CN106015153B - 液压马达及控制方法 - Google Patents

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    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
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Abstract

本发明公开一种液压马达及控制方法.液压油进油阀从进油缝进入液压缸的闸板与承压板之间的空间里，通过承压板推动转轴转动，同时承压板把液压缸的承压板与闸板之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀压到液压箱里。转轴转动带动转轴上的两个渐开线轮转动而半径的逐渐增大，两个滚子式从动杆分别压缩两个储能弹簧.渐开线轮上的触杆触碰机关使储能弹簧上方能量带动闸板向上移动.或者凸轮上的磁铁触发霍尔效应传感器使进油阀和出油阀关闭、气动升活塞把闸板向上顶。闸板升到最高位置后承压板从闸板下面转过。然后打开进油阀和出油阀，复位弹簧使闸板下移到最低位置。液压油重新进入液压缸的闸板与承压板之间的空间里，推动转轴转动。

Description

液压马达及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种液压马达及控制方法。
背景技术：
载重汽车使用的无级变速是液压传动无级变速，通过汽车发动机带动液压油泵转动，然后用液压马达驱动汽车前进。载重汽车使用的无级变速是液压传动无级变速中的液压马达，是在棘轮周围安装用数个液压活塞，用液压活塞前端装有的棘爪推动棘轮转动。由于液压活塞不能像气动活塞那样快速运动，所以用液压活塞前端装有的棘爪推动棘轮缓慢地转动。载重汽车使用的液压传动无级变速属于低速无级变速。液压活塞做的是往复直线运动，如果能做圆周运动该多好呀！发明专利申请文件《假肢机械手臂和机器人及其控制方法》在详细介绍了气动转向器的结构和工作原理。
发明内容：
本发明一种液压马达的结构如下：液压缸壁上有一条直线裂缝，有一块长方形闸板插入液压缸壁上的直线裂缝里，长方形闸板的两边和下边有密封橡胶。长方形闸板与液压缸壁上的直线裂缝之间有空隙，长方形闸板的两面与液压缸壁上的直线裂缝之间的两条空隙分别是进油缝和出油缝。有防护套将长方形闸板的上半部分、进油缝和出油缝罩在里面，长方形闸板从防护套上面的缝隙伸出。长方形闸板的上边缘装有一块横板，横板的宽度超过防护套上端的宽度，横板的长度超过防护套上端的长度。防护套两个侧面的横板与液压缸之间各装有三个复位弹簧，复位弹簧将横板向下拉。靠近进油缝的防护套上的位置装有进油管，进油管上装有进油阀，靠近出油缝的防护套上的位置装有出油管，出油管上装有出油阀。转轴半径位置上装有一块承压板，承压板的三条边上有密封橡胶。端盖通过轴承装在转轴上，用螺丝把前后两个端盖固定在液压缸两端。液压缸内表面、端盖内表面和液压缸内的转轴表面都有一层橡胶。前后两个端盖的外侧的转轴上各装有一个渐开线轮，滚子式从动杆上套有储能弹簧，两个滚子式从动杆的滚子分别压在两个渐开线轮上。两条机杆的上端都固定在横板下面，两个滚子式从动杆在的上端各自穿过两条机杆上外侧的横板上面的方口滑管，固定在横板下面的套管把储能弹簧套在里面。机杆下段装有直角三角形卡，直角三角形卡下面的机杆插入端盖上装有的截面为长方形滑管中。两根机杆的直角三角形卡上面的两根机杆之间有一条进油阀操纵杆和一条出油阀操纵杆把两根机杆连在一起。长方形机关板水平地插入装端盖上的长方形扁管中，长方形机关板的一端卡在机杆下段装有直角三角形卡上，机关弹簧装在长方形机关板的另一端，带有弹性的机关操纵杆固定在靠近机关弹簧一侧的长方形机关板下面，渐开线轮靠端盖的一面装有触杆。
一种液压马达的控制方法：至少有两台液压马达通过联轴器把转轴串联在一起才能使用，数台液压马达的长方形闸板不在同一个平面上，长方形闸板之间有一定夹角。空气压缩机通过单向气阀向储气罐充气，储气罐上装有的气压传感器把储气罐空气的压强信号传递给电脑控制仪。储气罐向液压油罐充气，油泵把液压油箱里的液压油抽出后经过电磁油阀向液压油罐填油把液压油罐里的压缩空气压回储气罐，并把能量传递给液压油罐和储气罐里的压缩空气，液压油位传感器把液压罐里的液压油位的信号传递给电脑控制仪。液压油罐里的液压油依次经过电动调节油阀和进油阀从进油缝进入液压缸的长方形闸板与承压板之间的空间里，通过承压板推动转轴转动；同时承压板把液压缸的承压板与从长方形闸板之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀压到液压箱里。转轴转动带动转轴上的两个渐开线轮转动，分别压在两个渐开线轮上的两个滚子式从动杆的滚子随着两个渐开线轮半径的逐渐增大，两个滚子式从动杆分别压缩两个储能弹簧。两个滚子式从动杆的滚子分别压在两个渐开线轮上接近最大半径时，两个渐开线轮上的两条触杆分别撞击两个机关操纵杆，两个机关操纵杆分别把两块长方形机关板向后拨，两块长方形机关板向后向后退不再卡住两根机杆下段装有直角三角形卡，两个滚子式从动杆上的储能弹簧释放能量把横板向上顶，复位弹簧被拉长的同时长方形闸板升起。进油阀操纵杆和出油阀操纵杆同时把进油阀和出油阀关闭。长方形闸板升到最高位置后承压板从长方形闸板下面转过。机关弹簧把长方形机关板往前推，两个渐开线轮继续转动。当两个滚子式从动杆的滚子转过两个渐开线轮的最大半径后，两个滚子式从动杆的滚子降到两个渐开线轮的最小半径的位置上，两根储能弹簧的能量完全释放，两个滚子式从动杆向下移动、两根储能弹簧变长。长方形闸板、横板和两根机杆在复位弹簧的作用下向下移动，两根机杆上的直角三角形卡把两块长方形机关板向后推，两根机杆上的直角三角形卡下移到两块长方形机关板的下面后，两块长方形机关板被两个机关弹簧向前推而卡在两根机杆上的直角三角形卡上。两根机杆上的进油阀操纵杆和出油阀操纵杆向下移动同时打开进油阀和出由阀，液压油重新进油阀从进油缝进入液压缸的长方形闸板与承压板之间的空间里，通过承压板推动重新转轴转动，同时承压板重新把液压缸的承压板与从长方形闸板之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀压到液压箱里。转轴继续转动、周而复始。其他液压马达在该液压马达的承压板从该液压马达的长方形闸板下面转过的时板从该液压马达的长方形闸板下面转过的时候提供提供动力。通过调大电动调节油阀来增加液压马达的转速，通过调小电动调节油阀来减小减小液压马达的转速。
本发明一种液压马达的结构如下：液压缸壁上有一条直线裂缝，有一块长方形闸板插入液压缸壁上的直线裂缝里，长方形闸板的两边和下边有密封橡胶。长方形闸板与液压缸壁上的直线裂缝之间有空隙，长方形闸板的两面与液压缸壁上的直线裂缝之间的两条空隙分别是进油缝和出油缝。有防护套将长方形闸板的上半部分、进油缝和出油缝罩在里面。长方形闸板从防护套上面的缝隙伸出，长方形闸板的上边装有一块横板。横板的宽度超过防护套上端的宽度，横板的长度超过防护套上端的长度。防护套两个侧面的横板与液压缸之间各装有三个复位弹簧，复位弹簧将横板向下拉。靠近进油缝的防护套上的位置装有进油管，进油管上装有气动的进油阀，靠近出油缝的防护套上的位置装有出油管，出油管上装有气动的出油阀。转轴半径位置上装有一块承压板，承压板的三条边上有密封橡胶。前后两个端盖通过轴承装在转轴上，用螺丝把前后两个端盖固定在液压缸两端。液压缸内表面、端盖内表面和液压缸内的转轴表面都有一层橡胶。前后两个端盖外侧的转轴上各装有一个凸轮，两个凸轮靠近端盖的一面各装有一块磁铁，前后两个端盖上各装有两个霍尔效应传感器。横板的防护套两个侧面的相邻的两个复位弹簧之间都装有向上顶的气动升活塞。
一种液压马达的控制方法，：至少有两台液压马达通过联轴器把转轴串联在一起才能使用，数台液压马达的长方形闸板不在同一个平面上，长方形闸板之间有一定夹角。空气压缩机通过单向气阀向储气罐充气，储气罐上装有的气压传感器把储气罐空气的压强信号传递给电脑控制仪。储气罐向液压油罐充气，油泵把液压油箱里的液压油抽出后经过电磁油阀向液压油罐填油，把液压油罐里的压缩空气压回储气罐，并把能量传递给液压油罐和储气罐里的压缩空气，液压油位传感器把液压罐里的液压油位的信号传递给电脑控制。，液压油罐里的液压油依次经过电动调节油阀、两位四通电磁换向油阀和气动进油阀从进油缝进入液压缸的长方形闸板与承压板之间的空间里，通过承压板推动转轴转动，同时承压板把液压缸的承压板与长方形闸板之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀和两位四通电磁换向油阀压到液压箱里。转轴转动带动转轴上的两个凸轮转动。当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸的前后两个端盖上的第一个霍尔效应传感器时，电脑控制仪只取一个霍尔效应传感器的信号，另一个霍尔效应传感器作为备用备用。电脑控制仪同时关闭气动的进油阀和气动的出油阀，与此同时电脑控制仪打同时开四个气动升活塞的电磁进气阀和关闭四个气动升活塞的电磁排气阀，四个气动升活塞同时进气，四个气动升活塞把横板顶起使长方形闸板向上移动同时拉长复位弹簧。长方形闸板升到最高位置后承压板从长方形闸板下面转过。当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸的前后两个端盖上的第二个霍尔效应传感器时，电脑控制仪只取一个霍尔效应传感器的信号，另一个霍尔效应传感器作为备用备用。电脑控制仪同时打开气动的进油阀和气动的出油阀。与此同时电脑控制仪打同时开四个气动升活塞的电磁排气阀和关闭四个气动升活塞的电磁进气阀，四个气动升活塞同时排气。两复位弹簧把横板向下拉使长方形闸板向下移动，长方形闸板降到最低位置后，液压油重新经过气动的进油阀从进油缝进入液压缸的长方形闸板与承压板之间的空间里，通过承压板推动重新转轴转动，同时承压板重新把液压缸的承压板与长方形闸板之间的空间里的液压油从出油缝依次经过气动的出油阀和两位四通电磁换向油阀压到液压箱里。转轴继续转动、周而复始。其他液压马达在该液压马达的承压板从该液压马达的长方形闸板下面转过的时候提供提供动力。通过调大电动调节油阀来增加液压马达的转速，通过调小电动调节油阀来减小减小液压马达的转速。如果需要液压马达反转，两位四通电磁换向油阀通电，将两位四通电磁换向油阀之后的进油管与两位四通电磁换向油阀之前的出油管对凋，也就是原来的气动的进油阀变为气动的出油阀，原来的进油缝变为出油缝，原来的气动的出油阀变为气动的进油阀，原来的出油缝变为进油缝，端盖上的第一个霍尔效应传感器变为端盖上带的第二个霍尔效应传感器。
本发明一种液压马达的结构如下：液压缸壁上有一个弧形缺口，有一块弧形防护罩在液压缸壁上有一个弧形缺口上。弧形闸板的一个弧边与弧形防护罩铰链，气动转向器的轴与弧形闸板的铰链连接在一起，弧形闸板的另一个弧边与转轴接触。弧形闸板向上转能够藏匿于液压缸壁上的弧形缺口中，弧形闸板的两边和下边有密封橡胶。靠近弧形闸板后面位置的弧形防护罩上装有进油管，进油管上装有气动的进油阀。靠近弧形闸板前面位置的弧形防护罩上装有出油管，出油管上装有气动的出油阀。转轴半径位置上装有一块承压板，承压板的三条边上有密封橡胶。前后两个端盖通过轴承装在转轴上，用螺丝把前后两个端盖固定在液压缸两端。液压缸内表面、端盖内表面和液压缸内的转轴表面都有一层橡胶。前后两个端盖外侧的转轴上各装有一个凸轮，两个凸轮靠近端盖的一面各装有一块磁铁，前后两个端盖上各装有两个霍尔效应传感器。
一种液压马达的控制方法：至少有两台液压马达通过联轴器把转轴串联在一起才能使用，数台液压马达的弧形闸板不在同一个平面上，弧形闸板之间有一定夹角。空气压缩机通过单向气阀向储气罐充气，储气罐上装有的气压传感器把储气罐空气的压强信号传递给电脑控制仪。储气罐向液压油罐充气，油泵把液压油箱里的液压油抽出后经过电磁油阀向液压油罐填油，把液压油罐里的压缩空气压回储气罐，并把能量传递给液压油罐和储气罐里的压缩空气，液压油位传感器把液压罐里的液压油位的信号传递给电脑控制仪。液压油罐里的液压油依次经过电动调节油阀和气动进油阀从进油缝进入液压缸弧形闸板后面与承压板之间的空间里，通过承压板推动转轴转动。同时承压板把弧形闸板前面与承压板之间的空间里的液压油从出油管经过出油阀压到液压箱里。转轴转动带动转轴上的两个凸轮转动，当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸的前后两个端盖上的第一个霍尔效应传感器时，电脑控制仪同时关闭气动的进油阀和气动的出油阀，气动转向器带动弧形闸板向上转藏匿于液压缸壁上的弧形缺口中。承压板从弧形闸板下面转过，当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸的前后两个端盖上的第二个霍尔效应传感器时，电脑控制仪同时打开气动的进油阀和气动的出油阀，气动转向器带动弧形闸板向下转动。弧形闸板转到最低位置后，液压油重新经过气动的进油阀从进油管进入液压缸的弧形闸后面与承压板之间的空间里，通过承压板4推动重新转轴转动。同时承压板重新把液压缸的弧形闸板前面与承压板之间的空间里的液压油从出油管经过气动的出油阀压到液压箱里；转轴继续转动、周而复始。其他液压马达在该液压马达的承压板从该液压马达的弧形闸板下面转过的时候提供提供动力。通过调大电动调节油阀来增加液压马达的转速。通过调小电动调节油阀来减小减小液压马达的转速。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
图1是本发明中带有长方形闸板的液压马达的截面图。
图2是本发明中带有长方形闸板的液压马达的剖面图。
图3是本发明中带有长方形闸板的液压马达的机关剖面图。
图4是本发明中带有长方形闸板的液压马达中的渐开线轮平面图。
图5是本发明中带有弧形闸板的液压马达的截面图。
具体实施方式：
图1、图2、图3和图4所示，本发明一种液压马达的结构如下：液压缸壁上有一条直线裂缝，有一块长方形闸板3插入液压缸壁上的直线裂缝里，长方形闸板3的两边和下边有密封橡胶。长方形闸板3与液压缸壁上的直线裂缝之间有空隙，长方形闸板3的两面与液压缸壁上的直线裂缝之间的两条空隙分别是进油缝和出油缝。有防护套5将长方形闸板3的上半部分、进油缝和出油缝罩在里面，长方形闸板3从防护套5上面的缝隙伸出。长方形闸板3的上边缘装有一块横板7，横板7的宽度超过防护套7上端的宽度，横板7的长度超过防护套5上端的长度。防护套5两个侧面的横板7与液压缸1之间各装有三个复位弹簧6，复位弹簧6将横板7向下拉。靠近进油缝的防护套5上的位置装有进油管，进油管上装有进油阀，靠近出油缝的防护套5上的位置装有出油管，出油管上装有出油阀。转轴半径位置上装有一块承压板4，承压板4的三条边上有密封橡胶。端盖8通过轴承装在转轴2上，用螺丝把前后两个端盖8固定在液压缸1两端。液压缸1内表面、端盖8内表面和液压缸1内的转轴2表面都有一层橡胶。前后两个端盖8的外侧的转轴2上各装有一个渐开线轮11，滚子式从动杆10上套有储能弹簧，两个滚子式从动杆10的滚子分别压在两个渐开线轮11上。两条机杆9的上端都固定在横板7下面，两个滚子式从动杆10在的上端各自穿过两条机杆9上外侧的横板7上面的方口滑管，固定在横板7下面的套管把储能弹簧套在里面。机杆9下段装有直角三角形卡，直角三角形卡下面的机杆插入端盖8上装有的截面为长方形滑管中。两根机杆9的直角三角形卡上面的两根机杆之间有一条进油阀操纵杆和一条出油阀操纵杆把两根机杆9连在一起。长方形机关板12水平地插入装端盖8上的长方形扁管中，长方形机关板12的一端卡在机杆9下段装有直角三角形卡上，机关弹簧装在长方形机关板12的另一端，带有弹性的机关操纵杆固定在靠近机关弹簧一侧的长方形机关板12下面，渐开线轮11靠端盖的一面装有触杆。
图1、图2、图3和图4所示，一种液压马达的控制方法：至少有两台机械式液压马达通过联轴器把转轴2串联在一起才能使用，数台机械式液压马达的长方形闸板3不在同一个平面上，长方形闸板3之间有一定夹角。空气压缩机通过单向气阀向储气罐充气，储气罐上装有的气压传感器把储气罐空气的压强信号传递给电脑控制仪。储气罐向液压油罐充气，油泵把液压油箱里的液压油抽出后经过电磁油阀向液压油罐填油把液压油罐里的压缩空气压回储气罐，并把能量传递给液压油罐和储气罐里的压缩空气，液压油位传感器把液压罐里的液压油位的信号传递给电脑控制仪。液压油罐里的液压油依次经过电动调节油阀和进油阀从进油缝进入液压缸1的长方形闸板3与承压板4之间的空间里，通过承压板4推动转轴2转动；同时承压板4把液压缸1的承压板4与从长方形闸板3之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀压到液压箱里。转轴2转动带动转轴2上的两个渐开线轮11转动，分别压在两个渐开线轮11上的两个滚子式从动杆10的滚子随着两个渐开线轮11半径的逐渐增大，两个滚子式从动杆10分别压缩两个储能弹簧。两个滚子式从动杆10的滚子分别压在两个渐开线轮11上接近最大半径时，两个渐开线轮11上的两条触杆分别撞击两个机关操纵杆，两个机关操纵杆分别把两块长方形机关板12向后拨，两块长方形机关板12向后向后退不再卡住两根机杆9下段装有直角三角形卡，两个滚子式从动杆10上的储能弹簧释放能量把横板7向上顶，复位弹簧6被拉长的同时长方形闸板3升起。进油阀操纵杆和出油阀操纵杆同时把进油阀和出油阀关闭。长方形闸板3升到最高位置后承压板4从长方形闸板3下面转过。机关弹簧把长方形机关板12往前推，两个渐开线轮11继续转动。当两个滚子式从动杆10的滚子转过两个渐开线轮11的最大半径后，两个滚子式从动杆10的滚子降到两个渐开线轮11的最小半径的位置上，两根储能弹簧的能量完全释放，两个滚子式从动杆10向下移动、两根储能弹簧变长。长方形闸板3、横板7和两根机杆9在复位弹簧6的作用下向下移动，两根机杆9上的直角三角形卡把两块长方形机关板12向后推，两根机杆9上的直角三角形卡下移到两块长方形机关板12的下面后，两块长方形机关板12被两个机关弹簧向前推而卡在两根机杆9上的直角三角形卡上。两根机杆9上的进油阀操纵杆和出油阀操纵杆向下移动同时打开进油阀和出由阀，液压油重新进油阀从进油缝进入液压缸1的长方形闸板3与承压板4之间的空间里，通过承压板4推动重新转轴2转动，同时承压板4重新把液压缸1的承压板4与从长方形闸板3之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀压到液压箱里。转轴2继续转动、周而复始。其他液压马达在该机械式液压马达的承压板4从该机械式液压马达的长方形闸板3下面转过的时板从该机械式液压马达的长方形闸板3下面转过的时候提供提供动力。通过调大电动调节油阀来增加机械式液压马达的转速，通过调小电动调节油阀来减小减小机械式液压马达的转速。
图1和图2所示，本发明一种液压马达的结构如下：液压缸壁上有一条直线裂缝，有一块长方形闸板3插入液压缸壁上的直线裂缝里，长方形闸板3的两边和下边有密封橡胶。长方形闸板3与液压缸壁上的直线裂缝之间有空隙，长方形闸板3的两面与液压缸1壁上的直线裂缝之间的两条空隙分别是进油缝和出油缝。有防护套将长方形闸板的上半部分、进油缝和出油缝罩在里面。长方形闸板3从防护套5上面的缝隙伸出，长方形闸板3的上边装有一块横板7。横板7的宽度超过防护套5上端的宽度，横板7的长度超过防护套5上端的长度。防护套两个侧面的横板7与液压缸1之间各装有三个复位弹簧6，复位弹簧6将横板7向下拉。靠近进油缝的防护套5上的位置装有进油管，进油管上装有气动的进油阀，靠近出油缝的防护套5上的位置装有出油管，出油管上装有气动的出油阀。转轴2半径位置上装有一块承压板4，承压板4的三条边上有密封橡胶。前后两个端盖8通过轴承装在转轴2上，用螺丝把前后两个端盖8固定在液压缸1两端。液压缸1内表面、端盖8内表面和液压缸1内的转轴2表面都有一层橡胶。前后两个端盖8外侧的转轴2上各装有一个凸轮，两个凸轮靠近端盖8的一面各装有一块磁铁，前后两个端盖8上各装有两个霍尔效应传感器。横板7的防护套5两个侧面的相邻的两个复位弹簧6之间都装有向上顶的气动升活塞。
图1和图2所示，一种液压马达的控制方法，：至少有两台气动式液压马达通过联轴器把转轴2串联在一起才能使用，数台气动式液压马达的长方形闸板3不在同一个平面上，长方形闸板3之间有一定夹角。空气压缩机通过单向气阀向储气罐充气，储气罐上装有的气压传感器把储气罐空气的压强信号传递给电脑控制仪。储气罐向液压油罐充气，油泵把液压油箱里的液压油抽出后经过电磁油阀向液压油罐填油，把液压油罐里的压缩空气压回储气罐，并把能量传递给液压油罐和储气罐里的压缩空气，液压油位传感器把液压罐里的液压油位的信号传递给电脑控制。，液压油罐里的液压油依次经过电动调节油阀、两位四通电磁换向油阀和气动进油阀从进油缝进入液压缸1的长方形闸板3与承压板4之间的空间里，通过承压板4推动转轴2转动，同时承压板4把液压缸1的承压板4与长方形闸板3之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀和两位四通电磁换向油阀压到液压箱里。转轴2转动带动转轴2上的两个凸轮转动。当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸的前后两个端盖8上的第一个霍尔效应传感器时，电脑控制仪只取一个霍尔效应传感器的信号，另一个霍尔效应传感器作为备用备用。电脑控制仪同时关闭气动的进油阀和气动的出油阀，与此同时电脑控制仪打同时开四个气动升活塞的电磁进气阀和关闭四个气动升活塞的电磁排气阀，四个气动升活塞同时进气，四个气动升活塞把横板顶起使长方形闸板3向上移动同时拉长复位弹簧6。长方形闸板3升到最高位置后承压板4从长方形闸板3下面转过。当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸的前后两个端盖8上的第二个霍尔效应传感器时，电脑控制仪只取一个霍尔效应传感器的信号，另一个霍尔效应传感器作为备用备用。电脑控制仪同时打开气动的进油阀和气动的出油阀。与此同时电脑控制仪打同时开四个气动升活塞的电磁排气阀和关闭四个气动升活塞的电磁进气阀，四个气动升活塞同时排气。两复位弹簧把横板向下拉使长方形闸板向下移动，长方形闸板降到最低位置后，液压油重新经过气动的进油阀从进油缝进入液压缸1的长方形闸板3与承压板4之间的空间里，通过承压板4推动重新转轴2转动，同时承压板4重新把液压缸1的承压板4与长方形闸板3之间的空间里的液压油从出油缝依次经过气动的出油阀和两位四通电磁换向油阀压到液压箱里。转轴2继续转动、周而复始。其他液压马达在该气动式液压马达的承压板4从该气动式液压马达的长方形闸板3下面转过的时候提供提供动力。通过调大电动调节油阀来增加气动式液压马达的转速，通过调小电动调节油阀来减小减小气动式液压马达的转速。如果需要气动式液压马达反转，两位四通电磁换向油阀通电，将两位四通电磁换向油阀之后的进油管与两位四通电磁换向油阀之前的出油管对凋，也就是原来的气动的进油阀变为气动的出油阀，原来的进油缝变为出油缝，原来的气动的出油阀变为气动的进油阀，原来的出油缝变为进油缝，端盖8上的第一个霍尔效应传感器变为端盖8上带的第二个霍尔效应传感器。
图5所示，本发明一种液压马达的结构如下：液压缸壁上有一个弧形缺口，有一块弧形防5’罩在液压缸壁上有一个弧形缺口上。弧形闸板3’的一个弧边与弧形防护罩5’铰链，气动转向器的轴与弧形闸板3’的铰链连接在一起，弧形闸板3’的另一个弧边与转轴2接触。弧形闸板3’向上转能够藏匿于液压缸壁上的弧形缺口中，弧形闸板3’的两边和下边有密封橡胶。靠近弧形闸板3’后面位置的弧形防护罩5’上装有进油管，进油管上装有气动的进油阀。靠近弧形闸板3’前面位置的弧形防护罩5’上装有出油管，出油管上装有气动的出油阀。转轴2半径位置上装有一块承压板4，承压板4的三条边上有密封橡胶。前后两个端盖8通过轴承装在转轴2上，用螺丝把前后两个端盖8固定在液压缸1两端。液压缸1内表面、端盖8内表面和液压缸1内的转轴2表面都有一层橡胶。前后两个端盖8外侧的转轴2上各装有一个凸轮，两个凸轮靠近端盖8的一面各装有一块磁铁，前后两个端盖8上各装有两个霍尔效应传感器。
图5所示，一种液压马达的控制方法：至少有两台液压马达通过联轴器把转轴2串联在一起才能使用，数台液压马达的弧形闸板3’不在同一个平面上，弧形闸板3’之间有一定夹角。空气压缩机通过单向气阀向储气罐充气，储气罐上装有的气压传感器把储气罐空气的压强信号传递给电脑控制仪。储气罐向液压油罐充气，油泵把液压油箱里的液压油抽出后经过电磁油阀向液压油罐填油，把液压油罐里的压缩空气压回储气罐，并把能量传递给液压油罐和储气罐里的压缩空气，液压油位传感器把液压罐里的液压油位的信号传递给电脑控制仪。液压油罐里的液压油依次经过电动调节油阀和气动进油阀从进油缝进入液压缸1弧形闸板3’后面与承压板4之间的空间里，通过承压板4推动转轴2转动。同时承压板4把弧形闸板3’前面与承压板4之间的空间里的液压油从出油管经过出油阀压到液压箱里。转轴2转动带动转轴2上的两个凸轮转动，当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸1的前后两个端盖8上的第一个霍尔效应传感器时，电脑控制仪同时关闭气动的进油阀和气动的出油阀，气动转向器带动弧形闸板3’向上转藏匿于液压缸壁上的弧形缺口中。承压板4从弧形闸板3’下面转过，当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸1的前后两个端盖8上的第二个霍尔效应传感器时，电脑控制仪同时打开气动的进油阀和气动的出油阀，气动转向器带动弧形闸板3’向下转动。弧形闸板3’转到最低位置后，液压油重新经过气动的进油阀从进油管进入液压缸1的弧形闸3’后面与承压板4之间的空间里，通过承压板4推动重新转轴2转动。同时承压板4重新把液压缸1的弧形闸板3’前面与承压板4之间的空间里的液压油从出油管经过气动的出油阀压到液压箱里；转轴2继续转动、周而复始。其他液压马达在该液压马达的承压板4从该液压马达的弧形闸板3’下面转过的时候提供提供动力。通过调大电动调节油阀来增加液压马达的转速。通过调小电动调节油阀来减小减小液压马达的转速。

Claims (6)

1.一种液压马达，其特征在于：液压马达的结构如下：液压缸壁上有一条直线裂缝，有一块长方形闸板(3)插入液压缸壁上的直线裂缝里，长方形闸板(3)的两边和下边有密封橡胶，长方形闸板(3)与液压缸壁上的直线裂缝之间有空隙，长方形闸板(3)的两面与液压缸壁上的直线裂缝之间的两条空隙分别是进油缝和出油缝，有防护套(5)将长方形闸板(3)的上半部分、进油缝和出油缝罩在里面，长方形闸板(3)从防护套(5)上面的缝隙伸出，长方形闸板(3)的上边缘装有一块横板(7)，横板(7)的宽度超过防护套(5)上端的宽度，横板(7)的长度超过防护套(5)上端的长度，防护套(5)两个侧面的横板(7)与液压缸(1)之间各装有三个复位弹簧(6)，复位弹簧(6)将横板(7)向下拉，靠近进油缝的防护套(5)上的位置装有进油管，进油管上装有进油阀，靠近出油缝的防护套(5)上的位置装有出油管，出油管上装有出油阀，转轴(2)半径位置上装有一块承压板(4)，承压板(4)的三条边上有密封橡胶，端盖(8)通过轴承装在转轴(2)上，用螺丝把前后两个端盖(8)固定在液压缸(1)两端，液压缸(1)内表面、端盖(8)内表面和液压缸(1)内的转轴(2)表面都有一层橡胶，前后两个端盖(8)的外侧的转轴(2)上各装有一个渐开线轮(11)，滚子式从动杆(10)上套有储能弹簧，两个滚子式从动杆(10)的滚子分别压在两个渐开线轮(11)上，两条机杆(9)的上端都固定在横板(7)下面，两个滚子式从动杆(10)的上端各自穿过两条机杆(9)上外侧的横板(7)上面的方口滑管，固定在横板下面的套管把储能弹簧套在里面，机杆(9)下段装有直角三角形卡，直角三角形卡下面的机杆(9)插入端盖(8)上装有的截面为长方形滑管中，两根机杆的直角三角形卡上面的两根机杆(9)之间有一条进油阀操纵杆和一条出油阀操纵杆把两根机杆(9)连在一起，长方形机关板(12)水平地插入装端盖(8)上的长方形扁管中，长方形机关板(12)的一端卡在传机杆(9)下段装有直角三角形卡上，机关弹簧装在长方形机关板(12)的另一端，带有弹性的机关操纵杆固定在靠近机关弹簧一侧的长方形机关板(12)下面，渐开线轮(11)靠端盖的一面装有触杆。
2.一种液压马达的控制方法，其特征在于：至少有两台液压马达通过联轴器把转轴(2)串联在一起才能使用，数台液压马达的长方形闸板(3)不在同一个平面上，长方形闸板(3)之间有一定夹角；空气压缩机通过单向气阀向储气罐充气，储气罐上装有的气压传感器把储气罐空气的压强信号传递给电脑控制仪，储气罐向液压油罐充气，油泵把液压油箱里的液压油抽出后经过电磁油阀向液压油罐填油把液压油罐里的压缩空气压回储气罐，并把能量传递给液压油罐和储气罐里的压缩空气，液压油位传感器把液压罐里的液压油位的信号传递给电脑控制仪，液压油罐里的液压油依次经过电动调节油阀和进油阀从进油缝进入液压缸(1)的长方形闸板(3)与承压板(4)之间的空间里，通过承压板(4)推动转轴(2)转动，同时承压板(4)把液压缸(1)的承压板(4)与从长方形闸板(3)之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀压到液压箱里；转轴(2)转动带动转轴(2)上的两个渐开线轮(11)转动，分别压在两个渐开线轮(11)上的两个滚子式从动杆(10)的滚子随着两个渐开线轮(11)半径的逐渐增大，两个滚子式从动杆(10)分别压缩两个储能弹簧，两个滚子式从动杆(10)的滚子分别压在两个渐开线轮(11)上接近最大半径时，两个渐开线轮(11)上的两条触杆分别撞击两个机关操纵杆，两个机关操纵杆分别把两块长方形机关板(12)向后拨，两块长方形机关板(12)向后向后退不再卡住两根机杆(9)下段装有直角三角形卡，两个滚子式从动杆(10)上的储能弹簧释放能量把横板向上顶，复位弹簧(6)被拉长的同时长方形闸板(3)升起；进油阀操纵杆和出油阀操纵杆同时把进油阀和出油阀关闭，长方形闸板(3)升到最高位置后承压板(4)从长方形闸板(3)下面转过；机关弹簧把长方形机关板(12)往前推，两个渐开线轮(11)继续转动，当两个滚子式从动杆(10)的滚子转过两个渐开线轮(11)的最大半径后，两个滚子式从动杆(10)的滚子降到两个渐开线轮(11)的最小半径的位置上，两根储能弹簧的能量完全释放，两个长滚子式从动杆(10)向下移动、两根储能弹簧变长，长方形闸板(3)、横板(7)和两根机杆(9)在复位弹簧(6)的作用下向下移动，两根机杆(9)上的直角三角形卡把两块长方形机关板(12)向后推，两根机杆(9)上的直角三角形卡下移到两块长方形机关板(12)的下面后，两块长方形机关板(12)被两个机关弹簧向前推而卡在两根机杆(9)上的直角三角形卡上，两根机杆(9)上的进油阀操纵杆和出油阀操纵杆向下移动同时打开进油阀和出由阀，液压油重新进油阀从进油缝进入液压缸(1)的长方形闸板(3)与承压板(4)之间的空间里，通过承压板(4)推动重新转轴(2)转动，同时承压板(4)重新把液压缸(1)的承压板(4)与从长方形闸板(3)之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀压到液压箱里；转轴(2)继续转动、周而复始；其他液压马达在该液压马达的承压板(4)从该液压马达的长方形闸板(3)下面转过的时板从该液压马达的长方形闸板(3)下面转过的时候提供提供动力，通过调大电动调节油阀来增加液压马达的转速，通过调小电动调节油阀来减小减小液压马达的转速。
3.一种液压马达，其特征在于：液压马达的结构如下：液压缸壁上有一条直线裂缝，有一块长方形闸板(3)插入液压缸壁上的直线裂缝里，长方形闸板(3)的两边和下边有密封橡胶，长方形闸板(3)与液压缸壁上的直线裂缝之间有空隙，长方形闸板(3)的两面与液压缸壁上的直线裂缝之间的两条空隙分别是进油缝和出油缝，有防护套(5)将长方形闸板(3)的上半部分、进油缝和出油缝罩在里面，长方形闸板(3)从防护套(5)上面的缝隙伸出，长方形闸板(3)的上边装有一块横板(7)，横板(7)的宽度超过防护套(5)上端的宽度，横板(7)的长度超过防护套(5)上端的长度，防护套(5)两个侧面的横板(7)与液压缸(1)之间各装有三个复位弹簧(6)，复位弹簧(6)将横板(7)向下拉，靠近进油缝的防护套(5)上的位置装有进油管，进油管上装有气动的进油阀，靠近出油缝的防护套(5)上的位置装有出油管，出油管上装有气动的出油阀，转轴(2)半径位置上装有一块承压板(4)，承压板(4)的三条边上有密封橡胶，前后两个端盖(8)通过轴承装在转轴(2)上，用螺丝把前后两个端盖(8)固定在液压缸(1)两端，液压缸(1)内表面、端盖(8)内表面和液压缸(1)内的转轴(2)表面都有一层橡胶，前后两个端盖(8)外侧的转轴(2)上各装有一个凸轮，两个凸轮靠近端盖(8)的一面各装有一块磁铁，前后两个端盖(8)上各装有两个霍尔效应传感器，横板(7)的防护套(5)两个侧面的相邻的两个复位弹簧(6)之间都装有向上顶的气动升活塞。
4.一种液压马达的控制方法，其特征在于：至少有两台液压马达通过联轴器把转轴(2)串联在一起才能使用，数台液压马达的长方形闸板(3)不在同一个平面上，长方形闸板(3)之间有一定夹角；空气压缩机通过单向气阀向储气罐充气，储气罐上装有的气压传感器把储气罐空气的压强信号传递给电脑控制仪，储气罐向液压油罐充气，油泵把液压油箱里的液压油抽出后经过电磁油阀向液压油罐填油，把液压油罐里的压缩空气压回储气罐，并把能量传递给液压油罐和储气罐里的压缩空气，液压油位传感器把液压罐里的液压油位的信号传递给电脑控制仪，液压油罐里的液压油依次经过电动调节油阀、两位四通电磁换向油阀和气动进油阀从进油缝进入液压缸(1)的长方形闸板(3)与承压板(4)之间的空间里，通过承压板(4)推动转轴(2)转动，同时承压板(4)把液压缸(1)的承压板(4)与长方形闸板(3)之间的空间里的液压油从出油缝经过出油阀和两位四通电磁换向油阀压到液压箱里；转轴(2)转动带动转轴(2)上的两个凸轮转动，当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸(1)的前后两个端盖(8)上的第一个霍尔效应传感器时，电脑控制仪同时关闭气动的进油阀和气动的出油阀，与此同时电脑控制仪打同时开四个气动升活塞的电磁进气阀和关闭四个气动升活塞的电磁排气阀，四个气动升活塞同时进气，四个气动升活塞把横板(7)顶起使长方形闸板向上移动同时拉长复位弹簧(6)，长方形闸板(3)升到最高位置后承压板(4)从长方形闸板(3)下面转过，当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸(1)的前后两个端盖(8)上的第二个霍尔效应传感器时，电脑控制仪同时打开气动的进油阀和气动的出油阀，与此同时电脑控制仪打同时开四个气动升活塞的电磁排气阀和关闭四个气动升活塞的电磁进气阀，四个气动升活塞同时排气，两复位弹簧(6)把横板(7)向下拉使长方形闸板(3)向下移动，长方形闸板(3)降到最低位置后，液压油重新经过气动的进油阀从进油缝进入液压缸(1)的长方形闸板(3)与承压板(4)之间的空间里，通过承压板推动重新转轴(2)转动，同时承压板(4)重新把液压缸(1)的承压板(4)与长方形闸板(3)之间的空间里的液压油从出油缝依次经过气动的出油阀和两位四通电磁换向油阀压到液压箱里；转轴(2)继续转动、周而复始；其他液压马达在该液压马达的承压板(4)从该液压马达的长方形闸板(3)下面转过的时候提供提供动力，通过调大电动调节油阀来增加液压马达的转速，通过调小电动调节油阀来减小减小液压马达的转速；如果需要液压马达反转，两位四通电磁换向油阀通电，将两位四通电磁换向油阀之后的进油管与两位四通电磁换向油阀之前的出油管对凋，也就是原来的气动的进油阀变为气动的出油阀，原来的进油缝变为出油缝，原来的气动的出油阀变为气动的进油阀，原来的出油缝变为进油缝，端盖上的第一个霍尔效应传感器变为端盖上带的第二个霍尔效应传感器。
5.一种液压马达，其特征在于：液压马达的结构如下：液压缸壁上有一个弧形缺口，有一块弧形防护罩(5’)罩在液压缸壁上有一个弧形缺口上，弧形闸板(3’)的一个弧边与弧形防护罩(5’)铰链，气动转向器的轴与弧形闸板(3’)的铰链连接在一起，弧形闸板(3’)的另一个弧边与转轴(2)接触，弧形闸板(3’)向上转能够藏匿于液压缸壁上的弧形缺口中，弧形闸板(3’)的两边和下边有密封橡胶，靠近弧形闸板(3’)后面位置的弧形防护罩(5’)上装有进油管，进油管上装有气动的进油阀，靠近弧形闸板(3’)前面位置的弧形防护罩(5’)上装有出油管，出油管上装有气动的出油阀，转轴(2)半径位置上装有一块承压板(4)，承压板(4)的三条边上有密封橡胶，前后两个端盖(8)通过轴承装在转轴(2)上，用螺丝把前后两个端盖(8)固定在液压缸(1)两端，液压缸(1)内表面、端盖(8)内表面和液压缸(1)内的转轴(2)表面都有一层橡胶，前后两个端盖(8)外侧的转轴(2)上各装有一个凸轮，两个凸轮靠近端盖(8)的一面各装有一块磁铁，前后两个端盖(8)上各装有两个霍尔效应传感器。
6.一种液压马达的控制方法，其特征在于：至少有两台液压马达通过联轴器把转轴(2)串联在一起才能使用，数台液压马达的弧形闸板(3’)不在同一个平面上，弧形闸板(3’)之间有一定夹角；空气压缩机通过单向气阀向储气罐充气，储气罐上装有的气压传感器把储气罐空气的压强信号传递给电脑控制仪，储气罐向液压油罐充气，油泵把液压油箱里的液压油抽出后经过电磁油阀向液压油罐填油，把液压油罐里的压缩空气压回储气罐，并把能量传递给液压油罐和储气罐里的压缩空气，液压油位传感器把液压罐里的液压油位的信号传递给电脑控制仪，液压油罐里的液压油依次经过电动调节油阀和气动进油阀从进油缝进入液压缸(1)的弧形闸板(3’)后面与承压板(4)之间的空间里，通过承压板(4)推动转轴(2)转动，同时承压板(4)把弧形闸板(3’)前面与承压板(4)之间的空间里的液压油从出油管经过出油阀压到液压箱里；转轴(2)转动带动转轴(2)上的两个凸轮转动，当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸(1)的前后两个端盖(8)上的第一个霍尔效应传感器时，电脑控制仪同时关闭气动的进油阀和气动的出油阀，气动转向器带动弧形闸板(3’)向上转藏匿于液压缸壁上的弧形缺口中，承压板(4)从弧形闸板(3’)下面转过，当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过液压缸(1)的前后两个端盖(8)上的第二个霍尔效应传感器时，电脑控制仪同时打开气动的进油阀和气动的出油阀，气动转向器带动弧形闸板(3’)向下转动，弧形闸板(3’)转到最低位置后，液压油重新经过气动的进油阀从进油管进入液压缸(1)的环形闸板(3’)后面与承压板(4)之间的空间里，通过承压板(4)推动重新转轴(2)转动，同时承压板(4)重新把液压缸(1)的弧形闸板(3’)前面与承压板(4)之间的空间里的液压油从出油管经过气动的出油阀压到液压箱里；转轴(2)继续转动、周而复始；其他液压马达在该液压马达的承压板(4)从该液压马达的弧形闸板(3’)下面转过的时候提供提供动力，通过调大电动调节油阀来增加液压马达的转速，通过调小电动调节油阀来减小减小液压马达的转速。
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