JP2021167665A - 回転式アクチュエータ - Google Patents

回転式アクチュエータ Download PDF

Info

Publication number
JP2021167665A
JP2021167665A JP2021026314A JP2021026314A JP2021167665A JP 2021167665 A JP2021167665 A JP 2021167665A JP 2021026314 A JP2021026314 A JP 2021026314A JP 2021026314 A JP2021026314 A JP 2021026314A JP 2021167665 A JP2021167665 A JP 2021167665A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure chamber
piston
rotor shaft
rotor
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021026314A
Other languages
English (en)
Inventor
ジョン エー． スタンドリー，
A Standley John
キム アール． リセンコ，
R Lisenko Kim
ティモシー ポール ザジンスキ，
Paul Zazynski Timothy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeing Co
Original Assignee
Boeing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boeing Co filed Critical Boeing Co
Publication of JP2021167665A publication Critical patent/JP2021167665A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/36—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/32—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cam mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C9/00—Oscillating-piston machines or engines
    • F01C9/002—Oscillating-piston machines or engines the piston oscillating around a fixed axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • F15B15/125—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/07—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type using two or more power-transmitting fluid circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/30—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/504—Transmitting means with power amplification using electrical energy using electro-hydrostatic actuators [EHA's]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C2009/005—Ailerons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H2047/025—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors

Abstract

【課題】液体の漏れのない回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転式アクチュエータが、マニフォールドブロックとローターアセンブリとを含み、ローターアセンブリが複数の弓形ピストン６０とを含み、各弓形ピストン６０が、ローターシャフトから設定された径方向距離において湾曲し、各ピストン６０はクランクアームを介してローターシャフトに取り付けられる。マニフォールドブロックに結合され圧力チャンバアセンブリ６４が、各弓形ピストン６０を受容し、複数のピストン圧力チャンバを画定し、各ピストン圧力チャンバの入口に隣接して配置された複数のグランドシール７２を含み、圧力チャンバの内面と弓形ピストン６０の外面との間にシールを生成する。各グランドシール７２は、弓形ピストン６０のピストン表面に係合する内側シール８８、及びピストン圧力チャンバの内面に係合する複数の外側シール９０を含み、液圧シールを形成する。
【選択図】図１０

Description

本開示は、回転式アクチュエータに関する。特に、本開示は、航空機の飛行操縦翼面を制御可能に配置するために使用される回転式アクチュエータに関する。
イントロダクション
飛行中の航空機は、エルロン、エレベータ、及びラダー（rudder）などの主たる飛行操縦翼面、並びにスポイラー、フラップ、スラット、及びエアブレーキなどの二次的な飛行操縦翼面を含む、航空機の飛行操縦翼面の操作によって制御される。飛行操縦翼面の作動は、パイロットが、とりわけ他の飛行特性の中で、航空機のピッチ、ヨー、ロール、及び揚力を制御することを可能にする。
飛行操縦翼面の動きは、典型的には、１以上の線形アクチュエータを介してもたらされる。それらは、概して、結合される操縦翼面の旋回軸と近似的に垂直に配置され、関節リンケージ（articulated linkage）によって操縦翼面に連結される。この配置は、しばしば、線形アクチュエータが、ラダー、エレベータ、又は翼の範囲内に設置されることを必要とする。
より高い効率及び高められた飛行性能の追求において、航空機の翼は時が経つにつれて薄くなった。特に、典型的な操縦翼面の旋回軸における外側モールドライン（OML）の上部と下部との間の距離は、大幅に短くなった。従来のピストン式の線形アクチュエータが、そのような薄い翼の範囲内に設置されたときに、アクチュエータ又は関節リンケージは、翼の表面を超えて部分的に突出し、たとえバブル又はブリスターによって囲まれたとしても、抵抗力を高め燃料効率を悪化させ得る。
特にエルロンは、主翼の後縁に沿って配置され、結合されるアクチュエータにとって、最小の内部空間のみが利用可能である。この理由で、より小さい占有空間を有する回転式液圧アクチュエータを、そのような用途向けに採用する需要が高まっている。残念なことに、以前の回転式液圧アクチュエータは、液体の漏れなしに、結合されたエルロンの正確な配置に潜在的に影響を与えることなしに、さらには多くの整備課題をもたらすことなしに、持続的に作動することができなかった。
本開示は、回転式アクチュエータ、回転式アクチュエータを含む操縦翼面アクチュエータシステム、及び回転式アクチュエータを使用して航空機の操縦翼面を作動させる方法を提供する。
幾つかの実施例では、本開示が、マニフォールドブロックとマニフォールドブロックに取り付けられた第１のローターアセンブリとを含む、回転式アクチュエータに関する。今度は、第１のローターアセンブリが、マニフォールドブロックの中に延在する第１のローターシャフトと、ローターシャフトに取り付けられた複数の弓形ピストンであって、それぞれが、ローターシャフトの回転軸から設定された径方向距離において湾曲し、クランクアームを介してローターシャフトに取り付けられた、複数の弓形ピストンと、マニフォールドブロックに結合された第１の圧力チャンバアセンブリであって、第１の圧力チャンバが、各弓形ピストンを受容し且つ少なくとも部分的に囲むように構成された複数のピストン圧力チャンバを画定する、第１の圧力チャンバアセンブリと、各ピストン圧力チャンバに対する入口に隣接して配置され、ピストン圧力チャンバの内面とその内部に挿入された弓形ピストンの外面との間にシール（seal）を生成する複数のグランドシールであって、それぞれが、弓形ピストンの表面に係合するように構成された内側シール、及びピストン圧力チャンバの内面に係合するように構成された複数の外側シールを含み、それによって、液圧シールが、各ピストン圧力チャンバとその内部に挿入された弓形ピストンとの間に形成される、複数のグランドシールとを含む。液圧流体を複数のピストン圧力チャンバに供給することが、各ピストン圧力チャンバ内に配置された弓形ピストンが、第１のローターシャフトの回転軸の周りで設定された径方向距離において移動し、それによって、第１のローターシャフトを回転させることをもたらすように、第１のローターアセンブリが構成される。
幾つかの実施例では、本開示が、航空機の操縦翼面と、操縦翼面に結合された回転式アクチュエータとを含み、それによって、回転式アクチュエータの動作が操縦翼面の動きを作動させる、操縦翼面アクチュエータシステムに関する。回転式アクチュエータは、マニフォールドブロックと、回転軸に沿ってマニフォールドブロックの両側に取り付けられた第１及び第２のローターアセンブリとを含み得る。今度は、第１及び第２のローターアセンブリが、回転軸に沿ってマニフォールドブロックの中に延在するローターシャフトと、ローターシャフトに取り付けられた複数の弓形ピストンであって、それぞれが、ローターシャフトの回転軸から規定された径方向距離に沿って湾曲し、中間クランクアームを介してローターシャフトに取り付けられた、複数の弓形ピストンと、マニフォールドブロックに結合された圧力チャンバアセンブリであって、圧力チャンバが、複数の弓形ピストンを受容し且つ少なくとも部分的に囲むように構成された複数のピストン圧力チャンバを画定する、圧力チャンバアセンブリと、各ピストン圧力チャンバに対する入口に隣接して配置され、ピストン圧力チャンバの内面とその内部に配置された弓形ピストンとの間にシールを生成する複数のグランドシールとを含む。各グランドシールは、弓形ピストンに係合するように構成された内側シール、及びピストン圧力チャンバの内面に係合するように構成された複数の外側シールを含み、それによって、液圧シールが、各ピストン圧力チャンバとその内部に挿入された弓形ピストンとの間に形成される。液圧流体を複数のピストン圧力チャンバに供給することが、各ピストン圧力チャンバ内に配置された弓形ピストンが回転軸の周りで移動し、ピストン圧力チャンバの容積を増加させ、それによって、結合されたローターシャフトを回転させることをもたらすように、各ローターアセンブリが構成される。
幾つかの実施例では、本開示が、航空機の操縦翼面を作動させる方法に関する。該方法は、回転式アクチュエータであって、マニフォールドブロックとマニフォールドブロックに取り付けられた第１のローターアセンブリとを含む回転式アクチュエータを提供することを含み得る。第１のローターアセンブリは、マニフォールドブロックの中に延在する第１のローターシャフトと、ローターシャフトに取り付けられた複数の弓形ピストンであって、それぞれが、ローターシャフトの回転軸から規定された径方向距離に沿って湾曲し、中間クランクアームを介してローターシャフトに取り付けられた、複数の弓形ピストンと、マニフォールドブロックに結合された第１の圧力チャンバアセンブリであって、第１の圧力チャンバが、複数の弓形ピストンを受容し且つ少なくとも部分的に囲むように構成された複数のピストン圧力チャンバを画定する、第１の圧力チャンバアセンブリとを含み、マニフォールドブロックが、液圧流体をピストン圧力チャンバに供給するための複数の内部チャネルを画定し、第１のローターアセンブリは更に、各ピストン圧力チャンバに対する入口に隣接して配置され、ピストン圧力チャンバの内面とその内部に配置された弓形ピストンとの間にシールを生成する複数のグランドシールを含み得る。各グランドシールは、弓形ピストンの表面に係合するように構成された内側シール、及びピストン圧力チャンバの内面に係合するように構成された複数の外側シールを含み、それによって、液圧シールが、各ピストン圧力チャンバとその内部に挿入された弓形ピストンとの間に形成され得る。マニフォールドブロックの複数の内部チャネルを介して、液圧流体を複数のピストン圧力チャンバに供給することが、各ピストン圧力チャンバ内に配置された弓形ピストンが、第１のローターシャフトの回転軸の周りで移動し、それによって、第１のローターシャフトを回転させることをもたらすように、第１のローターアセンブリが構成される。出力ラグが、第１のローターシャフトの内側端部を航空機の操縦翼面に結合した状態で、第１のローターシャフトの内側端部は、マニフォールドブロック内に形成された凹部の中に延在する。該方法は、マニフォールドブロックの内部チャネルを介して、加圧された液圧流体を第１の圧力チャンバアセンブリに供給して、第１の圧力チャンバアセンブリのピストン圧力チャンバ内の液圧流体圧力を高めることと、第１の圧力チャンバアセンブリのピストン圧力チャンバ内に配置された弓形ピストンを、ピストン圧力チャンバ内の高められた液圧流体圧力により、第１のローターシャフトの回転軸の周りで移動するように促すことによって、第１のローターシャフトを回転させることと、第１のローターシャフトを回転させることによって第１のローターシャフトの内側端部に結合された出力ラグを移動させることと、出力ラグを移動させることによって航空機の操縦翼面を作動させることを更に含み得る。
特徴、機能、及び利点は、本開示の様々な実施例で個別に実現され得るか、又は、後述の説明及び図面を参照して更なる詳細が理解可能である、更に別の実施例において組み合わされ得る。
航空機の選択された操縦翼面を特定する航空機の概略図である。 主翼の後縁において操縦翼面に結合された従来の線形アクチュエータを示す概略断面図である。 本開示による例示的な回転式アクチュエータを描く。 図３の例示的な回転式アクチュエータを描く。 図３の回転式アクチュエータのマニフォールドブロックの断面図である。 図３の例示的な回転式アクチュエータの第１のローターアセンブリのローターシャフト、クランクアーム、及び弓形ピストンを描く。 図３の例示的な回転式アクチュエータの第１のローターアセンブリの圧力チャンバアセンブリを描く。 ローターシャフトの回転軸に垂直な平面内の図３の回転式アクチュエータの第１のローターアセンブリの切り取り図を描く。 図３の回転式アクチュエータの第１のローターアセンブリのピストン圧力チャンバの切り取り図を描く。 図３の回転式アクチュエータのピストン圧力チャンバのグランドシールの断面図である。 図３の回転式アクチュエータのマニフォールドブロックを描く。 第１のアクチュエータハウジングと第２のアクチュエータハウジングとを省略した、第１及び第２のロータリーアセンブリを含む、図３の回転式アクチュエータを描く。 主翼の後縁において操縦翼面に結合された、本開示の回転式アクチュエータを含む、操縦翼面アクチュエータシステムを示す概略断面図である。 本開示による航空機の操縦翼面を作動させる例示的な方法を描くフローチャートである。
回転式アクチュエータ、操縦翼面作動システム、及び航空機の操縦翼面を作動させる方法の様々な態様及び実施例が、以下で説明され、関連する図面において示される。別段の定めがない限り、回転式アクチュエータ、システム、並びに方法、それらの個別のステップ及び変形例は、本明細書で説明され、例示され、且つ／又は組み込まれる、構造物、構成要素、機能、及び／又は変形例のうちの少なくとも１つを包含し得るが、必ずしもそれらを包含することが必要なわけではない。更に、特に除外されない限り、本明細書で説明され、例示され、且つ／又は組み込まれる工程ステップ、構造物、構成要素、機能、及び／又は変形例は、開示された実施例の間で相互交換可能であることを含んで、他の類似のデバイス及び方法に含まれ得る。様々な実施例の下記の説明は、本質的に単なる例示であり、本実施例、その用途、又はその利用を、いかなるやり方においても限定することを意図しない。加えて、以下で説明される実施例によって提供される利点は、本質的に例示的であり、全ての実施例が、同じ利点又は同程度の利点を提供するわけではない。
本詳細な説明は、直後に続く以下のセクションを含む。すなわち、（１）定義、（２）概観、（３）実施例、構成要素、及び代替例、（４）例示的な組み合わせ及び更なる実施例、（５）利点、特徴、及び便益、並びに（６）結論である。
定義
それ以外のものが示されなければ、以下の定義が本明細書で適用される。
「実質的に」は、その意図される目的又は機能にとって適切である限り、特徴又は構成要素が正確に一致する必要がないように、その用語によって修飾される特定の寸法、範囲、形状、概念、又は他の態様に、概ね一致することを意味する。例えば、「実質的に円筒状の」物体は、その物体が、円筒に似ているが真正の円筒から１以上の逸脱を有し得ることを意味する。
「備える」、「含む」、並びに「有する」（及びそれらの活用形）は、含むが必ずしもそれに限定されないことを意味し、更なる列挙されていない要素又は方法ステップを排除することを意図しないオープンエンドな用語であるように、相互交換可能に使用される。
「第１の」、「第２の」、及び「第３の」などは、特定の文脈で紹介される順番で群のうちの様々なメンバーを区別又は特定するために使用され、それらは、順序の又は数値的な限定を示すことを意図せず、又は群のメンバーの固定された識別子であることを意図していない。
「結合された」は、１つのものの性能が他のものの性能に影響を与えるような関係にあることを意味し、恒久的又は解放可能に接続されていること、介在する部品を介して直接的又は間接的に接続されていることを含んでよく、必ずしも物理的な（１以上の）接続に限定されない。
概要
航空機１０は、図１で示されており、図１は、航空機の選択された主たる及び二次的な飛行操縦翼面の特定を含む。航空機の飛行操縦翼面は、垂直安定板１４にラダー１２を含み、水平安定板１８にエレベータ１６を含み、主翼２４にエルロン２０及びスポイラー２２を含み、これもまた主翼２４にスラット２６及びフラップ２８を含み得る。
図２は、主翼２４と組み合わされたエルロン操縦翼面２０の部分断面図であり、エルロン２０は、従来の線形アクチュエータ３０に結合されている。図示されているように、エルロン２０の作動は、線形アクチュエータ３０の延伸を必要とする。主翼２４の断面は比較的薄いので、中立位置（Ａ）であってさえも、線形アクチュエータ３０は、主翼２４のエンベロープを超えて延在し、次いで、作動されるとまた更に突出する（Ｂ）。完全に後退したときでさえ、線形アクチュエータ３０とエルロン２０との間のアクチュエータカップリング３１は、主翼２４の外板を超えて延在する（Ｃ）。
操縦翼面アクチュエータが必要とする空間を最小化するように構成された例示的な回転式アクチュエータ３２が、図３及び図４で示されている。回転式アクチュエータ３２は、マニフォールドブロック３４、第１のローターアセンブリ３６、及び第２のローターアセンブリ３８を含む。第１及び第２のローターアセンブリは、それぞれ、マニフォールドブロック３４の両側でマニフォールドブロック３４に取り付けられている。図３で特に示されているように、マニフォールドブロック３４は、回転式アクチュエータ３２をマニフォールドブロック３４を介して航空機１０内及び航空機１０に取り付けるための取り付けブラケット４０を含む。回転式アクチュエータ３２は、図４で示されているように、マニフォールドブロック３４内に形成された凹部４４から延在する出力ラグ４２を更に含む。出力ラグ４２は、マニフォールドブロック３４内の凹部４４から延在するが、出力ラグ４２は、マニフォールドブロック３４に取り付けられていない。しかし、出力ラグ４２は、図５で示されているように、第１のローターアセンブリ３６から延在する第１のローターシャフト４６の内側端部４５と、第２のローターアセンブリ３８から延在する第２のローターシャフト４８の内側端部４７と、の両方に直接的に結合されている。今度は、出力ラグ４２が、操縦翼面に結合されたアクチュエータアームに結合されるように更に構成される。それによって、回転式アクチュエータ３２の動作が、その操縦翼面の動きを作動させることになる。
マニフォールドブロック３４は、液圧インターフェース５０を更に含み得る。それは、回転式アクチュエータ３２の液圧が航空機１０の液圧システムと連結することを容易にするための複数の連結ポートを含み得る。
第１のローターアセンブリ３６と第２のローターアセンブリ３８とは、それぞれ、第１のアクチュエータハウジング５１と第２のアクチュエータハウジング５２とを含み得る。アクチュエータハウジングは、マニフォールドブロック３４の両側でマニフォールドブロック３４に密封結合され、各アクチュエータハウジングは、それぞれの第１及び第２のローターアセンブリの残りの構成要素を囲み、それについては、特に第１のローターアセンブリ３６に関して以下で説明されることになる。
図６で示されているように、第１のローターアセンブリ３６は、第１のローターシャフト４６であって、第１のローターアセンブリ３６の長さだけ延在し且つマニフォールドブロック３４の中に延在し、第１のアクチュエータハウジング５１内の回転軸５６を規定する第１のローターシャフト４６を含み得る。複数のクランクアーム５８が、第１のローターシャフト４６に取り付けられ得る。各クランクアームは、第１のローターシャフト４６を弓形ピストン６０に結合する。各弓形ピストン６０は、第１のローターシャフト４６の回転軸５６から設定された径方向距離６２にある曲線６１に沿って延在するように形作られている。設定された径方向距離６２は、各弓形ピストン６０に対して同じである（図８で示されているように）。
弓形ピストン６０のそれぞれは、丸くされた縁部を伴った細長い断面と、クランクアーム５８に取り付けられる弓形ピストン６０の端部とは反対側の丸くされた遠位面とを有するように構成され得る。弓形ピストンの特定の形状は、それらが、正確且つ滑らかに精密な許容誤差で機械加工され、設定された径方向距離６２を有する曲線６１に従っているとすれば、それ程重要ではない。例えば、弓形ピストン６０は、円形断面（弓形ロッドの形態を有する）を有し得るか、又は、弓形ピストン６０は、本開示の範囲及び精神から逸脱することなしに、正方形又は長方形の断面を有し得る。
図７で示されているように、第１のローターアセンブリ３６は、マニフォールドブロック３４に結合され且つマニフォールドブロック３４から延在する１以上の第１の圧力チャンバアセンブリ６４を含み得る。各第１の圧力チャンバアセンブリ６４は、複数のピストン圧力チャンバ６６を画定する。その場合、各ピストン圧力チャンバ６６は、図８で示されているように、弓形ピストン６０を受容し且つ少なくとも部分的に囲むように構成される。第１のローターアセンブリ３６は、第１のローターアセンブリ３６内の各弓形ピストン６０に対応するピストン圧力チャンバ６６を含むように構成され得る。
弓形ピストン６０及びピストン圧力チャンバ６６は、精密な許容誤差で製造され得る。それによって、各弓形ピストン６０は、弓形ピストン６０の外面６８とピストン圧力チャンバ６６の内面７０との間での最小の接触を伴って又は接触が全くなく、対応するピストン圧力チャンバ６６内で、回転軸５６から設定された径方向距離６２に沿って移動することができる。第１のローターアセンブリ３６の構成要素上での破壊的な摩耗をなくすことに加えて、そのような精密な許容誤差は、結果として生じる回転式アクチュエータの液圧動作を改善するのに役立ち得る。
弓形ピストン６０がピストン圧力チャンバ内で移動する際に、弓形ピストン６０とピストン圧力チャンバ６６とは実際に物理的な接触はしないだろうが、にもかかわらず、ピストン圧力チャンバは、弓形ピストン６０の外面６８とピストン圧力チャンバ６６の内面７０との間でのグランドシールアセンブリ７２の介在によって液圧的に密封される。グランドシール６８の構成要素は、図９及び図１０でより詳細に示されている。
各グランドシールアセンブリ７２は、ピストン圧力チャンバ６６の入口７４に隣接して配置される。それによって、グランドシールアセンブリ７２は、弓形ピストン６０がその対応するピストン圧力チャンバ６６の中に少なくとも部分的に挿入されたときに、ピストン圧力チャンバ６６の内面７０と弓形ピストン６０の外面６８との間に液圧シールを生成し得る。各グランドシールアセンブリ７２は、ピストン圧力チャンバ６６の内面７０内に形成されたグランドボア７８内に密封されるグランド（gland）７６を含み得る。グランドボア７８は、典型的には、内面７０の円周の周りで形成される。それによって、グランドシールアセンブリ７２が、グランドボア７８内に密封されたときに、グランドシールアセンブリ７２は、ピストン６０がピストン圧力チャンバ６６の中に少なくとも部分的に挿入されると、弓形ピストン６０を取り囲む。
グランド７６は、グランドボア７８の内面８２とグランド７６との間に配置された剪断張り線（shear wire）８０の存在によって、グランドボア７８内に保持され得る。それらの間に挟持されている間に、剪断張り線８０は、図１０で示されているように、内面８２内に形成された補完溝８４及びグランド７６内に形成された補完溝８６内に同時に載置される。このやり方では、剪断張り線８０と溝８４及び８６との相互作用が、弓形ピストン６０がピストン圧力チャンバ６６に往復可能に出入りするように繰り返し促されたときでさえ、グランド７６が適所にしっかりと保持されることを確実にする。
グランド７６は、圧力チャンバの内面７０とピストンの外面６８との間で必要とされる液圧シールの形成を容易にする助けと成り得るが、各グランドシールは、更に、弓形ピストン６０の表面６８と係合し且つ弓形ピストン６０とグランド７６との間にシールを生成するように構成された１以上の更なる内側グランドシール８８を含み得る。内側グランドシール８８は、典型的にはロッドシールである。グランド７６は、更に、グランドボア７８の内面８２と係合するように配置され且つ内面８２とグランド７６との間にシールを生成するように構成された複数の外側グランドシール９０を含み得る。外側グランドシール９０は、複数のＯリングシールを含み得る。その複数の密封要素を有するグランドシールアセンブリ７２の構築は、回転式アクチュエータ３２を液圧的に動作させるだけではなく、回転式アクチュエータの繰り返し動作の後でさえ液圧流体の漏れを防止し、以前の回転式アクチュエータ機構の不適切性の少なくとも部分的な原因であった漏れを防止するのに十分なロバストな液圧シールを提供する。グランドシールアセンブリ７２の設計は、圧力チャンバアセンブリ６４のグランドボア７８に対するグランドアセンブリの漸増的な程度の更なる浮遊を更に可能にし、回転式アクチュエータは、したがって、製造許容誤差の範囲内に含まれる寸法上の逸脱をより優れて許容することができる。
図１１は、マニフォールドブロック３４を描き、それは、マニフォールドブロック３４の範囲内の複数の内部チャネル９２を示すために、半透明に描かれている。内部チャネル９２は、圧力チャンバアセンブリ６４によって形成されたピストン圧力チャンバ６６の少なくともそれぞれに液圧流体を供給するように構成される。典型的には、マニフォールドブロック３４が、液圧流体を第１のピストン圧力チャンバに供給するように構成された第１の複数の内部チャネルを画定し、液圧流体を第２のピストン圧力チャンバに供給するように構成された第２の複数の内部チャネルを更に画定する。したがって、順次、液圧流体を第１及び第２のピストン圧力チャンバに供給することによって、第１のローターシャフトが回転され、逆回転され得る。
上述されたように、第１のローターアセンブリ３６は、第１のアクチュエータハウジング５１、第１のローターシャフト４６、及び第１のローターシャフト４６を複数の弓形ピストン６０に結合する複数のクランクアーム５８を含む。第１のローターシャフト４６に結合される複数の弓形ピストン６０は、回転軸５６の周りで第１の回転方向に延在する第１の組９４の複数の弓形ピストン６０、及び回転軸５６の周りで第２の反対の回転方向に延在する第２の組９６の複数の弓形ピストン６０を含み得る。典型的には、第１の組９４と第２の組９６の弓形ピストンは、数が等しい。したがって、液圧流体を第１の半分９４の弓形ピストンに対応する一組の第１のピストン圧力チャンバに供給し、ピストン圧力チャンバ内の液圧を高め、それによって、第１の半分９４の弓形ピストン６０のそれぞれを、その対応するピストン圧力チャンバから出るように促し、結果として第１のローターシャフト４６の回転及び回転式アクチュエータの作動をもたらすことによって、回転式アクチュエータ３２は動作され得る。第１の半分９４の弓形ピストン６０向けのピストン圧力チャンバ内の液圧を高めることで、ローターシャフトは、第１の半分９４の弓形ピストンのクランクアーム５８のそれぞれが、図８で視認可能な対応する回転停止９８に接触するまで回転し得る。
第１の半分９４の弓形ピストン６０に加えられていた液圧を解放し、第２の半分９６の弓形ピストン６０向けの第２の複数の第２のピストン圧力チャンバに液圧を加え、それによって、今度は、第２の半分９６の弓形ピストンのクランクアーム５８が、それらの対応する回転停止９８に接触し、アクチュエータ３２がその初期構成に戻るまで、第１のローターシャフト４６の逆回転をもたらすことによって、回転式アクチュエータ３２は、その初期構成に戻され得る。
回転式アクチュエータ３２の作動は、上述されたように、主として第１及び第２の複数のピストン圧力チャンバの交互の加圧と減圧とによって実現され得る。しかし、第１のアクチュエータハウジング５１が、マニフォールドブロック３４と密封結合され得るとともに、アクチュエータハウジング５１が、第１の圧力チャンバアセンブリ６４を完全に包囲するので、第１の圧力チャンバアセンブリ６４の外面１００、第１のローターシャフト４６の外面１０２、及び第１のアクチュエータハウジング５１の内面１０４によって境界付けられる更なる内部空間が生成される。この内部空間は、第１のリターン圧力空間１０６と称される。
第１のローターシャフト４６に結合される複数の弓形ピストン６０は、対になって第１のローターシャフト４６に結合され得る。より具体的には、複数の弓形ピストン６０が、回転軸５６に関して２つの要素からなる回転対称を示す配置で第１のローターシャフト４６に結合され得る。すなわち、第１のローターシャフトの周りの弓形ピストンの配置は、回転軸５６の周りの１８０度のずれで、第１のローターシャフト４６の回転に関して対称であり得る。この２つの要素からなる回転対称は、例えば、図６、図７、及び図１２で見られ得る。
上述されたように、回転式アクチュエータ３２は、第１のローターアセンブリ３６と第２のローターアセンブリ３８とを含んでよく、それぞれは、マニフォールドブロック３４の両側に結合される。典型的には、第２のローターアセンブリ３８の構図及び構成が、第１のローターアセンブリ３６のものと実質的に同一であるように選択され、図１２によって示されているように、回転軸５６と垂直な垂直対称軸１０８の周りでの１８０度の回転を介して、第１のローターアセンブリ３６と対称である。図１２は、第１のアクチュエータハウジング５１及び第２のアクチュエータハウジング５２を取り除いた回転式アクチュエータ３２を描いている。第２のローターアセンブリ３８は、第１のローターアセンブリ３６と対称なので、第２のローターアセンブリ３８もまた、マニフォールドブロック３４内に形成された凹部４４の中に延在する端部を有するローターシャフトを含む。それによって、出力ラグ４２は、それぞれ、第１のローターシャフト４６と第２のローターシャフト４８の内側端部４５と４７に結合される。
図１２の回転式アクチュエータ３２によって例示されているように、第１のローターアセンブリ３６と第２のローターアセンブリ３８のそれぞれは、第１のローターシャフト４６と第２のローターシャフト４８のそれぞれに取り付けられた８つの弓形ピストン６０を含み得る。更に、各ローターシャフトに取り付けられた８つの弓形ピストン６０は、回転軸５６の周りで第１の回転方向に延在する第１の組の４つの弓形ピストン６０、及び回転軸５６の周りで第２の反対の回転方向に延在する第２の組の４つの弓形ピストン６０を含み得る。８つの弓形ピストン６０は、更に、回転軸５６に関して２つの要素からなる回転対称を示す配置で配置される。
回転式アクチュエータ３２は、対応する従来の線形アクチュエータよりも体積がかなり小さくなり得るので、回転式アクチュエータ３２は、有利なことに、図１３で示されているように、操縦翼面アクチュエータシステム１１０の中に組み込まれ得る。その場合、回転式アクチュエータ３２は、航空機１０の操縦翼面１１４に結合され得る。操縦翼面アクチュエータシステム１１０は、回転式アクチュエータ３２の動作が操縦翼面１１４の動きを作動させるように構成され得る。代替的に又は更に、回転式アクチュエータ３２は、中間的なアクチュエータアームを介して操縦翼面１１４に結合され得る。
図２のアクチュエータシステムと比較して、操縦システム１１０の回転式アクチュエータ３２は、図１３で示されているように、非常に薄い断面を有する主翼２４内でさえ全体が包囲され得る。操縦システム１１０は、したがって、主翼の操縦翼面向けの操縦システムに適している。というのも、開示される回転式アクチュエータは、結合される主翼構造の内部空間内に完全に取り付けられ得るからである。
本明細書で開示される回転式アクチュエータの様々な構成要素は、必要な物理特性を有する任意の適切な材料から、特に、航空機の構成要素の製造に既に使用されている任意の適切な材料から製造され得る。特に、開示される回転式アクチュエータの弓形ピストンは、AMS5659の仕様を満たす15-5PHステンレス鋼などの、ステンレス鋼合金から製造され得る。弓形ピストンの表面は、例えば炭化タングステンコバルトを含む高速酸素燃料溶射（HVOF）コーティングによって更に硬化され得る。グランドシールのグランドは、例えばAMS4640の仕様を満たすアルミニウムニッケルブロンズ合金から製造され得る。
本開示の回転式アクチュエータは、例えばCNC機械加工などの、液圧システムに必要とされる精密な許容誤差を提供することができる任意の適切な機械加工法によって製造され得る。代替的に又は更に、圧力チャンバアセンブリは、特に、延在する弓形ピストン経路に沿って精密な許容誤差を必要とし、積層造形法（すなわち３Ｄプリンティング）を採用して、開示される回転式アクチュエータの構成要素の一部又は全部を製造することが有利であり得る。
本開示の回転式アクチュエータは、航空機の操縦翼面を作動させる方法において採用され得る。ここで、本開示の回転式アクチュエータの低減されたサイズ、高められた性能、及び増加された耐久性が、航空機の操縦翼面の作動を改善し得る。
このセクションは、図１４のフローチャート１２０で示されているように、航空機の操縦翼面を作動させるための例示的な方法のステップを説明する。適切な場合には、各ステップを実行することにおいて使用され得る構成要素及びシステムに対する参照が行われ得る。これらの参照は例示のためのもので、本方法の任意の特定のステップを実行するのに可能なやり方を限定することを意図していない。
更に、本開示に基づいて、本特許請求の範囲の開示の精神から逸脱することなく、更なるステップが実行され得ることに留意されたい。フローチャート１２０の様々なステップは、以下で説明され、図１４で描かれるが、そのようなステップは、必ずしも全てが実行される必要はなく、ある場合では、同時に又はそれぞれのフローチャートで示される順序とは異なる順序で実行され得る。
フローチャート１２０の例示的な方法は、フローチャート１２０のステップ１２２で試みられるように、そして上述されたように、回転式アクチュエータ３２を提供することを含み得る。該方法は、フローチャート１２０のステップ１２４で試みられるように、第１の圧力チャンバアセンブリ６４のピストン圧力チャンバ６６内の液圧流体圧力を高めるために、マニフォールドブロック３４の内部チャネル９２を介して、加圧された液圧流体を第１の圧力チャンバアセンブリ６４に供給することを更に含み得る。該方法は、フローチャート１２０のステップ１２８で試みられるように、ピストン圧力チャンバ６６内の高められた液圧流体圧力により、第１のローターシャフト４６の回転軸５６の周りで移動するように、第１の圧力チャンバアセンブリ６４のピストン圧力チャンバ６６内に配置された弓形ピストン６６を促すことによって、第１のローターシャフト４６を回転させることを更に含み得る。該方法は、フローチャート１２０のステップ１２８で試みられるように、第１のローターシャフトを回転させることによって、第１のローターシャフト４６の内側端部４５に結合された出力ラグ４２を移動させることを更に含み得る。該方法は、フローチャート１２０のステップ１３０で試みられるように、出力ラグ４２を移動させることによって、アクチュエータインターフェースアーム１１２を移動させることを更に含み得る。該方法は、フローチャート１２０のステップ１３２で試みられるように、アクチュエータインターフェースアーム１１２を移動させることによって、航空機の操縦翼面１１４を作動させることを更に含み得る。
航空機の操縦翼面を作動させる例示的な方法は、任意選択的に、フローチャート１２０のステップ１３４で試みられるように、加圧された液圧流体を第２の半分９６の弓形ピストン６０向けの第２の複数のピストン圧力チャンバ６６に供給し、それによって、第１のローターシャフト４６の回転軸５６の周りで逆方向に移動するように、第２の組の複数の弓形ピストン９６を促すことによって、航空機の操縦翼面をその元々の構成に戻すことを更に含み得る。該方法は、任意選択的に、フローチャート１２０のステップ１３６で試みられるように、第１のローターシャフト４６を逆回転させ、第１のローターシャフト４６の内側端部４５をアクチュエータアーム１１２に結合する出力ラグ４２を移動させることによって、アクチュエータアーム１１２を往復可能に移動させることを更に含み得る。該方法は、任意選択的に、フローチャート１２０のステップ１４０で試みられるように、アクチュエータアーム１１２をその初期位置に移動させることによって、航空機の操縦翼面１１４をその元々の構成に戻すことを更に含み得る。
実施例、構成要素、及び代替手段
A．例示的な組み合わせ及び更なる実施例
このセクションは、一連の段落として非限定的に提示される、開示される回転式アクチュエータ、航空機の操縦翼面作動システム、及び航空機の操縦翼面を作動させる方法の更なる態様及び特徴を説明する。それらの一部又は全部は、明瞭さ及び効率のために英数字で指定され得る。これらの段落のそれぞれは、任意の適切なやり方で、１以上の他の段落と且つ／又は本出願の他の部分の開示と組み合わせることができる。以下の段落の幾つかは、明示的に他の段落に言及し、更に他の段落を限定することにより、非限定的に、好適な組み合わせの幾つかの例を提供するものである。
Ａ１．
回転式アクチュエータであって、マニフォールドブロック、及びマニフォールドブロックに取り付けられた第１のローターアセンブリを備え、第１のローターアセンブリが、マニフォールドブロックの中に延在する第１のローターシャフトと、第１のローターシャフトに取り付けられた複数の弓形ピストンであって、それぞれが、第１のローターシャフトの回転軸から設定された径方向距離において湾曲し、クランクアームを介して第１のローターシャフトに取り付けられた、複数の弓形ピストンと、マニフォールドブロックに結合された第１の圧力チャンバアセンブリであって、第１の圧力チャンバが、各弓形ピストンを受容し且つ少なくとも部分的に囲むように構成された複数のピストン圧力チャンバを画定する、第１の圧力チャンバアセンブリと、各ピストン圧力チャンバに対する入口に隣接して配置され、ピストン圧力チャンバの内面とその内部に挿入された弓形ピストンの外面との間にシールを生成する複数のグランドシールとを含み、各グランドシールが、弓形ピストンの表面に係合するように構成された内側シール、及びピストン圧力チャンバの内面に係合するように構成された複数の外側シールを含み、それによって、液圧シールが、各ピストン圧力チャンバとその内部に挿入された弓形ピストンとの間に形成され、液圧流体を複数のピストン圧力チャンバに供給することによって、各ピストン圧力チャンバ内に配置された弓形ピストンが、第１のローターシャフトの回転軸の周りで設定された径方向距離において移動し、それによって、第１のローターシャフトを回転させるように、第１のローターアセンブリが構成される、回転式アクチュエータ。
Ａ２．
第１の組の複数の弓形ピストンが、回転軸の周りで第１の回転方向に延在し、第２の組の複数の弓形ピストンが、回転軸の周りで第２の反対の回転方向に延在し、それによって、液圧流体を第１の組の弓形ピストンの第１のピストン圧力チャンバに供給することが、第１のローターシャフトの回転をもたらし、液圧流体を第２の組の弓形ピストンの第２のピストン圧力チャンバに供給することが、第１のローターシャフトの逆回転をもたらす、段落A１の回転式アクチュエータ。
Ａ３．
マニフォールドブロックに密封結合され、第１の圧力チャンバアセンブリを囲む第１のアクチュエータハウジングを更に備え、それによって、第１の圧力チャンバアセンブリの外面、第１のローターシャフトの外面、及び第１のアクチュエータハウジングの内面が、共同して、第１のリターン圧力空間を画定する、段落Ａ１又はＡ２の回転式アクチュエータ。
Ａ４．
第１のローターシャフトの内側端部が、マニフォールドブロック内に形成された凹部の中に延在し、回転式アクチュエータが更に、第１のローターシャフトの内側端部に結合された出力ラグであって、操縦翼面に結合されるように構成された出力ラグを備える、段落Ａ１からＡ３のいずれか一つの回転式アクチュエータ。
Ａ５．
複数の弓形ピストンが、回転軸の周りでの２つの要素からなる回転対称を有する配置で、対をなして第１のローターシャフトに結合される、段落Ａ１からＡ４のいずれか一つの回転式アクチュエータ。
Ａ６．
各グランドシールが、対応するピストン圧力チャンバの内面内に形成されたグランドボア内に配置される、段落Ａ１からＡ５のいずれか一つの回転式アクチュエータ。
Ａ７．
各グランドシールが、グランドとグランドボアとの両方に係合するグランドとグランドボアとの間に配置された剪断張り線によって、グランドボア内に保持されるグランドを含む、段落Ａ６の回転式アクチュエータ。
Ａ８．
内側シールがロッドシールを含む、段落Ａ１からＡ７のいずれか一つの回転式アクチュエータ。
Ａ９．
複数の外側シールが複数のＯリングシールを含む、段落Ａ１からＡ８のいずれか一つの回転式アクチュエータ。
Ａ１０．
マニフォールドブロックが、液圧流体をピストン圧力チャンバに供給するように構成された複数の内部チャネルを画定する、段落Ａ１からＡ９のいずれか一つの回転式アクチュエータ。
Ａ１１．
マニフォールドブロックが、液圧流体を第１のピストン圧力チャンバに供給するように構成された第１の複数の内部チャネルを画定し、液圧流体を第２のピストン圧力チャンバに供給するように構成された第２の複数の内部チャネルを更に画定し、したがって、順次、液圧流体を第１及び第２のピストン圧力チャンバに供給することによって、第１のローターシャフトが回転され、逆回転され得る、段落Ａ１０の回転式アクチュエータ。
Ａ１２．
マニフォールドブロックの第１のローターアセンブリとは反対側に取り付けられた第２のローターアセンブリを更に備え、第２のローターアセンブリは、回転軸とは垂直な垂直軸の周りでの回転に関して第１のローターアセンブリと実質的に対称であり、第２のローターアセンブリの第２のローターシャフトの内側端部が、マニフォールドブロック内に形成された凹部の中に延在し、回転式アクチュエータが更に、第１のローターシャフトと第２のローターシャフトとの両方の内側端部に結合された出力ラグであって、操縦翼面と結合されるように構成された出力ラグを備える、段落Ａ１からＡ１１のいずれか一つの回転式アクチュエータ。
Ａ１３．
第１及び第２のローターアセンブリのそれぞれが、そのそれぞれのローターシャフトに取り付けられた８つの弓形ピストンを含み、第１及び第２のローターアセンブリのそれぞれは、回転軸の周りで第１の回転方向に延在する第１の組の４つの弓形ピストン、及び回転軸の周りで第２の反対の回転方向に延在する第２の組の４つの弓形ピストンを含み、それによって、液圧流体を第１及び第２のローターアセンブリのそれぞれ向けの第１の組の４つの弓形ピストンの第１のピストン圧力チャンバに供給することが、組み合わされた第１及び第２のローターシャフトの回転をもたらし、液圧流体を第１及び第２のローターアセンブリのそれぞれ向けの第２の組の４つの弓形ピストンの第２のピストン圧力チャンバに供給することが、組み合わされた第１及び第２のローターシャフトの逆回転をもたらす、段落Ａ１２の回転式アクチュエータ。
Ｂ１.
航空機の操縦翼面と、操縦翼面に結合された回転式アクチュエータとを備え、それによって、回転式アクチュエータの動作が操縦翼面の動きを作動させる、操縦翼面アクチュエータシステムであって、回転式アクチュエータは、マニフォールドブロック、及び回転軸に沿ってマニフォールドブロックの両側に取り付けられた第１及び第２のローターアセンブリを含み、第１及び第２のローターアセンブリのそれぞれが、回転軸に沿ってマニフォールドブロックの中に延在するローターシャフトと、ローターシャフトに取り付けられた複数の弓形ピストンであって、それぞれが、ローターシャフトの回転軸から規定された径方向距離に沿って湾曲し、中間クランクアームを介してローターシャフトに取り付けられた、複数の弓形ピストンと、マニフォールドブロックに結合された圧力チャンバアセンブリであって、圧力チャンバが、複数の弓形ピストンを受容し且つ少なくとも部分的に囲むように構成された複数のピストン圧力チャンバを画定する、圧力チャンバアセンブリと、各ピストン圧力チャンバに対する入口に隣接して配置され、ピストン圧力チャンバの内面とその内部に配置された弓形ピストンとの間にシールを生成する複数のグランドシールとを含み、各グランドシールが、弓形ピストンに係合するように構成された内側シール、及びピストン圧力チャンバの内面に係合するように構成された複数の外側シールを含み、それによって、液圧シールが、各ピストン圧力チャンバとその内部に挿入された弓形ピストンとの間に形成され、液圧流体を複数のピストン圧力チャンバに供給することによって、各ピストン圧力チャンバ内に配置された弓形ピストンが回転軸の周りで移動し、ピストン圧力チャンバの容積を増加させ、それによって、結合されたローターシャフトを回転させるように、各ローターアセンブリが構成される、操縦翼面アクチュエータシステム。
Ｂ２．
操縦翼面は、主翼のエルロン、エレベータ、ラダー、スポイラー、主翼のフラップ、主翼のスラット、エアブレーキ、操縦ホルン（control horn）、又はトリムタブ（trim tab）のうちの１つである、段落Ｂ１の操縦翼面アクチュエータシステム。
Ｂ３．
回転式アクチュエータが、完全に航空機の翼内に配置される、段落Ｂ１又はＢ２の操縦翼面アクチュエータシステム。
Ｃ１．
航空機の操縦翼面を作動させる方法であって、航空機の操縦翼面はアクチュエータアームに結合され、該方法は、回転式アクチュエータであって、マニフォールドブロックとマニフォールドブロックに取り付けられた第１のローターアセンブリとを含む回転式アクチュエータを提供することを含み、第１のローターアセンブリは、マニフォールドブロックの中に延在する第１のローターシャフト、ローターシャフトに取り付けられた複数の弓形ピストンであって、それぞれが、ローターシャフトの回転軸から規定された径方向距離に沿って湾曲し、中間クランクアームを介してローターシャフトに取り付けられた、複数の弓形ピストンと、マニフォールドブロックに結合された第１の圧力チャンバアセンブリであって、第１の圧力チャンバが、複数の弓形ピストンを受容し且つ少なくとも部分的に囲むように構成された複数のピストン圧力チャンバを画定する、第１の圧力チャンバアセンブリとを含み、マニフォールドブロックが、液圧流体をピストン圧力チャンバに供給するための複数の内部チャネルを画定し、第１のローターアセンブリは更に、各ピストン圧力チャンバに対する入口に隣接して配置され、ピストン圧力チャンバの内面とその内部に配置された弓形ピストンとの間にシールを生成する複数のグランドシールを含み、各グランドシールが、弓形ピストンの表面に係合するように構成された内側シール、及びピストン圧力チャンバの内面に係合するように構成された複数の外側シールを含み、それによって、液圧シールが、各ピストン圧力チャンバとその内部に挿入された弓形ピストンとの間に形成され、マニフォールドブロックの複数の内部チャネルを介して、液圧流体を複数のピストン圧力チャンバに供給することによって、各ピストン圧力チャンバ内に配置された弓形ピストンが、第１のローターシャフトの回転軸の周りで移動し、それによって、第１のローターシャフトを回転させるように、第１のローターアセンブリが構成され、出力ラグが、第１のローターシャフトの内側端部をこれもまた航空機の操縦翼面に結合されたアクチュエータアームの端部に結合した状態で、第１のローターシャフトの内側端部が、マニフォールドブロックに内に形成された凹部の中に延在し、該方法は更に、マニフォールドブロックの内部チャネルを介して、加圧された液圧流体を第１の圧力チャンバアセンブリに供給して、第１の圧力チャンバアセンブリのピストン圧力チャンバ内の液圧流体圧力を高め、第１の圧力チャンバアセンブリのピストン圧力チャンバ内に配置された弓形ピストンを、ピストン圧力チャンバ内の高められた液圧流体圧力により、第１のローターシャフトの回転軸の周りで移動するように促すことによって、第１のローターシャフトを回転させることと、第１のローターシャフトを回転させることによって、第１のローターシャフトの内側端部に結合された出力ラグを移動させることと、出力ラグを移動させることによってアクチュエータアームを移動させることと、アクチュエータアームを移動させることによって航空機の操縦翼面を作動させることとを含む、方法。
Ｃ２．
第１の組の複数の弓形ピストンが、回転軸の周りの第１の回転方向に延在し、第２の組の複数の弓形ピストンが、回転軸の周りの第２の反対の回転方向に延在し、マニフォールドブロックが、液圧流体を第２のピストン圧力チャンバに供給するように構成された第２の複数の内部チャネルを画定し、該方法が更に、加圧された液圧流体を第２のピストン圧力チャンバに供給し、第２の組の複数の弓形ピストンを第１のローターシャフトの回転軸の周りで逆方向に移動するように促し、第１のピストン圧力チャンバ内に配置された第１の組の複数の弓形ピストンを、第１のローターシャフトの回転軸の周りで往復可能に移動させ、それによって、第１のローターシャフトを逆回転させることと、第１のローターシャフトを逆回転させ、第１のローターシャフトの内側端部をアクチュエータアームに結合する出力ラグを移動させることによって、アクチュエータアームを往復可能に移動させることと、アクチュエータアームをその初期位置に移動させることによって、航空機の操縦翼面を元々の構成に戻すこととを含む、段落C１の方法。
Ｃ３．
回転式アクチュエータを提供することが、マニフォールドブロックの第１のローターアセンブリとは反対側に取り付けられた第２のローターアセンブリを提供することを含み、第２のローターアセンブリは、回転軸とは垂直なマニフォールドブロックを二等分する平面に関して第１のローターアセンブリと実質的に鏡対称であり、第２のローターアセンブリの第２のローターシャフトの内側端部が、マニフォールドブロック内に形成された凹部の中に延在し、出力ラグが第２のローターシャフトの内側端部に更に結合される、段落Ｃ１又はＣ２の方法。
Ｃ４．
回転式アクチュエータを提供することが、第１及び第２のローターシャフトのそれぞれに取り付けられた８つの弓形ピストンをそれぞれ含む、第１及び第２のローターアセンブリを提供することを含む、段落Ｃ３の方法。
Ｃ５．
回転式アクチュエータを提供することが、第１及び第２のローターシャフトのそれぞれに取り付けられた８つの弓形ピストンをそれぞれ含む、第１及び第２のローターアセンブリを提供することを含み、第１及び第２のローターアセンブリのそれぞれは、回転軸の周りでの２つの要素からなる回転対称を有する配置で、回転軸の周りで第１の回転方向に延在する第１の組の４つの弓形ピストン、並びに、回転軸の周りで第２の反対の回転方向に延在する第２の組の４つの弓形ピストンを含む、段落Ｃ４の方法。
Ｃ６．
航空機の操縦翼面が、主翼の操縦翼面であり、回転式アクチュエータを提供することが、回転式アクチュエータを完全に主翼構造の内部空間内に取り付けることを含む、段落Ｃ１からＣ５のいずれか一つの方法。
利点、特徴、及び便益
本明細書で開示される回転式アクチュエータは、回転式アクチュエータを含む操縦翼面アクチュエータシステム、及び回転式アクチュエータの動作を含む操縦翼面を作動させる方法を含み、航空機の操縦翼面の作動のための以前の線形アクチュエータの設計と比較して、大きな利点を提供する。
開示される回転式アクチュエータは、生成された線形運動を回転運動に機械的に変換しなければならない線形アクチュエータとは異なり、直接的に回転運動を生成するように構成される。線形アクチュエータは、利用可能な動作空間の制限に適合しない可能性がある。
翼の厚さが低減されると、線形アクチュエータを含む操縦翼面アクチュエータシステムにとって利用可能な空間が制限される。線形アクチュエータの少なくとも一部分が、翼の内装の外側に突出するように強制され得る。すると、ブリスターやフェアリングが突出を囲む必要が生じ、結果として劣った空力特性をもたらす。本明細書で説明される回転式アクチュエータは、より小さい動作空間を必要とするので、比較的薄い翼構造の範囲内にさえ完全に組み込まれ得る。更に、アクチュエータアセンブリが、主翼の後縁のより近くに配置され得るので、主翼の内装のより大きな空間を燃料容量のために使用することができる。
回転運動が、回転式アクチュエータによって直接的に生成されるので、操縦翼面を動作させるための梃子の作用を提供するためにホルンアーム（horn arm）へ結合することは、もはや必要ではなく、操縦翼面が直接的に作動され得る。更に、回転式アクチュエータは、同じ用途向けにサイズ決定された従来のトグルリンク（toggle link）よりも高い機械的な信頼性を示す。トグルリンクアクチュエータの設計は、アクチュエータによって加えられる非線形荷重を補償するために、使用されるベアリングが回転式アクチュエータよりも大きくサイズ決定されることを必要とする。本明細書で説明される回転式アクチュエータは、大幅に低減されたベアリング荷重を生成し、その結果、より小さいベアリングの摩擦及びより高いアクチュエータの信頼性をもたらす。
トグルリンクアクチュエータは、スパーにも取り付けられなければならず、動作中にアクチュエータに加えられる荷重に耐えるための十分な安定性を提供するために、構造的な補強材を必要とする、対照的に、回転式アクチュエータの設置は、更なる補強材を必要とせず、結果としてより軽い機体をもたらす。更に、回転式アクチュエータは、そのコンパクトな設計により、座屈荷重に対する脆弱さがより小さい。
ここで説明された回転式アクチュエータは、開示されるグランドシールが、以前のシステムで観察されたように液体の漏れが広く行き渡ることなく、ロバストな液圧動作を提供し、結果として、以前の回転式アクチュエータと比較して、より少ない整備を必要とし且つ延長された動作寿命を有する回転式アクチュエータをもたらすという点において、回転式アクチュエータの以前の型（version）より実質的に改善されている。
結論
上述の開示は、個別の有用性を備えた複数の個々の実施例を包括し得る。これらの発明の各々は、その好ましい形態（複数可）で開示されているが、数多くの変形例が可能であることから、本書で開示され例示されているそれらの特定の実施例を限定的な意味で捉えるべきではない。本開示内で使用されている限り、項の見出しは構成上の目的のものに過ぎない。本開示の主題は、本明細書で開示されている様々な要素、特徴、機能、及び／又は特性の、新規的且つ進歩的な組み合わせ及び部分的組み合わせの全てを含む。下記の特許請求の範囲は、新規的かつ進歩的であると見なされる、ある組み合わせ及び部分的組み合わせを特に指し示すものである。特徴、機能、要素、及び／又は特性のその他の組み合わせ及び部分的な組み合わせは、この出願又は関連出願からの優先権を主張する出願において特許請求され得る。更に、そのような特許請求の範囲は、出願当初の特許請求の範囲より広いか、狭いか、等しいか、又はそれと異なるかにかかわらず、本開示の主題の範囲内に含まれるとみなされる。

Claims (12)

  1. マニフォールドブロック（３４）、及び
    前記マニフォールドブロック（３４）に取り付けられた第１のローターアセンブリ（３６）を備え、
    前記第１のローターアセンブリ（３６）が、
    前記マニフォールドブロック（３４）の中に延在する第１のローターシャフト（４６）と、
    前記ローターシャフトに取り付けられた複数の弓形ピストン（６０）であって、それぞれが、前記第１のローターシャフト（４６）の回転軸（５６）から設定された径方向距離において湾曲し、クランクアーム（５８）を介して前記第１のローターシャフト（４６）に取り付けられた、複数の弓形ピストン（６０）と、
    前記マニフォールドブロック（３４）に結合された第１の圧力チャンバアセンブリ（６４）であって、前記第１の圧力チャンバが、対応する弓形ピストン（６０）を受容し且つ少なくとも部分的に囲むようにそれぞれ構成された複数のピストン圧力チャンバ（６６）を画定する、第１の圧力チャンバアセンブリ（６４）と、
    各ピストン圧力チャンバ（６６）に対する入口（７４）に隣接して配置され、前記ピストン圧力チャンバ（６６）の内面（７０）とその内部に挿入された前記対応する弓形ピストンの外面（６８）との間にシールを生成する複数のグランドシール（７２）とを含み、
    各グランドシール（７２）が、前記弓形ピストン（６０）の表面に係合するように構成された内側シール（８８）、及び前記ピストン圧力チャンバ（６６）の前記内面（７０）に係合するように構成された複数の外側シール（９０）を含み、それによって、液圧シールが、各ピストン圧力チャンバ（６６）とその内部に挿入された前記対応する弓形ピストン（６０）との間に形成され、
    液圧流体を前記複数のピストン圧力チャンバ（６６）に供給することによって、各ピストン圧力チャンバ（６６）内に配置された前記弓形ピストン（６０）が、前記第１のローターシャフト（４６）の前記回転軸（５６）の周りで前記設定された径方向距離において移動し、それによって、前記第１のローターシャフト（４６）を回転させるように、前記第１のローターアセンブリ（３６）が構成される、回転式アクチュエータ（３２）。
  2. 前記複数の弓形ピストン（６０）が、前記回転軸（５６）の周りで第１の回転方向に延在する第１の組（９４）の複数の弓形ピストン、及び前記回転軸（５６）の周りで第２の反対の回転方向に延在する第２の組（９６）の複数の弓形ピストンを含み、それによって、液圧流体を前記第１の組（９４）の弓形ピストン向けの複数の第１のピストン圧力チャンバ（６６）に供給することが、前記第１のローターシャフト（４６）の回転をもたらし、前記液圧流体を前記第２の組（９６）の弓形ピストンの第２の複数の第２のピストン圧力チャンバに供給することが、前記第１のローターシャフト（４６）の逆回転をもたらす、請求項１に記載の回転式アクチュエータ。
  3. 前記マニフォールドブロック（３４）に密封結合され、前記第１の圧力チャンバアセンブリ（６４）を囲む第１のアクチュエータハウジング（５１）を更に備え、それによって、前記第１の圧力チャンバアセンブリ（６４）の外面（１００）、前記第１のローターシャフト（４６）の外面（１０２）、及び前記第１のアクチュエータハウジング（５１）の内面（１０４）が、共同して、第１のリターン圧力空間（１０６）を画定する、請求項１又は２に記載の回転式アクチュエータ。
  4. 前記第１のローターシャフト（４６）の内側端部（４５）が、前記マニフォールドブロック（３４）内に形成された凹部（４４）の中に延在し、前記回転式アクチュエータが更に、前記第１のローターシャフト（４６）の前記内側端部（４５）に結合された出力ラグ（４２）であって、操縦翼面（１１４）に結合されるように構成された出力ラグ（４２）を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。
  5. 前記複数の弓形ピストン（６０）が、前記回転軸（５６）の周りでの２つの要素からなる回転対称を有する配置で、対をなして前記第１のローターシャフト（４６）に結合される、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。
  6. 各グランドシール（７２）が、その対応するピストン圧力チャンバ（６６）の前記内面（７０）内に形成されたグランドボア（７８）内に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。
  7. 前記マニフォールドブロック（３４）が、液圧流体を前記ピストン圧力チャンバ（６６）に供給するように構成された複数の内部チャネル（９２）を画定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。
  8. 前記マニフォールドブロック（３４）が、液圧流体を前記第１のピストン圧力チャンバ（６６）に供給するように構成された第１の複数の内部チャネル（９２）を画定し、液圧流体を前記第２のピストン圧力チャンバに供給するように構成された第２の複数の内部チャネル（９２）を更に画定し、したがって、順次、液圧流体を前記第１のピストン圧力チャンバと前記第２のピストン圧力チャンバとに供給することによって、前記第１のローターシャフト（４６）が回転され、逆回転され得る、請求項２に記載の回転式アクチュエータ。
  9. 前記マニフォールドブロック（３４）の前記第１のローターアセンブリ（３６）とは反対側に取り付けられた第２のローターアセンブリ（３８）を更に備え、
    前記第２のローターアセンブリ（３８）は、前記回転軸（５６）とは垂直な垂直軸（１０８）の周りでの回転に関して前記第１のローターアセンブリ（３６）と実質的に対称であり、
    前記第２のローターアセンブリ（３８）の第２のローターシャフト（４８）の内側端部（４７）が、前記マニフォールドブロック（３４）内に形成された凹部（４４）の中に延在し、
    前記回転式アクチュエータが更に、前記第１のローターシャフト（４６）と前記第２のローターシャフト（４８）との両方の前記内側端部に結合された出力ラグ（４２）であって、操縦翼面（１１４）と結合されるように構成された出力ラグ（４２）を備える、請求項２に記載の回転式アクチュエータ。
  10. 前記第１のローターアセンブリと前記第２のローターアセンブリのそれぞれが、そのそれぞれのローターシャフトに取り付けられた８つの弓形ピストン（６０）を含み、
    前記第１のローターアセンブリと前記第２のローターアセンブリのそれぞれは、前記回転軸（５６）の周りで第１の回転方向に延在する第１の組（９４）の４つの弓形ピストン、及び前記回転軸（５６）の周りで第２の反対の回転方向に延在する第２の組（９６）の４つの弓形ピストンを含み、
    それによって、液圧流体を前記第１のローターアセンブリと前記第２のローターアセンブリのそれぞれ向けの前記第１の組（９４）の４つの弓形ピストンの前記第１のピストン圧力チャンバ（６６）に供給することが、組み合わされた前記第１のローターシャフト及び前記第２のローターシャフトの回転をもたらし、前記液圧流体を前記第１のローターアセンブリと前記第２のローターアセンブリのそれぞれ向けの前記第２の組（９６）の４つの弓形ピストンの前記第２のピストン圧力チャンバに供給することが、組み合わされた前記第１のローターシャフト及び前記第２のローターシャフトの逆回転をもたらす、請求項９に記載の回転式アクチュエータ。
  11. 航空機（１０）の操縦翼面（１１４）と、
    前記操縦翼面（１１４）に結合された回転式アクチュエータ（３２）とを備え、それによって、前記回転式アクチュエータの動作が前記操縦翼面（１１４）の動きを作動させる、操縦翼面アクチュエータシステムであって、
    前記回転式アクチュエータ（３２）は、
    マニフォールドブロック（３４）、及び
    回転軸（５６）に沿って前記マニフォールドブロック（３４）の両側に取り付けられた第１のローターアセンブリと第２のローターアセンブリとを含み、
    前記第１のローターアセンブリと前記第２のローターアセンブリのそれぞれが、
    前記回転軸（５６）に沿って前記マニフォールドブロック（３４）の中に延在するローターシャフト（４６、４８）と、
    前記ローターシャフトに取り付けられた複数の弓形ピストン（６０）であって、それぞれが、前記ローターシャフトの回転軸（５６）から規定された径方向距離に沿って湾曲し、中間クランクアーム（５８）を介して前記ローターシャフトに取り付けられた、複数の弓形ピストン（６０）と、
    前記マニフォールドブロック（３４）に結合された圧力チャンバアセンブリ（６４）であって、前記複数の弓形ピストン（６０）を受容し且つ少なくとも部分的に囲むように構成された複数のピストン圧力チャンバ（６６）を画定する、圧力チャンバアセンブリ（６４）と、
    各ピストン圧力チャンバ（６６）に対する入口（７４）に隣接して配置され、前記ピストン圧力チャンバの内面（７０）とその内部に配置された前記弓形ピストン（６０）との間にシールを生成する複数のグランドシール（７２）とを含み、
    各グランドシール（７２）が、前記弓形ピストン（６０）に係合するように構成された内側シール（８８）、及び前記ピストン圧力チャンバの前記内面（７０）に係合するように構成された複数の外側シール（９０）を含み、それによって、液圧シールが、各ピストン圧力チャンバ（６６）とその内部に挿入された前記弓形ピストン（６０）との間に形成され、
    液圧流体を前記複数のピストン圧力チャンバ（６６）に供給することによって、各ピストン圧力チャンバ内に配置された前記弓形ピストン（６０）が前記回転軸（５６）の周りで移動し、ピストン圧力チャンバの容積を増加させ、それによって、結合された前記ローターシャフトを回転させるように、各ローターアセンブリが構成される、操縦翼面アクチュエータシステム。
  12. 前記操縦翼面（１１４）は、主翼のエルロン、エレベータ、ラダー、スポイラー、主翼のフラップ、主翼のスラット、エアブレーキ、操縦ホルン、又はトリムタブのうちの１つである、請求項１１に記載の操縦翼面アクチュエータシステム。
JP2021026314A 2020-02-24 2021-02-22 回転式アクチュエータ Pending JP2021167665A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/799,759 US11434940B2 (en) 2020-02-24 2020-02-24 Rotary actuator
US16/799,759 2020-02-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021167665A true JP2021167665A (ja) 2021-10-21

Family

ID=74732741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021026314A Pending JP2021167665A (ja) 2020-02-24 2021-02-22 回転式アクチュエータ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11434940B2 (ja)
EP (1) EP3868653B1 (ja)
JP (1) JP2021167665A (ja)
CN (1) CN113294504A (ja)
CA (1) CA3107262A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11333175B2 (en) * 2020-04-08 2022-05-17 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator with a central actuation assembly
CN114132486B (zh) * 2021-11-10 2023-09-19 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种旋转作动机构

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3938480A (en) * 1974-02-04 1976-02-17 Yanda Leon M Internal combustion engine
EP0098614A3 (en) 1982-07-08 1984-12-05 Fmc Corporation Rotary assembly and floating seal therefor
US4962902A (en) 1989-03-20 1990-10-16 The Boeing Company Aircraft control surface linkage
US5054374A (en) 1989-12-18 1991-10-08 Keystone International Holdings Corp. Rotary actuator
US5044257A (en) 1990-03-20 1991-09-03 Keystone International Holdings Corp. Rotary actuator and method for forming a rotary piston
US8684316B2 (en) * 2011-09-23 2014-04-01 The Boeing Company Aircraft flap mechanism having compact large fowler motion providing multiple cruise positions
JP6022757B2 (ja) * 2011-10-31 2016-11-09 ナブテスコ株式会社 ロータリーアクチュエータ
JP5851298B2 (ja) 2012-03-26 2016-02-03 ナブテスコ株式会社 ロータリーアクチュエータ
US9816537B2 (en) * 2013-02-27 2017-11-14 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator with a central actuation assembly
US9593696B2 (en) 2013-02-27 2017-03-14 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator with hydraulic supply
US9631645B2 (en) 2013-02-27 2017-04-25 Woodward, Inc. Rotary piston actuator anti-rotation configurations
US9950782B2 (en) 2014-10-31 2018-04-24 The Boeing Company Methods and apparatus for integrating rotary actuators in flight control systems
US11333175B2 (en) * 2020-04-08 2022-05-17 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator with a central actuation assembly

Also Published As

Publication number Publication date
CN113294504A (zh) 2021-08-24
CA3107262A1 (en) 2021-08-24
EP3868653B1 (en) 2023-05-31
US20210262495A1 (en) 2021-08-26
EP3868653A1 (en) 2021-08-25
US11434940B2 (en) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10400602B2 (en) Rotary actuator
JP2021167665A (ja) 回転式アクチュエータ
JP5851298B2 (ja) ロータリーアクチュエータ
JP6022757B2 (ja) ロータリーアクチュエータ
EP2263012B1 (en) Hydraulic actuator with floating pistons
EP2961996B1 (en) Rotary piston type actuator and method of rotary actuation
US8613198B2 (en) Method and apparatus for controlling compressor bleed airflow of a gas turbine engine using a butterfly valve assembly
US5575150A (en) Stiffness enhanced electrohydrostatic actuator
EP2980418B1 (en) Device and method for rotary vane actuators
JPS62292902A (ja) 回転羽根油圧アクチユエ−タ
CN106989175B (zh) 转叶式舵机动叶一体化密封装置
JP5576878B2 (ja) ベアリングアセンブリ
EP3523542B1 (en) Torque output intensifier
CN105402192A (zh) 一种并联作动筒
CN113022841A (zh) 致动器系统和用于控制飞行器的控制面的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240219