JPH1067350A - ホイ−ル装着用ゴムクロ−ラ - Google Patents
ホイ−ル装着用ゴムクロ−ラInfo
- Publication number
- JPH1067350A JPH1067350A JP24718496A JP24718496A JPH1067350A JP H1067350 A JPH1067350 A JP H1067350A JP 24718496 A JP24718496 A JP 24718496A JP 24718496 A JP24718496 A JP 24718496A JP H1067350 A JPH1067350 A JP H1067350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- elastic body
- rubber elastic
- stopper
- wheel
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は土木機械、建設機械或いはオフロ−ド
で用いられる車両のホイ−ルに装着されて駆動力をもた
らすゴムクロ−ラに係るものである。 【解決手段】長尺のゴム弾性体の長手方向に沿ってスチ
−ルコ−ド列を埋設し、ゴム両端部を接合して無端状と
なしたホイ−ル装着用ゴムクロ−ラであって、当該ゴム
弾性体の外周側にラグを形成し、このラグに中空部を備
え、かつスチ−ルコ−ド列の外側にボルト孔を形成した
ホイ−ル装着用ゴムクロ−ラ。1‥ゴムクロ−ラ、2‥
ゴム弾性体、3‥ラグ、4‥ボルト孔、5‥中空部、6
‥ストッパ−、9、10‥ラグの側面部、11‥ラグの
接地部の内面部。
で用いられる車両のホイ−ルに装着されて駆動力をもた
らすゴムクロ−ラに係るものである。 【解決手段】長尺のゴム弾性体の長手方向に沿ってスチ
−ルコ−ド列を埋設し、ゴム両端部を接合して無端状と
なしたホイ−ル装着用ゴムクロ−ラであって、当該ゴム
弾性体の外周側にラグを形成し、このラグに中空部を備
え、かつスチ−ルコ−ド列の外側にボルト孔を形成した
ホイ−ル装着用ゴムクロ−ラ。1‥ゴムクロ−ラ、2‥
ゴム弾性体、3‥ラグ、4‥ボルト孔、5‥中空部、6
‥ストッパ−、9、10‥ラグの側面部、11‥ラグの
接地部の内面部。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は土木機械、建設機械
或いはオフロ−ドで用いられる車両のホイ−ルに装着さ
れて駆動力をもたらすゴムクロ−ラに係るものである。
或いはオフロ−ドで用いられる車両のホイ−ルに装着さ
れて駆動力をもたらすゴムクロ−ラに係るものである。
【0002】
【従来の技術】車両のホイ−ルに弾性セグメントを装着
して走行に供されるゴムクロ−ラは例えば特表平4−5
00485に開示され、各セグメントはホイ−ルの幅方
向に中空部を形成し、その中空部を構成する側面部が互
いに支持しあい、かつこの側面部の変形によって作業中
の振動が緩和される構造となっている。
して走行に供されるゴムクロ−ラは例えば特表平4−5
00485に開示され、各セグメントはホイ−ルの幅方
向に中空部を形成し、その中空部を構成する側面部が互
いに支持しあい、かつこの側面部の変形によって作業中
の振動が緩和される構造となっている。
【0003】しかしながら、ホイ−ルに装着されたセグ
メントの側面部同士の接触による支持力は比較的小さ
く、このため作業中における大荷重を負担する際には側
面部の変形(歪)が大きくなることは避けられず、安定
性が悪いものとなっていた。又、セグメントの側面部同
士が常に接触しているため、例えば高速走行に供した場
合にはセグメント側面部同士の擦れによる摩擦熱が発生
し、セグメントが溶けたり発煙したりして寿命が短いと
いう欠点があった。当社のテストによればゴム材料にも
よるが、時速50Km/hで走行テストを行った結果、
9分で発煙してしまい、側面部が溶けて破壊してしまっ
た。更に、分割された各セグメントのホイ−ルへの取り
付けは多数のボルト及びナットが用いられており、この
セグメントの取り付け及び取り外しに極めて時間がかか
っていた。
メントの側面部同士の接触による支持力は比較的小さ
く、このため作業中における大荷重を負担する際には側
面部の変形(歪)が大きくなることは避けられず、安定
性が悪いものとなっていた。又、セグメントの側面部同
士が常に接触しているため、例えば高速走行に供した場
合にはセグメント側面部同士の擦れによる摩擦熱が発生
し、セグメントが溶けたり発煙したりして寿命が短いと
いう欠点があった。当社のテストによればゴム材料にも
よるが、時速50Km/hで走行テストを行った結果、
9分で発煙してしまい、側面部が溶けて破壊してしまっ
た。更に、分割された各セグメントのホイ−ルへの取り
付けは多数のボルト及びナットが用いられており、この
セグメントの取り付け及び取り外しに極めて時間がかか
っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来技術
の欠点に鑑み、本発明は新たなゴムクロ−ラを提供する
ものであって、特に言えば、パワ−ショベル等の土木機
械用として開発したもので、一般の道路を比較的高速で
自走するタイプの機械の走行部にも適するものである。
の欠点に鑑み、本発明は新たなゴムクロ−ラを提供する
ものであって、特に言えば、パワ−ショベル等の土木機
械用として開発したもので、一般の道路を比較的高速で
自走するタイプの機械の走行部にも適するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、長尺の
ゴム弾性体の中央域にその長手方向に沿ってスチ−ルコ
−ド列を埋設し、ゴム両端部を接合して無端状となした
ホイ−ル装着用ゴムクロ−ラであって、当該ゴム弾性体
の外周側にラグを形成し、このラグに中空部を備え、か
つスチ−ルコ−ド列の外側にボルト孔を形成したことを
特徴とするホイ−ル装着用ゴムクロ−ラにかかるもので
ある。
ゴム弾性体の中央域にその長手方向に沿ってスチ−ルコ
−ド列を埋設し、ゴム両端部を接合して無端状となした
ホイ−ル装着用ゴムクロ−ラであって、当該ゴム弾性体
の外周側にラグを形成し、このラグに中空部を備え、か
つスチ−ルコ−ド列の外側にボルト孔を形成したことを
特徴とするホイ−ル装着用ゴムクロ−ラにかかるもので
ある。
【0006】そして、好ましくは前記中空部内にゴム弾
性体より立ち上がるストッパ−を形成し、中空部内面と
ストッパ−は機体の静止荷重下では非接触構造とされる
ものである。場合によってはストッパ−の内部にサポ−
タ−を備えてもよい。ボルト孔について言えば、長尺の
ゴム弾性体中にスチ−ルコ−ド列よりも左右に幅の広い
帆布をスチ−ルコ−ド列の内側及び/又は外側に埋設
し、当該帆布の埋設域にボルト孔を形成したものであ
り、或いは硬質板をスチ−ルコ−ド列の内側及び/又は
外側に埋設し、当該硬質板を貫通してボルト孔を形成し
たものである。前記サポ−タ−はストッパ−内にあって
変位を阻止する機能をなし、このサポ−タ−の存在によ
りストッパ−のバネ定数がアップし、中空部内面とスト
ッパ−との接触の際にセグメントの歪量を小さくするこ
とができる。
性体より立ち上がるストッパ−を形成し、中空部内面と
ストッパ−は機体の静止荷重下では非接触構造とされる
ものである。場合によってはストッパ−の内部にサポ−
タ−を備えてもよい。ボルト孔について言えば、長尺の
ゴム弾性体中にスチ−ルコ−ド列よりも左右に幅の広い
帆布をスチ−ルコ−ド列の内側及び/又は外側に埋設
し、当該帆布の埋設域にボルト孔を形成したものであ
り、或いは硬質板をスチ−ルコ−ド列の内側及び/又は
外側に埋設し、当該硬質板を貫通してボルト孔を形成し
たものである。前記サポ−タ−はストッパ−内にあって
変位を阻止する機能をなし、このサポ−タ−の存在によ
りストッパ−のバネ定数がアップし、中空部内面とスト
ッパ−との接触の際にセグメントの歪量を小さくするこ
とができる。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明は前記したようにゴム弾性
体のラグを中空部を形成することにより(高速)走行時
には垂直方向のバネ特性を柔かくして乗心地をよくし、
特に走行面の突起物等の乗り越し時の際の衝撃を緩和す
ることができることとなったものである。この場合、静
止荷重下で、そして通常の走行時には中空部内に形成さ
れるゴム弾性体と同質のストッパ−に接触しない方が好
ましいが、使用に供している際に発熱、発煙しない程度
に接触することはかまわない。ここで、静止荷重下とは
機体が静止している時に機体の重量によってのみゴム弾
性体に加わる荷重であって、掘削時等の作業中の動的な
荷重は除く。
体のラグを中空部を形成することにより(高速)走行時
には垂直方向のバネ特性を柔かくして乗心地をよくし、
特に走行面の突起物等の乗り越し時の際の衝撃を緩和す
ることができることとなったものである。この場合、静
止荷重下で、そして通常の走行時には中空部内に形成さ
れるゴム弾性体と同質のストッパ−に接触しない方が好
ましいが、使用に供している際に発熱、発煙しない程度
に接触することはかまわない。ここで、静止荷重下とは
機体が静止している時に機体の重量によってのみゴム弾
性体に加わる荷重であって、掘削時等の作業中の動的な
荷重は除く。
【0008】一方、停止中での作業時には荷重の掛り具
合によって中空部の内面がストッパ−に接触することに
よりバネ定数がアップし、歪量を小さくすることができ
る。そして、これらの接触を継続することによりストッ
パ−と中空部の側面部及び外面部との間の擦れによりロ
スが発生し、これにより減衰効果をもたらし、例えば掘
削作業時等の大荷重の入力に対して機体のピッチング等
の揺れが早期に収まることになる。
合によって中空部の内面がストッパ−に接触することに
よりバネ定数がアップし、歪量を小さくすることができ
る。そして、これらの接触を継続することによりストッ
パ−と中空部の側面部及び外面部との間の擦れによりロ
スが発生し、これにより減衰効果をもたらし、例えば掘
削作業時等の大荷重の入力に対して機体のピッチング等
の揺れが早期に収まることになる。
【0009】本発明のゴムクロ−ラにあっては、走行時
のゴム弾性体(ラグ)同士の側面の擦れがなくなるた
め、これによるゴムの溶解や発煙が生じないことにな
る。そして又、ゴム弾性体の中空部の側面部がストッパ
−方向に向かって屈曲面を有する構造とすれば、一定の
方向に変位量を予定でき予め所望するたわみを得ること
が可能となり、更には静止荷重下や走行時にはストッパ
−と中空部内面とは接触することはないが、掘削等の作
業時にはストッパ−と中空部の内面が必ず擦れ合う構造
とすることができる。
のゴム弾性体(ラグ)同士の側面の擦れがなくなるた
め、これによるゴムの溶解や発煙が生じないことにな
る。そして又、ゴム弾性体の中空部の側面部がストッパ
−方向に向かって屈曲面を有する構造とすれば、一定の
方向に変位量を予定でき予め所望するたわみを得ること
が可能となり、更には静止荷重下や走行時にはストッパ
−と中空部内面とは接触することはないが、掘削等の作
業時にはストッパ−と中空部の内面が必ず擦れ合う構造
とすることができる。
【0010】ホイ−ルに装着するためのボルト孔は走行
時或いは掘削等の作業時にこのボルト孔より亀裂が生じ
ないようにゴム弾性体に補強することが好ましく、この
ため、ゴム弾性体中に帆布を埋設するか硬質板を埋設し
ておき、ここにボルト孔を開けるのがよい。この帆布や
硬質板はスチ−ルコ−ド列の内側及び/又は外側のいず
れかに埋設するものである。
時或いは掘削等の作業時にこのボルト孔より亀裂が生じ
ないようにゴム弾性体に補強することが好ましく、この
ため、ゴム弾性体中に帆布を埋設するか硬質板を埋設し
ておき、ここにボルト孔を開けるのがよい。この帆布や
硬質板はスチ−ルコ−ド列の内側及び/又は外側のいず
れかに埋設するものである。
【0011】
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図1は本発明のホイ−ル装着用ゴムクロ−ラの
一例を示す外周側平面図、図2は側面図、図3はA−A
線での断面図、図4はB−B線での断面図、図5はC−
C線での断面図である。図中、1はゴムクロ−ラであ
り、2はこの基体となるゴム弾性体、3はラグである。
このラグ3は左右に千鳥状に傾斜配置されたものであ
り、このラグ3の間にはボルト孔4が形成されている。
そしてラグ3にはその側方より中空部5が形成され、更
に中空部5内にゴム弾性体と同質のストッパ−6が形成
されている。この中空部5はラグ3を貫通するものであ
ってもよいが、この例では中央域にて閉鎖されており、
ストッパ−6はその中空部5の略全長に配置されてい
る。
明する。図1は本発明のホイ−ル装着用ゴムクロ−ラの
一例を示す外周側平面図、図2は側面図、図3はA−A
線での断面図、図4はB−B線での断面図、図5はC−
C線での断面図である。図中、1はゴムクロ−ラであ
り、2はこの基体となるゴム弾性体、3はラグである。
このラグ3は左右に千鳥状に傾斜配置されたものであ
り、このラグ3の間にはボルト孔4が形成されている。
そしてラグ3にはその側方より中空部5が形成され、更
に中空部5内にゴム弾性体と同質のストッパ−6が形成
されている。この中空部5はラグ3を貫通するものであ
ってもよいが、この例では中央域にて閉鎖されており、
ストッパ−6はその中空部5の略全長に配置されてい
る。
【0012】そして、ゴム弾性体2中の中央域にスチ−
ルコ−ド列7が埋設されたものであって、この例ではス
チ−ルコ−ド列7の側方に対して帆布8を幅方向よりも
はみ出してゴム弾性体中2に埋設されたもので、このは
み出した帆布8の部位にボルト孔4を形成したものであ
る。尚、帆布8はスチ−ルコ−ド列7の内側に埋設する
こともできる。
ルコ−ド列7が埋設されたものであって、この例ではス
チ−ルコ−ド列7の側方に対して帆布8を幅方向よりも
はみ出してゴム弾性体中2に埋設されたもので、このは
み出した帆布8の部位にボルト孔4を形成したものであ
る。尚、帆布8はスチ−ルコ−ド列7の内側に埋設する
こともできる。
【0013】さて、ストッパ−6と中空部5を構成する
ラグ3の側面部9、10、接地部の内面部11とは、静
止荷重下では接触することがないのが通常であって、そ
れ以上の負荷がかかった場合には中空部5の内面部とス
トッパ−6とが接触することとなり、バネ定数を急激に
高めることとなる。このように、通常の際は緩衝性が高
いものであるが、負荷時にはストッパ−6と中空部5の
内面部が衝突しあい、ゴム弾性体2の異常変位を阻止す
る効能を発揮するものである。従って、中空部5の内面
と接触するストッパ−6の強度を充分に保つ必要があ
る。このためストッパ−6内に図示しない硬質のサポ−
タ−を埋設することもできる。
ラグ3の側面部9、10、接地部の内面部11とは、静
止荷重下では接触することがないのが通常であって、そ
れ以上の負荷がかかった場合には中空部5の内面部とス
トッパ−6とが接触することとなり、バネ定数を急激に
高めることとなる。このように、通常の際は緩衝性が高
いものであるが、負荷時にはストッパ−6と中空部5の
内面部が衝突しあい、ゴム弾性体2の異常変位を阻止す
る効能を発揮するものである。従って、中空部5の内面
と接触するストッパ−6の強度を充分に保つ必要があ
る。このためストッパ−6内に図示しない硬質のサポ−
タ−を埋設することもできる。
【0014】図6は本発明のゴムクロ−ラのラグ3の変
形例であって、側面部9、10に屈曲面を形成してもよ
く、この例では、側面部9、10に内側の中空部5に向
けて屈曲部90 、100 即ち図例では窪み部91 、10
1 を形成したものである。この窪み部91 、101 を形
成したことによって、負荷時には側面部9、10が内側
に撓むようになり、この側面部9、10の内面がストッ
パ−6に接触し易くしてある。又、図示はしないが、側
面部9、10の内面及び/又は外面をストッパ−6へ向
けて弓型或いはV型として撓み易くしてもよいことは勿
論である。尚、中空部5の内面と接触するストッパ−6
の強度を十分に保つ必要があり、このため、ストッパ−
6内にサポ−タ−12を埋設するのが好ましい。この場
合、後述する金属板13より立設されるのがよい。そし
てこのサポ−タ−12は円柱状であっても、ストッパ−
6の形状に類似させた外形を有する中実体或いは中空
体、更にはストッパ−6の両側部に沿う2条の隆起体等
が挙げられる。
形例であって、側面部9、10に屈曲面を形成してもよ
く、この例では、側面部9、10に内側の中空部5に向
けて屈曲部90 、100 即ち図例では窪み部91 、10
1 を形成したものである。この窪み部91 、101 を形
成したことによって、負荷時には側面部9、10が内側
に撓むようになり、この側面部9、10の内面がストッ
パ−6に接触し易くしてある。又、図示はしないが、側
面部9、10の内面及び/又は外面をストッパ−6へ向
けて弓型或いはV型として撓み易くしてもよいことは勿
論である。尚、中空部5の内面と接触するストッパ−6
の強度を十分に保つ必要があり、このため、ストッパ−
6内にサポ−タ−12を埋設するのが好ましい。この場
合、後述する金属板13より立設されるのがよい。そし
てこのサポ−タ−12は円柱状であっても、ストッパ−
6の形状に類似させた外形を有する中実体或いは中空
体、更にはストッパ−6の両側部に沿う2条の隆起体等
が挙げられる。
【0015】図7は本発明のゴムクロ−ラの別例を示す
外周側平面図であり、図8はその側面図である。この例
では、ラグ3が左右に千鳥状に配置されてはいるが、幅
方向に直線状をなしている例である。勿論、ボルト孔4
はこれ又千鳥配置されたものである。
外周側平面図であり、図8はその側面図である。この例
では、ラグ3が左右に千鳥状に配置されてはいるが、幅
方向に直線状をなしている例である。勿論、ボルト孔4
はこれ又千鳥配置されたものである。
【0016】図9はゴムクロ−ラの図3と同様位置の断
面図である。この場合、ゴムクロ−ラの幅方向に薄い金
属板12がスチ−ルコ−ド列7の内側に埋設されてお
り、この金属板13を貫いてボルト孔4が開けられてい
る例である。
面図である。この場合、ゴムクロ−ラの幅方向に薄い金
属板12がスチ−ルコ−ド列7の内側に埋設されてお
り、この金属板13を貫いてボルト孔4が開けられてい
る例である。
【0017】
【発明の効果】本発明はパワ−ショベル、ロ−ダ−等土
木作業、建設作業或いはオフロ−ドで用いられる車両に
も通られるものであり、又は、それらが一般車道を30
〜50km/hの比較的高速で走行する際にも利用でき
る。そして、高速走行時にも発熱することが少なく、ゴ
ムが溶けたり発煙するという不具合が解消できたもので
ある。
木作業、建設作業或いはオフロ−ドで用いられる車両に
も通られるものであり、又は、それらが一般車道を30
〜50km/hの比較的高速で走行する際にも利用でき
る。そして、高速走行時にも発熱することが少なく、ゴ
ムが溶けたり発煙するという不具合が解消できたもので
ある。
【図1】図1は本発明のゴムクロ−ラの一例を示す外周
側平面図である。
側平面図である。
【図2】図2は図1のゴムクロ−ラの側面図である。
【図3】図3は図1のゴムクロ−ラのA−A線での断面
図である。
図である。
【図4】図4は図1のゴムクロ−ラのB−B線での断面
図である。
図である。
【図5】図5は図1のゴムクロ−ラのC−C線での断面
図である。
図である。
【図6】図6はゴムクロ−ラのラグの変形例を示す側面
部である。
部である。
【図7】図7はゴムクロ−ラの別例を示す外周側平面図
である。
である。
【図8】図8は図7のゴムクロ−ラの側面図である。
【図9】図9は他のゴムクロ−ラの図3と同様位置の断
面図である。
面図である。
1‥‥ゴムクロ−ラ、 2‥‥ゴム弾性体、 3‥‥ラグ、 4‥‥ボルト孔、 5‥‥中空部、 6‥‥ストッパ−、 7‥‥スチ−ルコ−ド列、 8‥‥帆布、 9、10‥‥ラグの側面部、 90 、100 ‥‥ラグの側面部の屈曲部、 91 、101 ‥‥ラグの側面部の窪み部、 11‥‥ラグの接地部の内面部、 12‥‥サポ−タ−、 13‥‥金属板。
Claims (4)
- 【請求項1】 長尺のゴム弾性体の中央域にその長手方
向に沿ってスチ−ルコ−ド列を埋設し、ゴム両端部を接
合して無端状となしたホイ−ル装着用ゴムクロ−ラであ
って、当該ゴム弾性体の外周側にラグを形成し、このラ
グに中空部を備え、かつスチ−ルコ−ド列の外側にボル
ト孔を形成したことを特徴とするホイ−ル装着用ゴムク
ロ−ラ。 - 【請求項2】 前記中空部内にゴム弾性体より立ち上が
るストッパ−を形成し、中空部内面とストッパ−は機体
の静止荷重下では非接触構造とされた請求項第1項記載
のホイ−ル装着用ゴムクロ−ラ。 - 【請求項3】 長尺のゴム弾性体中にスチ−ルコ−ド列
よりも左右に幅の広い帆布をスチ−ルコ−ド列の内側及
び/又は外側に埋設し、当該帆布の埋設域にボルト孔を
形成した請求項第1項記載のホイ−ル装着用ゴムクロ−
ラ。 - 【請求項4】 長尺のゴム弾性体中にスチ−ルコ−ド列
よりも左右に幅の広い硬質板をスチ−ルコ−ド列の内側
及び/又は外側に埋設し、当該硬質板を貫通してボルト
孔を形成した請求項第1項記載のホイ−ル装着用ゴムク
ロ−ラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24718496A JPH1067350A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | ホイ−ル装着用ゴムクロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24718496A JPH1067350A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | ホイ−ル装着用ゴムクロ−ラ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1067350A true JPH1067350A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=17159698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24718496A Pending JPH1067350A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | ホイ−ル装着用ゴムクロ−ラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1067350A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100820761B1 (ko) | 2006-10-12 | 2008-04-11 | 국방과학연구소 | 블로우아웃 방지홈을 구비하는 궤도몸체고무 |
CN102530118A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-07-04 | 北京理工大学 | 鱼鳞式分段弹性履带 |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP24718496A patent/JPH1067350A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100820761B1 (ko) | 2006-10-12 | 2008-04-11 | 국방과학연구소 | 블로우아웃 방지홈을 구비하는 궤도몸체고무 |
CN102530118A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-07-04 | 北京理工大学 | 鱼鳞式分段弹性履带 |
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