JP2001021088A - ロータリジョイント - Google Patents
ロータリジョイントInfo
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- JP2001021088A JP2001021088A JP19301399A JP19301399A JP2001021088A JP 2001021088 A JP2001021088 A JP 2001021088A JP 19301399 A JP19301399 A JP 19301399A JP 19301399 A JP19301399 A JP 19301399A JP 2001021088 A JP2001021088 A JP 2001021088A
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- rotary joint
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数の流体の通路を接続するロータリジョイン
トにおいて、その軸方向長さを短くし、小型化すること
ができるロータリジョイントを提供する 【解決手段】軸状体２と、軸状体２に相対回転自在に外
嵌された第１筒状体３と、第１筒状体３に相対回転自在
に外嵌された第２筒状体４とを設け、軸状体２と第１筒
状体３との境界部に軸心方向に適当間隔おきに位置する
複数の第１環状通路１０を設け、第１筒状体３と第２筒
状体４との境界部に軸心方向に適当間隔おきに位置する
複数の第２環状通路１４を設け、軸状体２に各第１環状
通路１０に連通する第１通路１１を形成し、第１筒状体
３に、各第１環状通路１０に連通する第２通路１２と、
各第２環状通路１４に連通する第３通路１５を形成し、
第２筒状体４に、各第２環状通路１４に連通する第４通
路１６を形成した。
トにおいて、その軸方向長さを短くし、小型化すること
ができるロータリジョイントを提供する 【解決手段】軸状体２と、軸状体２に相対回転自在に外
嵌された第１筒状体３と、第１筒状体３に相対回転自在
に外嵌された第２筒状体４とを設け、軸状体２と第１筒
状体３との境界部に軸心方向に適当間隔おきに位置する
複数の第１環状通路１０を設け、第１筒状体３と第２筒
状体４との境界部に軸心方向に適当間隔おきに位置する
複数の第２環状通路１４を設け、軸状体２に各第１環状
通路１０に連通する第１通路１１を形成し、第１筒状体
３に、各第１環状通路１０に連通する第２通路１２と、
各第２環状通路１４に連通する第３通路１５を形成し、
第２筒状体４に、各第２環状通路１４に連通する第４通
路１６を形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は複数の流体の通路
を接続するロータリジョイントに関し、特に軸方向長さ
を短くして小型化可能にしたものに関する。
を接続するロータリジョイントに関し、特に軸方向長さ
を短くして小型化可能にしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】 産業機械、工作機械、土木機械などの
種々の機械、装置類において、固定部から回転部へ種々
の流体（例えば、油圧、加圧エアなど）を供給する為に
ロータリジョイントが適用される。例えば、機械類の回
転部品に、潤滑油や冷却液や加圧エアなどの複数種類の
流体を送給するような場合に、ロータリジョイントが適
用される。
種々の機械、装置類において、固定部から回転部へ種々
の流体（例えば、油圧、加圧エアなど）を供給する為に
ロータリジョイントが適用される。例えば、機械類の回
転部品に、潤滑油や冷却液や加圧エアなどの複数種類の
流体を送給するような場合に、ロータリジョイントが適
用される。
【０００３】従来、例えば図６〜図８に示すようなロー
タリジョイント５０が実用に供されている。このロータ
リジョイント５０は、軸状体５１と、この軸状体５１の
大部分に相対回転自在に外嵌された筒状体５２とを備え
ている。軸状体５１の基端部にはフランジ部５１ａが形
成され、このフランジ部５１ａが４本のボルトで静止部
材（又は回転部材）に連結され、筒状体５２の基端部が
４本のボルトで回転部材（又は静止部材）に連結され
る。
タリジョイント５０が実用に供されている。このロータ
リジョイント５０は、軸状体５１と、この軸状体５１の
大部分に相対回転自在に外嵌された筒状体５２とを備え
ている。軸状体５１の基端部にはフランジ部５１ａが形
成され、このフランジ部５１ａが４本のボルトで静止部
材（又は回転部材）に連結され、筒状体５２の基端部が
４本のボルトで回転部材（又は静止部材）に連結され
る。
【０００４】図６に示すように、軸状体５１と筒状体５
２との境界部の軸方向両端付近部には１対の軸受５３，
５４が介装され、これら軸受５３，５４間において、筒
状体５２の内周部には９列の環状シール部材５５が一定
間隔おきに配設され、軸状体５１の外周部には８列の環
状通路５６が、環状シール部材５５間に夫々位置するよ
うに一定間隔おきに形成されている。尚、符号５４ａ
は、軸受５４の抜止め用の止め輪を示す。
２との境界部の軸方向両端付近部には１対の軸受５３，
５４が介装され、これら軸受５３，５４間において、筒
状体５２の内周部には９列の環状シール部材５５が一定
間隔おきに配設され、軸状体５１の外周部には８列の環
状通路５６が、環状シール部材５５間に夫々位置するよ
うに一定間隔おきに形成されている。尚、符号５４ａ
は、軸受５４の抜止め用の止め輪を示す。
【０００５】図６〜図８に示すように、軸状体５１に
は、８列の環状通路５６に夫々連通する８つの通路５７
が形成され、これら通路５７は円周方向に等間隔に配設
され、各通路５７の基端部にはポート５８が形成されて
いる。筒状体５２内には、８つの環状通路５６に夫々連
通する８つの通路５９が半径方向向きに形成され、これ
ら８本の通路５９は円周方向に４分割された位置に２本
ずつ配設されている。但し、各２本の通路５９は、環状
通路５６の１列飛びに配設されている。符号６０は、流
体ホース接続金具の為のポートを示す。
は、８列の環状通路５６に夫々連通する８つの通路５７
が形成され、これら通路５７は円周方向に等間隔に配設
され、各通路５７の基端部にはポート５８が形成されて
いる。筒状体５２内には、８つの環状通路５６に夫々連
通する８つの通路５９が半径方向向きに形成され、これ
ら８本の通路５９は円周方向に４分割された位置に２本
ずつ配設されている。但し、各２本の通路５９は、環状
通路５６の１列飛びに配設されている。符号６０は、流
体ホース接続金具の為のポートを示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】 従来のロータリジョ
イント５０では、複数の流体の通路を接続する為に軸状
体５１と筒状体５２との境界部に軸心方向に適当間隔お
きに位置する複数の環状通路５６を形成しなければなら
ず、しかもこの同じ境界部には軸心方向に複数の環状シ
ール部材５５も配設されている。従って、ロータリジョ
イントの軸方向長さは必然的に長くなり、ロータリジョ
イントは大型化してしまう。
イント５０では、複数の流体の通路を接続する為に軸状
体５１と筒状体５２との境界部に軸心方向に適当間隔お
きに位置する複数の環状通路５６を形成しなければなら
ず、しかもこの同じ境界部には軸心方向に複数の環状シ
ール部材５５も配設されている。従って、ロータリジョ
イントの軸方向長さは必然的に長くなり、ロータリジョ
イントは大型化してしまう。
【０００７】本発明の目的は、複数の流体の通路を接続
するロータリジョイントにおいて、その軸方向長さを短
くし、小型化することができるロータリジョイントを提
供することである。
するロータリジョイントにおいて、その軸方向長さを短
くし、小型化することができるロータリジョイントを提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 請求項１のロータリジ
ョイントは、複数の流体の通路を接続するロータリジョ
イントにおいて、中心側に位置する軸状体と、この軸状
体に相対回転自在に外嵌され且つ軸状体に回転摺接する
第１筒状体と、この第１筒状体に相対回転自在に外嵌さ
れ且つ第１筒状体に回転摺接する第２筒状体とを設け、
前記軸状体と第１筒状体との境界部に軸心方向に適当間
隔おきに位置する複数の第１環状通路を設けるととも
に、第１筒状体と第２筒状体との境界部に軸心方向に適
当間隔おきに位置する複数の第２環状通路を設け、前記
軸状体に複数の第１環状通路に夫々連通する複数の第１
通路を形成し、第１筒状体に、複数の第１環状通路に夫
々連通する複数の第２通路と、複数の第２環状通路に夫
々連通する複数の第３通路を形成し、第２筒状体に、複
数の第２環状通路に夫々連通する複数の第４通路を形成
したことを特徴とするものである。
ョイントは、複数の流体の通路を接続するロータリジョ
イントにおいて、中心側に位置する軸状体と、この軸状
体に相対回転自在に外嵌され且つ軸状体に回転摺接する
第１筒状体と、この第１筒状体に相対回転自在に外嵌さ
れ且つ第１筒状体に回転摺接する第２筒状体とを設け、
前記軸状体と第１筒状体との境界部に軸心方向に適当間
隔おきに位置する複数の第１環状通路を設けるととも
に、第１筒状体と第２筒状体との境界部に軸心方向に適
当間隔おきに位置する複数の第２環状通路を設け、前記
軸状体に複数の第１環状通路に夫々連通する複数の第１
通路を形成し、第１筒状体に、複数の第１環状通路に夫
々連通する複数の第２通路と、複数の第２環状通路に夫
々連通する複数の第３通路を形成し、第２筒状体に、複
数の第２環状通路に夫々連通する複数の第４通路を形成
したことを特徴とするものである。
【０００９】軸状体と第２筒状体を固定部側に連結し、
第１筒状体を回転部側に連結する場合を例として説明す
る。複数の流体のうち例えば加圧エアを軸状体の各第１
通路から供給すると、加圧エアは各第１通路から各第１
環状通路を通り、第１筒状体の各第２通路に導かれ回転
部品に導入される。例えば潤滑油を第２筒状体の各第４
通路から供給すると、潤滑油は各第２環状通路から各第
３通路に導かれ回転部品に導入される。特に各第２通路
に連通する第１環状通路を回転軸心付近に配設し、各第
３通路に連通する第２環状通路を各第１環状通路よりも
外径側に振分けて配設したので、ロータリジョイントの
軸方向長さを短くでき、小型化が可能となる。また、軸
状体と第１筒状体と第２筒状体を夫々独立して取付ける
ことも可能となる。
第１筒状体を回転部側に連結する場合を例として説明す
る。複数の流体のうち例えば加圧エアを軸状体の各第１
通路から供給すると、加圧エアは各第１通路から各第１
環状通路を通り、第１筒状体の各第２通路に導かれ回転
部品に導入される。例えば潤滑油を第２筒状体の各第４
通路から供給すると、潤滑油は各第２環状通路から各第
３通路に導かれ回転部品に導入される。特に各第２通路
に連通する第１環状通路を回転軸心付近に配設し、各第
３通路に連通する第２環状通路を各第１環状通路よりも
外径側に振分けて配設したので、ロータリジョイントの
軸方向長さを短くでき、小型化が可能となる。また、軸
状体と第１筒状体と第２筒状体を夫々独立して取付ける
ことも可能となる。
【００１０】請求項２のロータリジョイントは、請求項
１の発明において、前記軸状体と第２筒状体とを一体的
に構成したことを特徴とするものである。軸状体と第２
筒状体とを固定部に一体的に連結し、第１筒状体を回転
部に連結することができる。逆に、軸状体と第２筒状体
とを回転部に一体的に連結し、第１筒状体を固定部に連
結することができる。
１の発明において、前記軸状体と第２筒状体とを一体的
に構成したことを特徴とするものである。軸状体と第２
筒状体とを固定部に一体的に連結し、第１筒状体を回転
部に連結することができる。逆に、軸状体と第２筒状体
とを回転部に一体的に連結し、第１筒状体を固定部に連
結することができる。
【００１１】請求項３のロータリジョイントは、請求項
１または２の発明において、前記軸状体と第１筒状体と
の境界部に、各第１環状通路の軸心方向両側に且つ軸心
方向に適当間隔おきに位置する複数の環状シール部材を
設け、第１筒状体と第２筒状体との境界部に、各第２環
状通路の軸心方向両側に且つ軸心方向に適当間隔おきに
位置する複数の環状シール部材を設けたことを特徴とす
るものである。各環状シール部材により、隣接する第１
環状通路間の流体の漏れ、隣接する第２環状通路間の流
体の漏れを防止でき、複数の流体を確実に給排できる。
１または２の発明において、前記軸状体と第１筒状体と
の境界部に、各第１環状通路の軸心方向両側に且つ軸心
方向に適当間隔おきに位置する複数の環状シール部材を
設け、第１筒状体と第２筒状体との境界部に、各第２環
状通路の軸心方向両側に且つ軸心方向に適当間隔おきに
位置する複数の環状シール部材を設けたことを特徴とす
るものである。各環状シール部材により、隣接する第１
環状通路間の流体の漏れ、隣接する第２環状通路間の流
体の漏れを防止でき、複数の流体を確実に給排できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態のロータリジョ
イントは、複数の流体の通路を接続可能に構成されたも
のである。
て図面を参照して説明する。本実施形態のロータリジョ
イントは、複数の流体の通路を接続可能に構成されたも
のである。
【００１３】図１〜図３に示すように、ロータリジョイ
ント１は、中心側に位置する軸状体２と、軸状体２の大
部分に相対回転自在に外嵌された第１筒状体３と、第１
筒状体３の大部分に相対回転自在に外嵌された第２筒状
体４とを有し、これら軸状体２と第１，第２筒状体３，
４とで円筒形状に組立てられている。軸状体２の基端部
にはフランジ部２ａが形成され、このフランジ部２ａは
各種の機械や装置等の例えば固定部に連結される。これ
に対して第１筒状体３の基端部にもフランジ部３ａが形
成され、このフランジ部３ａは回転部品に連結される。
ント１は、中心側に位置する軸状体２と、軸状体２の大
部分に相対回転自在に外嵌された第１筒状体３と、第１
筒状体３の大部分に相対回転自在に外嵌された第２筒状
体４とを有し、これら軸状体２と第１，第２筒状体３，
４とで円筒形状に組立てられている。軸状体２の基端部
にはフランジ部２ａが形成され、このフランジ部２ａは
各種の機械や装置等の例えば固定部に連結される。これ
に対して第１筒状体３の基端部にもフランジ部３ａが形
成され、このフランジ部３ａは回転部品に連結される。
【００１４】図１に示すように、軸状体２と第１筒状体
３との境界部には、軸状体２の先端部とフランジ部２ａ
付近部に１対の軸受５，６が介装され、これら軸受５，
６により第１筒状体３が軸状体２に対して相対回転可能
となっている。尚、フランジ部３ａの基端中央部には、
蓋部材７が内嵌螺合されている。符号５ａは、軸受５の
止め輪を示す。第１筒状体３と第２筒状体４との境界部
には、第１筒状体３の先端部とフランジ部３ａ付近部に
１対の軸受８，９が介装され、これら軸受８，９により
第２筒状体４が第１筒状体３に対して相対回転可能とな
っている。
３との境界部には、軸状体２の先端部とフランジ部２ａ
付近部に１対の軸受５，６が介装され、これら軸受５，
６により第１筒状体３が軸状体２に対して相対回転可能
となっている。尚、フランジ部３ａの基端中央部には、
蓋部材７が内嵌螺合されている。符号５ａは、軸受５の
止め輪を示す。第１筒状体３と第２筒状体４との境界部
には、第１筒状体３の先端部とフランジ部３ａ付近部に
１対の軸受８，９が介装され、これら軸受８，９により
第２筒状体４が第１筒状体３に対して相対回転可能とな
っている。
【００１５】図１、図２、図４、図５に示すように、軸
状体２は、軸受５，６間において、フランジ部２ａから
１／２長さ付近部まで形成された回転摺接部２ｂと、１
／２長さ付近部から先端部まで形成され且つ回転摺接部
２ｂより小径に形成された小径部２ｃとを備え、回転摺
接部２ｂの外周には、４列の第１環状通路１０が軸心方
向に一定間隔おきに形成され、軸状体２には、その基端
部から４つの第１環状通路１０に夫々連通する４本の第
１通路１１が形成されている。各第１通路１１はその通
路の大部分が軸心方向向きに配設され、これら４本の第
１通路１１は、フランジ部２ａに形成された４つのポー
ト１８に夫々連通し、これら４つのポート１８は同一円
周上に等間隔に配設されている。各ポート１８には、流
体ホース接続金具が装着されて流体を給排することがで
きる。
状体２は、軸受５，６間において、フランジ部２ａから
１／２長さ付近部まで形成された回転摺接部２ｂと、１
／２長さ付近部から先端部まで形成され且つ回転摺接部
２ｂより小径に形成された小径部２ｃとを備え、回転摺
接部２ｂの外周には、４列の第１環状通路１０が軸心方
向に一定間隔おきに形成され、軸状体２には、その基端
部から４つの第１環状通路１０に夫々連通する４本の第
１通路１１が形成されている。各第１通路１１はその通
路の大部分が軸心方向向きに配設され、これら４本の第
１通路１１は、フランジ部２ａに形成された４つのポー
ト１８に夫々連通し、これら４つのポート１８は同一円
周上に等間隔に配設されている。各ポート１８には、流
体ホース接続金具が装着されて流体を給排することがで
きる。
【００１６】図１、図３に示すように、第１筒状体３に
は、その基端部から４つの第１環状通路１０に夫々連通
する４本の第２通路１２が形成されている。各第２通路
１２は、その通路の大部分が軸心方向向きに配設され、
これら４本の第２通路１２はフランジ部３ａに形成され
た４つのポート２０に夫々連通し、これら４つのポート
２０は、軸中心から適当間隔あけた同一円周上に一定間
隔（３０度間隔）おきに位置している。各ポート２０に
は、流体ホース接続金具が装着されて流体を給排するこ
とができる。第１筒状体３の内周には、５列の環状シー
ル部材１３が一定間隔おきに配設され、４つの第１環状
通路１０の夫々軸心方向両側に５列の環状シール部材１
３が位置している。但し、両端を除く３列の環状シール
部材１３は、隣接する第１環状通路１０のシールを兼ね
ている。
は、その基端部から４つの第１環状通路１０に夫々連通
する４本の第２通路１２が形成されている。各第２通路
１２は、その通路の大部分が軸心方向向きに配設され、
これら４本の第２通路１２はフランジ部３ａに形成され
た４つのポート２０に夫々連通し、これら４つのポート
２０は、軸中心から適当間隔あけた同一円周上に一定間
隔（３０度間隔）おきに位置している。各ポート２０に
は、流体ホース接続金具が装着されて流体を給排するこ
とができる。第１筒状体３の内周には、５列の環状シー
ル部材１３が一定間隔おきに配設され、４つの第１環状
通路１０の夫々軸心方向両側に５列の環状シール部材１
３が位置している。但し、両端を除く３列の環状シール
部材１３は、隣接する第１環状通路１０のシールを兼ね
ている。
【００１７】図１、図３〜図５に示すように、軸受８，
９間における第１筒状体３の外周には、８列の第２環状
通路１４が軸心方向に一定間隔おきに形成され、第１筒
状体３には、その基端部から８つの第２環状通路１４に
夫々連通する８本の第３通路１５が形成されている。各
第３通路１５はその通路の大部分が軸心方向向きに配設
され、これら８本の第３通路１５はフランジ部３ａに形
成された８つのポート２０に夫々連通し、これら８つの
ポート２０は、前記同一円周上に一定間隔（３０度間
隔）おきに位置している。
９間における第１筒状体３の外周には、８列の第２環状
通路１４が軸心方向に一定間隔おきに形成され、第１筒
状体３には、その基端部から８つの第２環状通路１４に
夫々連通する８本の第３通路１５が形成されている。各
第３通路１５はその通路の大部分が軸心方向向きに配設
され、これら８本の第３通路１５はフランジ部３ａに形
成された８つのポート２０に夫々連通し、これら８つの
ポート２０は、前記同一円周上に一定間隔（３０度間
隔）おきに位置している。
【００１８】第２筒状体４には、外周部から８つの第２
環状通路１４に連通する８本の第４通路１６が形成さ
れ、各第４通路１６は軸中心に対して半径方向向きに配
設され、これら８本の第４通路１６は８つのポート１９
に夫々連通している。第２筒状体４内の同一の周方向位
置には、８つのポート１９のうち、軸心方向に１つおき
に配設された４つのポート１９が配置され、残りの４つ
のポート１９は、第２筒状体４の前記周方向位置の１８
０度対称位置に夫々配置されている。軸受８，９間にお
ける第２筒状体４の内周には、９列の環状シール部材１
７が一定間隔おきに配設され、８つの第２環状通路１４
の夫々軸心方向両側に９列の環状シール部材１７が位置
している。但し、両端を除く７列の環状シール部材１７
は、隣接する第２環状通路１４のシールを兼ねている。
環状通路１４に連通する８本の第４通路１６が形成さ
れ、各第４通路１６は軸中心に対して半径方向向きに配
設され、これら８本の第４通路１６は８つのポート１９
に夫々連通している。第２筒状体４内の同一の周方向位
置には、８つのポート１９のうち、軸心方向に１つおき
に配設された４つのポート１９が配置され、残りの４つ
のポート１９は、第２筒状体４の前記周方向位置の１８
０度対称位置に夫々配置されている。軸受８，９間にお
ける第２筒状体４の内周には、９列の環状シール部材１
７が一定間隔おきに配設され、８つの第２環状通路１４
の夫々軸心方向両側に９列の環状シール部材１７が位置
している。但し、両端を除く７列の環状シール部材１７
は、隣接する第２環状通路１４のシールを兼ねている。
【００１９】以上説明したロータリジョイント１の作用
について説明する。但し、軸状体２と第２筒状体４を固
定部側に連結し、第１筒状体３を回転部側に連結した場
合を例として説明する。図１、図４、図５に示すよう
に、複数種類の流体のうち例えば加圧エアを軸状体２の
各ポート１８から供給すると、加圧エアは各第１通路１
１から対応する第１環状通路１０を通り、第１筒状体３
の対応する第２通路１２に導かれ回転部品に導入され
る。一方、例えば潤滑油を第２筒状体４の各ポート１９
から供給すると、潤滑油は、各第４通路１６から対応す
る第２環状通路１４を通り、第１筒状体３の対応する第
３通路１５に導かれ、各ポート２０から回転部品に導入
される。
について説明する。但し、軸状体２と第２筒状体４を固
定部側に連結し、第１筒状体３を回転部側に連結した場
合を例として説明する。図１、図４、図５に示すよう
に、複数種類の流体のうち例えば加圧エアを軸状体２の
各ポート１８から供給すると、加圧エアは各第１通路１
１から対応する第１環状通路１０を通り、第１筒状体３
の対応する第２通路１２に導かれ回転部品に導入され
る。一方、例えば潤滑油を第２筒状体４の各ポート１９
から供給すると、潤滑油は、各第４通路１６から対応す
る第２環状通路１４を通り、第１筒状体３の対応する第
３通路１５に導かれ、各ポート２０から回転部品に導入
される。
【００２０】特に、各第２通路１２に連通する第１環状
通路１０を回転軸心付近に配設し、各第３通路１５に連
通する第２環状通路１４を第１環状通路１０よりも外径
側に振分けて配設したので、複数の流体の通路を接続す
るロータリジョイント１において、その軸方向長さを短
くでき、小型化が可能となる。それ故、種々の装置に適
用可能となり汎用性が拡大する。
通路１０を回転軸心付近に配設し、各第３通路１５に連
通する第２環状通路１４を第１環状通路１０よりも外径
側に振分けて配設したので、複数の流体の通路を接続す
るロータリジョイント１において、その軸方向長さを短
くでき、小型化が可能となる。それ故、種々の装置に適
用可能となり汎用性が拡大する。
【００２１】軸状体２と第２筒状体４とを一体的に構成
したので、軸状体２と第２筒状体４とを固定部に一体的
に連結し、第１筒状体３を回転部に連結することができ
る。逆に、軸状体２と第２筒状体４とを回転部に一体的
に連結し、第１筒状体３を固定部に連結することができ
る。各環状シール部材１３，１７により、隣接する第１
環状通路１０間の流体の漏れ、隣接する第２環状通路１
４間の流体の漏れを防止でき、複数の流体を確実に給排
できる。
したので、軸状体２と第２筒状体４とを固定部に一体的
に連結し、第１筒状体３を回転部に連結することができ
る。逆に、軸状体２と第２筒状体４とを回転部に一体的
に連結し、第１筒状体３を固定部に連結することができ
る。各環状シール部材１３，１７により、隣接する第１
環状通路１０間の流体の漏れ、隣接する第２環状通路１
４間の流体の漏れを防止でき、複数の流体を確実に給排
できる。
【００２２】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。 １）本実施形態では軸状体２を固定部に連結し、第１筒
状体３を回転部品に連結した例を示したが、軸状体２を
回転部品に連結し、第１筒状体３を固定部に連結しても
よい。更に、第２筒状体４は、軸状体２や第１筒状体３
に独立して固定することも可能である。 ２）各通路から給排される複数の流体は、加圧エアや潤
滑油以外の流体の場合もある。その他、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加し
た形態で実施することも可能である。
形態について説明する。 １）本実施形態では軸状体２を固定部に連結し、第１筒
状体３を回転部品に連結した例を示したが、軸状体２を
回転部品に連結し、第１筒状体３を固定部に連結しても
よい。更に、第２筒状体４は、軸状体２や第１筒状体３
に独立して固定することも可能である。 ２）各通路から給排される複数の流体は、加圧エアや潤
滑油以外の流体の場合もある。その他、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加し
た形態で実施することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】 請求項１の発明によれば、各第２通路
に連通する第１環状通路を回転軸心付近に配設し、各第
３通路に連通する第２環状通路を各第１環状通路よりも
外径側に振分けて配設したので、複数の流体の通路を接
続するロータリジョイントにおいて、その軸方向長さを
短くでき、小型化が可能となる。それ故、種々の装置に
適用可能となり汎用性が拡大する。
に連通する第１環状通路を回転軸心付近に配設し、各第
３通路に連通する第２環状通路を各第１環状通路よりも
外径側に振分けて配設したので、複数の流体の通路を接
続するロータリジョイントにおいて、その軸方向長さを
短くでき、小型化が可能となる。それ故、種々の装置に
適用可能となり汎用性が拡大する。
【００２４】請求項２の発明によれば、軸状体と第２筒
状体とを一体的に構成したので、軸状体と第２筒状体と
を固定部に一体的に連結し、第１筒状体を回転部に連結
することができる。逆に、軸状体と第２筒状体とを回転
部に一体的に連結し、第１筒状体を固定部に連結するこ
とができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
状体とを一体的に構成したので、軸状体と第２筒状体と
を固定部に一体的に連結し、第１筒状体を回転部に連結
することができる。逆に、軸状体と第２筒状体とを回転
部に一体的に連結し、第１筒状体を固定部に連結するこ
とができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２５】請求項３の発明によれば、各環状シール部
材により、隣接する第１環状通路間の流体の漏れ、隣接
する第２環状通路間の流体の漏れを防止でき、複数の流
体を確実に給排できる。その他請求項１または２と同様
の効果を奏する。
材により、隣接する第１環状通路間の流体の漏れ、隣接
する第２環状通路間の流体の漏れを防止でき、複数の流
体を確実に給排できる。その他請求項１または２と同様
の効果を奏する。
【図１】本発明の実施形態に係るロータリジョイントの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】図１の軸状体の側面図である。
【図３】図１の第１筒状体の側面図である。
【図４】軸状体と第１筒状体と第２筒状体の流体の通路
の連通状態を説明する図であり、（ａ）は図１のIV−IV
（ａ）線断面図、（ｂ）は図１のIV−IV（ｂ）線断面図
である。
の連通状態を説明する図であり、（ａ）は図１のIV−IV
（ａ）線断面図、（ｂ）は図１のIV−IV（ｂ）線断面図
である。
【図５】軸状体と第１筒状体と第２筒状体の流体の通路
の連通状態を説明する図であり、（ａ）は図１のV − V
（ａ）線断面図、（ｂ）は図１のV − V（ｂ）線断面図
である。
の連通状態を説明する図であり、（ａ）は図１のV − V
（ａ）線断面図、（ｂ）は図１のV − V（ｂ）線断面図
である。
【図６】従来のロータリジョイントの縦断面図である。
【図７】図６の軸状体の側面図である。
【図８】図６の筒状体の側面図である。
１ ロータリジョイント ２ 軸状体 ３ 第１筒状体 ４ 第２筒状体 １０ 第１環状通路 １１ 第１通路 １２ 第２通路 １３、１７ 環状シール部材 １４ 第２環状通路 １５ 第３通路 １６ 第４通路
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の流体の通路を接続するロータリジ
ョイントにおいて、 中心側に位置する軸状体と、この軸状体に相対回転自在
に外嵌され且つ軸状体に回転摺接する第１筒状体と、こ
の第１筒状体に相対回転自在に外嵌され且つ第１筒状体
に回転摺接する第２筒状体とを設け、 前記軸状体と第１筒状体との境界部に軸心方向に適当間
隔おきに位置する複数の第１環状通路を設けるととも
に、第１筒状体と第２筒状体との境界部に軸心方向に適
当間隔おきに位置する複数の第２環状通路を設け、 前記軸状体に複数の第１環状通路に夫々連通する複数の
第１通路を形成し、 第１筒状体に、複数の第１環状通路に夫々連通する複数
の第２通路と、複数の第２環状通路に夫々連通する複数
の第３通路を形成し、 第２筒状体に、複数の第２環状通路に夫々連通する複数
の第４通路を形成したことを特徴とするロータリジョイ
ント。 - 【請求項２】 前記軸状体と第２筒状体とを一体的に構
成したことを特徴とする請求項１に記載のロータリジョ
イント。 - 【請求項３】 前記軸状体と第１筒状体との境界部に、
複数の第１環状通路の各々の軸心方向両側をシールする
複数の環状シール部材を設け、第１筒状体と第２筒状体
との境界部に、複数の第２環状通路の各々の軸心方向両
側をシールする複数の環状シール部材を設けたことを特
徴とする請求項１又は２に記載のロータリジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19301399A JP2001021088A (ja) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | ロータリジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19301399A JP2001021088A (ja) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | ロータリジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001021088A true JP2001021088A (ja) | 2001-01-26 |
Family
ID=16300749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19301399A Pending JP2001021088A (ja) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | ロータリジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001021088A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014025268A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd | ロータリージョイント |
| CN105465506A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-06 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种充气接头 |
| KR101671266B1 (ko) * | 2016-04-12 | 2016-11-02 | 주식회사 서원로보테크 | 무접점 통신방식을 이용한 로터리 조인트 장치 |
| KR101711454B1 (ko) * | 2016-04-12 | 2017-03-02 | 주식회사 서원로보테크 | 기체를 공급하는 로터리 조인트 장치 |
-
1999
- 1999-07-07 JP JP19301399A patent/JP2001021088A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014025268A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd | ロータリージョイント |
| CN105465506A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-06 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种充气接头 |
| KR101671266B1 (ko) * | 2016-04-12 | 2016-11-02 | 주식회사 서원로보테크 | 무접점 통신방식을 이용한 로터리 조인트 장치 |
| KR101711454B1 (ko) * | 2016-04-12 | 2017-03-02 | 주식회사 서원로보테크 | 기체를 공급하는 로터리 조인트 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060327 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090518 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090520 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090930 |