JPH09209401A - 全旋回式作業機 - Google Patents
全旋回式作業機Info
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- JPH09209401A JPH09209401A JP4539396A JP4539396A JPH09209401A JP H09209401 A JPH09209401 A JP H09209401A JP 4539396 A JP4539396 A JP 4539396A JP 4539396 A JP4539396 A JP 4539396A JP H09209401 A JPH09209401 A JP H09209401A
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- revolving
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/18—Counterweights
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械室内に配設された駆動機器とカウンタウ
エイトとの干渉を生じることなく上部旋回体の旋回半径
を小さくする。 【解決手段】 機械室８内に配設された駆動機器９の形
状に適合させて、カウンタウエイト１４の内側面１８に
エンジン用凹窪部２０Ａ、ラジエータ用凹窪部２０Ｂ、
およびマフラ用凹窪部２０Ｃ等を設けることにより、駆
動機器９とカウンタウエイト１４の内側面１８とをほぼ
一定の間隔をもって対面させる構成とする。これによ
り、駆動機器９とカウンタウエイト１４の内側面１８と
の間に形成される空間を縮小できる分、カウンタウエイ
ト１４を上部旋回体４の旋回中心に近づけることがで
き、上部旋回体４の旋回半径Ｒを小さくすることができ
る。
エイトとの干渉を生じることなく上部旋回体の旋回半径
を小さくする。 【解決手段】 機械室８内に配設された駆動機器９の形
状に適合させて、カウンタウエイト１４の内側面１８に
エンジン用凹窪部２０Ａ、ラジエータ用凹窪部２０Ｂ、
およびマフラ用凹窪部２０Ｃ等を設けることにより、駆
動機器９とカウンタウエイト１４の内側面１８とをほぼ
一定の間隔をもって対面させる構成とする。これによ
り、駆動機器９とカウンタウエイト１４の内側面１８と
の間に形成される空間を縮小できる分、カウンタウエイ
ト１４を上部旋回体４の旋回中心に近づけることがで
き、上部旋回体４の旋回半径Ｒを小さくすることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等として用いられる全旋回式作業機に
関し、特に、狭い作業現場等に好適に用いられる全旋回
式作業機に関する。
ル、油圧クレーン等として用いられる全旋回式作業機に
関し、特に、狭い作業現場等に好適に用いられる全旋回
式作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設現場での地面の掘削作業等に好適に
用いられる油圧ショベルは、通常、下部走行体と、該下
部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上
部旋回体の前部側に設けられた作業装置とからなってい
る。
用いられる油圧ショベルは、通常、下部走行体と、該下
部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上
部旋回体の前部側に設けられた作業装置とからなってい
る。
【０００３】そして、上部旋回体は、通常、骨組構造を
なす旋回フレームと、該旋回フレームの前部側に設けら
れた運転室と、作業装置とバランスさせるために旋回フ
レームの後部側に設けられたカウンタウエイトと、該カ
ウンタウエイトより前方の空間を建屋カバーによって覆
うことにより形成された機械室とを有し、該機械室内に
は内燃機関、ラジエータ、マフラ等の駆動機器類が配設
されている。
なす旋回フレームと、該旋回フレームの前部側に設けら
れた運転室と、作業装置とバランスさせるために旋回フ
レームの後部側に設けられたカウンタウエイトと、該カ
ウンタウエイトより前方の空間を建屋カバーによって覆
うことにより形成された機械室とを有し、該機械室内に
は内燃機関、ラジエータ、マフラ等の駆動機器類が配設
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、狭い作業現
場での掘削作業等に用いるため、作業装置を伴って旋回
する上部旋回体の旋回半径を小さくした全旋回式作業機
（例えば実開昭６３−３６５６７号公報等）では、上部
旋回体の旋回半径を可能な限り小さくすることが要求さ
れている。このため、通常、上部旋回体の後部側に配設
されるカウンタウエイトは、その外側面が旋回中心に対
して所定の旋回半径内となる円弧をもって形成され、上
部旋回体は上方からみてほぼ円形に形成されている。
場での掘削作業等に用いるため、作業装置を伴って旋回
する上部旋回体の旋回半径を小さくした全旋回式作業機
（例えば実開昭６３−３６５６７号公報等）では、上部
旋回体の旋回半径を可能な限り小さくすることが要求さ
れている。このため、通常、上部旋回体の後部側に配設
されるカウンタウエイトは、その外側面が旋回中心に対
して所定の旋回半径内となる円弧をもって形成され、上
部旋回体は上方からみてほぼ円形に形成されている。
【０００５】そして、上述の全旋回式作業機は、上部旋
回体の旋回半径を可能な限り小さくすることが要求され
るため、カウンタウエイトはできるだけ上部旋回体の旋
回中心に近い位置に配設することが望ましい。
回体の旋回半径を可能な限り小さくすることが要求され
るため、カウンタウエイトはできるだけ上部旋回体の旋
回中心に近い位置に配設することが望ましい。
【０００６】しかし、カウンタウエイトの前方に位置す
る機械室内には、内燃機関、ラジエータ、マフラ等の駆
動機器類が配設されているから、これら駆動機器類と干
渉しない位置までにしかカウンタウエイトを旋回中心側
に移動させることができず、必ずしも上部旋回体の旋回
半径を十分に小さくすることができないという問題があ
る。
る機械室内には、内燃機関、ラジエータ、マフラ等の駆
動機器類が配設されているから、これら駆動機器類と干
渉しない位置までにしかカウンタウエイトを旋回中心側
に移動させることができず、必ずしも上部旋回体の旋回
半径を十分に小さくすることができないという問題があ
る。
【０００７】また、カウンタウエイトが上部旋回体の旋
回中心から後部側に離間した位置に配設される結果、機
械室が必要以上に大きくなる傾向があり、該機械室を覆
うための建屋カバー等が増大してしまうといった問題が
ある。
回中心から後部側に離間した位置に配設される結果、機
械室が必要以上に大きくなる傾向があり、該機械室を覆
うための建屋カバー等が増大してしまうといった問題が
ある。
【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、機械室内に配設された駆動機器類とカウ
ンタウエイトとの干渉を生じることなく上部旋回体の旋
回半径を小さくすることができ、かつ機械室を覆うカバ
ー等を削減できるようにした全旋回式作業機を提供する
ことを目的としている。
されたもので、機械室内に配設された駆動機器類とカウ
ンタウエイトとの干渉を生じることなく上部旋回体の旋
回半径を小さくすることができ、かつ機械室を覆うカバ
ー等を削減できるようにした全旋回式作業機を提供する
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、下部走行体と、該下部走行
体上に旋回中心の周囲で旋回可能に設けられた上部旋回
体と、該上部旋回体の前部側に設けられた作業装置とか
らなり、前記上部旋回体を、旋回フレームと、該旋回フ
レームの前部側に設けられた運転室と、前記作業装置と
バランスさせるために前記旋回フレームの後部側に設け
られ、外側面が旋回中心に対して所定の旋回半径内とな
る円弧をもって形成されたカウンタウエイトと、該カウ
ンタウエイトの前面より前方の空間を建屋カバーによっ
て覆うことにより形成された機械室と、該機械室内に位
置して配設された内燃機関を含む駆動機器類とから構成
してなる全旋回式作業機に適用される。
ために、請求項１の発明は、下部走行体と、該下部走行
体上に旋回中心の周囲で旋回可能に設けられた上部旋回
体と、該上部旋回体の前部側に設けられた作業装置とか
らなり、前記上部旋回体を、旋回フレームと、該旋回フ
レームの前部側に設けられた運転室と、前記作業装置と
バランスさせるために前記旋回フレームの後部側に設け
られ、外側面が旋回中心に対して所定の旋回半径内とな
る円弧をもって形成されたカウンタウエイトと、該カウ
ンタウエイトの前面より前方の空間を建屋カバーによっ
て覆うことにより形成された機械室と、該機械室内に位
置して配設された内燃機関を含む駆動機器類とから構成
してなる全旋回式作業機に適用される。
【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記カウンタウエイトの内側面と前記駆動機器
類との間をほぼ一定な間隔をもって対面させるように、
該カウンタウエイトの内側面に前記駆動機器類の形状に
適合した凹窪部を形成し、該凹窪部内に前記駆動機器類
の一部を収容することによって前記旋回半径を小さく形
成したことにある。
特徴は、前記カウンタウエイトの内側面と前記駆動機器
類との間をほぼ一定な間隔をもって対面させるように、
該カウンタウエイトの内側面に前記駆動機器類の形状に
適合した凹窪部を形成し、該凹窪部内に前記駆動機器類
の一部を収容することによって前記旋回半径を小さく形
成したことにある。
【００１１】上記構成によれば、カウンタウエイトの内
側面に駆動機器類の形状に適合した凹窪部を形成し、該
凹窪部内に駆動機器類の一部を収容することにより、カ
ウンタウエイトの内側面と駆動機器類との間をほぼ一定
な間隔をもって対面させることができる。このため、従
来技術において無駄になっていた駆動機器類とカウンタ
ウエイトとの間の空間内にまでカウンタウエイトを延在
させることができる分、カウンタウエイトの配設位置を
旋回中心側に近づけることができ、上部旋回体の旋回半
径を小さくすることができる。
側面に駆動機器類の形状に適合した凹窪部を形成し、該
凹窪部内に駆動機器類の一部を収容することにより、カ
ウンタウエイトの内側面と駆動機器類との間をほぼ一定
な間隔をもって対面させることができる。このため、従
来技術において無駄になっていた駆動機器類とカウンタ
ウエイトとの間の空間内にまでカウンタウエイトを延在
させることができる分、カウンタウエイトの配設位置を
旋回中心側に近づけることができ、上部旋回体の旋回半
径を小さくすることができる。
【００１２】また、請求項２の発明は、前記カウンタウ
エイトの外側面は凸湾曲状に形成し、該カウンタウエイ
トの凸湾曲状外側面には前記凹窪部との間の肉厚を補う
ために前記旋回半径内に収まる肉盛部を設けたことにあ
る。
エイトの外側面は凸湾曲状に形成し、該カウンタウエイ
トの凸湾曲状外側面には前記凹窪部との間の肉厚を補う
ために前記旋回半径内に収まる肉盛部を設けたことにあ
る。
【００１３】上記構成によれば、カウンタウエイトの外
側面に肉盛部を設けることにより、カウンタウエイトの
内側面に設けた凹窪部と外側面との間が薄肉状となるの
を防止することができる。しかも、肉盛部をカウンタウ
エイトの旋回半径内に収まるように設けたから、該肉盛
部を設けることに伴ってカウンタウエイトの旋回半径が
増大するのを防止できる。
側面に肉盛部を設けることにより、カウンタウエイトの
内側面に設けた凹窪部と外側面との間が薄肉状となるの
を防止することができる。しかも、肉盛部をカウンタウ
エイトの旋回半径内に収まるように設けたから、該肉盛
部を設けることに伴ってカウンタウエイトの旋回半径が
増大するのを防止できる。
【００１４】さらに、請求項３の発明は、前記カウンタ
ウエイトの上端側には前記機械室内に向けて張出した庇
部を設けたことにある。
ウエイトの上端側には前記機械室内に向けて張出した庇
部を設けたことにある。
【００１５】上記構成によれば、カウンタウエイトの上
端側に設けた庇部が実質的に機械室の一部を覆うカバー
の役目を果たすから、機械室を覆う建屋カバーを削減す
ることができる。
端側に設けた庇部が実質的に機械室の一部を覆うカバー
の役目を果たすから、機械室を覆う建屋カバーを削減す
ることができる。
【００１６】また、請求項４の発明は、前記駆動機器類
は、前記内燃機関の他にラジエータおよびマフラと、前
記内燃機関によって駆動される油圧ポンプを含んでな
る。
は、前記内燃機関の他にラジエータおよびマフラと、前
記内燃機関によって駆動される油圧ポンプを含んでな
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。
ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】図において、１は本実施例による全旋回式
作業機としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１
は、下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を
介して旋回中心の範囲で旋回可能に設けられた上部旋回
体４と、該上部旋回体４の前部側中央に俯仰動可能に取
付けられた作業装置５とから大略構成され、狭い作業現
場での小旋回が可能となるように、上部旋回体４はその
旋回半径Ｒを小さくするために上方から見て略円形状
（図２参照）に形成されている。
作業機としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１
は、下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を
介して旋回中心の範囲で旋回可能に設けられた上部旋回
体４と、該上部旋回体４の前部側中央に俯仰動可能に取
付けられた作業装置５とから大略構成され、狭い作業現
場での小旋回が可能となるように、上部旋回体４はその
旋回半径Ｒを小さくするために上方から見て略円形状
（図２参照）に形成されている。
【００１９】６は上部旋回体４の骨組構造をなす旋回フ
レームを示し、該旋回フレーム６は図３に示すように、
上部旋回体４の幅方向の中間部に位置して前後方向に伸
長し、前記作業装置５の基端側を回動可能に支持するた
めの支持ブラケットを兼ねた一対のセンタビーム６Ａ，
６Ａと、該各センタビーム６Ａの左，右方向に延びたほ
ぼ円形板状の底板６Ｂとから大略構成されている。そし
て、該旋回フレーム６の底板６Ｂの前部左側には複数の
運転室マウント６Ｃ，６Ｃ，…が設けられ、左，右のセ
ンタビーム６Ａ，６Ａの間には複数のエンジンマウント
６Ｄ，６Ｄ…が設けられ、さらに底板６Ｂの後部中央に
は、後述のカウンタウエイト１４を固定するための複数
のカウンタウエイトマウント６Ｅ，６Ｅ，…が設けられ
ている。
レームを示し、該旋回フレーム６は図３に示すように、
上部旋回体４の幅方向の中間部に位置して前後方向に伸
長し、前記作業装置５の基端側を回動可能に支持するた
めの支持ブラケットを兼ねた一対のセンタビーム６Ａ，
６Ａと、該各センタビーム６Ａの左，右方向に延びたほ
ぼ円形板状の底板６Ｂとから大略構成されている。そし
て、該旋回フレーム６の底板６Ｂの前部左側には複数の
運転室マウント６Ｃ，６Ｃ，…が設けられ、左，右のセ
ンタビーム６Ａ，６Ａの間には複数のエンジンマウント
６Ｄ，６Ｄ…が設けられ、さらに底板６Ｂの後部中央に
は、後述のカウンタウエイト１４を固定するための複数
のカウンタウエイトマウント６Ｅ，６Ｅ，…が設けられ
ている。
【００２０】７は旋回フレーム６の前部左側に位置して
前記各運転室マウント６Ｃ上に固定された運転室で、該
運転室７内には、オペレータが着席する運転席、コンソ
ールパネル、各種操作レバー（いずれも図示せず）等が
収容されている。
前記各運転室マウント６Ｃ上に固定された運転室で、該
運転室７内には、オペレータが着席する運転席、コンソ
ールパネル、各種操作レバー（いずれも図示せず）等が
収容されている。
【００２１】８は運転室７とカウンタウエイト１４との
間で、建屋カバー８Ａによって上面および左，右の側面
を覆われた機械室を示し、該機械室の後部側はカウンタ
ウエイト１４によって実質的に閉塞されている。
間で、建屋カバー８Ａによって上面および左，右の側面
を覆われた機械室を示し、該機械室の後部側はカウンタ
ウエイト１４によって実質的に閉塞されている。
【００２２】９は機械室８内に配設された駆動機器で、
該駆動機器９は、左，右のセンタビーム６Ａ，６Ａ上に
位置して旋回フレーム６の前記各エンジンマウント６Ｄ
に固定され、左，右方向に延びるように配設された内燃
機関としてのエンジン１０と、該エンジン１０の左側に
配設されたラジエータ１１と、エンジン１０の上部右側
に配設されたマフラ１２とを含んで構成されている。
該駆動機器９は、左，右のセンタビーム６Ａ，６Ａ上に
位置して旋回フレーム６の前記各エンジンマウント６Ｄ
に固定され、左，右方向に延びるように配設された内燃
機関としてのエンジン１０と、該エンジン１０の左側に
配設されたラジエータ１１と、エンジン１０の上部右側
に配設されたマフラ１２とを含んで構成されている。
【００２３】ここで、エンジン１０は全体として左，右
方向に延びているものの、後面側にはターボ過給機１０
Ａ、オルタネータ１０Ｂ、電装部品１０Ｃ等が突出する
ように設けられ、下面側にはオイルパン１０Ｄが突出し
て設けられている（図５参照）。また、ラジエータ１１
はほぼ平板状をなし、エンジン１０の左側に位置して旋
回フレーム６の底板６Ｂ上に固定され、エンジン１０と
の間で循環する冷却水によってエンジン１０を冷却する
ものである。さらに、マフラ１２はほぼ円筒状をなし、
エンジン１０の上部右側で前後方向に延びるように配設
されている。
方向に延びているものの、後面側にはターボ過給機１０
Ａ、オルタネータ１０Ｂ、電装部品１０Ｃ等が突出する
ように設けられ、下面側にはオイルパン１０Ｄが突出し
て設けられている（図５参照）。また、ラジエータ１１
はほぼ平板状をなし、エンジン１０の左側に位置して旋
回フレーム６の底板６Ｂ上に固定され、エンジン１０と
の間で循環する冷却水によってエンジン１０を冷却する
ものである。さらに、マフラ１２はほぼ円筒状をなし、
エンジン１０の上部右側で前後方向に延びるように配設
されている。
【００２４】１３は前記マフラ１２の下側でエンジン１
０の右側に配設された油圧ポンプで、該油圧ポンプ１３
を駆動することにより、該油圧ポンプ１３からの圧油が
下部走行体２の走行モータ、旋回装置３の旋回モータ
（いずれも図示せず）、および作業装置５に設けられた
各シリンダに給排される。
０の右側に配設された油圧ポンプで、該油圧ポンプ１３
を駆動することにより、該油圧ポンプ１３からの圧油が
下部走行体２の走行モータ、旋回装置３の旋回モータ
（いずれも図示せず）、および作業装置５に設けられた
各シリンダに給排される。
【００２５】１４は旋回フレーム６の後部側に位置して
前記各カウンタウエイトマウント６Ｅ上に固定されたカ
ウンタウエイトを示し、該カウンタウエイト１４は、上
部旋回体４が下部走行体２上で旋回するときに、該上部
旋回体４の前部側に設けられた作業装置５とのバランス
をとるためのものである。ここで、該カウンタウエイト
１４は、上面１５と、下面１６と、上部旋回体４の旋回
中心に対して所定の旋回半径Ｒ内となる円弧形状をもっ
た外側面１７と、機械室８の後部側を閉塞する内側面１
８とからなり、例えば鋳造された金属ブロックにより、
または製缶体内にコンクリート等を充填する等の手段に
よって形成されている。
前記各カウンタウエイトマウント６Ｅ上に固定されたカ
ウンタウエイトを示し、該カウンタウエイト１４は、上
部旋回体４が下部走行体２上で旋回するときに、該上部
旋回体４の前部側に設けられた作業装置５とのバランス
をとるためのものである。ここで、該カウンタウエイト
１４は、上面１５と、下面１６と、上部旋回体４の旋回
中心に対して所定の旋回半径Ｒ内となる円弧形状をもっ
た外側面１７と、機械室８の後部側を閉塞する内側面１
８とからなり、例えば鋳造された金属ブロックにより、
または製缶体内にコンクリート等を充填する等の手段に
よって形成されている。
【００２６】ここで、図５に示すように、カウンタウエ
イト１４の下面１６には旋回フレーム６の後端が係合す
る係合段部１６Ａが形成され、該係合段部１６Ａに複数
（１個のみ図示）のねじ座部材１９が鋳込まれている。
そして、該ねじ座部材１９に旋回フレーム６の下面側か
ら取付ボルト１９Ａを螺入することにより、カウンタウ
エイト１４が旋回フレーム６の後部側に固定される。こ
のとき、カウンタウエイト１４の下面１６と旋回フレー
ム６の下面とが略同一の平面を形成し、カウンタウエイ
ト１４の上面１５と建屋カバー８Ａの上面とが略同一の
平面を形成するようになっている。そして、カウンタウ
エイト１４が旋回フレーム６の後部側に固定された状態
で、カウンタウエイト１４の内側面１８が機械室８の後
部側を実質的に閉塞し、機械室８内に配設された駆動機
器９とほぼ一定の間隔をもって対面している。
イト１４の下面１６には旋回フレーム６の後端が係合す
る係合段部１６Ａが形成され、該係合段部１６Ａに複数
（１個のみ図示）のねじ座部材１９が鋳込まれている。
そして、該ねじ座部材１９に旋回フレーム６の下面側か
ら取付ボルト１９Ａを螺入することにより、カウンタウ
エイト１４が旋回フレーム６の後部側に固定される。こ
のとき、カウンタウエイト１４の下面１６と旋回フレー
ム６の下面とが略同一の平面を形成し、カウンタウエイ
ト１４の上面１５と建屋カバー８Ａの上面とが略同一の
平面を形成するようになっている。そして、カウンタウ
エイト１４が旋回フレーム６の後部側に固定された状態
で、カウンタウエイト１４の内側面１８が機械室８の後
部側を実質的に閉塞し、機械室８内に配設された駆動機
器９とほぼ一定の間隔をもって対面している。
【００２７】ここで、カウンタウエイト１４の外側面１
７は、図５ないし図７に示すように上，下方向に凸湾曲
状に形成され、上下方向の中間部が最も上部旋回体４の
後部側に突出し、この部分が実質的に上部旋回体４の旋
回半径Ｒ（図２参照）を規定している。
７は、図５ないし図７に示すように上，下方向に凸湾曲
状に形成され、上下方向の中間部が最も上部旋回体４の
後部側に突出し、この部分が実質的に上部旋回体４の旋
回半径Ｒ（図２参照）を規定している。
【００２８】また、カウンタウエイト１４の内側面１８
には、図５ないし図７に示すように駆動機器９の形状に
適合した形状の凹窪部２０が形成され、該凹窪部２０は
後述するように、エンジン１０の形状に適合したエンジ
ン用凹窪部２０Ａ、ラジエータ１１の形状に適合したラ
ジエータ用凹窪部２０Ｂ、マフラ１２の形状に適合した
マフラ用凹窪部２０Ｃ等からなっている。
には、図５ないし図７に示すように駆動機器９の形状に
適合した形状の凹窪部２０が形成され、該凹窪部２０は
後述するように、エンジン１０の形状に適合したエンジ
ン用凹窪部２０Ａ、ラジエータ１１の形状に適合したラ
ジエータ用凹窪部２０Ｂ、マフラ１２の形状に適合した
マフラ用凹窪部２０Ｃ等からなっている。
【００２９】２０Ａはカウンタウエイト１４の内側面１
８に設けられたエンジン用凹窪部で、該エンジン用凹窪
部２０Ａは図５に示すように、カウンタウエイト１４側
に突出してエンジン１０に設けられたターボ過給機１０
Ａ、オルタネータ１０Ｂおよび電装部品１０Ｃ等の形状
に応じて形成され、これらターボ過給機１０Ａ、オルタ
ネータ１０Ｂおよび電装部品１０Ｃ等とエンジン用凹窪
部２０Ａとがほぼ一定の間隔ａをもって対面している。
８に設けられたエンジン用凹窪部で、該エンジン用凹窪
部２０Ａは図５に示すように、カウンタウエイト１４側
に突出してエンジン１０に設けられたターボ過給機１０
Ａ、オルタネータ１０Ｂおよび電装部品１０Ｃ等の形状
に応じて形成され、これらターボ過給機１０Ａ、オルタ
ネータ１０Ｂおよび電装部品１０Ｃ等とエンジン用凹窪
部２０Ａとがほぼ一定の間隔ａをもって対面している。
【００３０】２０Ｂはラジエータ用凹窪部で、該ラジエ
ータ用凹窪部２０Ｂは図６に示すように、旋回フレーム
６の底板６Ｂ上に固定されてカウンタウエイト１４側に
突出したラジエータ１１の形状に応じて、カウンタウエ
イト１４の内側面１８をえぐるように形成され、該ラジ
エータ１１とほぼ一定の間隔ａをもって対面している。
ータ用凹窪部２０Ｂは図６に示すように、旋回フレーム
６の底板６Ｂ上に固定されてカウンタウエイト１４側に
突出したラジエータ１１の形状に応じて、カウンタウエ
イト１４の内側面１８をえぐるように形成され、該ラジ
エータ１１とほぼ一定の間隔ａをもって対面している。
【００３１】２０Ｃはマフラ用凹窪部で、該マフラ用凹
窪部２０Ｃは図７に示すように、カウンタウエイト１４
側に突出したマフラ１２の形状に応じてカウンタウエイ
ト１４の内側面１８をえぐるように形成され、該マフラ
１２の外面とほぼ一定の間隔ａをもって対面している。
窪部２０Ｃは図７に示すように、カウンタウエイト１４
側に突出したマフラ１２の形状に応じてカウンタウエイ
ト１４の内側面１８をえぐるように形成され、該マフラ
１２の外面とほぼ一定の間隔ａをもって対面している。
【００３２】２１はカウンタウエイト１４の上端側に位
置してラジエータ用凹窪部２０Ｂの上側部分に設けられ
たラジエータ用庇部（図６参照）、２２はカウンタウエ
イト１４の上端側に位置してマフラ用凹窪部２０Ｃの上
側部分に設けられたマフラ用庇部（図７参照）をそれぞ
れ示し、該各庇部２１，２２は機械室８内に向けて張出
すように形成され、建屋カバー８Ａとほぼ同一の平面を
形成している。従って、該各庇部２１，２２によって機
械室８を部分的に覆うことにより、建屋カバー８Ａを削
減することができるようになっている。
置してラジエータ用凹窪部２０Ｂの上側部分に設けられ
たラジエータ用庇部（図６参照）、２２はカウンタウエ
イト１４の上端側に位置してマフラ用凹窪部２０Ｃの上
側部分に設けられたマフラ用庇部（図７参照）をそれぞ
れ示し、該各庇部２１，２２は機械室８内に向けて張出
すように形成され、建屋カバー８Ａとほぼ同一の平面を
形成している。従って、該各庇部２１，２２によって機
械室８を部分的に覆うことにより、建屋カバー８Ａを削
減することができるようになっている。
【００３３】２３はカウンタウエイト１４の外側面１７
で凸湾曲状の上部側に設けられた肉盛部を示し、該肉盛
部２３は図７に示すように、その突出端２３Ａが上部旋
回体４の旋回半径Ｒ内に収まるように、カウンタウエイ
ト１４の外側面１７に一体形成されている。この場合、
外側面１７は上，下方向の中間部が最も外側に突出した
凸湾曲状に形成されているから、外側面１７の上部側に
設けられた肉盛部２３を旋回半径Ｒ内に納めることがで
きる。
で凸湾曲状の上部側に設けられた肉盛部を示し、該肉盛
部２３は図７に示すように、その突出端２３Ａが上部旋
回体４の旋回半径Ｒ内に収まるように、カウンタウエイ
ト１４の外側面１７に一体形成されている。この場合、
外側面１７は上，下方向の中間部が最も外側に突出した
凸湾曲状に形成されているから、外側面１７の上部側に
設けられた肉盛部２３を旋回半径Ｒ内に納めることがで
きる。
【００３４】そして、該肉盛部２３は、カウンタウエイ
ト１４の内側面１８にマフラ用凹窪部２０Ｃを設けるこ
とにより、該マフラ用凹窪部２０Ｃとカウンタウエイト
１４の外側面１７との間が薄肉状になるのを防止してい
る。これにより、カウンタウエイト１４の内側面１８
に、例えばマフラ用凹窪部２０Ｃの如きえぐり深さの大
きい凹窪部を設ける場合でも、カウンタウエイト１４を
確実に成形することができる。
ト１４の内側面１８にマフラ用凹窪部２０Ｃを設けるこ
とにより、該マフラ用凹窪部２０Ｃとカウンタウエイト
１４の外側面１７との間が薄肉状になるのを防止してい
る。これにより、カウンタウエイト１４の内側面１８
に、例えばマフラ用凹窪部２０Ｃの如きえぐり深さの大
きい凹窪部を設ける場合でも、カウンタウエイト１４を
確実に成形することができる。
【００３５】２４は前記ラジエータ用凹窪部２０Ｂに対
応してカウンタウエイト１４の外側面１７の上部側に設
けられた肉盛部で、該肉盛部２４は図４中の実線と図６
中の仮想線で示すように、ラジエータ用凹窪部２０Ｂと
カウンタウエイト１４の外側面１７との間が薄肉状にな
るのを防止している。
応してカウンタウエイト１４の外側面１７の上部側に設
けられた肉盛部で、該肉盛部２４は図４中の実線と図６
中の仮想線で示すように、ラジエータ用凹窪部２０Ｂと
カウンタウエイト１４の外側面１７との間が薄肉状にな
るのを防止している。
【００３６】本実施例による油圧ショベル１は上述の如
き構成を有するもので、例えばオペレータが運転室７内
に配設された操作レバーを操作することにより、作業装
置５が上部旋回体４に対して俯仰動しつつ土砂等の掘削
作業を行う。そして、狭い作業現場での掘削作業時にお
いて上部旋回体４が旋回動作を行う場合には、例えば作
業装置５のブームを上方に向けて高く回動（仰動）させ
ると共に、アームおよびバケットを折畳むように回動さ
せることにより、作業装置５全体を上部旋回体４の旋回
半径Ｒ内でほぼ直立した状態に折畳む。この状態で、上
部旋回体４を旋回させることにより、上部旋回体４は作
業装置５を伴って旋回半径Ｒの範囲内で小旋回し、狭い
作業現場においても作業装置５を所望の作業位置に移動
させることができる。
き構成を有するもので、例えばオペレータが運転室７内
に配設された操作レバーを操作することにより、作業装
置５が上部旋回体４に対して俯仰動しつつ土砂等の掘削
作業を行う。そして、狭い作業現場での掘削作業時にお
いて上部旋回体４が旋回動作を行う場合には、例えば作
業装置５のブームを上方に向けて高く回動（仰動）させ
ると共に、アームおよびバケットを折畳むように回動さ
せることにより、作業装置５全体を上部旋回体４の旋回
半径Ｒ内でほぼ直立した状態に折畳む。この状態で、上
部旋回体４を旋回させることにより、上部旋回体４は作
業装置５を伴って旋回半径Ｒの範囲内で小旋回し、狭い
作業現場においても作業装置５を所望の作業位置に移動
させることができる。
【００３７】然るに、本実施例によれば、機械室８内に
配設された駆動機器９をなすエンジン１０、ラジエータ
１１およびマフラ１２等の形状に適合させて、カウンタ
ウエイト１４の内側面１８にエンジン用凹窪部２０Ａ、
ラジエータ用凹窪部２０Ｂ、およびマフラ用凹窪部２０
Ｃ等を設けることにより、駆動機器９とカウンタウエイ
ト１４の内側面１８とをほぼ一定の間隔ａをもって対面
させることができる。このため、従来技術に比較して、
駆動機器９とカウンタウエイト１４の内側面１８との間
に形成される空間を縮小できる分、カウンタウエイト１
４の配設位置を上部旋回体４の旋回中心に近づけること
ができる。この結果、上部旋回体４の旋回半径Ｒを小さ
くすることができ、上部旋回体４の小旋回を実現するこ
とができる。
配設された駆動機器９をなすエンジン１０、ラジエータ
１１およびマフラ１２等の形状に適合させて、カウンタ
ウエイト１４の内側面１８にエンジン用凹窪部２０Ａ、
ラジエータ用凹窪部２０Ｂ、およびマフラ用凹窪部２０
Ｃ等を設けることにより、駆動機器９とカウンタウエイ
ト１４の内側面１８とをほぼ一定の間隔ａをもって対面
させることができる。このため、従来技術に比較して、
駆動機器９とカウンタウエイト１４の内側面１８との間
に形成される空間を縮小できる分、カウンタウエイト１
４の配設位置を上部旋回体４の旋回中心に近づけること
ができる。この結果、上部旋回体４の旋回半径Ｒを小さ
くすることができ、上部旋回体４の小旋回を実現するこ
とができる。
【００３８】また、カウンタウエイト１４の外側面１７
に肉盛部２３等を設けることにより、カウンタウエイト
１４の外側面１７と内側面１８に設けたマフラ用凹窪部
２０Ｃとの間の肉厚を補う構成としたから、例えばカウ
ンタウエイト１４側に大きく突出した駆動機器９の形状
に応じて、カウンタウエイト１４の内側面１８にえぐり
深さの大きな凹窪部２０を設ける場合でも、該凹窪部２
０と外側面１７との間の肉厚を補償することができ、カ
ウンタウエイト１４を確実に成形することができる。
に肉盛部２３等を設けることにより、カウンタウエイト
１４の外側面１７と内側面１８に設けたマフラ用凹窪部
２０Ｃとの間の肉厚を補う構成としたから、例えばカウ
ンタウエイト１４側に大きく突出した駆動機器９の形状
に応じて、カウンタウエイト１４の内側面１８にえぐり
深さの大きな凹窪部２０を設ける場合でも、該凹窪部２
０と外側面１７との間の肉厚を補償することができ、カ
ウンタウエイト１４を確実に成形することができる。
【００３９】しかも、カウンタウエイト１４の外側面１
７を上，下方向に凸湾曲状に形成し、肉盛部２３等を凸
湾曲状の上部側に設けることにより、該肉盛部部２３が
上部旋回体４の旋回半径Ｒ内に収まるように構成したか
ら、例えばカウンタウエイト１４の外側面１７に肉盛部
２３等を設けた場合でも、上部旋回体４の旋回半径Ｒが
増大してしまうのを確実に防止できる。
７を上，下方向に凸湾曲状に形成し、肉盛部２３等を凸
湾曲状の上部側に設けることにより、該肉盛部部２３が
上部旋回体４の旋回半径Ｒ内に収まるように構成したか
ら、例えばカウンタウエイト１４の外側面１７に肉盛部
２３等を設けた場合でも、上部旋回体４の旋回半径Ｒが
増大してしまうのを確実に防止できる。
【００４０】さらに、カウンタウエイト１４の上端側に
位置してラジエータ用凹窪部２０Ｂの上側部分に設けた
ラジエータ用庇部２１と、マフラ用凹窪部２０Ｃの上側
部分に設けたマフラ用庇部２２とが、建屋カバー８Ａと
ほぼ同一の平面を形成し、機械室８を部分的に覆うよう
に構成したから、例えば従来技術による油圧ショベルの
如く、建屋カバーのみによって駆動機器を覆う構成と比
較して、建屋カバーを大幅に削減することができる。
位置してラジエータ用凹窪部２０Ｂの上側部分に設けた
ラジエータ用庇部２１と、マフラ用凹窪部２０Ｃの上側
部分に設けたマフラ用庇部２２とが、建屋カバー８Ａと
ほぼ同一の平面を形成し、機械室８を部分的に覆うよう
に構成したから、例えば従来技術による油圧ショベルの
如く、建屋カバーのみによって駆動機器を覆う構成と比
較して、建屋カバーを大幅に削減することができる。
【００４１】なお、前記実施例では、駆動機器９をエン
ジン１０、ラジエータ１１、マフラ１２および油圧ポン
プ１３等を含んで構成した場合を例に挙げたが、本発明
はこれに限るものではなく、例えばエアクリーナ、給排
配管等をも含んで構成してもよい。
ジン１０、ラジエータ１１、マフラ１２および油圧ポン
プ１３等を含んで構成した場合を例に挙げたが、本発明
はこれに限るものではなく、例えばエアクリーナ、給排
配管等をも含んで構成してもよい。
【００４２】また、前記実施例では、全旋回式作業機と
して小旋回型の油圧ショベル１を適用した場合を例に挙
げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等
の他の作業機にも適用できる。
して小旋回型の油圧ショベル１を適用した場合を例に挙
げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等
の他の作業機にも適用できる。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、上部旋回体の後部側に設けられたカウンタウエイ
トの内側面に、機械室内に配設された駆動機器の形状に
適合した凹窪部を形成し、該凹窪部内に駆動機器の一部
を収容することにより、駆動機器とカウンタウエイトの
内側面とがほぼ一定の間隔をもって対面する構成とした
から、カウンタウエイトと駆動機器との間の空間が縮小
した分、カウンタウエイトを上部旋回体の旋回中心に近
づけることができる。この結果、上部旋回体の旋回半径
を小さくすることができ、例えば狭い作業現場等での小
旋回を実現することができる。
れば、上部旋回体の後部側に設けられたカウンタウエイ
トの内側面に、機械室内に配設された駆動機器の形状に
適合した凹窪部を形成し、該凹窪部内に駆動機器の一部
を収容することにより、駆動機器とカウンタウエイトの
内側面とがほぼ一定の間隔をもって対面する構成とした
から、カウンタウエイトと駆動機器との間の空間が縮小
した分、カウンタウエイトを上部旋回体の旋回中心に近
づけることができる。この結果、上部旋回体の旋回半径
を小さくすることができ、例えば狭い作業現場等での小
旋回を実現することができる。
【００４４】また、請求項２の発明によれば、カウンタ
ウエイトの外側面に肉盛部を設けることにより、カウン
タウエイトの内側面に設けた凹窪部と外側面との間の肉
厚を補う構成としたから、例えばカウンタウエイト側に
大きく突出した駆動機器の形状に応じて、カウンタウエ
イトの内側面に大きな凹窪部を設ける場合でも、該凹窪
部と外側面との間が薄肉状となるのを防止でき、カウン
タウエイトを確実に成形することができる。しかも、肉
盛部をカウンタウエイトの旋回半径内に収まるように設
けたから、該肉盛部を設けることに伴ってカウンタウエ
イトの旋回半径が増大するのを防止できる。
ウエイトの外側面に肉盛部を設けることにより、カウン
タウエイトの内側面に設けた凹窪部と外側面との間の肉
厚を補う構成としたから、例えばカウンタウエイト側に
大きく突出した駆動機器の形状に応じて、カウンタウエ
イトの内側面に大きな凹窪部を設ける場合でも、該凹窪
部と外側面との間が薄肉状となるのを防止でき、カウン
タウエイトを確実に成形することができる。しかも、肉
盛部をカウンタウエイトの旋回半径内に収まるように設
けたから、該肉盛部を設けることに伴ってカウンタウエ
イトの旋回半径が増大するのを防止できる。
【００４５】さらに、請求項３の発明によれば、カウン
タウエイトの上端側に機械室内に向けて張出した庇部を
設けることにより、該庇部が実質的に機械室の一部を覆
うカバーの役目を果たすから、駆動機器を覆うためだけ
に用いる建屋カバー等を削減することができる。
タウエイトの上端側に機械室内に向けて張出した庇部を
設けることにより、該庇部が実質的に機械室の一部を覆
うカバーの役目を果たすから、駆動機器を覆うためだけ
に用いる建屋カバー等を削減することができる。
【００４６】また、請求項４の発明によれば、内燃機関
の他にラジエータ、マフラ、油圧ポンプの形状に適合し
た凹窪部がカウンタウエイトの内側面に形成されること
により、駆動機器類がこれら内燃機関、ラジエータ、マ
フラおよび油圧ポンプを含んでなる場合でも、駆動機器
類とカウンタウエイトの内側面とをほぼ一定の間隔をも
って対面させることができる。
の他にラジエータ、マフラ、油圧ポンプの形状に適合し
た凹窪部がカウンタウエイトの内側面に形成されること
により、駆動機器類がこれら内燃機関、ラジエータ、マ
フラおよび油圧ポンプを含んでなる場合でも、駆動機器
類とカウンタウエイトの内側面とをほぼ一定の間隔をも
って対面させることができる。
【図１】本発明の実施例による油圧ショベルを示す外観
図である。
図である。
【図２】図１中の油圧ショベルを上方から見た平面図で
ある。
ある。
【図３】図１中の旋回フレームを示す斜視図である。
【図４】図１中の油圧ショベルの上部旋回体を拡大して
示す一部破断の平面図である。
示す一部破断の平面図である。
【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた縦断面図であ
る。
る。
【図６】図４中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図であ
る。
る。
【図７】図４中の矢示 VII−VII 方向からみた縦断面図
である。
である。
２ 下部走行体 ４ 上部旋回体 ５ 作業装置 ６ 旋回フレーム ７ 運転室 ８ 機械室 ８Ａ 建屋カバー ９ 駆動機器 １０ エンジン １１ ラジエータ １２ マフラ １４ カウンタウエイト １７ 外側面 １８ 内側面 ２０ 凹窪部 ２０Ａ エンジン用凹窪部（凹窪部） ２０Ｂ ラジエータ用凹窪部（凹窪部） ２０Ｃ マフラ用凹窪部（凹窪部） ２１ ラジエータ用庇部（庇部） ２２ マフラ用庇部（庇部） ２３，２４ 肉盛部
Claims (4)
- 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回中
心の周囲で旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部
旋回体の前部側に設けられた作業装置とからなり、前記
上部旋回体を、旋回フレームと、該旋回フレームの前部
側に設けられた運転室と、前記作業装置とバランスさせ
るために前記旋回フレームの後部側に設けられ、外側面
が旋回中心に対して所定の旋回半径内となる円弧をもっ
て形成されたカウンタウエイトと、該カウンタウエイト
の前面より前方の空間を建屋カバーによって覆うことに
より形成された機械室と、該機械室内に位置して配設さ
れた内燃機関を含む駆動機器類とから構成してなる全旋
回式作業機において、 前記カウンタウエイトの内側面と前記駆動機器類との間
をほぼ一定な間隔をもって対面させるように、該カウン
タウエイトの内側面に前記駆動機器類の形状に適合した
凹窪部を形成し、該凹窪部内に前記駆動機器類の一部を
収容することによって前記旋回半径を小さく形成したこ
とを特徴とする全旋回式作業機。 - 【請求項２】 前記カウンタウエイトの外側面は凸湾曲
状に形成し、該カウンタウエイトの凸湾曲状外側面には
前記凹窪部との間の肉厚を補うために前記旋回半径内に
収まる肉盛部を設けてなる請求項１に記載の全旋回式作
業機。 - 【請求項３】 前記カウンタウエイトの上端側には前記
機械室内に向けて張出した庇部を設けてなる請求項１ま
たは２に記載の全旋回式作業機。 - 【請求項４】 前記駆動機器類は、前記内燃機関の他に
ラジエータおよびマフラと、前記内燃機関によって駆動
される油圧ポンプを含んでなる請求項１に記載の全旋回
式作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04539396A JP3461079B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 全旋回式作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04539396A JP3461079B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 全旋回式作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09209401A true JPH09209401A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3461079B2 JP3461079B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=12718029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04539396A Expired - Fee Related JP3461079B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 全旋回式作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461079B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11293705A (ja) * | 1998-04-06 | 1999-10-26 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のカウンタウェイト |
| WO2002040782A1 (fr) * | 2000-11-14 | 2002-05-23 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Engin de terrassement |
| EP1327722A1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-07-16 | Fiat Kobelco Construction Machinery S.p.A. | Balance weight for an earthmoving machine |
| EP1462580A1 (en) * | 2003-03-27 | 2004-09-29 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Counterweight mounting structure for construction machine |
| JP2006124934A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Ishikawajima Constr Mach Co | 油圧ショベル |
| JP2008179970A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP2008196150A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP2013087462A (ja) * | 2011-10-17 | 2013-05-13 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械のアッパーフレーム |
| JP2016217007A (ja) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP04539396A patent/JP3461079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11293705A (ja) * | 1998-04-06 | 1999-10-26 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のカウンタウェイト |
| AU777174B2 (en) * | 2000-11-14 | 2004-10-07 | Caterpillar Japan Ltd. | Construction machine |
| WO2002040782A1 (fr) * | 2000-11-14 | 2002-05-23 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Engin de terrassement |
| EP1260637A1 (en) * | 2000-11-14 | 2002-11-27 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Construction machine |
| US6601324B2 (en) | 2000-11-14 | 2003-08-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi, Ltd. | Construction machine |
| EP1260637A4 (en) * | 2000-11-14 | 2009-03-18 | Caterpillar Japan Ltd | CONSTRUCTION MACHINE |
| EP1327722A1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-07-16 | Fiat Kobelco Construction Machinery S.p.A. | Balance weight for an earthmoving machine |
| US7036251B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-05-02 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Counterweight mounting structure for construction machine |
| EP1462580A1 (en) * | 2003-03-27 | 2004-09-29 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Counterweight mounting structure for construction machine |
| JP2006124934A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Ishikawajima Constr Mach Co | 油圧ショベル |
| JP2008179970A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP2008196150A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP2013087462A (ja) * | 2011-10-17 | 2013-05-13 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械のアッパーフレーム |
| JP2016217007A (ja) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3461079B2 (ja) | 2003-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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