JP3403631B2 - 旋回作業機 - Google Patents
旋回作業機Info
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- JP3403631B2 JP3403631B2 JP07625798A JP7625798A JP3403631B2 JP 3403631 B2 JP3403631 B2 JP 3403631B2 JP 07625798 A JP07625798 A JP 07625798A JP 7625798 A JP7625798 A JP 7625798A JP 3403631 B2 JP3403631 B2 JP 3403631B2
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- swing
- axis
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関するものである。
回作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】バックホー等の旋回作業機として、クロ
ーラ走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に
旋回台を備え、該旋回台の先端部に上下方向の揺動軸心
回りに左右揺動自在にブーム，アーム，バケット等より
なるバックホー装置を備えたものが特公平４−２８０５
３号公報に記載されている（従来例１）。この公報記載
の旋回作業機は、旋回台の略中央に対して旋回軸心が前
側に偏心して配置されていて旋回軸心に対して旋回台の
後端が後方に張り出しており、該旋回台の後端部が走行
装置の後端から突出するとともに旋回させることで旋回
台の後端部が走行装置の左右幅から突出するものとなっ
ていた。
ーラ走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に
旋回台を備え、該旋回台の先端部に上下方向の揺動軸心
回りに左右揺動自在にブーム，アーム，バケット等より
なるバックホー装置を備えたものが特公平４−２８０５
３号公報に記載されている（従来例１）。この公報記載
の旋回作業機は、旋回台の略中央に対して旋回軸心が前
側に偏心して配置されていて旋回軸心に対して旋回台の
後端が後方に張り出しており、該旋回台の後端部が走行
装置の後端から突出するとともに旋回させることで旋回
台の後端部が走行装置の左右幅から突出するものとなっ
ていた。
【０００３】この旋回作業機においては、旋回台後部が
走行装置から後方に張り出しているために前部のバック
ホー装置との前後重量バランスが好適に保て、バックホ
ー装置により大きな掘削力を得ることが可能となってい
るが、その反面、旋回することで走行装置から旋回台が
はみ出るために、市街地等の狭路における下水道工事や
配管埋設工事には適していなかった。このような事情か
ら、旋回台の略中央部に旋回軸心を配置して該旋回台の
後端部が描く旋回半径を走行装置の前後及び左右幅内に
納め、狭路での掘削作業を可能とした旋回作業機（従来
例２）が提案されている（例えば、特開平６−２１２６
６７号、特開平７−１２７１００号公報参照）。
走行装置から後方に張り出しているために前部のバック
ホー装置との前後重量バランスが好適に保て、バックホ
ー装置により大きな掘削力を得ることが可能となってい
るが、その反面、旋回することで走行装置から旋回台が
はみ出るために、市街地等の狭路における下水道工事や
配管埋設工事には適していなかった。このような事情か
ら、旋回台の略中央部に旋回軸心を配置して該旋回台の
後端部が描く旋回半径を走行装置の前後及び左右幅内に
納め、狭路での掘削作業を可能とした旋回作業機（従来
例２）が提案されている（例えば、特開平６−２１２６
６７号、特開平７−１２７１００号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来例２における旋回
作業機（以下、後方小旋回型と称する）は、狭い作業現
場での掘削作業を可能としているものの、旋回台の後端
が短くなるために、従来例１の旋回作業機（以下、標準
型と称する）に比べて前部のバックホー装置側に重量が
偏り易く、大きな掘削力を得るのに不利なものとなって
おり。また、旋回台の後端を短くすることから旋回台上
のエンジン機器の配置に制約を受けるという問題も有し
ていた。
作業機（以下、後方小旋回型と称する）は、狭い作業現
場での掘削作業を可能としているものの、旋回台の後端
が短くなるために、従来例１の旋回作業機（以下、標準
型と称する）に比べて前部のバックホー装置側に重量が
偏り易く、大きな掘削力を得るのに不利なものとなって
おり。また、旋回台の後端を短くすることから旋回台上
のエンジン機器の配置に制約を受けるという問題も有し
ていた。
【０００５】そのため、依然として標準型のものと後方
小旋回型のものとを併存しているのが現状である。しか
し、従来においては、後方小旋回型と標準型との間では
旋回台の構造や走行装置、バックホー装置等が全く異な
るものとなっていたために、それぞれ異なる製造工程や
異なる部品を用いて製造されており、また、旋回した際
のバックホー装置側の動き等も各機種によって異なるも
のとなっていたために、オペレータが両機種間を乗り換
えた際に、その操作性が異なってそれぞれの機種に対す
る操作感覚を養う必要があった。
小旋回型のものとを併存しているのが現状である。しか
し、従来においては、後方小旋回型と標準型との間では
旋回台の構造や走行装置、バックホー装置等が全く異な
るものとなっていたために、それぞれ異なる製造工程や
異なる部品を用いて製造されており、また、旋回した際
のバックホー装置側の動き等も各機種によって異なるも
のとなっていたために、オペレータが両機種間を乗り換
えた際に、その操作性が異なってそれぞれの機種に対す
る操作感覚を養う必要があった。
【０００６】そこで、本発明は、異なる機種間における
操作性の共通化を図ってオペレータの負担軽減を可能と
するとともに、部品の共通化を図って製造コストの低減
等を可能とする旋回作業機を提供することを目的とす
る。
操作性の共通化を図ってオペレータの負担軽減を可能と
するとともに、部品の共通化を図って製造コストの低減
等を可能とする旋回作業機を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、
本発明は、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動
自在に備えた旋回台と、この旋回台にその前端部に設け
られた支持ブラケットを介して上下方向の揺動軸心回り
に左右揺動自在に備えた作業装置とを有した旋回作業機
において、前記旋回軸心と前記旋回台の後端との距離が
異なる複数の機種の間で、旋回台から前方への支持ブラ
ケットの張り出しを異ならせて、旋回軸心から作業装置
の揺動軸心までの距離を略同一に設定したことを特徴と
するものである。
するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、
本発明は、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動
自在に備えた旋回台と、この旋回台にその前端部に設け
られた支持ブラケットを介して上下方向の揺動軸心回り
に左右揺動自在に備えた作業装置とを有した旋回作業機
において、前記旋回軸心と前記旋回台の後端との距離が
異なる複数の機種の間で、旋回台から前方への支持ブラ
ケットの張り出しを異ならせて、旋回軸心から作業装置
の揺動軸心までの距離を略同一に設定したことを特徴と
するものである。
【０００８】また、本発明は、走行装置上に上下方向の
旋回軸心回りに回動自在に備えた旋回台と、この旋回台
にその前端部に設けられた支持ブラケットを介して上下
方向の揺動軸心回りに左右揺動自在に備えた作業装置と
を有した旋回作業機において、旋回台の後端部が描く旋
回軌跡を走行装置の左右幅内に納めた機種と、旋回台の
後端が描く旋回軌跡が走行装置の左右幅から突出する機
種との間で、旋回台か ら前方への支持ブラケットの張り
出しを異ならせて、旋回軸心から作業装置の揺動軸心ま
での距離を略同一に設定したことを特徴とするものであ
る。
旋回軸心回りに回動自在に備えた旋回台と、この旋回台
にその前端部に設けられた支持ブラケットを介して上下
方向の揺動軸心回りに左右揺動自在に備えた作業装置と
を有した旋回作業機において、旋回台の後端部が描く旋
回軌跡を走行装置の左右幅内に納めた機種と、旋回台の
後端が描く旋回軌跡が走行装置の左右幅から突出する機
種との間で、旋回台か ら前方への支持ブラケットの張り
出しを異ならせて、旋回軸心から作業装置の揺動軸心ま
での距離を略同一に設定したことを特徴とするものであ
る。
【０００９】これによれば、旋回台の後端から旋回軸心
までの距離が異なる機種間、又は、旋回台の後端が描く
旋回軌跡を走行装置の前後左右幅内に納めた所謂後方小
旋回型の旋回作業機と、旋回台後端の旋回軌跡が走行装
置の前後左右幅から突出する標準型の旋回作業機との間
で、作業装置の揺動軸心位置の旋回半径が略同一とな
り、走行装置上で旋回台を旋回させた状態で作業装置を
揺動する場合などに、作業装置の動きが略同様となり、
各機種における操作感覚を略同様のものとすることがで
きるのである。
までの距離が異なる機種間、又は、旋回台の後端が描く
旋回軌跡を走行装置の前後左右幅内に納めた所謂後方小
旋回型の旋回作業機と、旋回台後端の旋回軌跡が走行装
置の前後左右幅から突出する標準型の旋回作業機との間
で、作業装置の揺動軸心位置の旋回半径が略同一とな
り、走行装置上で旋回台を旋回させた状態で作業装置を
揺動する場合などに、作業装置の動きが略同様となり、
各機種における操作感覚を略同様のものとすることがで
きるのである。
【００１０】そして、このような構成をそなえた各機種
の旋回作業機に対し、旋回台上に配置されたボンネッ
ト、走行装置及び作業装置を共通のもので構成すること
により、部品の共通化が図れるとともに、走行装置に対
する作業装置の配置や旋回動作，揺動動作も各機種で略
同様のものとすることができ、作業範囲や操作性の共通
化が確実に図られるのである。また、本発明は、前記各
機種の旋回台の外周壁部に、前後方向又は左右方向の直
壁面部を備え、該直壁面部を、各機種間における旋回台
の前後幅又は左右幅の違いを調整する調整部としたこと
を特徴とするものであり、これによれば、異なる機種に
おける外周壁に直壁面部を備えて、該直壁面部において
各機種間の幅の違いを寸法調整することにより、外周壁
のコーナー部の弯曲形状を共用できるようになり、これ
によって外周壁部材の部分的な共用及び弯曲部等のプレ
ス型等を共用でき、製造コストの低減等が図られるので
ある。
の旋回作業機に対し、旋回台上に配置されたボンネッ
ト、走行装置及び作業装置を共通のもので構成すること
により、部品の共通化が図れるとともに、走行装置に対
する作業装置の配置や旋回動作，揺動動作も各機種で略
同様のものとすることができ、作業範囲や操作性の共通
化が確実に図られるのである。また、本発明は、前記各
機種の旋回台の外周壁部に、前後方向又は左右方向の直
壁面部を備え、該直壁面部を、各機種間における旋回台
の前後幅又は左右幅の違いを調整する調整部としたこと
を特徴とするものであり、これによれば、異なる機種に
おける外周壁に直壁面部を備えて、該直壁面部において
各機種間の幅の違いを寸法調整することにより、外周壁
のコーナー部の弯曲形状を共用できるようになり、これ
によって外周壁部材の部分的な共用及び弯曲部等のプレ
ス型等を共用でき、製造コストの低減等が図られるので
ある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３及び図４には、それぞれ異な
る機種よりなる２種類のバックホー（旋回作業機）Ａ，
Ｂを示しており、各旋回作業機Ａ，Ｂは、左右一対のク
ローラ走行体１，１を備えた走行装置２上に上下方向の
軸心（旋回軸心）Ｐ１回りに回動自在に旋回台３を備
え、該旋回台３の前端部に上下方向の軸心（揺動軸心）
Ｐ２回りに左右揺動自在にバックホー装置（作業装置）
４を備えて主構成されたものである。
に基づいて説明する。図３及び図４には、それぞれ異な
る機種よりなる２種類のバックホー（旋回作業機）Ａ，
Ｂを示しており、各旋回作業機Ａ，Ｂは、左右一対のク
ローラ走行体１，１を備えた走行装置２上に上下方向の
軸心（旋回軸心）Ｐ１回りに回動自在に旋回台３を備
え、該旋回台３の前端部に上下方向の軸心（揺動軸心）
Ｐ２回りに左右揺動自在にバックホー装置（作業装置）
４を備えて主構成されたものである。
【００１２】図３に示す旋回作業機Ａは、走行装置２の
略中央に旋回軸心Ｐ１を備えるとともに該旋回軸心Ｐ１
を旋回台３（３Ａ）の前部側に配置し、旋回台３Ａの後
端を走行装置２の後端から後方に突出するとともに旋回
台３Ａ後端が描く旋回軌跡を走行装置２の左右幅から突
出する構成としたもの（以下、標準型機と称する）とな
っている。一方、図４に示す旋回作業機Ｂは、走行装置
２の略中央に旋回軸心Ｐ１を備えるとともに該旋回軸心
Ｐ１を旋回台３（３Ｂ）の略中央に配置し、該旋回台３
Ｂが走行装置２の後端より前側に配置されるとともに旋
回台３Ｂ後端が描く旋回軌跡を走行装置２の前後左右幅
内に納めた構成としたもの（以下、後方小旋回型機と称
する）となっている。
略中央に旋回軸心Ｐ１を備えるとともに該旋回軸心Ｐ１
を旋回台３（３Ａ）の前部側に配置し、旋回台３Ａの後
端を走行装置２の後端から後方に突出するとともに旋回
台３Ａ後端が描く旋回軌跡を走行装置２の左右幅から突
出する構成としたもの（以下、標準型機と称する）とな
っている。一方、図４に示す旋回作業機Ｂは、走行装置
２の略中央に旋回軸心Ｐ１を備えるとともに該旋回軸心
Ｐ１を旋回台３（３Ｂ）の略中央に配置し、該旋回台３
Ｂが走行装置２の後端より前側に配置されるとともに旋
回台３Ｂ後端が描く旋回軌跡を走行装置２の前後左右幅
内に納めた構成としたもの（以下、後方小旋回型機と称
する）となっている。
【００１３】図１及び図２は、各機種Ａ，Ｂを並べてそ
れぞれ側面、平面からの対比を示したものであり、それ
ぞれ走行装置２として同一のものが共用されていて、そ
の左右幅、前後幅寸法を同一のものとし、各走行装置２
の前後及び左右中央に軸受体５を備えるとともに該軸受
体５によって旋回台３Ａ，３Ｂを回動自在に支持してい
る。なお、走行装置２の前部には、前方突出状にドーザ
装置４０を備えている。各機種Ａ，Ｂにおいて、旋回台
３Ａ，３Ｂの下部にはベースフレーム６を備え、該ベー
スフレーム６の後端部には前部のバックホー装置４との
前後重量バランスを図るカウンタウエイト７が設けられ
ている。
れぞれ側面、平面からの対比を示したものであり、それ
ぞれ走行装置２として同一のものが共用されていて、そ
の左右幅、前後幅寸法を同一のものとし、各走行装置２
の前後及び左右中央に軸受体５を備えるとともに該軸受
体５によって旋回台３Ａ，３Ｂを回動自在に支持してい
る。なお、走行装置２の前部には、前方突出状にドーザ
装置４０を備えている。各機種Ａ，Ｂにおいて、旋回台
３Ａ，３Ｂの下部にはベースフレーム６を備え、該ベー
スフレーム６の後端部には前部のバックホー装置４との
前後重量バランスを図るカウンタウエイト７が設けられ
ている。
【００１４】また、ベースフレーム６の前部側には、旋
回台３の前部側の外周壁を構成する側壁部材８を取付け
固定しており、該側壁部材８とカウンタウエイト７によ
り旋回台３Ａ，３Ｂの外周壁部を構成している。また、
ベースフレーム６の前端部には、バックホー装置４の左
右揺動支軸９を備えた支持ブラケット１０を設けてい
る。旋回台３Ａ，３Ｂの平面視において、その左前部に
は操縦フロア１１を形成しており、該操縦フロア１１の
後方及び右側方には、操縦フロア１１を囲うようにボン
ネット１２が配置され、該ボンネット１２内にエンジン
１３、タンク等の機器を配置している。
回台３の前部側の外周壁を構成する側壁部材８を取付け
固定しており、該側壁部材８とカウンタウエイト７によ
り旋回台３Ａ，３Ｂの外周壁部を構成している。また、
ベースフレーム６の前端部には、バックホー装置４の左
右揺動支軸９を備えた支持ブラケット１０を設けてい
る。旋回台３Ａ，３Ｂの平面視において、その左前部に
は操縦フロア１１を形成しており、該操縦フロア１１の
後方及び右側方には、操縦フロア１１を囲うようにボン
ネット１２が配置され、該ボンネット１２内にエンジン
１３、タンク等の機器を配置している。
【００１５】前記操縦フロア１１の前部には、操作レバ
ー，操作ペダル等を備えた操作部１６を形成し、操縦フ
ロア１１の後部には運転者用のステップ１７Ａ，１７Ｂ
を形成している。そして、ステップ１７後方のボンネッ
ト１２上には運転席１８が配置され、該運転席１８の上
方には日除け１９が設けられている。なお、前記運転席
１８の左右両側には操作レバーを備えた操作ボックス２
０が設けられている。前記ボンネット１２は、旋回台３
Ａ，３Ｂの右側部に配置された右固定ボンネット２１
と、操縦フロア１１の後方で且つ旋回台の左側部に配置
された左固定ボンネット２２と、左右の固定ボンネット
の後部で開閉自在に備えた開閉ボンネット２３とにより
構成されている。そして、前記運転席１８は、左側の固
定ボンネット２１Ａ，２１Ｂ上に載置されている。
ー，操作ペダル等を備えた操作部１６を形成し、操縦フ
ロア１１の後部には運転者用のステップ１７Ａ，１７Ｂ
を形成している。そして、ステップ１７後方のボンネッ
ト１２上には運転席１８が配置され、該運転席１８の上
方には日除け１９が設けられている。なお、前記運転席
１８の左右両側には操作レバーを備えた操作ボックス２
０が設けられている。前記ボンネット１２は、旋回台３
Ａ，３Ｂの右側部に配置された右固定ボンネット２１
と、操縦フロア１１の後方で且つ旋回台の左側部に配置
された左固定ボンネット２２と、左右の固定ボンネット
の後部で開閉自在に備えた開閉ボンネット２３とにより
構成されている。そして、前記運転席１８は、左側の固
定ボンネット２１Ａ，２１Ｂ上に載置されている。
【００１６】標準型機Ａと後方小旋回型機Ｂとは、その
旋回台３Ａ，３Ｂの左右幅を略同一に設定し、標準型機
Ａの前後幅が後方小旋回型機Ｂの前後幅よりも大きく形
成されている。また、両機種Ａ，Ｂの間で、前記ボンネ
ット１２として共通のものを使用している。後方小旋回
型機Ｂにおいては、前記ウエイト７及びボンネット１２
の後端部が旋回軸心Ｐ１を中心とした円弧状に形成され
ていて、このウエイト１２及びボンネット１２の後端部
が描く旋回軌跡が旋回台３Ｂの最大旋回軌跡とされてお
り、この旋回軌跡が走行装置２の左右及び前後幅内に納
められるようになっている。
旋回台３Ａ，３Ｂの左右幅を略同一に設定し、標準型機
Ａの前後幅が後方小旋回型機Ｂの前後幅よりも大きく形
成されている。また、両機種Ａ，Ｂの間で、前記ボンネ
ット１２として共通のものを使用している。後方小旋回
型機Ｂにおいては、前記ウエイト７及びボンネット１２
の後端部が旋回軸心Ｐ１を中心とした円弧状に形成され
ていて、このウエイト１２及びボンネット１２の後端部
が描く旋回軌跡が旋回台３Ｂの最大旋回軌跡とされてお
り、この旋回軌跡が走行装置２の左右及び前後幅内に納
められるようになっている。
【００１７】一方、標準型機Ａの旋回台３Ａにおいて
は、後方小旋回型機Ｂの旋回台３Ｂに比べて前後幅が長
く形成され且つ旋回台３Ａに対して旋回軸心Ｐ１が前側
に偏心して配置されているため、旋回台３Ａの後端が描
く最大旋回軌跡が、走行装置２Ａの左右及び前後幅から
突出されるようになっている。しかし、本実施形態の標
準型機Ａにおいては、旋回台３Ａの左右幅を後方小旋回
型機Ｂと略同一とし、また、旋回台３Ａの後端形状を後
方小旋回型機Ｂと同じ半径の円弧状に形成しており、こ
れによって、後方小旋回型機Ｂと同じボンネットを用い
ることができるようにしているのである。
は、後方小旋回型機Ｂの旋回台３Ｂに比べて前後幅が長
く形成され且つ旋回台３Ａに対して旋回軸心Ｐ１が前側
に偏心して配置されているため、旋回台３Ａの後端が描
く最大旋回軌跡が、走行装置２Ａの左右及び前後幅から
突出されるようになっている。しかし、本実施形態の標
準型機Ａにおいては、旋回台３Ａの左右幅を後方小旋回
型機Ｂと略同一とし、また、旋回台３Ａの後端形状を後
方小旋回型機Ｂと同じ半径の円弧状に形成しており、こ
れによって、後方小旋回型機Ｂと同じボンネットを用い
ることができるようにしているのである。
【００１８】なお、標準型機Ａと後方小旋回型機Ｂとの
間で同様のボンネット１２を用いていることから、前後
幅の大きい旋回台３Ａを備えた標準型機Ａにあっては、
ボンネット１２の前側でステップ１７の右側に広いスペ
ースが形成されるようになっており、該スペースを補助
的な乗降口とすることが可能である。各機種Ａ，Ｂにお
いて、左側の固定ボンネット２２上には下向きにへこん
だ凹陥部２４が形成されており、該凹陥部２４に運転席
１８の後部が嵌まり込むように配置されている。
間で同様のボンネット１２を用いていることから、前後
幅の大きい旋回台３Ａを備えた標準型機Ａにあっては、
ボンネット１２の前側でステップ１７の右側に広いスペ
ースが形成されるようになっており、該スペースを補助
的な乗降口とすることが可能である。各機種Ａ，Ｂにお
いて、左側の固定ボンネット２２上には下向きにへこん
だ凹陥部２４が形成されており、該凹陥部２４に運転席
１８の後部が嵌まり込むように配置されている。
【００１９】後方小旋回型機Ｂにおいては、標準型機Ａ
に比べて前後幅が小さいことから、操縦フロア１１のス
ペースを確保する為に左固定ボンネット２２に対する運
転席１８の位置が標準型機Ａよりもに後方に配置されて
いるが、この後方小旋回型機Ｂに対応させて若干後ろ側
に広く凹陥部２４を形成することで、両機種において凹
陥部２４に運転席１８を配置することができるようにな
っており、これによってボンネット１２の共用化を可能
としているのである。なお、前記運転席１８についても
両機種Ａ，Ｂ間で同様のものが用いられており、運転席
１８の前部側は操縦フロアに設けた架台等により支持さ
れている。
に比べて前後幅が小さいことから、操縦フロア１１のス
ペースを確保する為に左固定ボンネット２２に対する運
転席１８の位置が標準型機Ａよりもに後方に配置されて
いるが、この後方小旋回型機Ｂに対応させて若干後ろ側
に広く凹陥部２４を形成することで、両機種において凹
陥部２４に運転席１８を配置することができるようにな
っており、これによってボンネット１２の共用化を可能
としているのである。なお、前記運転席１８についても
両機種Ａ，Ｂ間で同様のものが用いられており、運転席
１８の前部側は操縦フロアに設けた架台等により支持さ
れている。
【００２０】前記運転席１８の後側で左固定ボンネット
２２上には、日除け１９の支柱を取りつけるためのマウ
ント２５が設けられており、左固定ボンネット２２上の
マウント２５の配置が各機種間で同一とされ、このマウ
ント２５に取付けられる日除け支柱２６も同一部品が用
いられるようになっている。一方、左固定ボンネット２
２に対する運転席１８の位置は、標準型機Ａよりも後方
小旋回型機Ｂの方が後方に位置するために、後方小旋回
型機Ｂの日除け部１９を後側に配置する必要が生じる。
２２上には、日除け１９の支柱を取りつけるためのマウ
ント２５が設けられており、左固定ボンネット２２上の
マウント２５の配置が各機種間で同一とされ、このマウ
ント２５に取付けられる日除け支柱２６も同一部品が用
いられるようになっている。一方、左固定ボンネット２
２に対する運転席１８の位置は、標準型機Ａよりも後方
小旋回型機Ｂの方が後方に位置するために、後方小旋回
型機Ｂの日除け部１９を後側に配置する必要が生じる。
【００２１】そこで、前記日除け部１９，１９の裏面に
は、標準機型Ａ用と後方小旋回型Ｂ用との前後２箇所の
取付け部２７を形成し、支柱２６を前後取付け部２７の
一方にボルト等により連結することで、両方の機種に対
応して同一の日除け１９が共用できるようになっている
のである。前記各機種Ａ，Ｂにおける旋回台３Ａ，３Ｂ
の側壁部材８の左右側部には前後方向に直線状に伸びる
直壁面部２８が形成され、側壁部材８の前側部には、左
右方向に直線状に伸びる直壁面部２９を形成している。
は、標準機型Ａ用と後方小旋回型Ｂ用との前後２箇所の
取付け部２７を形成し、支柱２６を前後取付け部２７の
一方にボルト等により連結することで、両方の機種に対
応して同一の日除け１９が共用できるようになっている
のである。前記各機種Ａ，Ｂにおける旋回台３Ａ，３Ｂ
の側壁部材８の左右側部には前後方向に直線状に伸びる
直壁面部２８が形成され、側壁部材８の前側部には、左
右方向に直線状に伸びる直壁面部２９を形成している。
【００２２】更に具体的に説明すると、側壁部材８は、
バックホー装置４の揺動軸心Ｐ２を挟んで左右個別の部
材８Ｌ，８Ｒにて形成され、各機種Ａ，Ｂにおける左右
の側壁部材８Ｌ，８Ｒの前側の直壁面部２９Ｌ，２９Ｒ
の長さと、該直壁面部２９Ｌ，２９Ｒと左右側部の直壁
面部２８Ｌ，２８Ｒとの間のコーナー部分３０Ｌ，３０
Ｒの弯曲形状が同じとされ、左右の直壁面部２８Ｌ，２
８Ｒの長さを異なるものとすることで旋回台３Ａ、３Ｂ
の前後幅の違いを調整しているのである。すなわち、左
右直壁面部２８Ｌ、２８Ｒの長さは機種間で異なるもの
となっているが、コーナー部分３０Ｌ，３０Ｒの湾曲形
状が同様となっており、側壁部材８として同じプレス型
を用いての成形が可能となり、部品の共通化が図られる
ようになっているのである。
バックホー装置４の揺動軸心Ｐ２を挟んで左右個別の部
材８Ｌ，８Ｒにて形成され、各機種Ａ，Ｂにおける左右
の側壁部材８Ｌ，８Ｒの前側の直壁面部２９Ｌ，２９Ｒ
の長さと、該直壁面部２９Ｌ，２９Ｒと左右側部の直壁
面部２８Ｌ，２８Ｒとの間のコーナー部分３０Ｌ，３０
Ｒの弯曲形状が同じとされ、左右の直壁面部２８Ｌ，２
８Ｒの長さを異なるものとすることで旋回台３Ａ、３Ｂ
の前後幅の違いを調整しているのである。すなわち、左
右直壁面部２８Ｌ、２８Ｒの長さは機種間で異なるもの
となっているが、コーナー部分３０Ｌ，３０Ｒの湾曲形
状が同様となっており、側壁部材８として同じプレス型
を用いての成形が可能となり、部品の共通化が図られる
ようになっているのである。
【００２３】例えば、側壁部材８Ｌ，８Ｒにおいて、コ
ーナー部材３０Ｌ，３０Ｒと直壁面部２８Ｌ，２８Ｒと
をそれぞれ個別に形成している場合は、コーナー部分３
０Ｌ、３０Ｒの部材を共用して直壁面部２８Ｌ，２８Ｒ
を長さの異なるものを用い、コーナー部３０Ｌ，３０Ｒ
に対してスポット溶接やボルト等により連結すればよ
く、コーナー部分３０Ｌ，３０Ｒと直壁面部２８Ｌ，２
８Ｒとを１部材で構成する場合は、標準型機Ａ用の側壁
部材８Ｌ，８Ｒを成形して、後方小旋回型機Ｂ用に用い
るときには直壁面部２８Ｌ、２８Ｒを適宜寸法に切断す
ることで部材の共用が図れるのである。
ーナー部材３０Ｌ，３０Ｒと直壁面部２８Ｌ，２８Ｒと
をそれぞれ個別に形成している場合は、コーナー部分３
０Ｌ、３０Ｒの部材を共用して直壁面部２８Ｌ，２８Ｒ
を長さの異なるものを用い、コーナー部３０Ｌ，３０Ｒ
に対してスポット溶接やボルト等により連結すればよ
く、コーナー部分３０Ｌ，３０Ｒと直壁面部２８Ｌ，２
８Ｒとを１部材で構成する場合は、標準型機Ａ用の側壁
部材８Ｌ，８Ｒを成形して、後方小旋回型機Ｂ用に用い
るときには直壁面部２８Ｌ、２８Ｒを適宜寸法に切断す
ることで部材の共用が図れるのである。
【００２４】また、図示している標準型機Ａと後方小旋
回型機Ｂとは左右幅が同一のものとなっているが、左右
幅の異なる機種に対しても、図５に示すように、旋回台
３の左右側部の直壁面部２８Ｌ、２８Ｒだけでなく前側
の直壁面部２９Ｌ、２９Ｒによって寸法調整でき、コー
ナー部３０Ｌ、３０Ｒの弯曲形状を同一のものとできる
のである。以下、各機種Ａ、Ｂにおける作業装置４につ
いて説明する。前記各機種Ａ，Ｂに備えたバックホー装
置４は、同一構成のものが共用されており、このバック
ホー装置４は、前記ベースフレーム６の前端に設けた支
持ブラケット１０の支軸９に、スイングブラケット３１
が左右揺動自在に枢結され、スイングブラケット３１に
はブーム３２の基端が上下揺動自在に枢結され、ブーム
３２の先端には、アーム３３の基端が前後揺動自在に枢
結され、アーム３３の先端にバケット３４がスクイ・ダ
ンプ自在に枢結されている。
回型機Ｂとは左右幅が同一のものとなっているが、左右
幅の異なる機種に対しても、図５に示すように、旋回台
３の左右側部の直壁面部２８Ｌ、２８Ｒだけでなく前側
の直壁面部２９Ｌ、２９Ｒによって寸法調整でき、コー
ナー部３０Ｌ、３０Ｒの弯曲形状を同一のものとできる
のである。以下、各機種Ａ、Ｂにおける作業装置４につ
いて説明する。前記各機種Ａ，Ｂに備えたバックホー装
置４は、同一構成のものが共用されており、このバック
ホー装置４は、前記ベースフレーム６の前端に設けた支
持ブラケット１０の支軸９に、スイングブラケット３１
が左右揺動自在に枢結され、スイングブラケット３１に
はブーム３２の基端が上下揺動自在に枢結され、ブーム
３２の先端には、アーム３３の基端が前後揺動自在に枢
結され、アーム３３の先端にバケット３４がスクイ・ダ
ンプ自在に枢結されている。
【００２５】また、上記スイングブラケット３１、ブー
ム３２、アーム３３、バケット３４は、それぞれ油圧シ
リンダよりなるスイングシリンダ３５、ブームシリンダ
３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８によ
って揺動駆動されるようになっている。各機種Ａ，Ｂに
おけるバックホー装置４の揺動軸心Ｐ２は、それぞれ旋
回軸心Ｐ１よりも若干右側に偏心した位置に配置されて
おり、各機種Ａ，Ｂにおける旋回軸心Ｐ１から揺動軸心
Ｐ２までの前後間隔Ｌ１と左右間隔Ｌ２とが略同一とな
るように設定され、これによって旋回軸心Ｐ１と揺動軸
心Ｐ２との直線間隔Ｌが標準型機Ａと後方小旋回型機Ｂ
との間で略同一とされている。
ム３２、アーム３３、バケット３４は、それぞれ油圧シ
リンダよりなるスイングシリンダ３５、ブームシリンダ
３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８によ
って揺動駆動されるようになっている。各機種Ａ，Ｂに
おけるバックホー装置４の揺動軸心Ｐ２は、それぞれ旋
回軸心Ｐ１よりも若干右側に偏心した位置に配置されて
おり、各機種Ａ，Ｂにおける旋回軸心Ｐ１から揺動軸心
Ｐ２までの前後間隔Ｌ１と左右間隔Ｌ２とが略同一とな
るように設定され、これによって旋回軸心Ｐ１と揺動軸
心Ｐ２との直線間隔Ｌが標準型機Ａと後方小旋回型機Ｂ
との間で略同一とされている。
【００２６】したがって、旋回軸心Ｐ１が旋回台３Ａの
前側に偏心して配置されている標準型機Ａにあっては、
後方小旋回型機Ｂよりも旋回台３Ａから支持ブラケット
１０を前方に張り出すことによって、各機種Ａ，Ｂにお
ける旋回軸心Ｐ１と揺動軸心Ｐ２との間隔Ｌを略同じも
のとしているのである。上記のように、各機種Ａ，Ｂに
おいてバックホー装置４を共用し、該バックホー装置４
の揺動軸心Ｐ２と旋回軸心Ｐ１との間隔を略同じとする
ことで、旋回台３Ａ，３Ｂを旋回することによる揺動軸
心Ｐ２及びバックホー装置４の旋回軌跡が各機種Ａ，Ｂ
間で略同一となり、また、各機種Ａ，Ｂにおけるバック
ホー装置４の揺動軌跡も略同一となることから、両機種
Ａ，Ｂにおける作業範囲、操作性を共通なものとできる
のである。
前側に偏心して配置されている標準型機Ａにあっては、
後方小旋回型機Ｂよりも旋回台３Ａから支持ブラケット
１０を前方に張り出すことによって、各機種Ａ，Ｂにお
ける旋回軸心Ｐ１と揺動軸心Ｐ２との間隔Ｌを略同じも
のとしているのである。上記のように、各機種Ａ，Ｂに
おいてバックホー装置４を共用し、該バックホー装置４
の揺動軸心Ｐ２と旋回軸心Ｐ１との間隔を略同じとする
ことで、旋回台３Ａ，３Ｂを旋回することによる揺動軸
心Ｐ２及びバックホー装置４の旋回軌跡が各機種Ａ，Ｂ
間で略同一となり、また、各機種Ａ，Ｂにおけるバック
ホー装置４の揺動軌跡も略同一となることから、両機種
Ａ，Ｂにおける作業範囲、操作性を共通なものとできる
のである。
【００２７】例えば、塀際の側溝掘り作業を行う際に
は、走行装置２に対して旋回台３Ａ、３Ｂを旋回し、旋
回台３Ａ、３Ｂに対してバックホー装置４を揺動して塀
等に沿わせるようにするが、この際に旋回台３Ａ，３Ｂ
の旋回量、バックホー装置４の揺動量を各機種Ａ，Ｂ間
で略同じ状態として作業が行え、各機種を乗り換えた場
合でも同じような操作感覚で掘削作業が行えるのであ
る。また、旋回軸心Ｐ１と揺動軸心Ｐ２との間隔を同じ
くし、走行装置２とバックホー装置４とを共用している
ことによって、バックホー装置４によって深掘り作業を
行う場合に、ブーム３２を下方揺動する際には同じ操作
間隔でブーム３２を操作してドーザ装置４０との干渉を
避けることができるとともに、ブーム３２とドーザ装置
４０との干渉防止構造を備える場合には、これを各機種
Ａ，Ｂで同一構成とすることができるのである。
は、走行装置２に対して旋回台３Ａ、３Ｂを旋回し、旋
回台３Ａ、３Ｂに対してバックホー装置４を揺動して塀
等に沿わせるようにするが、この際に旋回台３Ａ，３Ｂ
の旋回量、バックホー装置４の揺動量を各機種Ａ，Ｂ間
で略同じ状態として作業が行え、各機種を乗り換えた場
合でも同じような操作感覚で掘削作業が行えるのであ
る。また、旋回軸心Ｐ１と揺動軸心Ｐ２との間隔を同じ
くし、走行装置２とバックホー装置４とを共用している
ことによって、バックホー装置４によって深掘り作業を
行う場合に、ブーム３２を下方揺動する際には同じ操作
間隔でブーム３２を操作してドーザ装置４０との干渉を
避けることができるとともに、ブーム３２とドーザ装置
４０との干渉防止構造を備える場合には、これを各機種
Ａ，Ｂで同一構成とすることができるのである。
【００２８】なお、本発明は、上記実施形態に限ること
なく適宜設計変更可能である。
なく適宜設計変更可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、異
なる機種の間で作業装置の操作性を共通化できることか
ら、オペレータが各機種を乗り換えた際に略同様の操作
感覚で作業が行えるようになり、オペレータの負担を軽
減できるようになる。また、部品の共通化を図ることに
より製造コストの軽減を図っているのである。
なる機種の間で作業装置の操作性を共通化できることか
ら、オペレータが各機種を乗り換えた際に略同様の操作
感覚で作業が行えるようになり、オペレータの負担を軽
減できるようになる。また、部品の共通化を図ることに
より製造コストの軽減を図っているのである。
【図１】異なる機種の旋回作業機を比較して示す側面図
である。
である。
【図２】同平面図である。
【図３】標準型の旋回作業機の側面図である。
【図４】後方小旋回型の旋回作業機の側面図である。
【図５】旋回台の直壁面部を示す説明図である。
２ 走行装置
３ 旋回台
４ バックホー装置（作業装置）
８ 側壁部材
Ａ 標準型機
Ｂ 後方小旋回型機
Ｐ１ 旋回軸心
Ｐ２ 揺動軸心
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 肥田 謙二
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 実開 平５−40359（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/08
E02F 9/00
E02F 9/12
E02F 9/16
Claims (4)
- 【請求項１】 走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに
回動自在に備えた旋回台と、この旋回台にその前端部に
設けられた支持ブラケットを介して上下方向の揺動軸心
回りに左右揺動自在に備えた作業装置とを有した旋回作
業機において、 前記旋回軸心と前記旋回台の後端との距離が異なる複数
の機種の間で、旋回台から前方への支持ブラケットの張
り出しを異ならせて、旋回軸心から作業装置の揺動軸心
までの距離を略同一に設定したことを特徴とする旋回作
業機。 - 【請求項２】 走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに
回動自在に備えた旋回台と、この旋回台にその前端部に
設けられた支持ブラケットを介して上下方向の揺動軸心
回りに左右揺動自在に備えた作業装置とを有した旋回作
業機において、 旋回台の後端部が描く旋回軌跡を走行装置の左右幅内に
納めた機種と、旋回台の後端が描く旋回軌跡が走行装置
の左右幅から突出する機種との間で、旋回台から前方へ
の支持ブラケットの張り出しを異ならせて、旋回軸心か
ら作業装置の揺動軸心までの距離を略同一に設定したこ
とを特徴とする旋回作業機。 - 【請求項３】 前記旋回台上には、ボンネットが配置さ
れており、前記各機種の間で、ボンネット、走行装置及
び作業装置を共用したことをことを特徴とする請求項１
又は２に記載の旋回作業機。 - 【請求項４】 前記各機種の旋回台の外周壁部に、前後
方向又は左右方向の直壁面部を備え、該直壁面部を、各
機種間における旋回台の前後幅又は左右幅の違いを調整
する調整部としたことを特徴とする請求項１〜３のいず
れかに記載の旋回作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07625798A JP3403631B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 旋回作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07625798A JP3403631B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 旋回作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11269927A JPH11269927A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3403631B2 true JP3403631B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=13600168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07625798A Expired - Lifetime JP3403631B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 旋回作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403631B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004036169A (ja) | 2002-07-02 | 2004-02-05 | Komatsu Ltd | 作業車両 |
| JP4494265B2 (ja) * | 2005-03-25 | 2010-06-30 | 株式会社クボタ | 旋回作業機 |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP07625798A patent/JP3403631B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11269927A (ja) | 1999-10-05 |
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