | Douglas Aircraft Co Inc | Rotary actuator |
| US3277796A (en) * | 1963-09-17 | 1966-10-11 | Houdaille Industries Inc | Method of and means for assembling wingshafts and abutments in rotary fluid pressure devices |
| FR2492908A1 (fr) * | 1980-10-29 | 1982-04-30 | Renault | Verin rotatif d'asservissement |
| DE3222982C2 (de) * | 1982-06-19 | 1986-04-30 | Südhydraulik Kork-Steinbach GmbH & Co KG, 2400 Lübeck | Drehkolbenzylinder |
-
1987
- 1987-03-21 EP EP19870104197 patent/EP0248986B1/en not_active Expired
- 1987-03-21 DE DE8787104197T patent/DE3776972D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-29 JP JP13473587A patent/JPS62292902A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0477003U (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3776972D1 (de) | 1992-04-09 |
| EP0248986A1 (en) | 1987-12-16 |
| EP0248986B1 (en) | 1992-03-04 |
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