CN103334980A - 液压马达及运用该液压马达的曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压马达，包括壳体、与壳体相连的多个油缸和多个配油机构，该油缸和配油机构对应设置，该配油机构为电控配油机构。采用电控配油，简化了结构，降低了成本，控制更加的方便，液压马达的寿命和效率也会提高。相应的本发明还公开了一种应用所述液压马达的曳引机，包括底座、所述液压马达、曳引轮，其中液压马达固定在底座上，该曳引轮与输出轴位于壳体外的一端相连，曳引轮的轴线与输出轴的轴线重合。采用液压马达的输出轴与曳引轮直接安装，减少了减速机构，简化了结构，同时可以通过液压系统平衡了负载，运行更加平稳。

Description

液压马达及运用该液压马达的曳引机

技术领域

本发明涉及到一种马达及其运用，特别是涉及到一种液压马达及运用该液压马达的曳引机。

背景技术

液压马达是将液压能转化为机械能的执行元件，为与之相连的负载提供转速和转矩。如液压马达(申请号：200810060631.7)包括壳体、配油盘、曲轴和活塞，其中配油盘与曲轴相连并随曲轴一起转动，配油盘和壳体之间设有减少摩擦的装置。虽然它在配油盘周围设有减少摩擦的装置，可以在一定的程度上可以延长液压马达的使用寿命，但是由于配油盘还是存在摩擦，且会出现漏油等问题，因此液压马达的使用寿命依旧不是很长。同时固定、安装以配油盘为核心的配油机构，使得液压马达结构复杂、成本高、控制不方便。

曳引机普遍的运用在电梯中，传统电梯曳引机通常采用电机驱动曳引轮，并配合变频调速控制和电气控制系统，达到驱动电梯的目的。这类曳引机一般包括电机、减速箱和曳引轮，其中减速箱将电机和曳引轮相连，达到转矩传输的目的。这类曳引机结构复杂，传动不够稳定，控制不方便，制动效果不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、控制方便、使用寿命长的液压马达，此外本发明要解决的另一个技术问题是提供一种结构简单、控制方便、运行平稳、制动效果好的曳引机。

根据本发明的一个方面，提供了一种液压马达，括壳体、与壳体相连的多个油缸和多个配油机构，该油缸位于壳体的内部，配油机构固定在壳体上，该油缸和配油机构对应设置，该配油机构为电控配油机构。由于采用电控配油机构来控制液压马达转动，因此整体结构得到了简化，操作简单，工作效率提高、制造和使用成本降低、使用寿延长。

在一些实施方式中，电控配油机构可以包括碰块、开关顶杆、开关、电磁配油阀，其中碰块与油缸相连接，开关固定在壳体上，开关顶杆与壳体相连，开关顶杆的一端与碰块相连接，另一端与开关相对应，该开关与电磁配油阀通过导线相连接，该电磁配油阀固定在壳体上，该电磁配油阀设于通往油缸的油路上。由于通过调整电磁配油阀的状态来调节油缸中高压油和低压油的分布情况，因此保证了液压马达的正常工作，同时简化了结构，制造和使用成本都会降低。

在一些实施方式中，还可以包括电器开关，该电器开关与开关通过导线相连。由于通过调节电器开关的正、负极，即调节高压油的流向，就可以实现电液马达的正转和反转，因此控制非常的方便。

在一些实施方式中，还可以包括输出轴、摆动盘、连接输出轴和摆动盘的曲轴，其中摆动盘与曲轴套接，曲轴与输出轴相连接的部分位于壳体的内部，摆动盘的截面为π字形，油缸内设有柱塞，该柱塞与柱塞杆相连，柱塞杆与摆动盘通过连接销相连接。由于通过连接销连接柱塞杆和摆动盘，因此可以实现将高压油对柱塞的压力传递到摆动盘上，进而对摆动盘产生一个推力，从而使得输出轴转动。

在一些实施方式中，连接销可以沿摆动盘轴向设于摆动盘的凹槽中，连接销与摆动盘活动连接，柱塞杆与连接销的中部相连。由于在摆动盘上设有与摆动盘活动连接的连接销，即当柱塞杆对摆动盘产生一个推力时，可以减少刚性磨损，因此可以提高液压马达的工作效率，延长液压马达的使用寿命。

相应的，根据本发明的一个方面，还提供了一种曳引机，包括底座、所述液压马达、曳引轮，其中液压马达固定在底座上，该曳引轮与输出轴位于壳体外的一端相连，曳引轮的轴线与输出轴的轴线重合。由于将液压马达的输出轴与曳引轮直接连接起来，即省略了减少机构，同时采用本发明液压马达来驱动曳引轮，因此曳引机的机构更加的简单，运行更加的平稳。

在一些实施方式中，还可以包括摩擦式制动器，该摩擦式制动器的下端与底座相连接，上端与曳引轮相连接，曳引轮的外圆周表面上设有平台，摩擦式制动器与平台相匹配。由于通过摩擦式制动器对曳引轮进行制动，即曳引机制动效果会更好，因此曳引机在工作过程中更加安全可靠。

在一些实施方式中，摩擦式制动器可以为拱形，该摩擦式制动器的弧度与曳引轮的弧度相同。由于将摩擦式制动器设置为与曳引轮弧度相同的拱形，因此在制动过程中它们的接触面积更大，制动效果更好。

在一些实施方式中，还可以包括插销式制动器，该插销式制动器与底座相连，曳引轮的外圆周表面上设有凹槽，该凹槽位于平台的外侧，插销式制动器与凹槽相匹配，插销式制动器位于摩擦式制动器的下方。由于通过插销式制动器对曳引轮进行制动，并与摩擦式制动器相配合，使得曳引轮受力更加均匀，因此一方面曳引机制动效果会更好，另一方面曳引机在工作过程中更加稳定、安全可靠。

附图说明

图1是本发明液压马达的结构示意图。

图2是本发明液压马达一种工作方式的原理示意图。

图3是本发明曳引机的一种视角的结构示意图。

图4是本发明曳引机的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1及图2示意性地显示了本发明一实施方式的液压马达。

如图所示，液压马达包括壳体1，固定在壳体1内部的五个油缸3，油缸3均匀的分布在壳体上，每个油缸3都与相应的配油机构2对应设置，配油机构2固定在壳体1上，配油机构2是电控配油机构。

配油机构2包括碰块21、开关顶杆22、开关23、电磁配油阀24，其中碰快21固定在油缸3的外侧面上，开关顶杆22通过弹簧与壳体1活动连接，开关23固定在壳体1上，开关顶杆22的一端与碰快21相连接，开关顶杆22在碰快21的作用下可以做往复运动，该开关顶杆22的另一端与固定在壳体1上的开关23相对应，在开关顶杆22往复的碰撞作用下，可以实现开关23的开与关的状态的变化，开关23通过导线与电磁配油阀24相连，电磁配油阀24固定在壳体1的外表面上，电磁配油阀24设于通往油缸3的油路上，通过改变开关23的状态，可以调节电磁配油阀24的开关状态，进而调整油缸3的通油情况。

电器开关25的两极线分别于每一个开关23的两极线通过导线相连接，可以通过调节电器开关25的连接方式来调节电流的方向，从而改变油路中高压油的流向，进而改变各个油缸3的通油情况。

柱塞31与油缸3的内壁相连，柱塞31垂直于油缸3的轴线，柱塞31与油缸3的内壁液密封，柱塞31可在油缸3中做往复运动，柱塞31靠近壳体1的一侧为液压油，柱塞31的另一侧与柱塞杆32固定相连，通过高压油的压力作用，可以实现柱塞31做往复运动，进而带动柱塞杆32做往复运动。

摆动盘4沿轴向的截面为π字形，连接销41与摆动盘4活动连接，连接销41沿摆动盘4的轴向分布在摆动盘4的凹槽中，连接销41的两端与摆动盘4两端相应的的凹槽通过轴承相连接，连接销41与柱塞杆32相连接，柱塞杆32与连接销41的连接点位于连接销41的中部。

摆动盘4与曲轴5套接，摆动盘4与曲轴5的轴线重合，在摆动盘4和曲轴5之间均匀的分布有滚珠42，滚珠42使得摆动盘4与曲轴5之间是活动连接，曲轴5的两端与输出轴6固定连接，且它们的轴线不重合，输出轴6通过轴承活动连接在壳体1上，曲轴5与输出轴6连接的部分位于壳体1的内部，当曲轴5受到一个轴向力，这个力传递给输出轴6时，就会有一个轴向的分力和一个径向分力，在这个径向的分力的作用下，输出轴6就开始转动。

在工作过程中，电器开关25选择一种方式接通，此时在油缸3(油缸d、e)在摆动盘4的作用下，刚好摆动到一定的位置，位于油缸3侧面的碰块21推动开关顶杆22，在碰快21的推动作用下，开关顶杆22打开开关23，开关23接通使得电磁配油阀24的电流接通，电磁配油阀24的低压油通道关闭，高压油通道打开，即高压油与油缸3连通，高压液压油进入油缸3中，在液压油的压力作用下，油缸3里面的柱塞31传递给柱塞杆32一个推力，柱塞杆32进而将推力传递给连接销41，连接销41将推力传递给摆动盘4，摆动盘4通过曲轴5将推力传递给输出轴6，输出轴6开始转动。依此类推，油缸3交替不断推动输出轴6逆时针旋转。当改变电器开关25的接通方式时，高压油的流向相反，此时油缸3(油缸d、e)对应的电磁配油阀24的低压油通道打开，高压油通道关闭，而相对的油缸3(油缸b、c)对应的电磁配油阀24的的低压油通道关闭，高压油通道打开，即该油缸3中流入高压油，同上工作原理，推动输出轴6顺时针旋转。

相应地，本发明还提供了液压马达的应用实施例。

图3及图4示意性地显示了本发明一应用实施方式的曳引机。

如图所示，液压马达的壳体1固定在底座7上，液压马达的输出轴6与曳引轮8通过螺钉固定相连，输出轴6的轴线与曳引轮8的轴线重合。因此输出轴6可以带动曳引轮8一起旋转，进而曳引轮8上的工作槽81通过钢丝绳带动电梯的轿厢运动。

本发名曳引机包含两个相同的呈拱形结构的摩擦式制动器9，它们沿竖直方向左右对称的分布在曳引轮8的两侧，摩擦式制动器9的弧度与曳引轮8外圆周面的弧度相同，曳引轮8的外圆周表面上设有平台82，平台82位于工作槽81的外侧，摩擦式制动器9与平台82相匹配。摩擦式制动器9的上端通过连杆91、弹簧92和第一传感装置93固定在曳引轮8上，其中连杆91将摩擦式制动器9与曳引轮8连接起来，弹簧位92套设在连杆91上，并位于摩擦式制动器9的外侧，在两个摩擦式制动器9的中间设有第一传感装置93，摩擦式制动器9的下端通过螺栓固定在底座7上的第一固定柱71上。当曳引机减速时，上端的第一传感装置93两端收缩，在弹簧92的压力作用下，摩擦式制动器9与曳引轮8的外圆周表面上的平台82接触，并施加一个压力，从而开始对曳引轮9制动。

本发名曳引机包含两个相同的块状结构插销式制动器10，它们沿竖直方向左右对称的分布在曳引轮8的下方，曳引轮8的外圆周表面上设有凹槽83，凹槽83位于平台82的外侧，插销式制动器10与凹槽83相匹配。插销式制动器10的包括金属外壳以及固定金属外壳的内侧的第二传感装置101，金属外壳的外侧通过连杆固定在底座7上的第一固定柱71和第二固定柱72上。插销式制动器10位于摩擦式制动器9的下方。当曳引机减速时，第二传感装置101推动滑块向外运动，并与曳引轮8的外圆周表面上的平台82接触，施加给它一个压力，从而开始对曳引轮9制动。

上面所述第一传感装置93和第二传感装置101可以是气缸、油缸中的一种或两种。它们可以感应油路中高压油的流量变化情况没调整自己的工作情况，进而调整摩擦式制动器9和插销式制动器10的工作状态。

在工作过程中，当液压马达在正常工作，即配套使用的液压泵在输出高压油时，摩擦式制动器9和插销式制动器10处于打开的状态，此时摩擦式制动器9和插销式制动器10与曳引轮8分隔开，不对曳引轮施加压力。当液压马达停止工作，即配套使用的液压泵停止输出高压油时，摩擦式制动器9和插销式制动器10的状态发生了变化，此时摩擦式制动器9下压，对曳引轮8上面的平台82施加了一个压力，同时插销式制动器10上压，对曳引轮8上面的凹槽83施加了一个压力。即摩擦式制动器9与平台82配合对曳引轮8制动，同时插销式制动器10与凹槽83配合对曳引8轮制动，双重方式同时对曳引轮8制动，因此可以提高曳引机的制动效果，曳引机在工作过程中也更加稳定、安全可靠。

在本发明曳引机在工作过程中，可以在通往液压马达的的高压油的油路上设置一个平衡阀，该平衡阀可以根据曳引轮负载的变化来调整高压油的流量，使得电梯在运行过程中更加的平稳。

以上的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.液压马达，其中，包括壳体(1)、与壳体(1)相连的多个油缸(3)和多个配油机构(2)，所述油缸(3)位于壳体(1)的内部，所述配油机构(2)固定在壳体(1)上，所述油缸(3)和配油机构(2)对应设置，所述配油机构(2)为电控配油机构。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其中，所述配油机构(2)包括碰块(21)、开关顶杆(22)、开关(23)、电磁配油阀(24)，所述碰块(2)与油缸(3)相连接，所述开关(23)固定在壳体上，所述开关顶杆(22)与壳体(1)相连，所述开关顶杆(22)的一端与碰块(21)相连接，另一端与开关(23)相对应，所述开关(23)与电磁配油阀(24)通过导线相连接，所述电磁配油阀(24)固定在壳体外表面上，所述电磁配油阀(24)设于通往油缸(3)的油路上。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其中，还包括电器开关(25)，所述电器开关(25)与开关(23)通过导线相连。

4.根据权利要求1所述的液压马达，其中，还包括输出轴(6)、摆动盘(4)、连接输出轴(6)和摆动盘(4)的曲轴(5)，所述摆动盘(4)与曲轴(5)套接，所述曲轴(5)与输出轴(6)相连接的部分位于壳体(1)的内部，所述摆动盘(4)的截面为π字形，所述油缸(3)内设有柱塞(31)，所述柱塞(31)与柱塞杆(32)相连，所述柱塞杆(32)与摆动盘(4)通过连接销(41)相连接。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其中，所述连接销(41)沿摆动盘(4)轴向设于摆动盘(4)的凹槽中，所述连接销(41)与摆动盘(4)活动连接，所述柱塞杆(32)与连接销(41)的中部相连。

6.一种包含权利要求1～5任一项所述的液压马达的曳引机，其中，包括底座(7)、所述液压马达、曳引轮(8)，所述液压马达的壳体(1)固定在底座(7)上，所述曳引轮(8)与输出轴(6)位于壳体(1)外的一端相连，所述曳引轮(8)的轴线与输出轴(6)的轴线重合。

7.根据权利要求6所述的曳引机，其中，还包括摩擦式制动器(9)，所述摩擦式制动器(9)的下端与底座(7)相连，上端与曳引轮(8)相连，所述曳引轮(8)的外圆周表面上设有平台(82)，所述摩擦式制动器(9)与平台(82)相匹配。

8.根据权利要求7所述的曳引机，其中，所述摩擦式制动器(9)为拱形，所述摩擦式制动器(9)的弧度与曳引轮(8)的弧度相同。

9.根据权利要求7所述的曳引机，其中，还包括插销式制动器(10)，所述插销式制动器(10)与底座(7)相连，所述曳引轮(8)的外圆周表面上设有凹槽(83)，所述凹槽(83)位于平台(82)的外侧，所述插销式制动器(10)与凹槽(83)相匹配，所述插销式制动器(10)位于摩擦式制动器(9)的下方。

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