JPH09204234A - ジョイスティックの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中立状態と握り部の微小傾動状態を触覚的に
容易に識別できるジョイスティックを提供する。 【解決手段】 ハンドル軸１は軸中心に対して垂直な端
面１１をもつ円柱軸部１Ａと、鍔部１Ｂと、握り部１Ｃ
で構成する。圧縮コイルばね３は鍔部１Ｂとパネル２間
に介在し、ハンドル軸１に巻装する。台座４は端面１１
と密接可能の底面４１をもち、ハンドル軸１を傾動可能
に保持する凹部４Ａを形成する。押しボタンスイッチ５
群をハンドル軸１の軸中心に対して四方に配置し、ハン
ドル軸１を傾動すると鍔部１Ｂがボタン５Ａを押下す
る。円柱軸部１Ａまたは凹部４Ａの少なくとも一方を磁
性体で形成し、ハンドル軸１の円柱軸部１Ａの端面１１
と台座４の凹部４Ａの底面４１が磁力により吸着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ジョイスティッ
クの構造についてのものである。ジョイスティックはデ
ィスプレイ画面上の位置決めを行うマン・マシンインタ
ーフェイス上の入力装置として、あるいは、移動体のＸ
Ｙ座標制御用として使用される。

【０００２】

【従来の技術】次に、従来技術のジョイスティックの構
造を図４の構成図により説明する。図４の５は押しボタ
ンスイッチ、６はハンドル軸、７はクッションリング、
８はパネル、９はプリント基板である。

【０００３】図４では、ハンドル軸６は握り部６Ａと鍔
部６Ｂで構成される。握り部６Ａはパネル８上に突設し
ている。円盤状の鍔部６Ｂの中心部は球状の凸部６１を
形成しており、凸部６１は板体のパネル８に形成された
球状の湾曲部８Ａに回動可能に下設されている。一方、
握り部６Ａの底面は湾曲部８Ａの形状に適合する球状の
凹部６２が形成されている。

【０００４】クッションリング７は例えば、発泡ウレタ
ン材のクッション材で組成されており、パネル８の底面
と鍔部６Ｂの円周方向に介在配置され、図４において鍔
部６Ｂを下向きに押し下げる力が作用している。

【０００５】図４に示されるように、握り部６Ａと鍔部
６Ｂはパネル８を介在して、止めねじで一体となってい
る。パネル８の湾曲部８Ａの中心には止めねじの外径よ
り多きい穴が形成されている。握り部６Ａの底面の凹部
６２と鍔部６Ｂの凸部６１の間隙は、パネル８の湾曲部
８Ａの板厚より大きくなっている。したがって、握り部
６Ａを傾動すれば、パネル８の湾曲部８Ａに案内され
て、ハンドル軸６は全周方向に回動可能になる。

【０００６】図５は、図４の中立状態からハンドル軸６
を傾動した状態を示している。プリント基板９上にはハ
ンドル軸６の中心軸下に対して、四方に押しボタンスイ
ッチ５が配置されている。図５に示されるように、ハン
ドル軸６を傾けると鍔部６Ｂの円周部が押しボタンスイ
ッチ５のボタン５Ａを押下することによりスイッチが働
く。握り部６Ａを解放すれば、クッションリング７の弾
性力で図４の状態に戻る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図４のジョイスティッ
クは握り部６Ａの四方のパネル上に傾動方向を示す
「Ｌ」、「Ｒ」、「ＵＰ」、「ＤＯＷＮ」などの文字が
表記され、視覚的に操作を容易にしている。また、点灯
することにスイッチが作動していることを表示するモニ
タランプをパネルに設け、視覚的に操作を容易にしてい
る。しかし、図４の中立状態と握り部の微小傾動状態は
触覚的に容易に識別できない。ジョイスティックで速く
操作したいときには、中立状態（立設状態）を触覚的に
識別できることが望まれている。

【０００８】この発明は、握り部の下端部底面を中心軸
に対して垂直に形成し、前記底面と磁力で吸着する台座
を設け、前記底面を回動中心とすることにより、触覚的
に中立状態（立設状態）を識別できるジョイスティック
の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、軸中心に対して垂直な端面１１をもつ
円柱軸部１Ａと、鍔部１Ｂと、握り部１Ｃで構成するハ
ンドル軸１と、鍔部１Ｂとパネル２間に介在し、ハンド
ル軸１に巻装する圧縮コイルばね３と、端面１１と密接
可能の底面４１をもち、ハンドル軸１を傾動可能に保持
する凹部４Ａを形成する台座４と、ハンドル軸１の軸中
心に対して四方に配置し、ハンドル軸１を傾動すると鍔
部１Ｂがボタン５Ａを押下する押しボタンスイッチ５群
とを備えるジョイスティックであって、円柱軸部１Ａま
たは凹部４Ａの少なくとも一方を磁性体で形成し、ハン
ドル軸１の円柱軸部１Ａの端面１１と台座４の凹部４Ａ
の底面４１が磁力により吸着する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。なお、以下、従来技術と同じ符
号は同一構成品であるので説明を省略する。

【００１１】図１はこの発明の一実施の形態によるジョ
イスティックの構成図である。図１は斜視分解組立図で
あり、１はハンドル軸、２はパネル、３は圧縮コイルば
ね、４は台座である。

【００１２】図１では、ハンドル軸１は円柱軸部１Ａと
鍔部１Ｂと握り部１Ｃとで構成される。円柱軸部１Ａは
ハンドル軸１の軸中心に対して垂直な端面１１をもつ。
円柱軸部１Ａと鍔部１Ｂは一体で形成され、握り部１Ｃ
とねじ結合する。握り部１Ｃはパネル２上に突設してい
る。

【００１３】圧縮コイルばね３は鍔部１Ｂとパネル２間
に介在し、ハンドル軸１の円柱軸部１Ａに巻装される。
ばね受け３Ａはパネル２に形成された穴２Ａに入る突部
をもち、圧縮コイルばね３の外周を規制する。

【００１４】台座４はプリント基板９に載置される。台
座４の中心部には肉厚の凹部４Ａが形成される。凹部４
Ａは端面１１と密接可能の底面４１をもち、凹部４Ａは
ハンドル軸１を傾動可能に保持する。押しボタンスイッ
チ５はハンドル軸１の軸中心に対して四方に配置され
る。

【００１５】図１では、台座４は磁性体で形成される。
一方、円柱軸部１Ａは磁力により吸着可能な金属体で形
成する。なお、円柱軸部１Ａを磁性体とし、台座４を金
属体としてもよい。

【００１６】次に、図１のジョイスティックの作用を図
２と図３の状態変化図により説明する。図２はハンドル
軸１が中立状態であり、圧縮コイルばね３が円柱軸部１
Ａを凹部４Ａに押すとともに、円柱軸部１Ａの端面１１
と台座４の凹部４Ａの底面４１が磁力により吸着するこ
とにより、ハンドル軸１は立設している。

【００１７】図２の状態から、圧縮コイルばね３の付勢
力および磁力による吸着力より強い力でハンドル軸１を
傾動すると図３の状態になる。図３では、鍔部１Ｂの外
縁がが押しボタンスイッチ５のボタン５Ａを押下するこ
とにより、スイッチが働く。握り部１Ｃを解放すれば、
圧縮コイルばね３の弾性力で図２の状態に戻る。このよ
うに、ハンドル軸の中立状態と握り部の微小傾動状態を
磁力による吸着力で触覚的に識別できる。

【００１８】

【発明の効果】この発明のジョイスティックは、ハンド
ル軸の終端を中心軸に対して垂直に形成し、前記底面と
磁力で吸着する台座を設け、前記底面を回動中心とする
ことにより、ハンドル軸の中立状態と握り部の微小傾動
状態を触覚的に識別できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態によるジョイスティッ
クの構成図である。

【図２】ハンドル軸１が中立の状態図である。

【図３】ハンドル軸１が傾動の状態図である。

【図４】従来技術によるジョイスティックの構成図であ
る。

【図５】図４の状態変化図である。

【符号の説明】

１ ハンドル軸 １Ａ 円柱軸部 １Ｂ 鍔部 １Ｃ 握り部 １１ 端面 ２ パネル ３ 圧縮コイルばね ４ 台座 ４Ａ 凹部 ４１ 底面 ５ 押しボタンスイッチ ５Ａ ボタン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸中心に対して垂直な端面(11)をもつ円
   柱軸部(1A)と、鍔部(1B)と、握り部(1C)で構成するハン
   ドル軸(1) と、 鍔部(1B)とパネル(2) 間に介在し、ハンドル軸(1) に巻
   装する圧縮コイルばね(3) と、 端面(11)と密接可能の底面(41)をもち、ハンドル軸(1)
   を傾動可能に保持する凹部(4A)を形成する台座(4) と、 ハンドル軸(1) の軸中心に対して四方に配置し、ハンド
   ル軸(1) を傾動すると鍔部(1B)がボタン(5A)を押下する
   押しボタンスイッチ(5) 群とを備えるジョイスティック
   であって、 円柱軸部(1A)または凹部(4A)の少なくとも一方を磁性体
   で形成し、ハンドル軸(1) の円柱軸部(1A)の端面(11)と
   台座(4) の凹部(4A)の底面(41)が磁力により吸着するこ
   とを特徴とするジョイスティックの構造。