JPH09186491A - 部品実装機における部品吸着状態確認方法及びその装置 - Google Patents
部品実装機における部品吸着状態確認方法及びその装置Info
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- JPH09186491A JPH09186491A JP7352385A JP35238595A JPH09186491A JP H09186491 A JPH09186491 A JP H09186491A JP 7352385 A JP7352385 A JP 7352385A JP 35238595 A JP35238595 A JP 35238595A JP H09186491 A JPH09186491 A JP H09186491A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転可能なロータリーヘッドの回転円周上に
多数の配列された上下動自在な吸着ノズルに吸着された
部品の吸着状態を、ロータリーヘッドの回転を所定の位
置で止めること無しに、且つ、確実に確認することを課
題とする。 【解決手段】 回転可能なロータリーヘッド１の回転円
周上に多数の配列された上下動自在な吸着ノズル１０に
吸着された部品２１の吸着状態を確認する方法であっ
て、吸着ノズルの部品吸着端１０ａ近傍を囲む位置に設
けられ撮影時にバックライトを提供するバックライト部
材１２の部品吸着端側の面１５にマーク１６を形成して
おき、カメラ１８により上記マークを吸着ノズルに吸着
されている部品と共に撮影し、撮影された上記マークと
部品との相対位置関係によって該部品の吸着状態を確認
するようにする。
多数の配列された上下動自在な吸着ノズルに吸着された
部品の吸着状態を、ロータリーヘッドの回転を所定の位
置で止めること無しに、且つ、確実に確認することを課
題とする。 【解決手段】 回転可能なロータリーヘッド１の回転円
周上に多数の配列された上下動自在な吸着ノズル１０に
吸着された部品２１の吸着状態を確認する方法であっ
て、吸着ノズルの部品吸着端１０ａ近傍を囲む位置に設
けられ撮影時にバックライトを提供するバックライト部
材１２の部品吸着端側の面１５にマーク１６を形成して
おき、カメラ１８により上記マークを吸着ノズルに吸着
されている部品と共に撮影し、撮影された上記マークと
部品との相対位置関係によって該部品の吸着状態を確認
するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は新規な部品実装機に
おける部品吸着状態確認方法及びその装置に関する。詳
しくは、回転可能なロータリーヘッドの回転円周上に多
数配列された上下動自在な吸着ノズルに吸着された部品
の吸着状態を、ロータリーヘッドの回転を所定の位置で
止めること無しに、且つ、確実に確認することができる
技術に関する。
おける部品吸着状態確認方法及びその装置に関する。詳
しくは、回転可能なロータリーヘッドの回転円周上に多
数配列された上下動自在な吸着ノズルに吸着された部品
の吸着状態を、ロータリーヘッドの回転を所定の位置で
止めること無しに、且つ、確実に確認することができる
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転可能なロータリーヘッドの回転円周
上に多数配列された上下動自在な吸着ノズルに吸着され
た部品の吸着状態を確認するのに、従来は次のようにし
ていた。
上に多数配列された上下動自在な吸着ノズルに吸着され
た部品の吸着状態を確認するのに、従来は次のようにし
ていた。
【０００３】図６において、吸着ノズルａの先端寄りの
部分にバックライト部材ｂが外嵌状に固定されている。
バックライト部材ｂは乳白色の半透明材料から成り、厚
手の円板の周面にＶ字状のカット部ｃが形成された形状
をしている。そして、適当な光源からの光ｄがＶ字カッ
ト部ｃに照射され、該光がバックライト部材ｂ内に入光
して、該光によって、バックライト部材ｂの上下の面
ｅ、ｅ′が乳白色に光輝する。
部分にバックライト部材ｂが外嵌状に固定されている。
バックライト部材ｂは乳白色の半透明材料から成り、厚
手の円板の周面にＶ字状のカット部ｃが形成された形状
をしている。そして、適当な光源からの光ｄがＶ字カッ
ト部ｃに照射され、該光がバックライト部材ｂ内に入光
して、該光によって、バックライト部材ｂの上下の面
ｅ、ｅ′が乳白色に光輝する。
【０００４】従って、吸着ノズルａの先端に吸着された
チップ部品ｆを下方、即ち、チップ部品ｆを挟んでバッ
クライト部材ｂと反対側から見た場合、チップ部品ｆの
背景が乳白色に光輝していてチップ部品ｆとの間で大き
なコントラストを提供し、チップ部品ｆの形状、特に輪
郭を明瞭に視認することができる。
チップ部品ｆを下方、即ち、チップ部品ｆを挟んでバッ
クライト部材ｂと反対側から見た場合、チップ部品ｆの
背景が乳白色に光輝していてチップ部品ｆとの間で大き
なコントラストを提供し、チップ部品ｆの形状、特に輪
郭を明瞭に視認することができる。
【０００５】吸着状態確認ポジションにおいては、カメ
ラｇ及び全反射ミラーｈを備えており、チップ部品ｆを
吸着している吸着ノズルａが吸着状態確認ポジションに
来てそこで停止すると、吸着ノズルａの下方に位置した
全反射ミラーｈを介してカメラｇが当該チップ部品ｆを
撮影して、その吸着状態を確認する。即ち、カメラｇは
方眼座標を有しており、該方眼座標とチップ部品ｆの姿
勢とを対比させ、それによって、チップ部品ｆが正しい
姿勢で吸着ノズルａに吸着されているか否かを、即ち、
チップ部品ｆの向きと吸着ノズルａのセンターに対する
ズレ量とを確認するようになっている。そして、該確認
結果に基づいて、吸着ノズルａを回転させてチップ部品
ｆの向きを修正し、また、部品装着位置においては、吸
着ノズルａのセンターからのズレ量に応じてロータリー
ヘッドの位置を修正して、チップ部品ｆを正しい姿勢に
するようになっている。
ラｇ及び全反射ミラーｈを備えており、チップ部品ｆを
吸着している吸着ノズルａが吸着状態確認ポジションに
来てそこで停止すると、吸着ノズルａの下方に位置した
全反射ミラーｈを介してカメラｇが当該チップ部品ｆを
撮影して、その吸着状態を確認する。即ち、カメラｇは
方眼座標を有しており、該方眼座標とチップ部品ｆの姿
勢とを対比させ、それによって、チップ部品ｆが正しい
姿勢で吸着ノズルａに吸着されているか否かを、即ち、
チップ部品ｆの向きと吸着ノズルａのセンターに対する
ズレ量とを確認するようになっている。そして、該確認
結果に基づいて、吸着ノズルａを回転させてチップ部品
ｆの向きを修正し、また、部品装着位置においては、吸
着ノズルａのセンターからのズレ量に応じてロータリー
ヘッドの位置を修正して、チップ部品ｆを正しい姿勢に
するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の方法では、時間的ロスが大きく、部品実装機の高速
化に対応することが出来ないという問題がある。
来の方法では、時間的ロスが大きく、部品実装機の高速
化に対応することが出来ないという問題がある。
【０００７】例えば、２０個ほどの吸着ノズルを備えた
吸着ノズルを高速で回転させながら、吸着体勢にある吸
着ノズルによって随時部品を吸着するようにして、全て
の吸着ノズルに部品を吸着させることに拘らないように
し、これら吸着ノズルによって１０個程度の部品を吸着
し、かつ、装着を行うようにして、高速化を図るシステ
ムがある。このようなシステムにおいては、部品を吸着
していない吸着ノズルが装着位置に来たとしても、当該
位置ではロータリーヘッドは停止しないわけであるか
ら、当該時に部品を吸着している別の吸着ノズルが撮影
位置に来ていたとしても、従来の装置による撮影は不可
能である。敢えて、撮影しようとすれば、当該位置でロ
ータリーヘッドを停止させなければならず、上記システ
ムのメリットが阻害されてしまう。
吸着ノズルを高速で回転させながら、吸着体勢にある吸
着ノズルによって随時部品を吸着するようにして、全て
の吸着ノズルに部品を吸着させることに拘らないように
し、これら吸着ノズルによって１０個程度の部品を吸着
し、かつ、装着を行うようにして、高速化を図るシステ
ムがある。このようなシステムにおいては、部品を吸着
していない吸着ノズルが装着位置に来たとしても、当該
位置ではロータリーヘッドは停止しないわけであるか
ら、当該時に部品を吸着している別の吸着ノズルが撮影
位置に来ていたとしても、従来の装置による撮影は不可
能である。敢えて、撮影しようとすれば、当該位置でロ
ータリーヘッドを停止させなければならず、上記システ
ムのメリットが阻害されてしまう。
【０００８】そこで、部品を吸着している吸着ノズルが
撮影位置を通過するだけで、撮影と部品の姿勢の確認を
することが出来ることが望まれている。
撮影位置を通過するだけで、撮影と部品の姿勢の確認を
することが出来ることが望まれている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するために為されたものであり、その部品実装機に
おける部品吸着状態確認方法は、吸着ノズルの部品吸着
端近傍を囲む位置に設けられ撮影時にバックライトを提
供するバックライト部材の部品吸着端側の面にマークを
形成しておき、カメラにより上記マークを吸着ノズルに
吸着されている部品と共に撮影し、撮影された上記マー
クと部品との相対位置関係によって該部品の吸着状態を
確認するようにしたものであり、また、部品実装機にお
ける部品吸着状態確認装置は、吸着ノズルの部品吸着端
近傍を囲む位置に撮影時にバックライトを提供するバッ
クライト部材を設けると共に該バックライト部材の部品
吸着端側の面にマークを形成し、上記バックライト部材
のマークが形成された面を背景として吸着ノズルに吸着
されている部品を撮影するカメラを設けたものである。
解決するために為されたものであり、その部品実装機に
おける部品吸着状態確認方法は、吸着ノズルの部品吸着
端近傍を囲む位置に設けられ撮影時にバックライトを提
供するバックライト部材の部品吸着端側の面にマークを
形成しておき、カメラにより上記マークを吸着ノズルに
吸着されている部品と共に撮影し、撮影された上記マー
クと部品との相対位置関係によって該部品の吸着状態を
確認するようにしたものであり、また、部品実装機にお
ける部品吸着状態確認装置は、吸着ノズルの部品吸着端
近傍を囲む位置に撮影時にバックライトを提供するバッ
クライト部材を設けると共に該バックライト部材の部品
吸着端側の面にマークを形成し、上記バックライト部材
のマークが形成された面を背景として吸着ノズルに吸着
されている部品を撮影するカメラを設けたものである。
【００１０】従って、本発明にあっては、吸着ノズルに
吸着されている部品を撮影さえすれば、撮影されている
部品をその背景に写っているバックライト部材のマーク
の位置と対比することによって、その位置と姿勢を確実
に確認することが出来る。
吸着されている部品を撮影さえすれば、撮影されている
部品をその背景に写っているバックライト部材のマーク
の位置と対比することによって、その位置と姿勢を確実
に確認することが出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明部品実装機におけ
る部品吸着状態確認方法及びその装置の詳細を図示した
実施の形態に従って説明する。
る部品吸着状態確認方法及びその装置の詳細を図示した
実施の形態に従って説明する。
【００１２】図１乃至図４は本発明部品実装機における
部品吸着状態確認装置の第１の実施の形態を示すもので
ある。
部品吸着状態確認装置の第１の実施の形態を示すもので
ある。
【００１３】ロータリーヘッド１は上下に長い基軸２と
該基軸２の下端部に設けられた略円板状をした支持部３
を備えている。
該基軸２の下端部に設けられた略円板状をした支持部３
を備えている。
【００１４】上記ロータリーヘッド１はその基軸２が支
持体４に回転自在に支持されている。支持体４のヘッド
支持部５には回転筒６が回転自在に支持されており、該
回転筒６にロータリーヘッド１の基軸２が回転自在に支
持されている。尚、ロータリーヘッド１は鉛直軸に対し
てある角度傾斜した状態で支持体４に支持されている。
上記回転筒６の上端部にはプーリ７が固定され、下端部
には回転円板８が固定されている。
持体４に回転自在に支持されている。支持体４のヘッド
支持部５には回転筒６が回転自在に支持されており、該
回転筒６にロータリーヘッド１の基軸２が回転自在に支
持されている。尚、ロータリーヘッド１は鉛直軸に対し
てある角度傾斜した状態で支持体４に支持されている。
上記回転筒６の上端部にはプーリ７が固定され、下端部
には回転円板８が固定されている。
【００１５】ロータリーヘッド１の支持部３はその外端
部が稍上方へ向かって傾斜されて、保持部９とされてい
る。そして、該保持部９に多数の、例えば２０個程度の
吸着ノズル１０、１０、・・・が周方向に等間隔に並ん
で支持されている。吸着ノズル１０、１０、・・・は保
持部９に回転可能に、且つ、上下動可能に支持されてい
る。
部が稍上方へ向かって傾斜されて、保持部９とされてい
る。そして、該保持部９に多数の、例えば２０個程度の
吸着ノズル１０、１０、・・・が周方向に等間隔に並ん
で支持されている。吸着ノズル１０、１０、・・・は保
持部９に回転可能に、且つ、上下動可能に支持されてい
る。
【００１６】吸着ノズル１０の上端寄りの部分に摩擦リ
ング１１が外嵌されており、吸着ノズル１０が移動範囲
の上限に位置した状態で該摩擦リング１１が上記回転筒
６の回転円板８の外周面８ａと接触するようになってい
る。
ング１１が外嵌されており、吸着ノズル１０が移動範囲
の上限に位置した状態で該摩擦リング１１が上記回転筒
６の回転円板８の外周面８ａと接触するようになってい
る。
【００１７】尚、上記したように、ロータリーヘッド１
が鉛直軸に対して傾斜していることと保持部９が傾斜し
ていることとによって、保持部９に支持された吸着ノズ
ル１０、１０、・・・のうち特定の位置に来た一の吸着
ノズル１０のみが鉛直軸に沿う姿勢になるようになって
いる。この特定の位置を吸着（装着）位置と言う。そし
て、この吸着（装着）位置にある吸着ノズル１０によっ
て部品の吸着（又は装着）が為される。
が鉛直軸に対して傾斜していることと保持部９が傾斜し
ていることとによって、保持部９に支持された吸着ノズ
ル１０、１０、・・・のうち特定の位置に来た一の吸着
ノズル１０のみが鉛直軸に沿う姿勢になるようになって
いる。この特定の位置を吸着（装着）位置と言う。そし
て、この吸着（装着）位置にある吸着ノズル１０によっ
て部品の吸着（又は装着）が為される。
【００１８】各吸着ノズル１０にはその下端部に外嵌状
にバックライト部材１２が固定されている。バックライ
ト部材１２は乳白色の半透明材料から成り、厚手の円板
の周面にＶ字状のカット部１３が形成された形状をして
いる。そして、適当な光源からの光１４がＶ字カット部
１３に照射され、該光がバックライト部材１２内に入光
して、該光によって、バックライト部材１２の上下の面
１５、１５′が乳白色に光輝する。そして、バックライ
ト部材１２の下面１５のうち吸着ノズル１０の中心を挟
んで対称の位置にマーク１６、１６が形成されている。
にバックライト部材１２が固定されている。バックライ
ト部材１２は乳白色の半透明材料から成り、厚手の円板
の周面にＶ字状のカット部１３が形成された形状をして
いる。そして、適当な光源からの光１４がＶ字カット部
１３に照射され、該光がバックライト部材１２内に入光
して、該光によって、バックライト部材１２の上下の面
１５、１５′が乳白色に光輝する。そして、バックライ
ト部材１２の下面１５のうち吸着ノズル１０の中心を挟
んで対称の位置にマーク１６、１６が形成されている。
【００１９】上記吸着（装着）位置の反対側の位置が吸
着状態確認ポジションである撮影位置とされ、上記支持
体４の該撮影位置に対応した部分にカメラ保持部１７が
形成され、該カメラ保持部１７にカメラ１８がそのレン
ズ１９が下方を向いた向きで支持されている。上記カメ
ラ保持部１７の下端部には反射ミラー２０が支持されて
おり、該反射ミラー２０は上記撮影位置に位置した吸着
ノズル１０のノズル先端１０ａが指向する方向に位置
し、ノズル先端１０ａの像が反射ミラー２０を介してカ
メラ１８によって撮影されるようになっている。また、
上記光１４は当該吸着ノズル１０が撮影位置に位置した
時にＶ字カット部１３に図示しない光源から入光するよ
うになっている。
着状態確認ポジションである撮影位置とされ、上記支持
体４の該撮影位置に対応した部分にカメラ保持部１７が
形成され、該カメラ保持部１７にカメラ１８がそのレン
ズ１９が下方を向いた向きで支持されている。上記カメ
ラ保持部１７の下端部には反射ミラー２０が支持されて
おり、該反射ミラー２０は上記撮影位置に位置した吸着
ノズル１０のノズル先端１０ａが指向する方向に位置
し、ノズル先端１０ａの像が反射ミラー２０を介してカ
メラ１８によって撮影されるようになっている。また、
上記光１４は当該吸着ノズル１０が撮影位置に位置した
時にＶ字カット部１３に図示しない光源から入光するよ
うになっている。
【００２０】しかして、チップ部品２１を吸着している
吸着ノズル１０が撮影位置を通過する時にカメラによっ
てそれが撮影される。それによって、吸着ノズル１０の
先端１０ａに吸着されたチップ部品２１が乳白色に光輝
しているバックライト部材１２の下面１５を背景として
大きなコントラストを以ってその輪郭が明瞭な状態で撮
影された影像が得られる。該影像には、例えば、図４に
示すように、バックライト部材１２の下面１５に形成さ
れたマーク１６、１６が共に撮影されていて、該マーク
１６、１６は吸着ノズル１０の先端１０ａの中心との位
置関係が予め精確に規定されて位置されているので、該
マーク１６、１６と共に撮影されたチップ部品２１の影
像を解析することによって、当該吸着ノズル１０に吸着
されているチップ部品２１の姿勢や向きを知ることが出
来、従って、該解析結果に基づいて、チップ部品２１を
プリント基板に装着するときのロータリーヘッド１の位
置及びチップ部品２１の向きを正しくすることが出来
る。
吸着ノズル１０が撮影位置を通過する時にカメラによっ
てそれが撮影される。それによって、吸着ノズル１０の
先端１０ａに吸着されたチップ部品２１が乳白色に光輝
しているバックライト部材１２の下面１５を背景として
大きなコントラストを以ってその輪郭が明瞭な状態で撮
影された影像が得られる。該影像には、例えば、図４に
示すように、バックライト部材１２の下面１５に形成さ
れたマーク１６、１６が共に撮影されていて、該マーク
１６、１６は吸着ノズル１０の先端１０ａの中心との位
置関係が予め精確に規定されて位置されているので、該
マーク１６、１６と共に撮影されたチップ部品２１の影
像を解析することによって、当該吸着ノズル１０に吸着
されているチップ部品２１の姿勢や向きを知ることが出
来、従って、該解析結果に基づいて、チップ部品２１を
プリント基板に装着するときのロータリーヘッド１の位
置及びチップ部品２１の向きを正しくすることが出来
る。
【００２１】従って、従来のように、チップ部品を吸着
している吸着ノズルがカメラが備えている方眼座標上の
所定の位置に吸着ノズルの中心が位置するように、ロー
タリーヘッドをいちいち撮影位置で停止させてから当該
チップ部品の撮影をする必要が無く、ロータリーヘッド
１によるチップ部品２１の吸着や装着の高速化を図るこ
とが出来る。
している吸着ノズルがカメラが備えている方眼座標上の
所定の位置に吸着ノズルの中心が位置するように、ロー
タリーヘッドをいちいち撮影位置で停止させてから当該
チップ部品の撮影をする必要が無く、ロータリーヘッド
１によるチップ部品２１の吸着や装着の高速化を図るこ
とが出来る。
【００２２】尚、上記ロータリーヘッド１において、チ
ップ部品２１の向きを修正するときは、図示しない駆動
部によって回転筒６のプーリ７を回転させれば、回転円
板８が共に回転し、該回転円板８の外周面８ａと摩擦リ
ング１１が当接している吸着ノズル１０が回転され、こ
れによって、当該吸着ノズル１０に吸着されているチッ
プ部品２１の向きが修正される。
ップ部品２１の向きを修正するときは、図示しない駆動
部によって回転筒６のプーリ７を回転させれば、回転円
板８が共に回転し、該回転円板８の外周面８ａと摩擦リ
ング１１が当接している吸着ノズル１０が回転され、こ
れによって、当該吸着ノズル１０に吸着されているチッ
プ部品２１の向きが修正される。
【００２３】図５は本発明部品実装機における部品吸着
状態確認装置の第２の実施の形態を示すものである。
状態確認装置の第２の実施の形態を示すものである。
【００２４】尚、この第２の実施の形態は、上記第１の
実施の形態と比較して、バックライト部材の取付位置が
異なるのみであるので、該異なる部分についてのみ図示
及び説明を行い、その他の部分については、図示及び説
明を省略する。尚、上記第１の実施の形態のおけると同
様の部分については、第１の実施の形態における同様の
部分に付した符号と同じ符号を付して示す。
実施の形態と比較して、バックライト部材の取付位置が
異なるのみであるので、該異なる部分についてのみ図示
及び説明を行い、その他の部分については、図示及び説
明を省略する。尚、上記第１の実施の形態のおけると同
様の部分については、第１の実施の形態における同様の
部分に付した符号と同じ符号を付して示す。
【００２５】この第２の実施の形態において、バックラ
イト部材１２Ａはその中心部に挿通孔２２が形成されて
おり、ロータリーヘッド１の支持部３の保持部９の下面
に固定されており、その挿通孔２２内を吸着ノズル１０
が摺動可能に挿通されている。そして、該バックライト
部材１２Ａの下面１５Ａにはその中心を挟んだ対称な位
置にマーク１６Ａ、１６Ａが形成されている。
イト部材１２Ａはその中心部に挿通孔２２が形成されて
おり、ロータリーヘッド１の支持部３の保持部９の下面
に固定されており、その挿通孔２２内を吸着ノズル１０
が摺動可能に挿通されている。そして、該バックライト
部材１２Ａの下面１５Ａにはその中心を挟んだ対称な位
置にマーク１６Ａ、１６Ａが形成されている。
【００２６】上記した第１の実施の形態におけるよう
に、バックライト部材１２が吸着ノズル１０に固定され
ていると、チップ部品２１の装着を行う際に、当該チッ
プ部品２１の装着箇所に既に背の高い別の部品が装着さ
れていると、バックライト部材１２がその別の部品に接
触してしまう恐れがあるので、バックライト部材１２を
ノズル先端１０ａに余り近づけて配置することが出来な
い。そのため、吸着されているチップ部品２１とバック
ライト部材１２の下面１５との距離を余り短くすること
が出来ず、撮影された影像のピントがマークからずれる
恐れがある。しかしながら、この第２の実施の形態にお
いては、バックライト部材１２Ａはロータリーヘッド１
のヘッド支持部５に固定され、吸着ノズル１０がそれに
対して摺動自在であるので、チップ部品２１を吸着した
吸着ノズル１０を可能な限り上昇させて、チップ部品２
１とバックライト部材１２Ａの下面１５Ａとの距離を可
能な限り短くすることが出来、これによって、カメラ１
８によって撮影する場合のピントをチップ部品２１から
マーク１６Ａ、１６Ａまで合わせ易くなり、質の良い影
像を得ることが出来、チップ部品２１の姿勢等の修正を
精度良く行うことが出来る。
に、バックライト部材１２が吸着ノズル１０に固定され
ていると、チップ部品２１の装着を行う際に、当該チッ
プ部品２１の装着箇所に既に背の高い別の部品が装着さ
れていると、バックライト部材１２がその別の部品に接
触してしまう恐れがあるので、バックライト部材１２を
ノズル先端１０ａに余り近づけて配置することが出来な
い。そのため、吸着されているチップ部品２１とバック
ライト部材１２の下面１５との距離を余り短くすること
が出来ず、撮影された影像のピントがマークからずれる
恐れがある。しかしながら、この第２の実施の形態にお
いては、バックライト部材１２Ａはロータリーヘッド１
のヘッド支持部５に固定され、吸着ノズル１０がそれに
対して摺動自在であるので、チップ部品２１を吸着した
吸着ノズル１０を可能な限り上昇させて、チップ部品２
１とバックライト部材１２Ａの下面１５Ａとの距離を可
能な限り短くすることが出来、これによって、カメラ１
８によって撮影する場合のピントをチップ部品２１から
マーク１６Ａ、１６Ａまで合わせ易くなり、質の良い影
像を得ることが出来、チップ部品２１の姿勢等の修正を
精度良く行うことが出来る。
【００２７】
【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明部品実装機における部品吸着状態確認方法
は、回転可能なロータリーヘッドの回転円周上に多数配
列された上下動自在な吸着ノズルに吸着された部品の吸
着状態を確認する方法であって、吸着ノズルの部品吸着
端近傍を囲む位置に設けられ撮影時にバックライトを提
供するバックライト部材の部品吸着端側の面にマークを
形成しておき、カメラにより上記マークを吸着ノズルに
吸着されている部品と共に撮影し、撮影された上記マー
クと部品との相対位置関係によって該部品の吸着状態を
確認するようにしたことを特徴とし、また本発明部品実
装機における部品吸着状態確認装置は、回転可能なロー
タリーヘッドの回転円周上に多数配列された上下動自在
な吸着ノズルに吸着された部品の吸着状態を確認する装
置であって、吸着ノズルの部品吸着端近傍を囲む位置に
撮影時にバックライトを提供するバックライト部材を設
けると共に該バックライト部材の部品吸着端側の面にマ
ークを形成し、上記バックライト部材のマークが形成さ
れた面を背景として吸着ノズルに吸着されている部品を
撮影するカメラを設けたことを特徴とするものである。
に、本発明部品実装機における部品吸着状態確認方法
は、回転可能なロータリーヘッドの回転円周上に多数配
列された上下動自在な吸着ノズルに吸着された部品の吸
着状態を確認する方法であって、吸着ノズルの部品吸着
端近傍を囲む位置に設けられ撮影時にバックライトを提
供するバックライト部材の部品吸着端側の面にマークを
形成しておき、カメラにより上記マークを吸着ノズルに
吸着されている部品と共に撮影し、撮影された上記マー
クと部品との相対位置関係によって該部品の吸着状態を
確認するようにしたことを特徴とし、また本発明部品実
装機における部品吸着状態確認装置は、回転可能なロー
タリーヘッドの回転円周上に多数配列された上下動自在
な吸着ノズルに吸着された部品の吸着状態を確認する装
置であって、吸着ノズルの部品吸着端近傍を囲む位置に
撮影時にバックライトを提供するバックライト部材を設
けると共に該バックライト部材の部品吸着端側の面にマ
ークを形成し、上記バックライト部材のマークが形成さ
れた面を背景として吸着ノズルに吸着されている部品を
撮影するカメラを設けたことを特徴とするものである。
【００２８】従って、本発明にあっては、吸着ノズルに
吸着されている部品を撮影さえすれば、撮影されている
部品をその背景に写っているバックライト部材のマーク
の位置と対比することによって、その位置と姿勢を確実
に確認することが出来る。
吸着されている部品を撮影さえすれば、撮影されている
部品をその背景に写っているバックライト部材のマーク
の位置と対比することによって、その位置と姿勢を確実
に確認することが出来る。
【００２９】そのために、姿勢を確認するべき吸着ノズ
ルが撮影位置に来たときにロータリーヘッドの回転をわ
ざわざ止める必要が無く、部品装着の高速化を図ること
が出来る。
ルが撮影位置に来たときにロータリーヘッドの回転をわ
ざわざ止める必要が無く、部品装着の高速化を図ること
が出来る。
【００３０】尚、上記した各実施の形態に示した各部の
具体的形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際し
ての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これら
によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるよう
なことがあってはならないものである。
具体的形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際し
ての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これら
によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるよう
なことがあってはならないものである。
【図１】図２乃至図４と共に本発明部品実装機における
部品吸着状態確認装置の第１の実施の形態を示すもので
あり、本図は全体の一部切欠側面図である。
部品吸着状態確認装置の第１の実施の形態を示すもので
あり、本図は全体の一部切欠側面図である。
【図２】要部の拡大底面図である。
【図３】チップ部品を吸着した状態の吸着ノズルを示す
要部の拡大側面図である。
要部の拡大側面図である。
【図４】チップ部品を吸着した吸着ノズルを底面側から
カメラで撮影した影像の一例を示す図である。
カメラで撮影した影像の一例を示す図である。
【図５】本発明部品実装機における部品吸着状態確認装
置の第２の実施の形態を示す要部の一部切欠拡大側面図
である。
置の第２の実施の形態を示す要部の一部切欠拡大側面図
である。
【図６】従来の部品実装機における部品吸着状態確認装
置の一例を示す概略拡大側面図である。
置の一例を示す概略拡大側面図である。
１ ロータリーヘッド １０ 吸着ノズル １０ａ ノズル先端（部品吸着端） １２ バックライト部材 １６ マーク １８ カメラ ２１ チップ部品（部品）
Claims (4)
- 【請求項１】 回転可能なロータリーヘッドの回転円周
上に多数配列された上下動自在な吸着ノズルに吸着され
た部品の吸着状態を確認する方法であって、 吸着ノズルの部品吸着端近傍を囲む位置に設けられ撮影
時にバックライトを提供するバックライト部材の部品吸
着端側の面にマークを形成しておき、 カメラにより上記マークを吸着ノズルに吸着されている
部品と共に撮影し、 撮影された上記マークと部品との相対位置関係によって
該部品の吸着状態を確認するようにしたことを特徴とす
る部品実装機における部品吸着状態確認方法。 - 【請求項２】 回転可能なロータリーヘッドの回転円周
上に多数配列された上下動自在な吸着ノズルに吸着され
た部品の吸着状態を確認する装置であって、 吸着ノズルの部品吸着端近傍を囲む位置に撮影時にバッ
クライトを提供するバックライト部材を設けると共に該
バックライト部材の部品吸着端側の面にマークを形成
し、 上記バックライト部材のマークが形成された面を背景と
して吸着ノズルに吸着されている部品を撮影するカメラ
を設けたことを特徴とする部品実装機における部品吸着
状態確認装置。 - 【請求項３】 バックライト部材は、吸着ノズルに固定
的に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の部品
実装機における部品吸着状態確認装置。 - 【請求項４】 バックライト部材は、ロータリーヘッド
に固定的に設けられ、 吸着ノズルは該バックライト部材に対して摺動自在に設
けられたことを特徴とする請求項２に記載の部品実装機
における部品吸着状態確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35238595A JP3750170B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | ロータリーヘッド方式部品吸着状態確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35238595A JP3750170B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | ロータリーヘッド方式部品吸着状態確認装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09186491A true JPH09186491A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3750170B2 JP3750170B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=18423718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35238595A Expired - Fee Related JP3750170B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | ロータリーヘッド方式部品吸着状態確認装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3750170B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002368494A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-20 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着システムおよびそれにおける位置誤差検出方法 |
| JP2002368493A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-20 | Nec Corp | 電子部品位置決め装置およびその方法 |
| WO2004082351A1 (ja) * | 2003-03-12 | 2004-09-23 | Yamaha Motor Co. Ltd. | 電子部品実装装置 |
| JP2010000589A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | ロボットシステム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP5984285B2 (ja) | 2012-03-27 | 2016-09-06 | Ｊｕｋｉオートメーションシステムズ株式会社 | 実装ヘッドユニット、部品実装装置、及び基板の製造方法 |
| JP6150326B2 (ja) * | 2013-01-11 | 2017-06-21 | Ｊｕｋｉオートメーションシステムズ株式会社 | 実装ヘッド、ノズルユニット、実装装置及び基板の製造方法 |
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| JPH07263897A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-13 | Toshiba Corp | 部品認識装置及び部品実装装置 |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP35238595A patent/JP3750170B2/ja not_active Expired - Fee Related
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