JPH091891A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品数の削減に伴うコストの低減を図るとと
もに、サーマルヘッドを取付ける部分にかかる負荷を減
少し低出力の安価な駆動モータであっても容易に前記キ
ャリッジを駆動し得るサーマルプリンタを提供するこ
と。 【構成】 キャリッジ１４をプラテン７に沿って往復移
動可能に配設し、このキャリッジ１４の前記プラテン７
に対向する位置にサーマルヘッド１０を他の部材を介す
ることなく取付け、このサーマルヘッド１０を前記プラ
テン７に圧接させるために前記キャリッジ１４を前記プ
ラテン７方向に付勢する付勢部材２１を配設したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルヘッドにより
感熱紙等の記録媒体に記録を行うサーマルプリンタに係
り、特に、記録式の電子卓上計算機や電子式キャッシュ
レジスタ等に好適なサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、記録式の電子卓上計算機や電子式
キャッシュレジスタ（ＥＣＲ）等には、サーマルヘッド
により記録媒体に直接記録を行う小型のサーマルプリン
タが用いられている。このようなサーマルプリンタは、
小型で、かつ低価格を保持しつつ性能を向上させること
が望まれている。

【０００３】従来のサーマルプリンタ１は、図１３およ
び図１４に示すように、サーマルプリンタ１の背面側の
フレームであるバックフレーム５にプラテン７を取付け
るためのプラテン取付部８が形成されている。このプラ
テン取付部８の前面側の下方近傍には、前記プラテン７
と平行に支持軸１５が図示しないサイドフレーム６Ｌ，
６Ｒにより支持されている。この支持軸１５には、キャ
リッジ１４が前記プラテン７に沿って往復移動可能なよ
うに嵌合されている。このキャリッジ１４の下方部に
は、キャリッジ１４の駆動手段たるウォーム１７を嵌合
するためのウォーム嵌合部１６が凹部状に形成されてお
り、また、このキャリッジ１４の前記プラテン７側の下
方両隅部には、前記支持軸１５を挿通するための挿通孔
４１の形成された２つの支持部４０が突設されており、
これにより、前記キャリッジ１４が前記支持軸１５に支
持されつつ前記ウォーム１７の移動に伴って移動するよ
うにされている。さらに、このキャリッジ１４のプラテ
ン７側の側面にはサーマルヘッド１０を前記プラテン７
に圧接するための付勢部材たるコイルばね４２を嵌入す
る嵌入穴（図示せず）が形成されている。

【０００４】前記キャリッジ１４の前記プラテン７側に
は、前記サーマルヘッド１０を取付けるための平板型の
サーマルヘッド取付台４４が、前記キャリッジ１４の各
支持部４０の間において前記支持軸１５を中心に回動自
在に軸着されている。このサーマルヘッド取付台４４の
前記プラテン７に対向する位置には、前記サーマルヘッ
ド１０が取付けられており、前記キャリッジ１４側の側
面には、前記コイルばね４２が嵌入される嵌入穴４３が
形成されている。そして、このサーマルヘッド取付台４
４に形成された嵌入穴４３と前記キャリッジ１４に形成
された嵌入穴（図示せず）との間に前記コイルばね４２
を嵌入し、このコイルばね４２の付勢力によって前記サ
ーマルヘッド取付台４４を前記支持軸１５を中心に回動
させ、このサーマルヘッド取付台４４に取付けられた前
記サーマルヘッド１０を前記プラテン７に圧接するよう
になっている。

【０００５】また、前記キャリッジ１４の駆動源たる駆
動モータ２８からの駆動力を伝達するキャリッジ駆動軸
１８が、前記プラテン７と平行に前記サイドフレーム６
Ｌ，６Ｒによって回動自在に支持されており、このキャ
リッジ駆動軸１８には前記ウォーム１７がスプライン結
合されている。前記ベースフレーム２上には、前記ウォ
ーム１７と噛合するラック歯２０ａを有するラック板２
０が、前記キャリッジ駆動軸１８と平行に配設されてい
る。

【０００６】一方、前記プラテン取付部８の両端部であ
って前記サーマルヘッド１０の記録可能範囲外に対応す
る位置には、前記プラテン７側から前記キャリッジ１４
側へ突出し先端縁１１ａ，１１ｂが前記キャリッジ１４
の移動方向と平行に形成され、この先端縁１１ａ，１１
ｂから前記プラテン７両端部近傍にかけて前記キャリッ
ジ１４の移動方向に傾斜する傾斜面１２ａ，１２ｂを有
する凸形状のカム部１３ａ，１３ｂが形成されている。
これによって、前記サーマルヘッド１０が記録可能範囲
を越えたときには、前記キャリッジ１４の移動に伴って
前記プラテン取付部８が、前記コイルばね４２の付勢力
に抗しつつ前記カム部１３ａ，１３ｂの傾斜面１２ａ，
１２ｂに沿って移動し、前記サーマルヘッド１０を前記
プラテン７から離間させるようになっている。

【０００７】つぎに、このような構成からなる従来のサ
ーマルプリンタ１の作用について説明する。

【０００８】前記キャリッジ１４の駆動源たる駆動モー
タの駆動力が、図示しない駆動力伝達手段を介して伝達
され前記キャリッジ駆動軸１８を回転させると、前記ウ
ォーム１７も回転を開始する。このウォーム１７は前記
ラック板２０に設けたラック歯２０ａと噛合しているた
め、このラック板２０に沿って往復移動を行ない、この
ウォーム１７の移動に伴って前記キャリッジ１４が前記
支持軸１５に支持されつつ前記プラテン７に沿って往復
移動を開始する。このキャリッジ１４の前記支持部４０
の間において前記支持軸１５に回動自在に軸着された前
記サーマルヘッド取付台４４は、前記コイルばね４２に
よる付勢力により前記プラテン７方向に常に付勢されて
いるため、このサーマルヘッド取付台４４に取付けられ
ているサーマルヘッド１０は、感熱紙等の記録媒体を介
して前記プラテン７に圧接される。そして、このサーマ
ルヘッド１０は記録可能範囲において、所定の記録指令
に基づいて発熱部（図示せず）を発熱させ前記感熱紙に
１行分の記録を行なう。その後、このサーマルヘッド１
０が記録可能範囲を越えると、前記キャリッジ１４の移
動に伴って前記サーマルヘッド取付部が前記コイルばね
４２に抗して前記キャリッジ１４の方向へ回動しつつ前
記カム部１３ａ，１３ｂの傾斜面１２ａ，１２ｂに沿っ
てこのカム部１３ａ，１３ｂを上っていき、前記サーマ
ルヘッド１０を前記プラテン７から離間させる。前記サ
ーマルヘッド取付部が前記カム部１３ａ，１３ｂの先端
縁１１ａ，１１ｂまで上ると前記キャリッジ１４は停止
し、図示しない搬送ローラによって感熱紙を紙送りす
る。この感熱紙の紙送りがなされると、前記駆動モータ
が逆回転駆動し、その駆動力が前記駆動力伝達手段によ
り伝達され、前記キャリッジ駆動軸１８も逆回転駆動を
開始し、前記キャリッジ１４を逆方向へ移動させ、前記
サーマルヘッド１０により前述と同様の記録が繰り返さ
れ所望の記録が完了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のサーマルプリンタ１においては、前記キャリッ
ジ１４は前記サーマルヘッド１０を前記プラテン７に対
して平行に移動させているだけである。したがって、前
記サーマルヘッド１０を前記プラテン７方向に移動させ
てこのプラテン７の前面に圧接させるためには、前記サ
ーマルヘッド１０を取付けて前記プラテン７方向に回動
し得る前記サーマルヘッド取付部を別途配設しなければ
ならず、さらに、このサーマルヘッド取付部を前記キャ
リッジ１４と一体的に移動させて動作せせるために、こ
のサーマルヘッド取付部を前記キャリッジ１４の嵌合す
る支持軸１５と同一の支持軸１５に軸着し、前記キャリ
ッジ１４には支持軸１５を挿通するための挿通孔４１を
形成した２つの支持部４０を突設しなければならない。
また、前記サーマルヘッド取付部と前記キャリッジ１４
の両方の側面にコイルばね４２を嵌入するための嵌入穴
４３を形成する必要もある。このため、前記サーマルヘ
ッド取付台４４を製造するためのコスト、およびこのサ
ーマルヘッド取付台４４を配設するのに伴う前記キャリ
ッジ１４の支持部４０等の形成のためのコストが余分に
かかってしまうという問題点を有していた。

【００１０】さらにまた、前記キャリッジ１４がカム部
１３ａ，１３ｂの傾斜面１２ａ，１２ｂを上る場合に
は、前記サーマルヘッド取付台４４が前記カム部１３
ａ，１３ｂの傾斜面１２ａ，１２ｂに摺接し、前記コイ
ルばね４２に抗して前記プラテン７側から前記キャリッ
ジ１４側へ回動しつつ移動するため、前記コイルばね４
２の付勢力は増加する。

【００１１】したがって、このサーマルヘッド取付台４
４をカム部１３ａ，１３ｂから受ける負荷に対向して移
動させるためには、前記キャリッジ１４を大きな駆動力
を有する駆動モータにより駆動しなければならず、低出
力の安価なモータでは対応することができないという問
題があった。

【００１２】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、前記サーマルヘッド取付台と前記キャリッジと
を一体に形成し、このキャリッジ自体を付勢部材の付勢
力により前記プラテン側へ回動可能とすることにより、
部品数の削減に伴うコストの低減を図るものであり、さ
らに、前記サーマルヘッドを配設した前記キャリッジが
前記カム部を移動するときに、前記付勢部材の付勢力増
大を緩和し得る構成部を形成することにより、前記サー
マルヘッドを取付ける部分にかかる負荷を減少し低出力
の安価な駆動モータであっても容易に前記キャリッジを
駆動し得るサーマルプリンタを提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明のサーマルプリンタは、キ
ャリッジをプラテンに沿って往復移動可能に配設し、こ
のキャリッジの前記プラテンに対向する位置にサーマル
ヘッドを他の部材を介することなく取付け、このサーマ
ルヘッドを前記プラテンに圧接させるために前記キャリ
ッジを前記プラテン方向に付勢する付勢部材を配設した
ことを特徴としている。

【００１４】また、請求項２に記載のサーマルプリンタ
は、請求項１において、前記付勢部材は、一端部を前記
キャリッジの前記サーマルヘッドを取付けた位置の背面
側に固着し、他端部を本体ベースフレーム上の前記キャ
リッジの移動方向と平行に形成した板ばね当接部に当接
しつつ前記キャリッジの往復移動に伴ってこの往復移動
方向へ摺動する板ばねによって形成したことを特徴とし
ている。

【００１５】また、請求項３に記載のサーマルプリンタ
は、請求項２において、前記プラテンの両端部近傍であ
って前記サーマルヘッドの記録可能範囲外に対応する位
置に、前記キャリッジの移動に伴って前記サーマルヘッ
ドが記録可能範囲を越えた場合にこのサーマルヘッドを
前記板ばねの付勢力に抗して前記プラテンから離間させ
る２つのカム部を配設し、前記板ばね当接部のうち前記
キャリッジが前記カム部を移動しているときに前記板ば
ねが当接する部分を、端部へ近付くに従って前記板ばね
の付勢力増大を緩和する方向へ傾斜する傾斜部に形成し
たことを特徴としている。

【００１６】

【作用】前述した構成からなる請求項１に記載の本発明
のサーマルプリンタによれば、前記キャリッジに前記サ
ーマルヘッドを他の部材を介することなく取付け、この
キャリッジ自身を付勢部材により前記プラテン方向に付
勢するようにし、前記サーマルヘッドを前記プラテンに
圧接するようにしているため、簡易な構成であっても確
実にサーマルヘッドによる記録を行なうことができる。

【００１７】また、請求項２に記載の本発明のサーマル
プリンタによれば、前記付勢部材たる板ばねが、一端部
を前記キャリッジに固着され、前記キャリッジの往復移
動に伴って本体ベースフレーム上に形成した板ばね当接
部を摺動するため、前記キャリッジを常に前記プラテン
方向に付勢することができる。

【００１８】また、請求項３に記載の本発明のサーマル
プリンタによれば、前記キャリッジの移動に伴って前記
サーマルヘッドが記録可能範囲外に移動すると、前記キ
ャリッジが前記板ばねの付勢力に抗しつつ前記カム部の
傾斜面を上って前記サーマルヘッドを前記プラテンから
離間させる。このとき、通常であれば、前記板ばねの付
勢力が増加し、前記キャリッジが前記カム部から受ける
負荷が増加するため、前記キャリッジを移動させるには
大きな駆動力が必要となるが、前記キャリッジが前記カ
ム部を移動しているときに前記板ばねの当接する前記板
ばね当接部の部分には、端部に近付くに従って板ばねの
付勢力増大を緩和する方向へ傾斜する傾斜部が形成され
ているため、前記板ばねの付勢力に抗して前記キャリッ
ジを容易に移動させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。

【００２０】図１は本発明に係るサーマルプリンタ１の
第１実施例の要部を示す平面図であり、図２は要部の内
部構成を一部を省略して示す左側面図であり、図３はキ
ャリッジ１４の近傍の構成を示す分解斜視図であり、図
４乃至図６はサーマルヘッド１０をプラテン７に圧接し
ているときのキャリッジ１４近傍の説明図であり、図７
は要部の右側面図であり、図８はローラ駆動ギア２４の
近傍を示す部分拡大図であり、図９は駆動力伝達手段３
７の構成を示す説明図である。

【００２１】なお、従来例の説明において用いた構成と
同一の構成については同一の符号を付して説明する。

【００２２】本発明のサーマルプリンタ１の第１実施例
は、図１に示すように、直方体の上面が開口されるよう
にして複数のフレームを組合わせた構造の外枠を有して
いる。これらのフレームのうちの基板となる底面に配設
されているのはベースフレーム２である。また、前記フ
レームのうちの図１において下方に示すフレームは、前
記サーマルプリンタ１の前面側ＦＳに配設された長方形
平板状のフェイスフレーム３とされている。このフェイ
スフレーム３の前面側ＦＳから記録媒体としての感熱紙
４の記録面を視認することができる。

【００２３】また、前記フレームのうちの図１において
上方に示すフレームは、前記感熱紙４が供給（給紙）可
能な後面側ＢＳに配設された断面略四角形状のバックフ
レーム５とされているとともに、このバックフレーム５
はプラテン７を取付けるためのプラテン取付部８として
の役割を担っている。

【００２４】そして、前記フレームのうちの図１におい
て左右長手方向に示すフレームは、相互に対向して前記
フェイスフレーム３と前記バックフレーム５とを支持す
るようにして配設された左右１対のサイドフレーム６
Ｌ，６Ｒとされている。

【００２５】前記プラテン取付部８の前面側ＦＳの左右
長手方向の中央部には、凹形状のプラテン取付凹部９が
形成されており、略平板状をなすプラテン７が取着され
ている。また、前記プラテン取付部８の前面側ＦＳの長
手方向両端部には、サーマルヘッド１０をプラテン７に
対して接離動作させる左右１対のカム部１３ａ，１３ｂ
が形成されており、この各カム部１３ａ，１３ｂは、前
記プラテン７側から前記キャリッジ１４側に突出し、先
端縁１１ａ，１１ｂが前記キャリッジ１４の移動方向と
平行に形成されているとともに、これらの各先端縁１１
ａ，１１ｂから前記プラテン取付凹部９にかけては、前
記キャリッジ１４の移動方向に対して傾斜した傾斜面１
２ａ，１２ｂが形成されている。

【００２６】図１および図２に示すように、前記プラテ
ン７の前面下方には、キャリッジ１４を前記プラテン７
と所望の位置で対向するように支持する支持軸１５が前
記プラテン７と平行に延在するようにして配設されてい
る。この支持軸１５の両端部は、それぞれ前記サイドフ
レーム６Ｌ，６Ｒに支持されており、この支持軸１５に
は、前記キャリッジ１４が前記支持軸１５の長手方向に
往復移動可能とされるとともに、前記支持軸１５を中心
として回動可能とされるように軸着されている。

【００２７】前記キャリッジ１４の図１において上方に
示す後面側ＢＳには、前記プラテン７に対向するように
してサーマルヘッド１０が配設されている。このサーマ
ルヘッド１０は、所望の記録情報に基づいて選択的に発
熱される整列配置された複数の発熱素子（図示せず）を
具備しており、プラテン７に圧接された、いわゆるヘッ
ドダウン状態において、前記プラテン７に支持された前
記感熱紙４に記録を施すようになっている。

【００２８】前記キャリッジ１４の下部には、図３に示
すように、アーチ形状の凹部としてウォーム嵌合部１６
が形成されており、このウォーム嵌合部１６の内部に
は、ウォーム１７が配置されている。このウォーム１７
は、支持軸１５に対して平行に配設された断面略四角形
状のキャリッジ駆動軸１８にスプライン結合されてい
る。そして、前記キャリッジ駆動軸１８は、前記サイド
フレーム６Ｌ，６Ｒにより回転自在に支持されており、
前記キャリッジ駆動軸１８の図１における右端部には、
前記キャリッジ駆動軸１８を回転させるためのキャリッ
ジ駆動ギア１９が、前記サイドフレーム６Ｒの外側（右
側）に位置するようにして取着されている。

【００２９】図１乃至図３に示すように、前記キャリッ
ジ駆動軸１８の下方に位置するベースフレーム２には、
前記キャリッジ駆動軸１８と平行に延在するラック板２
０が配設されており、このラック板２０の上部には、前
記ウォーム１７と噛合するラック歯２０ａが形成されて
いる。

【００３０】すなわち、前記キャリッジ駆動軸１８を回
転させることにより、このキャリッジ駆動軸１８にスプ
ライン結合されたウォーム１７が回転し、このウォーム
１７と噛合するラック板２０に形成されたラック歯２０
ａによって、前記ウォーム１７は前記キャリッジ駆動軸
１８上を図１において矢印Ｄおよび矢印Ｅにて示す左右
方向に移動可能とされ、このウォーム１７の移動に伴っ
て前記キャリッジ１４も所定の移動範囲内をプラテン取
付部８およびプラテン７に沿って図１において矢印Ｄま
たは矢印Ｅに示す方向に移動するように構成されてい
る。

【００３１】前記キャリッジ１４の前面側ＦＳには、図
３に示すようにこのキャリッジ１４を前記プラテン取付
部８および前記プラテン７に向かって常に付勢し、前記
サーマルヘッド１０を前記プラテン７に圧接するための
付勢部材たる板ばね２１が配設されている。この板ばね
２１の一端は、前記キャリッジ１４の前記サーマルヘッ
ド１０が取付けられている側面と反対側の前面側ＦＳの
側面に固着されており、この板ばね２１の他端（自由
端）は、前面側ＦＳの前記ベースフレーム２上に前記キ
ャリッジ駆動軸１８と平行となるように配設された断面
四角形状の板ばね当接部４５に当接され、弓状に反りな
がら前記キャリッジ１４の移動に伴って前記ベースフレ
ーム２上を摺動するようにされている。

【００３２】また、この板ばね当接部４５のうち前記カ
ム部１３ａ，１３ｂと対向する位置、つまり、前記キャ
リッジ１４が前記カム部１３ａ，１３ｂを移動している
ときに、前記板ばねの他端部が当接する位置には、端部
に近付くに従って板ばねの付勢力増大を緩和する方向で
ある下方へ傾斜する傾斜部４６が形成されている。この
傾斜部４６の傾斜角は、例えば、前記カム部１３ａ，１
３ｂの傾斜面１２ａ，１２ｂの傾斜角とほぼ同一の傾斜
角とされる。

【００３３】図４は、前記サーマルヘッド１０が前記プ
ラテン７に圧接しているときの前記キャリッジ１４およ
び板ばねの状態を示す側面図であり、図５は、前記キャ
リッジ１４が前記カム部１３ａ，１３ｂの先端縁１１
ａ，１１ｂに圧接しているときの前記キャリッジ１４お
よび板ばねの状態を示す側面図であり、図６は、図４お
よび図５の場合における前記キャリッジ１４および板ば
ねの側面図を重ねて示した説明図である。これらの図に
おいて、板ばね当接部４５に当接する側の板ばねの一端
面から前記サーマルヘッド１０の前面までをつなぐ角度
を、図４の場合はαとし、図５の場合はβとすると、本
実施例においては、α＜βとなるように前記板ばね当接
部４５の高さを決定する。これにより、前記キャリッジ
１４がカム部１３ａ，１３ｂの傾斜面１２ａ，１２ｂを
上っているときに、前記板ばねから受ける付勢力の増大
を緩和させることができ、前記サーマルヘッド１０を前
記プラテン７から離間させるための余分な負荷を減少し
得るようにされている。

【００３４】前記サーマルプリンタ１の後面側ＢＳであ
って前記プラテン取付部８の下方には、図１および図２
に示すように、前記プラテン７と平行に延在するように
して回転自在とされたローラ駆動軸２２が配設されてい
る。このローラ駆動軸２２の外周には、感熱紙４を前記
サーマルヘッド１０に対向する位置に搬送するための搬
送ローラ２３が嵌合されている。前記ローラ駆動軸２２
の図１における右端部には、前記ローラ駆動軸２２に駆
動力を伝達するためのローラ駆動ギア２４が、一方向ク
ラッチ３６を介して前記サイドフレーム６Ｒの外側に位
置するようにして取着されている。つまり、前記ローラ
駆動ギア２４は、前記一方向クラッチ３６によりクラッ
チギアとして機能し、前記ローラ駆動軸２２に対して一
方向に回転した場合にのみ回転力（駆動力）を伝達する
ようになっている。

【００３５】このように前記キャリッジ１４は前記ウォ
ーム１７の移動に伴って前記プラテン取付部８に沿って
平行に移動可能とされており、記録のときには、このキ
ャリッジ１４に配設したサーマルヘッド１０を前記プラ
テン７に圧接するように構成されている。また、前記サ
ーマルヘッド１０が１行分の記録を終了して、前記搬送
ローラ２３により前記感熱紙４を搬送するときには、前
記キャリッジ１４が前記カム部１３ａ，１３ｂの傾斜面
１２ａ，１２ｂに沿って移動し、前記先端縁１１ａ，１
１ｂに乗り上げて前記プラテン７から離間した状態とな
るように構成されている。

【００３６】つぎに、本第１実施例の駆動力伝達手段３
７について説明する。

【００３７】図１に示すように、ベースフレーム２の前
面側ＦＳの右端部近傍には、駆動モータとしてのステッ
ピングモータ２８がその出力軸２８ａを右方に向けて配
設されている。このステッピングモータ２８の出力軸２
８ａは、前記サイドフレーム６Ｒを貫通するようにして
配置されており、この出力軸２８ａの先端部には、サイ
ドフレーム６Ｒの外側（右側）に位置するようにしてキ
ャリッジ出力ギア２９が取着されている。そして、この
キャリッジ出力ギア２９の回転を前記キャリッジ駆動ギ
ア１９に伝達するための平歯車状のアイドルギア３３
と、前記キャリッジ駆動ギア１９の回転を前記ローラ駆
動ギア２４に伝達するための伝達ギア３４とが、前記サ
イドフレーム６Ｒの外側に配設されている。前記ステッ
ピングモータ２８は制御部３５により所望の駆動周波数
をもって駆動可能とされている。

【００３８】ここで、前述した前記キャリッジ駆動ギア
１９と、前記ローラ駆動ギア２４について、より具体的
に説明するとともに、前記アイドルギア３３および伝達
ギア３４との関連について説明する。

【００３９】前記キャリッジ駆動ギア１９は、図１にお
いて前記キャリッジ駆動軸１８の右端部に取着されてい
る。このキャリッジ駆動ギア１９は２段ギアとされてお
り、図７に詳示するように、前記アイドルギア３３に常
に噛合する平歯車状の全面ギア１９Ａと、前記伝達ギア
３４に噛合可能な歯欠ギア１９Ｂとから形成されてい
る。前記歯欠ギア１９Ｂの外周面には、半周にのみ歯部
１９ａが形成され、残りの半周は歯欠部１９ｂとされて
いる。また、前記歯欠ギア１９Ｂは、前記全面ギア１９
Ａより小径とされており、前記歯欠ギア１９Ｂの前記歯
欠部１９ｂの外周面は、前記全面ギア１９Ａの歯底円直
径より軸心側に位置するように形成されている。

【００４０】つぎに、前記ローラ駆動ギア２４は、図１
において前記ローラ駆動軸２２の右端部に一方向クラッ
チ３６を介して取着されている。

【００４１】このため、前記ローラ駆動ギア２４は、図
８に示すように、矢印Ａで示す反時計方向に回転した場
合には、このローラ駆動ギア２４の反時計方向への回転
が、前記一方向クラッチ３６を介して前記ローラ駆動軸
２２に回転力（駆動力）として伝達されて前記感熱紙４
の紙送りを行い（伝達方向）、一方、前記ローラ駆動ギ
ア２４が矢印Ｂで示す時計方向に回転した場合には、前
記ローラ駆動ギア２４の時計方向への回転が、前記一方
向クラッチ３６により断たれて前記ローラ駆動軸２２に
回転力（駆動力）として伝達されずに空転して前記感熱
紙４の紙送りを行わないようにされている（空転方
向）。

【００４２】また、前記ローラ駆動ギア２４は、図８に
示すように、外周面の略対向する位置の一部分を除いて
歯部２４ａが形成されており、外周面の歯部２４ａが形
成されていない部位は凹面形状の歯欠部２４ｂとされ、
後述する前記伝達ギア３４の第２伝達ギア３４Ｂの歯欠
部３４ｄと干渉しないようにされている。

【００４３】つぎに、前記伝達ギア３４は２段ギアとさ
れており、図９に詳示するように、前記キャリッジ駆動
ギア１９の前記歯欠ギア１９Ｂに噛合可能な平歯車状の
第１伝達ギア３４Ａと、前記ローラ駆動ギア２４と噛合
可能な平歯車状の第２伝達ギア３４Ｂとから構成されて
いる。そして、前記伝達ギア３４は、前記キャリッジ駆
動ギア１９が３回転すると１回転するように形成されて
いる。

【００４４】また、前記第１伝達ギア３４Ａの外周に設
けられた歯部３４ａには、１／３周毎に歯欠部３４ｂが
形成されており、この歯欠部３４ｂは、前記キャリッジ
駆動ギア１９の前記歯欠ギア１９Ｂの歯欠部１９ｂと干
渉しないように凹面形状とされている。

【００４５】さらに、前記第２伝達ギア３４Ｂは、第１
伝達ギア３４Ａより小径とされており、前記第２伝達ギ
ア３４Ｂの外周面には、１／３周にのみ歯部３４ｃが形
成され、残りの２／３周は歯欠部３４ｄとされている。
また、前記第２伝達ギア３４Ｂの外周面は、前記第１伝
達ギア３４Ａの歯底円直径より軸心側に位置するように
されている。

【００４６】以上の前記キャリッジ出力ギア２９、前記
アイドルギア３３、前記キャリッジ駆動ギア１９、前記
伝達ギア３４、前記ローラ駆動ギア２４および前記一方
向クラッチ３６により駆動力伝達手段３７が構成されて
いる。

【００４７】図２に示すように、前記サーマルプリンタ
１の後面側ＢＳであって前記プラテン取付部８の下方に
は、前記感熱紙４が給紙される給紙口２６が開設されて
いる。この給紙口２６から搬入される感熱紙４を、適宜
な付勢力をもって前記搬送ローラ２３に圧接するための
圧接ばね２７が、前記ベースフレーム２の後面側ＢＳの
端部近傍に配設されている。つまり、前記搬送ローラ２
３を回転させることにより、感熱紙４は、図２において
矢印Ｃにて示す搬送方向（紙送り方向）に搬送（紙送
り）されるようになっている。

【００４８】つぎに、前述した構成からなる第１実施例
の作用について図１から図１２により説明する。

【００４９】図１および図２ならびに図７乃至図９は、
前記キャリッジ１４が移動範囲の左端に位置するホーム
ポジションに位置する初期状態を示しており、図１０は
初期状態における前記伝達ギア３４近傍を示す部分拡大
図であり、図１１はキャリッジ１４がホームポジション
と反対側に位置する移動範囲の最も右端に位置する状態
における伝達ギア３４近傍を示す部分拡大図であり、図
１２はサーマルプリンタ１の要部の動作を説明する説明
図である。

【００５０】第１実施例のサーマルプリンタ１のキャリ
ッジ１４がホームポジションに位置する初期状態におい
ては、前記キャリッジ１４の後面側ＢＳの左端部が、前
記板ばね２１の付勢力によって、前記プラテン取付部８
の左端側に設けられたカム部１３ａを構成するカム凸部
１１ａに当接されている。そして、前記サーマルヘッド
１０は、前記プラテン７から離間したヘッドアップ状態
とされるとともに、前記プラテン取付部８の左端部に設
けられたカム部１３ａの傾斜面１２ａと対向するように
位置している。このとき、前記板ばねは、図５に示すよ
うに、前記カム板当接部の傾斜部４６のうちの最下部の
位置に当接しており、この板ばねの付勢力は緩和された
状態にあるため、前記キャリッジ１４の受けている負荷
も小さな状態にある。

【００５１】また、この初期状態における前記駆動力伝
達手段３７は、図９に示すように、前記ステッピングモ
ータ２８の一端部に取着された前記キャリッジ出力ギア
２９に前記アイドルギア３３が噛合状態とされており、
このアイドルギア３３は、前記キャリッジ駆動ギア１９
の前記全面ギア１９Ａと噛合状態とされている。そし
て、前記キャリッジ駆動ギア１９の歯欠ギア１９Ｂは、
図１０に詳示するように、歯部１９ａが右斜め下方を向
いて位置しており、前記伝達ギア３４の第１伝達ギア３
４Ａの歯欠部３４ｂが、歯欠ギア１９Ｂの歯部１９ａに
隣位するようにして歯欠ギア１９Ｂの歯欠部１９ｂと対
向するように位置し、前記キャリッジ駆動ギア１９と前
記伝達ギア３４とは非噛合状態とされている。さらに、
前記伝達ギア３４の第２伝達ギア３４Ｂは、図８に詳示
するように、歯部３４ｃが右斜め下方を向いて位置して
おり、前記ローラ駆動ギア２４の歯欠部２４ｂが、前記
第２伝達ギア３４Ｂの歯部３４ｃに隣位するようにして
前記第２伝達ギア３４Ｂの歯欠部３４ｄと対向するよう
に位置し、前記伝達ギア３４と前記ローラ駆動ギア２４
とは非噛合状態とされている。

【００５２】さらにまた、前記感熱紙４は、前記給紙口
２６から人手等により挿入され、圧接ばね２７の付勢力
によって搬送ローラ２３に圧接されている。

【００５３】つぎに、初期状態から図示しない制御指令
により前記ステッピングモータ２８が駆動され、前記ス
テッピングモータ２８の前記出力軸２８ａが図９におい
て反時計方向に回転を開始すると、前記出力軸２８ａの
先端部に取着された前記キャリッジ出力ギア２９が反時
計方向に回転を開始し、前記ステッピングモータ２８の
回転力（駆動力）が前記アイドルギア３３を介して前記
キャリッジ駆動ギア１９に伝達され、このキャリッジ駆
動ギア１９が図８において反時計方向への回転を開始す
る。そして、このキャリッジ駆動ギア１９の反時計方向
への回転にともなって、前記キャリッジ駆動軸１８が反
時計方向への回転を開始すると、このキャリッジ駆動軸
１８にスプライン結合された前記ウォーム１７が反時計
方向への回転を開始し、このウォーム１７は前記ラック
板２０上を図１において矢印Ｄにて示す右方に向かって
の移動を開始する。このウォーム１７の右方への移動と
ともに、前記キャリッジ１４も図１において矢印Ｄにて
示す右方への移動を開始する。

【００５４】そして、前記ステッピングモータ２８の反
時計方向への回転による前記キャリッジ駆動ギア１９の
反時計方向への最初の半回転より、図９に示すように、
前記キャリッジ駆動ギア１９の歯欠ギア１９Ｂの歯部１
９ａが、前記伝達ギア３４の第１伝達ギア３４Ａの歯部
３４ａと噛合して、前記伝達ギア３４を図８において時
計方向に１／３回転させる。このとき前記伝達ギア３４
の第２伝達ギア３４Ｂの歯部３４ｃが、前記ローラ駆動
ギア２４の歯部２４ａと噛合して前記ローラ駆動ギア２
４を、図９において反時計方向へ半回転させることにな
るが、このローラ駆動ギア２４は、前述したように一方
向クラッチ３６を介してローラ駆動軸２２に接続されて
いるので、図８において矢印Ａにて示す前記ローラ駆動
ギア２４の反時計方向への回転は前記ローラ駆動軸２２
に伝達されず、前記ローラ駆動ギア２４は空転する。

【００５５】また、前記ステッピングモータ２８の反時
計方向への回転による前記キャリッジ駆動ギア１９の反
時計方向への最初の半回転により、前記キャリッジ１４
とともに移動する前記サーマルヘッド１０は、記録可能
範囲の手前にて、図１における左端側に設けられた前記
カム部１３ａを構成する前記カム傾斜面１２ａをプラテ
ン取付凹部９側に向かって移動し、前記板ばね２１の付
勢力により前記プラテン７に圧接されてヘッドダウン状
態とされる。

【００５６】つぎに、前記ステッピングモータ２８の反
時計方向への回転による前記キャリッジ駆動ギア１９の
反時計方向へのつぎの２回転半回転により、前記キャリ
ッジ１４は、前記サーマルヘッド１０が前記プラテン７
に圧接されたヘッドダウン状態を保持した状態でさらに
右方へ移動し、この移動中にサーマルヘッド１０が記録
可能範囲に位置するときに、所定の記録情報に基づいて
前記サーマルヘッド１０に整列配置された複数の発熱素
子（図示せず）が選択的に発熱され前記感熱紙４に記録
が施される。

【００５７】このときの前記板ばねは、図４に示すよう
に、一端部を前記板ばね当接部４５の最上面に当接して
おり、他端部により前記キャリッジ１４を前記プラテン
７方向に付勢している。したがって、前記キャリッジ１
４に取付けられているサーマルヘッド１０は所望の付勢
力をもって前記プラテン７に圧接されている。

【００５８】また、前記ステッピングモータ２８の反時
計方向への回転による前記キャリッジ駆動ギア１９の反
時計方向への２回転半の回転のうち、最初の２回転で前
記伝達ギア３４は初期位置まで回転し、このキャリッジ
駆動ギア１９の２回転半の回転のうち、最後の半回転の
間は、前記伝達ギア３４の第１伝達ギア３４Ａの歯欠部
３４ｂが、前記キャリッジ駆動ギア１９の歯欠ギア１９
Ｂの歯欠部１９ｂと対向しているので前記伝達ギア３４
は回転せずに停止している。

【００５９】つまり、前記伝達ギア３４は、前記キャリ
ッジ駆動ギア１９の最初の半回転で、前記伝達ギア３４
の第１伝達ギア３４Ａの歯欠部３４ｂが、前記キャリッ
ジ駆動ギア１９の歯欠ギア１９Ｂの歯欠部１９ｂと対向
する位置まで１／３回転し、つぎの前記キャリッジ駆動
ギア１９の半回転では回転せずに停止するように構成さ
れており、さらに、この状態から、前記キャリッジ駆動
ギア１９の反時計方向への２回転半の回転のうち、最初
の２回転の間において、前記キャリッジ駆動ギア１９の
最初の半回転により、前記伝達ギア３４は回転せずに停
止し、前記キャリッジ駆動ギア１９のつぎの半回転で前
記伝達ギア３４は１／３回転し、前記キャリッジ駆動ギ
ア１９のつぎの半回転で前記伝達ギア３４は回転せずに
停止し、前記キャリッジ駆動ギア１９のつぎの半回転で
前記伝達ギア３４は１／３回転することになる。

【００６０】また、前記キャリッジ駆動ギア１９の反時
計方向への２回転半の回転の間においては、前記伝達ギ
ア３４の第２伝達ギア３４Ｂの歯欠部３４ｄが、前記ロ
ーラ駆動ギア２４の歯欠部２４ｂと対向するように位置
しているので、前記ローラ駆動ギア２４は回転せずに停
止している。

【００６１】つぎに、ステッピングモータ２８の反時計
方向への回転によるキャリッジ駆動ギア１９の反時計方
向への最後の半回転より、前述の前記キャリッジ駆動ギ
ア１９の反時計方向への最初の半回転と同様に、前記キ
ャリッジ駆動ギア１９の歯欠ギア１９Ｂの歯部１９ｂ
が、前記伝達ギア３４の第１伝達ギア３４Ａの歯部３４
ａと噛合して前記伝達ギア３４を図８において時計方向
に１／３回転させる。このとき前記伝達ギア３４の第２
伝達ギア３４Ｂの歯部３４ｃが、前記ローラ駆動ギア２
４の歯部２４ａと噛合して前記ローラ駆動ギア２４を、
図９において反時計方向へ半回転させることになるが、
このローラ駆動ギア２４は、前述したように一方向クラ
ッチ３６を介して前記ローラ駆動軸２２に接続されてい
るので、図８において矢印Ａにて示す前記ローラ駆動ギ
ア２４の反時計方向への回転は、前記ローラ駆動軸２２
に伝達されず、前記ローラ駆動ギア２４は空転する。

【００６２】また、前記ステッピングモータ２８の反時
計方向への回転による前記キャリッジ駆動ギア１９の反
時計方向への最後の半回転で、前記キャリッジ１４は、
図１において前記プラテン取付部８の右端部に設けられ
た前記カム部１３ｂの傾斜面１２ｂに沿って、このカム
部１３ｂの先端縁１１ｂに向かって上っていく。このキ
ャリッジ１４の移動に伴って、前記サーマルヘッド１０
も徐々に前記プラテン７から離間してヘッドアップ状態
とされ、キャリッジ１４の図１において矢印Ｄにて示す
右方に向かっての移動が終了する。

【００６３】このように、前記キャリッジ１４が前記カ
ム部１３ｂの傾斜面１２ｂを上り前記カム部１３ｂの先
端縁１１ｂまで移動するときには、前記板ばねは、図４
に示す状態から図５に示す状態へと前記板ばね当接部４
５の傾斜部４６を下っていく。このため、前記キャリッ
ジ１４はカム部１３ｂの傾斜面１２ａを上る際に、この
カム部１３ｂから受ける負荷が増大するが、一方、前記
板ばねから受ける付勢力が減少されるため、小さな駆動
力であっても容易に前記カム部１３ｂの傾斜面１２ｂを
上ることができることとなる。つまり、前記キャリッジ
１４を駆動させるためのステッピングモータを大きな駆
動力を有するステッピングモータとせずとも、前記キャ
リッジ１４の駆動には支障はないこととなる。

【００６４】また、前記キャリッジ１４がホームポジシ
ョンと反対側に位置する移動範囲の最も右端に位置する
状態においては、前記キャリッジ駆動ギア１９の歯欠ギ
ア１９Ｂは、図１１に詳示するように、歯部１９ａが左
斜め上方を向いて位置しており、前記伝達ギア３４の第
１伝達ギア３４Ａの歯欠部３４ａが、前記歯欠ギア１９
Ｂの歯部１９ａに隣位するようにして、歯欠ギア１９Ｂ
の歯欠部１９ｂと対向するようにして位置し、前記キャ
リッジ駆動ギア１９と前記伝達ギア３４とは非噛合状態
とされている。

【００６５】さらに、前記伝達ギア３４の第２伝達ギア
３４Ｂは、図１１に詳示するように、歯部３４ｃが左斜
め下方を向いて位置しており、前記ローラ駆動ギア２４
の歯欠部２４ｂが、第２伝達ギア３４Ｂの歯部３４ｃに
隣位するようにして、前記第２伝達ギア３４Ｂの歯欠部
３４ｄと対向するようにして位置し、前記伝達ギア３４
とローラ駆動ギア２４とは非噛合状態とされている。

【００６６】以上説明したように、前記キャリッジ１４
の図１において矢印Ｄにて示す右方に向かっての移動
と、前記サーマルヘッド１０による感熱紙４に対する１
行分の記録が終了する。

【００６７】つぎに、前記キャリッジ１４がホームポジ
ションと反対側に位置する移動範囲の最も右端に位置す
る状態において、前記制御部３５による制御指令により
前記ステッピングモータ２８が駆動され、このステッピ
ングモータ２８の出力軸２８ａが図９において時計方向
に回転を開始すると、前記出力軸２８ａの先端部に取着
された前記キャリッジ出力ギア２９が時計方向に回転を
開始し、前記ステッピングモータ２８の回転力（駆動
力）が前記アイドルギア３３を介して前記キャリッジ駆
動ギア１９に伝達され、このキャリッジ駆動ギア１９が
図９において時計方向への回転を開始する。そして、前
記キャリッジ駆動ギア１９の時計方向への回転にともな
って、前記キャリッジ駆動軸１８が時計方向への回転を
開始し、このキャリッジ駆動軸１８にスプライン結合さ
れた前記ウォーム１７が時計方向への回転を開始し、こ
のウォーム１７は前記ラック板２０上を図１において矢
印Ｅにて示す左方に向かっての移動を開始する。このウ
ォーム１７の左方への移動とともに、前記キャリッジ１
４も図１において矢印Ｅにて示す左方への移動を開始す
る。

【００６８】つぎに、前記ステッピングモータ２８の時
計方向への回転による前記キャリッジ駆動ギア１９の時
計方向への最初の半回転で、このキャリッジ駆動ギア１
９の歯欠ギア１９Ｂの歯部１９ａが、前記伝達ギア３４
の第１伝達ギア３４Ａの歯部３４ａと噛合して、この伝
達ギア３４を図１０において反時計方向に１／３回転さ
せる。このとき、前記伝達ギア３４の第２伝達ギア３４
Ｂの歯部３４ｃが、前記ローラ駆動ギア２４の歯部２４
ａと噛合してローラ駆動ギア２４を図９において時計方
向へ所定量（反対側に位置する歯欠部２４ｂの位置ま
で）回転させる。このローラ駆動ギア２４の図８におけ
る矢印Ａにて示す時計方向への回転は、前記一方向クラ
ッチ３６を介して接続されている前記ローラ駆動軸２２
に伝達して、このローラ駆動軸２２を時計方向に半回転
させ、このローラ駆動軸２２の回転に伴って前記搬送ロ
ーラ２３が時計方向に回転し、この搬送ローラ２３の時
計方向への回転により、図２において矢印Ｃにて示す搬
送方向への前記感熱紙４の紙送り（搬送）が行われてつ
ぎの行の記録に供する分だけの所定量の改行動作が施さ
れる。

【００６９】つぎに、前記ステッピングモータ２８の時
計方向への回転による前記キャリッジ駆動ギア１９の時
計方向へのつぎの２回転半で、前記キャリッジ１４は、
前記サーマルヘッド１０を前記プラテン７に圧接したヘ
ッドダウン状態を保持しつつさらに左方へ移動し、所定
の記録情報に基づいて前記サーマルヘッド１０に整列配
置された複数の発熱素子（図示せず）を選択的に発熱さ
せて前記感熱紙４につぎの行の記録を行なう。

【００７０】また、このように前記キャリッジ駆動ギア
１９が時計方向へ２回転半に回転したときの前記伝達ギ
ア３４の動作は、前記キャリッジ駆動ギア１９が半回転
するごとに、停止、１／３回転、停止、１／３回転そし
て停止の動作を行って、図１１に示す状態に復帰する。

【００７１】さらに、前記キャリッジ駆動ギア１９の時
計方向への２回転半の回転の間においては、前記伝達ギ
ア３４の第２伝達ギア３４Ｂの歯欠部３４ｄが、前記ロ
ーラ駆動ギア２４の歯欠部２４ｂと対向するように位置
しているので、このローラ駆動ギア２４は回転せずに停
止している。

【００７２】そして、前記板ばねは、前述した右方向へ
移動しているときと同様に、図４に示すごとく、一端部
を前記板ばね当接部４５の最上面に当接させつつ前記キ
ャリッジ１４を前記プラテン７方向に付勢している。

【００７３】つぎに、前記ステッピングモータ２８の時
計方向への回転による前記キャリッジ駆動ギア１９の時
計方向への最後の半回転で、前記キャリッジ１４は、図
１において前記プラテン取付部８の左端側に設けられた
前記カム部１３ａの傾斜面１２ａに沿って、このカム部
１３ａの先端縁１１ａに向かって上っていく。このキャ
リッジ１４の移動に伴って、前記サーマルヘッド１０も
徐々に前記プラテン７から離間してヘッドアップ状態と
され、前記キャリッジ１４の図１において矢印Ｅにて示
す左方に向かっての移動が終了する。さらに、この動作
と同時に前記感熱紙４の紙送り（搬送）が行われる。つ
まり、前記キャリッジ駆動ギア１９の時計方向への最初
の半回転と同様に、前記伝達ギア３４を介して前記ロー
ラ駆動ギア２４および前記ローラー駆動軸を時計方向へ
回転させて、次の記録を行なうのに必要な分だけの前記
感熱紙４の紙送り（搬送）が施される。

【００７４】一方、前記板ばねは、図４に示す状態から
図５に示す状態へと、前記板ばね当接部４５の傾斜部４
６を前記板ばねの付勢力増大を緩和する方向へ下ってい
き、前記キャリッジ１４を前記プラテン７方向に付勢す
る付勢力も緩和される。

【００７５】以上の説明のようにして、前記キャリッジ
１４が図１において矢印Ｅにて示す左方向に移動し、前
記サーマルヘッド１０による前記感熱紙４に対する１行
の記録が施され、前記感熱紙４の改行動作が終了する。

【００７６】以上のような本発明のサーマルプリンタ１
の本実施例によれば、サーマルヘッド１０を他の部材を
介することなく前記キャリッジ１４に取付け、このキャ
リッジ１４自体を板ばねの付勢力により前記プラテン７
側へ回動可能とする構成としたことにより、従来のよう
なサーマルヘッド取付台４４を別途設ける必要がないた
め、部品数の削減に伴うコストの低減を図ることができ
る。

【００７７】また、前記板ばね当接部４５のうち前記カ
ム部１３ａ，１３ｂと対向する位置に、端部方向へ近付
くに従って前記板カムの付勢力増大を緩和する方向へ傾
斜する傾斜部４６を形成することにより、前記板ばねの
付勢力増大を緩和させることができ、前記キャリッジ１
４にかかる負荷の増大を緩和させることができるため、
低出力の安価な駆動モータであっても確実に前記キャリ
ッジ１４を駆動することができる。

【００７８】また、本発明の前記サーマルプリンタ１の
第１実施例で説明した駆動力伝達手段３７によれば、前
記キャリッジ１４および前記搬送ローラ２３の駆動を１
つの前記ステッピングモータ２８で行うことができると
ともに、前記キャリッジ１４の移動動作および前記搬送
ローラ２３の駆動動作を関連づけて容易に制御すること
ができるので、サーマルプリンタ１の小型化、低価格化
を図ることができる。

【００７９】また、本実施例においては、前記搬送ロー
ラ２３に対する前記ステッピングモータ２８の駆動力の
伝達は、前記カム部１３ａ，１３ｂによって前記サーマ
ルヘッド１０がプラテン７から離間した後のヘッドアッ
プ状態で行われるように構成されているので、前記キャ
リッジ１４の移動動作に伴う前記サーマルヘッド１０の
移動と、前記搬送ローラ２３により前記感熱紙４の紙送
り動作との相互の干渉（前記サーマルヘッド１０の移動
中に感熱紙４の紙送りが行われる）を確実に防止するこ
とができる。

【００８０】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００８１】たとえば、本実施例においては前記キャリ
ッジ駆動ギア１９を３回転半させることにより、前記キ
ャリッジ１４を端から端まで移動させ、前記キャリッジ
駆動ギア１９の３回転半の回転のうちの中間の２回転半
を前記キャリッジ１４の移動に割り当て、前記キャリッ
ジ１４の移動範囲の両端における各半回転の時計方向へ
の回転を前記搬送ローラ２３による前記感熱紙４の紙送
り（搬送）として用いたが、駆動力伝達手段３７を構成
する各ギア１９，２４，３４の形状等を変更することに
より、前記キャリッジ駆動ギア１９の回転数を任意に選
択するようにしてもよい。この場合には、前記キャリッ
ジ１４を端から端まで移動させるための前記キャリッジ
駆動ギア１９の回転をＮ／Ｍ回転とし、前記搬送ローラ
２３による紙送り動作は、それぞれｍ／Ｍ回転と設定す
るとよい（但し、Ｎ＝Ｍ×ｎ＋ｍ、ｍ＜Ｍ：Ｍ、Ｎ、ｎ
は整数）。

【００８２】また、前記駆動力伝達手段３７は、１つの
前記ステッピングモータ２８により、複数のギアを介し
て前記キャリッジ駆動軸１８および前記ローラ駆動軸２
２の両方を駆動させる構成としたが、前記キャリッジ駆
動軸１８および前記ローラ駆動軸２２のそれぞれに専用
の駆動モータを配設して、両者を別個の駆動源により駆
動させる構成としてもよい。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のサーマルプ
リンタによれば、サーマルヘッドをキャリッジに取付け
るための部品数の削減に伴うコストの低減を図ることが
できるし、低出力の駆動モータであっても確実にキャリ
ッジを駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサーマルプリンタの第１実施例の
キャリッジが移動範囲の最も左端のホームポジションに
位置する初期状態を示す平面図

【図２】図１の左側面図

【図３】本発明に係るサーマルプリンタの第１実施例の
キャリッジ近傍の構成を示す分解斜視図

【図４】サーマルヘッドがプラテンに圧接しているとき
のキャリッジおよび板ばねの状態を示す側面図

【図５】キャリッジがカム部の先端縁に当接していると
きのキャリッジおよび板ばねの状態を示す側面図

【図６】図４および図６を重ね合わせてキャリッジおよ
び板ばねの状態を説明する図

【図７】図１の右側面図

【図８】図１のローラ駆動ギア近傍を示す部分拡大図

【図９】図１の駆動力伝達手段の構成を示す説明図

【図１０】図１の伝達ギア近傍を示す部分拡大図

【図１１】本発明に係るサーマルプリンタの第１実施例
のキャリッジがホームポジションと反対側である移動範
囲の最も右端に位置する状態における伝達ギア近傍を示
す部分拡大図

【図１２】本発明に係るサーマルプリンタの要部の動作
を説明する説明図

【図１３】従来のサーマルプリンタの平面図

【図１４】従来のサーマルプリンタのキャリッジ近傍の
構成を示す分解斜視図

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ ７ プラテン ８ プラテン取付部 １０ サーマルヘッド １１ カム部の先端縁 １２ カム部の傾斜面 １３ カム部 １４ キャリッジ １７ ウォーム １８ キャリッジ駆動軸 １９ キャリッジ駆動ギア ２１ 板ばね ２４ ローラ駆動ギア ２８ ステッピングモータ ３３ アイドルギア ３４ 伝達ギア ３５ 制御部 ３６ １方向クラッチ ３７ 駆動力伝達手段 ４０ 支持部 ４２ コイルばね ４４ サーマルヘッド取付台 ４５ 板ばね当接部 ４６ 板ばね当接部の傾斜部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジをプラテンに沿って往復移動
   可能に配設し、このキャリッジの前記プラテンに対向す
   る位置にサーマルヘッドを他の部材を介することなく取
   付け、このサーマルヘッドを前記プラテンに圧接させる
   ために前記キャリッジを前記プラテン方向に付勢する付
   勢部材を配設したことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記付勢部材は、一端部を前記キャリッ
   ジの前記サーマルヘッドを取付けた位置の背面側に固着
   し、他端部を本体ベースフレーム上の前記キャリッジの
   移動方向と平行に形成した板ばね当接部に当接しつつ前
   記キャリッジの往復移動に伴ってこの往復移動方向へ摺
   動する板ばねによって形成したことを特徴とする請求項
   １に記載のサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記プラテンの両端部近傍であって前記
   サーマルヘッドの記録可能範囲外に対応する位置に、前
   記キャリッジの移動に伴って前記サーマルヘッドが記録
   可能範囲を越えた場合にこのサーマルヘッドを前記板ば
   ねの付勢力に抗して前記プラテンから離間させる２つの
   カム部を配設し、前記板ばね当接部のうち前記キャリッ
   ジが前記カム部を移動しているときに前記板ばねの一端
   部が当接する部分を、端部へ近付くに従って前記板ばね
   の付勢力増大を緩和する方向へ傾斜する傾斜部に形成し
   たことを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリン
   タ。