CN206785775U

CN206785775U - 一种90度角行程液力、气力驱动执行器

Info

Publication number: CN206785775U
Application number: CN201620496864.1U
Authority: CN
Inventors: 王磊; 郭小兵; 秦帮浩
Original assignee: Jiangsu Langete Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Langete Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2016-05-26
Filing date: 2016-05-26
Publication date: 2017-12-22
Anticipated expiration: 2026-05-26

Abstract

本实用新型公开了一种90度角行程液力、气力驱动执行器，包含圆筒形缸体、定子、定子密封、转子、转子叶片、转子叶片密封，转子的上下两端通过转子轴套分别与上、下缸盖密封连接，定子密封、转子叶片密封与上缸盖、下缸盖的内壁、缸体的内壁以及转子紧密接触从而将缸体分成4个独立腔体，依次编号为腔体1‑4，该驱动执行器上还设有两个引压孔，第一引压孔通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，定子的一侧设有挡块，挡块与挡块调节螺栓连接，通过调整挡块调节螺栓，可调整挡块的位置，从而对转子旋转角度进行微调。该型驱动执行器相对于现行驱动执行器，具有体积小，方便安装，扭矩输出均匀且损耗最小，不产生额外的径向力，可动部件少等优点，使驱动过程更加平稳顺畅，增加了执行器及被驱动设备的使用寿命，减小了维护量。

Description

一种90度角行程液力、气力驱动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种驱动执行器，更确切地说，是一种90度角行程液力、气力驱动执行器。

背景技术

在以液力或气力驱动90度角行程旋（回）转式机械设备的应用中，现行技术多采用直行程液缸或气缸活塞，通过拨叉、齿轮齿条、曲柄或其他传动机构，将直线位移转换成角度位移，从而实现对90度旋（回）转式机械设备的驱动；为实现行程大小的可调，在缸体两侧设有止推装置。

上述技术的不足之处在于：

1.体积较大。由于需要附加额外的传动装置，实现直行程与角行程的转换，使其体积较大。

2.扭矩输出损耗大且不均匀。额外的直行程与角行程转换机构，使得力矩输出损耗较大，力矩输出不均匀，见下图.（典型扭矩输出曲线）。

3.被驱动设备受径向推力大。在将直行程转换成角行程的过程中，不可避免的将径向推力施加在与被驱动机械设备的连接轴上，导致连接轴易变形，降低了使用寿命。

4. 可动零部件多，维护量大。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种90度角行程液力、气力驱动执行器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种90度角行程液力、气力驱动执行器，包含一圆筒形缸体，缸体内壁相对地设有一对定子，定子上各设有一定子密封，缸体内还设有一转子，转子和缸体同轴，转子侧面相对地设有一对转子叶片，转子叶片的外缘各设有一转子叶片密封，定子密封和转子紧密接触，转子叶片密封和缸体内壁紧密接触，缸体的两端分别由一上缸盖和一下缸盖封闭，转子的两端密封固定在上缸盖和下缸盖上，定子密封、转子叶片密封与上缸盖、下缸盖的内壁、缸体内壁及转子紧密接触从而将缸体分成4个独立腔体，依次编号为腔体1-4，该驱动执行器上还设有一第一引压孔和一第二引压孔，第一引压孔通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，定子的一侧设有挡块，挡块与挡块调节螺栓连接，通过调整挡块调节螺栓，可调整挡块的位置，从而对转子旋转角度进行微调。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的转子的两端各通过一转子轴套与上缸盖和下缸盖固定，转子轴套内侧装有密封圈。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的第一引压孔和第二引压孔位于缸体或上缸盖或下缸盖上。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的转子与被驱动设备的轴通过键销连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的上缸盖和下缸盖通过螺栓与缸体连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的定子通过螺栓与缸体连接。

本实用新型的90度角行程液力、气力驱动执行器具有如下特点：

1. 体积相对较小，方便安装。

2.扭矩输出均匀且损耗最小。

3. 消除被驱动机械设备的连接轴所承受的径向力，使驱动过程更加平稳顺畅，使执行器和被驱动机械设备的寿命更长。

4. 可动部件少，维护量小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的90度角行程液力、气力驱动执行器的立体结构示意图；

图2-图4为本执行器由关位到开位的动作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种90度角行程液力、气力驱动执行器1，包含一圆筒形缸体10，缸体10内壁相对地设有一对定子20，定子20上各设有一定子密封21，缸体10内还设有一转子30，转子30和缸体10同轴，转子30侧面相对地设有一对转子叶片31，转子叶片31的外缘各设有一转子叶片密封32，定子密封21和转子30紧密接触，转子叶片密封32和缸体10内壁紧密接触，缸体10的两端分别由一上缸盖11和一下缸盖12封闭，转子30的上下两端通过转子轴套60分别与上缸盖11和下缸盖12密封连接，定子密封21、转子叶片密封32与上缸盖11、下缸盖12的内壁、缸体10的内壁以及转子30紧密接触从而将缸体10分成4个独立腔体，依次编号为腔体1-4，该驱动执行器上还设有一第一引压孔40和一第二引压孔41，第一引压孔40通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔41通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，一对定子20的一侧还分别设有一挡块50，挡块50与挡块调节螺栓51相连接，通过调整挡块调节螺栓51，可调整挡块50的位置，从而对转子30的旋转角度进行微调。

作为对本实用新型更进一步的改进，所述转子30的两端各通过一转子轴套60与上缸盖11和下缸盖12固定，转子轴套60内侧装有密封圈。

作为对本实用新型更进一步的改进，所述的第一引压孔40和第二引压孔41位于缸体10或上缸盖11下缸盖12上。

作为对本实用新型更进一步的改进，所述的转子30与被驱动设备的轴通过键销连接。

作为对本实用新型更进一步的改进，所述的上缸盖11和下缸盖12通过螺栓与缸体10连接。

作为对本实用新型更进一步的改进，定子20通过螺栓与缸体10连接。

图2-图4为本执行器由关位到开位的动作过程：

如图2所示，执行器转子30位于关位，液压油或压缩气体由第一引压孔40将压力引入腔体1，经由位于上缸盖或缸体其他部位的内部流道，同时将压力引入腔体3；由于此时腔体2和腔体4没有压力，所以压力作用在转子叶片31上，使转子叶片31及转子30开始逆时针转动；

如图3所示，在转子叶片31及转子30逆时针转动的同时，腔体2和腔体4中的常压液压油或气体经由内部流道从第二引压孔41排出；

如图4所示，当转子叶片31及转子30继续逆时针运动并与定子20接触时即停止转动，由此，完成了由关位到开位的90度行程。

由开位到关位的运动原理相同。

该实用新型的90度角行程液力、气力驱动执行器具有如下特点：

1.体积相对较小，方便安装。

2.扭矩输出均匀且损耗最小。

3.消除被驱动机械设备的连接轴所承受的径向力，使驱动过程更加平稳顺畅，使执行器和被驱动机械设备的寿命更长。

4.可动部件少，维护量小。

以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种90度角行程液力、气力驱动执行器（1），其特征在于，包含一圆筒形缸体（10），缸体（10）内壁相对地设有一对定子（20），定子（20）上各设有一定子密封（21），缸体（10）内还设有一转子（30），转子（30）和缸体（10）同轴，转子（30）侧面相对地设有一对转子叶片（31），转子叶片（31）的外缘各设有一转子叶片密封（32），定子密封（21）和转子（30）紧密接触，转子叶片密封（32）和缸体（10）内壁紧密接触，缸体（10）的两端分别由一上缸盖（11）和一下缸盖（12）封闭，转子（30）的上下两端通过转子轴套（60）分别与上缸盖（11）和下缸盖（12）密封连接，定子密封（21）、转子叶片密封（32）与上缸盖（11）、下缸盖（12）的内壁、缸体（10）的内壁以及转子（30）紧密接触从而将缸体（10）分成4个独立腔体，依次编号为腔体1-4，该驱动执行器上还设有一第一引压孔（40）和一第二引压孔（41），第一引压孔（40）通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔（41）通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，一对定子（20）的一侧还分别设有一挡块（50），挡块（50）与挡块调节螺栓（51）相连接，通过调整挡块调节螺栓（51），可调整挡块（50）的位置，从而对转子（30）的旋转角度进行微调。

2.根据权利要求1所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于，所述转子（30）的两端各通过一转子轴套（60）与上缸盖（11）和下缸盖（12）固定，转子轴套（60）内侧装有密封圈。

3.根据权利要求2所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于，所述的第一引压孔（40）和第二引压孔（41）位于缸体（10）或上缸盖（11）或下缸盖（12）上。

4.根据权利要求3所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于，所述的转子（30）与被驱动设备的轴通过键销连接。

5.根据权利要求4所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于，所述的上缸盖（11）和下缸盖（12）通过螺栓与缸体（10）连接。

6.根据权利要求5所述的90度角行程液力、气力驱动执行器，其特征在于，

所述的定子（20）通过螺栓与缸体（10）连接。