CN2810016Y - 电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种电动推杆，包括电机壳内的直流电机，该电机经设在壳底、壳盖内的二级齿轮减速机构驱动丝杆轴套转动，并带动与其传动连接的丝杆旋转，从而使与丝杆啮合的螺母及推杆获得直线往复移动，并在丝杆上设有由钢球定位板、钢球、钢球保持架、蝶型弹簧片等组成的过扭矩保护机构，同时在外套筒内的丝杆上还设有由内套筒、复位弹簧、3块摩擦块、垫圈、压片、销轴等组成的防拧死打滑机构。使其不仅在负荷超载时能产生摩擦打滑而保护了电机设备，保护了承载物和操作人员的安全，同时还防止了丝杆传动过程中当电机正反转螺母运行到高端或底端时，都不会拧死而打滑，进一步保护了电机，提高了电机使用寿命。

Description

电动推杆

技术领域

本实用新型涉及线性工作的提升设备执行机构——电动推杆。

背景技术

在一些线性工作的提升设备上，比如，电动提升椅子、电动提升医疗设备、电动堆高机、电动提升平台等各类提升设备，都离不开作为执行机构的电动推杆。最早的推杆有液压的和气动的，液压推杆的缺陷是泄漏问题难以解决，遇到气温低(-5℃)的冬天要结冰，不会动作影响生产程序，只好借助人工解决；气动的需要气源，要建造压缩站、铺设管子，不仅造价高，而且必须保证气源充足，在气源不足的时候就会造成执行机构不动作，无法完成执行任务；目前国内开发的电动推杆大多是电子式自保护的，但性能不稳定，一旦承载物超载，就会失灵或者烧毁电路，操作时承载物存在安全隐患并使推杆报废。因此，一种机械式的电动推杆取代电子的、气动的、液压的，是发展的趋向，机械式的电动推杆通常由电机驱动，经减速机构使丝杆转动从而带动与铜螺母固连一体的推杆作线性运行。中国专利号为03222121.5的“过扭矩式电动推杆”，在上述结构基础上增设了防止超载作用的过扭矩保护，利用齿轮连接套、齿轮、钢球、凸形弹簧组成的与丝杆的离合作用产生过扭矩打滑，从而使推杆在运行过程中出现负荷过载时能自动保护电机。但该结构还无法避免在传动过程中当螺母运行到高端或底端时被咬死现象，此时如要重新启动电机就要很大的启动力，尤其在电能不足时更无法启动反转，造成电机寿命降低。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种既能实现负荷过载保护电机又能实现当螺母运行到高端或底端时都不会咬死而打滑，以进一步保护电机提高电机使用寿命的电动推杆。

本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：

一种电动推杆，其包含电机壳内设有直流电机，该电机经设在壳底和壳盖内的减速机构驱动丝杆轴套转动，丝杆轴套内设有传动连接的丝杆，与丝杆啮合获得直线移动的螺母及推杆设在外套筒内，在丝杆上设有过扭矩保护机构，其特征在于所述的丝杆上还设有防拧死打滑机构，该机构包括在外套筒内有一内套筒，位于内套筒内有3块安装在丝杆上的摩擦块，其中中间摩擦块由销轴穿过丝杆固定，两侧摩擦块与丝杆间隙套装，摩擦块与摩擦块之间设有平面推力轴承，摩擦块外端部设有垫圈和带六角头的压片，该六角头与内套筒的六角孔相配装，同时在所述垫圈与带六角头压片之间设有复位弹簧。

所述的减速机构由齿轮I、齿轮II、齿轮III、齿轮IV组成的二级齿轮减速，其中齿轮II和齿轮III为双联齿轮，空套在以壳底、壳盖小轴孔为支承的小轴上。

所述的支承小轴的小轴孔在壳底、壳盖内设有三对，构成不同传动比传动。

所述的过扭矩保护机构即在丝杆轴套上依次设有钢球定位板、钢球、钢球保持架、平垫片、3个蝶型弹簧片、垫片和卡簧，其中钢球定位板嵌设在减速机构的齿轮IV端部带有双扁司轴的沉坑内，钢球定位板和钢球保持架的相对面上设有多个钢球孔，钢球位于上述钢球孔中。

所述的钢球定位板和钢球保持架的相对面上各设有6个钢球孔，6个钢球座于上述钢球孔中。

本实用新型与现有技术相比，采用了机械式的钢球、弹簧片和摩擦块、平面轴承的联轴器结构，不但在承载物超载时能使推杆摩擦打滑而保护了电机，使整个推杆构件不变形，承载物不上升，既保护了承载物、操作人员的安全，还保护了设备；同时防止了丝杆传动过程中当螺母运行到高端或底端时，都不会咬死而打滑，进一步保护电机，相应提高了电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视结构示意图。

图2为过扭矩保护机构分解图。

图3为外形结构示意图。

具体实施方式

下面将结合上述附图实施例对本实用新型再作进一步详细描述。

如图1～3所示，电动推杆是一种机械式的由旋转运动转化为直线往复运动的驱动装置。包括由电机壳1、壳盖2、壳底3和外套筒27组成外壳体，电机壳和外套筒连接在壳盖上，壳盖同时与壳底止口连接固定，直流电机设在电机壳内，电机输出动力驱动设在壳盖、壳底内的齿轮减速机构，齿轮减速机构由齿轮I4、齿轮II5、齿轮III7、齿轮IV13组成的二级齿轮减速，齿轮II、III为空套在以壳底、壳盖小轴孔为支承的小轴6上，支承小轴的小轴孔在壳底、壳盖内设有三对(图中只示出一对)，以便构成三种不同传动比(1∶5、1∶10、1∶20)的输出速度。齿轮IV13与丝杆轴套12连接，而丝杆轴承又与丝杆26通过键11连接，丝杆底端以平面轴承10和铜套9支承在轴座8内，允许丝杆底端与铜套之间具有径向和轴向间隙，使丝杆有微量的伸缩距离，轴座被固定在壳底上，丝杆执行端与螺母25啮合，螺母与执行元件推杆28焊固一体，直流电机的输出动力经齿轮减速后利用丝杆轴套与键连接带动丝杆转动，丝杆的旋转运动使螺母和推杆转化为直线往复运动，完成动力传递。

在丝杆26上设有过扭矩保护机构，该机构包括依次设有的钢球定位板14，钢球定位板嵌设在齿轮IV13端部带双扁司轴的沉坑内，以两者的圆周面和双扁司轴孔相连接，无相对运动，钢球定位板上有6个内凹钢球孔，6个钢球15位于钢球定位板14和钢球保持架16的钢球孔中，接着是平垫片29、3个蝶型弹簧片17、垫片30和卡簧31，构成过扭矩保护机构，当推杆负荷超载时，该机构摩擦打滑使电机得到保护。

当推杆在负荷超载运行时，由于电机正转或反转一直在转动，转动的惯性使运行至底端或高端的螺母产生拧死，此时若要重新启动电机要很大的启动力，造成电机寿命降低，尤其在电能不足的状况下，情况更严重，无法反转。因此，为了进一步在推杆负荷超载时，为使电机得到保护，防止螺母运行到底端或高端时不被拧死，在丝杆上还设有防拧死打滑机构，该机构设在外套筒内，外套筒27固定在壳盖2上，外套筒内设有内套筒24，位于内套筒内有3块摩擦块18，其中中间1块用销轴19穿过丝杆固定，两侧摩擦块与丝杆间隙套装，摩擦块与摩擦块之间设有平面轴承20，摩擦块外端部设有垫圈22和带六角头的压片21，内套筒上的六角孔与压片六角头配装，同时在垫圈与带六角头压片之间设有复位弹簧23。

在正常情况下，在复位弹簧23作用下，3块摩擦块18是分离的，当丝杆螺母25即将咬合于丝杆底端(或高端)前，丝杆螺母先接触到内套筒24，促使3块摩擦块18结合一体产生摩阻力，阻止丝杆26转动，并产生超载负荷力，使过扭矩保护机构的钢球15跳出钢球孔而使齿轮IV13打滑，丝杆就停止转动，保护了丝杆与螺母不被拧死。

Claims (5)

1、一种电动推杆，其包含电机壳(1)内设有直流电机，该电机经设在壳底(3)和壳盖(2)内的减速机构驱动丝杆轴套(12)转动，丝杆轴套内设有传动连接的丝杆(26)，与丝杆啮合获得直线移动的螺母(25)及推杆(28)设在外套筒(27)内，在丝杆上设有过扭矩保护机构，其特征在于所述的丝杆(26)上还设有防拧死打滑机构，该机构包括在外套筒(27)内有一内套筒(24)，位于内套筒内有3块安装在丝杆上的摩擦块(18)，其中中间摩擦块由销轴(19)穿过丝杆固定，两侧摩擦块与丝杆间隙套装，摩擦块与摩擦块之间设有平面推力轴承(20)，摩擦块外端部设有垫圈(22)和带六角头的压片(21)，该六角头与内套筒(24)的六角孔相配装，同时在所述垫圈与带六角头压片之间设有复位弹簧(23)。

2、根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于所述的减速机构由齿轮I(4)、齿轮II(5)、齿轮III(7)、齿轮IV(13)组成的二级齿轮减速，其中齿轮II和齿轮III为双联齿轮，空套在以壳底、壳盖小轴孔为支承的小轴(6)上。

3、根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于所述的支承小轴(6)的小轴孔在壳底、壳盖内设有三对，构成不同传动比传动。

4、根据权利要求1或2或3所述的电动推杆，其特征在于所述的过扭矩保护机构即在丝杆轴套(12)上依次设有钢球定位板(14)、钢球(15)、钢球保持架(16)、平垫片(29)、3个蝶型弹簧片(17)、垫片(30)和卡簧(31)，其中钢球定位板(14)嵌设在减速机构的齿轮IV(13)端部带有双扁司轴的沉坑内，钢球定位板和钢球保持架的相对面上设有多个钢球孔，钢球(15)位于上述钢球孔中。

5、根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于所述的钢球定位板(14)和钢球保持架(16)的相对面上各设有6个钢球孔，6个钢球(15)座于上述钢球孔中。

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