JPH09207837A - ゴム弾性体セグメント - Google Patents
ゴム弾性体セグメントInfo
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- JPH09207837A JPH09207837A JP8048045A JP4804596A JPH09207837A JP H09207837 A JPH09207837 A JP H09207837A JP 8048045 A JP8048045 A JP 8048045A JP 4804596 A JP4804596 A JP 4804596A JP H09207837 A JPH09207837 A JP H09207837A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】土木機械、建設機械或いはオフロ−ドで用いら
れる車両用の車輪及び無限軌道帯に装着されて駆動力を
もたらすゴム弾性体セグメント構造に係る。 【解決手段】車輪又は無限軌道帯の外周側に装着される
ゴム弾性体セグメントであって、該セグメントは前記車
輪又は無限軌道帯の幅方向に中空部が形成され、かつそ
の中空部は接地側にラグが形成される外面部、側面部及
び底面部によって区画され、当該中空部に底面部より立
ち上がるストッパ−部を形成し、該ストッパ−の頂面部
とセグメント外面部の中空部側内面との間隔が車両進行
方向前後で広く、中央で狭いことを特徴とするゴム弾性
体セグメント。 １‥ゴム弾性体、３、４‥側面部、５
‥外面部、６‥中空部、７‥ストッパ−、２１‥ストッ
パ−面に接触する接触突部。
れる車両用の車輪及び無限軌道帯に装着されて駆動力を
もたらすゴム弾性体セグメント構造に係る。 【解決手段】車輪又は無限軌道帯の外周側に装着される
ゴム弾性体セグメントであって、該セグメントは前記車
輪又は無限軌道帯の幅方向に中空部が形成され、かつそ
の中空部は接地側にラグが形成される外面部、側面部及
び底面部によって区画され、当該中空部に底面部より立
ち上がるストッパ−部を形成し、該ストッパ−の頂面部
とセグメント外面部の中空部側内面との間隔が車両進行
方向前後で広く、中央で狭いことを特徴とするゴム弾性
体セグメント。 １‥ゴム弾性体、３、４‥側面部、５
‥外面部、６‥中空部、７‥ストッパ−、２１‥ストッ
パ−面に接触する接触突部。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は土木機械、建設機械
或いはオフロ−ドで用いられる車両用の車輪及び無限軌
道帯に装着されて駆動力をもたらすゴム弾性体セグメン
ト構造に係るものである。
或いはオフロ−ドで用いられる車両用の車輪及び無限軌
道帯に装着されて駆動力をもたらすゴム弾性体セグメン
ト構造に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用の車輪の基体となるリムに中空の
ゴム弾性体セグメントを連続的にボルト、ナット等にて
装着した車輪の構造は公知である。例えば特表平４−５
００４８５に開示されている車輪が存在するが、各セグ
メントは車輪の幅方向に中空部を形成し、その中空部を
構成する側面部が互いに支持しあい、かつこの側面部の
変形によって作業中の振動が緩和される構造となってい
る。
ゴム弾性体セグメントを連続的にボルト、ナット等にて
装着した車輪の構造は公知である。例えば特表平４−５
００４８５に開示されている車輪が存在するが、各セグ
メントは車輪の幅方向に中空部を形成し、その中空部を
構成する側面部が互いに支持しあい、かつこの側面部の
変形によって作業中の振動が緩和される構造となってい
る。
【０００３】しかしながら、車輪に装着されたセグメン
トの側面部同士の接触による支持力は比較的小さく、こ
のため作業中における大荷重を負担する際には側面部の
変形（歪）が大きくなることは避けられず、安定性が悪
いものとなっていた。又、セグメントの側面部同士が常
に接触しているため、例えば高速走行に供した場合には
セグメント側面部同士の擦れによる摩擦熱が発生し、セ
グメントが溶けたり発煙したりして寿命が短いという欠
点があった。当社のテストによれば時速５０Ｋｍ／ｈで
走行テストを行った結果、９分で発煙してしまい、側面
部が溶けて破壊してしまった。
トの側面部同士の接触による支持力は比較的小さく、こ
のため作業中における大荷重を負担する際には側面部の
変形（歪）が大きくなることは避けられず、安定性が悪
いものとなっていた。又、セグメントの側面部同士が常
に接触しているため、例えば高速走行に供した場合には
セグメント側面部同士の擦れによる摩擦熱が発生し、セ
グメントが溶けたり発煙したりして寿命が短いという欠
点があった。当社のテストによれば時速５０Ｋｍ／ｈで
走行テストを行った結果、９分で発煙してしまい、側面
部が溶けて破壊してしまった。
【０００４】以上のような従来技術に鑑み、本発明者等
は既に新たな構造としてのゴム弾性体セグメントを提供
している。既提案の概要は、車輪又は無限軌道帯の外周
側に装着されるゴム弾性体セグメントであって、車輪又
は無限軌道帯に当接装着される底面部と、前記車輪又は
無限軌道帯の幅方向に中空部とが形成され、当該中空部
に底面部より立ち上がるストッパ−部を形成し、中空部
内面とストッパ−は機体の静止荷重下では非接触構造と
されたことを特徴とする車輪又は無限軌道帯装着用セグ
メントであって、好ましくは、ストッパ−内に変位を阻
止するサポ−タ−が埋設された構造のものである。
は既に新たな構造としてのゴム弾性体セグメントを提供
している。既提案の概要は、車輪又は無限軌道帯の外周
側に装着されるゴム弾性体セグメントであって、車輪又
は無限軌道帯に当接装着される底面部と、前記車輪又は
無限軌道帯の幅方向に中空部とが形成され、当該中空部
に底面部より立ち上がるストッパ−部を形成し、中空部
内面とストッパ−は機体の静止荷重下では非接触構造と
されたことを特徴とする車輪又は無限軌道帯装着用セグ
メントであって、好ましくは、ストッパ−内に変位を阻
止するサポ−タ−が埋設された構造のものである。
【０００５】このサポ−タ−の存在によりストッパ−の
バネ定数がアップし、中空部内面とストッパ−との接触
の際にセグメントの歪量を小さくすることができる。そ
して、更に好ましくは、セグメントが車輪又は無限軌道
帯に装着された状態において隣接するゴム弾性体セグメ
ントの側面部が接触しない構造となし、そのゴム弾性体
セグメントの側面部がストッパ−方向に向かって屈曲面
を有する構造とするのがよく、このことによって、高速
走行時の側面の擦れがなくなるため、ゴムの溶解や発煙
が生じないという利点がある。
バネ定数がアップし、中空部内面とストッパ−との接触
の際にセグメントの歪量を小さくすることができる。そ
して、更に好ましくは、セグメントが車輪又は無限軌道
帯に装着された状態において隣接するゴム弾性体セグメ
ントの側面部が接触しない構造となし、そのゴム弾性体
セグメントの側面部がストッパ−方向に向かって屈曲面
を有する構造とするのがよく、このことによって、高速
走行時の側面の擦れがなくなるため、ゴムの溶解や発煙
が生じないという利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上の既提案のゴム弾
性体セグメントはすぐれた効果を奏することは確認され
ているが、本発明は更にこれを改良するものである。即
ち、中空部内面とストッパ−との接触時にはオペレ−タ
−にごつごつとした衝撃感を与えるためこれを改善する
ことが求められ、更には掘削等の作業時に発生するピッ
チングの発生に対処することも求められる場合がある。
本発明は、これらの新たな課題に対処するためにゴム弾
性体セグメント構造に更に改良を加えたものである。
性体セグメントはすぐれた効果を奏することは確認され
ているが、本発明は更にこれを改良するものである。即
ち、中空部内面とストッパ−との接触時にはオペレ−タ
−にごつごつとした衝撃感を与えるためこれを改善する
ことが求められ、更には掘削等の作業時に発生するピッ
チングの発生に対処することも求められる場合がある。
本発明は、これらの新たな課題に対処するためにゴム弾
性体セグメント構造に更に改良を加えたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、車輪又
は無限軌道帯の外周側に装着されるゴム弾性体セグメン
トであって、該セグメントは前記車輪又は無限軌道帯の
幅方向に中空部が形成され、かつその中空部は接地側に
ラグが形成される外面部、側面部及び底面部によって区
画され、当該中空部に底面部より立ち上がるストッパ−
部を形成し、該ストッパ−の頂面部とセグメント外面部
の中空部側内面との間隔が車両進行方向前後で広く、中
央で狭いことを特徴とするゴム弾性体セグメントにかか
るものである。
は無限軌道帯の外周側に装着されるゴム弾性体セグメン
トであって、該セグメントは前記車輪又は無限軌道帯の
幅方向に中空部が形成され、かつその中空部は接地側に
ラグが形成される外面部、側面部及び底面部によって区
画され、当該中空部に底面部より立ち上がるストッパ−
部を形成し、該ストッパ−の頂面部とセグメント外面部
の中空部側内面との間隔が車両進行方向前後で広く、中
央で狭いことを特徴とするゴム弾性体セグメントにかか
るものである。
【０００８】そして、通常の状態では中空部内面とスト
ッパ−は機体の静止荷重下では非接触構造とされるもの
であって、更にゴム弾性体セグメントが車輪又は無限軌
道帯に装着された状態において、隣接するゴム弾性体セ
グメントの側面部が接触しない構造としたものである。
ッパ−は機体の静止荷重下では非接触構造とされるもの
であって、更にゴム弾性体セグメントが車輪又は無限軌
道帯に装着された状態において、隣接するゴム弾性体セ
グメントの側面部が接触しない構造としたものである。
【０００９】特に好ましい形態としては、ゴム弾性体セ
グメントの側面部の内壁面及び／又は外壁面がストッパ
−方向に向かって屈曲面を有し、中空部の内壁にゴム弾
性体セグメントが屈曲した状態において、ストッパ−と
面接触する接触突部を有するのが好ましい形態である。
グメントの側面部の内壁面及び／又は外壁面がストッパ
−方向に向かって屈曲面を有し、中空部の内壁にゴム弾
性体セグメントが屈曲した状態において、ストッパ−と
面接触する接触突部を有するのが好ましい形態である。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明は前記したようにゴム弾性
体セグメントを中空とすることにより高速走行時には垂
直方向のバネ特性を柔かくして乗心地をよくし、特に走
行面の突起物等の乗り越し時の際の衝撃を緩和すること
ができることとなった。この場合、セグメント中空部を
構成する側面部及び外面部即ち接地部の内面が、静止荷
重下で中空部内に形成されるストッパ−の頂面部に接触
しない方が好ましいが、使用に供している際に発熱、発
煙しない程度に接触することはかまわない。ここで、静
止荷重下とは機体が静止している時に機体の重量によっ
てのみセグメントに加わる荷重であって、掘削時等の作
業中の複雑な荷重は除く。
体セグメントを中空とすることにより高速走行時には垂
直方向のバネ特性を柔かくして乗心地をよくし、特に走
行面の突起物等の乗り越し時の際の衝撃を緩和すること
ができることとなった。この場合、セグメント中空部を
構成する側面部及び外面部即ち接地部の内面が、静止荷
重下で中空部内に形成されるストッパ−の頂面部に接触
しない方が好ましいが、使用に供している際に発熱、発
煙しない程度に接触することはかまわない。ここで、静
止荷重下とは機体が静止している時に機体の重量によっ
てのみセグメントに加わる荷重であって、掘削時等の作
業中の複雑な荷重は除く。
【００１１】本発明のセグメントはゴム弾性体によって
形成されるものであり、中空部に備えられるストッパ−
は同質のもので形成される。尚、このストッパ−は後述
するサポ−タ−の全体又はその一部を露呈させたもので
あってもよい。一方、停止中での作業時には荷重の掛り
具合によってセグメントの中空部の内面がストッパ−に
接触することによりバネ定数がアップし、セグメントの
歪量を小さくすることができる。そして、これらの接触
を継続することによりストッパ−と中空部の側面部及び
外面部の接触部間の擦れによりロスが発生し、これによ
り減衰効果をもたらし、例えば掘削作業時等の大荷重の
入力に対して機体のピッチング等の揺れが早期に収まる
ことになる。
形成されるものであり、中空部に備えられるストッパ−
は同質のもので形成される。尚、このストッパ−は後述
するサポ−タ−の全体又はその一部を露呈させたもので
あってもよい。一方、停止中での作業時には荷重の掛り
具合によってセグメントの中空部の内面がストッパ−に
接触することによりバネ定数がアップし、セグメントの
歪量を小さくすることができる。そして、これらの接触
を継続することによりストッパ−と中空部の側面部及び
外面部の接触部間の擦れによりロスが発生し、これによ
り減衰効果をもたらし、例えば掘削作業時等の大荷重の
入力に対して機体のピッチング等の揺れが早期に収まる
ことになる。
【００１２】そして、本発明を更に特徴的に言えば、ス
トッパ−頂面部と中空内面部との間に接触し合う対向面
を特定の形状にし、これによってストッパ−頂面部と中
空内面部との接触する時期を順次遅らせることができ、
このため、撓み−荷重曲線で言えばその変曲点近傍がぼ
かされることになり、その結果、ストッパ−頂面部と中
空内面部全体が同時に接触する場合に比べて上下方向の
ごつごつ感がなくなるという利点がある。このことは、
高速走行時にストッパ−頂面部と中空内面部とが接触し
ても乗心地が改善されることを意味する。
トッパ−頂面部と中空内面部との間に接触し合う対向面
を特定の形状にし、これによってストッパ−頂面部と中
空内面部との接触する時期を順次遅らせることができ、
このため、撓み−荷重曲線で言えばその変曲点近傍がぼ
かされることになり、その結果、ストッパ−頂面部と中
空内面部全体が同時に接触する場合に比べて上下方向の
ごつごつ感がなくなるという利点がある。このことは、
高速走行時にストッパ−頂面部と中空内面部とが接触し
ても乗心地が改善されることを意味する。
【００１３】一方、特にストッパ−について言えば、中
央域を山形や台形とすることによって中央域より端部の
方が遅れて接触するため、中空内面部に形成した接触突
部がストッパ−との間で擦れる距離が長く取れることと
なる。このことはとりもなおさずロスファクタ−を大き
くすることができることを意味するものであって、これ
によって掘削作業時におけるピッチング現象を減衰する
効果をもたらすものである。更に言えば、ストッパ−頂
面部と中空内面部とがその対向する全面で同時に接触す
る場合にはストッパ−とは擦れるのではなく変形するだ
けでロスの発生は生じないところ、本発明においてはこ
の接触突部とストッパ−の外周面とを擦れ合わせること
によってロスを効果的に発生させたものである。この点
については実施例において更に詳細に説明する。
央域を山形や台形とすることによって中央域より端部の
方が遅れて接触するため、中空内面部に形成した接触突
部がストッパ−との間で擦れる距離が長く取れることと
なる。このことはとりもなおさずロスファクタ−を大き
くすることができることを意味するものであって、これ
によって掘削作業時におけるピッチング現象を減衰する
効果をもたらすものである。更に言えば、ストッパ−頂
面部と中空内面部とがその対向する全面で同時に接触す
る場合にはストッパ−とは擦れるのではなく変形するだ
けでロスの発生は生じないところ、本発明においてはこ
の接触突部とストッパ−の外周面とを擦れ合わせること
によってロスを効果的に発生させたものである。この点
については実施例において更に詳細に説明する。
【００１４】尚、底面部内に剛体のプレ−トを埋設する
のがよく、このプレ−トにボルトを溶接しておき、セグ
メントの内側よりボルトを突出させ、ホイ−ルや無端軌
道帯との装着に供するのがよい。又、好ましくは前記ス
トッパ−内にサポ−タ−を埋設し、ストッパ−に或る程
度以上の変位を阻止する機能を付加するのがよく、サポ
−タ−は前記したプレ−トより立設するのがよい。前記
したセグメントＳの外表面には一定のラグを形成するこ
ともできることは勿論である。
のがよく、このプレ−トにボルトを溶接しておき、セグ
メントの内側よりボルトを突出させ、ホイ−ルや無端軌
道帯との装着に供するのがよい。又、好ましくは前記ス
トッパ−内にサポ−タ−を埋設し、ストッパ−に或る程
度以上の変位を阻止する機能を付加するのがよく、サポ
−タ−は前記したプレ−トより立設するのがよい。前記
したセグメントＳの外表面には一定のラグを形成するこ
ともできることは勿論である。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は本発明のセグメントの外周側平面図、図
２は内周側平面図、図３はＡ−Ａ線での断面図、図４は
Ｂ−Ｂ線での断面図である。図中、１はセグメントＳを
構成するゴム弾性体であり、２は車輪のホイ−ルに固定
される底面部、３、４は側面部、５は外面部からなって
おり、これらに囲まれて中空部６が形成され、その中空
部６内に底面部２より立上がるストッパ−７が形成され
ている。
明する。図１は本発明のセグメントの外周側平面図、図
２は内周側平面図、図３はＡ−Ａ線での断面図、図４は
Ｂ−Ｂ線での断面図である。図中、１はセグメントＳを
構成するゴム弾性体であり、２は車輪のホイ−ルに固定
される底面部、３、４は側面部、５は外面部からなって
おり、これらに囲まれて中空部６が形成され、その中空
部６内に底面部２より立上がるストッパ−７が形成され
ている。
【００１６】中空部６はセグメントＳを貫通するもので
あり、ストッパ−７も同様にその中空部６の略全長に配
置されている。この中空部６は後述するが車輪のホイ−
ルの周方向に直角、即ちホイ−ルの幅方向に向って貫通
するものである。そして底面部２内にはプレ−ト８が埋
設されている例であり、これにホイ−ルに固定するため
にボルト９がその底面部２より突出させてある。そし
て、通常はプレ−ト８にサポ−タ−１０が溶接されてお
り、ストッパ−７内にこれを埋設してストッパ−７の強
度補強となっている。
あり、ストッパ−７も同様にその中空部６の略全長に配
置されている。この中空部６は後述するが車輪のホイ−
ルの周方向に直角、即ちホイ−ルの幅方向に向って貫通
するものである。そして底面部２内にはプレ−ト８が埋
設されている例であり、これにホイ−ルに固定するため
にボルト９がその底面部２より突出させてある。そし
て、通常はプレ−ト８にサポ−タ−１０が溶接されてお
り、ストッパ−７内にこれを埋設してストッパ−７の強
度補強となっている。
【００１７】ストッパ−７と中空部６を構成する側面部
３、４、外面部（接地部）５の内面とは、静止荷重下で
は接触することがなく、一方、それ以上の負荷がかかっ
た場合にはこれら内面とストッパ−７の頂面部とが接触
することとなり、バネ定数を高めることとなる。このこ
とにより通常の際は緩衝性が高いものであるが、負荷時
にはストッパ−７の頂面部と中空部６の内面が衝突しあ
い、セグメントＳの異常変位を阻止する効能を発揮する
ものである。尚、この図例はストッパ−７の頂面と中空
部６の内面を山形として対向させ、又、側面部３、４は
内外面がストッパ−７側にＶ型部１２、１３が形成され
て屈曲部１１が備えられた例である。
３、４、外面部（接地部）５の内面とは、静止荷重下で
は接触することがなく、一方、それ以上の負荷がかかっ
た場合にはこれら内面とストッパ−７の頂面部とが接触
することとなり、バネ定数を高めることとなる。このこ
とにより通常の際は緩衝性が高いものであるが、負荷時
にはストッパ−７の頂面部と中空部６の内面が衝突しあ
い、セグメントＳの異常変位を阻止する効能を発揮する
ものである。尚、この図例はストッパ−７の頂面と中空
部６の内面を山形として対向させ、又、側面部３、４は
内外面がストッパ−７側にＶ型部１２、１３が形成され
て屈曲部１１が備えられた例である。
【００１８】さて、本発明にあっては、ストッパ−７の
頂面部と中空部６を構成する特に外面部（接地部）５の
内面との間隔を車両進行方向前後（Ｈ1 、Ｈ2 ）と中央
域（Ｈ0 ）とに分け、Ｈ1 、Ｈ2 ＞Ｈ0 なる形状とした
ものである。この例では外面部５の内面の中央部をやや
山形としてある。ストッパ−７の頂面部と中空部６を構
成する特に外面部５の内面との関係を特定の形状とした
ため、両者の接触時には中央部より端の方が接触の時期
が遅れることになり、撓み−荷重曲線の立ち上がり（接
触時）の程度が急角度でなく、緩やかな曲線を描くこと
になる。このため、ごつごつとした感じがなくなるとい
う特徴がある。
頂面部と中空部６を構成する特に外面部（接地部）５の
内面との間隔を車両進行方向前後（Ｈ1 、Ｈ2 ）と中央
域（Ｈ0 ）とに分け、Ｈ1 、Ｈ2 ＞Ｈ0 なる形状とした
ものである。この例では外面部５の内面の中央部をやや
山形としてある。ストッパ−７の頂面部と中空部６を構
成する特に外面部５の内面との関係を特定の形状とした
ため、両者の接触時には中央部より端の方が接触の時期
が遅れることになり、撓み−荷重曲線の立ち上がり（接
触時）の程度が急角度でなく、緩やかな曲線を描くこと
になる。このため、ごつごつとした感じがなくなるとい
う特徴がある。
【００１９】図５は撓み−荷重曲線の例を示すグラフで
あるが、ａ線はストッパ−７の頂面部が平坦な場合のグ
ラフであり、中空部６の外面部５の内面との接触時にあ
ってはその全面が接触することになり、このため、グラ
フａが急激に立ち上がることになる。しかるに、ｂ線は
本発明の場合のグラフであり、ストッパ−７の頂面部を
山形としたため、中空部６の外面部５の内面との接触時
には中央域が先ず最初に接触し順次端部まで接触するこ
とになる。このため、グラフｂの立ち上がりが図示する
ように緩やかになり、ごつごつする感じが低減すること
になる。
あるが、ａ線はストッパ−７の頂面部が平坦な場合のグ
ラフであり、中空部６の外面部５の内面との接触時にあ
ってはその全面が接触することになり、このため、グラ
フａが急激に立ち上がることになる。しかるに、ｂ線は
本発明の場合のグラフであり、ストッパ−７の頂面部を
山形としたため、中空部６の外面部５の内面との接触時
には中央域が先ず最初に接触し順次端部まで接触するこ
とになる。このため、グラフｂの立ち上がりが図示する
ように緩やかになり、ごつごつする感じが低減すること
になる。
【００２０】尚、中空部６の内面と接触するストッパ−
７の強度を充分に保つ必要があり、このため前記したよ
うにストッパ−７内にサポ−タ−１０を埋設するのが好
ましい。図例にあっては、プレ−ト８にサポ−タ−１０
を溶接したものであり、このサポ−タ−１０によってス
トッパ−７の強度が確保されることになる。このサポ−
タ−１０の形状は特に限定されるものではないが、通常
は前記したようにプレ−ト８より立設された帯体である
が、場合によっては、サポ−タ−１０はストッパ−７の
形状に類似させた外形を有する中実体或いは中空体や、
ストッパ−７の両側部に沿う２条の隆起体等が挙げられ
る。前記プレ−ト８は図示しないが固定されるホイ−ル
との装着性を高めるために予めホイ−ル側に湾曲させて
おくことが望まれる。
７の強度を充分に保つ必要があり、このため前記したよ
うにストッパ−７内にサポ−タ−１０を埋設するのが好
ましい。図例にあっては、プレ−ト８にサポ−タ−１０
を溶接したものであり、このサポ−タ−１０によってス
トッパ−７の強度が確保されることになる。このサポ−
タ−１０の形状は特に限定されるものではないが、通常
は前記したようにプレ−ト８より立設された帯体である
が、場合によっては、サポ−タ−１０はストッパ−７の
形状に類似させた外形を有する中実体或いは中空体や、
ストッパ−７の両側部に沿う２条の隆起体等が挙げられ
る。前記プレ−ト８は図示しないが固定されるホイ−ル
との装着性を高めるために予めホイ−ル側に湾曲させて
おくことが望まれる。
【００２１】図６は車輪を構成するホイ−ル３１にセグ
メントＳを装着した例を示す側面図であり、図７はその
主要部の断面図である。図にあって、ホイ−ル３１に形
成したボルト孔３２にセグメントＳより突出したボルト
９を挿通し、これをナット３３にて螺着したものであ
る。図中、３４は車輪に固定されるハブであり、このハ
ブ３４は溶接やボルト締め等任意の方法によってホイ−
ル３１に固着されるものであるが、図例ではボルト３５
によって固着されている。ホイ−ル３１に固定されたセ
グメントＳは、通常はその底面部２の側面のみが接触す
るように固定されるものであって、通常の静止荷重下で
は隣り合うセグメントＳ、Ｓにおける底面部２以外の側
面部３、４等は接触しない構成となっている。このよう
な構造とすることによって、高速走行時の側面の擦れが
なくなるため、ゴムの溶解や発煙が生じないという利点
がもたらされる。
メントＳを装着した例を示す側面図であり、図７はその
主要部の断面図である。図にあって、ホイ−ル３１に形
成したボルト孔３２にセグメントＳより突出したボルト
９を挿通し、これをナット３３にて螺着したものであ
る。図中、３４は車輪に固定されるハブであり、このハ
ブ３４は溶接やボルト締め等任意の方法によってホイ−
ル３１に固着されるものであるが、図例ではボルト３５
によって固着されている。ホイ−ル３１に固定されたセ
グメントＳは、通常はその底面部２の側面のみが接触す
るように固定されるものであって、通常の静止荷重下で
は隣り合うセグメントＳ、Ｓにおける底面部２以外の側
面部３、４等は接触しない構成となっている。このよう
な構造とすることによって、高速走行時の側面の擦れが
なくなるため、ゴムの溶解や発煙が生じないという利点
がもたらされる。
【００２２】本発明の中空部を構成する側面部３、４は
その内外面がストッパ−７側に屈曲部１１を構成するた
めに、Ｖ型形状１２、１３とされて屈曲部を構成してい
る。このように側面部３、４に屈曲部１１を形成したこ
とによって、負荷時には側面部３、４が内側に撓むよう
になりこの側面部３、４の内面がストッパ−７に接触し
やすくしてある。
その内外面がストッパ−７側に屈曲部１１を構成するた
めに、Ｖ型形状１２、１３とされて屈曲部を構成してい
る。このように側面部３、４に屈曲部１１を形成したこ
とによって、負荷時には側面部３、４が内側に撓むよう
になりこの側面部３、４の内面がストッパ−７に接触し
やすくしてある。
【００２３】図８〜図１２は本発明のセグメントＳの変
形例であって、側面部３、４に屈曲部１１を形成しても
よく、図８の例では、側面部３、４に内側の中空部に向
けて屈曲部１１即ち図例では窪み部１５、１６を形成し
たものである。又、図９に示すように側面部３、４の内
面及び／又は外面をストッパ−へ向けて弓型部１７、１
８として屈曲部１１としてもよい。更に、図１０及び図
１１にて示すように屈曲部１１としてＶ型部１９を形成
した例であり、図１２は側面部３、４に内側にＶ型の凸
部２０を形成して同様の効果をもたらしたものである。
形例であって、側面部３、４に屈曲部１１を形成しても
よく、図８の例では、側面部３、４に内側の中空部に向
けて屈曲部１１即ち図例では窪み部１５、１６を形成し
たものである。又、図９に示すように側面部３、４の内
面及び／又は外面をストッパ−へ向けて弓型部１７、１
８として屈曲部１１としてもよい。更に、図１０及び図
１１にて示すように屈曲部１１としてＶ型部１９を形成
した例であり、図１２は側面部３、４に内側にＶ型の凸
部２０を形成して同様の効果をもたらしたものである。
【００２４】尚、本発明のセグメントＳの形状としては
ホイ−ルの幅方向に一直線状のものに限られるものでは
なく、例えば平面から見て中央で折れ曲がるＶ字状にな
すのも好ましい例である。この場合には、中空部６、プ
レ−ト８及びストッパ−７、更にはサポ−タ−１０も同
様にＶ字形状とするものである。このようにすれば、ラ
グにおける機体支持剛性が略均等になり走行振動等を小
さくすることができるという特徴がある。
ホイ−ルの幅方向に一直線状のものに限られるものでは
なく、例えば平面から見て中央で折れ曲がるＶ字状にな
すのも好ましい例である。この場合には、中空部６、プ
レ−ト８及びストッパ−７、更にはサポ−タ−１０も同
様にＶ字形状とするものである。このようにすれば、ラ
グにおける機体支持剛性が略均等になり走行振動等を小
さくすることができるという特徴がある。
【００２５】尚、ストッパ−７と中空部の内部との接触
にあっては、側面部は前記したような形状とすることが
好ましいが、場合によっては中空部の高さＨと側面部の
厚さＤとの関係を特定したものでも同様の効果を奏する
ことが可能であり、図１３にて示すようにＨ≧３Ｄとす
ることにより同様の効果が得られるものである。
にあっては、側面部は前記したような形状とすることが
好ましいが、場合によっては中空部の高さＨと側面部の
厚さＤとの関係を特定したものでも同様の効果を奏する
ことが可能であり、図１３にて示すようにＨ≧３Ｄとす
ることにより同様の効果が得られるものである。
【００２６】図１４〜図１６はこの中央で折れ曲がるＶ
字状をなすセグメントＳの例を示すものであり、図１４
は外周側平面図、図１５はその側面図、図１６はＣ−Ｃ
線での断面図を示すものである。図からも分かる通り、
セグメントＳをホイ−ルに装着した際には隣り合うセグ
メントＳがＶ字部にて正確に位置決定がされると共に、
セグメントＳの外面部５即ち接地部における機体支持が
全長として略均等により振動等の発生は最小限に押えら
れる。
字状をなすセグメントＳの例を示すものであり、図１４
は外周側平面図、図１５はその側面図、図１６はＣ−Ｃ
線での断面図を示すものである。図からも分かる通り、
セグメントＳをホイ−ルに装着した際には隣り合うセグ
メントＳがＶ字部にて正確に位置決定がされると共に、
セグメントＳの外面部５即ち接地部における機体支持が
全長として略均等により振動等の発生は最小限に押えら
れる。
【００２７】そして何よりも特徴的には、ストッパ−７
面に接触する接触突部２１を中空部内面に形成したこと
である。この接触突部２１はこの例では中空部の内面の
隅に形成されたものであって、接触突部２１は先ずスト
ッパ−７の頂面に接触し、次いでこの面上を滑り、最終
的にはストッパ−７の側面へも滑り下りることになり、
この滑りによる両者の擦れによってゴム弾性体中にロス
が発生し、ここに減衰効果がもたらされるものとなる。
面に接触する接触突部２１を中空部内面に形成したこと
である。この接触突部２１はこの例では中空部の内面の
隅に形成されたものであって、接触突部２１は先ずスト
ッパ−７の頂面に接触し、次いでこの面上を滑り、最終
的にはストッパ−７の側面へも滑り下りることになり、
この滑りによる両者の擦れによってゴム弾性体中にロス
が発生し、ここに減衰効果がもたらされるものとなる。
【００２８】以下、本発明のゴム弾性体セグメントＳの
接触突部２１を設けたことによる効果を図面をもって説
明する。図１７及び図１８はゴム弾性体セグメントＳの
接触突部２１とストッパ−７との接触状態を説明する部
分拡大図である。ゴム弾性体セグメントＳはストッパ−
７と中空部６を隔てて側面部３、４及び外面部５が構成
され、ストッパ−７は頂面部は中央部が最も高い山形に
形成され、外面部５の内側面はこれ又山形に形成され、
更にその両端部に接触突部２１が形成される構造であ
る。
接触突部２１を設けたことによる効果を図面をもって説
明する。図１７及び図１８はゴム弾性体セグメントＳの
接触突部２１とストッパ−７との接触状態を説明する部
分拡大図である。ゴム弾性体セグメントＳはストッパ−
７と中空部６を隔てて側面部３、４及び外面部５が構成
され、ストッパ−７は頂面部は中央部が最も高い山形に
形成され、外面部５の内側面はこれ又山形に形成され、
更にその両端部に接触突部２１が形成される構造であ
る。
【００２９】図１７はストッパ−７の頂面部の山形と外
面部５の山形とが接触した際の状態を示すものであり、
ストッパ−７の端部と外面部５の内側面とはｈの間隔が
保持されている。このことは外面部５が未だｈだけスト
ッパ−７側に変位が可能であることを示すが、この変位
の距離分だけ接触突部２１とストッパ−７の側面が擦れ
合うことになる。図１８はストッパ−７と外面部５の内
側面が完全に接触した状態を示すが、接触突部２１とス
トッパ−７の側面は面ｓにて接触擦れ合う。従って、こ
の両者の擦れ合いによりゴム弾性体中にロスを発生し、
振動の吸収が効果的になされることになる。
面部５の山形とが接触した際の状態を示すものであり、
ストッパ−７の端部と外面部５の内側面とはｈの間隔が
保持されている。このことは外面部５が未だｈだけスト
ッパ−７側に変位が可能であることを示すが、この変位
の距離分だけ接触突部２１とストッパ−７の側面が擦れ
合うことになる。図１８はストッパ−７と外面部５の内
側面が完全に接触した状態を示すが、接触突部２１とス
トッパ−７の側面は面ｓにて接触擦れ合う。従って、こ
の両者の擦れ合いによりゴム弾性体中にロスを発生し、
振動の吸収が効果的になされることになる。
【００３０】図１９はセグメントＳの他の例を示す外周
平面図であり、図２０はＤ−Ｄ線における断面図であ
る。図において、外面部５にボルト孔４１を形成すると
共に、これと対向してストッパ−７にもボルト孔４２を
形成したものであり、ここに埋設されたプレ−ト８にも
同様にボルト孔４３を形成してある。そしてこれらの各
孔をもってボルト４４を挿入してホイ−ル側のボルト孔
２２を挿通してナット４５と螺合させて装着させる例で
ある。
平面図であり、図２０はＤ−Ｄ線における断面図であ
る。図において、外面部５にボルト孔４１を形成すると
共に、これと対向してストッパ−７にもボルト孔４２を
形成したものであり、ここに埋設されたプレ−ト８にも
同様にボルト孔４３を形成してある。そしてこれらの各
孔をもってボルト４４を挿入してホイ−ル側のボルト孔
２２を挿通してナット４５と螺合させて装着させる例で
ある。
【００３１】本発明のセグメントＳは、車両を構成する
ホイ−ルに装着されて使用される以外にも種々のものに
装着されて使用に供されるものであって、例えば機体に
備えられたスプロケットとアイドラ−間に巻き掛けされ
た無限軌道帯にも装着されて使用に供されることもあ
る。
ホイ−ルに装着されて使用される以外にも種々のものに
装着されて使用に供されるものであって、例えば機体に
備えられたスプロケットとアイドラ−間に巻き掛けされ
た無限軌道帯にも装着されて使用に供されることもあ
る。
【００３２】図２１はその一例を示す断面図であって、
図中５０はゴム弾性体よりなる無限軌道帯であり、５１
はその長手方向に埋設されるスチ−ルコ−ドである。そ
して、このスチ−ルコ−ド５１をはさんで内外に帆布５
２、５３が埋設されゴムの加硫時におけるスチ−ルコ−
ド５１の乱れを防止すると共に、スチ−ルコ−ド５１が
埋設されている以外の部位の強度を確保するものであ
る。又、５４はゴム弾性体５０の内周面に突出させて駆
動力の伝達に供される突起であって、図示しないスプロ
ケットがこの突起５４と係合して駆動力が伝えられ、か
つ、アイドラ−５５がゴム弾性体５０の内周面に接触し
て支持しつつ回転されることになる。
図中５０はゴム弾性体よりなる無限軌道帯であり、５１
はその長手方向に埋設されるスチ−ルコ−ドである。そ
して、このスチ−ルコ−ド５１をはさんで内外に帆布５
２、５３が埋設されゴムの加硫時におけるスチ−ルコ−
ド５１の乱れを防止すると共に、スチ−ルコ−ド５１が
埋設されている以外の部位の強度を確保するものであ
る。又、５４はゴム弾性体５０の内周面に突出させて駆
動力の伝達に供される突起であって、図示しないスプロ
ケットがこの突起５４と係合して駆動力が伝えられ、か
つ、アイドラ−５５がゴム弾性体５０の内周面に接触し
て支持しつつ回転されることになる。
【００３３】さて、セグメントＳのボルト９はゴム弾性
体５０のスチ−ルコ−ド５１が埋設されていない部位、
即ち帆布５２、５３が埋設された部位をもって固定され
るものであって、この部位にゴム弾性体５０にボルト孔
５６が形成され、座金５７及びナット５８をもって固定
されている。このボルト孔５６が形成された部位はナッ
ト５８がゴム弾性体５０の表面より突出しないようにす
るべきであって、予め無限軌道帯の内周側に凹部５９を
形成しておくことが望まれる。
体５０のスチ−ルコ−ド５１が埋設されていない部位、
即ち帆布５２、５３が埋設された部位をもって固定され
るものであって、この部位にゴム弾性体５０にボルト孔
５６が形成され、座金５７及びナット５８をもって固定
されている。このボルト孔５６が形成された部位はナッ
ト５８がゴム弾性体５０の表面より突出しないようにす
るべきであって、予め無限軌道帯の内周側に凹部５９を
形成しておくことが望まれる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は以上の通りであって、ホイ−ル
や弾性無限軌道帯に容易に装着可能であり、しかもその
乗り心地性はすぐれており、万一の破損時にあっても破
損した部位のセグメントを交換するだけで十分であり、
全体として寿命が極めて長くなったものである。
や弾性無限軌道帯に容易に装着可能であり、しかもその
乗り心地性はすぐれており、万一の破損時にあっても破
損した部位のセグメントを交換するだけで十分であり、
全体として寿命が極めて長くなったものである。
【図１】図１は本発明のセグメントの外周側平面図であ
る。
る。
【図２】図２は図１のセグメントの内周側平面図であ
る。
る。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線での断面図である。
【図４】図４は図２のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図５】図５は撓み−荷重曲線のを示すグラフである．
【図６】図６はホイ−ルにセグメントを装着した例を示
す側面図である。
す側面図である。
【図７】図７は図６のその主要部の断面図である。
【図８】図８は本発明のセグメントの変形例１の断面図
である。
である。
【図９】図９は本発明のセグメントの変形例２の断面図
である。
である。
【図１０】図１０は本発明のセグメントの変形例３の断
面図である。
面図である。
【図１１】図１１は本発明のセグメントの変形例４の断
面図である。
面図である。
【図１２】図１２は本発明のセグメントの変形例５の断
面図である。
面図である。
【図１３】図１３は本発明のセグメントの変形例６の断
面図である。
面図である。
【図１４】図１４は本発明のセグメントの別例を示す外
周側平面図である。
周側平面図である。
【図１５】図１５は図１４のセグメントの内周側平面図
である。
である。
【図１６】図１６は図１４のＣ−Ｃ線での断面図であ
る。
る。
【図１７】図１７はストッパ−の頂面部の山形と外面部
の山形とが接触した際の状態を示す図である。
の山形とが接触した際の状態を示す図である。
【図１８】図１８はストッパ−の頂面部の山形と外面部
の山形とが完全に接触した状態を示す図である。
の山形とが完全に接触した状態を示す図である。
【図１９】図１９は本発明のセグメントの更に別例を示
す外周側平面図である。
す外周側平面図である。
【図２０】図２０は図１９のＤ−Ｄ線における断面図で
ある。
ある。
【図２１】図２１は弾性無限軌道帯に装着した例を示す
断面図である。
断面図である。
Ｈ0 、Ｈ1 、Ｈ2 ‥‥ストッパ−の頂面部と外面部の内
面との間隔、 Ｓ‥‥セグメント、 １‥‥ゴム弾性体、 ２‥‥底面部、 ３、４‥‥側面部、 ５‥‥外面部、 ６‥‥中空部、 ７‥‥ストッパ−、 ８‥‥プレ−ト、 ９‥‥ボルト、 １０‥‥サポ−タ−、 １１‥‥屈曲部、 １２、１３、１９‥‥側面部のＶ型部、 １５、１６‥‥側面部の窪み部、 １７、１８‥‥側面部の弓型部、 ２０‥‥側面部のＶ型凸部、 ２１‥‥ストッパ−面に接触する接触突部。
面との間隔、 Ｓ‥‥セグメント、 １‥‥ゴム弾性体、 ２‥‥底面部、 ３、４‥‥側面部、 ５‥‥外面部、 ６‥‥中空部、 ７‥‥ストッパ−、 ８‥‥プレ−ト、 ９‥‥ボルト、 １０‥‥サポ−タ−、 １１‥‥屈曲部、 １２、１３、１９‥‥側面部のＶ型部、 １５、１６‥‥側面部の窪み部、 １７、１８‥‥側面部の弓型部、 ２０‥‥側面部のＶ型凸部、 ２１‥‥ストッパ−面に接触する接触突部。
Claims (5)
- 【請求項１】 車輪又は無限軌道帯の外周側に装着され
るゴム弾性体セグメントであって、該セグメントは前記
車輪又は無限軌道帯の幅方向に中空部が形成され、かつ
その中空部は接地側にラグが形成される外面部、側面部
及び底面部によって区画され、当該中空部に底面部より
立ち上がるストッパ−部を形成し、該ストッパ−の頂面
部とセグメント外面部の中空部側内面との間隔が車両進
行方向前後で広く、中央で狭いことを特徴とするゴム弾
性体セグメント。 - 【請求項２】 中空部内面とストッパ−は機体の静止荷
重下では非接触構造とされた請求項第１項記載のゴム弾
性体セグメント。 - 【請求項３】 ゴム弾性体セグメントが車輪又は無限軌
道帯に装着された状態において、隣接するゴム弾性体セ
グメントの側面部が接触しない構造とした請求項第１項
記載のゴム弾性体セグメント。 - 【請求項４】 ゴム弾性体セグメントの側面部の内壁面
及び／又は外壁面がストッパ−方向に向かって屈曲面を
有する請求項第１項ゴム弾性体セグメント。 - 【請求項５】 中空部の内壁にゴム弾性体セグメントが
屈曲した状態において、ストッパ−と面接触する接触突
部を有する請求項第１項記載のゴム弾性体セグメント。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04804596A JP3579170B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | ゴム弾性体セグメント |
| US08/758,449 US5902017A (en) | 1995-12-03 | 1996-11-29 | Segment mounted on vehicle wheel or endless rubber track |
| EP96119366A EP0776774B1 (en) | 1995-12-03 | 1996-12-03 | Segment mounted on vehicle wheel or endless rubber track |
| DE69613451T DE69613451T2 (de) | 1995-12-03 | 1996-12-03 | Segment für Fahrzeugrad oder Gummigleiskette |
| US09/188,287 US6039405A (en) | 1995-12-03 | 1998-11-09 | Segment mounted on vehicle wheel or endless rubber track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04804596A JP3579170B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | ゴム弾性体セグメント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09207837A true JPH09207837A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3579170B2 JP3579170B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=12792363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04804596A Expired - Fee Related JP3579170B2 (ja) | 1995-12-03 | 1996-02-09 | ゴム弾性体セグメント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579170B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005238870A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラおよびそれを用いたクローラ走行装置 |
| KR100820761B1 (ko) * | 2006-10-12 | 2008-04-11 | 국방과학연구소 | 블로우아웃 방지홈을 구비하는 궤도몸체고무 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1421029A (en) * | 1920-11-17 | 1922-06-27 | Roe Alliott Verdon | Resilient tire |
| JPS58170204U (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-14 | 株式会社カナツ− | 運搬車用タイヤ |
| JPS63199101A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Iseki & Co Ltd | 車輪 |
| JPH02501916A (ja) * | 1987-01-29 | 1990-06-28 | アルトラック リミテッド | 車輪及び無限軌道用の接地噛合部 |
| JPH04500485A (ja) * | 1988-07-19 | 1992-01-30 | アルトラック リミテッド | 車輪または無限軌道 |
| JPH0740381U (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-18 | トピー工業株式会社 | 無限軌道帯用弾性履板 |
| JPH0740206U (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-18 | 福山ゴム工業株式会社 | ゴムセグメント用押さえ板 |
| JPH09156309A (ja) * | 1995-12-03 | 1997-06-17 | Bridgestone Corp | 車輪又は無限軌道帯装着用セグメント |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP04804596A patent/JP3579170B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US1421029A (en) * | 1920-11-17 | 1922-06-27 | Roe Alliott Verdon | Resilient tire |
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| JPH09156309A (ja) * | 1995-12-03 | 1997-06-17 | Bridgestone Corp | 車輪又は無限軌道帯装着用セグメント |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005238870A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラおよびそれを用いたクローラ走行装置 |
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| KR100820761B1 (ko) * | 2006-10-12 | 2008-04-11 | 국방과학연구소 | 블로우아웃 방지홈을 구비하는 궤도몸체고무 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3579170B2 (ja) | 2004-10-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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