CN101639033A - 摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达 - Google Patents

Abstract

摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达/泵，该摆线马达的壳体设计成壳体内齿轮：摆线马达的外转子设计成摆线外转子齿轮，并且与配流盘组合固定在一体。液压马达工作时，摆线内转子作固定圆心旋转运动：摆线外转子齿轮在壳体内齿轮内作啮合滚动，它的圆心在壳体内齿轮和摆线内转子共同圆心上，由偏心距为半径创成圆上作圆周运动。摆线外转子作内啮合滚动和偏心运动，满足了摆线内转子设计成通轴结构的条件，制造出机械强度高、结构紧凑、低速性能稳定、单位排量大的摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达。

Description

摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达

技术领域

本发明属于液压传动中的基础产品，涉及摆线转子液压马达/泵。

背景技术

现有的摆线定外转子液压马达，它的内转子在定转子内作偏心滚动和转动，内转子每旋转一周，就有内转子上摆线齿数的单位排量。它具有结构紧凑，低速性能好，单位排量大的优点。由于受构造原理的局限，不能制造出过摆线内转子的通轴结构，导致整机的结构强度降低，使用范围受到限制。

传统的摆线旋转外转子马达采用的是通轴结构，内外转子偏心装配，同向差角速度旋转，每旋转一周只有一个摆线齿的单位排量，它有结构紧凑，机械强度高的优点，同时又有单位排量低的缺点。

公开号为CN101144461A公开了名称为一种“孔销式摆线转子马达”，它把摆线外转子上的镶柱转子做成空心套，每个镶柱转子套用销轴定位，使摆线外转子在壳体内作以偏心距e的创成圆上平面滑动。这种结构增加了制造难度和装配难度。

本发明提出的摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达/泵，该摆线马达的壳体设计成内齿轮：摆线马达的外转子设计成外齿轮，并且与配流盘组合固定一体。工作时，摆线外转子齿轮在壳体内齿轮内啮合滚动，它的圆心在壳体内齿轮和摆线内转子共同圆心上由偏心距创成圆上作圆周运动。摆线外转子作内啮合滚动和偏心运动，满足了摆线内转子设计成通轴结构的条件。

因此本发明的目的是向社会提供一种具有摆线定外转子液压马达优点的结构紧凑，低速性能好，单位排量大：又有摆线旋转外转子液压马达优点的通轴结构，机械强度好的摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达/泵。

发明内容

一种摆线转子液压马达，该摆线马达的壳体设计成壳体内齿轮5：摆线马达的外转子设计成摆线外转子齿轮4，并且与配流盘6组合固定一体。工作时，摆线外转子齿轮4在壳体内齿轮5内作啮合滚动，它的圆心O₁随壳体内齿轮5和摆线内转子4共同圆心O上由偏心距e为半径创成圆上作圆周运动。摆线外转子齿轮4和壳体内齿轮5的啮合偏心距e与摆线内、外转子的啮合偏心距e一致，摆线内转子10与主轴1设计成连为一体的通轴结构，使其具有足够的机械强度和可靠的机械性能。(图1)

其特征是；

摆线外转子设计成外齿轮结构，壳体设计成内齿轮结构，壳体内齿轮5的齿数Z₁与摆线外转子齿轮4的齿数Z₂差乘以模数m的积的二分之一，必须与摆线转子的偏心距e相等。即(Z₁-Z₂)×m÷2＝e

式中：Z₁壳体内齿轮的齿数

Z₂摆线外转子齿轮的齿数

m齿轮模数

e摆线转子偏心距

f₀齿高系数

为了减小液压马达的径向尺寸，增强外转子的抗压强度，避免内、外齿轮产生啮合干涉，取齿高系数f₀为0.5，设计成内、外短齿齿轮。把摆线外转子齿轮4与配流盘6组合固定成一体，(图4)与前端盖3、后端盖7、壳体内齿轮5、摆线内转子10组合装配成摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达。(图1)

附图说明

图1摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达/泵结构示意图

图2摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达/泵原理示意图

图3壳体内齿轮图

图4摆线外转子齿轮、配流盘组合图

图5摆线内转子通轴结构图

附图标记说明

1.主轴

2.前盖板

3.前端盖

4.摆线外转子齿轮

5.壳体内齿轮

6.配流盘

7.后端盖

8.后盖板

9.镶柱转子

10.摆线内转子

11.配流盘油道

O壳体内齿轮、摆线内转子圆心

O₁摆线外转子齿轮圆心

e偏心距

具体实施方式

下面介绍“摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达”的实施过程：

镶柱摆线内转子、外转子的设计属于传统技术，这里不再赘述。下面介绍壳体内齿轮5与摆线外转子齿轮4的设计实施方案：

已知摆线转子偏心距e为3

设齿轮模数m为1.5

取齿高系数f₀为0.5

摆线外转子齿轮4的齿数Z₂决定外转子径向尺寸，考虑到马达的径向尺寸和外转子的抗压强度，取摆线外转子齿轮4齿数Z₂为53

因为有(Z₁-Z₂)×m÷2＝e  解得壳体内齿轮5齿数Z₁等于57

把壳体内齿轮5设计成模数m为1.5，齿数Z₁为57，齿高系数f₀为0.5的内齿轮，(图3)

把摆线外转子齿轮4设计成模数m为1.5，齿数Z₂为53，齿高系数f₀为0.5的外齿轮，并且与配流盘6组合固定成一体。(图4)

摆线内转子10与主轴1设计成一体。(图5)

将壳体内齿轮5和摆线外转子齿轮4与前端盖3、后端盖7、摆线内转子10组合装配成摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达。(图1)

摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达工作时，压力液体由后端盖上的环形油道通过配流盘的差角油道进入摆线转子的腔体内，驱动摆线内转子10顺时针旋转：摆线外转子齿轮4在壳体内齿轮5内作逆时针啮合滚动，它的圆心O₁随壳体内齿轮5和摆线内转子4共同圆心O上，由偏心距i为半径创成圆上作逆时针圆周运动。(图2、A、B、C)

Claims (1)

1.一种摆线转子液压马达，它的摆线外转子设计成外齿轮结构，且与配流盘6固定成一体：壳体设计成内齿轮结构，主轴1和摆线内转子10设计成一体为通轴结构。工作时，摆线外转子齿轮4在壳体内齿轮5内啮合滚动，它的圆心O₁在壳体内齿轮5和摆线内转子10共同圆心O上由偏心距e创成圆上作圆周运动，摆线内转子10以圆心O作旋转运动。壳体内齿轮5的齿数Z₁与摆线外转子齿轮4的齿数Z₂差乘以模数m的积的二分之一，必须与摆线转子的偏心距e相等。

即(Z₁-Z₂)×m÷2＝e

式中：Z₁壳体内齿轮的齿数

      Z₂外转子齿轮的齿数

      m齿轮模数

      e摆线转子偏心距

为了避免内、外齿轮产生啮合干涉，取齿高系数为f₀＜1，设计成内、外短齿齿轮。

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