CN207697980U - 一种齿轮式液压舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮式液压舵机，包括活塞缸和活塞，活塞缸的顶部和底部分别密封连接有活塞缸上端盖和活塞缸下端盖，活塞缸的内部活动连接有活塞，活塞缸内壁的两侧对称开设有滑槽，活塞的两侧对称设置有滑块，滑槽与滑块相匹配设置，活塞的顶部和底部分别设置有活塞上端盖和活塞下端盖，活塞的中部穿插设有主轴，主轴的表面设有斜齿轮，活塞的中部设置有齿轮圈。本实用新型其主轴充分与液压油接触，能够得到有效的润滑，提高机械效率，同时在两个密封腔室之间，密封效果优良，减少液压过程中两个腔室内的液压油的交换，提高液压性能，使其传动效能更高，装置整体体积较小，便于安装，内部结构规整便于后期维修，大大降低维修成本。

Description

一种齿轮式液压舵机

技术领域

本实用新型涉及液压舵机技术领域，具体为一种齿轮式液压舵机。

背景技术

液压舵机以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置。

液压舵机作为飞行控制系统的执行机构，是机、电、液高度祸合的复杂系统，也是故障率较高的环节。它的性能及可靠性的好坏直接影响着飞行控制系统乃至整个飞行器的性能及可靠性。随着飞行控制系统的发展，飞行控制系统的研究焦点将逐渐向舵机部分的研究转移，传统的液压舵机有的舵机体积大，占地面积大；有的舵机传动效率低，增加功率消耗；有的舵机承载力一般，达不到使用要求；有的舵机制造技术要求高，制造难度大；有的寿命低，频频需要维修；有的舵机传动精度差，转舵调整频繁，增加劳动强度；有的舵机可靠性一般，安全存在隐患，因此我们对此做出改进，提出一种齿轮式液压舵机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮式液压舵机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种齿轮式液压舵机，包括活塞缸和活塞，所述活塞缸的顶部和底部分别密封连接有活塞缸上端盖和活塞缸下端盖，所述活塞缸的内部活动连接有活塞，所述活塞缸内壁的两侧对称开设有滑槽，所述活塞的两侧对称设置有滑块，所述滑槽与滑块相匹配设置，所述活塞的顶部和底部分别设置有活塞上端盖和活塞下端盖，所述所述活塞的中部穿插设有主轴，所述主轴的表面设有斜齿轮，所述活塞的中部设置有齿轮圈，所述主轴的外表面与齿轮圈啮合连接，所述主轴的中部分别贯穿活塞下端盖和活塞上端盖，所述主轴的顶部通过轴承与活塞缸上端盖底端的中部固定连接，且主轴的顶端固定设有指示器转动杆，所述指示器传动杆贯穿活塞缸上端盖的中部，并与置于活塞缸上端盖顶端的角度指示器传动连接，所述主轴的底部贯穿活塞缸下端盖并通过密封轴承与其传动连接。

进一步的，所述活塞缸上端盖与活塞上端盖之间的活塞缸腔室形成上密封腔室，所述活塞缸下端盖和活塞下端盖之间的活塞缸腔室形成下密封腔室。

进一步的，所述活塞缸一侧的顶部和底部均设置有注油口，两个所述注油口依次贯穿活塞缸的侧壁，并分别与上密封腔室和下密封腔室相通。

进一步的，所述活塞的上端面和下端面均开设有环形的密封槽，所述活塞上端盖的底部和活塞下端盖的顶部均通过密封槽与活塞密封连接，所述活塞上端盖和活塞下端盖的中部均设置有密封盘，所述活塞上端盖和活塞下端盖均通过密封盘与主轴的外表面密封连接。

进一步的，所述活塞缸上端盖和活塞缸下端盖均采用机械密封的方式与活塞缸的顶部和底部连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种齿轮式液压舵机，其主轴充分与液压油接触，能够得到有效的润滑，提高机械效率，同时在两个密封腔室之间，密封效果优良，减少液压过程中两个腔室内的液压油的交换，提高液压性能，使其传动效能更高，装置整体体积较小，便于安装，内部结构规整便于后期维修，大大降低维修成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种齿轮式液压舵机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种齿轮式液压舵机的局部爆炸图。

图中：1、活塞缸；2、活塞缸上端盖；3、活塞缸下端盖；4、注油口；5、活塞；6、活塞上端盖；7、活塞下端盖；8、主轴；9、轴承；10、指示器传动杆；11、密封盘；12、齿轮圈；13、密封槽；14、滑槽；15、滑块；16、密封轴承；17、上密封腔室；18、下密封腔室；19、角度指示器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种齿轮式液压舵机，包括活塞缸1和活塞5，活塞缸1的顶部和底部分别密封连接有活塞缸上端盖2和活塞缸下端盖3，活塞缸1的内部活动连接有活塞5，活塞缸1内壁的两侧对称开设有滑槽14，活塞5的两侧对称设置有滑块15，滑槽14与滑块15相匹配设置，活塞5的顶部和底部分别设置有活塞上端盖6和活塞下端盖7，活塞5的中部穿插设有主轴8，主轴8的表面设有斜齿轮，活塞5的中部设置有齿轮圈12，主轴8的外表面与齿轮圈12啮合连接，主轴8的中部分别贯穿活塞下端盖7和活塞上端盖6，主轴8的顶部通过轴承9与活塞缸上端盖2底端的中部固定连接，且主轴8的顶端固定设有指示器转动杆10，指示器传动杆10贯穿活塞缸上端盖2的中部，并与置于活塞缸上端盖2顶端的角度指示器19传动连接，主轴8的底部贯穿活塞缸下端盖3并通过密封轴承16与其传动连接。

其中，活塞缸上端盖2与活塞上端盖6之间的活塞缸1腔室形成上密封腔室17，活塞缸下端盖3和活塞下端盖7之间的活塞缸1腔室形成下密封腔室18。

其中，活塞缸1一侧的顶部和底部均设置有注油口4，两个注油口4依次贯穿活塞缸1的侧壁，并分别与上密封腔室17和下密封腔室18相通。

其中，活塞5的上端面和下端面均开设有环形的密封槽13，活塞上端盖6的底部和活塞下端盖7的顶部均通过密封槽13与活塞5密封连接，活塞上端盖6和活塞下端盖7的中部均设置有密封盘11，活塞上端盖6和活塞下端盖7均通过密封盘11与主轴8的外表面密封连接。

其中，活塞缸上端盖2和活塞缸下端盖3均采用机械密封的方式与活塞缸1的顶部和底部连接。

需要说明的是，本实用新型为一种齿轮式液压舵机，具体工作时，通过安装螺钉或是连接法兰将活塞缸1安装在机舱夹板上，并将主轴8与舵叶连接，注油口4通过油管与液压泵站连通，需要转舵时打开液压泵站，控制油路的进入，当高压油液通过活塞缸1顶部的注油口4进入到上密封腔室17内，在液压作用下，将推动活塞5向下移动，在活塞5向下移动的过程中，活塞5中部的齿轮圈12与主轴8表面的斜齿啮合，并使主轴8产生转动，从而调节舵叶的角度，反之当高压油液通过活塞缸1底部的注油口4进入到下密封腔室18内，在液压作用下，将推动活塞5向上移动，在活塞5向上移动的过程中，使主轴8向相反的方向转动，在调节舵叶的过程中，置于上密封腔室17内和下密封腔室18内的主轴8均与油液充分接触，使主轴8表面的斜齿均能够得到有效的润滑，提高机械性能，在活塞5的顶部和底部分别设有活塞上端盖6和活塞下端盖7，通过活塞上端盖6和活塞下端盖7提高主轴8与活塞缸1之间的密封性，保证整体的液压能效，主轴8的顶部和底部分别通过轴承9和密封轴承16与活塞缸上端盖2和活塞缸下端盖3连接，且轴承9与活塞缸上端盖2、密封轴承16与活塞缸下端盖3均采用液压密封的方式连接，轴承9与密封轴承16的内壁均设置有Y型密封圈，利用Y型密封圈的自封原理，当液压缸内的压力越大，其密封效果越好，舵机的机械性能越优良，该装置的整体结构较为简单，降低加工难度和生产成本，同时也为后期的维修和更换节约成本，装置本体具有良好的密封性和能效性，传动效能更高，机械性能更优良。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种齿轮式液压舵机，包括活塞缸(1)和活塞(5)，其特征在于，所述活塞缸(1)的顶部和底部分别密封连接有活塞缸上端盖(2)和活塞缸下端盖(3)，所述活塞缸(1)的内部活动连接有活塞(5)，所述活塞缸(1)内壁的两侧对称开设有滑槽(14)，所述活塞(5)的两侧对称设置有滑块(15)，所述滑槽(14)与滑块(15)相匹配设置，所述活塞(5)的顶部和底部分别设置有活塞上端盖(6)和活塞下端盖(7)，所述活塞(5)的中部穿插设有主轴(8)，所述主轴(8)的表面设有斜齿轮，所述活塞(5)的中部设置有齿轮圈(12)，所述主轴(8)的外表面与齿轮圈(12)啮合连接，所述主轴(8)的中部分别贯穿活塞下端盖(7)和活塞上端盖(6)，所述主轴(8)的顶部通过轴承(9)与活塞缸上端盖(2)底端的中部固定连接，且主轴(8)的顶端固定设有指示器转动杆(10)，所述指示器传动杆(10)贯穿活塞缸上端盖(2)的中部，并与置于活塞缸上端盖(2)顶端的角度指示器(19)传动连接，所述主轴(8)的底部贯穿活塞缸下端盖(3)并通过密封轴承(16)与其传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于，所述活塞缸上端盖(2)与活塞上端盖(6)之间的活塞缸(1)腔室形成上密封腔室(17)，所述活塞缸下端盖(3)和活塞下端盖(7)之间的活塞缸(1)腔室形成下密封腔室(18)。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于，所述活塞缸(1)一侧的顶部和底部均设置有注油口(4)，两个所述注油口(4)依次贯穿活塞缸(1)的侧壁，并分别与上密封腔室(17) 和下密封腔室(18)相通。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于，所述活塞(5)的上端面和下端面均开设有环形的密封槽(13)，所述活塞上端盖(6)的底部和活塞下端盖(7)的顶部均通过密封槽(13)与活塞(5)密封连接，所述活塞上端盖(6)和活塞下端盖(7)的中部均设置有密封盘(11)，所述活塞上端盖(6)和活塞下端盖(7)均通过密封盘(11)与主轴(8)的外表面密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于，所述活塞缸上端盖(2)和活塞缸下端盖(3)均采用机械密封的方式与活塞缸(1)的顶部和底部连接。