CN114408151B - 一种船用液压舵机传动拉杆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种船用液压舵机传动拉杆，涉及液压舵机技术领域，包括管体、副拉头杆和主拉头杆，所述副拉头杆的一端设有副拉头，所述主拉头杆的一端设有主拉头，所述管体内部的上方设有第一安装腔，且管体内部的下方设有第二安装腔，所述副拉头杆和主拉头杆分别活动插设入所述第一安装腔、第二安装腔，所述管体内部的中端设有驱动腔；本发明通过旋转蜗杆，带动齿轮旋转，齿轮带动第一齿盘旋转，第一齿盘带动第二齿盘旋转，从而使得转盘旋转，上下端的转盘分别带动第一螺纹轴和第二螺纹轴旋转，以此驱动副拉头杆和主拉头杆伸缩来调节整体的长度，蜗杆齿轮结构，具备自锁功能，使用更加可靠，适配不同长度的需要。
Description
技术领域
本发明涉及液压舵机技术领域，尤其涉及一种船用液压舵机传动拉杆。
背景技术
液压舵机是以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置，根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机，电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置；
在液压舵机的使用中，舵机上各部件之间需要通过传动拉杆进行联动动作，传动拉杆是重要的动作执行部件，现有传动拉杆长度难以调整或者调整麻烦，不能适配不同位置的不同使用需求，且现有的传动拉杆不具备保护结构，在长时间的使用中，拉杆需要承受冲击力，特别是连接动力源的主拉头，及其容易损坏，因此，本发明提出一种船用液压舵机传动拉杆以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种船用液压舵机传动拉杆，该船用液压舵机传动拉杆通过旋转蜗杆，带动齿轮旋转，齿轮带动第一齿盘旋转，第一齿盘带动第二齿盘旋转，从而使得转盘旋转，上下端的转盘分别带动第一螺纹轴和第二螺纹轴旋转，以此驱动副拉头杆和主拉头杆伸缩来调节整体的长度，蜗杆齿轮结构，具备自锁功能，使用更加可靠，适配不同长度的需要。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种船用液压舵机传动拉杆，包括管体、副拉头杆和主拉头杆，所述副拉头杆的一端设有副拉头，所述主拉头杆的一端设有主拉头，所述管体内部的上方设有第一安装腔，且管体内部的下方设有第二安装腔，所述副拉头杆和主拉头杆分别活动插设入所述第一安装腔、第二安装腔，所述管体内部的中端设有驱动腔，且驱动腔内部的两侧均转动安装有齿轮，所述驱动腔内部的中端转动设有与齿轮相适配的蜗杆；
所述驱动腔上下端处的所述管体内均设有联动腔，且两组所述联动腔内均转动安装有转盘，两组所述齿轮均通过联动部分别驱动两组所述转盘旋转，且两组所述转盘上分别设有第一螺纹轴和第二螺纹轴，所述第一螺纹轴和第二螺纹轴分别与所述副拉头杆、主拉头杆相适配。
进一步改进在于：所述联动部包括第一齿盘和第二齿盘，上端的所述驱动腔内部底部的一侧和下端的所述驱动腔内部顶部的另一侧均转动设有第一齿盘，两组所述齿轮分别与两组所述第一齿盘连接，两组所述转盘上均设有第二齿盘，所述第一齿盘与第二齿盘相适配。
进一步改进在于：所述副拉头杆的内部设有第一螺纹槽，所述第一螺纹轴延伸入第一螺纹槽的内部并螺纹适配，所述主拉头杆的内部设有第二螺纹槽，所述第二螺纹轴延伸入第二螺纹槽的内部并螺纹适配。
进一步改进在于：所述副拉头杆的外侧设有第一凸条，所述第一安装腔的内侧设有与第一凸条相适配的第一契合槽，所述主拉头杆的外侧设有第二凸条，所述第二安装腔的内部设有与第二凸条相适配的第二契合槽。
进一步改进在于：所述蜗杆的一端设有六边槽，所述管体一侧的中间位置处设有插孔，且插孔用于插设六棱杆，所述六棱杆与所述六边槽相适配，所述六棱杆的一端设有旋钮。
进一步改进在于：所述主拉头杆和主拉头之间设有减震管，所述主拉头上连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿至减震管的内部，且贯穿处设有密封圈，所述活塞杆的上端设有活塞，且活塞下方位置处的所述减震管内部设有减震油。
进一步改进在于：所述减震管下方和主拉头之间设有弹片，且弹片环绕在所述活塞杆的外侧。
进一步改进在于：所述副拉头杆和主拉头杆结构相同，且副拉头杆和主拉头杆均由外杆和内杆组成，所述内杆设在外杆的内部，且内杆和外杆之间形成填充槽。
进一步改进在于：所述填充槽的内部环绕设有螺旋扭力圈，且填充槽的内部填充有加强筋。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过管体、副拉头杆和主拉头杆组成，通过主拉头和副拉头连接动力源和动力结构，针对不同区域的使用需要，可以旋转蜗杆，带动齿轮旋转，齿轮带动第一齿盘旋转，第一齿盘带动第二齿盘旋转，从而使得转盘旋转，上下端的转盘分别带动第一螺纹轴和第二螺纹轴旋转，以此驱动副拉头杆和主拉头杆伸缩来调节整体的长度，蜗杆齿轮结构，具备自锁功能，使用更加可靠，适配不同长度的需要。
2、本发明在旋转蜗杆时，将六棱柱从插孔插入六边槽的内部，旋转旋钮即可带动蜗杆，不用的时候，可以将六棱柱拔出，避免误操作。
3、本发明在主拉头和主拉头杆之间设置减震管，在主拉头受到外向冲击力的时候，利用活塞杆上的活塞挤压减震油进行减震，在主拉头受到内向冲击力的时候，通过弹片的弹性势能以及活塞挤压减震管上端进行减震，从而减小装置整体受到的冲击力，使得装置更加耐用。
4、本发明副拉头杆和主拉头杆均由外杆和内杆组成，通过外杆和内杆之间的螺旋扭力圈可以有效抵抗扭矩，配合加强筋的作用，提高副拉头杆和主拉头杆的强度，不易弯折损坏。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的拆分示意图；
图3为本发明的管体内部示意图；
图4为本发明的减震管内部示意图；
图5为本发明的副拉头杆和主拉头杆组成示意图。
其中：1、管体；2、副拉头杆；3、主拉头杆；4、副拉头；5、主拉头；6、第一安装腔；7、第二安装腔；8、驱动腔；9、齿轮；10、蜗杆；11、联动腔；12、转盘；13、第一螺纹轴；14、第二螺纹轴；15、第一齿盘；16、第二齿盘；17、第一凸条；18、第二凸条；19、六边槽；20、插孔；21、六棱杆；22、旋钮；23、减震管；24、活塞杆；25、活塞；26、减震油；27、弹片；28、外杆；29、内杆；30、螺旋扭力圈；31、加强筋。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种船用液压舵机传动拉杆，包括管体1、副拉头杆2和主拉头杆3，所述副拉头杆2的一端设有副拉头4，所述主拉头杆3的一端设有主拉头5，所述管体1内部的上方设有第一安装腔6，且管体1内部的下方设有第二安装腔7，所述副拉头杆2和主拉头杆3分别活动插设入所述第一安装腔6、第二安装腔7，所述管体1内部的中端设有驱动腔8，且驱动腔8内部的两侧均转动安装有齿轮9，所述驱动腔8内部的中端转动设有与齿轮9相适配的蜗杆10；
所述驱动腔8上下端处的所述管体1内均设有联动腔11，且两组所述联动腔11内均转动安装有转盘12，两组所述齿轮9均通过联动部分别驱动两组所述转盘12旋转，且两组所述转盘12上分别设有第一螺纹轴13和第二螺纹轴14，所述第一螺纹轴13和第二螺纹轴14分别与所述副拉头杆2、主拉头杆3相适配。使用时，将主拉头5和副拉头4分别连接动力源和动力结构，针对不同区域的使用需要，旋转蜗杆10，带动齿轮9旋转，齿轮9通过联动部驱动转盘12旋转，上下端的转盘12分别带动第一螺纹轴13和第二螺纹轴14旋转，以此驱动副拉头杆2和主拉头杆3伸缩来调节整体的长度，蜗杆10齿轮9结构，具备自锁功能，使用更加可靠，适配不同长度的需要。
所述联动部包括第一齿盘15和第二齿盘16，上端的所述驱动腔8内部底部的一侧和下端的所述驱动腔8内部顶部的另一侧均转动设有第一齿盘15，两组所述齿轮9分别与两组所述第一齿盘15连接，两组所述转盘12上均设有第二齿盘16，所述第一齿盘15与第二齿盘16相适配。使用时，旋转蜗杆10，带动齿轮9旋转，齿轮9带动第一齿盘15旋转，第一齿盘15带动第二齿盘16旋转，从而使得转盘12旋转，上下端的转盘12分别带动第一螺纹轴13和第二螺纹轴14旋转，以此驱动副拉头杆2和主拉头杆3伸缩来调节整体的长度。
所述副拉头杆2的内部设有第一螺纹槽，所述第一螺纹轴13延伸入第一螺纹槽的内部并螺纹适配，所述主拉头杆3的内部设有第二螺纹槽，所述第二螺纹轴14延伸入第二螺纹槽的内部并螺纹适配。使用时，旋转蜗杆10，使得转盘12旋转，上下端的转盘12分别带动第一螺纹轴13和第二螺纹轴14旋转，第一螺纹轴13和第二螺纹轴14通过与第一螺纹槽、第二螺纹槽的螺纹适配作用，以此驱动副拉头杆2和主拉头杆3伸缩来调节整体的长度。
所述副拉头杆2的外侧设有第一凸条17，所述第一安装腔6的内侧设有与第一凸条17相适配的第一契合槽，所述主拉头杆3的外侧设有第二凸条18，所述第二安装腔7的内部设有与第二凸条18相适配的第二契合槽。使用时，旋转蜗杆10，使得转盘12旋转，上下端的转盘12分别带动第一螺纹轴13和第二螺纹轴14旋转，第一螺纹轴13和第二螺纹轴14通过与第一螺纹槽、第二螺纹槽的螺纹适配作用，配合第一凸条17与第一契合槽、第二凸条18与第二契合槽的止旋作用，以此驱动副拉头杆2和主拉头杆3伸缩来调节整体的长度。
所述蜗杆10的一端设有六边槽19，所述管体1一侧的中间位置处设有插孔20，且插孔20用于插设六棱杆21，所述六棱杆21与所述六边槽19相适配，所述六棱杆21的一端设有旋钮22。在旋转蜗杆10时，将六棱柱21从插孔20插入六边槽19的内部，旋转旋钮22即可带动蜗杆10，不用的时候，可以将六棱柱21拔出，避免误操作。
实施例二
根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种船用液压舵机传动拉杆，包括管体1、副拉头杆2和主拉头杆3，所述副拉头杆2的一端设有副拉头4，所述主拉头杆3的一端设有主拉头5，所述管体1内部的上方设有第一安装腔6，且管体1内部的下方设有第二安装腔7，所述副拉头杆2和主拉头杆3分别活动插设入所述第一安装腔6、第二安装腔7，所述管体1内部的中端设有驱动腔8，且驱动腔8内部的两侧均转动安装有齿轮9，所述驱动腔8内部的中端转动设有与齿轮9相适配的蜗杆10；
所述驱动腔8上下端处的所述管体1内均设有联动腔11，且两组所述联动腔11内均转动安装有转盘12，两组所述齿轮9均通过联动部分别驱动两组所述转盘12旋转，且两组所述转盘12上分别设有第一螺纹轴13和第二螺纹轴14，所述第一螺纹轴13和第二螺纹轴14分别与所述副拉头杆2、主拉头杆3相适配。使用时，将主拉头5和副拉头4分别连接动力源和动力结构，针对不同区域的使用需要，旋转蜗杆10，带动齿轮9旋转，齿轮9通过联动部驱动转盘12旋转，上下端的转盘12分别带动第一螺纹轴13和第二螺纹轴14旋转，以此驱动副拉头杆2和主拉头杆3伸缩来调节整体的长度，蜗杆10齿轮9结构，具备自锁功能，使用更加可靠，适配不同长度的需要。
所述主拉头杆3和主拉头5之间设有减震管23，所述主拉头5上连接有活塞杆24，所述活塞杆24贯穿至减震管23的内部，且贯穿处设有密封圈，所述活塞杆24的上端设有活塞25，且活塞25下方位置处的所述减震管23内部设有减震油26。所述减震管23下方和主拉头5之间设有弹片27，且弹片27环绕在所述活塞杆24的外侧。在主拉头5受到外向冲击力的时候，利用活塞杆24上的活塞25挤压减震油26进行减震，在主拉头5受到内向冲击力的时候，通过弹片27的弹性势能以及活塞25挤压减震管23上端进行减震，从而减小装置整体受到的冲击力，使得装置更加耐用。
实施例三
根据图1、2、3、5所示，本实施例提出了一种船用液压舵机传动拉杆，包括管体1、副拉头杆2和主拉头杆3，所述副拉头杆2的一端设有副拉头4，所述主拉头杆3的一端设有主拉头5，所述管体1内部的上方设有第一安装腔6，且管体1内部的下方设有第二安装腔7，所述副拉头杆2和主拉头杆3分别活动插设入所述第一安装腔6、第二安装腔7，所述管体1内部的中端设有驱动腔8，且驱动腔8内部的两侧均转动安装有齿轮9，所述驱动腔8内部的中端转动设有与齿轮9相适配的蜗杆10；
所述驱动腔8上下端处的所述管体1内均设有联动腔11，且两组所述联动腔11内均转动安装有转盘12，两组所述齿轮9均通过联动部分别驱动两组所述转盘12旋转，且两组所述转盘12上分别设有第一螺纹轴13和第二螺纹轴14，所述第一螺纹轴13和第二螺纹轴14分别与所述副拉头杆2、主拉头杆3相适配。使用时，将主拉头5和副拉头4分别连接动力源和动力结构，针对不同区域的使用需要，旋转蜗杆10，带动齿轮9旋转，齿轮9通过联动部驱动转盘12旋转，上下端的转盘12分别带动第一螺纹轴13和第二螺纹轴14旋转，以此驱动副拉头杆2和主拉头杆3伸缩来调节整体的长度，蜗杆10齿轮9结构，具备自锁功能，使用更加可靠，适配不同长度的需要。
所述副拉头杆2和主拉头杆3结构相同，且副拉头杆2和主拉头杆3均由外杆28和内杆29组成，所述内杆29设在外杆28的内部，且内杆29和外杆28之间形成填充槽。所述填充槽的内部环绕设有螺旋扭力圈30，且填充槽的内部填充有加强筋31。通过外杆28和内杆29之间的螺旋扭力圈30可以有效抵抗扭矩，配合加强筋31的作用，提高副拉头杆2和主拉头杆3的强度，不易弯折损坏。
该船用液压舵机传动拉杆通过管体1、副拉头杆2和主拉头杆3组成，通过主拉头5和副拉头4连接动力源和动力结构，针对不同区域的使用需要，可以旋转蜗杆10，带动齿轮9旋转，齿轮9带动第一齿盘15旋转，第一齿盘15带动第二齿盘16旋转，从而使得转盘12旋转，上下端的转盘12分别带动第一螺纹轴13和第二螺纹轴14旋转，以此驱动副拉头杆2和主拉头杆3伸缩来调节整体的长度，蜗杆10齿轮9结构，具备自锁功能，使用更加可靠，适配不同长度的需要。且在旋转蜗杆10时，将六棱柱21从插孔20插入六边槽19的内部，旋转旋钮22即可带动蜗杆10，不用的时候，可以将六棱柱21拔出，避免误操作。同时，在主拉头5和主拉头杆3之间设置减震管23，在主拉头5受到外向冲击力的时候，利用活塞杆24上的活塞25挤压减震油26进行减震，在主拉头5受到内向冲击力的时候，通过弹片27的弹性势能以及活塞25挤压减震管23上端进行减震，从而减小装置整体受到的冲击力，使得装置更加耐用。另外，副拉头杆2和主拉头杆3均由外杆28和内杆29组成，通过外杆28和内杆29之间的螺旋扭力圈30可以有效抵抗扭矩，配合加强筋31的作用，提高副拉头杆2和主拉头杆3的强度，不易弯折损坏。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种船用液压舵机传动拉杆，包括管体(1)、副拉头杆(2)和主拉头杆(3)，其特征在于：所述副拉头杆(2)的一端设有副拉头(4)，所述主拉头杆(3)的一端设有主拉头(5)，所述管体(1)内部的上方设有第一安装腔(6)，且管体(1)内部的下方设有第二安装腔(7)，所述副拉头杆(2)和主拉头杆(3)分别活动插设入所述第一安装腔(6)、第二安装腔(7)，所述管体(1)内部的中端设有驱动腔(8)，且驱动腔(8)内部的两侧均转动安装有齿轮(9)，所述驱动腔(8)内部的中端转动设有与齿轮(9)相适配的蜗杆(10)；
所述驱动腔(8)上下端处的所述管体(1)内均设有联动腔(11)，且两组所述联动腔(11)内均转动安装有转盘(12)，两组所述齿轮(9)均通过联动部分别驱动两组所述转盘(12)旋转，且两组所述转盘(12)上分别设有第一螺纹轴(13)和第二螺纹轴(14)，所述第一螺纹轴(13)和第二螺纹轴(14)分别与所述副拉头杆(2)、主拉头杆(3)相适配；
所述联动部包括第一齿盘(15)和第二齿盘(16)，上端的所述驱动腔(8)内部底部的一侧和下端的所述驱动腔(8)内部顶部的另一侧均转动设有第一齿盘(15)，两组所述齿轮(9)分别与两组所述第一齿盘(15)连接，两组所述转盘(12)上均设有第二齿盘(16)，所述第一齿盘(15)与第二齿盘(16)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种船用液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述副拉头杆(2)的内部设有第一螺纹槽，所述第一螺纹轴(13)延伸入第一螺纹槽的内部并螺纹适配，所述主拉头杆(3)的内部设有第二螺纹槽，所述第二螺纹轴(14)延伸入第二螺纹槽的内部并螺纹适配。
3.根据权利要求2所述的一种船用液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述副拉头杆(2)的外侧设有第一凸条(17)，所述第一安装腔(6)的内侧设有与第一凸条(17)相适配的第一契合槽，所述主拉头杆(3)的外侧设有第二凸条(18)，所述第二安装腔(7)的内部设有与第二凸条(18)相适配的第二契合槽。
4.根据权利要求1所述的一种船用液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述蜗杆(10)的一端设有六边槽(19)，所述管体(1)一侧的中间位置处设有插孔(20)，且插孔(20)用于插设六棱杆(21)，所述六棱杆(21)与所述六边槽(19)相适配，所述六棱杆(21)的一端设有旋钮(22)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种船用液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述主拉头杆(3)和主拉头(5)之间设有减震管(23)，所述主拉头(5)上连接有活塞杆(24)，所述活塞杆(24)贯穿至减震管(23)的内部，且贯穿处设有密封圈，所述活塞杆(24)的上端设有活塞(25)，且活塞(25)下方位置处的所述减震管(23)内部设有减震油(26)。
6.根据权利要求5所述的一种船用液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述减震管(23)下方和主拉头(5)之间设有弹片(27)，且弹片(27)环绕在所述活塞杆(24)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种船用液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述副拉头杆(2)和主拉头杆(3)结构相同，且副拉头杆(2)和主拉头杆(3)均由外杆(28)和内杆(29)组成，所述内杆(29)设在外杆(28)的内部，且内杆(29)和外杆(28)之间形成填充槽。
8.根据权利要求7所述的一种船用液压舵机传动拉杆，其特征在于：所述填充槽的内部环绕设有螺旋扭力圈(30)，且填充槽的内部填充有加强筋(31)。
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