CN106641407B - 阀门上的气动或液压转向器及其控制方法 - Google Patents

阀门上的气动或液压转向器及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种阀门上的气动或液压转向器及其控制方法。气动或液压的转向器的结构如下：在短管的半径位置上装有一块静弧形柱静弧形柱的大弧面固定在短管，静弧形柱的其他面贴有密封橡胶，短管的两端装有端盖，有一根转轴穿过两个端盖的中心孔，有一块动弧形柱的小弧面固定在短管内的转轴上。动弧形柱的其他面贴有密封橡胶，静弧形柱两个扇面的密封橡胶与两个端盖内侧面接触，静弧形柱的小弧面的密封橡胶与转轴接触，动弧形柱两个扇面的密封橡胶与两个端盖内侧面接触，动弧形柱的大弧面的密封橡胶与短管内表面接触，靠近静弧形柱两个侧面旁的短管各装一条胶管。蝶阀或者球阀的转轴与气动或液压的转向器的转轴活动连接。气体或者液体通过气动或液压转向器推动蝶阀或者球阀转动。

Description

阀门上的气动或液压转向器及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种阀门上的气动或液压转向器及其控制方法。
景技术：
气动阀是通过气动活塞打开阀门和通过复位弹簧关闭阀门、。液压阀是通过液压活塞打开阀门和通过复位弹簧关闭阀门。电动蝶阀只能缓慢地打开或者关闭蝶阀。电动球阀只能缓慢地打开或者关闭球阀。很多设备上需要快速打开或者关闭蝶阀或球阀。
发明内容：
本发明阀门上的气动或液压转向器的结构如下：在短管的半径位置上装有一块静弧形柱，静弧形柱的的大弧面固定在短管上，静弧形柱的其他面贴有密封橡胶，短管101的两端装有端盖，有一根转轴穿过两个端盖的中心孔，有一块动弧形柱的小弧面固定在短管内的转轴上，动弧形柱的其他面贴有密封橡胶，静弧形柱两个扇面的密封橡胶与两个端盖内侧面接触，静弧形柱的小弧面的密封橡胶与转轴接触，动弧形柱两个扇面的密封橡胶与两个端盖105内侧面接触，动弧形柱的大弧面的密封橡胶与短管内表面接触，靠近静弧形柱左侧的短管装有一条左胶管，靠近静弧形柱右侧的短管装有一条右胶管。短管上的左胶管接到三位四通通电磁换向气阀的左出口上，短管上的右胶管接到三位四通通电磁换向气阀的右出口上。从空气压缩机出来的管子经过单向气阀接到储气罐顶部，储气罐顶部装有压力继电器，从储气罐底部出来的管子接到三位四通通电磁换向气阀的左入口上。或者短管上的左胶管接到三位四通通电磁换向油阀的左出口上，短管上的右胶管接到三位四通通电磁换向油阀的右出口上；从空气压缩机出来的管子经过单向气阀接到液压油罐的顶部，液压油罐的顶部装有压力继电器，液压油罐上装有液位传感器。从液压油罐底部出来的管子接到三位四通通电磁换向油阀的左入口上，从三位四通通电磁换向油阀的右入口接出的管子接到液压油箱上，从液压油箱出来的管子依次经过液压油泵和单向油阀接到液压油罐下部。气动或液压的转向器的顶部装有左限位开关、右限位开关和转角传感器。气动或液压的转向器的转轴上部的主动齿轮带动转角传感器的从动齿轮转动；气动或液压转向器顺时针转动到0°关闭蝶阀或者球阀、并触碰右限位开关，气动或液压转向器逆时针转动到90°打开蝶阀或者球阀、并触碰左限位开关。
本发明阀门上的气动转向器的控制方法。储气罐顶部装有的压力继电器检测到储气罐内的压缩空气的气压小于设定低气压后启动空气压缩机，从空气压缩机出来的压缩空气经过单向气阀向储气罐充气，储气罐顶部装有的压力继电器检测到储气罐内的压缩空气的气压达到设定高气压后停空气压缩机，单向气阀可以防止储气罐内的压缩空气从空气压缩机泄露。需要关小蝶阀或者球阀时，三位四通通电磁换向气阀的右侧电磁铁通电推动阀体向左移动，三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口连通，三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口连通。储气罐内的压缩空气经过连通的三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口从短管上的左胶管进入短管内的静弧形柱左侧与动弧形柱右侧之间的空间里，推动动弧形柱向右转带动转轴顺时针转动使蝶阀或者球阀顺时针转动、关小蝶阀或者球阀，动弧形柱向右转将短管内的静弧形柱右侧与动弧形柱左侧之间的空间里的压缩空气经过短管上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口挤出去。转角传感器检测蝶阀或者球阀顺时针转动的角度，达到设定角度时三位四通通电磁换向气阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁通电使阀体向左移动，三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口断开。或者气动转向器顺时针转动到0°关闭蝶阀或者球阀、并触碰右限位开关，三位四通通电磁换向气阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口断开。需要开大蝶阀或者球阀时，三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁通电推动阀体向右移动，三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口连通，三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口连通，储气罐内的压缩空气经过连通的三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口从短管上的左胶管进入短管内的静弧形柱右侧与动弧形柱左侧之间的空间里，推动动弧形柱向左转带动转轴逆时针转动使蝶或者球阀逆时针转动、开大蝶阀2或者球阀。动弧形柱向左转将短管内的静弧形柱左侧与动弧形柱右侧之间的空间里的压缩空气经过短管上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口挤出去。转角传感器检测蝶阀或者球阀逆时针转动的角度，达到设定角度时三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口断开。或者气动转向器逆时针转动到90°打开蝶阀或者球阀、并触碰左限位开关，三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口断开。
本发明阀门上的液压转向器的控制方法。液压油罐的顶部装有的压力继电器检测到液压油罐的顶部压缩空气的气压小于设定低气压后启动空气压缩机，从空气压缩机出来的压缩空气经过单向气阀向液压油罐的顶部充气，液压油罐的顶部装有的压力继电器检测到液压油罐的顶部的压缩空气的气压达到设定高气压后停空气压缩机，单向气阀可以防止液压油罐的顶部的压缩空气从空气压缩机泄露。液压油罐部装有的液位传感器检测到储压油罐内的液位小于设定低液位后启动液压油泵，把液压油箱里的液压油抽出后经过单向油阀向液压油罐补充液压油，液压油罐部装有的液位传感器检测到储压油罐内的液位小于设定低液位后停液压油泵，单向油阀可以防止液压油罐内的液压油从液压油泵泄露的液压油箱。需要关小蝶阀或者球阀时，三位四通通电磁换向油阀的右侧电磁铁通电推动阀体向左移动，三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口连通，三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口连通。液压油罐里的液压油经过连通的三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口从短管上的左胶管进入短管内的静弧形柱左侧与动弧形柱右侧之间的空间里，推动动弧形柱向右转带动转轴顺时针转动使蝶阀或者球阀顺时针转动、关小蝶阀或者球阀动弧形向右转将短管内的静弧形柱右侧与动弧形柱左侧之间的空间里的液压油经过短管上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口挤到液压油箱里。转角传感器检测蝶阀或者球阀顺时针转动的角度达到设定角度时，三位四通通电磁换向油阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁通电使阀体向左移动，三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口断开。或者液压转向器顺时针转动到0°关闭蝶阀或者球阀、并触碰右限位开关，三位四通通电磁换向油阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口断开；需要开大蝶阀或者球阀时，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁通电推动阀体向右移动，三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口连通，三位四通通电磁换向油阀的右入口与左出口连通，液压油罐里的液压油经过连通的三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口从短管上的右胶管进入短管内的静弧形柱右侧与动弧形柱左侧之间的空间里，推动动弧形柱向左转带动转轴逆时针转动使蝶阀或者球阀逆时针转动、开大蝶阀或者球阀，动弧形柱向左转将短管内的静弧形柱左侧与动弧形柱右侧之间的空间里的液压油经过短管上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口挤到液压油箱里。转角传感器检测蝶阀或者球阀逆时针转动的角度达到设定角度时，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与左出口断开。或者液压转向器逆时针转动到90°打开蝶阀或者球阀、并触碰左限位开关，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与左出口断开。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
图1是装有本发明气动或液压转向器的蝶阀的结构示意图。
图2是本发明气动或液压的转向器的截面图。
图3是本发明气动或液压的转向器的A-A剖视图。
具体实施方式：
图1、图2和图3所示，本发明阀门上的气动或液压转向器1的结构如下：在短管110的半径位置上装有一块静弧形柱104，静弧形柱104的的大弧面固定在短管101上，静弧形柱104的其他面贴有密封橡胶，短管101的两端装有端盖，有一根转轴102穿过两个端盖105的中心孔，有一块动弧形柱103的小弧面固定在短管101内的转轴102上，动弧形柱103的其他面贴有密封橡胶，静弧形柱104两个扇面的密封橡胶与两个端盖105内侧面接触，静弧形柱104的小弧面的密封橡胶与转轴102接触，动弧形柱103两个扇面的密封橡胶与两个端盖105内侧面接触，动弧形柱103的大弧面的密封橡胶与短管101内表面接触，靠近静弧形柱104左侧的短管101装有一条左胶管，靠近静弧形柱104右侧的短管101装有一条右胶管。短管101上的左胶管接到三位四通通电磁换向气阀的左出口上，短管101上的右胶管接到三位四通通电磁换向气阀的右出口上。从空气压缩机出来的管子经过单向气阀接到储气罐顶部，储气罐顶部装有压力继电器，从储气罐底部出来的管子接到三位四通通电磁换向气阀的左入口上。或者短管101上的左胶管接到三位四通通电磁换向油阀的左出口上，短管101上的右胶管接到三位四通通电磁换向油阀的右出口上；从空气压缩机出来的管子经过单向气阀接到液压油罐的顶部，液压油罐的顶部装有压力继电器，液压油罐上装有液位传感器。从液压油罐底部出来的管子接到三位四通通电磁换向油阀的左入口上，从三位四通通电磁换向油阀的右入口接出的管子接到液压油箱上，从液压油箱出来的管子依次经过液压油泵和单向油阀接到液压油罐下部。气动或液压的转向器1的顶部装有左限位开关、右限位开关和转角传感器。气动或液压的转向器1的转轴102上部的主动齿轮带动转角传感器的从动齿轮转动；气动或液压转向器顺时针转动到0°关闭蝶阀2或者球阀、并触碰右限位开关，气动或液压转向器逆时针转动到90°打开蝶阀2或者球阀、并触碰左限位开关。
图1、图2和图3所示，本发明阀门上的气动转向器的控制方法。储气罐顶部装有的压力继电器检测到储气罐内的压缩空气的气压小于设定低气压后启动空气压缩机，从空气压缩机出来的压缩空气经过单向气阀向储气罐充气，储气罐顶部装有的压力继电器检测到储气罐内的压缩空气的气压达到设定高气压后停空气压缩机，单向气阀可以防止储气罐内的压缩空气从空气压缩机泄露。需要关小蝶阀2或者球阀时，三位四通通电磁换向气阀的右侧电磁铁通电推动阀体向左移动，三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口连通，三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口连通。储气罐内的压缩空气经过连通的三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口从短管101上的左胶管进入短管101内的静弧形柱104左侧与动弧形柱103右侧之间的空间里，推动动弧形柱103向右转带动转轴102顺时针转动使蝶阀2或者球阀顺时针转动、关小蝶阀2或者球阀，动弧形柱103向右转将短管101内的静弧形柱104右侧与动弧形柱103左侧之间的空间里的压缩空气经过短管101上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口挤出去。转角传感器检测蝶阀2或者球阀顺时针转动的角度，达到设定角度时三位四通通电磁换向气阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁通电使阀体向左移动，三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口断开。或者气动转向器顺时针转动到0°关闭蝶阀2或者球阀、并触碰右限位开关，三位四通通电磁换向气阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口断开。需要开大蝶阀2或者球阀时，三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁通电推动阀体向右移动，三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口连通，三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口连通，储气罐内的压缩空气经过连通的三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口从短管101上的左胶管进入短管101内的静弧形柱104右侧与动弧形柱103左侧之间的空间里，推动动弧形柱103向左转带动转轴102逆时针转动使蝶2或者球阀逆时针转动、开大蝶阀2或者球阀。动弧形柱103向左转将短管101内的静弧形柱104左侧与动弧形柱103右侧之间的空间里的压缩空气经过短管101上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口挤出去。转角传感器检测蝶阀2或者球阀逆时针转动的角度，达到设定角度时三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口断开。或者气动转向器逆时针转动到90°打开蝶阀2或者球阀、并触碰左限位开关，三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口断开。
图1、图2和图3所示，本发明阀门上的液压转向器的控制方法。液压油罐的顶部装有的压力继电器检测到液压油罐的顶部压缩空气的气压小于设定低气压后启动空气压缩机，从空气压缩机出来的压缩空气经过单向气阀向液压油罐的顶部充气，液压油罐的顶部装有的压力继电器检测到液压油罐的顶部的压缩空气的气压达到设定高气压后停空气压缩机，单向气阀可以防止液压油罐的顶部的压缩空气从空气压缩机泄露。液压油罐部装有的液位传感器检测到储压油罐内的液位小于设定低液位后启动液压油泵，把液压油箱里的液压油抽出后经过单向油阀向液压油罐补充液压油，液压油罐部装有的液位传感器检测到储压油罐内的液位小于设定低液位后停液压油泵，单向油阀可以防止液压油罐内的液压油从液压油泵泄露的液压油箱。需要关小蝶阀2或者球阀时，三位四通通电磁换向油阀的右侧电磁铁通电推动阀体向左移动，三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口连通，三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口连通。液压油罐里的液压油经过连通的三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口从短管101上的左胶管进入短管101内的静弧形柱104左侧与动弧形柱103右侧之间的空间里，推动动弧形柱103向右转带动转轴102顺时针转动使蝶阀2或者球阀顺时针转动、关小蝶阀2或者球阀动弧形103向右转将短管101内的静弧形柱104右侧与动弧形柱103左侧之间的空间里的液压油经过短管101上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口挤到液压油箱里。转角传感器检测蝶阀2或者球阀顺时针转动的角度达到设定角度时，三位四通通电磁换向油阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁通电使阀体向左移动，三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口断开。或者液压转向器顺时针转动到0°关闭蝶阀2或者球阀、并触碰右限位开关，三位四通通电磁换向油阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口断开；需要开大蝶阀2或者球阀时，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁通电推动阀体向右移动，三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口连通，三位四通通电磁换向油阀的右入口与左出口连通，液压油罐里的液压油经过连通的三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口从短管101上的右胶管进入短管101内的静弧形柱104右侧与动弧形柱103左侧之间的空间里，推动动弧形柱103向左转带动转轴102逆时针转动使蝶阀2或者球阀逆时针转动、开大蝶阀2或者球阀，动弧形柱103向左转将短管101内的静弧形柱104左侧与动弧形柱103右侧之间的空间里的液压油经过短管101上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口挤到液压油箱里。转角传感器检测蝶阀2或者球阀逆时针转动的角度达到设定角度时，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与左出口断开。或者液压转向器逆时针转动到90°打开蝶阀2或者球阀、并触碰左限位开关，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与左出口断开。

Claims (3)

1.一种阀门上的气动或液压转向器，其特征在于：气动或液压的转向器(1)的结构如下：在短管(110)的半径位置上装有一块静弧形柱(104)，静弧形柱(104)的的大弧面固定在短管(101)上，静弧形柱(104)的其他面贴有密封橡胶，短管(101)的两端装有端盖，有一根转轴(102)穿过两个端盖(105)的中心孔，有一块动弧形柱(103)的小弧面固定在短管(101)内的转轴(102)上，动弧形柱(103)的其他面贴有密封橡胶，静弧形柱(104)两个扇面的密封橡胶与两个端盖(105)内侧面接触，静弧形柱(104)的小弧面的密封橡胶与转轴(102)接触，动弧形柱(103)两个扇面的密封橡胶与两个端盖(105)内侧面接触，动弧形柱(103)的大弧面的密封橡胶与短管(101)内表面接触，靠近静弧形柱(104)左侧的短管(101)装有一条左胶管，靠近静弧形柱(104)右侧的短管(101)装有一条右胶管；短管(101)上的左胶管接到三位四通通电磁换向气阀的左出口上，短管(101)上的右胶管接到三位四通通电磁换向气阀的右出口上；从空气压缩机出来的管子经过单向气阀接到储气罐顶部，储气罐顶部装有压力继电器，从储气罐底部出来的管子接到三位四通通电磁换向气阀的左入口上；或者短管(101)上的左胶管接到三位四通通电磁换向油阀的左出口上，短管(101)上的右胶管接到三位四通通电磁换向油阀的右出口上；从空气压缩机出来的管子经过单向气阀接到液压油罐的顶部，液压油罐的顶部装有压力继电器，液压油罐上装有液位传感器，从液压油罐底部出来的管子接到三位四通通电磁换向油阀的左入口上，从三位四通通电磁换向油阀的右入口接出的管子接到液压油箱上，从液压油箱出来的管子依次经过液压油泵和单向油阀接到液压油罐下部；气动或液压的转向器(1)的顶部装有左限位开关、右限位开关和转角传感器，气动或液压的转向器(1)的转轴(102)上部的主动齿轮带动转角传感器的从动齿轮转动；气动或液压转向器顺时针转动到0°关闭蝶阀(2)或者球阀、并触碰右限位开关，气动或液压转向器逆时针转动到90°打开蝶阀(2)或者球阀、并触碰左限位开关。
2.阀门上的气动转向器的控制方法，其特征在于：储气罐顶部装有的压力继电器检测到储气罐内的压缩空气的气压小于设定低气压后启动空气压缩机，从空气压缩机出来的压缩空气经过单向气阀向储气罐充气，储气罐顶部装有的压力继电器检测到储气罐内的压缩空气的气压达到设定高气压后停空气压缩机，单向气阀可以防止储气罐内的压缩空气从空气压缩机泄露；需要关小蝶阀(2)或者球阀时，三位四通通电磁换向气阀的右侧电磁铁通电推动阀体向左移动，三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口连通，三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口连通，储气罐内的压缩空气经过连通的三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口从短管(101)上的左胶管进入短管(101)内的静弧形柱(104)左侧与动弧形柱(103)右侧之间的空间里，推动动弧形柱(103)向右转带动转轴(102)顺时针转动使蝶阀(2)或者球阀顺时针转动、关小蝶阀(2)或者球阀，动弧形柱(103)向右转将短管(101)内的静弧形柱(104)右侧与动弧形柱(103)左侧之间的空间里的压缩空气经过短管(101)上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口挤出去，转角传感器检测蝶阀(2)或者球阀顺时针转动的角度，达到设定角度时三位四通通电磁换向气阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁通电使阀体向左移动，三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口断开，或者气动转向器顺时针转动到0°关闭蝶阀(2)或者球阀、并触碰右限位开关，三位四通通电磁换向气阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与右出口断开；需要开大蝶阀(2)或者球阀时，三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁通电推动阀体向右移动，三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口连通，三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口连通，储气罐内的压缩空气经过连通的三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口从短管(101)上的左胶管进入短管(101)内的静弧形柱(104)右侧与动弧形柱(103)左侧之间的空间里，推动动弧形柱(103)向左转带动转轴(102)逆时针转动使蝶阀(2)或者球阀逆时针转动、开大蝶阀(2)或者球阀，动弧形柱(103)向左转将短管(101)内的静弧形柱(104)左侧与动弧形柱(103)右侧之间的空间里的压缩空气经过短管(101)上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口挤出去，转角传感器检测蝶阀(2)或者球阀逆时针转动的角度，达到设定角度时三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口断开，或者气动或液压转向器逆时针转动到90°打开蝶阀(2)或者球阀、并触碰左限位开关，三位四通通电磁换向气阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向气阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口断开。
3.阀门上的液压转向器的控制方法，其特征在于：液压油罐的顶部装有的压力继电器检测到液压油罐的顶部压缩空气的气压小于设定低气压后启动空气压缩机，从空气压缩机出来的压缩空气经过单向气阀向液压油罐的顶部充气，液压油罐的顶部装有的压力继电器检测到液压油罐的顶部的压缩空气的气压达到设定高气压后停空气压缩机，单向气阀可以防止液压油罐的顶部的压缩空气从空气压缩机泄露；液压油罐部装有的液位传感器检测到储压油罐内的液位小于设定低液位后启动液压油泵，把液压油箱里的液压油抽出后经过单向油阀向液压油罐补充液压油，液压油罐部装有的液位传感器检测到储压油罐内的液位小于设定低液位后停液压油泵，单向油阀可以防止液压油罐内的液压油从液压油泵泄露的液压油箱；需要关小蝶阀(2)或者球阀时，三位四通通电磁换向油阀的右侧电磁铁通电推动阀体向左移动，三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口连通，三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口连通，液压油罐里的液压油经过连通的三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口从短管(101)上的左胶管进入短管(101)内的静弧形柱(104)左侧与动弧形柱(103)右侧之间的空间里，推动动弧形柱(103)向右转带动转轴(102)顺时针转动使蝶阀(2)或者球阀顺时针转动、关小蝶阀(2)或者球阀，动弧形柱(103)向右转将短管(101)内的静弧形柱(104)右侧与动弧形柱(103)左侧之间的空间里的液压油经过短管(101)上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口挤到液压油箱里，转角传感器检测蝶阀(2)或者球阀顺时针转动的角度达到设定角度时，三位四通通电磁换向油阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁通电使阀体向左移动，三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口断开，或者液压转向器顺时针转动到0°关闭蝶阀(2)或者球阀、并触碰右限位开关，三位四通通电磁换向油阀的右侧电磁铁失电在左侧复位弹簧的作用下阀体向右移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左入口与左出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与右出口断开；需要开大蝶阀(2)或者球阀时，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁通电推动阀体向右移动，三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口连通，三位四通通电磁换向油阀的右入口与左出口连通，液压油罐里的液压油经过连通的三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口从短管(101)上的右胶管进入短管(101)内的静弧形柱(104)右侧与动弧形柱(103)左侧之间的空间里，推动动弧形柱(103)向左转带动转轴(102)逆时针转动使蝶阀(2)或者球阀逆时针转动、开大蝶阀(2)或者球阀，动弧形柱(103)向左转将短管(101)内的静弧形柱(104)左侧与动弧形柱(103)右侧之间的空间里的液压油经过短管(101)上的右胶管和连通的三位四通通电磁换向气阀的右入口与左出口挤到液压油箱里，转角传感器检测蝶阀(2)或者球阀逆时针转动的角度达到设定角度时，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与左出口断开，或者液压转向器逆时针转动到90°打开蝶阀(2)或者球阀、并触碰左限位开关，三位四通通电磁换向油阀的左侧电磁铁失电在右侧复位弹簧的作用下阀体向左移动到中间位置，三位四通通电磁换向油阀的左入口与右出口断开，三位四通通电磁换向油阀的右入口与左出口断开。
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